特開 2023-88763 制御装置、機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088763

(43)【公開日】2023-06-27

(54)【発明の名称】制御装置、機器

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20230620BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20230620BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 500A

H04L12/28 200Z

H04Q9/00 301D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021203693

(22)【出願日】2021-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】手塚 義隆

(72)【発明者】

【氏名】池部 早人

(72)【発明者】

【氏名】西谷 匡人

(72)【発明者】

【氏名】二宮 龍之介

【テーマコード（参考）】

5K033

5K048

【Ｆターム（参考）】

5K033BA01

5K033DA01

5K033DB20

5K033EA03

5K033EC02

5K048BA07

5K048BA08

5K048EB13

(57)【要約】

【課題】マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置における機器の登録を可能にする技術を提供する
【解決手段】通信部１１０は、登録候補となる機器２００を探索するための第１メッセージをマルチキャスト送信してから、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを機器２００からユニキャスト受信可能であるとともに、第１メッセージと同一の内容の第３メッセージをブロードキャスト送信してから、第３メッセージに対する応答である第４メッセージを機器２００からユニキャスト受信可能である。制御部１４０は、通信部１１０が第２メッセージと第４メッセージとのうちの少なくとも１つをユニキャスト受信した場合、機器２００を登録するための情報を通信部１１０に取得させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

登録候補となる機器を探索するための第１メッセージをマルチキャスト送信してから、前記第１メッセージに対する応答である第２メッセージを前記機器からユニキャスト受信可能であるとともに、前記第１メッセージと同一の内容の第３メッセージをブロードキャスト送信してから、前記第３メッセージに対する応答である第４メッセージを前記機器からユニキャスト受信可能である通信部と、
前記通信部が前記第２メッセージと前記第４メッセージとのうちの少なくとも１つをユニキャスト受信した場合、前記機器を登録するための情報を前記通信部に取得させる制御部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記通信部は、前記第１メッセージをマルチキャスト送信するタイミングと、前記第３メッセージをブロードキャスト送信するタイミングとをずらす請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記通信部は、前記第１メッセージをマルチキャスト送信してから所定時間経過後に、前記第３メッセージをブロードキャスト送信する請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記通信部は、前記第１メッセージのマルチキャスト送信と、前記第３メッセージのブロードキャスト送信とを並列に実行する請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１メッセージと前記第２メッセージには第１トランザクションＩＤが含まれ、前記第３メッセージと前記第２メッセージには第２トランザクションＩＤが含まれ、
前記制御部は、前記第１トランザクションＩＤと前記第２トランザクションＩＤとをもとに、前記第２メッセージと前記第４メッセージが同一内容であると判定する請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記通信部がユニキャスト受信可能な前記第２メッセージと前記第４メッセージには、前記機器の種別を示す情報が含まれ、
前記制御部が前記通信部に取得させる前記機器を登録するための情報には、前記機器の固有の情報と、前記機器の種別に特化した情報が含まれ、
前記通信部は、前記機器の固有の情報を要求するための第５メッセージを前記機器にユニキャスト送信してから、前記機器の固有の情報が含まれた第６メッセージを前記機器からユニキャスト受信し、
前記通信部は、前記機器の種別に特化した情報を要求するための第７メッセージを前記機器にユニキャスト送信してから、前記機器の種別に特化した情報が含まれた第８メッセージを前記機器からユニキャスト受信する請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項7】

制御装置に登録された機器であって、
前記機器における情報の存在を知らせるための第１メッセージをマルチキャスト送信するとともに、前記第１メッセージと同一の内容の第２メッセージをブロードキャスト送信する通信部と、
前記通信部からマルチキャスト送信した前記第１メッセージと、前記通信部からブロードキャスト送信した前記第２メッセージのうちの少なくとも１つを前記制御装置が受信した場合、前記機器における情報を前記通信部から前記制御装置に提供させる制御部と、
を備える機器。

【請求項8】

前記第１メッセージには第１トランザクションＩＤが含まれ、前記第２メッセージには第２トランザクションＩＤが含まれ、
前記制御装置は、前記第１トランザクションＩＤと前記第２トランザクションＩＤとをもとに、前記第１メッセージと前記第２メッセージが同一内容であると判定する請求項７に記載の機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御技術に関し、特に機器を登録する制御装置、機器に関する。

【背景技術】

【0002】

ホームネットワークにおいてＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラがエアコンディショナ、照明などの機器を制御するための通信規格の１つがＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）である。この通信規格においてＨＥＭＳコントローラ（制御装置）と機器とを通信させるために、制御装置に機器を登録する必要がある。制御装置に機器を登録する手順では、制御装置がマルチキャスト通信を使用して登録候補となる機器を探索する（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】濱本、杉本、鷲津、石川、村上、杉村、森、一色、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ搭載機器の相互接続性を阻害する家庭用ルータの実装状況調査，および相互接続性向上のための手法の提案」、情報処理学会論文誌 コンシューマ・デバイス＆システム、日本、２０１９年１月、Ｖｏｌ．９、Ｎｏ．１、ｐ．１１－３１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

マルチキャストのグループ管理を実行するためのプロトコルとして例えばＩＧＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｇｒｏｕｐ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が使用される。しかしながら、機器、ルータにおけるＩＧＭＰ機能実装の違いが存在すると、マルチキャストパケットが転送されなくなる。その結果、制御装置が機器を発見できなくなり、制御装置に機器を登録できなくなる。

【0005】

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置における機器の登録を可能にする技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御装置は、登録候補となる機器を探索するための第１メッセージをマルチキャスト送信してから、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを機器からユニキャスト受信可能であるとともに、第１メッセージと同一の内容の第３メッセージをブロードキャスト送信してから、第３メッセージに対する応答である第４メッセージを機器からユニキャスト受信可能である通信部と、通信部が第２メッセージと第４メッセージとのうちの少なくとも１つをユニキャスト受信した場合、機器を登録するための情報を通信部に取得させる制御部と、を備える。

【0007】

本開示の別の態様は、機器である。この機器は、制御装置に登録された機器であって、機器における情報の存在を知らせるための第１メッセージをマルチキャスト送信するとともに、第１メッセージと同一の内容の第２メッセージをブロードキャスト送信する通信部と、通信部からマルチキャスト送信した第１メッセージと、通信部からブロードキャスト送信した第２メッセージのうちの少なくとも１つを制御装置が受信した場合、機器における情報を通信部から制御装置に提供させる制御部と、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置における機器の登録を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施例に係る制御システムの構成を示す図である。

【図2】図１の制御システムにおいて実行されるＩＧＭＰの処理手順を示すシーケンス図である。

【図3】本実施例の比較対象となる制御装置と機器との間の登録手順を示すシーケンス図である。

【図4】図１の制御装置と機器との間の登録手順を示すシーケンス図である。

【図5】図１の制御装置と機器との間のテーブル更新手順を示すシーケンス図である。

【図6】図１の制御装置と機器との間の別のテーブル更新手順を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、戸建て住宅、マンション、アパート等の施設において、照明装置、エアーコンディショナの動作を制御する制御システムに関する。制御システムは、施設において消費される電力も管理可能である。制御システムでは、照明装置、エアーコンディショナ等の機器がネットワークを介して制御装置と接続されており、制御装置と機器との通信により制御装置が機器を制御する。制御システムの一例はＨＥＭＳであり、ＨＥＭＳにおける通信にはＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）が使用される。

【0012】

制御システムでは、制御装置に機器が登録されると、制御装置と機器との通信が可能になる。ここで、登録とは、（ｉ）ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなどの機器の情報を制御装置の内部に保存すること、または（ｉｉ）（ｉ）に加えて、制御装置に表示する名称を設定し保存することを示す。制御装置に機器を登録するために、制御装置がマルチキャスト通信により機器を探索する。マルチキャスト通信では、すべての機器に信号が送信されるのではなく、特定の機器に信号が送信される。マルチキャスト通信における送信先は、ルータで管理される。しかしながら、ルータ、または機器におけるＩＧＭＰの実装不備（不具合）により、マルチキャスト通信が失敗する状況が発生する。その場合、制御装置は、機器を探索により発見できないので、機器を登録できない。その結果、制御装置と機器との通信が不可能になる。マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置における機器の登録を可能するために、本実施例に係る制御装置は、マルチキャスト通信により機器を探索するとともに、ブロードキャスト通信によっても機器を探索する。

【0013】

図１は、制御システム１０００の構成を示す。制御システム１０００は、制御装置１００、機器２００、ルータ３００、ネットワーク４００を含む。制御システム１０００に含まれる機器２００の数は「１」に限定されない。制御システム１０００は施設内に設置される。施設は、制御システム１０００による制御の対象となる建物であり、例えば戸建て住宅である。施設は戸建て住宅に限定されず、集合住宅の住戸でもよいし、オフィスビル、商業施設などでもよい。制御装置１００、機器２００、ルータ３００は、ネットワーク４００に接続され、制御装置１００と機器２００は、ルータ３００の制御によってネットワーク４００を介して通信可能である。ネットワーク４００は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）のような標準プロトコルに対応する。

【0014】

制御装置１００は、例えば、ＨＥＭＳコントローラとしての機能を有し、機器２００の動作を制御する。制御装置１００は、１つの装置であってもよいし、複数の装置の接続であってもよい。制御装置１００は、通信部１１０、受付部１２０、表示部１３０、制御部１４０、記憶部１５０を含む。通信部１１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の通信機能を有し、機器２００と通信可能である。制御部１４０は、例えば、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコンピュータで構成される。プロセッサが、記憶部１５０に記録されたプログラムを実行することにより、コンピュータシステムによって制御部１４０の各種の機能が実現される。

【0015】

各種の機能のうちの１つが機器２００の動作を制御する機能であり、制御装置１００は、機器２００に対する操作を受けつけるための操作画面を表示部１３０に表示する。受付部１２０は、ユーザからの操作を受付可能なユーザインターフェースであり、例えば、ボタンである。また、受付部１２０は、表示部１３０と一体化されたタッチパネルであってもよい。受付部１２０は、表示部１３０に表示した操作画面に対するユーザの指示を受けつける。受付部１２０は、受けつけた指示を制御部１４０に出力する。制御部１４０は、受付部１２０において受けつけた指示をもとに、機器２００の動作を指示するための制御コマンドを生成する。通信部１１０は、機器２００に対して制御コマンドを送信する。

【0016】

機器２００は、例えば、照明装置、エアーコンディショナである。機器２００は、通信部２１０、制御部２４０、記憶部２５０を含む。通信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の通信機能を有し、通信部１１０との間で通信を実行する。通信部２１０は、制御コマンドを通信部１１０から受信する。制御部２４０は、制御コマンドに応じた動作を実行する。例えば、制御部２４０は、機器２００の動作をオンしたり、オフしたりする。

【0017】

制御装置１００の通信部１１０は、スマートメータ（図示せず）に接続され、施設において消費された電力を示す電力情報を受信してもよい。制御部１４０は、通信部１１０において受信した電力情報をもとに制御コマンドを生成する。例えば、電力がしきい値よりも大きくなった場合に、制御部１４０は、エアーコンディショナにおける冷房時の設定温度を高くするような制御コマンドを生成する。通信部１１０は、機器２００に対して制御コマンドを送信する。機器２００は、制御装置１００からの制御コマンドを受信すると、制御コマンドに応じた動作、例えば、冷房時の設定温度を高くする動作を実行する。

【0018】

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0019】

図１のような制御システム１０００における通信を実行するために、前述のごとく、制御装置１００における機器２００の登録処理が予めなされる。登録処理には、マルチキャスト通信が使用されるので、ここでは、マルチキャストのグループ管理を実行するためのプロトコルであるＩＧＭＰをまず説明する。

【0020】

図２は、制御システム１０００において実行されるＩＧＭＰの処理手順を示すシーケンス図である。マルチキャストグループに参加を希望する機器２００が起動される（Ｓ１０）と、機器２００の通信部２１０は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔ（Ｊｏｉｎメッセージ）をルータ３００に送信する（Ｓ１２）。ルータ３００は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔを機器２００から受信すると、機器２００をマルチキャストグループに含めるように管理テーブルを更新する。管理テーブルには、マルチキャストアドレスとインターフェースを対にしたエントリが複数含まれる。インターフェースは、制御装置１００、機器２００を含む。

【0021】

グループを維持するために、ルータ３００は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｑｕｅｒｙを制御装置１００、機器２００に定期的に送信する（Ｓ１４、Ｓ１６）。機器２００の通信部２１０は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｑｕｅｒｙをルータ３００から受信すると、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔをルータ３００に送信する（Ｓ１８）。制御装置１００の通信部１１０は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｑｕｅｒｙをルータ３００から受信すると、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔをルータ３００に送信する（Ｓ２０）。ルータ３００は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔの返信のないインターフェースを管理テーブルから削除する。

【0022】

機器２００またはルータ３００の実装不備（不具合）により、マルチキャスト通信ができない場合がある。例えば、機器２００にＩＧＭＰが実装されていなければ、機器２００の通信部２１０は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｒｅｐｏｒｔを送信しない。また、機器２００とルータ３００において、ＩＧＭＰのバージョンが異なり、かつ互換性に不具合があれば、機器２００は、Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ Ｑｕｅｒｙに応答できない。これらの状況において、管理テーブルが正確に生成されない。

【0023】

このようなマルチキャスト通信の失敗が機器登録に及ぼす影響を説明するために、ここでは、比較対象となる制御装置５００と機器６００による機器登録を図３を使用しながら説明する。図３は、比較対象となる制御装置５００と機器６００との間の登録手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を明瞭にするために、制御装置５００と機器６００との間に配置されるルータ３００を省略する。制御装置５００、機器６００は、例えば制御装置１００、機器２００に対応する。制御装置５００は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ１００）。制御装置５００は、探索要求をマルチキャスト送信する（Ｓ１０２）。探索要求は、登録候補となる機器を探索するためのメッセージである。探索要求は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の「自ノードインスタンスリストＳ要求」に相当する。機器６００は、探索要求を受信すると、探索要求に対する応答を制御装置５００にユニキャスト送信する（Ｓ１０４）。応答には、送信元である機器６００の情報、例えばＩＰアドレス、機器６００の種別を示す情報が含まれる。機器６００の種別を示す情報は、例えば、機器６００が含まれるクラスを示す。

【0024】

制御装置５００は応答を受信する。制御装置５００は、応答に含まれたＩＰアドレスをもとに機器６００の存在を認識するとともに、機器６００の種別（クラス）を認識する。これに続いて、制御装置５００は、機器６００の固有の情報を要求するための機器情報要求を機器６００にユニキャスト送信する（Ｓ１０６）。機器６００の固有の情報は、例えば、ノードプロファイルクラスである。機器６００は、機器情報要求を受信すると、機器６００の固有の情報である機器情報を制御装置５００にユニキャスト送信する（Ｓ１０８）。

【0025】

制御装置５００は、機器情報を受信する。制御装置５００は、機器６００の種別をもとに、機器６００の種別に特化した情報を要求するための種別情報要求を機器６００にユニキャスト送信する（Ｓ１１０）。機器６００の種別に特化した情報は、例えば、機器６００のクラスに含まれる情報である。機器６００は、種別情報要求を受信すると、機器６００の種別に特化した情報である種別情報を制御装置５００にユニキャスト送信する（Ｓ１１２）。

【0026】

制御装置５００は、機器情報と種別情報の内容に応じた機器６００が示される登録可能機器の情報を表示させる（Ｓ１１４）。複数の機器６００が制御装置５００に接続される場合、複数の機器６００が登録可能機器の情報に含まれる。施工者は、登録可能機器の情報を見ながら、登録すべき機器６００を選択し、制御装置５００は選択操作を受けつける（Ｓ１１６）。制御装置５００は、選択操作により選択された機器６００の登録情報を対応テーブルに記憶する。これは、機器６００を登録することに相当する。制御装置５００は、施工者からの登録終了操作を受けつける（Ｓ１１８）。

【0027】

マルチキャスト通信ができない場合、制御装置５００からマルチキャスト送信された探索要求が機器６００に受信されない。その結果、制御装置５００に機器６００を登録することができなくなる。また、制御装置５００の再起動後、機器６００がオフラインとなり、制御装置５００から機器６００の操作ができなくなる。

【0028】

図４は、制御装置１００と機器２００との間の登録手順を示すシーケンス図である。ここでも、説明を明瞭にするために、制御装置１００と機器２００との間に配置されるルータ３００を省略する。制御装置１００の受付部１２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ２００）。制御部１４０は、探索要求を通信部１１０に出力する。通信部１１０は、探索要求（第１メッセージ）をマルチキャスト送信する（Ｓ２０２）。

【0029】

機器２００の通信部２１０が探索要求を受信すると、制御部２４０は、探索要求に対する応答（第２メッセージ）を通信部２１０から制御装置１００にユニキャスト送信させる（Ｓ２０４）。応答には、送信元である機器２００の情報、例えばＩＰアドレス、機器２００の種別を示す情報が含まれる。機器２００の種別を示す情報は、例えば、機器２００が含まれるクラスを示す。

【0030】

通信部１１０は、探索要求（第１メッセージ）をマルチキャスト送信してから所定時間経過後、例えば、２～３秒経過後、探索要求（第３メッセージ）をブロードキャスト送信する（Ｓ２０６）。探索要求（第１メッセージ）と探索要求（第３メッセージ）は同一内容である。機器２００の通信部２１０が探索要求を受信すると、制御部２４０は、探索要求に対する応答（第４メッセージ）を通信部２１０から制御装置１００にユニキャスト送信させる（Ｓ２０８）。応答（第２メッセージ）と応答（第４メッセージ）は同一内容である。マルチキャスト送信した探索要求（第１メッセージ）とブロードキャスト送信した探索要求（第３メッセージ）の両方に機器２００が応答した場合、制御装置１００は、応答（第２メッセージ）と応答（第４メッセージ）という２つの応答を受信する。マルチキャスト送信とブロードキャスト送信とを所定時間ずらすことによって、応答受信の集中が回避される。

【0031】

ここでは、探索要求（第１メッセージ）をマルチキャスト送信するタイミングと、探索要求（第３メッセージ）をブロードキャスト送信するタイミングとをずらしている。しかしながら、探索要求（第１メッセージ）のマルチキャスト送信と、探索要求（第３メッセージ）のブロードキャスト送信とが並列に実行されてもよい。また、探索要求（第１メッセージ）と応答（第２メッセージ）には共通のトランザクションＩＤ（以下、「第１トランザクションＩＤ」という）が含まれる。探索要求（第３メッセージ）と応答（第４メッセージ）には共通のトランザクションＩＤ（以下、「第２トランザクションＩＤ」という）が含まれる。第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとは異なる。

【0032】

制御装置１００の通信部１１０は応答を受信する。制御部１４０は、通信部１１０が応答（第２メッセージ）と応答（第４メッセージ）とを受信した場合、第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとをもとに、応答（第２メッセージ）と応答（第４メッセージ）が同一であること、つまり同一の機器２００に対する応答であることを認識する。制御部１４０は、応答に含まれたＩＰアドレスをもとに機器２００の存在を認識するとともに、機器２００の種別（クラス）を認識する。

【0033】

これに続いて、通信部１１０は、機器２００の固有の情報を要求するための機器情報要求（第５メッセージ）を機器２００にユニキャスト送信する（Ｓ２１０）。機器２００の固有の情報は、例えば、ノードプロファイルクラスである。機器２００の通信部２１０は、機器情報要求を受信すると、機器２００の固有の情報である機器情報（第６メッセージ）を制御装置１００にユニキャスト送信する（Ｓ２１２）。

【0034】

制御装置１００の通信部１１０は、機器情報を受信する。通信部１１０は、機器２００の種別をもとに、機器２００の種別に特化した情報を要求するための種別情報要求（第７メッセージ）を機器２００にユニキャスト送信する（Ｓ２１４）。機器２００の種別に特化した情報は、例えば、機器２００のクラスに含まれる情報である。機器２００の通信部２１０は、種別情報要求を受信すると、機器２００の種別に特化した情報である種別情報（第８メッセージ）を制御装置１００にユニキャスト送信する（Ｓ２１６）。

【0035】

制御部１４０は、登録情報の内容に応じた機器２００が示される登録可能機器の情報を表示部１３０に表示させる（Ｓ２１８）。複数の機器２００が制御装置１００に接続される場合、複数の機器２００が登録可能機器の情報に含まれる。施工者は、登録可能機器の情報を見ながら、登録すべき機器２００を選択し、受付部１２０は選択操作を受けつける（Ｓ２２０）。制御部１４０は、選択操作により選択された機器２００の情報を対応テーブルとして記憶部１５０に記憶させる。対応テーブルは、機器２００の機器情報、機器２００の種別情報、機器２００のＩＰアドレスの組合せを記憶する。これは、機器２００を登録することに相当する。受付部１２０は、施工者からの登録終了操作を受けつける（Ｓ２２２）。

【0036】

マルチキャスト通信は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）仕様で定められているので、実行しなければならない。探索要求（第１メッセージ）のマルチキャスト通信が失敗しても、制御装置１００が応答を取得するために、探索要求（第３メッセージ）のブロードキャスト通信も実行される。ブロードキャスト通信は、ルータ３００において管理されず、ネットワーク４００の全体への送信を実行する。

【0037】

マルチキャスト通信とブロードキャスト通信の両方を使用して探索要求を送信すると、これに続く応答、機器情報要求等も２倍になるので、トラヒックが２倍になる。本実施例の制御部１４０は、応答（第２メッセージ）と応答（第４メッセージ）をユニキャスト受信した場合、これに続く機器情報要求等は１回だけ送信させる。

【0038】

これまでは、制御装置１００からの信号（探索要求）の送信を起点として処理が開始される場合を説明していたが、以下では、機器２００からの信号の送信を起点として処理が開始される場合を説明する。機器２００は制御装置１００に登録されるが、制御装置１００を登録しない。つまり、機器２００は制御装置１００のＩＰアドレスを記憶しない。そのため、機器２００における状態変化、例えばＩＰアドレスの変化、温度設定の変化が生じた場合、機器２００は、状態の変化を制御装置１００に知らせるために、信号を制御装置１００にマルチキャスト送信する。マルチキャスト通信に失敗が発生する場合、この信号が制御装置１００に受信されなくなり、制御装置１００は、機器２００における状態変化を認識できなくなる。これに対応するために、本実施例では次の処理を実行する。

【0039】

図５は、制御装置１００と機器２００との間のテーブル更新手順を示すシーケンス図である。機器２００は、制御装置１００に既に登録されている。機器２００の通信部２１０、制御部２４０は、ＩＰアドレスの変化を検知する（Ｓ２５０）。この変化は、機器２００の起動時のＩＰアドレス取得後、またはリンクダウンからリンクアップ時のＩＰアドレス取得後、またはＩＰアドレスの切り替わり時に生じる。制御部２４０は、機器２００における情報の存在、例えば状態の変化を知らせるための状態変化通知（第１メッセージ）を通信部２１０に出力する。通信部２１０は、状態変化通知（第１メッセージ）をマルチキャスト送信する（Ｓ２５２）。また、通信部２１０は、状態変化通知（第１メッセージ）と同一内容の状態変化通知（第２メッセージ）をブロードキャスト送信する（Ｓ２５４）。状態変化通知（第１メッセージ）にはトランザクションＩＤ（以下、「第１トランザクションＩＤ」という）が含まれ、状態変化通知（第２メッセージ）にはトランザクションＩＤ（以下、「第２トランザクションＩＤ」という）が含まれる。第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとは異なる。状態変化通知（第１メッセージ）のマルチキャスト送信と、状態変化通知（第２メッセージ）のブロードキャスト送信は、並列に実行されてもよい。

【0040】

制御装置１００の通信部１１０は、マルチキャスト送信された状態変化通知（第１メッセージ）と、ブロードキャスト送信された状態変化通知（第２メッセージ）のうちの少なくとも１つを受信する。通信部１１０が状態変化通知（第１メッセージ）と状態変化通知（第２メッセージ）とを受信した場合、制御部１４０は、第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとをもとに、状態変化通知（第１メッセージ）と状態変化通知（第２メッセージ）が同一内容であると判定する。

【0041】

これに続いて、通信部１１０は、機器２００の識別番号を要求するための識別番号要求（第３メッセージ）を機器２００にユニキャスト送信する（Ｓ２５６）。機器２００の通信部２１０は、識別番号要求を受信すると、機器２００の識別番号（第４メッセージ）を制御装置１００にユニキャスト送信する（Ｓ２５８）。制御装置１００の通信部１１０は識別番号を機器２００から受信する。制御部１４０は、機器２００の識別番号とＩＰアドレスの組合せにより対応テーブルを更新する（Ｓ２６０）。この対応テーブルは記憶部１５０に記憶される。

【0042】

図６は、制御装置１００と機器２００との間の別のテーブル更新手順を示すシーケンス図である。機器２００の制御部２４０は、機器２００の運転状態の変化を検知する（Ｓ３００）。これは、機器２００がエアーコンディショナである場合に、停止から暖房運転に変わる場合である。制御部２４０は、機器２００における情報の存在、例えば状態の変化を知らせるための状態変化通知（第１メッセージ）を通信部２１０に出力する。通信部２１０は、状態変化通知（第１メッセージ）をマルチキャスト送信する（Ｓ３０２）。また、通信部２１０は、状態変化通知（第１メッセージ）と同一内容の状態変化通知（第２メッセージ）をブロードキャスト送信する（Ｓ３０４）。状態変化通知（第１メッセージ）には第１トランザクションＩＤが含まれ、状態変化通知（第２メッセージ）には第２トランザクションＩＤが含まれる。

【0043】

制御装置１００の通信部１１０は、マルチキャスト送信された状態変化通知（第１メッセージ）と、ブロードキャスト送信された状態変化通知（第２メッセージ）のうちの少なくとも１つを受信する。通信部１１０が状態変化通知（第１メッセージ）と状態変化通知（第２メッセージ）とを受信した場合、制御部１４０は、第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとをもとに、状態変化通知（第１メッセージ）と状態変化通知（第２メッセージ）が同一内容であると判定する。

【0044】

本実施例によれば、探索要求をマルチキャスト送信とブロードキャスト送信するので、マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置１００における機器の登録を可能にできる。また、探索要求をマルチキャスト送信するタイミングと、探索要求をブロードキャスト送信するタイミングとをずらすので、トラヒックの集中を抑制できる。また、探索要求のマルチキャスト送信と、探索要求のブロードキャスト送信とを並列に実行するので、待ち時間の延長を抑制できる。また、マルチキャスト送信する探索要求とブロードキャスト通信する探索要求に異なったトランザクションＩＤを含めるので、両者を区別できる。また、探索要求に続く信号のユニキャスト送信は２重化しないので、トラヒックの増加を抑制できる。

【0045】

機器２００からの状態変化通知をマルチキャスト送信とブロードキャスト送信するので、マルチキャスト通信の失敗が発生しても、制御装置１００に状態変化を知らせることができる。また、マルチキャスト送信する状態変化通知とブロードキャスト通信する状態変化通知に異なったトランザクションＩＤを含めるので、両者を区別できる。

【0046】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御装置（１００）は、登録候補となる機器（２００）を探索するための第１メッセージをマルチキャスト送信してから、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを機器（２００）からユニキャスト受信可能であるとともに、第１メッセージと同一の内容の第３メッセージをブロードキャスト送信してから、第３メッセージに対する応答である第４メッセージを機器（２００）からユニキャスト受信可能である通信部（１１０）と、通信部（１１０）が第２メッセージと第４メッセージとのうちの少なくとも１つをユニキャスト受信した場合、機器（２００）を登録するための情報を通信部（１１０）に取得させる制御部（１４０）と、を備える。

【0047】

通信部（１１０）は、第１メッセージをマルチキャスト送信するタイミングと、第３メッセージをブロードキャスト送信するタイミングとをずらす。

【0048】

通信部（１１０）は、第１メッセージをマルチキャスト送信してから所定時間経過後に、第３メッセージをブロードキャスト送信する。

【0049】

通信部（１１０）は、第１メッセージのマルチキャスト送信と、第３メッセージのブロードキャスト送信とを並列に実行してもよい。

【0050】

第１メッセージと第２メッセージには第１トランザクションＩＤが含まれ、第３メッセージと第２メッセージには第２トランザクションＩＤが含まれ、制御部（１４０）は、第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとをもとに、第２メッセージと第４メッセージが同一内容であると判定してもよい。

【0051】

通信部（１１０）がユニキャスト受信可能な第２メッセージと第４メッセージには、機器（２００）の種別を示す情報が含まれ、制御部（１４０）が通信部（１１０）に取得させる機器（２００）を登録するための情報には、機器（２００）の固有の情報と、機器（２００）の種別に特化した情報が含まれ、通信部（１１０）は、機器（２００）の固有の情報を要求するための第５メッセージを機器（２００）にユニキャスト送信してから、機器（２００）の固有の情報が含まれた第６メッセージを機器（２００）からユニキャスト受信し、通信部（１１０）は、機器（２００）の種別に特化した情報を要求するための第７メッセージを機器（２００）にユニキャスト送信してから、機器（２００）の種別に特化した情報が含まれた第８メッセージを機器（２００）からユニキャスト受信してもよい。

【0052】

本開示の別の態様は、機器（２００）である。この機器（２００）は、制御装置（１００）に登録された機器（２００）であって、機器（２００）における情報の存在を知らせるための第１メッセージをマルチキャスト送信するとともに、第１メッセージと同一の内容の第２メッセージをブロードキャスト送信する通信部（２１０）と、通信部（２１０）からマルチキャスト送信した第１メッセージと、通信部（２１０）からブロードキャスト送信した第２メッセージのうちの少なくとも１つを制御装置（１００）が受信した場合、機器（２００）における情報を通信部（２１０）から制御装置（１００）に提供させる制御部（２４０）と、を備える。

【0053】

第１メッセージには第１トランザクションＩＤが含まれ、第２メッセージには第２トランザクションＩＤが含まれ、制御装置（１００）は、第１トランザクションＩＤと第２トランザクションＩＤとをもとに、第１メッセージと第２メッセージが同一内容であると判定してもよい。

【0054】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0055】

本実施例において、制御装置１００または機器２００は、マルチキャスト送信を実行した後に、ブロードキャスト送信を実行している。しかしながらこれに限らず例えば、制御装置１００または機器２００は、ブロードキャスト送信を実行した後に、マルチキャスト送信を実行してもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

【符号の説明】

【0056】

１００ 制御装置、 １１０ 通信部、 １２０ 受付部、 １３０ 表示部、 １４０ 制御部、 １５０ 記憶部、 ２００ 機器、 ２１０ 通信部、 ２４０ 制御部、 ２５０ 記憶部、 ３００ ルータ、 ４００ ネットワーク、 ５００ 制御装置、 ６００ 機器、 １０００ 制御システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】