ホーム > 特許ランキング > パラマウントベッド株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089072
(43)【公開日】2023-06-27
(54)【発明の名称】電動家具
(51)【国際特許分類】
A61G 7/043 20060101AFI20230620BHJP
A61G 7/015 20060101ALI20230620BHJP
A47C 17/04 20060101ALI20230620BHJP
A47C 20/08 20060101ALI20230620BHJP
A61M 21/02 20060101ALI20230620BHJP
A61M 21/00 20060101ALI20230620BHJP
A61G 7/012 20060101ALN20230620BHJP
A47C 21/04 20060101ALN20230620BHJP
【ＦＩ】
A61G7/043
A61G7/015
A47C17/04 C
A47C20/08 Z
A61M21/02 G
A61M21/00 B
A61G7/012
A47C21/04 F
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023061355
(22)【出願日】2023-04-05
(62)【分割の表示】P 2021182230の分割
【原出願日】2018-12-04
(31)【優先権主張番号】P 2018044695
(32)【優先日】2018-03-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(72)【発明者】
【氏名】窪田 伸之助
(72)【発明者】
【氏名】椎野 俊秀
(72)【発明者】
【氏名】坂巻 匡彦
(72)【発明者】
【氏名】横尾 俊輔
(57)【要約】
【課題】より快適な眠りを提供できる電動家具を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、電動家具は制御部を含む。制御部は、電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行する。制御部は、第１入眠動作中の第１期間における使用者の生体信号に対応する信号の変動が、第１入眠動作中の、第１期間の前の第１前期間における変動よりも小さいとき、または、第１期間における変動と、第１前期間における変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施する。第２入眠動作において、制御部は、電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、電動家具のマットレスの頭部の高さとマットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、頭部の圧力と腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態によれば、電動家具は制御部を含む。制御部は、電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行する。制御部は、第１入眠動作中の第１期間における使用者の生体信号に対応する信号の変動が、第１入眠動作中の、第１期間の前の第１前期間における変動よりも小さいとき、または、第１期間における変動と、第１前期間における変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施する。第２入眠動作において、制御部は、電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、電動家具のマットレスの頭部の高さとマットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、頭部の圧力と腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動なボトムを含む電動家具を使用者が使用する際の前記使用者の体動を含む生体信号に対応する信号を取得する取得部と、
前記生体信号に対応する前記信号の変動に応じて前記ボトムを制御する制御部と、
を備える電動家具であって、
前記生体信号は、心拍及び呼吸の少なくともいずれかに関する第１信号を含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に基づき、前記ボトムの傾きを制御するとともに、前記使用者の状態の変化を促す香りを放出し、
前記制御部は、前記第１信号の変動が減少したときに、前記ボトムの傾きを増大させる第１動作を実施し、前記使用者の入眠を促す香りを放出する、電動家具。
前記生体信号に対応する前記信号の変動に応じて前記ボトムを制御する制御部と、
を備える電動家具であって、
前記生体信号は、心拍及び呼吸の少なくともいずれかに関する第１信号を含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に基づき、前記ボトムの傾きを制御するとともに、前記使用者の状態の変化を促す香りを放出し、
前記制御部は、前記第１信号の変動が減少したときに、前記ボトムの傾きを増大させる第１動作を実施し、前記使用者の入眠を促す香りを放出する、電動家具。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１信号の変動が増大したときに、前記ボトムの前記傾きを減少させる第２動作を実施し、
起床時刻の前で、前記起床時刻に最も近くで前記第１信号の変動が増大したとき、前記制御部は、前記ボトムの前記傾きを増大させる第３動作を実施し、前記使用者の起床を促す香りを放出する、請求項１記載の電動家具。
起床時刻の前で、前記起床時刻に最も近くで前記第１信号の変動が増大したとき、前記制御部は、前記ボトムの前記傾きを増大させる第３動作を実施し、前記使用者の起床を促す香りを放出する、請求項１記載の電動家具。
【請求項3】
可動なボトムを含む電動家具を使用者が使用する際の前記使用者の体動を含む生体信号に対応する信号を取得する取得部と、
前記生体信号に対応する前記信号の変動に応じて前記ボトムを制御する制御部と、
を備える電動家具であって、
前記生体信号は、心拍及び呼吸の少なくともいずれかに関する第１信号を含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に基づき、前記ボトムの傾きを制御するとともに、前記使用者の状態の変化を促す香りを放出し、
前記制御部は、前記第１信号により前記使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行し、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記第１信号の変動が、前記第１入眠動作中の、前記第１期間の前の第１前期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記第１前期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第１入眠動作において、前記絶対値が前記第１変動しきい値以上のときは、前記第２入眠動作を実施せず、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具の前記ボトムの傾きを減少させる動作を実施する、電動家具。
前記生体信号に対応する前記信号の変動に応じて前記ボトムを制御する制御部と、
を備える電動家具であって、
前記生体信号は、心拍及び呼吸の少なくともいずれかに関する第１信号を含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に基づき、前記ボトムの傾きを制御するとともに、前記使用者の状態の変化を促す香りを放出し、
前記制御部は、前記第１信号により前記使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行し、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記第１信号の変動が、前記第１入眠動作中の、前記第１期間の前の第１前期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記第１前期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第１入眠動作において、前記絶対値が前記第１変動しきい値以上のときは、前記第２入眠動作を実施せず、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具の前記ボトムの傾きを減少させる動作を実施する、電動家具。
【請求項4】
前記電動家具は照明部をさらに含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に応じて前記照明部の明るさ又は色を制御する、請求項１～３のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、前記第１信号の変動に応じて前記照明部の明るさ又は色を制御する、請求項１～３のいずれか１つに記載の電動家具。
【請求項5】
前記電動家具は、形状または硬さを変更可能な枕を含み、
前記制御部は、前記第１信号の変動に応じて前記枕の形状または硬さを制御する、請求項１～４のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、前記第１信号の変動に応じて前記枕の形状または硬さを制御する、請求項１～４のいずれか１つに記載の電動家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、電動家具に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、高さや背もたれの傾きを変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。例えば、使用者が睡眠状態に入ったと判定されたときに背下げを行うことで入眠を促進する技術が提案されている。一方、いびきまたは無呼吸が発生したときにヘッドレストを下降させて気道を確保する技術が提案されている。より快適な眠りを使用者に提供できることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－３４９７９号公報
【特許文献2】特開２００５－２７０６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態は、より快適な眠りを提供できる電動家具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態によれば、電動家具は、可動のボトムを含む電動家具の使用者の体動を含む生体信号に対応する信号を取得する取得部と、前記信号の変動に応じて前記ボトムを制御する制御部と、を含む。前記制御部は、前記信号の変動が減少したときに前記ボトムの傾きを増大させる第１動作を実施可能である。
【発明の効果】
【0006】
本発明の実施形態は、より快適な眠りを提供できる電動家具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0009】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る電動家具３１０は、被制御部７０Ｃを含む。被制御部７０Ｃは、例えば、可動部７０を含む。被制御部７０Ｃは、可動部７０、照明部７３ａ及び温度制御部７３ｂ（例えばヒータなど）の少なくともいずれかを含んでも良い。
図１は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る電動家具３１０は、被制御部７０Ｃを含む。被制御部７０Ｃは、例えば、可動部７０を含む。被制御部７０Ｃは、可動部７０、照明部７３ａ及び温度制御部７３ｂ（例えばヒータなど）の少なくともいずれかを含んでも良い。
【0010】
この例では、電動家具３１０には、制御装置１６０が設けられている。制御装置１６０は、電動家具３１０の被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０など）を制御できる。制御装置１６０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１６０は、例えば、手元スイッチである。
【0011】
制御装置１６０には、操作受付部２０（ボタン、またはタッチパネルなど）が設けられる。操作受付部２０は、使用者の操作を受け付ける。使用者が操作受付部２０を操作することにより、被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０など）が制御される。
【0012】
制御装置１６０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
【0013】
電動家具３１０は、例えば、家庭などで使用される。電動家具３１０は、例えば、宿泊施設、病院または介護施設などで使用されても良い。
【0014】
この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドに、上記の可動部７０が設けられる。可動部７０は、ボトム７１を含む。ボトム７１の上にマットレス（図１では図示しない）が置かれる。マットレスの上に、使用者が横たわる。
【0015】
可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、脚ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどを含む。高さ変更部７０ｈは、例えば、ベッド昇降機である。図１の例のように、可動部７０は、頭ボトム７０ｄ（head section）をさらに含んでも良い。ボトム７１に含まれる複数の部分（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び頭ボトム７０ｄ）において、互いの角度が変更可能である。
【0016】
例えば、背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの動作により、膝の角度が変更可能である。頭ボトム７０ｄの動作により、使用者の頭部の角度（または頭部の高さ）が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。これらの角度は、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの角度である。例えば、フレーム７５は、床面に対して実質的に平行に設定される。上記のボトム７１の角度は、床面を基準にした角度でも良い。この例では、フレーム７５の下にキャスタ７０ｇが設けられている。キャスタ７０ｇが省略され、「脚」に変更されても良い。
【0017】
高さ変更部７０ｈは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｈは、ベッドの頭側の高さと、ベッドの足側の高さと、を独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。
【0018】
これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含む。
【0019】
制御装置１６０は、被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０）と電気的に接続される。制御装置１６０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。
【0020】
図１の例では、制御装置１６０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１６０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１６０は、被制御部７０Ｃと任意の方法により通信可能でも良い。
【0021】
使用者など（使用者、または、使用者の介護者など）により、制御装置１６０が操作される。これにより、被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０）において、マニュアル制御が実施できる。
【0022】
実施形態においては、使用者によるマニュアル制御とは別に、自動制御が実施可能である。自動制御においては、例えば、使用者などによる操作無しで、被制御部７０Ｃ（例えば、可動部７０など）が制御される。この制御は、例えば、制御部４２により行われる。図１に示す例では、制御部４２は、ボトム７１の下に設けられている。制御部４２は、制御装置１６０（リモートコントローラまたは手元スイッチ）に設けられても良い。制御部４２が設けられる場所は任意である。
【0023】
実施形態においては、制御部４２は、使用者の生体信号に基づいて、被制御部７０Ｃ（例えば、可動部７０など）を制御する。
【0024】
生体信号は、例えば、使用者の体動に関する信号（例えば情報）を含む。生体信号は、例えば、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかに関する信号（例えば情報）を含む。例えば、生体信号は、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する信号（例えば情報）を含んでも良い。例えば、生体信号は、使用者の寝返りに関する信号（例えば情報）を含んでも良い。
【0025】
生体信号は、例えば、検出部６０により検出される。後述するように、検出部６０としてセンサ６２が用いられる。図１に示す例では、センサ６２は、ボトム７１の上に置かれる。例えば、センサ６２は、ボトム７１とマットレスとの間に設けられる。例えば、検出部６０による検出結果が、取得部４３（例えばＩ／Ｏポート）に供給される。取得部４３から、検出結果が、制御部４２に供給される。
【0026】
制御部４２による自動制御の例については、後述する。以下、まず、マニュアル制御の例について説明する。
【0027】
図２（ａ）～図２（ｆ）は、第１実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。
図２（ａ）～図２（ｆ）の例では、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｈが設けられている。図２（ａ）に示すように、使用者などが制御装置１６０（例えば操作受付部２０）を操作することにより、背ボトム７０ａの傾き（角度）が変化する。例えば、「背上げ動作」、または、「背下げ動作」が行われる。ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の傾きは、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの傾きである。ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の傾きは、床面を基準にした角度でも良い。
図２（ａ）～図２（ｆ）の例では、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｈが設けられている。図２（ａ）に示すように、使用者などが制御装置１６０（例えば操作受付部２０）を操作することにより、背ボトム７０ａの傾き（角度）が変化する。例えば、「背上げ動作」、または、「背下げ動作」が行われる。ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の傾きは、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの傾きである。ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の傾きは、床面を基準にした角度でも良い。
【0028】
例えば、背ボトム７０ａとフレーム７５との間の角度をボトム角度θとする。制御装置１６０を操作することで、ボトム角度θが、変更される。図２（ｂ）に示す例では、ボトム角度θは、第２角度θ２である。第２角度θ２は、例えば、３度以上１０度以下である。図２（ｃ）に示す例では、ボトム角度θは、第１角度θ１である。第１角度θ１は、実質的に０度（例えば、３度未満）である。
【0029】
図２（ｄ）に示すように、操作受付部２０の操作により、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が変更されても良い。「膝上げ動作」、または、「膝下げ動作」が行われる。図２（ｄ）に示すように、頭ボトム７０ｄが背ボトム７０ａよりも下に位置するように、逆に傾斜しても良い。
【0030】
図２（ｅ）に示すように、操作受付部２０の操作により、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのそれぞれの角度が連動して変化しても良い。
【0031】
図２（ｆ）に示すように、操作受付部２０の操作により、高さ変更部７０ｈの動きが制御される。これにより、高さ調整が行われる。すなわち、ベッド面の高さＨ１が変更される。ボトム７１の角度の変更と、高さＨ１の変更と、が同時に行われても良い。
【0032】
【0033】
１つの例において、駆動部７２は、荷重センサ（例えばロードセルなど）を含んでも良い。荷重センサ（駆動部７２）に加わる荷重により、電動家具３１０の使用者の生体信号が検出されても良い。この場合は、可動部７０を駆動する駆動部７２に、検出部６０が設けられていることに対応する。このように、検出部６０は、駆動部７２に含まれても良い。
【0034】
以下では、検出部６０が、センサ６２を含む場合について説明する。センサ６２は、駆動部７２とは別に設けられる。
【0035】
以下、電動家具３１０の機能ブロックの例について説明する。
【0036】
図３は、第１実施形態に係る電動家具を例示するブロック図である。
図３に示すように、例えば、電動家具３１０に、制御部４２、取得部４３、検出部６０、駆動部７２、可動部７０（被制御部７０Ｃ）及び制御装置１６０が設けられる。この例では、検出部６０は、電動家具３１０に含まれている。実施形態において、検出部６０は、電動家具３１０とは別に設けられても良い。
図３に示すように、例えば、電動家具３１０に、制御部４２、取得部４３、検出部６０、駆動部７２、可動部７０（被制御部７０Ｃ）及び制御装置１６０が設けられる。この例では、検出部６０は、電動家具３１０に含まれている。実施形態において、検出部６０は、電動家具３１０とは別に設けられても良い。
【0037】
操作受付部２０を含む制御装置１６０が、制御部４２に接続される。制御部４２は、駆動部７２に接続される。操作受付部２０が受け付けた操作に対応した信号ＳＭに基づいて、制御部４２から制御信号ＳＣが、駆動部７２に供給される。制御信号ＳＣを受けた駆動部７２が可動部７０を駆動することで、可動部７０が動く。既に説明したように、駆動部７２（例えばアクチュエータ）が荷重センサを含む場合、駆動部７２の少なくとも一部が検出部６０と見なされても良い。
【0038】
実施形態において、記憶部４８が設けられても良い。記憶部４８に、各種の使用者状態情報及び可動部情報が記憶されても良い。使用者状態情報は、使用者の状態に関する情報である。可動部情報は、可動部の状態に関する情報である。可動部情報は、使用者状態情報に対応づけられている。制御部４２は、必要に応じて、記憶部４８に記憶されている情報を取り出して処理を行っても良い。例えば、使用者に応じて、可動部７０の動作のうちの一部が禁止されても良い。例えば、可動部７０の動作の範囲（例えば角度範囲など）が制限されても良い。このような禁止事項または制限事項が、使用者状態情報に含まれる。この使用者状態情報に対応する、可動部７０の動作の状態に関する情報が可動部情報に含まれる。
【0039】
一方、検出部６０により、使用者の状態が検出される。検出部６０で検出され得られた生体信号に対応する信号ＳＳ（検出信号）が、取得部４３に供給される。取得部４３は、例えばＩ／Ｏポートである。取得部４３は、例えば、信号ＳＳのインターフェースである。
【0040】
取得部４３が取得した信号ＳＳが、制御部４２に供給される。制御部４２は、例えば、プロセッサである。制御部４２には、例えば、電子回路など（コンピュータなど）が用いられてもよい。制御部４２は、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて、可動部７０を制御する。
【0041】
図３に例示したブロック図は、機能ブロックを例示している。複数の機能が１つの部分（例えば回路）で実施されても良い。例えば、制御部４２の少なくとも一部の機能が、検出部６０で実施されても良い。取得部４３は、制御部４２の一部と見なされても良い。
【0042】
以下、生体信号に基づいた制御の例について説明する。実施形態において、生体信号は、例えば、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。呼吸数は、単位時間当たりの呼吸の回数である。心拍数は、単位時間当たりの心拍の回数である。単位時間は、例えば、１分である。これらの生体信号は、ヒト（使用者）の状態と関係する。
【0043】
さらに、ヒトの状態に応じて、生体信号が時間的に変動する。例えば、覚醒時には、ヒトの活動に応じて、生体信号（呼吸数または心拍数など）は、変動しやすい。例えば、睡眠時には、覚醒時と比べて、生体信号（呼吸数または心拍数など）の変動は小さい。例えば、睡眠時には、覚醒時と比べて、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きの変動は小さい。
【0044】
睡眠中においても、睡眠の状態に応じて、生体信号が変化する。１つの例として、ヒトの睡眠中に、レム睡眠及びノンレム睡眠がある。レム睡眠においては、覚醒時に類似した低振幅の脳波が生じる。レム睡眠は、急速な眼球運動を伴う。ノンレム睡眠においては、脳波に、紡錘波、または高振幅のδ波が生じる。例えば、レム睡眠における生体信号の変動は、ノンレム睡眠における生体信号の変動よりも大きい。
【0045】
例えば、レム睡眠とノンレム睡眠とが適切に実施されるような状態を作ることで、より快適な眠りを提供できると考えられる。
【0046】
実施形態においては、電動家具３１０に、取得部４３及び制御部４２が設けられる。取得部４３は、可動のボトム７１を含む電動家具３１０の使用者の生体信号に対応する信号ＳＳ（検出信号）を取得する。例えば、生体信号に対応する信号ＳＳは、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかに関する情報を含む。信号ＳＳは、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返りに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返り数に関する信号を含んでも良い。
【0047】
制御部４２は、この信号ＳＳの変動に応じて、被制御部７０Ｃ（可動部７０など）を制御する。制御部４２は、信号ＳＳの変動に基づいて、制御信号ＳＣを駆動部７２に供給する。これにより、信号ＳＳの変動に応じたボトム７１の動作が制御される。すなわち、制御部４２は、信号ＳＳの変動に応じて、例えば、ボトム７１（例えばボトム７１の傾き）を制御する。ボトム７１の角度は、例えば、図２（ａ）に示すボトム角度θである。例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動に応じて、ボトム７１の傾き（ボトム角度θ）を増大または減少させる。その結果、電動家具３１０は、使用者の眠りの状態に応じて自動運転される。
【0048】
以下、信号ＳＳの変動に応じたボトム角度θの変更の例について説明する。
【0049】
【0050】
図４（ａ）の縦軸は、信号ＳＳの変動ΔＳを示す。図４（ａ）の縦軸において、変動ΔＳ１は、変動ΔＳ２よりも大きい。変動ΔＳは、例えば、信号ＳＳの時間的な変化、及び、信号ＳＳの振幅の変化の少なくともいずれかを含む。例えば、信号ＳＳの極小値と極大値との間の期間が短いときの変動ΔＳは、信号ＳＳの極小値と極大値との間の期間が長いときの変動ΔＳよりも大きい。例えば、信号ＳＳの極小値と極大値との間の差（振幅）が大きいときの変動ΔＳは、信号ＳＳの極小値と極大値との間の差（振幅）が小さいときの変動ΔＳよりも大きい。
【0051】
図４（ｂ）の縦軸は、角度（ボトム角度θ）である。例えば、ボトム角度θに応じて、背上げの角度が変化する。例えば、第１角度θ１は、実質的に０度である。このとき、ボトム７１（ベッド）の上面は、フラットである。第２角度θ２は、例えば、３度以上１０度以下である。このとき、ボトム７１（ベッド）の上面は、ゆるやかに傾斜している。例えば、ボトム角度θの第３角度θ３は、第２角度θ２よりも大きい。第３角度θ３は、例えば、１０度を超える。
【0052】
ボトム角度θが３度以上１２度未満のときに、例えば、起立性低血圧の治療効果がある。例えば、ボトム角度θが１０度のときよりも、ボトム角度θが２０度のときにおいては、寝心地が有意に悪くなるという実験結果がある。
【0053】
例えば、ボトム７１（ベッド）の上面がフラットであるとき（例えば第１角度θ１）に、寝返りしやすいと考えられる。一方、ボトム７１（背ボトム７０ａ）がゆるやかに傾斜しているとき（例えば第２角度θ２）に、使用者は入眠しやすい。さらに、使用者が起きているときには、ボトム７１（背ボトム７０ａ）の傾斜が大きい（例えば第３角度θ３）ことが、使用者によって自然である場合が多い。
【0054】
実施形態においては、生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、ボトム７１の角度（例えば、ボトム角度θ）を変更する。
【0055】
例えば、制御部４２は、第１動作ＯＰ１を実施する。第１動作ＯＰ１は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときの動作である。第１動作ＯＰ１では、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときに、ボトム７１の傾き（例えばボトム角度θ）を増大させる。例えば、第１動作ＯＰ１では、制御部４２は、ボトム角度θを第１角度θ１から第２角度θ２に向けて増大させる。例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳのピーク（極大）を過ぎて変動ΔＳが減少傾向のときに、ボトム角度θを増大させる。
【0056】
例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているときは、使用者の眠りが深くなりつつある。このとき、ボトム角度θを第１角度θ１から第２角度θ２に向けて増大させることで、使用者の深い眠りを促進できる。例えば、使用者を、より早く、深い眠り状態にすることができる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0057】
制御部４２は、第２動作ＯＰ２をさらに実施してもよい。第２動作ＯＰ２は、信号ＳＳの変動ΔＳが増大したときの動作である。第２動作ＯＰ２において、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳが増大したときに、ボトム７１の傾き（例えばボトム角度θ）を減少させる。例えば、第２動作ＯＰ２では、制御部４２は、ボトム角度θを第２角度θ２から第１角度θ１に向けて減少させる。例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳのボトム（極小）を過ぎて変動ΔＳが増大傾向のときに、ボトム角度θを減少させる。
【0058】
信号ＳＳの変動ΔＳが増大したときは、使用者が寝返りをしようとしていることが多い。このとき、ボトム角度θを第１角度θ１に向けて減少させて、ベッドの上面をフラットにする。これにより、寝返りがしやすくなる。使用者の負担が抑制できる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0059】
さらに、第２動作ＯＰ２の後に、第１動作ＯＰ１を実施する。これにより、例えば、寝返りの後に、より早く、深い眠りを促進できる。これらの第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２を繰り返して実施する。これより、質の高い眠りを提供できる。
【0060】
このように、制御部４２は、第１動作ＯＰ１においては、角度（ボトム角度θ）を、第１角度θ１から第２角度θ２にする。第１角度θ１は、信号ＳＳの変動ΔＳが第１状態ときの角度である。第２角度θ２は、第２状態のときの角度である。第２状態は、第１状態の後であり、第２状態における変動ΔＳは、第１状態の変動ΔＳよりも小さい。
【0061】
さらに、制御部４２は、第２動作ＯＰ２においては、第３状態のときに、角度（ボトム角度θ）を、第２角度θ２よりも小さい角度（例えば、第１角度θ１）にする。第３状態は、第２状態の後であり、第３状態における変動ΔＳは、第２状態における変動ΔＳよりも大きい。
【0062】
例えば、信号ＳＳは、複数の状態（例えば第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２：図４（ａ）参照））を含む。図４（ａ）に示すように、第２信号状態ｓｔ２における信号ＳＳの変動ΔＳは、第１信号状態ｓｔ１における信号ＳＳの変動ΔＳよりも小さい。
【0063】
例えば、第１信号状態ｓｔ１は、レム睡眠に対応すると考えられる。例えば、第２信号状態ｓｔ２は、ノンレム睡眠に対応すると考えられる。
【0064】
例えば、第１動作ＯＰ１は、第１信号状態ｓｔ１から第２信号状態ｓｔ２に移行するときの動作に対応する。第１動作ＯＰ１は、レム睡眠からノンレム睡眠に移行するときの動作に対応する。第２動作ＯＰ２は、第２信号状態ｓｔ２から第１信号状態ｓｔ１に移行するときの動作に対応する。第２動作ＯＰ２は、ノンレム睡眠からレム睡眠に移行するときの動作に対応する。
【0065】
制御部４２は、このような第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２に加えて、第３動作ＯＰ３をさらに実施してもよい。第３動作ＯＰ３は、定められた時刻ｔ１（図４（ａ）参照）に起床するときの動作である。
【0066】
上記のように、信号ＳＳは、第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２を含む。制御部４２は、信号ＳＳが、定められた時刻ｔ１の前において、その時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であるときに、第３動作ＯＰ３を実施する。第３動作ＯＰ３では、例えば、ボトム７１の傾き（例えばボトム角度θ）を、上記の増大させた後の傾き（第２角度θ２）よりも大きくする。第３動作ＯＰ３により、例えば、使用者の覚醒が促される。第３動作ＯＰ３において、第２角度θ２の状態を経由して、ボトム角度θを第３角度θ３にしてもよい。
【0067】
これにより、使用者は、快適に目覚めることができる。例えば、定められた時刻ｔ１に最も近いレム睡眠のとき、ボトム角度θの増大により、目を覚ますことができる。
【0068】
第３動作ＯＰ３において、使用者の状態（または好み）に応じて、ボトム７１の傾斜（ボトム角度θ）を、逆の角度（負の角度：図４（ｂ）の破線）にしてもよい（図２（ｄ）の頭ボトム７０ｄ参照）。この場合、使用者の頭部は、胴よりも下に傾斜する。第３動作ＯＰ３における角度は、使用者の状態（年齢、健康状態及び好みなど）に応じて変更してもよい。
【0069】
図４（ｂ）に示すように、制御部４２は、入眠動作ＯＰｓを実施しても良い。例えば、時刻ｔｓにおいて、使用者などが、制御装置１６０を操作して、入眠を希望することが入力される。この例では、時刻ｔｓよりも前の状態において、ボトム角度θは大きい（例えば第３角度θ３）。時刻ｔｓよりも前の状態において、ボトム角度θは任意であり、例えば、０度でも良い。時刻ｔｓにおいて入眠の操作が行われると、制御部４２は、ボトム角度θを第２角度θ２に設定する。これにより、使用者の入眠が促進される。この後、例えば、生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳが小さくなったら、制御部４２は、ボトム角度θを第１角度θ１に向けて減少させてもよい。または、生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳが小さくなった後に変動ΔＳが増大したときに、制御部４２は、ボトム角度θを第２角度θ２に向けて増大させてもよい。この動作は、第１動作ＯＰ１に対応する。
【0070】
実施形態において、例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、ボトム７１の角度（ボトム角度θ）と、の関係に基づいて、第１動作ＯＰ１または第２動作ＯＰ２における角度（信号ＳＳの変動ΔＳに応じた角度）を変更してもよい。例えば、使用者のそれぞれで、快適な眠りが得られるボトム角度θが異なる場合がある。さらに、１人の使用者においても眠りの最初の期間と後の期間との間で、快適な眠りが得られるボトム角度θが異なる場合がある。このような場合に、例えば、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、ボトム７１の角度（ボトム角度θ）と、の関係に基づいて、設定されるボトム角度θが変更されてもよい。すなわち、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、ボトム角度θと、の関係が学習され、より適正なボトム角度θが設定されてもよい。例えば、ボトム７１に含まれる複数の要素の少なくともいずれかの傾き（例えば角度）について、入眠のとき、及び、入眠の後で睡眠中のときの少なくともいずれかの状態が、学習によりカストマイズされて変更されても良い。
【0071】
上記の例では、生体信号に対応した信号ＳＳの変動ΔＳに応じて変更する角度は、背ボトム７０ａの角度である。実施形態において、生体信号に対応した信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、ボトム７１に含まれる他の部分の角度が制御されても良い。
【0072】
本実施形態に係る電動家具３１０（図１参照）は、上記のような動作が可能な制御部４２を含む。制御部４２は、上記の取得部４３を含んでもよく、または、取得部４３は、制御部４２とは別に設けられてもよい。電動家具３１０は、被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０など）を含む。電動家具３１０は、上記の検出部６０をさらに含んでもよい。実施形態の動作により、無呼吸状態またはいびきなどが抑制されても良い。
【0073】
上記の例では、生体信号により、使用者の睡眠の状態が推定され、睡眠の状態に対応して、可動部７０が制御される。実施形態において、使用者の姿勢（仰臥位、腹臥位、または側臥位など）が推定されても良い。使用者の姿勢の推定結果に応じて、可動部７０が制御されても良い。
【0074】
以下、本実施形態に係る電動家具のフローチャートの例について説明する。
図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
例えば、制御装置１６０が操作されて、入眠を希望することが入力される。これにより、図５に示すように、ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）は、小さな傾き（例えば、第２角度θ２）となる（ステップＳ２１０）。
図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
例えば、制御装置１６０が操作されて、入眠を希望することが入力される。これにより、図５に示すように、ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）は、小さな傾き（例えば、第２角度θ２）となる（ステップＳ２１０）。
【0075】
例えば、定められた期間において、制御装置１６０への操作があるか無いかが判断される（ステップＳ２１１）。操作がある場合（「Ｎｏ」の場合）、操作に応じてボトム７１を動作させる（ステップＳ２１７）。例えば、背上げの操作が入力されたときは、背上げの手動制御が行われる。この後、ステップＳ２１１に戻る。
【0076】
ステップＳ２１１において、定められた期間内に操作が無いとき（「Ｙｅｓ」の場合）は、以下に説明する自動制御が行われる。
【0077】
操作が無いとき（自動制御のとき）は、生体信号に対応する信号ＳＳが取得される（ステップＳ２１２）。そして、信号ＳＳの変動ΔＳがしきい値以下となるかどうかが判断される（ステップＳ２１３）。信号ＳＳの変動ΔＳがしきい値以下でないときは、ステップＳ２１１に戻る。
【0078】
ステップＳ２１３において、変動ΔＳがしきい値以下になったと判断されたときは、ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の傾きを減少させる（ステップＳ２１４）。例えば、ボトム角度θは、上記の第１角度θ１にされる。上記のステップＳ２１３及びＳ２１４は、例えば、上記の入眠動作ＯＰｓに対応する。
【0079】
さらに、制御装置１６０へ操作があるか無いかが判断される（ステップＳ１０１）。操作がある場合（「Ｎｏ」の場合）、操作に応じてボトム７１を動作させる（ステップＳ１０２）。そして、例えば、ステップＳ２１０に戻る。ステップＳ１０２の後に、ステップＳ２１１またはステップＳ１０１に戻っても良い。
【0080】
ステップＳ１０１において、操作が無いとき（「Ｙｅｓ」の場合）は、生体信号に対応する信号ＳＳが取得される（ステップＳ１１０）。
【0081】
さらに、例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているかどうかが判断される（ステップＳ１１１）。変動ΔＳが減少しているときは、ボトム７１（背ボトム７０ａ）の傾きを増大させる（ステップＳ１１２）。例えば、ボトム角度θは、上記の第２角度θ２にされる。変動ΔＳが減少しているかどうかは、例えば、変動ΔＳの減少に関するしきい値を用いて判断される。この後、例えば、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１１及びステップＳ１１２が、上記の第１動作ＯＰ１に対応する。第１動作ＯＰ１により、使用者に睡眠を促す。
【0082】
ステップＳ１１１において、変動ΔＳが減少していないときは、変動ΔＳが増大しているかどうかが判断される（ステップＳ１２１）。変動ΔＳが増大しているかどうかは、例えば、変動ΔＳの増大に関するしきい値を用いて判断される。
【0083】
ステップＳ１２１において、変動ΔＳが増大していないときは、変動ΔＳが実質的に変化していないことに対応する。このときは、ステップＳ１０１に戻る。
【0084】
ステップＳ１２１において、変動ΔＳが増大しているとき（すなわち、変動ΔＳが大きい第１信号状態ｓｔ１のとき）は、その第１信号状態ｓｔ１が、定められた時刻ｔ１の前においてその時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であるかどうかが判断される（ステップＳ１３１）。
【0085】
ステップＳ１３１において、時刻ｔ１に最も近くないとき（「Ｎｏ」の場合）は、ボトム７１の傾きを減少させる（ステップＳ１２２）。例えば、ボトム角度θを第１角度θ１にする。そして、例えば、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１２１及びステップＳ１２２が、上記の第２動作ＯＰ２に対応する。第２動作ＯＰ２により、例えば、寝返りをし易くできる。
【0086】
ステップＳ１３１において、第１信号状態ｓｔ１が、時刻ｔ１の前においてその時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であると判断された場合は、ボトム７１の傾きを大きく増大させる（例えば、ボトム角度θを第３角度θ３にさせる）（ステップＳ１３２）。これより、使用者を快適に目覚めさせることができる。
【0087】
上記において、技術的に可能な範囲でステップを入れ替えても良い。例えば、ステップＳ１１１及びステップＳ１２１は、互いに入れ替えても良い。この場合、ステップＳ１１２及びステップＳ１２２は連動して入れ替えられる。
【0088】
（第２実施形態）
本実施形態においては、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて、マットレスの形状が変更される。
本実施形態においては、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて、マットレスの形状が変更される。
【0089】
図６は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図６に示すように、本実施形態に係る電動家具３２０は、マットレス７６と、制御部４２と、を含む。電動家具３２０に取得部４３がさらに設けられてもよい。取得部４３は、制御部４２に含まれても良い。マットレス７６は、電動ベッドのボトム７１の上に置かれてもよい。または、マットレス７６の下に位置する面は、水平面でもよい。
図６に示すように、本実施形態に係る電動家具３２０は、マットレス７６と、制御部４２と、を含む。電動家具３２０に取得部４３がさらに設けられてもよい。取得部４３は、制御部４２に含まれても良い。マットレス７６は、電動ベッドのボトム７１の上に置かれてもよい。または、マットレス７６の下に位置する面は、水平面でもよい。
【0090】
例えば、マットレス７６は、複数のエアセル７６ａを含む。複数のエアセル７６ａは、例えば、マットレス７６の頭部と足部とを結ぶ方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って並ぶ。例えば、複数のエアセル７６ａのそれぞれは、マットレス７６の左右方向（例えば、Ｙ軸方向）に沿って延びる。例えば、ポンプユニット７６ｂにより、複数のエアセル７６ａのそれぞれの内部のエアの量が制御される。これにより、複数のエアセル７６ａのそれぞれの内部の圧力が変化する。例えば、複数のエアセル７６ａのそれぞれの高さ（例えば複数のエアセルの上端のＺ軸方向の位置）が変更できる。
【0091】
例えば、マットレス駆動部７６ｆ(例えば電気回路部）が設けられる。ケーブル７６ｃにより、ポンプユニット７６ｂがマットレス駆動部７６ｆに接続される。マットレス駆動部７６ｆの制御部より、ポンプユニット７６ｂが動作し、その結果、複数のエアセル７６ａの状態が、種々に制御できる。
【0092】
この例では、マットレス操作部７６ｄが設けられている。マットレス操作部７６ｄは、ケーブル７６ｅによりマットレス駆動部７６ｆと接続される。マットレス操作部７６ｄは、マットレス７６の使用者などによる操作を受け付ける。マットレス操作部７６ｄが受け付けた操作に対応した信号ＳＭがマットレス駆動部７６ｆに供給され、その結果、マットレス７６の状態（例えば複数のエアセル７６ａの形状）を、マニュアル制御により、制御できる。
【0093】
本実施形態においては、マニュアル制御とは別に、制御部４２による自動制御により、マットレス７６の状態（例えば形状）が制御される。
【0094】
実施形態において、検出部６０（例えばセンサ６２）が設けられる。検出部６０は、例えば、マットレス７６の下に設けられる。検出部６０は、マットレス７６の使用者の体動を含む生体信号を検出する。検出部６０は、生体信号に対応する信号ＳＳを出力する。取得部４３は、この信号ＳＳを取得する。この信号ＳＳは、制御部４２に供給される。この例においても、信号ＳＳは、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかに関する情報を含む。信号ＳＳは、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返りに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返り数に関する信号を含んでも良い。
【0095】
制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、マットレス７６の状態（例えば形状）を制御する。この制御は、例えば、マットレス駆動部７６ｆの制御によりポンプユニット７６ｂが制御されることで行われる。このように、制御部４２は、マニュアル制御とは別に、生体信号に基づく自動制御を実施可能である。
【0096】
以下、まず、マットレス７６の状態の例について説明する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的側面図である。
これらの図は、マットレス７６の状態（例えば形状）を例示している。図７（ａ）は、マットレス７６における１つの状態（第１マットレス状態ｍｔ１）に対応する。図７（ｂ）は、マットレス７６における別の状態（第２マットレス状態ｍｔ２）に対応する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的側面図である。
これらの図は、マットレス７６の状態（例えば形状）を例示している。図７（ａ）は、マットレス７６における１つの状態（第１マットレス状態ｍｔ１）に対応する。図７（ｂ）は、マットレス７６における別の状態（第２マットレス状態ｍｔ２）に対応する。
【0097】
複数のエアセル７６ａのうちの一部（頭部７７ａ）は、使用者の頭部に対応する。複数のエアセル７６ａのうちの別の一部（腰部７７ｂ）は、使用者の腰部に対応する。複数のエアセル７６ａのうちのさらに別の一部（足部７７ｃ）は、使用者の足部に対応する。
【0098】
図７（ａ）に示すように、第１マットレス状態ｍｔ１においては、マットレス７６の頭部７７ａの高さ（上部の高さ）を基準にしたときに、マットレス７６の腰部７７ｂの高さ（上部の高さ）は低い。例えば、マットレス７６の腰部７７ｂの高さは、マットレス７６の足部７７ｃの高さよりも低い。第１マットレス状態ｍｔ１において、マットレス７６の形状は、緩い傾斜を有する。第１マットレス状態ｍｔ１のマットレス７６の上に使用者が横たわると、使用者の背は、緩い傾斜となる。第１マットレス状態ｍｔ１において、足部７７ｃの高さも、頭部７７ａの高さよりも低くても良い。
【0099】
一方、図７（ｂ）に示すように、第２マットレス状態ｍｔ２においては、マットレス７６の腰部７７ｂの高さは、マットレス７６の頭部７７ａの高さと実質的に同じである。マットレス７６の腰部７７ｂの高さは、マットレス７６の足部７７ｃの高さと実質的に同じである。第２マットレス状態ｍｔ２においては、マットレス７６は実質的にフラットとなる。第２マットレス状態ｍｔ２のマットレス７６の上に使用者が横たわると、使用者の背は、実質的にフラットとなる。第２マットレス状態ｍｔ２において、腰部７７ｂの高さが、頭部７７ａの高さよりも若干高くても良い。
【0100】
例えば、マットレス７６がフラットなとき（例えば第２マットレス状態ｍｔ２）に、寝返りしやすいと考えられる。一方、マットレス７６がゆるやかに傾斜しているとき（例えば第１マットレス状態ｍｔ１）に、使用者は入眠しやすい。
【0101】
実施形態においては、制御部４２は、使用者の生体信号に基づいて、マットレス７６の形状を変更する。例えば、上記の第１マットレス状態ｍｔ１及び第２マットレス状態ｍｔ２が、切り替えて形成される。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0102】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第２実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図８（ａ）の縦軸は、信号ＳＳの変動ΔＳを示す。図８（ａ）に示すように、信号ＳＳは、複数の状態（例えば第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２）を含む。この場合も、第２信号状態ｓｔ２における信号ＳＳの変動ΔＳは、第１信号状態ｓｔ１における信号ＳＳの変動ΔＳよりも小さい。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図８（ａ）の縦軸は、信号ＳＳの変動ΔＳを示す。図８（ａ）に示すように、信号ＳＳは、複数の状態（例えば第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２）を含む。この場合も、第２信号状態ｓｔ２における信号ＳＳの変動ΔＳは、第１信号状態ｓｔ１における信号ＳＳの変動ΔＳよりも小さい。
【0103】
図８（ｂ）の縦軸は、マットレス７６の頭部７７ａの高さを基準にした、マットレス７６の腰部７７ｂの高さＨＲである。第１マットレス状態ｍｔ１において、腰部７７ｂは頭部７７ａよりも低く、マットレス７６の形状は、緩い傾斜状態である。第２マットレス状態ｍｔ２において、腰部７７ｂの高さは頭部７７ａの高さと実質的に同じであり、マットレス７６の形状はフラットである。
【0104】
制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときに、第１動作ＯＰ１を実施する。第１動作ＯＰ１においては、マットレス７６の頭部７７ａの高さを基準にしたマットレス７６の腰部７７ｂの高さを低下させる。例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳのピーク（極大）を過ぎて変動ΔＳが減少傾向のときに、腰部７７ｂの高さを低下させる。例えば、第１動作ＯＰ１においては、第２マットレス状態ｍｔ２から第１マットレス状態ｍｔ１へ向けた制御が行われる。例えば、第１動作ＯＰ１においては、例えば、フラットな形状から緩い傾斜の形状に向けて、マットレス７６の形状が制御される。
【0105】
例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているときは、使用者の眠りが深くなりつつある。このとき、マットレス７６の形状が緩い傾斜の形状に向けて制御されることで、使用者の深い眠りを促進できる。例えば、使用者を、より早く、深い眠り状態にすることができる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0106】
制御部４２は、第２動作ＯＰ２をさらに実施してもよい。第２動作ＯＰ２は、信号ＳＳの変動ΔＳが増大したときの動作である。第２動作ＯＰ２において、制御部４２は、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａの高さに近づける。例えば、第２動作ＯＰ２では、制御部４２は、第１マットレス状態ｍｔ１から第２マットレス状態ｍｔ２に向けた制御を行う。例えば、第２動作ＯＰ２においては、例えば、緩い傾斜の形状からフラットな形状に向けて、マットレス７６の形状が制御される。例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳのボトム（極小）を過ぎて変動ΔＳが増大傾向のときに、腰部７７ｂの高さを低下させる。
【0107】
信号ＳＳの変動ΔＳが増大したときは、使用者が寝返りをしようとしていることが多い。このとき、緩い傾斜の形状からフラットな形状に向けて、マットレス７６の形状が制御されることで、寝返りがしやすくなる。使用者の負担が抑制できる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0108】
さらに、第２動作ＯＰ２の後に、第１動作ＯＰ１を実施する。これにより、例えば、寝返りの後に、より早く、深い眠りを促進できる。これらの第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２を繰り返して実施する。これにより、質の高い眠りを提供できる。
【0109】
制御部４２は、このような第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２に加えて、第３動作ＯＰ３をさらに実施してもよい。第３動作ＯＰ３は、定められた時刻ｔ１（図８（ａ）参照）に起床するときの動作である。
【0110】
既に説明したように、信号ＳＳは、第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２を含む。例えば、第１信号状態ｓｔ１はレム睡眠に対応する。第２信号状態ｓｔ２は、ノンレム睡眠に対応する。制御部４２は、信号ＳＳが、定められた時刻ｔ１の前において、その時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であるときに、第３動作ＯＰ３を実施する。第３動作ＯＰ３では、制御部４２は、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａの高さに近づけた状態（フラットな状態）を維持する。
【0111】
例えば、定められた時刻ｔ１以前で、時刻ｔ１に最も近いレム睡眠状態が生じる。その後に、信号ＳＳの変動ΔＳが小さくなっても、制御部４２は、マットレス７６のフラットな状態を維持し続ける。
【0112】
これにより、使用者は、快適に目覚めることができる。例えば、定められた時刻ｔ１に最も近いレム睡眠のとき、マットレス７６がフラットなことにより、目を覚ますことができる。
【0113】
第３動作ＯＰ３において、使用者の状態（または好み）に応じて、マットレス７６の形状を、逆の形状（頭部７７ａが腰部７７ｂよりも低い形状）にしてもよい。この場合、使用者の頭部は、胴よりも下に傾斜する。第３動作ＯＰ３におけるマットレス７６の形状は、使用者の状態（年齢、健康状態及び好みなど）に応じて変更してもよい。
【0114】
図８（ｂ）に示すように、制御部４２は、入眠動作ＯＰｓを実施しても良い。例えば、時刻ｔｓにおいて、使用者などが、制御装置１６０を操作して、入眠を希望することが入力される。例えば、時刻ｔｓよりも前の状態において、マットレス７６はフラットである。時刻ｔｓにおいて入眠の操作が行われると、制御部４２は、腰部７７ｂを頭部７７ａよりも低くする。これにより、使用者の入眠が促進される。この後、制御部４２は、上記の第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２を実施する。
【0115】
実施形態において、例えば、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、マットレス７６の形状と、の関係に基づいて、信号ＳＳの変動ΔＳに応じて形成されるマットレス７６の形状を変更してもよい。例えば、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、マットレス７６の形状と、の関係に基づいて、第１動作ＯＰ１または第２動作ＯＰ２におけるマットレス７６の形状を変更してもよい。例えば、使用者のそれぞれで、快適な眠りが得られるマットレス７６の形状が異なる場合がある。さらに、１人の使用者においても眠りの最初の期間と後の期間との間で、快適な眠りが得られるマットレス７６の形状が異なる場合がある。このような場合に、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、マットレス７６の形状と、の関係に基づいて、設定されるマットレス７６の形状が変更されてもよい。すなわち、信号ＳＳの変動ΔＳに関する過去のデータと、マットレスの形状と、の関係が学習され、より、マットレス７６の形状が、より適正に設定されてもよい。
【0116】
上記の例では、生体信号に対応した信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、マットレス７６の上下方向における異なる位置の複数の部分の高さが変更される。上下方向は、頭部と脚部とを結ぶ方向であり、図６におけるＸ軸方向に対応する。例えば、上記の例では、信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、上下方向におけるマットレス７６の異なる位置の複数の部分（複数のエアセル７６ａ内の圧力が変更される。
【0117】
実施形態において、複数のエアセル７６ａは、左右方向（図６におけるＹ軸方向）に並んでも良い。実施形態において、左右方向における異なる位置の複数の部分の高さが、生体信号に対応した信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、変更されても良い。実施形態において、左右方向における異なる位置の複数の部分（複数のエアセル７６ａ）の圧力が、生体信号に対応した信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、変更されても良い。
【0118】
本実施形態に係る電動家具３２０（図６参照）は、上記のような動作が可能な制御部４２を含む。制御部４２は、上記の取得部４３を含んでもよく、または、取得部４３は、制御部４２とは別に設けられてもよい。電動家具３１０は、被制御部７０Ｃ（例えば可動部７０など）を含む。電動家具３２０は、上記の検出部６０をさらに含んでもよい。実施形態の動作により、無呼吸状態またはいびきなどが抑制されても良い。
【0119】
上記の例では、生体信号により、使用者の睡眠の状態が推定され、睡眠の状態に対応して、マットレス７６の形状が制御される。実施形態において、使用者の姿勢（仰臥位、腹臥位、または側臥位など）が推定されても良い。使用者の姿勢の推定結果に応じて、マットレス７６の形状が制御されても良い。
【0120】
上記の例では、使用者の生体信号に基づいて、マットレス７６の形状が制御される。使用者の生体信号に基づいて、マットレス７６の硬さが制御されても良い。使用者の生体信号に基づいて、枕の形状及び硬さの少なくともいずれかが制御されても良い。例えば、使用者は、マットレス７６の形状または硬さに関する好みを有する。この好みに応じて、マットレス７６の形状及び硬さのいずれかが制御されても良い。例えば、使用者は、枕の形状または硬さに関する好みを有する。この好みに応じて、枕の形状及び硬さのいずれかが制御されても良い。
【0121】
以下、本実施形態に係る電動家具のフローチャートの例について説明する。
図９は、第２実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
例えば、制御装置１６０が操作されて、入眠を希望することが入力される。これにより、図９に示すように、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａに対して相対的に低下させる（ステップＳ６１０）。例えば、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａよりも低くする。
図９は、第２実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
例えば、制御装置１６０が操作されて、入眠を希望することが入力される。これにより、図９に示すように、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａに対して相対的に低下させる（ステップＳ６１０）。例えば、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａよりも低くする。
【0122】
その後、ステップＳ２１１、Ｓ２１２及びステップＳ２１７が実施される。これらのステップは、例えば、図５に関して説明したステップと同様である。
【0123】
図９に示すように、信号ＳＳの変動ΔＳがしきい値以下となるかどうかが判断される（ステップＳ２１３）。信号ＳＳの変動ΔＳがしきい値以下でないときは、ステップＳ２１１に戻る。
【0124】
ステップＳ２１３において、変動ΔＳがしきい値以下になったと判断されたときは、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａに近づける（ステップＳ６１４）。例えば、マットレス７６を実質的にフラットにする。上記のステップＳ２１３及びＳ６１４は、例えば、上記の入眠動作ＯＰｓに対応する。
【0125】
その後、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２が実施される。これらのステップは、例えば、図５に関して説明したステップと同様である。
【0126】
図９に示すように、生体信号に対応する信号ＳＳが取得される（ステップＳ１１０）。 さらに、例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているかどうかが判断される（ステップＳ１１１）。
【0127】
変動ΔＳが減少しているときは、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａに対して相対的に低下させる（ステップＳ５１２）。例えば、マットレス７６は実質的にフラットになる。この後、例えば、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１１及びステップＳ５１２が、上記の第１動作ＯＰ１に対応する。第１動作ＯＰ１により、使用者に睡眠を促す。
【0128】
ステップＳ１１１において、変動ΔＳが減少していないときは、変動ΔＳが増大しているかどうかが判断される（ステップＳ１２１）。変動ΔＳが増大しているかどうかは、例えば、変動ΔＳの増大に関するしきい値を用いて判断される。
【0129】
ステップＳ１２１において、変動ΔＳが増大していないときは、変動ΔＳが実質的に変化していないことに対応する。このときは、ステップＳ１０１に戻る。
【0130】
ステップＳ１２１において、変動ΔＳが増大しているとき（すなわち、変動ΔＳが大きい第１信号状態ｓｔ１のとき）は、その第１信号状態ｓｔ１が、定められた時刻ｔ１の前においてその時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であるかどうかが判断される（ステップＳ１３１）。
【0131】
ステップＳ１３１において、時刻ｔ１に最も近くないとき（「Ｎｏ」の場合）は、腰部７７ｂの高さを頭部７７ａの高さに近づける（ステップＳ５２２）。例えば、マットレス７６を実質的にフラットにする。そして、例えば、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１３１及びステップＳ５２２が、上記の第２動作ＯＰ２に対応する。第２動作ＯＰ２により、例えば、寝返りをし易くできる。
【0132】
ステップＳ１３１において、第１信号状態ｓｔ１が、時刻ｔ１の前においてその時刻ｔ１に最も近い第１信号状態ｓｔ１であると判断された場合は、腰部７７ｂの高さ及び頭部７７ａの高さの少なくともいずれかを変更する（ステップＳ５３２）。例えば、マットレス７６を実質的にフラットにする。または、マットレス７６の形状を、逆の形状などにする。これより、使用者を快適に目覚めさせることができる。
【0133】
本実施形態においても、技術的な範囲でステップを入れ替えても良い。例えば、ステップＳ１１１及びステップＳ１２１は、互いに入れ替えても良い。この場合、ステップＳ５１２及びステップＳ５２２は連動して入れ替えられる。
【0134】
（第３実施形態）
本実施形態においては、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて、電動家具の温度が制御される。例えば、図１に関して説明したように、被制御部７０Ｃとして、温度制御部７３ｂ（例えばヒータなど）が設けられる場合がある。温度制御部７３ｂは、例えば、使用者の足部に対応する位置に設けられる。以下、温度制御部７３ｂの温度が、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて変更される例について説明する。
本実施形態においては、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて、電動家具の温度が制御される。例えば、図１に関して説明したように、被制御部７０Ｃとして、温度制御部７３ｂ（例えばヒータなど）が設けられる場合がある。温度制御部７３ｂは、例えば、使用者の足部に対応する位置に設けられる。以下、温度制御部７３ｂの温度が、生体信号に対応する信号ＳＳに基づいて変更される例について説明する。
【0135】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第３実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図１０（ａ）の縦軸は、信号ＳＳの変動ΔＳを示す。この場合も、信号ＳＳは、複数の状態（例えば第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２）を含む。この場合も、第２信号状態ｓｔ２における信号ＳＳの変動ΔＳは、第１信号状態ｓｔ１における信号ＳＳの変動ΔＳよりも小さい。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図１０（ａ）の縦軸は、信号ＳＳの変動ΔＳを示す。この場合も、信号ＳＳは、複数の状態（例えば第１信号状態ｓｔ１及び第２信号状態ｓｔ２）を含む。この場合も、第２信号状態ｓｔ２における信号ＳＳの変動ΔＳは、第１信号状態ｓｔ１における信号ＳＳの変動ΔＳよりも小さい。
【0136】
図１０（ｂ）の縦軸は、電動家具３２０の温度Ｔｍである。この例では、温度Ｔｍは、温度制御部７３ｂの温度である。制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳに応じて電動家具３２０の温度Ｔｍを制御する。制御部４２は、第１動作ＯＰ１を実施する。第１動作ＯＰ１は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときの動作である。第１動作ＯＰ１において、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときに、温度Ｔｍを低下させる。
【0137】
例えば、使用者が睡眠中のときの使用者の体温は、使用者が覚醒中のときの使用者の体温よりも低くなる。使用者の状態に対応させて電動家具の温度を制御することで、使用者により快適な眠りを提供できる。
【0138】
制御部４２は、第２動作ＯＰ２をさらに実施してもよい。第２動作ＯＰ２は、睡眠が徐々に浅くなっていくときに実施される。例えば、１回の睡眠の期間において、睡眠の始めの期間における睡眠の状態と、睡眠の終わりに近い期間にける睡眠の状態と、が互いに異なる場合がある。例えば、始めの期間では、第１信号状態ｓｔ１（例えばレム睡眠に対応）と、第２信号状態ｓｔ２（例えばノンレム睡眠に対応）と、の間の差が大きいと考えられる。例えば、終わりに近い期間では、第１信号状態ｓｔ１と第２信号状態ｓｔ２との間の差が、始めの機関におけるその差よりも小さいと考えられる。例えば、第１信号状態ｓｔ１と第２信号状態ｓｔ２との間の差の変化により、睡眠の状態を推定することができる。
【0139】
例えば、第１信号状態ｓｔ１と第２信号状態ｓｔ２との間の差がある値（しきい値）よりも小さくなったときに、第２動作ＯＰ２が実施される。第２動作ＯＰ２においては、例えば、電動家具３２０（例えば温度制御部７３ｂ）の温度Ｔｍを上昇させる。これにより、使用者により快適な目覚めを提供できる。
【0140】
この他、被制御部７０Ｃが照明部７３ａ（図１参照）を含む場合、制御部４２は、生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳに基づいて、照明部７３ａの動作状態（例えば、明るさ及び色の少なくともいずれか）を変更してもよい。
【0141】
使用者の生体信号に基づいて、制御装置１６０の表示部（または証明）の明るさ及び色の少なくともいずれかが制御されても良い。使用者の生体信号に基づいて、例えば、電動家具３１０から、眠りまたは起床を促す香りが制御されて放出されても良い。
【0142】
第３実施形態においても、信号ＳＳは、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかに関する情報を含む。信号ＳＳは、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返りに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返り数に関する信号を含んでも良い。
【0143】
以下、センサ６２のいくつかの例について説明する。
【0144】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図１１（ａ）は、センサ６２、及び、センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図１１（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図１１（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。
【0145】
図１１（ａ）に示すように、電動家具３４０において、ベッド部７０Ｂのベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。センサ６２（検出部６０）は、例えば、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、センサ６２は、シート状またはプレート状である。
【0146】
図１１（ｂ）に示すように、センサ６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、制御部４２とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。
【0147】
センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。
【0148】
センサ部６２ｂに、マットレス７６を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が制御部４２に供給される。制御部４２において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0149】
さらに、制御部４２または回路部６２ａの少なくともいずれかにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の生体信号が検出される。生体信号は、使用者８１の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。生体信号に基づいて、睡眠の状態が推定されても良い。生体信号に基づいて、寝ているときの使用者８１の姿勢が推定されても良い。
【0150】
例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。
【0151】
例えば、振動検出手段（センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ及び制御部４２の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具（ベッド部７０Ｂ）上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出する。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定する。
【0152】
図１２（ａ）～図１２（ｄ）は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図１２（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図１２（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図１２（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図１２（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。
図１２（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図１２（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図１２（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図１２（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。
【0153】
図１２（ａ）に示すように、この例においては、センサ６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。
【0154】
第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。
【0155】
図１２（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。センサ６２は、シート状、または、板状である。
【0156】
図１２（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記のセンサ６２が置かれる。図１２（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、センサ６２が置かれ、その上に、マットレス７６が置かれる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。
【0157】
例えば、使用者８１の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が制御部４２に供給される。制御部４２において、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、検出回路６２ｖにおいて、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0158】
センサ６２は、例えば、生体情報収集装置である。センサ６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８１の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に常時支持する。
【0159】
実施形態において、センサ６２は、種々の変形が可能である。
【0160】
実施形態において、制御部４２は、検出部６０により検出された使用者８１の状態に基づいて、被制御部７０Ｃとして、照明部７３ａ及び温度制御部７３ｂの少なくともいずれか（図１参照）を制御しても良い。
【0161】
例えば、センサ６２により検出された使用者８１の状態（起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、及び覚醒の少なくともいずれか）に基づいて、照明部７３ａの明るさを変更（例えば、オン／オフを含む）しても良い。例えば、センサ６２により検出された使用者８１の状態に基づいて、照明部７３ａから出射される光の方向を変更しても良い。照明部７３ａは、例えば、天井灯、読書灯及び脚下灯の少なくともいずれかを含む。照明部７３ａは、使用者８１がいる部屋の任意の照明を含む。例えば、信号ＳＳ（検出信号）の変動が減少したときに照明部７３ａを制御する。例えば、信号ＳＳ（検出信号）の変動が減少したときに照明部７３ａを暗くしても良い。使い易さを向上できる電動家具を提供できる。より快適な眠りを提供できる電動家具を提供できる。
【0162】
例えば、センサ６２により検出された使用者８１の状態に基づいて、温度制御部７３ｂの温度を変更（例えば、オン／オフを含む）しても良い。温度制御部７３ｂは、例えば、電動家具の周囲の温度（例えば、使用者８１がいる部屋の温度）を制御しても良い。使い易さを向上できる電動家具を提供できる。より快適な眠りを提供できる電動家具を提供できる。
【0163】
図１３は、別の実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１３に示すように、電動家具３３０は、電動椅子である。電動家具３３０は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｐ及び座面部７０ｑを含む。背もたれ部７０ｐは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｑは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｑの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１６０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３３０においても、使用者８１の状態に対応して、可動部７０が動く。
図１３に示すように、電動家具３３０は、電動椅子である。電動家具３３０は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｐ及び座面部７０ｑを含む。背もたれ部７０ｐは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｑは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｑの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１６０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３３０においても、使用者８１の状態に対応して、可動部７０が動く。
【0164】
実施形態において、可動部７０が設けられる場合、可動部７０の駆動装置（モータなど）は、電動家具の足側に設けられることが好ましい。駆動装置の動作により発生する音が、使用者８１の頭部に届きにくくなり、より快適になる。実施形態において、自動制御が行われる場合の可動部７０の動きの速度は、マニュアル制御が行われる場合の可動部７０の動きの速度よりも遅くても良い。これにより、使用者８１に与える違和感が抑制される。例えば、自動制御による可動部７０の動きにより、使用者８１が目を覚ますことが抑制される。
【0165】
上記の実施形態において、使用者８１の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、覚醒または起床を含んでも良い。
【0166】
図５及び図９において、生体信号に対応する信号ＳＳの取得（ステップＳ２１２）は、操作が無いかどうかの判断（ステップＳ２１１）の前に行われても良い。例えば、定期的に信号ＳＳを取得し、ステップＳ２１１の結果に従って、ステップＳ２１３以降に進んでも良い。
【0167】
ボトム角度θが３度以上１２度未満のときに、例えば、起立性低血圧の治療に有効であるという報告がある。例えば、背上げにより、水平仰臥位よりも気道が塞がりにくくなるため、閉塞性睡眠時無呼吸症候群においては、背上げ状態で眠ることで睡眠時呼吸状態が改善されるという報告がある。
【0168】
例えば、ボトム７１（ベッド）の上面がフラットであるとき（例えば第１角度θ１）に、寝返りしやすいと考えられる。一方、ボトム７１（背ボトム７０ａ）がゆるやかに傾斜しているとき（例えば第２角度θ２）に、使用者８１は、呼吸がしやすく副交感神経が優位になりリラックスしやすいため、使用者８１は入眠しやすいと考えられる。
【0169】
上記のように、第１実施形態において、第１動作ＯＰ１では、例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているときに、ボトム角度θを第１角度θ１から第２角度θ２に向けて増大させる。これにより、例えば、使用者８１の睡眠時呼吸状態を改善することができる。例えば、使用者８１が無呼吸状態となり中途覚醒するのを回避することができる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0170】
第１実施形態において、例えば、第２動作ＯＰ２の後に、第１動作ＯＰ１を実施する。これにより、例えば、寝返りの後に、使用者８１が無呼吸状態となり中途覚醒するのを回避することができる。これらの第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２を繰り返して実施する。これより、質の高い眠りを提供できる。
【0171】
上記のように、第２実施形態において、例えば、信号ＳＳの変動ΔＳが減少しているときに、マットレス７６の形状が緩い傾斜の形状に向けて制御される。これにより、使用者８１の睡眠時呼吸状態を改善することができる。例えば、使用者８１が無呼吸状態となり中途覚醒するのを回避することができる。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0172】
第２実施形態において、例えば、第２動作ＯＰ２の後に、第１動作ＯＰ１を実施する。これにより、例えば、寝返りの後に、使用者８１が無呼吸状態となり中途覚醒するのを回避することができる。これらの第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２を繰り返して実施する。これにより、質の高い眠りを提供できる。
【0173】
上記の実施形態において、既に説明したように、ボトム７１の傾きは、ボトム角度θでも良い。既に説明したように、ボトム７１の傾きは、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの傾きでも良く、床面を基準にした角度でも良い。例えば、床面を基準にして、フレーム７５が傾くことで、ボトム７１の傾きが変化しても良い。ボトム７１の傾きは、フレーム７５を基準にしたボトム７１の傾きと、床面を基準にしたフレーム７５の傾きと、を含む傾きでも良い。
【0174】
実施形態の１つの例において、制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳが減少したときに、第１動作ＯＰ１を実施する。第１動作ＯＰ１または第２動作ＯＰ２において、制御部４２は、マットレス７６の頭部７７ａの高さを基準にしたマットレス７６の腰部７７ｂの高さを低下させる。既に説明したように、マットレス７６の複数のエアセル７６ａのそれぞれの高さは、複数のエアセル７６ａの内部の圧力を変更することで、変更できる。従って、この第１動作ＯＰ１は、頭部７７ａの圧力と腰部７７ｂの圧力との差を減少させることを含んでも良い。
【0175】
既に説明したように、信号ＳＳは、呼吸数、心拍数及び体動の少なくともいずれかに対応する。信号ＳＳの変動ΔＳは、例えば、呼吸数、心拍数及び体動の少なくともいずれかに対応しても良い。脈拍数は、心拍数と実質的に同じと見なしても良い。
【0176】
以下、入眠動作ＯＰｓ（例えば、図４（ｂ））の例について説明する。
１つの例において、使用者８１などが、制御装置１６０を操作して、入眠を希望することが入力される。使用者８１などは、例えば、電動家具３１０、３２０、３３０または３４０の使用者８１、及び、その介護者などである。例えば、制御装置１６０は、入眠を判定する動作への移行の受付ボタンなどを含むことができる。既に説明したように、制御装置１６０は、有線または無線などの任意の方法で、制御部４２と接続可能である。制御装置１６０は、例えば、「スマートフォン型」でも良い。
１つの例において、使用者８１などが、制御装置１６０を操作して、入眠を希望することが入力される。使用者８１などは、例えば、電動家具３１０、３２０、３３０または３４０の使用者８１、及び、その介護者などである。例えば、制御装置１６０は、入眠を判定する動作への移行の受付ボタンなどを含むことができる。既に説明したように、制御装置１６０は、有線または無線などの任意の方法で、制御部４２と接続可能である。制御装置１６０は、例えば、「スマートフォン型」でも良い。
【0177】
制御装置１６０は、例えば、タッチパネル式の入力部（操作受付部２０など）を含んでも良い。例えば、タッチパネルの表示部に「入眠モード」に移行する入力領域が設けられても良い。使用者８１がこの入力領域を「タッチ」することで、入眠を判定する動作に移行する。入眠を判定する動作において、入眠と判定されたら、制御部４２は、入眠動作ＯＰｓを実施する。上記の例では、入眠を希望することが入力された時刻が、時刻ｔｓ（図４（ｂ）参照）に対応する。
【0178】
別の例では、入眠動作ＯＰｓが、設定された時刻に開始されても良い。例えば、タイムスイッチが設定される。例えば、特定の時刻が設定され、この時刻になると、使用者８１などの操作無しで、制御部４２は、入眠を判定する動作に移行する。この場合も、入眠を判定する動作において、入眠と判定されたら、制御部４２は、入眠動作ＯＰｓを実施する。この例では、設定された特定の時刻が、時刻ｔｓ（図４（ｂ）参照）に対応する。特定の時刻は、例えば、使用者８１などにより設定される。
【0179】
以下、「睡眠」の判定及び入眠動作ＯＰｓなどを含む「入眠モード」のいくつかの例について説明する。
【0180】
【0181】
図１４に示すように、例えば、制御装置１６０は（または制御部４２）は、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）を有する。操作受付部２０が操作を受け付ける、または、タイムスイッチにより、制御部４２は、入眠モードＭ０１に移行する（ステップＳＴ０１）。
【0182】
入眠モードＭ０１に移行したら、制御部４２は、入眠検知動作ＨＳ０（図１５参照）を行う（ステップＳＴ１０）。制御部４２は、入眠検知動作ＨＳ０において、使用者８１の睡眠の開始を検知する。１つの例において、制御部４２は、検出部６０（センサ６２など）からの信号ＳＳ（使用者８１の生体信号に対応する信号）を入手し、使用者８１の睡眠を検知する。別の例において、制御部４２は、検出部６０（センサ６２など）で検出された「使用者８１が睡眠状態であることを示す信号」を入手しても良い。例えば、生体信号（呼吸数または心拍数など）に対応する信号ＳＳの変動ΔＳが、しきい値よりも小さいときに、「睡眠」と判断される。既に説明したように、変動ΔＳは、例えば、信号ＳＳの時間的な変化、及び、信号ＳＳの振幅の変化の少なくともいずれかを含む。生体信号は、使用者８１の体動に関する情報を含んでも良い。生体信号は、使用者８１の寝返りに関する信号（例えば、使用者の寝姿勢に関する情報）を含んでも良い。入眠検知動作ＨＳ０は、例えば、「睡眠検知待機状態」である。入眠検知動作ＨＳ０は、例えば、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３などに対応する（図５及び図９参照）。
【0183】
入眠検知動作ＨＳ０において、「使用者８１が睡眠状態である」と判定された時刻を第１時刻ｔ０１とする（図１５参照）。図１５に示すように、制御部４２（または検出部６０）は、使用者８１が睡眠状態であるかどうかの判定動作Ｄｃ０を行う。「使用者８１が睡眠状態である」と判定された時刻が、第１時刻ｔ０１に対応する。第１時刻ｔ０１は、電動家具の使用者８１の睡眠を検知した時刻である。
【0184】
図１４に示すように、例えば、制御部４２は、第１時刻ｔ０１からの経過時間（「睡眠経過時間」）を計測する。「睡眠経過時間」は、睡眠状態が続く時間である。「睡眠経過時間」が第１時間しきい値以上になると（ステップＳＴ１１）、制御部４２は、第１入眠動作ＨＳ１（図１５参照）に移行する（ステップＳＴ２０）。移行の時刻を、第２時刻ｔ０２（図１５参照）とする。第１時間しきい値は、例えば、２０分である。第１時間しきい値は、例えば、０分を超え１２０分以下の任意の値で良い。
【0185】
例えば、図１５に示すように、制御部４２は、第２時刻ｔ０２に、判定動作Ｄｃ１を行う。判定動作Ｄｃ１において、「第１時刻ｔ０１からの経過時間Δｔ１２が第１時間しきい値以上である」と判定された時刻が、第２時刻ｔ０２に対応する。第２時刻ｔ０２は、入眠検知動作ＨＳ０から第１入眠動作ＨＳ１への移行の時刻に対応する。
【0186】
制御部４２における第１入眠動作ＨＳ１は、例えば、使用者８１の生体信号に対応する信号ＳＳを取得する動作（例えばモニタ動作）である。
【0187】
【0188】
例えば、図１５に示すように、第２時刻ｔ０２の後に、所定の時間Ｄ１が経過する。所定の時間Ｄ１が経過したら、制御部４２は、判定動作Ｄｃ２を行う。所定の時間Ｄ１は、例えば、６０秒である。判定動作Ｄｃ２において、第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１における使用者８１の生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳが第１変動条件を満たすか否かが、判定される。第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１における信号ＳＳの変動ΔＳが、第１入眠動作ＨＳ１中の、第１期間ｐ１１の前の第１前期間ｐ１０における変動ΔＳよりも小さいとき、または、第１期間ｐ１１における変動ΔＳと、第１前期間ｐ１０における変動ΔＳと、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいとき、または、第１期間ｐ１１における変動ΔＳと、その前の期間ｐ＿Ｍにおける変動ΔＳと、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいとき、の少なくともいずれかを満たす場合に、変動ΔＳは第１変動条件を満たす。制御部は、変動ΔＳがこの第１変動条件を満たす場合に、第２入眠動作ＨＳ２（図１５参照）を実施する（図１４のステップＳＴ２５）。１つの例において、変動ΔＳは、心拍数である。心拍数は、例えば、一定の時間（例えば５秒間）の心拍の数（心電図の波形にに表れるピークＲの回数）の平均値から算出される、１分間の心拍数でも良い。実施形態において、例えば、波形におけるピーク間（Ｒ－Ｒ間）の時間における心拍の数を平均化して、心拍数を求めてもよい。
【0189】
１つの例において、第１期間ｐ１１及び第１前期間ｐ１０の長さは、１０秒以上５分以下であっても良い。
【0190】
上記の例では、生体信号の変動が所定の条件（第１変動条件）を満たすか動作の判断（ステップＳＴ２１）において、第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１と、第１期間ｐ１１の前の期間と、の間における信号ＳＳの変動ΔＳが評価される。後述するように、第１変動条件による判断は、種々の変形が可能である。後述するように、例えば、第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１おける信号ＳＳの変動ΔＳが評価され、その評価結果により判断が行われても良い。そして、生体信号の変動が上記のような所定の条件（第１変動条件）を満たしたとき（ステップＳＴ２１）に、第２入眠動作ＨＳ２を実施する。
【0191】
第２入眠動作ＨＳ２において、制御部４２は、電動家具のボトム７１の傾きを減少させる動作、電動家具のマットレス７６の頭部７７ａの高さとマットレスの腰部７７ｂの高さとの差を減少させる動作、及び、頭部７７ａの圧力と腰部７７ｂの圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する（図１４のステップＳＴ２６）。
【0192】
ステップＳＴ２６においては、所定の量の傾きを減少、及び、所定の量の差を減少などが行われる。ステップＳＴ２６の後に、後に第２入眠動作ＨＳ２を停止する（図１４のステップＳＴ２７）。
【0193】
このように、実施形態においては、例えば、第１入眠動作ＨＳ１において、変動ΔＳが上記の第１変動条件を満たすときに、制御部４２は、第２入眠動作ＨＳ２を実施する。第２入眠動作ＨＳ２においては、制御部４２は、例えば、使用者８１の背の傾きを減少させる。これにより、例えば、使用者８１の姿勢は、フラットに近づき、使用者８１は、寝がえりし易い姿勢になる。
【0194】
図１４に示すように、第１入眠動作ＨＳ１において、変動ΔＳが上記の第１変動条件を満たさないとき（ステップＳＴ２２）は、ステップＳＴ２７に進み、第２入眠動作ＨＳ２（ステップＳＴ２５及びＳＴ２６）は実施されない。例えば、制御部４２は、第１入眠動作ＨＳ１において、上記の変動ΔＳの差の絶対値（または差分値）が第１変動しきい値を超え、第１期間ｐ１１における変動ΔＳが、第１前期間ｐ１０における変動ΔＳよりも大きいときは、第２入眠動作ＨＳ２を実施しない。
【0195】
第１入眠動作ＨＳ１において、変動ΔＳが上記の第１変動条件を満たすとき（ステップＳＴ２１）は、例えば、使用者８１の睡眠は深いと推定される。一方、第１入眠動作ＨＳ１において、変動ΔＳが上記の第１変動条件を満たさないとき（ステップＳＴ２２など）は、使用者８１の睡眠は浅いと推定される。使用者８１の睡眠が深いと推定されるときに、上記の第２入眠動作ＨＳ２を実施することで、第２入眠動作ＨＳ２により使用者８１を起こしてしまうことが抑制できる。
【0196】
実施形態に係る１つの例において、入眠検知動作（ステップＳＴ１０）のときのボトム角度θが０度以上３０度以下のときに、上記の制御動作（例えば第２入眠動作ＨＳ２など）が行われても良い。例えば、入眠検知動作（ステップＳＴ１０）のときのボトム角度θが０度未満（負の角度）、または、３０度よりも大きいときは、入眠モードＭ０１に移行しても、制御動作（例えば第２入眠動作ＨＳ２など）が実施されなくても良い。ボトム角度θがこのような角度の場合に制御動作（例えば第２入眠動作ＨＳ２など）が行われないことで、違和感をより少なくできる。
【0197】
図１４に示すように、第１入眠動作ＨＳ１において、検出された信号ＳＳが所定の条件を満たさない場合（ステップＳＴ２３）、第１入眠動作ＨＳ１（ステップＳＴ２０）が継続しても良い。例えば、信号ＳＳが心拍数である場合に、連続する３つの心拍数により、心拍数の平均値が算出される。例えば、ステップＳＴ２３において、検出された心拍数の数が２個以下の場合は、ステップＳＴ２０に戻る。例えば、検出された心拍数の平均値が、所定の範囲ではない場合に、ステップＳＴ２０に戻っても良い。例えば、検出した心拍数の平均値が、４０回／分未満の場合、または、１００回／分よりも大きい場合には、ステップＳＴ２０に戻っても良い。
【0198】
一方、例えば、ステップＳＴ２１において、第１期間ｐ１１（図１５参照）における平均の心拍数と、第１前期間ｐ１０（図１５参照）における平均の心拍数と、の差が５回／分未満のときに、第２入眠動作ＨＳ２（ステップＳＴ２５）に移行する。この場合、第１変動しきい値は、５回／分である。
【0199】
実施形態において、例えば、一度に減少させる傾きの角度は小さく設定される。例えば、傾きを減少させた後のボトム７１の角度（例えばボトム角度θ）と、その前の期間におけるボトム７１の角度（ボトム角度θ）と、の差は、１度以下である。角度の差は、０．６度以下でも良い。角度の差は、０．３度以下でも良い。
【0200】
例えば、ボトム角度θの１回の変更において、「はじめの期間」におけるボトム角度θの変更の速度は、その「はじめの期間」の後の「後の期間」におけるボトム角度θの変更の速度よりも遅くても良い。例えば、ボトム角度θの１回の変更において、「後の期間」におけるボトム角度θの変更の速度は、「さらに後の期間」におけるボトム角度θの変更の速度よりも速くても良い。動作の最初と動作の終わりのときに、動作が緩やかでも良い。
【0201】
１つの例において、ステップＳＴ２５からステップＳＴ２７までの時間は、例えば、１秒以上３秒以下である。
【0202】
１つの第２入眠動作ＨＳ２（傾きの減少などの制御動作）が終了すると、その制御動作を停止する（ステップＳＴ２７）。停止後にしきい値時間（例えば、約６０秒など）が経過したら（ステップＳＴ２８）、第１入眠動作ＨＳ１（ステップＳＴ２０）に戻る。例えば、２回目の第１入眠動作ＨＳ１（ステップＳＴ２０）が実施される。
【0203】
１つのサイクル（ステップＳＴ２０～ＳＴ２７）においては、ステップＳＴ２１～ＳＴ２３において、使用者８１の睡眠の状態が検知される。そして、使用者８１の睡眠が深いと推定されるときに、第２入眠動作ＨＳ２（傾きの減少などの制御動作）を実施する（ステップＳＴ２５及びＳＴ２６）。１つの制御動作における制御の程度（傾きの減少の程度など）は、小さく設定される。このようなサイクルが繰り返される。すなわち、図１５に示すように、第１入眠動作ＨＳ１及び第２入眠動作ＨＳ２が繰り返されても良い。第１入眠動作ＨＳ１及び第２入眠動作ＨＳ２の繰り返しの例については、後述する。
【0204】
上記のステップＳＴ２０～ＳＴ２７を繰り返すと、例えば、ボトム７１はフラットになる。または、マットレス７６は、フラットになる。ボトム７１がフラットになり、マットレス７６がフラットになると、傾き、高さまたは硬さの変更は、限界となり、変更ができなくなる。この場合、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）に戻っても良い。
【0205】
実施形態において、入眠モードＭ０１の解除の操作を受け付けたら（ステップＳＴ４３）、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）に戻っても良い。
【0206】
入眠検知動作（ステップＳＴ１０）において、入眠モードＭ０１の解除の操作を受け付けたら（ステップＳＴ４１）、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）に戻っても良い。ステップＳＴ２０において、入眠モードＭ０１の解除の操作を受け付けたら（ステップＳＴ４２）、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）に戻っても良い。
【0207】
入眠検知動作（ステップＳＴ１０）において、使用者８１の覚醒及び離床の少なくともいずれかを検知したら（ステップＳＴ３１）、入眠検知動作ＨＳ０（ステップＳＴ１０）が継続しても良い。ステップＳＴ２７において、使用者８１の覚醒及び離床の少なくともいずれかを検知したら（ステップＳＴ３３）、入眠検知動作ＨＳ０（ステップＳＴ１０）に戻っても良い。入眠検知動作（ステップＳＴ１０）において、使用者８１の離床を検知して、所定の時間が経過したら、スタンバイ状態（ステップＳＴ００）に戻っても良い。
【0208】
既に説明したように、第１入眠動作ＨＳ１及び第２入眠動作ＨＳ２が繰り返されても良い。例えば、図１５に示すように、１回目の所定の時間Ｄ１が経過し、上記のように１回目の第１入眠動作ＨＳ１における判定動作Ｄｃ２が行われる。例えば、判定動作Ｄｃ２により、例えば、第２入眠動作ＨＳ２が行われる。その後、第２回目の第１入眠動作ＨＳ１が行われる。２回目の所定の時間（時間Ｄ２）が経過し、２回目の第１入眠動作ＨＳ１における判定動作Ｄｃ２が行われる。この判定動作Ｄｃ２では、以下の第１差が評価される。第１差は、例えば、第２期間ｐ２１における信号ＳＳと、第２期間ｐ２１よりも前の第２前期間ｐ２０における信号ＳＳと、の差である。または、第１差は、例えば、第２期間ｐ２１における信号ＳＳと、第２期間ｐ２１よりも前の期間（例えば第１期間ｐ１１）における信号ＳＳと、の差でも良い。第１差の結果に基づいて２回目の判定動作Ｄｃ２が行われる。
【0209】
２回目の判定動作Ｄｃ２の結果に基づいて、２回目の第２入眠動作ＨＳ２が行われ、３回目の所定の時間（時間Ｄ３）が経過すると判定動作がさらに行われ、３回目の第１入眠動作ＨＳ１が行われる。
【0210】
３回目の判定動作においては、以下の第２差が評価される。第２差は、例えば、３回目の第１入眠動作ＨＳ１における第３期間ｐ３１における信号ＳＳと、第３期間ｐ３１よりも前の第３前期間ｐ３０における信号ＳＳと、の差である。または、第２差は、３回目の第１入眠動作ＨＳ１における第３期間ｐ３１における信号ＳＳと、第３期間ｐ３１よりも前の期間（例えば第２期間ｐ２１）における信号ＳＳと、の差でも良い。第２差が評価され、その結果に基づいて３回目の判定動作が行われる。
【0211】
このように、使用者８１の睡眠の状態を検知し、使用者８１の睡眠が深い場合に少しの程度の第２入眠動作ＨＳ２（背の制御）が行われる。これにより、第２入眠動作ＨＳ２により使用者８１を起こしてしまうことが抑制できる。上記のサイクルを繰り返すことで、例えば、ボトム７１はフラットになる。例えば、マットレス７６がフラットになる。フラットな状態において、使用者８１の寝返りは容易になる。この後に、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）などに関して説明した第１動作ＯＰ１及び第２動作ＯＰ２などが実施されても良い。さらに第３動作ＯＰ３が実施されても良い。
【0212】
第２動作ＯＰ２（傾きの減少）において、上記のステップＳＴ２０～ＳＴ２７が実施されても良い。
【0213】
既に説明したように、第２角度θ２は、例えば、３度以上１０度以下である。第１入眠動作ＨＳ１（ステップＳＴ２０）へ移行したときに、ボトム７１の傾斜（ボトム角度θ）を第２角度θ２に設定しても良い。ボトム７１（背ボトム７０ａ）がゆるやかに傾斜しているとき（例えば第２角度θ２）に、使用者８１は入眠しやすい。
【0214】
実施形態に係る別の例において、図１５に示すように、入眠検知動作ＨＳ０において、第１時刻ｔ０１から第２時刻ｔ０２の間の連続する２つの期間（期間ｐ＿Ｍ及び前期間ｐ（Ｍ－１）など）における使用者８１の生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳが評価されても良い。その評価結果に基づいて、判定動作Ｄｃ１または第２入眠動作ＨＳ２が行われても良い。この場合も、第１時刻ｔ０１に、電動家具の使用者８１の睡眠が検知される。第１時刻ｔ０１の後の第２時刻ｔ０２に第１入眠動作ＨＳ１に移行する。使用者８１の睡眠の第２時刻ｔ０２における状態は、第１条件及び第２条件の少なくともいずれかを満たす。第１条件は、第１時刻ｔ０１から第２時刻ｔ０２までの経過時間が第１時間しきい値以上である。第２条件は、第１時刻ｔ０１から第２時刻ｔ０２の間の連続する２つの期間（期間ｐ＿Ｍ及び前期間ｐ（Ｍ－１）など）における使用者８１の生体信号に対応する信号ＳＳの変動ΔＳの差の絶対値が、しきい値（第２条件しきい値）未満のときに満たされる。
【0215】
このように、実施形態における別の例においては、第１時刻ｔ０１の後の経過時刻だけではなく、入眠検知動作ＨＳ０中の信号ＳＳの安定の程度に基づいて、入眠検知動作ＨＳ０から第１入眠動作ＨＳ１に移行しても良い。
【0216】
この例においても、制御部４２は、第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１における信号ＳＳの変動ΔＳが、生体信号の変動が所定の条件（信号変動条件）を満たすときに、第２入眠動作ＨＳ２を実施する。図１５に示すように、第１期間ｐ１１における信号ＳＳの変動ΔＳが、第１期間ｐ１１の前の期間（例えば、第１前期間ｐ１０）における変動ΔＳよりも小さいとき、または、第１期間ｐ１１における変動ΔＳと、上記の前の期間（例えば、期間ｐ＿Ｍ）における変動ΔＳと、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに満たされる。
【0217】
この場合も、第２入眠動作ＨＳ２において、制御部４２は、電動家具のボトム７１の傾きを減少させる動作、電動家具のマットレス７６の頭部７７ａの高さとマットレスの腰部７７ｂの高さとの差を減少させる動作、及び、頭部７７ａの圧力と腰部７７ｂの圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する。
【0218】
この場合も、使用者８１の睡眠の状態を検知し、使用者８１の睡眠が深い場合に少しの程度の第２入眠動作ＨＳ２（背の制御）が行われる。これにより、第２入眠動作ＨＳ２により使用者８１を起こしてしまうことが抑制できる。
【0219】
この例において、上記の前の期間は、第１入眠動作ＨＳ１中の期間でも良い。上記の前の期間は、第１時刻ｔ０１から第２時刻ｔ０２の間の期間（例えば、入眠検知動作中の期間）でも良い。
【0220】
図１６は、実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
図１６に示す例において、上記と同様に、制御部４２は、第２時刻ｔ０２に、判定動作Ｄｃ１を行う。第２時刻ｔ０２に、入眠検知動作ＨＳ０から第１入眠動作ＨＳ１へ移行する。
図１６に示す例において、上記と同様に、制御部４２は、第２時刻ｔ０２に、判定動作Ｄｃ１を行う。第２時刻ｔ０２に、入眠検知動作ＨＳ０から第１入眠動作ＨＳ１へ移行する。
【0221】
図１６に示すように、第２時刻ｔ０２の後に、所定の時間Ｄ１が経過する。所定の時間Ｄ１が経過した後に、制御部４２は、判定動作Ｄｃ２を行う。この例では、第１期間ｐ１１における信号ＳＳが検出される。第１期間ｐ１１において検出された信号ＳＳが所定の条件を満たす場合に、制御部４２は、上記の第２入眠動作ＨＳ２（図１４のステップＳＴ２６）を実施する。この例では、図１４のステップＳＴ２１において、例えば、生体信号の変動として、第１入眠動作ＨＳ１中の第１期間ｐ１１おける信号ＳＳの変動ΔＳが用いられ、この変動ΔＳと、所定の値（第１変動しきい値）が比較される。
【0222】
例えば、信号ＳＳが心拍数である場合、第１期間ｐ１１において、所定の範囲内の心拍数が３回連続で算出されたことを検出する。その結果に基づいて、制御部４２は、第２入眠動作ＨＳ２を実施する。既に説明したように、第２入眠動作ＨＳ２において、制御部４２は、電動家具３１０のボトム７１の傾きを減少させる動作、電動家具３２０のマットレス７６の頭部７７ａの高さとマットレスの腰部７７ｂの高さとの差を減少させる動作、及び、頭部７７ａの圧力と腰部７７ｂの圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する。
【0223】
図１６に示すように、判定動作Ｄｃ２の後において、所定の時間Ｄ２が経過した後で、制御部４２は、判定動作Ｄｃ３を行う。この例では、判定動作Ｄｃ３の前の第２期間ｐ２１における信号ＳＳが検出される。例えば、第２期間ｐ２１における信号ＳＳと、第１期間ｐ１１における信号ＳＳと、の間の差が所定の条件を満たす場合に、制御部４２は、２回目の第２入眠動作ＨＳ２を実施する。
【0224】
図１６に示すように、判定動作Ｄｃ３の後において、所定の時間Ｄ３が経過した後で、制御部４２は、２回目の判定動作Ｄｃ３を行う。この例では、２回目の判定動作Ｄｃ３の前の第３期間ｐ３１における信号ＳＳが検出される。例えば、第３期間ｐ３１における信号ＳＳと、第２期間ｐ２１における信号ＳＳと、の間の差が所定の条件を満たす場合に、制御部４２は、３回目の第２入眠動作ＨＳ２を実施する。
【0225】
このように、判定動作Ｄｃ２の後に、判定動作Ｄｃ３が複数回繰り返されても良い。複数回の判定動作Ｄｃ３により、例えば、ボトム７１の傾きが少しずつゆっくりと低下する。
【0226】
上記の判定動作が複数回繰り返されることは、例えば、図１４におけるステップＳＴ２０～ステップＳＴ２７の処理が複数回繰り返されることに対応する。複数回の繰り返しにおいて、例えば、ステップＳＴ２１における「生体信号の変動」、及び「第１変動しきい値」は、変更しても良い。図１６の例では、最初の判断では、第１期間ｐ１１における信号ＳＳの変動ΔＳが、所定の値と比較される。そして、２回目以降の判断では、対応する期間と、それよりも前の期間と、の間における変動ΔＳが、所定の値と比較される。
【0227】
実施形態によれば、入眠時における使い易さを向上できる電動家具を提供できる。
【0228】
実施形態は、例えば、以下の構成（例えば技術）の案を含んでも良い。
（構成１）
制御部を備え、
前記制御部は、前記電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行し、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記使用者の生体信号に対応する信号の変動が、前記第１入眠動作中の、前記第１期間の前の第１前期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記第１前期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、前記電動家具のマットレスの頭部の高さと前記マットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、前記頭部の圧力と前記腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する、電動家具。
（構成１）
制御部を備え、
前記制御部は、前記電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻からの経過時間が第１時間しきい値以上である第２時刻に第１入眠動作に移行し、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記使用者の生体信号に対応する信号の変動が、前記第１入眠動作中の、前記第１期間の前の第１前期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記第１前期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、前記電動家具のマットレスの頭部の高さと前記マットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、前記頭部の圧力と前記腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する、電動家具。
【0229】
（構成２）
制御部を備え、
前記制御部は、前記電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻の後の第２時刻に第１入眠動作に移行し、前記使用者の前記睡眠の前記第２時刻における状態は、第１条件及び第２条件の少なくともいずれかを満たし、前記第１条件は、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間が第１時間しきい値以上であり、前記第２条件は、前記第１時刻から前記第２時刻の間の連続する２つの期間における前記使用者の生体信号に対応する信号の変動の差の絶対値が前記第２条件しきい値未満のときに満たされ、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記変動が、前記第１期間の前の期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記前の前記期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、前記電動家具のマットレスの頭部の高さと前記マットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、前記頭部の圧力と前記腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する、電動家具。
制御部を備え、
前記制御部は、前記電動家具の使用者の睡眠を検知した第１時刻の後の第２時刻に第１入眠動作に移行し、前記使用者の前記睡眠の前記第２時刻における状態は、第１条件及び第２条件の少なくともいずれかを満たし、前記第１条件は、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間が第１時間しきい値以上であり、前記第２条件は、前記第１時刻から前記第２時刻の間の連続する２つの期間における前記使用者の生体信号に対応する信号の変動の差の絶対値が前記第２条件しきい値未満のときに満たされ、
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記変動が、前記第１期間の前の期間における前記変動よりも小さいとき、または、前記第１期間における前記変動と、前記前の前記期間における前記変動と、の差の絶対値が第１変動しきい値よりも小さいときに第２入眠動作を実施し、
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具のボトムの傾きを減少させる動作、前記電動家具のマットレスの頭部の高さと前記マットレスの腰部の高さとの差を減少させる動作、及び、前記頭部の圧力と前記腰部の圧力との差を減少させる動作の少なくともいずれかの動作を実施する、電動家具。
【0230】
（構成３）
前記前の前記期間は、前記第１入眠動作中である、構成２記載の電動家具。
前記前の前記期間は、前記第１入眠動作中である、構成２記載の電動家具。
【0231】
（構成４）
前記前の前記期間は、前記第１時刻から前記第２時刻の間である、構成２記載の電動家具。
前記前の前記期間は、前記第１時刻から前記第２時刻の間である、構成２記載の電動家具。
【0232】
（構成５）
前記制御部は、前記第１入眠動作と、前記第２入眠動作と、を繰り返す、構成１～４のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、前記第１入眠動作と、前記第２入眠動作と、を繰り返す、構成１～４のいずれか１つに記載の電動家具。
【0233】
（構成６）
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具の前記ボトムの前記傾きを減少させる前記動作を実施し、
前記傾きを減少させた後の前記ボトムの角度と、前記傾きを減少させる前における前記ボトムの角度と、の差は、１度以下である、構成１～５のいずれか１つに記載の電動家具。
前記第２入眠動作において、前記制御部は、前記電動家具の前記ボトムの前記傾きを減少させる前記動作を実施し、
前記傾きを減少させた後の前記ボトムの角度と、前記傾きを減少させる前における前記ボトムの角度と、の差は、１度以下である、構成１～５のいずれか１つに記載の電動家具。
【0234】
（構成７）
前記制御部と通信可能な操作受付部をさらに備え、
前記操作受付部が操作を受け付けると、前記制御部は、前記使用者の前記睡眠の検知を開始する、構成１～６のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部と通信可能な操作受付部をさらに備え、
前記操作受付部が操作を受け付けると、前記制御部は、前記使用者の前記睡眠の検知を開始する、構成１～６のいずれか１つに記載の電動家具。
【0235】
（構成８）
前記制御部は、設定された時刻になると、前記使用者の前記睡眠の検知を開始する、構成１～６のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、設定された時刻になると、前記使用者の前記睡眠の検知を開始する、構成１～６のいずれか１つに記載の電動家具。
【0236】
（構成９）
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前記第１入眠動作を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の記載の電動家具。
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前記第１入眠動作を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の記載の電動家具。
【0237】
（構成１０）
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前記第２入眠動作を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前記第２入眠動作を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の電動家具。
【0238】
（構成１１）
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前使用者の前記睡眠の検知を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の電動家具。
前記制御部は、前記使用者の覚醒、及び、前記使用者の離床の少なくともいずれかが、第２時間しきい値以上継続するときは、前使用者の前記睡眠の検知を終了する、構成１～８のいずれか１つに記載の電動家具。
【0239】
（構成１２）
前記第１期間の長さは、１０秒以上５分以下である、構成１～１１のいずれか１つに記載の電動家具。
前記第１期間の長さは、１０秒以上５分以下である、構成１～１１のいずれか１つに記載の電動家具。
【0240】
（構成１３）
前記第１時間しきい値は、５分以上３０分以下である、構成１～１２のいずれか１つに記載の電動家具。
前記第１時間しきい値は、５分以上３０分以下である、構成１～１２のいずれか１つに記載の電動家具。
【0241】
（構成１４）
前記信号は、前記使用者の心拍数に関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
前記信号は、前記使用者の心拍数に関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
【0242】
（構成１５）
前記信号は、前記使用者の呼吸数に関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
前記信号は、前記使用者の呼吸数に関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
【0243】
（構成１６）
前記信号は、前記使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
前記信号は、前記使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
【0244】
（構成１７）
前記信号は、前記使用者の寝返りに関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
前記信号は、前記使用者の寝返りに関する情報を含む、構成１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
【0245】
（構成１８）
前記制御部は、前記第１入眠動作において、前記絶対値が前記第１変動しきい値以上のときは、前記第２入眠動作を実施しない、構成１記載の電動家具。
前記制御部は、前記第１入眠動作において、前記絶対値が前記第１変動しきい値以上のときは、前記第２入眠動作を実施しない、構成１記載の電動家具。
【0246】
（構成１９）
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記変動が、前記第１前期間における前記変動よりも小さいときは、前記第２入眠動作を実施しない、構成１記載の電動家具。
前記制御部は、前記第１入眠動作中の第１期間における前記変動が、前記第１前期間における前記変動よりも小さいときは、前記第２入眠動作を実施しない、構成１記載の電動家具。
【0247】
（構成２０）
前記第１入眠動作及び前記第２入眠動作に後において、前記信号は、第１信号状態と第２信号状態とを含み、
前記第２信号状態における前記信号の前記変動は、前記第１信号状態における前記信号の前記変動よりも小さく、
前記制御部は、前記信号が、定められた時刻の前において前記時刻に最も近い前記第１信号状態であるときに、前記ボトムの傾きを、前記増大させた後の傾きよりも大きくする、構成１～１９のいずれか１つに記載の電動家具。
前記第１入眠動作及び前記第２入眠動作に後において、前記信号は、第１信号状態と第２信号状態とを含み、
前記第２信号状態における前記信号の前記変動は、前記第１信号状態における前記信号の前記変動よりも小さく、
前記制御部は、前記信号が、定められた時刻の前において前記時刻に最も近い前記第１信号状態であるときに、前記ボトムの傾きを、前記増大させた後の傾きよりも大きくする、構成１～１９のいずれか１つに記載の電動家具。
【0248】
実施形態によれば、使い易さを向上できる電動家具が提供できる。
【0249】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動家具に含まれる制御部、取得部、可動部、ボトム及びマットレスなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【0250】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【0251】
その他、本発明の実施形態として上述した電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【0252】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【0253】
１５…ケーブル、 ２０…操作受付部、 ４２…制御部、 ４３…取得部、 ４８…記憶部、 ６０…検出部、 ６２…センサ、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ装置、 ６２ｐ…第１板体、 ６２ｑ…第２板体、 ６２ｒ…空気収容体、 ６２ｓ…支持突起、 ６２ｔ…溝、 ６２ｕ…信号線、 ６２ｖ…検出回路、 ７０…可動部、 ７０Ｂ…ベッド部、 ７０Ｃ…被制御部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…頭ボトム、 ７０ｇ…キャスタ、 ７０ｈ…高さ変更部、 ７０ｐ…背もたれ部、 ７０ｑ…座面部、 ７１…ボトム、 ７２…駆動部、 ７３ａ…照明部、 ７３ｂ…温度制御部、 ７４…ベッド脚部、 ７５…フレーム、 ７６…マットレス、 ７６ａ…エアセル、 ７６ｂ…ポンプユニット、 ７６ｃ…ケーブル、 ７６ｄ…マットレス操作部、 ７６ｅ…ケーブル、 ７６ｆ…マットレス駆動部、 ７７ａ…頭部、 ７７ｂ…腰部、 ７７ｃ…足部、 ８１…使用者、 ΔＳ、ΔＳ１、ΔＳ２…変動、 Δｔ１２…経過時間、 θ…ボトム角度、 θ１～θ２…第１～第３角度、 １６０…制御装置、 ３１０、３２０、３３０、３４０…電動家具、 Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３…時間、 Ｄｃ０、Ｄｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３…判定動作、 Ｈ１、ＨＲ…高さ、 ＨＳ０…入眠検知動作、 ＨＳ１、ＨＳ２…第１、第２入眠動作、 Ｍ０１…入眠モード、 ＯＰ１～ＯＰ３…第１～第３動作、 ＯＰｓ…入眠動作、 ＳＣ…制御信号、 ＳＭ…信号、 ＳＳ…信号、 Ｔｍ…温度、 ｍｔ１、ｍｔ２…第１、第２マットレス状態、 ｐ＿（Ｍ－１）…前期間、 ｐ＿Ｍ…期間、 ｐ１０、ｐ２０、ｐ３０…第１～第３期間、 ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１…第１～第３期間、 ｓｔ１、ｓｔ２…第１、第２信号状態、 ｔ０１…第１時刻、 ｔ０２…第２時刻、 ｔ１…時刻、 ｔｍ…時間、 ｔｓ…時刻、 ｔｔ…時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】