(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089058
(43)【公開日】2023-06-27
(54)【発明の名称】貯蔵システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20230620BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023060770
(22)【出願日】2023-04-04
(62)【分割の表示】P 2021123052の分割
【原出願日】2016-04-15
(31)【優先権主張番号】1506365.4
(32)【優先日】2015-04-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1514428.0
(32)【優先日】2015-08-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518089.6
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1602332.7
(32)【優先日】2016-02-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518091.2
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518094.6
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518111.8
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518115.9
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1518117.5
(32)【優先日】2015-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】1603328.4
(32)【優先日】2016-02-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(71)【出願人】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ラース・スバーカー・トゥーレ・リンボ
(72)【発明者】
【氏名】ポール・クラーク
(72)【発明者】
【氏名】アンドリュウ・ジョン・イングラム－テッド
(72)【発明者】
【氏名】パウエル・カロリンシザク
(57)【要約】 （修正有）
【課題】積み重ねられている貯蔵容器またはコンテナを有している貯蔵システムに関する。
【解決手段】貯蔵システムが記載されていて、そこでは物品がコンテナ（１０）中に貯蔵されていて、コンテナ（１０）はスタック中に貯蔵されている。複数のスタックの上には、その上を荷役取扱装置が走行する軌道の格子状網状組織が延びている。コンテナには以下のサービスの１つ又はそれ以上が設けられていて良く、電力，電力制御，加熱，照明，冷却，検知手段，そしてデータ記録手段。システム全体に渡るよりもむしろ個々のコンテナ内へのこれらのサービスの提供は、コストおよび非効率の減少と同時に貯蔵における柔軟性を許容する。
【選択図】図５ａ
【解決手段】貯蔵システムが記載されていて、そこでは物品がコンテナ（１０）中に貯蔵されていて、コンテナ（１０）はスタック中に貯蔵されている。複数のスタックの上には、その上を荷役取扱装置が走行する軌道の格子状網状組織が延びている。コンテナには以下のサービスの１つ又はそれ以上が設けられていて良く、電力，電力制御，加熱，照明，冷却，検知手段，そしてデータ記録手段。システム全体に渡るよりもむしろ個々のコンテナ内へのこれらのサービスの提供は、コストおよび非効率の減少と同時に貯蔵における柔軟性を許容する。
【選択図】図５ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の平行なレール２２又は軌道の第１の組２２ａと、複数の格子状空間を備えている格子パターンを形成するよう実質的に水平な平面内で第１の組に対し横切るよう延出している複数の平行なレール２２又は軌道の第２の組２２ｂと、
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数の貯蔵コンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が所定の又は個々のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の個々のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしている、
貯蔵システム。
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数の貯蔵コンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が所定の又は個々のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の個々のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしている、
貯蔵システム。
【請求項2】
リフト装置が、コンテナ１０，コンテナ１０，又は複数のコンテナ１０から蓋６２を持ち上げるための手段を備えている、請求項１に記載の貯蔵システム。
【請求項3】
複数のコンテナ１０の一部が、電力供給手段４２を備えている、請求項１に記載の貯蔵システム。
【請求項4】
複数のコンテナの幾つか又は全部が、電力制御手段４３を備えている、請求項１又は２に記載の貯蔵システム。
【請求項5】
複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、センサ手段又はセンサ手段の出力を監視するためのデータ記録手段４４を備えている、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項6】
複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、隣接したコンテナ１０又は中央通信管理部と通信するための通信手段４６を備えている、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項7】
複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を熱くし制御するための加熱手段を備えている、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項8】
複数のコンテナの幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を冷たくし制御するための冷却手段を備えている、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項9】
複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０における流体溜りとして動作するリザーバ５４を備えている、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項10】
複数のコンテナの幾つか又は全部が、照明手段６０を備えている、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項11】
照明手段６０が、１つのスタック１２中の所定の又は個々のコンテナ１０に対し取り外し可能に取り付けられている蓋６２を備えている、請求項１０に記載の貯蔵システム。
【請求項12】
１つのスタック１２中の個々のコンテナ１０に、適切なセンサおよび監視手段により追跡可能な特有の特定手段が設けられている、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項13】
複数のコンテナ１０が、何れのスタック１２中において以下にコンテナ１０が無いという情報を有している底のコンテナ１０および直接的に隣接したコンテナ１０の特定手段の知識を個々のコンテナが有している結果として、複数のコンテナの位相が構成されることができるような情報手段を備えている、請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項14】
複数のコンテナ１０が、システム内の複数のコンテナ１０間のピアー対ピアーの通信を許容するよう構成されている通信手段４６を備えている、請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項15】
複数のコンテナ１０が計算手段を備えていて、計算手段はシステムの外に配置されている制御手段の制御の下でデータ集約型計算が行われ得る複数のコンテナ１０間の通信を可能にしている、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項16】
複数の独立した計算手段を備えていて、個々の計算手段がコンテナ１０中に配置されており、複数のコンテナ１０が請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の貯蔵システム中に貯蔵されていて、計算手段には独立した計算手段間の通信を許容して中央ユーティリティの制御の下でデータ集約型計算が行われることを可能にする通信手段が設けられている、スーパーコンピュータ。
【請求項17】
計算手段間の通信が、無線通信手段を備えている、請求項１６に記載のスーパーコンピュータ。
【請求項18】
請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の貯蔵システムを状態監視する方法であって、
ａ．少なくとも１つの貯蔵コンテナ内にセンサ手段およびデータ記録手段４４を提供するステップと、
ｂ．記録されたデータを中央データ記録装置に対し通信する通信手段４６を提供するステップと、
ｃ．特定の又は個々のコンテナ１０を監視される貯蔵システム内に位置させるステップと、そして
ｄ．受け取ったデータを監視するステップと、
を備えている貯蔵システム状態監視方法。
ａ．少なくとも１つの貯蔵コンテナ内にセンサ手段およびデータ記録手段４４を提供するステップと、
ｂ．記録されたデータを中央データ記録装置に対し通信する通信手段４６を提供するステップと、
ｃ．特定の又は個々のコンテナ１０を監視される貯蔵システム内に位置させるステップと、そして
ｄ．受け取ったデータを監視するステップと、
を備えている貯蔵システム状態監視方法。
【請求項19】
請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の、冷却された物品のための貯蔵システムを動作させる方法であって：
ａ．コンテナ内に温度を制御するための手段を提供するステップと、
ｂ．コンテナ内に温度を監視するための手段を提供するステップと、
を備えていて、
さらに、全貯蔵システムよりもむしろ個々のコンテナ１０が冷却されるようコンテナ１０に冷却手段４８を設けるステップを備えている、
冷却物品貯蔵システム動作方法。
ａ．コンテナ内に温度を制御するための手段を提供するステップと、
ｂ．コンテナ内に温度を監視するための手段を提供するステップと、
を備えていて、
さらに、全貯蔵システムよりもむしろ個々のコンテナ１０が冷却されるようコンテナ１０に冷却手段４８を設けるステップを備えている、
冷却物品貯蔵システム動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は貯蔵システムに関する。より詳細には、排他的にではないが、それは積み重ねられている（stack）貯蔵容器（storage bin）またはコンテナを有している貯蔵システムに関する。
【0002】
この出願は、２０１５年４月１５日に出願された英国特許出願第１５０６３６５．４号，２０１５年８月１３日に出願された英国特許出願第１５１４４２８．０号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０８９．６号，２０１６年２月９日に出願された英国特許出願第１６０２３３２．７号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０９１．２号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０９４．６号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１１．８号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１５．９号，２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１７．５号，そして２０１６年２月２５日に出願された英国特許出願第１６０３３２８．４号からの優先権を主張し、全てのこれらの出願の内容は引用によりここに組み込まれる。
【0003】
いくつかの商業的および工業的な活動は、多数の異なった製品の貯蔵および回収が可能なシステムを要求する。複数製品ラインにおける部材の貯蔵および回収のためのシステムの１つの知られているタイプは、互いの上の複数のスタック（stack）中に貯蔵コンテナ又はコンテナを配置することを含んでおり、複数のスタックは列に配置されている。貯蔵コンテナ又はコンテナには上からアクセスされ、列間の通路のための必要性を取り除き、所定の空間中により多くのコンテナが貯蔵されることを許容している。
【0004】
以下により充分に記載されている、知られている貯蔵および回収システムにおいて、コンテナは受動的であり、そして単に物品を保持するために存在している。例えば、バーコードを付けることによる所定のコンテナの特定が知られ、そしてその内容物とリンクされて良い一方で、システム中のコンテナは能動的な構成要素又はコンテナについての情報（intelligence）を何ら有していない。
【0005】
船積コンテナシステムにおいては、コンテナは、例えば内容物（contents）を冷やしているコンテナ，例えば果実の熟成を監視するためのガス監視システムを備えているコンテナ，そして、港における個々のコンテナの追跡を可能にする位置決め手段を備えているコンテナに対する、監視および制御システムを備える。
【0006】
複数の列に積み重ねられているコンテナの取り扱い方法は、１０個１組（decade）が良く知られている。幾つかのこのようなシステムにおいては、例えばＢｅｒｔｅｌに対する米国特許２，７０１，０６５号明細書中に記載されているように、このようなコンテナを貯蔵することに関する貯蔵容量を減少させるが、しかし依然として、もし望まれるならば特定のコンテナに対するアクセスを提供するために、複数の列に配置されたコンテナの独立した複数のスタックを備える。所定のコンテナへのアクセスは、コンテナのスタックおよび複数のスタックからの所定のコンテナの取り出しのために使用されることができる比較的複雑な巻上げ機構を提供することにより可能にされている。このようなシステムのコストは、しかしながら、多くの状況において実際的でなく、そしてそれらは大きな船積コンテナの貯蔵および取扱いのために主に商品化されている。
【0007】
コンテナの独立したスタックを使用し、そして特定のコンテナを回収し貯蔵するための機構を提供するという概念はさらに、例えばＣｉｍｃｏｒｐに対するヨーロッパ特許第０７６７１１３Ｂ号に記載されているように開発されている。ヨーロッパ特許第０７６７１１３Ｂ号は、コンテナのスタックの周囲で下降されているとともにスタック中の如何なる高さでもコンテナを掴むことができるよう構成されている長方形状筒の形をしたロボット荷役取扱具(robotic load handler)を使用して、複数の積み重ねられているコンテナを移動させるための機構を開示している。この方法においては、幾つかのコンテナが１つのスタックから一度に持ち上げられることができる。移動可能な筒は、幾つかのコンテナを１つのスタックの一番上からもう１つのスタックの一番上へと移動させるために、又はコンテナを１つのスタックから外部位置へとおよびその逆へと移動させるために、使用されることができる。このようなシステムは、単一のスタック中の複数のコンテナの全てが同じ製品を格納している（単一製品スタック（single-product stack）として知られている）場合に特に有用である。
【0008】
’１１３Ｂ号中に記載されているシステムにおいては、筒の高さがコンテナの最も大きなスタックの高さと少なくとも同様に高くなければならず、その結果としてコンテナの最も高いスタックが単一の操作で引き出されることができる。したがって、倉庫のような囲まれた空間において使用された時、スタックの最大高さが荷役取扱装置の筒を収容するための必要性により制限されている。
【0009】
引用されることによりその内容がここに組み込まれるヨーロッパ特許第１０３７８２８Ｂ１号（オーストリア）は、コンテナの複数のスタックがフレーム構造内に配置されているシステムを記載している。このタイプのシステムは、添付図面の図１～４中に概略的に図示されている。ロボット荷役取扱装置(robotic load handling devices)は、スタックの最上表面上の軌道のシステム上でスタックの周囲を制御可能に移動されることができる。
【0010】
ロボット荷役取扱装置の他の形は、例えば、引用されることによりその内容がここに組み込まれるノルウエー特許第３１７３６６号中にさらに記載されている。図３（ａ）および３（ｂ）は夫々、後ろおよび前からの荷役取扱装置の概略的な斜視図であり、そして図３（ｃ）は容器（bin）を持ち上げている荷役取扱装置の概略的な前からの斜視図である。
【0011】
荷役取扱装置のさらなる発展は、英国特許出願第１３１４３１３．６号（Ｏｃａｄｏ）中に記載されていて、そこでは個々のロボット荷役取扱装置が１つの格子状空間のみを覆っていて、このことにより荷役取扱装置のより高い密度および所定の寸法のシステムのより高い仕事量を許容している。
【0012】
このような公知の貯蔵システムにおいては、多数のコンテナが密集して積み重ねられている。コンテナの内容物は劣化する可能性があり、照明，加熱，又は冷却を要求する可能性があり、又は知られているシステムにより現在提供されていない監視又は制御の幾つかの形態を必要とする可能性がある。
【発明の概要】
【0013】
本発明によれば、複数の平行なレール又は軌道の第１の組および複数の格子状空間を備えている格子パターンを形成するよう実質的に水平な平面内で第１の組に対し横切るよう延出している複数の平行なレール又は軌道の第２の組と、レールの近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数の貯蔵コンテナ１０と、そして、格子上に配置されていて、レール上で複数のスタックの上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置と、を備えていて、多数のコンテナが所定の又は個々のコンテナへとサービス（service）を提供するためのサービス手段を備え、それによりスタック内の個々のコンテナが追加の機能を行うことを可能にしている、貯蔵システムが提供されている。
【0014】
本発明によれば、貯蔵コンテナ内にセンサ手段およびデータ記録（data logging）および記憶手段を提供するステップ、中央データ記録装置に対し記録された（logged）データと通信するための通信（communication）手段を提供するステップ、監視される貯蔵システム内にコンテナを位置させるステップ、そして、受信したデータを監視するステップを備えている貯蔵システムを状況監視する方法がさらに提供されている。
【0015】
好ましくは、本発明の１つの形態によれば、貯蔵システム内の個々のコンテナは、物品に加えてサービスが提供されることがきる。さらに、貯蔵システム内の個々のコンテナは、物品を格納していなくてもよく、しかし他のコンテナ又は、このシステムの状態を監視又は制御に対して用意された物（provision）のためのサービスを有して良い。
【0016】
このように、個々のコンテナに設けられているサービスに依存して、中央処理システムに中継される容器の内容物に関係しているデータのために内容物が制御されるか又は監視されるかされ得る。さらには、コンテナ又はコンテナ内のサービスおよび状態は、例えば温度，湿度，照明又は他のパラメータ、を制御されて良い。制御機能は、容器（bin）内の局所（local）制御システムによるか又はコンテナ内のアクチュエータ（actuator）に対し信号を送る中央システムによるかの何れかで提供されて良い。さらに、制御および監視は、隣接していないコンテナ間で、無線又は他の手段を介したピアー（peer）対ピアー（peer）通信のために達成されて良い。送られたデータは容器の状態，容器の内容物，又は隣接したコンテナに関する情報を全貯蔵システムの状態監視装置へと提供して良い。さらに、このようにして、複数のコンテナが容器（bin）の特別な内容物により要求された時に加熱され又は冷却されて良い。
【0017】
このようにして、本発明は従来技術の問題を克服し、大型コンテナの取扱い貯蔵システム（handling storage systems）の信頼性を高め、全体コストを低減するシステムおよび方法を提供する。
【0018】
ここで、添付の概略図を参照して本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図3】図３（ａ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の１つの形態の後ろからの概略的な斜視図である。図３（ｂ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の１つの形態の前からの概略的な斜視図である。図３（ｃ）は、容器（bin）を持ち上げるのに使用される、公知の荷役取扱装置の概略的な斜視図である。
【図4】図４は、図１および２のフレーム構造上に設置された、図３（ａ），３（ｂ），および３（ｃ）中に示されているタイプの複数の荷役取扱装置を、本発明の１つの形態に従ったロボットサービス装置（robotic service device）と共に、備えている、公知の貯蔵システムの概略的な斜視図である。
【図5a】図５ａは、コンテナがコンテナの少なくとも一側上に配置されている経路（routing）手段を介し供給されている連結手段を介し連結されているサービスおよび実用品（utilities）を備えている、本発明に従っているコンテナの１つの形態の一側の概略的な斜視図である。
【図5b】図５ｂは、コンテナがコンテナの少なくとも一側上に配置されている経路手段を介し供給されている連結手段を介し連結されているサービスおよび実用品を備えている、同じコンテナの反対側の概略的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１および図２に示すように、容器（bin）１０として知られている積み重ね可能なコンテナは、スタック１２を形成するために互いに積み重ねられている。スタック１２は、倉庫または製造現場（manufacturing environment）においてフレームワーク構造１４内に配置される。図１は、フレーム構造１４の概略的な斜視図であり、図２は、フレーム構造１４内に配置された容器１０の単一スタック１２を示す上面図である。各容器１０は、典型的には複数の生産物アイテム（示されていない）を保持し、容器１０内の生産物アイテムは同一であってもよいし、用途に応じて異なる生産物タイプであってもよい。
【0021】
フレーム構造１４は、実質的に水平な部材１８，２０を支持する複数の支柱部材１６を備える。実質的に平行で実質的に水平な部材１８の第１の組が、支柱部材１６により支持されている複数の水平格子構造を形成するように、実質的に平行で実質的に水平な部材２０の第２の組に対し垂直に配置されている。部材１６，１８，２０は典型的には金属から製造されている。容器１０はフレーム構造１４の部材１６，１８，２０間に積み重ねられていて、その結果としてフレーム構造１４は容器１０のスタック１２の水平な動きを防止しているとともに容器１０の垂直な動きを案内する。
【0022】
フレーム構造１４の上平面は、スタック１２の上面を横切る格子パターンに配置されているレール２２を含む。図３および４をさらに参照すると、レール２２は複数のロボット荷役取扱装置３０を支持している。平行なレール２２の第１の組２２ａはフレーム構造１４の上面を横切る第１方向（Ｘ）における荷役取扱装置３０の動きを案内し、そして、第１の組２２ａに対し直交して配置されている平行なレール２２の第２の組２２ｂは第１方向に対し直交している第２方向（Ｙ）における荷役取扱装置３０の動きを案内する。このようにして、レール２２はＸ－Ｙ平面内で二次元の荷役取扱装置３０の動きを許容するので、荷役取扱装置３０は何れのスタック１２の上の位置へも動くことができる。
【0023】
個々の荷役取扱装置３０は、スタック１２の上方で、フレーム構造１４のレール２２上をＸおよびＹ方向に走行するよう構成されている車両３２を備える。車両３２の前部の１対の車輪３４および車両３２の後部の１対の車輪３４から成る第１の組の車輪３４は、レール２２の第１の組２２ａの２つの隣接したレールと係合するよう配置されている。同様に、車両３２の個々の側部の１対の車輪３６から成る第２の組の車輪３６は、レール２２の第２の組２２ｂの２つの隣接したレールと係合するよう配置されている。車輪３４，３６の個々の組は持ち上げられおよび下降されることができ、その結果として第１の組の車輪３４又は第２の組の車輪３６の何れかがいつでも対応するレール２２ａ，２２ｂの組と係合されている。
【0024】
第１の組の車輪３４がレールの第１の組２２ａと係合されているとともに第２の組の車輪３６がレール２２から明らかに持ち上げられている時、車輪３４は、荷役取扱装置３０をＸ方向に動かすよう、車両３２中に格納されている駆動機構（示されていない）により駆動されることができる。荷役取扱装置３０をＹ方向に動かすためには、第１の組の車輪３４がレール２２から明らかに持ち上げられているとともに第２の組の車輪３６が下降されてレールの第２の組２２ａと係合される。駆動機構は次に、Ｙ方向への移動を達成するために第２の組の車輪３６を駆動するよう使用されることができる。
【0025】
このようにして、１つ又はそれ以上のロボット荷役取扱装置３０が、中央ピッキングシステム（示されていない）の制御の下にフレーム構造１４上でスタック１２の上面の周囲を移動することができる。個々のロボット荷役取扱装置３０には、所望の製品にアクセスするために、１つ又はそれ以上の容器又はコンテナをスタック１２から持ち上げるための手段が設けられている。このようにして、いつでも格子およびスタック中の多数の位置から多数の製品にアクセスすることができる。
【0026】
もし所望のコンテナ１０がスタック１２の一番上に無く、もし個々の荷役取扱装置が単一のコンテナ１０のみを運ぶことができるのであれば、その時には多数の荷役取扱装置が目標のコンテナ１０にアクセスするために協力する必要があることが理解される。
【0027】
図４は、上に記載された如き典型的な貯蔵システムを示しており、このシステムはコンテナ１０をスタック１２から回収しそしてスタック１２へと移動させるよう協力するためにスタック１２の上で活動する複数の荷役取扱装置３０を有している。目標のコンテナ１０の追及においてスタック１２から取り出された不必要なコンテナ１０は空の位置でスタック１２へと置き戻される。
【0028】
図１および図４は、貯蔵システム内の複数のスタック１２内の複数の容器１０を示す。如何なる所定の貯蔵システムにおいても多数の容器１０があって、そして多くの異なった物品がスタック中に貯蔵されて良く、個々の容器が単一のスタック１２内に異なった物品を格納又は同じスタック内に同じ物品を格納又は個々のコンテナ１０中に多数の在庫品を格納して良いことが理解される。上述したシステムがオンラインショッピングｅ－カマースソリューション（online shopping e-commerce solution）において雑貨を貯蔵しそして回収することは考えられている一方で、他の使用が考えられ、そして小包および手紙の如き他の物品がコンテナ１０中に貯蔵されて良いことが理解される。
【0029】
図５ａおよび図５ｂは、本発明の１つの形態に従ったコンテナ１０を示しており、コンテナ１０は隣接しているコンテナ１０間にしまりばめ（interference fit）を形成している協働表面によりスタック中に保持されることができる。図５ａおよび図５ｂのコンテナ１０は、複数のコンテナ１０のスタック１２を形成するために複数のコンテナが協力する協力表面に連結手段４０をさらに備えている。図５ａおよび図５ｂ中に示されている連結手段４０は、コンテナ１０の上縁に配置されている押し適合雄連結器（push fit male connector）４０を備える。コンテナの底縁は雌連結器を備える。２つのコンテナは一体成形によりコンテナ１０の部分を形成して良く、又はコンテナ１０の側面上に設けられたパイプ，ケーブル，ワイヤー又は他の経路手段（routing means）であって良い経路手段により連結されている。連結手段および経路手段のこの形態は、連結および経路手段の１つの形態であって、スタック１２の中および外におけるコンテナの動きに要求されるように、掛け止め（latching）又は連結およびかけ外し（unlatching）又は連結解除が可能な解除可能連結手段の如何なる適切な形態も使用できることが理解される。
【0030】
例えば、連結手段４０は、複数のコンテナ１０の協働表面上に配置された導電層を備えて良く、又はばねにより負荷されている接触子又は接触子としてのばね又は２つ又はそれ以上のコンテナ１０間に電力，データ，又は他の信号を運ぶことが可能な如何なる他の連結手段を備えても良い。電力伝達の非接触方法、例えば、電磁誘導又はＲＦ誘導および光学方法（RF induction and optical method）、もまた使用されて良い。さらに、連結手段４０は、１つのスタック中において２つ又はそれ以上の協働コンテナ１０間で信号又はデータの搬送が可能な炭素含有ゴム接触子を備えて良い。
【0031】
複数のコンテナは干渉手段により又は整形協働表面を有している隣接したコンテナ１０によりスタック１２中に保持されて良い一方で、複数のコンテナ１０は適切な掛け止め（latching）手段（示されていない）を介し共に掛け止めされていて良い。掛け止め手段は、スタック１２中で２つまたはそれ以上のコンテナ１０を共に解除可能に掛け止めするよう働くことができる。掛け止め手段は、荷役取扱手段が個々のコンテナ１０又は共に掛け止めされている複数のコンテナ１０を持ち上げて良いように、遠隔操作可能でなければならない。如何なる形態の遠隔掛け止めおよび掛け止め解除手段が使用されても良い。例えば、電磁掛け止め手段又は如何なる他の手段もその機能を果たすために適切である。
【0032】
図５ａおよび５ｂは、例えば、加熱手段５６，冷却手段５８，データ記録（logging）手段４４，通信手段４６および／又は図６ａおよび６ｂ中の照明手段６０へと電力を供給するための電力供給手段４２を備えている個別の容器１０をさらに示している。容器１０はさらに、もしも電力がスタック１２の隣接したコンテナ１０へと送られるのであれば、特定の又は個々のサービスに対する電力を制御するための又はスタック１２中の他のコンテナ１０に対する電力を制御するための電力制御手段４３を備える。電力制御および制御手段を備えているコンテナ１０が、加熱器５６，冷却機５８，照明６０又は電力を要求している如何なる他のサービスに電力を供給しても良いことが理解される。電力を要求している何物も電力供給手段４２を使用して良い。電力供給手段は、電池を備えて良いし、又は貯蔵システムの台座からコンテナ１０上の連結手段５２を介し又は格子の支柱部材１６を介し外部電力源から電力を送るための手段を備えて良い。
【0033】
さらに、電力，データ，又は如何なる他の信号が、倉庫の床に配置されている電力および／又はデータ連結器を介しスタック１２中のコンテナ１０へと供給されて良い。電力は、コンテナ１０の協働表面中の接触子５２を介しスタック１２の上まで送られて良い。さらに、サービスが床からコンテナ１０のスタック１２の上まで続いて良く、例えば冷却又は加熱流体がこのようにして使用されて良い。
【0034】
図５ａおよび５ｂはさらに、記録されたデータを離れた中央データ記録装置へと送るために、少なくともデータ記録手段４４および通信手段４６を備えている個別の容器１０を示している。データ記録手段４４は、容器１０中の状態、例えば温度，如何なるガス放出，例えば果物腐敗の結果としての，そして湿度、を監視するために適切なセンサを備えている。データ記録手段４４および通信手段４６は、個々のコンテナ１０の内容物および状態を監視することを可能にしている。
【0035】
さらに、システム中のスタック１２内の特別なコンテナ１０について知っている情報を貯蔵システムの全体の情報として監視することを可能にしている。コンテナ１０自体は特色が無くても良い一方で、唯一の特定手段（unique identity）が貯蔵システム中の個々の容器１０に対し割り当てられている。このようにして、個々の容器１０の位置（そしてその内容物）が、通信手段を介しシステムにより追跡可能であるとともに特定可能であり得る。このようにして、下にコンテナ１０が無いという情報を有しているスタックにおいても、個々のコンテナ１０が、直接的に隣接したコンテナ１０および底のコンテナ１０の特定情報を有する結果として、複数のコンテナ１０の位相（topology）は構成されることができる。
【0036】
通信の如何なる形式および方法、例えばワイファイ（WiFi），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），スリーワイヤシリアル（3-wire serial），シグフォックス（SigFox）又は引用によりその内容がここに組み込まれている Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ の英国特許出願ＧＢ１５０９７９３．４中に記載されている他の独占権をもつ（proprietary）システム、が使用されて良いことが認識される。如何なる他の適切な通信手段又はプロトコル（protocol）が使用されて良いことが理解される。
【0037】
図５ａおよび５ｂはさらに、スタック１２からの、加熱手段５６および／又は冷却手段５８および容器１０中の温度を監視するための温度監視手段５０を備えている個別の容器１０をさらに示している。加熱手段５６は、直接手段、例えば熱い空気、又は間接手段、例えば放熱器、を介しての熱い流体流れを備えて良く、又はさらに電気ヒータ又は電磁誘導ヒータを備えて良い。
【0038】
冷却手段５８はペルティエ（Peltier）冷却機を備えて良く又は直接手段、例えば冷たい空気、又は間接手段、例えば氷スラリ圧縮機駆動（ice slurry compressor driven）を含んでいる放冷器、を介しての冷たい流体の流れを備えて良い。
【0039】
このようにして、個別のコンテナ１０の温度は、監視され、制御され、そして個別の容器１０の内容物に従い変化される。もしも容器１０の内容物が冷蔵される又は冷凍されることが必要であれば、その時には、貯蔵システム中の複数のスタック１２の一部を空間加熱機および冷却器により所定の温度に維持することを要求するよりもむしろ、個別の容器が冷蔵のためには５℃の温度に又は冷凍のためにはそれ以下に維持されることができる。
【0040】
これらは単なる例示であり、加熱機又は冷蔵機の如何なる適切な形態も所望の効果を達成するために使用されて良いことが理解される。複数のコンテナ１０は、個々の容器１０が上に位置している容器１０により、例えば気密の形態で、封をされるよう、設計され、そして構成されて良い。個々のスタック１２中の一番上の容器１０には、一番上の容器１０の封をするために蓋、示されていない、が設けられて良い。このような形態でコンテナ１０に封をすることは、個別の容器内の温度を適切な加熱又は冷却手段によりより容易に制御することを可能にする。
【0041】
図６ａおよび６ｂは、照明手段６０および流体供給手段７２を備えているコンテナ１０の別の形態を示している。同じ連結器４０および１７が、照明手段６０へと電力を又は、例えば流体供給手段７２へと水を送るために使用されて良い。
【0042】
図７ａおよび７ｂは、コンテナ１０の側部の上又は中に配置された雄連結器４０および雌連結器１７の拡大された図を示している。図７ａおよび７ｂは、複数のコンテナ１０のスタック１２中の隣接したコンテナ１０間の連結を形成して良い連結手段の一例のみを詳細に示している。
【0043】
図８は、スタック１２からの個別の容器１０の３つの例を示しており、容器１０は照明手段を備えている。照明手段６０は、下の容器１０を照明するよう容器１０の基部に設けられて良い。或いは照明手段６０は、適切な電球，ＬＥＤ，又は照明の如何なる他の適切な形態を格納している蓋６２を備えて良い。蓋６２は、容器１０に対し取り外し可能に取り付けられて良く、そしてスタック１２からの容器１０の取り出しの間は畳まれて取り去られて良い。さらに照明手段６０への電力供給は、コンテナ１０上に配置されている連結手段４０および１７を介し供給される。
【0044】
図９は、図８中に示されていた複数のコンテナ１０のスタックを示している。コンテナ１０は、流体供給手段および照明手段６０を備える。連結器４０および１７は、個々のコンテナ１０を直上のおよび直下のコンテナに連結するよう共に協働する。このようにして、照明手段６０を点灯させるための電力又は個別のコンテナ１０の内容物を湿すための水のようなサービスが、スタック中の複数のコンテナを介して送られて良い。
【0045】
図１０は、その中に配置されている複数のコンテナを備えている貯蔵システムの枠体の一部を示していて、複数のコンテナ１０は、ワイヤー，ケーブル，又はパイプ，又は如何なる他の適切な手段１７によりサービスがシステム中を上方に運ばれる。図１０中により詳細に見ることができるように、スタック１２中の底のコンテナ１０は、連結器７２を介し貯蔵システムの台座を通り配設されている供給手段と連結する。台座中の供給手段は図１０中に示されている如くシステムの補助台座７６中に配置されて良いが、他には、貯蔵システムを備えているビル床下に配設されていても良いし、又は他の手段を介し配設されていても良いことが理解される。
【0046】
図１１は、スタック１２の複数のコンテナ間の連結手段およびシステムの台座７６中の供給手段をより詳細に示している。これは適切な連結手段の単なる一例であり、そして複数のコンテナ１０を動力，電気，照明，遠隔通信又は他の供給へと解除可能に連結する如何なる連結手段であっても良いことが理解される。
【0047】
図１２はスタック１２からの本発明に従った個別のコンテナ１０のさらにもう１つの形態を示しており、容器１０が流体供給手段７２を備えているとともに流体リザーバ７４を更に備えている。容器１０の内容物は水がそこに供給されることを要求して良い。したがって、容器１０には、液体又は気体で満たされ得るリザーバ７４を備えている。リザーバ７４を満たすために、容器１０はロボット荷役取扱装置によってスタック１２から取り出され、リザーバは要求されるように一杯にすることができるシステム内の場所に運ばれる。あるいは必要とされる液体が格子システムの支柱１６を介して特定のコンテナ１０へ送られる。
【0048】
図１３は本発明のさらなる実施形態を示しており、そこにおいてはコンテナ１００がより小さな複数のコンテナ１１０を備え、より小さなコンテナ１１０の夫々はコンテナの少なくとも一側部上に配置されている連結手段１７、４０を介し連結可能な所定のサービスを備えている。
【0049】
使用において、図を参照して上に記載された貯蔵システムは、複数のスタック１２に配置された多数のコンテナ１０を備える。本発明の１つの実施形態においては、貯蔵システムはシステム内に分散されている異なった種類の複数のコンテナ１０を備える。例えば、空のコンテナ１０，貯蔵される物品を格納しているコンテナ１０，電力供給又は通信手段の如きサービスを格納しているコンテナ，加熱可能なコンテナ１０，冷却可能なコンテナ１０，液体および／又は光を要求している物品を備えているコンテナ１０があって良い。複数のコンテナ１０の幾つか又は全てが、上に引用されたサービス又は装置の１つ又はそれ以上を格納して良い。例えば、リザーバ７４を有する容器１０もまた照明手段６０が設けられて良い。
【0050】
複数のスタック１２内の複数のコンテナ１０中へのデータ記録および状態監視手段の提供は、特定のコンテナ１０が取り出され調査されることなしでは可能ではなかった、システムの状態および構造（topography）の地図を作成させることを可能にしている。さらには、多数のコンテナ１０内へのカメラ手段の格納は、枠および又は他のコンテナ又はコンテナ１０の状態を探るために複数のコンテナがシステムの回りを移動することを許容する。
【0051】
更に、支柱部材１６を介したか又は容器と容器の接触を介したかの何れかによる特定の個々のコンテナ１０へのサービスの提供は、異なった要求を有している物品が、システムを分割しそして異なった要求を伴っている物品を枠体の分離した区域中へと分類するという再仕分け無しで、同じ貯蔵システム内に貯蔵されることを許容する。
【0052】
したがって、複数のコンテナ１０間の連結および複数のコンテナ１０と複数のスタック１２との間の通信が、電力供給停止という事象において補助する、例えば可能性のある災害回復において補助する、貯蔵システムの知識の基礎を即時に生じさせる。さもなければ、全てのコンテナを空にし、そしてスタックを再構築することになり、非効率でコストが高くなる。
【0053】
上に記載されたシステムは多くの異なった使用方法を有する。前述した記載は、以下の状況の幾つかにおいて使用されて良い特別な制御および監視サービスの詳細を提供する。スマート（smart）容器（bin）またはコンテナ１０のシステムのアプリケーションの、本発明の概念に従った、幾つかの限定されない例は、以下のものを含んで良いが、それに限定されない。
【0054】
温度検知手段を備えているコンテナ１０は、貯蔵システムの冷蔵，冷凍，または環境（ambient）区域中の温度を監視するために使用されて良い。例えば、システムの環境部分中の温度の上昇はチョコレートの溶融又は発火性物体の発火という結果となるり得る。これは、より暖かい地域環境における夏の月における特別な問題かもしれない。
【0055】
カメラ手段を備えているコンテナ１０は、枠体およびスタック１２中の他の複数のコンテナ１０の状態を監視するために使用されて良い。ロボット荷役取扱装置３０が、要求された時に、システムの又は他のコンテナ１０の又はスタック１２の部分を観察するために貯蔵システムの周りでコンテナ１０を移動させるために使用される。これは、もしもシステム中に漏れがある、又はシステム，格子，又はコンテナの完全性に関係する他の問題があるときに、意味がある。
【0056】
個々の個別のコンテナ１０内のコンテナ１０特定手段は、複数のコンテナ１０間又は複数のスタック１２間の通信手段とともに、貯蔵システムの構造（topography）プロフィール（profile）を作るために使用されて良く、そこではピアー対ピアー（peer-to-peer）特定が可能である。スタックを制御しているシステムの壊滅的故障の場合には、構造（topography）情報が災害復旧状況を作り出すために使用されて良い。
【0057】
個別のコンテナ１０には、個別のコンテナ１０又は全体としてのシステムの観察を手助けするよう、監視およびカメラ手段と関連して使用するための照明手段６０が設けられて良い。さらに、コンテナ１０の内容物は、特別な波長の又は波長の範囲の光から利益を得て良い。例えば、適切な照明を使用することにより果実の熟成がもたらされて良い。さらには、養殖目的のために貯蔵コンテナ又はコンテナ１０を使用することが可能とされて良い。
【0058】
貯蔵コンテナおよびコンテナ１０にはガス，煙，火，又は熱を検知するためのセンサが設けられて良く、センサは如何なる火も消すようスプリンクラーを動作させる。
貯蔵システムが、その内容が引用によりここに組み込まれている英国特許出願番号ＧＢ１５１４４２８．０号中に記載されているように、例えば機械化されている駐車場中に車両を格納するために使用されるのであれば、火又は煙を検知する複数のセンサがスプリンクラーを動作させて良く、そして、中央監視システムと直接通信するために又は緊急サービスへ直接通信するために、通信手段が設けられて良い。
貯蔵システムが、その内容が引用によりここに組み込まれている英国特許出願番号ＧＢ１５１４４２８．０号中に記載されているように、例えば機械化されている駐車場中に車両を格納するために使用されるのであれば、火又は煙を検知する複数のセンサがスプリンクラーを動作させて良く、そして、中央監視システムと直接通信するために又は緊急サービスへ直接通信するために、通信手段が設けられて良い。
【0059】
ガス検知手段を備えているコンテナ１０が、システムの冷蔵部分中の果実の状態を監視するために使用されて良い。熟した果実はガスを放出するので、従ってこれらの特別なガスのための監視は、貯蔵されている果実の過剰な熟成の指摘を提供して良い。これが検知されたならば、容器内に冷却手段を有しているコンテナ１０は内容物の過剰な熟成を阻止するために冷却されて良い。
【0060】
貯蔵コンテナ又はコンテナ１０が小包の如き別の物品を貯蔵するために使用されるのであれば、貯蔵コンテナ又はコンテナ１０は先の分配の前に貯蔵されている小包の重量を監視するための重量計の如き重量測定手段を含んで良い。
【0061】
本発明の第２実施形態においては、コンテナ１０は、ルーター（router），計算機（calculator），又はサーバー（server）（示されていない）の如き知能（intelligence）手段を備える。知能手段は、システムにおいてコンテナ１０を横断する通信をピアー対ピアーにより通信し得る。さらに、通信は、空気を通して非接触の光によって行われる、しかしながら、通信のための他の適切な手段を使用することができる。
【0062】
知能手段は、上に記載されたこれ等の手段のような適切な電力供給手段および電力制御手段により電力が供給され、そして制御されて良い。
【0063】
複数のコンテナ１０の近接の使用は、複数のコンテナ１０中に配置されている知能手段間の比較的短い通信距離を有しているシステムを提供する。比較的短い距離は知能手段間の待ち時間を減少させ、システムは早くそして力強い動作が可能になる。
【0064】
このようなシステムは強い冷却を要求する。このような冷却手段は上に記載された如く、又はシステムの台座からフレームワークの支柱部材１６を上に通過している冷却手段を介し、設けられて良い。
【0065】
使用においては、個々の計算機又はサーバーは光学チャンネルを介し少なくともその６つの隣接する同じものと連結されて良い。例えば、わずかに透明な鏡を使用し、個々の計算機は、波長分割多重化（wavelength division multiplexing）を使用して如何なる他のトラフィック（traffic）を乱すことなく、このチャンネル中に伝送又はから受信することができる。このようにして、個々のノード（node）は、このシステム中の全ての他のノードに対する光の速度、正確に規定された待ち時間での、連結を有することができる。
【0066】
例えば、通信手段は、空気を介したレーザを基にした伝送を備えて良い。しかしながら、他の通信手段、例えば隣接するものとの連接を行うよう延び出している光ファイバー線による複数のサーバー又は複数の計算機の連結が設けられて良い。
【0067】
例えば、夫々が強力な知能手段を備えている、１００，０００のコンテナ１０は、１４ｋ ｓｑ ｆｔのスペースに６０×６０のスタックが２８個の高さで機械中に組み合わされて良い。また、百万のコンテナは、１２５ｋ ｓｑ ｆｔ建物中に２００×１６０の格子（grid），高さ３３個である。
【0068】
この瞬間のそして規定されたノード対ノード接続性からの利点でありえる多数のアプリケーション（application）があることが理解される。例えば、航空機設計，天気予測，又は環境モデルのための流れシミュレ―ションおよびその同様なもの、金融売買計算（financial trading calculation）、タンパク質合成計算（protein synthesis calculation）、そして全有機体との化学反応（chemical reaction with whole organism）のシミュレーションが、このような大きな密度が高く詰められている知能（intelligence）手段からの有利な利点であって良い。しかしながら、これらの例は例示のみのために与えられていて、限定していないことが理解される。
【0069】
個々のコンテナには、１つのサービス，複数のサービスの選択，又は記載された全てのサービスが設けられて良い。さらに記載された複数のサービスは限定として引用されるべきではない。支持されることが可能又は容器へと伝えることが可能なサービスのどのような形態も考えられて良い。
【0070】
さらに、上に記載され、そして図中に示されている発明の実施形態は、その中では複数のコンテナ１０が全て実質的に同じ寸法および形状であるシステムを詳述しているが、この必要はないことが理解される。引用によりここに組み込まれている２０１５年４月１５日出願の英国特許出願ＧＢ１５０６３６４．７号中に記載されている如く、このようなシステムは、多様な寸法の複数のコンテナ１０を持ち上げることが可能であるとともに移動させることが可能である異なった寸法の複数の荷役取扱装置３０の使用により多様な寸法の複数のコンテナ１０を取り扱うよう構成されていて良いことが理解される。
【0071】
さらに、上に記載され添付の図中に詳述されている実施形態は、拘束されていないやり方でフレームワーク１４内に配置されている複数のスタック１２中の複数のコンテナ１０を貯蔵システムが備えていると想定している。このシステムは、適切な仕切り手段により、例えば温度により規定されているより小さな複数の副区域へと仕切られて良いことが理解される。このように、このシステムが、例えば、環境部分，冷蔵部分，そして冷凍部分を有することが可能になる。仕切ることが、例えば、貯蔵システムの複数の区域を他の区域から孤立させることを可能にするというさらなる利点を、有して良いことも理解される。これは、例えば火事があり、そして火を消すために所定の領域中で火抑制手段が使用されるのであれば必要である。さらに、このシステムが別の用途のために使用される場合においては、このシステムの複数の異なった部分に複数の異なったガス雰囲気を有することにおいて利点があって良い。これは、このシステムを仕切ることにより達成されて良い。仕切り手段は仮で良く、そして例えば格子の下に配置されたローラーシャッタ（roller shutter）により離れて展開可能であることが理解される。
【0072】
添付の特許請求の範囲に規定されている本発明の範囲から逸脱することなく、上に明らかに記載されていない多くの変形および改良もまた可能である。
【図1】
【図2】
【図3-1】
【図3-2】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図7a】
【図7b】
【図8a】
【図8b】
【図8c】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の平行なレール２２又は軌道の第１の組２２ａと、複数の格子状空間を備えている格子パターンを形成するよう実質的に水平な平面内で第１の組に対し横切るよう延出している複数の平行なレール２２又は軌道の第２の組２２ｂと、
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数のコンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が前記多数のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の前記多数のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしており、
各コンテナは、前記コンテナがスタックに積み重ねられるときに協力する連結手段を備え、前記連結手段は、
前記コンテナの上縁に配置されている押し適合雄連結器と、
前記コンテナの底縁の雌連結器とを備える、
貯蔵システム。
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数のコンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が前記多数のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の前記多数のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしており、
各コンテナは、前記コンテナがスタックに積み重ねられるときに協力する連結手段を備え、前記連結手段は、
前記コンテナの上縁に配置されている押し適合雄連結器と、
前記コンテナの底縁の雌連結器とを備える、
貯蔵システム。
【請求項2】
各コンテナは、コンテナのスタックを形成するためにコンテナが協力する協働表面を有し、前記連結手段は前記協働表面に設けられる、請求項１に記載の貯蔵システム。
【請求項3】
前記複数のコンテナは、隣接しているコンテナ間にしまりばめを形成している前記協働表面により前記スタック中に保持される、請求項１または２に記載の貯蔵システム。
【請求項4】
前記スタックの隣接するコンテナは、前記コンテナの部分を形成する、又は前記コンテナの側面上に設けられた経路手段により連結されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項5】
前記連結手段は、２つ上のコンテナ間に電力，データ，又は他の信号を運ぶための前記協働表面上に配置された、導電層、ばねにより負荷されている接触子又はばねを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項6】
前記連結手段は、スタックの中および外における前記コンテナの動きに要求されるように、掛け止め又は連結およびかけ外し又は連結解除が可能な解除可能連結手段である、請求項１から５のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項7】
前記掛け止め手段は、遠隔操作可能である、請求項６に記載の貯蔵システム。
【請求項8】
共に掛け止めされたコンテナは、共に持ち上げることが可能である、請求項６に記載の貯蔵システム。
【請求項9】
前記サービスは、連結器を介し前記貯蔵システムの台座を通り配設されている供給手段と連結するスタック中の底のコンテナによって提供される、請求項１から８のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項10】
前記コンテナの１つ以上が、隣接したコンテナ又は中央通信管理部と通信するための通信手段を備えている、請求項１から９のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項11】
前記のコンテナの１つ以上が、前記システム内の前記１つ以上のコンテナ間のピアー対ピアーの通信を許容するよう構成されている通信手段を備えている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項12】
前記多数のコンテナの１つ以上が、センサ手段又は前記センサ手段の出力を監視するためのデータ記録手段を備えている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項13】
前記サービス手段は、流体供給手段を備えている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【請求項14】
流体は、気体又は液体であり、前記流体は、加熱手段又は冷却手段を提供する、請求項１３に記載の貯蔵システム。
【請求項15】
前記流体供給手段は、個別のコンテナの内容物を湿すための水を供給するためのものである、請求項１４に記載の貯蔵システム。
【請求項16】
前記コンテナは、流体リザーバを備えている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
ロボット荷役取扱装置の他の形は、例えば、引用されることによりその内容がここに組み込まれるノルウエー特許第３１７３６６号中にさらに記載されている。図３（ａ）は、本発明で用いられる荷役取扱装置の概略的な斜視図であり、そして図３（ｂ）、（ｃ）は荷役取扱装置の内部を示すために切断されている状態の概略的な斜視図である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
【図3】図３（ａ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の１つの形態の概略的な斜視図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の内部を示すために切断されている状態の概略的な斜視図である。
【図4】図４は、図１および２のフレーム構造上に設置された、図３（ａ），３（ｂ），および３（ｃ）中に示されているタイプの複数の荷役取扱装置を、本発明の１つの形態に従ったロボットサービス装置（robotic service device）と共に、備えている、公知の貯蔵システムの概略的な斜視図である。
【図5a】図５ａは、コンテナがコンテナの少なくとも一側上に配置されている経路（routing）手段を介し供給されている連結手段を介し連結されているサービスおよび実用品（utilities）を備えている、本発明に従っているコンテナの１つの形態の一側の概略的な斜視図である。
【図5b】図５ｂは、コンテナがコンテナの少なくとも一側上に配置されている経路手段を介し供給されている連結手段を介し連結されているサービスおよび実用品を備えている、同じコンテナの反対側の概略的な斜視図である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0072】
添付の特許請求の範囲に規定されている本発明の範囲から逸脱することなく、上に明らかに記載されていない多くの変形および改良もまた可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数の平行なレール２２又は軌道の第１の組２２ａと、複数の格子状空間を備えている格子パターンを形成するよう実質的に水平な平面内で第１の組に対し横切るよう延出している複数の平行なレール２２又は軌道の第２の組２２ｂと、
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数の貯蔵コンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が所定の又は個々のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の個々のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしている、
貯蔵システム。
［２］ リフト装置が、コンテナ１０，コンテナ１０，又は複数のコンテナ１０から蓋６２を持ち上げるための手段を備えている、［１］に記載の貯蔵システム。
［３］ 複数のコンテナ１０の一部が、電力供給手段４２を備えている、［１］に記載の貯蔵システム。
［４］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、電力制御手段４３を備えている、［１］又は［２］に記載の貯蔵システム。
［５］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、センサ手段又はセンサ手段の出力を監視するためのデータ記録手段４４を備えている、［１］ないし［４］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［６］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、隣接したコンテナ１０又は中央通信管理部と通信するための通信手段４６を備えている、［１］ないし［５］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［７］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を熱くし制御するための加熱手段を備えている、［１］ないし［６］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［８］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を冷たくし制御するための冷却手段を備えている、［１］ないし［７］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［９］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０における流体溜りとして動作するリザーバ５４を備えている、［１］ないし［８］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１０］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、照明手段６０を備えている、［１］ないし［９］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１１］ 照明手段６０が、１つのスタック１２中の所定の又は個々のコンテナ１０に対し取り外し可能に取り付けられている蓋６２を備えている、［１０］に記載の貯蔵システム。
［１２］ １つのスタック１２中の個々のコンテナ１０に、適切なセンサおよび監視手段により追跡可能な特有の特定手段が設けられている、［１］ないし［１１］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１３］ 複数のコンテナ１０が、何れのスタック１２中において以下にコンテナ１０が無いという情報を有している底のコンテナ１０および直接的に隣接したコンテナ１０の特定手段の知識を個々のコンテナが有している結果として、複数のコンテナの位相が構成されることができるような情報手段を備えている、［１］ないし［１２］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１４］ 複数のコンテナ１０が、システム内の複数のコンテナ１０間のピアー対ピアーの通信を許容するよう構成されている通信手段４６を備えている、［１］ないし［１３］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１５］ 複数のコンテナ１０が計算手段を備えていて、計算手段はシステムの外に配置されている制御手段の制御の下でデータ集約型計算が行われ得る複数のコンテナ１０間の通信を可能にしている、［１］ないし［１４］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。 ［１６］ 複数の独立した計算手段を備えていて、個々の計算手段がコンテナ１０中に配置されており、複数のコンテナ１０が［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の貯蔵システム中に貯蔵されていて、計算手段には独立した計算手段間の通信を許容して中央ユーティリティの制御の下でデータ集約型計算が行われることを可能にする通信手段が設けられている、スーパーコンピュータ。
［１７］ 計算手段間の通信が、無線通信手段を備えている、［１６］に記載のスーパーコンピュータ。
［１８］ ［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の貯蔵システムを状態監視する方法であって、
ａ．少なくとも１つの貯蔵コンテナ内にセンサ手段およびデータ記録手段４４を提供するステップと、
ｂ．記録されたデータを中央データ記録装置に対し通信する通信手段４６を提供するステップと、
ｃ．特定の又は個々のコンテナ１０を監視される貯蔵システム内に位置させるステップと、そして
ｄ．受け取ったデータを監視するステップと、
を備えている貯蔵システム状態監視方法。
［１９］ ［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の、冷却された物品のための貯蔵システムを動作させる方法であって：
ａ．コンテナ内に温度を制御するための手段を提供するステップと、
ｂ．コンテナ内に温度を監視するための手段を提供するステップと、
を備えていて、
さらに、全貯蔵システムよりもむしろ個々のコンテナ１０が冷却されるようコンテナ１０に冷却手段４８を設けるステップを備えている、
冷却物品貯蔵システム動作方法。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数の平行なレール２２又は軌道の第１の組２２ａと、複数の格子状空間を備えている格子パターンを形成するよう実質的に水平な平面内で第１の組に対し横切るよう延出している複数の平行なレール２２又は軌道の第２の組２２ｂと、
レール２２の近傍に配置されていて、複数のスタックに配置されている複数の貯蔵コンテナ１０と、そして、
格子上に配置されていて、レール２２上で複数のスタック１２の上方を横方向に移動するよう構成されていて、１つ又はそれ以上のコンテナ、即ちその一部、をスタックから持ち上げるよう構成されているリフト装置を備えている少なくとも１つの荷役取扱装置３０と、
を備えていて、
多数のコンテナ１０が所定の又は個々のコンテナ１０へとサービスを提供するためのサービス手段を備えていて、それによりスタック１２内の個々のコンテナ１０が追加の機能を行うことを可能にしている、
貯蔵システム。
［２］ リフト装置が、コンテナ１０，コンテナ１０，又は複数のコンテナ１０から蓋６２を持ち上げるための手段を備えている、［１］に記載の貯蔵システム。
［３］ 複数のコンテナ１０の一部が、電力供給手段４２を備えている、［１］に記載の貯蔵システム。
［４］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、電力制御手段４３を備えている、［１］又は［２］に記載の貯蔵システム。
［５］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、センサ手段又はセンサ手段の出力を監視するためのデータ記録手段４４を備えている、［１］ないし［４］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［６］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、隣接したコンテナ１０又は中央通信管理部と通信するための通信手段４６を備えている、［１］ないし［５］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［７］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を熱くし制御するための加熱手段を備えている、［１］ないし［６］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［８］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、コンテナ１０の内容物の温度を冷たくし制御するための冷却手段を備えている、［１］ないし［７］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［９］ 複数のコンテナ１０の幾つか又は全部が、コンテナ１０における流体溜りとして動作するリザーバ５４を備えている、［１］ないし［８］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１０］ 複数のコンテナの幾つか又は全部が、照明手段６０を備えている、［１］ないし［９］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１１］ 照明手段６０が、１つのスタック１２中の所定の又は個々のコンテナ１０に対し取り外し可能に取り付けられている蓋６２を備えている、［１０］に記載の貯蔵システム。
［１２］ １つのスタック１２中の個々のコンテナ１０に、適切なセンサおよび監視手段により追跡可能な特有の特定手段が設けられている、［１］ないし［１１］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１３］ 複数のコンテナ１０が、何れのスタック１２中において以下にコンテナ１０が無いという情報を有している底のコンテナ１０および直接的に隣接したコンテナ１０の特定手段の知識を個々のコンテナが有している結果として、複数のコンテナの位相が構成されることができるような情報手段を備えている、［１］ないし［１２］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１４］ 複数のコンテナ１０が、システム内の複数のコンテナ１０間のピアー対ピアーの通信を許容するよう構成されている通信手段４６を備えている、［１］ないし［１３］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。
［１５］ 複数のコンテナ１０が計算手段を備えていて、計算手段はシステムの外に配置されている制御手段の制御の下でデータ集約型計算が行われ得る複数のコンテナ１０間の通信を可能にしている、［１］ないし［１４］のいずれか一項に記載の貯蔵システム。 ［１６］ 複数の独立した計算手段を備えていて、個々の計算手段がコンテナ１０中に配置されており、複数のコンテナ１０が［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の貯蔵システム中に貯蔵されていて、計算手段には独立した計算手段間の通信を許容して中央ユーティリティの制御の下でデータ集約型計算が行われることを可能にする通信手段が設けられている、スーパーコンピュータ。
［１７］ 計算手段間の通信が、無線通信手段を備えている、［１６］に記載のスーパーコンピュータ。
［１８］ ［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の貯蔵システムを状態監視する方法であって、
ａ．少なくとも１つの貯蔵コンテナ内にセンサ手段およびデータ記録手段４４を提供するステップと、
ｂ．記録されたデータを中央データ記録装置に対し通信する通信手段４６を提供するステップと、
ｃ．特定の又は個々のコンテナ１０を監視される貯蔵システム内に位置させるステップと、そして
ｄ．受け取ったデータを監視するステップと、
を備えている貯蔵システム状態監視方法。
［１９］ ［１］ないし［１５］のいずれか一項に記載の、冷却された物品のための貯蔵システムを動作させる方法であって：
ａ．コンテナ内に温度を制御するための手段を提供するステップと、
ｂ．コンテナ内に温度を監視するための手段を提供するステップと、
を備えていて、
さらに、全貯蔵システムよりもむしろ個々のコンテナ１０が冷却されるようコンテナ１０に冷却手段４８を設けるステップを備えている、
冷却物品貯蔵システム動作方法。
【外国語明細書】