特開 2023-88526 チェーンガイド機構のフレーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088526

(43)【公開日】2023-06-27

(54)【発明の名称】チェーンガイド機構のフレーム

(51)【国際特許分類】

   F16H 7/18 20060101AFI20230620BHJP

   F02F 7/00 20060101ALI20230620BHJP

【ＦＩ】

F16H7/18 B

F02F7/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021203316

(22)【出願日】2021-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100153497

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 信男

(72)【発明者】

【氏名】フォルクマー ニガー

(72)【発明者】

【氏名】大澤 誠吾

(72)【発明者】

【氏名】林 聖桓

(72)【発明者】

【氏名】前田 宗裕

(72)【発明者】

【氏名】大島 裕司

【テーマコード（参考）】

3G024

3J049

【Ｆターム（参考）】

3G024AA73

3G024DA10

3G024FA15

3J049AA08

3J049BE02

3J049BE03

3J049BE06

3J049BE08

3J049CA02

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で、チェーンに十分な張力がかからない場合でも、従動スプロケットが脱落せず、確実に従動スプロケットとスプロケット保持部との適正な位置関係を保つことができるチェーンガイド機構のフレームを提供すること。
【解決手段】チェーンガイド機構のフレーム１００であって、本体部１１０は、固定側スプロケット保持部１２０と、揺動側スプロケット保持部１３０とを有し、固定側スプロケット保持部１２０は、従動スプロケットＳ１を第１接点１２１ａで支持する固定側第１支持部１２１と、第１接点１２１ａよりも外側の第２接点１２２ａで支持する固定側第２支持部１２２とを有し、従動スプロケットＳ１を第１接点１２１ａと第２接点１２２ａとで支持し正立状態とした際、従動スプロケットＳ１の重心ＳＣにかかる重力ＳＧのベクトルが、第１接点１２１ａと第２接点１２２ａとの間を指向すること。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、従動スプロケットを支持するスプロケット保持部とを有するチェーンガイド機構のフレームであって、
前記本体部には、揺動チェーンガイドを取り付け可能な揺動チェーンガイド保持部と、固定チェーンガイドとを有し、
前記スプロケット保持部は、前記固定チェーンガイド側に設けられた固定側スプロケット保持部と、前記揺動チェーンガイド保持部側に設けられた揺動側スプロケット保持部とを有し、
前記固定側スプロケット保持部は、少なくとも前記固定側スプロケット保持部に配置した前記従動スプロケットを下方側から第１接点で支持する固定側第１支持部と、前記第１接点よりも外側に配置された第２接点で支持する固定側第２支持部とを有し、
前記従動スプロケットを前記固定側第１支持部および前記固定側第２支持部とで同時に支持し正立状態とした際、前記従動スプロケットの重心にかかる重力のベクトルが、前記第１接点と前記第２接点との間を指向することを特徴とするチェーンガイド機構のフレーム。

【請求項2】

前記従動スプロケットを前記固定側第１支持部および前記固定側第２支持部とで同時に支持した際、前記従動スプロケットの重心にかかる前記従動スプロケットの重力と前記チェーンから前記従動スプロケットにかかる張力との合力のベクトルが、前記第１接点と前記第２接点との間を指向することを特徴とする請求項１に記載のチェーンガイド機構のフレーム。

【請求項3】

前記固定側第１支持部は、前記固定側第２支持部に近づくに従って、前記固定側第１支持部および前記固定側第２支持部で支持している状態の前記スプロケットの重心から離れるように形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンガイド機構のフレーム。

【請求項4】

前記固定側スプロケット保持部には、前記従動スプロケットに上方側から接触可能な固定側第３支持部をさらに有し、
前記固定側第３支持部は、前記従動スプロケットが前記固定側第２支持部から離脱して前記固定側スプロケット保持部の内側へ所定量移動した際、前記従動スプロケットに接触可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーンガイド機構のフレーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンのタイミングシステム等に使用されるチェーンガイド機構のフレームに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンのタイミングシステム等に使用されるチェーンガイド機構として、特許文献１のようなタイミングチェーン機構が公知である。

【0003】

この特許文献１に記載のチェーンガイド機構（タイミングチェーン機構）のフレームは、本体部（チェーンダンパ１３）と、本体部（チェーンダンパ１３）の上部に従動スプロケット（カムスプロケット１０ａ、１０ｂ）を保持するスプロケット保持部を有し、仮組立て状態で、スプロケット保持部に従動スプロケット（カムスプロケット１０ａ、１０ｂ）を、駆動スプロケット保持部に駆動スプロケット（クランクスプロケット１２）を配置した状態でチェーン（タイミングチェーン１１）が回しかけられるものである。
また、本体部（チェーンダンパ１３）のチェーン（タイミングチェーン１１）の張り側には、チェーン（タイミングチェーン１１）の張り側をガイドする固定チェーンガイド（ガイド部１３ａ）が設けられ、チェーン（タイミングチェーン１１）の弛み側には、揺動軸（揺動支点部）を固定され揺動可能となりチェーン（タイミングチェーン１１）をガイドするとともに張力付勢機能を有する揺動チェーンガイド（チェーンスリッパ１４）が設けられている。
また、本体部（チェーンダンパ１３）は揺動チェーンガイド（チェーンスリッパ１４）の揺動軸（揺動支点部）に揺動可能に枢支され、本体部（チェーンダンパ１３）には、本体部（チェーンダンパ１３）が揺動軸（揺動支点部）の回りに反時計方向に揺動することにより従動スプロケット（カムスプロケット１０ａ、１０ｂ）を支承可能な支承部１３ｄと、揺動チェーンガイド（チェーンスリッパ１４）のチェーン（タイミングチェーン１１）の弛み側への揺動を規制可能な規制部１３ｂが設けられている。

【0004】

また、揺動チェーンガイド（チェーンスリッパ１４）の揺動軸（揺動支点部）には、チェーンストッパガイド１６が揺動可能に枢支されており、チェーンストッパガイド１６には、揺動軸（揺動支点部）の回りに時計方向に揺動することにより駆動スプロケット（クランクスプロケット１２）を支持可能な支持部１６ｃが設けられているとともに、係止部１６ａが設けられている。
このチェーンストッパガイド１６の係止部１６ａと本体部（チェーンダンパ１３）の係止部１３ｃとはスプリング１７で接続されており、チェーンストッパガイド１６は揺動軸（揺動支点部）回りに時計方向に付勢されているとともに、本体部（チェーンダンパ１３）は揺動軸（揺動支点部）回りに反時計方向に付勢されている。
これによって、従動スプロケット（カムスプロケット１０ａ、１０ｂ）はチェーン（タイミングチェーン１１）に押圧される力を受け支承部１３ｄと挟持され、駆動スプロケット（クランクスプロケット１２）もチェーン（タイミングチェーン１１）に押圧される力を受け支持部１６ｃと挟持されるため、内燃機関への組付け前に駆動スプロケット（クランクスプロケット１２）や従動スプロケット（カムスプロケット１０ａ、１０ｂ）の位置がずれることなく仮組状態を維持できるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－６３１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１のチェーンガイド機構のフレームは、未だ改善の余地があった。
すなわち、特許文献１に記載のチェーンガイド機構のフレームは、本体部と別部材であるチェーンストッパガイドが設けられ、本体部とチェーンストッパガイドとをスプリングで接続する構成のため、部品点数が増加し、コストアップしてしまう虞があった。
そこで、チェーンストッパガイドを設けずに本体部にスプロケット保持部と駆動スプロケット保持部を設け、揺動チェーンガイドは本体部に設けた揺動チェーンガイド保持部に接続されるチェーンガイド機構のフレームも公知である。

【0007】

しかしながら、揺動チェーンガイドでチェーンを付勢する前の状態では、仮組み途中のチェーンの自重による不十分な張力が従動スプロケットにかかり、従動スプロケットがスプロケット保持部から脱落してしまう虞があった。
また、エンジン等に取り付けるまでに移送する際にチェーンに十分な張力を発生させるように力を与える治具等を使用した場合でも、振動等によって治具が外れてチェーンにかかる張力が不十分となり、スプロケットがスプロケット保持部から脱落してしまう虞があった。

【0008】

本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、チェーンに十分な張力が発生していない状態や、不意にチェーンに加えている張力が解除された場合であっても、従動スプロケットが脱落せず、確実に従動スプロケットとスプロケット保持部との適正な位置関係を保つことができるチェーンガイド機構のフレームを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のチェーンガイド機構のフレームは、本体部と、従動スプロケットを支持するスプロケット保持部とを有するチェーンガイド機構のフレームであって、前記本体部には、揺動チェーンガイドを取り付け可能な揺動チェーンガイド保持部と、固定チェーンガイドとを有し、前記スプロケット保持部は、前記固定チェーンガイド側に設けられた固定側スプロケット保持部と、前記揺動チェーンガイド保持部側に設けられた揺動側スプロケット保持部とを有し、前記固定側スプロケット保持部は、少なくとも前記固定側スプロケット保持部に配置した前記従動スプロケットを下方側から第１接点で支持する固定側第１支持部と、前記第１接点よりも外側に配置された第２接点で支持する固定側第２支持部とを有し、前記従動スプロケットを前記固定側第１支持部および前記固定側第２支持部とで同時に支持し正立状態とした際、前記従動スプロケットの重心にかかる重力のベクトルが、前記第１接点と前記第２接点との間を指向することにより、前記課題を解決するものである。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係るチェーンガイド機構のフレームは、本体部に、従動スプロケットを挟持するスプロケット保持部を有し、スプロケット保持部は、固定側スプロケット保持部と、揺動側スプロケット保持部とを有し、固定側スプロケット保持部は、固定側スプロケット保持部に配置した従動スプロケットを下方側から第１接点で支持する固定側第１支持部と、第１接点よりも外側に配置された第２接点で支持する固定側第２支持部とを有し、従動スプロケットを固定側第１支持部および固定側第２支持部とで同時に支持し正立状態とした際、従動スプロケットの重心にかかる重力のベクトルが、第１接点と第２接点との間を指向するため、固定側第１支持部および固定側第２支持部とで同時に支持された従動スプロケットは、チェーンが巻きかけられていない状態であっても、正立状態でスプロケット保持部から脱落することがなく、正立状態で常に第１接点と第２接点とで支持された状態を維持することができる。

【0011】

請求項２に記載の構成によれば、従動スプロケットを固定側第１支持部および固定側第２支持部とで同時に支持した際、従動スプロケットの重心にかかる従動スプロケットの重力とチェーンから従動スプロケットにかかる張力との合力のベクトルが、第１接点と第２接点との間を指向するため、チェーンの自重に伴う張力が従動スプロケットを押圧する状態であっても、正立状態で確実に従動スプロケットがスプロケット保持部から脱落することがなく、正立状態で常に第１接点と第２接点とで支持された状態を維持することができる。
請求項３に記載の構成によれば、固定側第１支持部は、固定側第２支持部に近づくに従って、固定側第１支持部および固定側第２支持部で支持している状態の従動スプロケットの重心から離れるように形成されているため、例えば、固定側第２支持部の形状が構造上変更困難な場合であっても、固定側第１支持部の形状を変更するのみで、第１接点および第２接点と、従動スプロケットの重心との位置を簡単に調整することができる。

【0012】

請求項４に記載の構成によれば、固定側スプロケット保持部には、従動スプロケットに上方側から接触可能な固定側第３支持部をさらに有し、固定側第３支持部は、従動スプロケットが固定側第２支持部から離脱して固定側スプロケット保持部の内側へ所定量移動した際、従動スプロケットに接触可能に構成されているため、チェーンが強い張力を従動スプロケットに与えた場合であっても、固定側第３支持部によって移動量を制限でき、従動スプロケットが過度に所定の位置から移動することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００の全体図。

【図2】本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００の、チェーンに十分な張力が与えられた状態を示す全体図。

【図3】本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００の、チェーンに十分な張力が与えられていない状態を示す全体図。

【図4】本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００の、チェーンに十分な張力が与えられていない状態のＡ部拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００について、図面に基づいて説明する。
なお、図２および図３は、説明のため、揺動チェーンガイドを記載していない。

【0015】

チェーンガイド機構のフレーム１００は、図１に示すように、本体部１１０と、本体部１１０の上面に設けられたトップガイド１１５と、本体部１１０の側面の一方に設けられた固定チェーンガイド１１１と、本体部１１０の固定チェーンガイド１１１と反対側の側面に揺動チェーンガイド１１２を取り付け可能な揺動チェーンガイド保持部１１４とを有し、本体部１１０の上部の固定チェーンガイド１１１側には固定側スプロケット保持部１２０が設けられ、本体部１１０の上部の揺動チェーンガイド保持部１１４側には揺動側スプロケット保持部１３０が設けられ、本体部１１０の下部には駆動スプロケットＤＳを保持可能な駆動スプロケット保持部１３５が設けられている。

【0016】

本体部１１０の各所には、エンジンに固定する際の取付孔Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が設けられている。
揺動チェーンガイド１１２は、揺動軸１１３を介して揺動チェーンガイド保持部１１４に揺動可能に取り付けられており、回しかけられたチェーンＣＨを押圧可能に構成されている。

【0017】

固定側スプロケット保持部１２０は、固定側従動スプロケットＳ１を保持可能に構成されており、固定側従動スプロケットＳ１を任意の位置で支持および、またはチェーンＣＨと挟持可能な固定側第１支持部１２１、固定側第２支持部１２２、固定側第３支持部１２３が配置されている。
固定側第２支持部１２２は取付孔Ｈ１の上方に設けられ、固定側第１支持部１２１は固定側第２支持部１２２よりも内側に設けられ、固定側第３支持部１２３は固定側第１支持部１２１よりもさらに内側に設けられている。

【0018】

揺動側スプロケット保持部１３０は、揺動側従動スプロケットＳ２を保持可能に構成されており、揺動側従動スプロケットＳ２を任意の位置で支持および、またはチェーンＣＨと挟持可能な揺動側第１支持部１３１、揺動側第２支持部１３２が配置されている。
揺動側第１支持部１３１は、揺動側第２支持部１３２よりも外側に設けられている。

【0019】

チェーンＣＨは、駆動スプロケットＤＳ、固定側従動スプロケットＳ１、揺動側従動スプロケットＳ２を囲み、トップガイド１１５、固定チェーンガイド１１１、揺動チェーンガイド１１２に沿うように回しかけられている。

【0020】

次に、本発明の一実施形態に係るチェーンガイド機構のフレーム１００による、固定側スプロケット保持部１２０による固定側従動スプロケットＳ１の保持方法について、図２乃至図４に基づいて説明する。

【0021】

まず、揺動チェーンガイド１１２から押圧力を受けると、チェーンＣＨは揺動チェーンガイド１１２に本体部１１０側に押し込まれた分緊張するため、駆動スプロケットＤＳ、固定側従動スプロケットＳ１、揺動側従動スプロケットＳ２をそれぞれ駆動スプロケット保持部１３５、固定側スプロケット保持部１２０、従動側スプロケット保持部１３０の内側に押し付ける向きへ張力ＳＴで押圧する。

【0022】

このとき、固定側従動スプロケットＳ１は固定側スプロケット保持部１２０の内側方向へ若干量移動し、図２に示すようにチェーンＣＨと固定側第３支持部１２３とで挟持される位置、または、チェーンＣＨと固定側第１支持部１２１および固定側第３支持部１２３とで挟持される位置に収まる。
これによって、固定側従動スプロケットＳ１は、固定側スプロケット保持部１２０から脱落することなく安定して保持することができる。
なお、固定側第３支持部１２３の突出量によって、チェーンＣＨと挟持した際の固定側従動スプロケットＳ１の移動量を調整することができ、エンジンへチェーンガイド機構を取り付ける際の固定側従動スプロケットＳ１の位置ずれを抑制することができる。

【0023】

また、揺動側従動スプロケットＳ２も揺動側スプロケット保持部１３０の内側方向へ若干量移動し、図２に示すようにチェーンＣＨと揺動側第２支持部１３２とで挟持される位置、または、チェーンＣＨと揺動側第１支持部１３１および揺動側第２支持部１３２とで挟持される位置に収まり、駆動スプロケットＤＳも駆動スプロケット保持部１３５の内側方向へ押圧され、チェーンＣＨと駆動スプロケット保持部１３５とで挟持される。

【0024】

次に、揺動チェーンガイド１１２によるチェーンＣＨへの押圧が不十分な場合の固定側従動スプロケットＳ１の挙動について、図３および図４に基づいて説明する。
揺動チェーンガイド１１２によるチェーンＣＨへの押圧が不十分な場合、チェーンＣＨはトップガイド１１５および固定チェーンガイド１１１に沿って所定量弛む。
また、揺動チェーンガイド１１２がチェーンＣＨから完全に離脱していない場合は、チェーンＣＨは揺動チェーンガイド１１２にも沿った状態で弛む。

【0025】

このとき、図３に示すように、固定側従動スプロケットＳ１、揺動側従動スプロケットＳ２、駆動スプロケットＤＳにチェーンＣＨから与えられていた張力は減少し、固定側従動スプロケットＳ１には張力ＳＴ１よりも低い張力ＳＴ２がチェーンＣＨからかけられることになる。

【0026】

張力ＳＴ２がチェーンＣＨと固定側第３支持部１２３とによる固定側従動スプロケットＳ１の挟持に不十分な力の場合、固定側従動スプロケットＳ１は固定側第３支持部１２３から離脱して固定側スプロケット保持部１２０の外側に向かって移動し、図４に示すように、固定側第１支持部１２１の第１接点１２１ａおよび固定側第２支持部１２２の第２接点１２２ａと接触する。
固定側従動スプロケットＳ１の形状が変わらない限り、固定側第１支持部１２１および固定側第２支持部１２２と同時に固定側従動スプロケットＳ１が接触するときの第１接点１２１ａおよび第２接点１２２ａはそれぞれ一点に定まる。

【0027】

固定側従動スプロケットＳ１には、重力ＳＧと、チェーンＣＨの張力ＳＴ２がかかっており、それぞれ固定側従動スプロケットＳ１の重心ＳＣからの力のベクトルとして示すことができる。
このとき、重力ＳＧとチェーンＣＨの張力ＳＴ２の合力ＭＰを、図４に示すように、第１接点１２１ａおよび第２接点１２２ａの間を指向するように固定側従動スプロケットＳ１を固定側第１支持部１２１および固定側第２支持部１２２で支持していれば、固定側従動スプロケットＳ１は固定側スプロケット保持部１２０から外れることがなく、固定側第１支持部１２１および固定側第２支持部によって支持された状態、すなわち、チェーンガイド機構の仮組み状態を維持でき、固定側従動スプロケットの位置が大きくずれることなく容易にエンジンに取り付けることができる。

【0028】

なお、第１接点１２１ａおよび第２接点１２２ａの位置は、固定側第１支持部１２１および固定側第２支持部１２２の形状変更で適宜変更可能であるが、例えば、取付孔Ｈ１の近くに固定側第２支持部１２２が形成されている場合は、固定側第１支持部１２１のみを、固定側第２支持部１２２に近づくに従って、固定側第１支持部１２１および固定側第２支持部１２２で支持している状態の固定側従動スプロケットＳ１の重心から離れるように形成することで、第１接点１２１ａおよび第２接点１２２ａの位置の調整が可能である。
特に、チェーンガイド機構のフレーム１００が予め所定の基本形状で形成されている場合、固定側第１支持部１２１を上記のような形状に切削加工することのみで、様々な製品仕様においても固定側従動スプロケットＳ１が従動スプロケット保持部１２０から脱落することを防止でき、エンジンへの取り付け作業を効率的に実施できる。
また、チェーンＣＨが巻きかけられていない状態でも、固定側従動スプロケットＳ１にかかる重力のベクトルが第１接点１２１ａおよび第２接点１２２ａの間を指向していれば、正立状態において固定側従動スプロケットＳ１が固定側スプロケット保持部１２０から脱落することはない。

【0029】

なお、揺動側従動スプロケットＳ２も、チェーンＣＨが弛むことによって揺動側スプロケット保持部１３０の外側方向へ若干移動するが、巻きかけられているチェーンＣＨが揺動チェーンガイド１１２に沿う形で揺動側従動スプロケットＳ２を下方側からも支持するとともに、揺動側第１支持部１３１でも支持しているため、正立状態において揺動側従動スプロケットＳ２が揺動側スプロケット保持部１３０から脱落することはない。

【0030】

以上、本発明の一実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

【0031】

なお、上述した実施形態では、固定側第１支持部のみ加工することで第１接点および第２接点の位置を調整するものとして説明したが、第１接点および第２接点の位置の調整方法はこれに限定されず、例えば、固定側第２支持部の形状変更のみで第１接点および第２接点の位置を調整してもよく、第１接点および第２接点と同時に固定側従動スプロケットを支持する第３接点を設けてもよい。
また、上述した実施形態では、固定側スプロケット保持部には、固定側第３支持部が設けられ、チェーンと固定側第３支持部とで固定側従動スプロケットを挟持するものとして説明したが、固定側スプロケット保持部の構成はこれに限定されず、例えば、固定側第３支持部を設けなくてもよく、チェーンと固定側第１支持部とで固定側従動スプロケットを挟持してもよい。

【0032】

また、上述した実施形態では、固定側第２支持部の近くには取付孔が設けられているものとして説明したが、取付孔の数や位置はこれに限定されず、例えば、揺動側第１支持部の近くに取付孔を設けてもよい。
また、上述した実施形態では、本体部の上面にはトップガイドが設けられ、本体部の側面には固定チェーンガイドが設けられているものとして説明したが、チェーンガイド機構のフレームの構成はこれに限定されず、例えば、トップガイドがなくてもよく、固定チェーンガイドがなくてもよい。

【符号の説明】

【0033】

１００ ・・・ チェーンガイド機構のフレーム
１１０ ・・・ 本体部
１１１ ・・・ 固定チェーンガイド
１１２ ・・・ 揺動チェーンガイド
１１３ ・・・ 揺動軸
１１４ ・・・ 揺動チェーンガイド保持部
１１５ ・・・ トップガイド
１２０ ・・・ 固定側スプロケット保持部
１２１ ・・・ 固定側第１支持部
１２１ａ ・・・ 第１接点
１２２ ・・・ 固定側第２支持部
１２２ａ ・・・ 第２接点
１２３ ・・・ 固定側第３支持部
１３０ ・・・ 揺動側スプロケット保持部
１３１ ・・・ 揺動側第１支持部
１３２ ・・・ 揺動側第２支持部
１３５ ・・・ 駆動スプロケット保持部
Ｓ１ ・・・ 固定側従動スプロケット
Ｓ２ ・・・ 揺動側従動スプロケット
ＤＳ ・・・ 駆動スプロケット
ＣＨ ・・・ チェーン
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３ ・・・ 取付孔
ＳＣ ・・・ 固定側従動スプロケットの重心
ＳＧ ・・・ 固定側従動スプロケットにかかる重力
ＳＴ１、ＳＴ２ ・・・ 固定側従動スプロケットにかかるチェーンからの張力
ＭＰ ・・・ 固定側従動スプロケットにかかる重力とチェーンからの張力の合力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】