特開 2023-893 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000893

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20221222BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K15/085

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021101959

(22)【出願日】2021-06-18

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】池田 賢二

(72)【発明者】

【氏名】榎本 裕治

(72)【発明者】

【氏名】床井 博洋

(72)【発明者】

【氏名】村木 孝仁

(72)【発明者】

【氏名】チェン ティ

(72)【発明者】

【氏名】中原 瑞紀

(72)【発明者】

【氏名】三上 浩幸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 利文

(72)【発明者】

【氏名】酒井 亨

(72)【発明者】

【氏名】天池 将

【テーマコード（参考）】

5H603

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H603AA03

5H603AA09

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB02

5H603CB03

5H603CB17

5H603CB23

5H603CB26

5H603CC01

5H603CC17

5H603CD06

5H603CD12

5H603CD22

5H603CE02

5H603CE05

5H603EE02

5H603EE11

5H615AA01

5H615BB14

5H615PP13

5H615QQ03

5H615QQ07

5H615QQ12

5H615SS04

5H615SS19

5H615SS38

(57)【要約】

【課題】生産工数を増加することなく、ステータコアのスロット内での２つの平角線状のセグメントコイルの接続部の導通信頼性を向上できる回転電機を提供する。
【解決手段】突起部８ａを一端に有する第１平角線８１と、溝部８ｂを一端に有する第２平角線８２と、突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される嵌合部８ｃとを有するステータコイル８を備え、突起部８ａ及び溝部８ｂの横断面８ａａ、８ｂａの形状は共に矩形であり、前記矩形は、第１辺８ａ１、８ｂ１と、第１辺８ａ１、８ｂ１に対向し第１辺８ａ１、８ｂ１より長い第２辺８ａ２、８ｂ２と、第１辺８ａ１、８ｂ１と第２辺８ａ２、８ｂ２とをそれぞれ接続し互いに対向する第３辺８ａ３、８ｂ３及び第４辺８ａ４、８ｂ４とを有し、嵌合部８ｃでは、突起部８ａにおける第１辺８ａ１及び第２辺８ａ２と、溝部８ｂにおける第１辺８ｂ１及び第２辺８ｂ２とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

突起部を一端に有する第１平角線と、
溝部を一端に有する第２平角線と、
前記突起部が前記溝部に嵌合される嵌合部とを有するステータコイルを備え、
前記突起部及び前記溝部の横断面の形状は共に矩形であり、前記矩形は、第１辺と、前記第１辺に対向し前記第１辺より長い第２辺と、前記第１辺と前記第２辺とをそれぞれ接続し互いに対向する第３辺及び第４辺とを有し、
前記嵌合部では、前記突起部における第１辺及び第２辺と、前記溝部における第１辺及び第２辺とが対応するように前記突起部が前記溝部に嵌合されていることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

請求項１の回転電機において、
前記嵌合部では、前記突起部における第１辺と前記溝部における第１辺とが対応し、前記突起部における第２辺と前記溝部における第２辺とが対応するように前記突起部が前記溝部に嵌合されていることを特徴とする回転電機。

【請求項3】

請求項１の回転電機において、
前記嵌合部では、前記突起部における第１辺と前記溝部における第２辺とが対応し、前記突起部における第２辺と前記溝部における第１辺とが対応するように前記突起部が前記溝部に嵌合されていることを特徴とする回転電機。

【請求項4】

請求項２または３の回転電機において、
前記矩形は台形であり、前記第１辺と前記第２辺とは互いに平行であることを特徴とする回転電機。

【請求項5】

請求項２の回転電機において、
前記突起部と前記溝部の横断面形状が略同一であることを特徴とする回転電機。

【請求項6】

請求項２の回転電機において、
前記突起部の第３辺と第４辺、及び前記溝部の第３辺と第４辺の各々が斜辺となっていることを特徴とする回転電機。

【請求項7】

請求項３の回転電機において、
前記嵌合部では、前記突起部と前記溝部が抵抗溶接工法により接合されていることを特徴とする回転電機。

【請求項8】

請求項２または３の回転電機において、
前記突起部及び前記溝部に金属メッキ処理が施されていることを特徴とする回転電機。

【請求項9】

請求項８の回転電機において、
前記金属メッキ処理が錫メッキであることを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機は小型化の要求がある一方で、電気絶縁性の向上が求められる。特に固定子（ステータ）の小型化には、巻線占積率を高めて高出力密度化を図る構造が有効であり、具体的には導線として一般的な丸線に対して、断面が扁平形状の平角線を用いたセグメントコイルで構成する固定子構造が有効である。平角線を用いた固定子を構成する際にセグメントコイルを接続する方式には、大きく分けてコイルエンド接続方式とスロット内接続方式がある。

【0003】

コイルエンド接続方式は、セグメントコイルが概略Ｕ字形状であり、一対の直線部とそれらを連続する傾斜部を有しており、その２つの直線部がそれぞれ固定子コア（ステータコア）のスロット内に収納される。傾斜部は、固定子コア軸方向の端部から突き出る構造となる。各直線部は、スロットから突出して固定子コア軸方向の逆側の端部で曲げ加工されて、別セグメントコイルの直線部の曲げ加工された箇所とコイルエンドで溶接されて連続的に接続される構造となる。

【0004】

スロット内接続方式は、セグメントコイルが概略Ｕ字形状であり、一対の直線部とそれらを連続する傾斜部を有しており、その２つの直線部がそれぞれ固定子コアのスロット内に収納される。傾斜部は、固定子コア軸方向の端部から突き出る構造となる。ここまでの構成はコイルエンド接続方式とほぼ同じである。しかし、スロット内接続方式では、２つのセグメントコイルの直線部が固定子コア軸方向の両端からスロット内に挿入されてスロット内で接続される構造となっている。特にこの接続方式は、概略Ｕ字形状のセグメントコイルを量産して使用できる上、直線部同士の接続にコイルエンドにおける曲げ加工と溶接が不要となるため、コイルエンド接続方式に比べて高生産化、小型化に有利である。なお、スロット内で接続される直線部の端部の形状は、直線部の端部同士の接続工法によって異なる場合がある。

【0005】

このようなスロット内接続方式を用いた回転電機の固定子に関する技術として特許文献１が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５－０２３７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１の回転電機の固定子では、スロット内で対向する２つの導体セグメント（セグメントコイル）の脚部の先端面（直線部の端部）にそれぞれ凹部と凸部が形成されており、当該凹部と当該凸部により形成される凹凸係合部により互いに係合された状態で接合されている。

【0008】

しかし、特許文献１の凸部は概略四角錐で、これに対向する凹部が概略四角錐同等の形状の空間であるため、凹部と凸部の突合せだけでは十分な接合強度が得られず導通信頼性を確保できない。接合強度を補うために、導体セグメント（セグメントコイル）の脚部の先端（直線部の端部）に予め導電性粒子を有するペースト状の結合剤を塗布し、各スロット内で対向する脚部同士を接触させて加圧し加熱することで結合剤を硬化させて接合することも開示されているが、これでは生産工数増となってしまう。

【0009】

本発明の目的は、生産工数を増加することなく、ステータコアのスロット内での２つの平角線状のセグメントコイルの接続部の導通信頼性を向上できる回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明は、突起部を一端に有する第１平角線と、溝部を一端に有する第２平角線と、前記突起部が前記溝部に嵌合される嵌合部とを有するステータコイルを備え、前記突起部及び前記溝部の横断面の形状は共に矩形であり、前記矩形は、第１辺と、前記第１辺に対向し前記第１辺より長い第２辺と、前記第１辺と前記第２辺とをそれぞれ接続し互いに対向する第３辺及び第４辺とを有し、前記嵌合部では、前記突起部における第１辺及び第２辺と、前記溝部における第１辺及び第２辺とが対応するように前記突起部が前記溝部に嵌合されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、回転電機の生産工数を増加することなく、ステータコアのスロット内での２つの平角線状のセグメントコイルの接続部の導通信頼性を向上できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る回転電機の一部を断面として表した斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るステータの概略斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るステータコイルを構成する第１平角線と第２平角線が、ステータコアの複数のスロットのいずれかに差し込まれる前の概略斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る第１平角線の一端に有する突起部を示す斜視図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る第２平角線の一端に有する溝部を示す斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係るステータコイルに有する嵌合部を示す斜視図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る嵌合部において突起部と溝部が嵌合するときに対応する各辺を示す斜視図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る嵌合部において突起部と溝部が嵌合するときに対応する各辺を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を用いて、本発明の第１及び第２実施形態による回転電機１について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。また、各図は、互いに直交するＸＹＺ軸により方向を特定し、＋Ｘを「右」、－Ｘを「左」、＋Ｙを「上」、－Ｙを「下」、＋Ｚを「前」、－Ｚを「後」と規定する。

【0014】

（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る回転電機１の一部を断面として表した斜視図である。回転電機１は、内転型のラジアルギャップ型回転電機で、電力により磁力を発生させるステータ２と、ステータ２から発生する磁力により回転するロータ３と、ロータ３と共に回転するシャフト４と、ステータ２とロータ３を覆い保護するハウジング５と、を備えている。

【0015】

図２は、本実施形態に係るステータ２の概略斜視図である。ステータ２は、複数のスロット６を有するステータコア７と、複数のスロット６の各々に差し込まれ分布巻きされた複数のステータコイル８を備える。

【0016】

図３は、本実施形態に係るステータコイル８を構成する第１平角線８１と第２平角線８２が、ステータコア７の複数のスロット６のいずれかに差し込まれる前の概略斜視図である。ステータコイル８は、少なくとも一端（本実施形態では両端）に突起部８ａを有する第１平角線８１と、少なくとも一端（本実施形態では両端）に溝部８ｂを有する第２平角線８２とを備える。第１平角線８１と第２平角線８２とは突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される嵌合部８ｃ（図６参照）にて電気的に接続されるとともに物理的に結合される。

【0017】

第１平角線８１は、丸線に比して扁平形状の矩形を断面として有する導線であり、概略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルである。また、第２平角線８２は、第１平角線８１と同様に扁平形状の矩形を断面として有する導線であり、概略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルである。

【0018】

図４は、本実施形態に係る第１平角線８１の一端に設けられた突起部８ａを示す斜視図である。突起部８ａは、第１平角線８１の端面８１ａから第１平角線８１の軸方向（＋Ｚ方向）に沿って突出した角柱状の突起である。本実施形態に係る突起部８ａは、長方形状の端面８１ａから突出している。なお、図４には端面８１ａのＸ軸方向における略中央から１つの突起部８ａが突出する実施形態を示したがこれに限定されない。例えば、端面８１ａのＸ軸方向における中央からずれた位置から突出しても良い。また、端面８１ａから複数の突起部８ａから突出しても良い。

【0019】

突起部８ａの横断面８ａａは矩形であり、第１辺８ａ１と、第１辺８ａ１に対向し第１辺８ａ１より長い第２辺８ａ２と、第１辺８ａ１と第２辺８ａ２とをそれぞれ接続し互いに対向する第３辺８ａ３及び第４辺８ａ４とを有する。なお、本実施形態では、横断面８ａａは台形であり、第１辺８ａ１と第２辺８ａ２とは互いに平行である。第３辺８ａ３と第４辺８ａ４はＹ軸に対して逆に傾き、その角度は例えば、０．５°から１°となっている。また、突起部８ａの横断面８ａａの形状は突起部８ａの長さ方向（Ｚ軸方向）に沿って同一にすることができ、この場合には突起部８ａの先端に横断面８ａａと同じ形状の矩形の面（端面）が現れる。

【0020】

図５は、本実施形態に係る第２平角線８２の一端に設けられた溝部８ｂを示す斜視図である。溝部８ｂは、第２平角線８２の端面８２ａを第２平角線８２の軸方向に向かって窪ませて形成した溝であり、第２平角線８２の厚み方向（図５の上下方向）において対向する２つの側面（第１側面８２１と第２側面８２２）に開口を有している。本実施形態に係る溝部８ｂは、長方形状の端面８２ａに設けられている。なお、図６には端面８２ａのＸ軸方向における略中央に１つの溝部８ｂが設けられている実施形態を示したがこれに限定されない。例えば、端面８２ａのＸ軸方向における中央からずれた位置に設けても良い。また、端面８２ａに複数の溝部８ｂを設けても良い。

【0021】

溝部８ｂの横断面８ｂａは矩形であり、第１辺８ｂ１と、第１辺８ｂ１より長い第２辺８ｂ２と、第１辺８ｂ１と第２辺８ｂ２とをそれぞれ接続し互いに対向する第３辺８ｂ３及び第４辺８ｂ４とを有する。なお、本実施形態では、横断面８ｂａは台形であり、第１辺８ｂ１と第２辺８ｂ２とは互いに平行である。第３辺８ｂ３と第４辺８ｂ４はＹ軸に対して逆に傾き、その角度は、例えば０．５°から１°となっている。また、溝部８ｂの横断面８ｂａの形状は溝部８ｂの深さ方向（Ｚ軸方向）に沿って同一にすることができ、この場合には溝部８ｂの底面に横断面８ｂａと同じ形状の矩形の面が現れる。

【0022】

図６は、本実施形態に係るステータコイル８に有する嵌合部８ｃを示す斜視図である。嵌合部８ｃは、突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される部分である。また、嵌合部８ｃでは、突起部８ａの横断面８ａａにおける第１辺８ａ１及び第２辺８ａ２と、溝部８ｂの横断面８ｂａにおける第１辺８ｂ１及び第２辺８ｂ２とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される。

【0023】

図７は、本実施形態に係る嵌合部８ｃにおいて突起部８ａと溝部８ｂが嵌合するときに対応する各辺を示す斜視図である。嵌合部８ｃでは、突起部８ａにおける第１辺８ａ１と溝部８ｂにおける第１辺８ｂ１とが対応し、突起部８ａにおける第２辺８ａ２と溝部８ｂにおける第２辺８ｂ２とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される。また、突起部８ａの横断面８ａａと溝部８ｂの横断面８ｂａの形状は同一とすることが好ましい。ただし、本稿における「同一」とは、完全な形状の一致を限定するものではなく、製作公差や設計公差による誤差の範囲を許容するものとする。

【0024】

図３に示す第１平角線８１と第２平角線８２の各々の一端は、ステータコア７の所定のスロット６に上下（＋Ｙ方向と－Ｙ方向）から差し込まれる。そして、所定のスロット６の内で、第１辺８ａ１と第１辺８ｂ１、第２辺８ａ２と第２辺８ｂ２とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合されている。これにより、第１平角線８１と第２平角線８２とは、電気的に接続するとともに物理的に結合する。

【0025】

なお、突起部８ａは溝部８ｂに押し込まれた後に、溝部８ｂから簡単に抜けることがないように、しまりばめ状態で嵌合しても良い。この場合、突起部８ａと溝部８ｂを嵌り合う寸法（所謂、はめあい公差）はしまりばめ公差の範囲内となる。具体的には、突起部８ａの第１辺８ａ１は、溝部８ｂの第１辺８ｂ１に対して、しまりばめ公差の範囲内で長い。同様に、突起部８ａの第２辺８ａ２は、溝部８ｂの第２辺８ｂ２に対して、しまりばめ公差の範囲内で長い。

【0026】

［効果］
本実施形態の回転電機１は、第１平角線８１の端部に設けられた突起部８ａと、第２平角線８２の端部に設けられた溝部８ｂとをステータコア７のスロット６内で嵌合させ、この突起部８ａと溝部８ｂとが嵌合した嵌合部８ｃでは、突起部８ａにおける第１辺８ａ１と溝部８ｂにおける第１辺８ｂ１とが対応し、突起部８ａにおける第２辺８ａ２と溝部８ｂにおける第２辺８ｂ２とが対応するように嵌合させることとした。これにより突起部８ａを溝部８ｂに押し込んだだけで両者が嵌合され突起部８ａと溝部８ｂ（つまり第１平角線８１と第２平角線８２）を容易に接合できるため、回転電機１の生産工数を増加することなく、スロット６内での２つの平角線状のセグメントコイル（第１平角線８１と第２平角線８２）の接続部（突起部８ａと溝部８ｂ）の導通信頼性を向上できる。

【0027】

特に突起部８ａの横断面８ａａと溝部８ｂの横断面８ｂａの形状を同一（だたし上記のように公差を許容する）にすれば、突起部８ａを溝部８ｂにより小さな力で押し込むことができるとともに、突起部８ａと溝部８ｂ（つまり第１平角線８１と第２平角線８２）の接合強度をさらに向上できる。

【0028】

なお、突起部８ａの第１辺８ａ１は、溝部８ｂの第１辺８ｂ１に対して、しまりばめ公差の範囲内で長くしても良く、同様に、突起部８ａの第２辺８ａ２は、溝部８ｂの第２辺８ｂ２に対して、しまりばめ公差の範囲内で長くしても良い。この場合には、突起部８ａは溝部８ｂに、容易に押し込めるだけでなく、溝部８ｂから簡単に抜けることがない。

【0029】

また、本実施形態に係る嵌合部８ｃでは、突起部８ａの第３辺８ａ３と第４辺８ａ４、及び溝部８ｂの第３辺８ｂ３と第４辺８ｂ４の各々が斜辺となっている。つまり、突起部８ａと溝部８ｂは図７に示すように第１平角線８１，第２平角線８２の厚み方向の同じ向きに向かって幅が狭まるテーパ部を有しており、当該テーパ部を構成する斜面同士で突起部８ａと溝部８ｂが接触（面接触）できる。このように突起部８ａと溝部８ｂにテーパ部を設けると、テーパ部が無い形状に比べて突起部８ａと溝部８ｂの接触面積を大きくできる作用があり、突起部８ａと溝部８ｂの接合強度をさらに向上でき、電気的な導通信頼性を向上できる。

【0030】

また、突起部８ａの横断面８ａａと溝部８ｂの横断面８ｂａとは台形であり、第１辺８ａ１と第２辺８ａ２、第１辺８ｂ１と第２辺８ｂ２とは互いに平行である。そのため、突起部８ａと溝部８ｂの強度を向上できる。

【0031】

また、本実施形態に係る回転電機１のステータコイル８は、２つの平角線の各々の先端に設けられた突起部８ａと溝部８ｂとを嵌合させることにより接合している。そのため、導電性粒子を有するペースト状の結合剤を２つの平角線の各々の先端に塗布し熱硬化させ接合させたステータコイルに比べ、容易に分解することができる。それにより、本実施形態に係る回転電機１は、廃棄時にステータコイル８を容易に分解して取り出すことができ、材料の再利用性に優れる。また、本実施形態に係る回転電機１は、２つの平角線を熱により硬化させて接合させる必要がないため、製造時の環境への負荷を低減できる。

【0032】

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る嵌合部８ｃにおいて突起部８ａと溝部８ｂが嵌合するときに対応する各辺を示す斜視図である。本実施形態に係る回転電機が第１実施形態に係る回転電機１と異なる点は、嵌合部８ｃにおいて突起部８ａと溝部８ｂが嵌合するときに対応する各辺である。即ち、第２実施形態に係る嵌合部８ｃでは、突起部８ａにおける第１辺８ａ１と溝部８ｂにおける第２辺８ｂ２とが対応し、突起部８ａにおける第２辺８ａ２と溝部８ｂにおける第１辺８ｂ１とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合されている。

【0033】

図３に示す第１平角線８１と第２平角線８２の各々の一端は、ステータコア７の所定のスロット６に上下（＋Ｙ方向と－Ｙ方向）から差し込まれる。そして、所定のスロット６の内で、第１辺８ａ１と第２辺８ｂ２、第２辺８ａ２と第１辺８ｂ１が対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合され、抵抗溶接工法により接合される。これにより、第１平角線８１と第２平角線８２とは、電気的に接続するとともに物理的に結合する。

【0034】

［効果］
本実施形態に係る嵌合部８ｃでは、突起部８ａにおける短辺の第１辺８ａ１と溝部８ｂにおける長辺の第２辺８ｂ２とが対応し、突起部８ａにおける長辺の第２辺８ａ２と溝部８ｂにおける短辺の第１辺８ｂ１とが対応するように突起部８ａが溝部８ｂに嵌合される。そのため、突起部８ａにおける第２辺８ａ２の両端部分は、溝部８ｂの端面８２ａ（図５参照）に突き当り、抵抗溶接工法に適した構造となる。突起部８ａが溝部８ｂに溶接されたステータコイル８は、導通信頼性と接合強度とを向上できる。

【0035】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0036】

なお、本発明の実施形態は、以下の態様であっても良い。即ち、ステータコア７の複数のスロット６の各々に、第１実施形態と第２実施形態のステータコイル８が混在するようにしても良い。また、突起部８ａと溝部８ｂに金属メッキ処理をしても良い。金属メッキは突起部８ａと溝部８ｂの接合部の酸化を軽減でき、導通信頼性を向上できる。また、金属メッキにより突起部８ａと溝部８ｂの寸法公差を適正値に調整することもでき、それにより突起部８ａと溝部８ｂの接合強度を向上できる。なお、金属メッキには、錫、銀、亜鉛、ニッケル、クロム、金等及びこれらの複合物や複合層を使用でき、特に酸化抑制、導通性能、およびコストの観点より錫が好ましい。

【0037】

また、突起部８ａが第１平角線８１の両端に設けられ、溝部８ｂが第２平角線８２の両端に設けられる実施形態を示した。しかし、これに限定されず、溝部８ｂが第１平角線８１の他端に設けられ、突起部８ａが第２平角線８２の他端に設けられても良い。

【0038】

また、第１平角線８１と第２平角線８２をステータコア７の複数のスロット６のいずれかに差し込み嵌合させてステータコイル８を分布巻きする実施形態を示した。しかし、これに限定されず、第１平角線８１と第２平角線８２をステータコア７の複数のスロット６の隣合う２つのスロット６に差し込み嵌合させてステータコイル８を集中巻きすることもできる。

【符号の説明】

【0039】

１…回転電機、２…ステータ、３…ロータ、６…スロット、７…ステータコア、８…ステータコイル、８ａ…突起部、８ａ１…第１辺、８ａ２…第２辺、８ａ３…第３辺、８ａ４…第４辺、８ａａ…横断面、８ｂ…溝部、８ｂ１…第１辺、８ｂ２…第２辺、８ｂ３…第３辺、８ｂ４…第４辺、８ｂａ…横断面、８ｃ…嵌合部、８１…第１平角線、８１ａ…端面、８２…第２平角線、８２ａ…端面、８２１…第１側面、８２２…第２側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】