特開 2023-8864 電気モータと関連付けることができる音を実現するための再生装置を備えた道路車両および関連する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008864

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】電気モータと関連付けることができる音を実現するための再生装置を備えた道路車両および関連する方法

(51)【国際特許分類】

   G10K 15/04 20060101AFI20230112BHJP

   G10K 9/12 20060101ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

G10K15/04 302J

G10K15/04 303E

G10K9/12 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022102574

(22)【出願日】2022-06-27

(31)【優先権主張番号】102021000017408

(32)【優先日】2021-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】519463178

【氏名又は名称】フェラーリ エッセ．ピー．アー．

【氏名又は名称原語表記】ＦＥＲＲＡＲＩ Ｓ．ｐ．Ａ．

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｅｍｉｌｉａ Ｅｓｔ， １１６３， ４１１００ ＭＯＤＥＮＡ， Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ベトロ

(72)【発明者】

【氏名】アンドレア ブノワ アッビアーティ

(72)【発明者】

【氏名】ウーゴ シッタ

(72)【発明者】

【氏名】サムエーレ アルカンジェリ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ ポッジョ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電気モータと関連付けることができる音を実現する再生装置を備えた道路車両及び実現する方法を提供する。
【解決手段】道路車両１は、少なくとも１つの電気モータ４と、電気モータ４に関連付けできる音を生成する少なくとも１つの再生装置７を備える音響システム６とを備える。電気モータ４は、共振周波数を励起できるように、再生装置７に機械的に接続される。制御ユニット８は、入力として少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）又は電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を電気モータ自体に注入して電気モータを制御する。前記少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）又は電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、少なくとも１つの再生装置の振動をもたらす周波数を励起する。少なくとも１つの再生装置は、振動により、音波の形態で、注入されたソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）又は電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）に応じて音Ｓを発する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの電気モータ（４）と、
前記電気モータ（４）に関連付けることができる音を生成するように構成された少なくとも１つの再生装置（７）を備える音響システム（６）と、
を備える道路車両（１）であって、
前記音響システム（６）が、
共振周波数を励起できるように、前記再生装置（７）に機械的に接続された前記電気モータ（４）と、
前記電気モータ（４）自体の入力として少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を注入するように、前記電気モータ（４）を制御するように構成された制御ユニット（８）と、
を備え、
前記少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、前記少なくとも１つの再生装置（７）の振動をもたらす周波数を励起し、前記少なくとも１つの再生装置（７）は、前記振動により、音波の形態で、前記注入されたソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）に応じて音（Ｓ）を発し、
前記車両は、前記電気モータ（４）の速度が変化すると、前記制御ユニット（８）が、前記少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）の高調波次数を変化させるように構成されることを特徴とする、道路車両（１）。

【請求項2】

前記再生装置（７）は、前記道路車両（１）に搭載され配置された機械的共振素子（９）によって決定される、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項3】

前記電気モータ（４）は、１つまたは２つの駆動輪（３）を回転させるように構成されており、前記制御ユニット（８）は、前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）と同時に、運動の電流（Ｉ_ｑＴ、Ｉ_ｄＴ）を注入し、前記電気モータ（４）の回転子（１０）、したがってそれに接続された前記１つまたは２つの駆動輪（３）の回転を決定する、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項4】

前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、前記電気モータ（４）の磁束と相互作用しないような周波数を有し、それによって前記回転子（１０）の運動の発生を回避する、請求項３に記載の道路車両（１）。

【請求項5】

前記共振素子（９）が、前記車両（１）に既に搭載され配置されている機械的要素（９）、特に前記電気モータ（４）を備える電気変速機の任意の要素（９）である、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項6】

前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、少なくとも１つの正弦高調波信号を含む、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項7】

前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、異なる再生装置（７）の振動を決定することによってポリフォニック音（Ｓ）を生成するように、異なる次数および／または振幅および／または周波数の複数の高調波を含む、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項8】

前記制御ユニット（８）が、車両状態、例えば道路粗さおよび／またはサンルーフの開閉に応じて、前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を変化させるように構成される、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項9】

前記制御ユニット（８）が、駆動パラメータ、例えばボタンの位置および／または駆動モードおよび／またはペダルの位置またはペダルの位置の変化に応じて、前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を変化させるように構成される、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項10】

前記制御ユニット（８）が、運転者の運転スタイルに応じて、前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を変化させるように構成される、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項11】

前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が、前記再生装置（７）を励起して、増加または減少する音速勾配を生成するように構成される、請求項１に記載の道路車両（１）。

【請求項12】

前記音速勾配が、少なくとも前記道路車両（１）の加速度に応じて調整される、請求項１１に記載の道路車両（１）。

【請求項13】

道路車両（１）内の電気モータ（４）と関連付けることができる音を実現するための方法であって、
電気モータ（４）の入力としてソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）を注入するステップを含み、前記少なくとも１つのソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）が周波数を励起して、前記道路車両（１）に存在する少なくとも１つの共振素子（９）の振動をもたらし、前記共振素子（９）が、前記振動により、音波の形態で、前記注入されたソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）に応じて音（Ｓ）を発する、方法。

【請求項14】

電気変速機システムの構成要素の共振のための高調波の適切な次数を事前に定義するステップと、
前記電気変速機システムに応じて共振帯域をセンタリングするように、前記ソノリティ電流（Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）または電圧（Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ）の「チューニング」を実験的に実行するステップと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、２０２１年７月１日に出願されたイタリア特許出願第１０２，０２１，０００，０１７，４０８号明細書の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、電気モータと関連付けることができる音を実現するための再生装置を備えた道路車両および関連する方法に関する。

【背景技術】

【0003】

高性能スポーツカーでは、エンジン（通常、内燃機関）によって生成され、車室内で知覚される音は重要であり、高性能スポーツカーの「運転の楽しさ」の大部分はエンジンによって生成されるまさにその音に起因するからである。

【0004】

さらに、エンジンによって生成された音により、運転者は、車両の状態、および、例えばトラックを運転している間に、所与の性能に達するために行われなければならないことについて、即座にフィードバックを得ることができる。

【0005】

さらに、エンジンによって生成され、車室内で知覚される音の主な特徴の中には、音の強度だけでなく、音自体の「品質」もある（すなわち、エンジンによって生成され、車室内で知覚される音は、「強い」だけでなく、「良い」ものでなければならない）。

【0006】

近年の電動駆動車の発展により、従来の内燃機関は電気機械（以下、電気モータとも呼ばれる）に置き換わっているが、それが非常に静かであるため、したがって高性能車両の運転の楽しさが低下している。実際、それらは、高性能車の運転者が楽しむことができる特徴的な音を生成しない。

【0007】

結果として、高性能スポーツカーでは、電気モータによって生成される音は、車室内で知覚されないか、またはいずれにせよ、少なくとも部分的に期待外れになる可能性がある。

【発明の概要】

【0008】

本発明の目的は、電気モータと関連付けることができる音を実現するための再生装置を備えた道路車両および関連する方法を提供することであり、それは製造および実施が容易で経済的であり、上述の欠点が少なくとも部分的にはなく、すなわち運転者および乗客が、車室内で高品質の音、したがって運転者および乗客にとって非常に快適である音を楽しむことができる。

【0009】

本発明は、電気モータと関連付けることができる音を実現するための再生装置を備えた道路車両および関連する方法に関する。

【0010】

添付の特許請求の範囲は、本発明の好ましい実施形態を説明し、説明の不可欠な部分を形成する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

次に、本発明を、その非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して説明する。

【図1】本発明による自動車の概略図である。

【図2】図１の車両の電気モータの制御図の可能な実施形態を示す図である。

【図3】本発明の効果を証明するいくつかの実験結果の図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１において、符号１は、全体として、２つの前輪２、および後方位置に配置された電気モータ４からトルクを受け取る２つの後部駆動輪３を備える自動車を示す。自動車１は、運転者および可能な乗員を収容するように設計された車室５を備える。他の実施形態では、電気モータ４は、明らかに前方位置に配置され得る。

【0013】

図１によれば、自動車１は、電気モータ４を介して音を生成する機能を有する音響システム６を備え、その結果、自動車１の車室５に座っている人々によって知覚される音は「快適」であり、すなわち、自動車１の車室５の乗員の所望／期待に対応し、および／またはモータの状態を理解するために運転中に有用である。

【0014】

音響システム６は、少なくとも１つの再生装置７を備え、再生装置７は、電気モータ４と関連付けることができる音を生成し、音自体を車室５に向かって、および／または車両１の外に拡散させる。

【0015】

したがって、音響システム６は、その共振周波数を励起することができるように、再生装置７に機械的に接続された電気モータ４を備える。

【0016】

さらに、音響システム６は、少なくとも１つのソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ（直流および直交）または電圧Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳ（以下、簡潔にするために、単にソノリティ信号とも呼ばれる）を入力として電気モータ４（例えば、図２を参照されたい）に注入するように、電気モータ４を制御するように構成された制御ユニット８を備える。特に、ソノリティ信号（すなわち、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ）は、再生装置７の振動を決定する周波数を励起し、再生装置７は、振動に起因して、音波の形態で、注入されたソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳまたは電圧Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳに応じて音Ｓを発する。

【0017】

特に、生成された音は、電気モータ４に関連付けることができる。より具体的には、発生音Ｓは、（内燃機関の動力によって生成された感覚を想起させるために）電気モータ４の動力に由来するものとして、車両１の外部および内部から知覚され得るようなものである。

【0018】

ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳに関する以下に示す特徴は、ソノリティ電圧Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳにも当てはまる。

【0019】

特に、再生装置７は、好ましくは既に存在する道路車両１に搭載された機械的共振素子９によって決定される。より具体的には、機械的共振素子９は、電気モータ４を備える電気変速機の任意の素子であり、すなわち電気モータ４の固定子または固定子自体に機械的に接続されている。例えば、機械素子９は、車軸、ギアボックス、ディファレンシャル、ホイールのリム、ケーブルレースウェイの蓋、支持体、車軸のプラグ、固定バーなどである。このようにして、追加の構成要素を設置する必要はない。

【0020】

有利には、必ずしも必要ではないが、共振素子９は金属素子である。

【0021】

いくつかの非限定的な事例では、共振素子９は、プラスチックまたは複合材料でできた素子である。

【0022】

図１または図２の非限定的な実施形態では、電気モータ４は、後部駆動輪３を回転させるように構成される。他の非限定的な事例では、車両１は、各駆動輪に１つずつ、２つの電気モータ４を備える。

【0023】

他の非限定的な実施形態では、モータ４は、道路車両１を移動させるのに必要なモータに追加された追加のモータである。

【0024】

したがって、必ずしもそうとは限らないが、有利には、制御ユニット８は、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳと同時に、運動の電流Ｉ_ｑＴ、Ｉ_ｄＴ（すなわち、図３の図に示す基準電流）を注入し、それにより、電気モータ４の回転子１０、したがってそれに接続された駆動輪３の回転を決定し、したがって車両１の運動を制御する。別法として、制御ユニット８は、ソノリティ電圧Ｖ_ｑＳ、Ｖ_ｄＳと同時に、運動の電圧Ｖ_ｑＴ、Ｖ_ｄＴ（すなわち、図３の図においてＰＩ制御装置、例えば比例積分制御装置の下流に示されている基準電圧）を注入し、それにより、電気モータ４の回転子１０、したがってそれに接続された駆動輪３の回転を決定し、したがって車両１の運動を制御する。

【0025】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳが、電気モータ４の磁束と相互作用しないような周波数を有し、それによって回転子１０、したがって駆動輪３の運動の発生を回避する。このように、音の寄与を与える電流Ｉ_ｑＳ，Ｉ_ｄＳの高調波の注入は、モータ４の速度に依存しない。すなわち、制御ユニット８は、モータ４が静止している場合、または回転子１０の速度が一定である場合であっても、音Ｓを発するように電気モータ４を制御することができる。したがって、これらの場合、運動の電流Ｉ_ｑＴ，Ｉ_ｄＴに加算（オーバーラップ）されたソノリティ電流Ｉ_ｑＳ，Ｉ_ｄＳの注入が、電気機械が音を生成することだけを可能にし、道路車両１の運動または運動の誤差を決定することはない。

【0026】

いくつかの非限定的な実施形態によれば、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳは、方形波形または非正弦波形を有する高調波信号を含む（である）。

【0027】

他の好ましい非限定的な実施形態によれば、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳは、正弦波高調波信号を含む（である）。特に、高調波電流信号の正弦波形は、共振素子９により大きな共振刺激を提供し、同時に、方形波形を有する高調波と比較して音Ｓがより良好な品質を得ることを可能にする。

【0028】

有利には、必ずしもそうとは限らないが、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳは、異なる次数および／または振幅および／または周波数を有する複数の高調波を含む。このようにして、異なる共振素子９の振動を決定するポリフォニック音Ｓを生成することができる。特に、異なる次数の複数の高調波にソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを注入することによって、異なる素子９の共振周波数を励起することが可能であり、これは振動によって異なる音Ｓ（特に、音色）を生成する。そうすることによって、コードを生成することができ、それにより、音Ｓを豊かにすることができる。したがって換言すれば、制御ユニット８は、電気モータ４を介して、ソノリティ信号Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳ内の異なる高調波と重複する異なる次数を励起することができ、したがってポリフォニーを得ることができる。したがって、車両１は、モータ４を介して、異なる次数の高調波を同時に励起する多周波数／多振幅信号を生成することができる。

【0029】

いくつかの非限定的な好ましい実施形態によれば、制御ユニット８が、車両状態、例えば道路粗さおよび／またはサンルーフの開閉に応じて、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを変化させるように構成される。言い換えれば、制御ユニット８は、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳの高調波の次数、振幅または周波数を変化させるように構成され、車両の状態が変化するにつれて異なる音を発する。

【0030】

可能な実施形態によれば、制御ユニット８は、駆動パラメータに応じてソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを変化させるように構成される。

【0031】

いくつかの非限定的な事例では、制御ユニット８は、既知の技術に従って運転者の運転スタイルを検出するように構成され、したがって、以下では詳細に考察しないが、特に、制御ユニット８ｓは、運転者の運転スタイルに応じて、ソノリティ信号Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを変化させるように構成される。

【0032】

特に、前述の駆動パラメータまたは車両条件に応じて、ソノリティ信号は、電気モータ４に関連付けることができる音響再生を運転状況自体に最適に調整するように変化され得る。例えば、ソノリティ信号は、係合ギア（下側ギアは、電気モータ４に関連付けることができるより強力で低周波の音に対応する）、アクセルペダルの位置（アクセルペダルが押されるほど、電気モータ４に関連付けることができる音はより強くなる）、適切なセレクタ（一般に「ハンドレバー」と呼ばれる、電気モータ４に関連付けることができるより強烈な音に対応するスポーツ／レース運転モード）を介して選択された運転モード、可能なサンルーフの位置（サンルーフが開いている場合にモータ４に関連付けることができる音はより強い）、電気モータ４の回転速度の第１の微分時間（微分が増加するにつれて、電気モータ４に関連付けることができる音はより強くなる）に応じて変化することができる。

【0033】

有利には、必ずしもそうとは限らないが、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳは、再生装置７を励起して、増加または減少する音速勾配を生成するように構成される。特に、音速勾配は、少なくとも道路車両の加速度に応じて調整される。このようにして、加速度に応じて、音Ｓは、車両の加速度が増加するにつれてより強く、鋭くなり、逆もまた同様である。

【0034】

いくつかの非限定的な場合には、制御ユニット８は、直接ソノリティ成分Ｉ_ｑＳを介して素子９の共振を刺激するように構成される。別法として、あるいはこれに加えて、制御ユニット８は、構造的共振内の次数を選択するように構成される。

【0035】

本発明の第２の態様によれば、道路車両１内の電気モータ４と関連付けることができる音Ｓを実現するための方法が提供される。

【0036】

特に、本方法は、
－ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを入力として電気モータに注入するステップであって、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳは周波数を励起して、道路車両に既に存在する搭載された機械的共振素子９の振動をもたらし、共振素子９が、振動により、音波の形態で、注入されたソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳに応じて音Ｓを放出するステップを含む。

【0037】

さらに、本方法は、好ましくは、電気変速機の構成要素の共振次数を（設計段階で）事前に定義するステップを伴い、その結果、それに応じて共振によって所与の音色を発することができる高調波の次数を計算し、前述の構成要素を振動によって励起することができる。

【0038】

特に、所与の音Ｓを発するのに必要な高調波次数は、電気モータの種類および電気モータに接続された構造物（例えば、電気変速機システム）に依存する。

【0039】

有利には、必ずしもそうとは限らないが、本方法は、電気変速機システムに応じて共振帯域をセンタリングするように、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳの「チューニング」を実験的に実行するステップをさらに含む。

【0040】

具体的には、要約すると、制御ユニット８は、インバータの端部に電圧を印加するように電気モータ４を制御する（例えば、既知のインバータを用いて）ように構成され、これにより、上記の説明にしたがって正弦波電流を生成する。より具体的には、正弦高調波は、運動の電流のＩ_ｑＴ、Ｉ_ｄＴと重なり合い、前記正弦高調波は、電気変速機システムまたは電気モータ４自体の構造的共振を励起する。前記高調波は、さらに振幅および周波数が変調されて音Ｓを生成する。好ましくは、これらの高調波は、電気モータ４の磁束と相互作用しないような周波数を有し、したがって後者によってフィルタリングされる。特に、前記高調波は、運動の高調波とは異なる次数に属する。

【0041】

図２の非限定的な実施形態は、音Ｓを発するように電気モータ４を制御するために使用される制御図の概略図を示す。

【0042】

特に、ソノリティ生成ブロックＦＧＳは、総電圧信号（または、いくつかの実施形態では、総移動の信号）である電圧信号Ｖ_ｄ，Ｖ_ｑ（直接および直交）を処理する比例積分制御装置ＰＩに入力されるソノリティ電流Ｉ_ｑＳ，Ｉ_ｄＳを移動の電流Ｉ_ｑＴ，Ｉ_ｄＴに加算する。いずれの場合も、ソノリティ電圧信号Ｖ_ｄＳ、Ｖ_ｑＳは運動の信号に加算され、その後、図２に部分的に示されている既知の図に従って電気モータ４に送信され、ＰＴおよびＩＰＴはそれぞれパーク変換およびその逆変換を示し、ＣＴはクラーク変換を示し、ＲＥＳはレゾルバを示し、したがってθは回転子の位置を示す。特に、ブロックＳＶＭは、入力信号の変調離散化のための基準Ｖ_ＤＣを入力として受信する変調、この場合は空間ベクトル変調（すなわち、電気モータのＰＷＭを制御するために使用される既知のアルゴリズム）の一例を示す。最後に、フィードバック電流Ｉ_ｄＭ、Ｉ_ｑＭは、測定された固定子電流を示す。

【0043】

有利には、必ずしもそうとは限らないが、電気モータ４の回転子１０の速度が変化するにつれて、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳに使用される高調波の次数も変化する（すなわち、制御ユニット８によって変化する）。特に、限定するものではないが、電気モータ４の回転子１０の速度が増加するにつれて、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳに使用される高調波の次数は減少し、および／またはその逆も同様である。このようにして、共振素子９によって発せられる音の品質がより良好になり、モータ１０の速度に関する外乱を回避する。

【0044】

図３は、本発明による車両または方法によって得られた結果の例を示す。特に、図３は、回転子１０の所与の速度ＲＰＭ’、ＲＰＭ’’で、異なる次数（速度ＲＰＭ’でのＯ１－Ｏ４および速度ＲＰＭ’’でのＯ５－Ｏ８）を有するソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを注入することによって生成された音Ｓのサンプルを示す。特に、ＲＰＭ’は、毎分回転数約１２００の速度に対応し、Ｏ１－Ｏ４は、１５より大きい次数、特に２０より大きい次数である。特に、ＲＰＭ’は、毎分回転数約８０００の速度に対応し、Ｏ５－Ｏ８は、１０より小さい次数、特に１５より小さい次数である。図から分かるように、車両１は、９０ｄＢ以上の強度を有する音Ｓを生成するように、ソノリティ電流Ｉ_ｑＳ、Ｉ_ｄＳを変調することができる。

【0045】

上記の本発明は特定の実施形態に関するものであるが、その保護範囲は、例えば異なる種類の配置、異なる種類の材料、異なる幾何学的構成など、添付の特許請求の範囲によって包含されるすべての変形、変更、または簡略化も含むため、上記の実施形態に限定されると見なされるべきではない。

【0046】

本明細書に記載の実施形態は、この理由で本発明の保護範囲を超えることなく、互いに組み合わせることができる。

【0047】

上述の方法および車両１は、多くの利点を有する。

【0048】

まず、音響システム６は、複数の正弦高調波による構造的共振を励起することによって電気モータ４を介して音を生成し、これにより、車室の乗員にとって快適な（したがって、歓迎される）音を作り出す。

【0049】

さらに、音響システム６は、その作成が、自動車１内に既に存在する構成要素に影響を与えてそれらを変化させる（したがって、既に製造された機械部品の調整のための製造コストが大幅に増加する）ことがないため、製造されるのが簡単で経済的であるが、単にソフトウェアの観点からの実装を必要とし、必要ならば、小型デバイスおよび限られた重量のユニットを追加することだけを必要とする。

【0050】

最後に、音響システム６は、電気モータを備えた自動車を運転しているにもかかわらず、したがって静かであるにもかかわらず、聴覚を使用して車両の状態を理解することができる、道路車両１の運転者によって直ちに使用され得る信頼できるフィードバックを保証する。

【符号の説明】

【0051】

１ 車両
２ 前輪
３ 後輪
４ 電気モータ
５ 車室
６ 音響システム
７ 再生装置
８ 制御ユニット
９ 共振素子
１０ 回転子
ＣＴ クラーク変換
_Ｄ，Ｑ 直接および直交
Ｆ_ｓＧ ソノリティ発生器
Ｉ_ｄＭ 測定電流
Ｉ_ｄＳ ソノリティ電流
Ｉ_ｄＴ 運動の電流
ＩＰＴ パーク逆変換
Ｉ_ｑＭ 測定電流
Ｉ_ｑＳ ソノリティ電流
Ｉ_ｑＴ 運動の電流
Ｏ１ 順序
Ｏ２ 順序
Ｏ３ 順序
Ｏ４ 順序
Ｏ５ 順序
Ｏ６ 順序
Ｏ７ 順序
Ｏ８ 順序
ＰＩ 制御装置
ＰＴ パーク変換
ＲＥＳ レゾルバ
ＲＰＭ’ 毎分回転数
ＲＰＭ’’ 毎分回転数
ＳＷＭ 変調器
Ｖ_ｄ 総電圧
Ｖ_ＤＣ 変調基準電圧
Ｖ_ｄＳ ソノリティ電圧
Ｖ_ｑ 総電圧
Ｖ_ｑＳ ソノリティ電圧
θ 回転子位置

【図1】

【図2】

【図3】

【外国語明細書】