特開 2023-89441 インバータ装置及びインバータ冷却方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023089441

(43)【公開日】2023-06-28

(54)【発明の名称】インバータ装置及びインバータ冷却方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20230621BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 M

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021203926

(22)【出願日】2021-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 真希

(72)【発明者】

【氏名】迫田 友治

(72)【発明者】

【氏名】高山 直樹

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770BA01

5H770BA20

5H770CA02

5H770CA06

5H770CA10

5H770DA03

5H770DA22

5H770DA41

5H770PA02

5H770PA47

(57)【要約】

【課題】並列接続されたインバータを備えた場合において、非常用のバッテリの小容量化を図る。
【解決手段】Ｎ個に並列接続されたインバータユニットを有するインバータ装置に適用される。Ｎ個のインバータユニットのそれぞれにＭ個（Ｍは２以上の整数）配置された冷却ファンと、インバータユニットごとにＭ個配置された冷却ファンの内の第１の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第１電源回路２２と、インバータユニットごとにＭ個配置された冷却ファンの内の第２の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第２電源回路２３と、第２電源回路に停電時の電源を供給する停電時用バッテリ２４とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータユニットを有するインバータ装置において、
Ｎ個の前記インバータユニットのそれぞれにＭ個（Ｍは２以上の整数）配置された冷却ファンと、
前記インバータユニットごとにＭ個配置された前記冷却ファンの内の第１の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第１電源回路と、
前記インバータユニットごとにＭ個配置された前記冷却ファンの内の第２の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第２電源回路と、
前記第２電源回路に停電時の電源を供給する停電時用バッテリと、を備える
インバータ装置。

【請求項2】

前記第２の群の冷却ファンは、前記インバータユニットごとに１個とし、
前記第１の群の冷却ファンは、前記インバータユニットごとに（Ｍ－１）個とした
請求項１に記載のインバータ装置。

【請求項3】

Ｎ個の前記インバータユニットは、積み重ねて配置される制御盤に収容され、
前記制御盤に収容された状態で、垂直方向に順にシフトした位置の冷却ファンを、前記第２の群の冷却ファンとして選定する
請求項２に記載のインバータ装置。

【請求項4】

並列接続された前記インバータユニットは、昇降機のモータに電源を供給するものであり、
前記停電時用バッテリは、停電時に前記昇降機を救出運転する際に、前記冷却ファンを作動させるのに必要な容量のバッテリとした
請求項１～３のいずれか１項に記載のインバータ装置。

【請求項5】

Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータユニットを冷却ファンで冷却するインバータ冷却方法であって、
Ｎ個の前記インバータユニットのそれぞれにＭ個（Ｍは２以上の整数）、冷却ファンを配置し、
前記インバータユニットごとにＭ個配置された前記冷却ファンの内の第１の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第１電源供給処理と、
前記インバータユニットごとにＭ個配置された前記冷却ファンの内の第２の群の冷却ファンに駆動用電源を供給すると共に、停電時にバッテリからの電源を前記第２の群の冷却ファンに供給する第２電源供給処理と、を行う
インバータ冷却方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータ装置及びインバータ冷却方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターなどの昇降機は、動力源として交流モータが使用されている。交流モータの作動状態を制御するためには、インバータで電源の電圧や周波数を変換することが行われている。例えば、ビルに設置されたエレベーターの場合、電力会社から給電される三相交流電源を、インバータで電圧や周波数を変換した上で、巻き上げ機を構成する交流モータに供給している。
三相交流電源の電圧や周波数をインバータで変換する場合、具体的には、三相交流電源をコンバータで直流電源に変換し、変換された直流電源をインバータで所望の電圧や周波数の交流電源とする。ここで、コンバータとインバータは基本的な構成を同じにすることができ、その場合動作方向が逆になっているだけである。以下の説明でインバータと述べた場合、特に区別して説明する場合を除いて、コンバータも含む。

【0003】

エレベーターなどの昇降機の電源制御用としてインバータを使用する場合、必要な電源容量に応じて、並列にインバータを複数段接続して、その複数のインバータで同時に処理を行うようにしている。すなわち、インバータはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）などの半導体スイッチで構成され、１つの半導体スイッチで通過可能な電流や電圧には制限があるため、複数個の並列接続で必要な電源容量を確保している。例えば、２００ｋＷ出力のインバータを構成する場合、１つが５０ｋＷ出力のインバータを４並列にして、２００ｋＷを確保している。

【0004】

ところで、インバータが備える半導体スイッチは、動作時の発熱量が大きく、インバータには冷却装置を設ける必要がある。上述したように複数個のインバータを並列接続した構成の場合、それぞれのインバータが冷却ファンなどの冷却装置を持つことになる。
特許文献１には、電力変換装置の冷却装置についての記載があり、電力変換装置の出力電流や周囲温度の条件によって、冷却ファンが発生する冷却空気の量を可変させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０－１８５３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、エレベーターなどの昇降機は、非常用のバッテリを備えて、停電時であっても、最低限の救出運転ができるようにしている。したがって、停電時であっても、救出運転を行う際にはバッテリからの電源でインバータが作動する。
そして、非常用のバッテリの電源でインバータを作動させる際にも、冷却ファンを作動させて、発熱による半導体スイッチの損傷や効率低下を防止する必要がある。

【0007】

ところが、複数個のインバータを並列接続した構成として、各インバータに配置された多数の冷却ファンをバッテリ駆動時にも作動させると、それだけバッテリからの電源を多く消費して、モータを駆動するための電源が不足してしまうという問題が発生する。
この問題を解決するためには、非常用のバッテリとして、モータを救出運転用に駆動するための容量に加えて、全ての冷却ファンを駆動するための容量を持たせればよい。

【0008】

ところが、非常用のバッテリを大容量化すると、それだけ昇降機全体としてのコストが上昇してしまうという問題があり、非常用のバッテリとしてあまり大きな容量のものを備えるのは好ましくない。

【0009】

本発明は、並列接続されたインバータを備えた場合において、非常用のバッテリを小容量化できるインバータ装置及びインバータ冷却方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータユニットを有するインバータ装置において、Ｎ個のインバータユニットのそれぞれにＭ個（Ｍは２以上の整数）配置された冷却ファンと、インバータユニットごとにＭ個配置された冷却ファンの内の第１の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第１電源回路と、インバータユニットごとにＭ個配置された冷却ファンの内の第２の群の冷却ファンに駆動用電源を供給する第２電源回路と、第２電源回路に停電時の電源を供給する停電時用バッテリと、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、停電時には、複数配置された冷却ファンの中で、一部の冷却ファンだけに停電時用のバッテリから電源が供給されることになり、冷却ファンを作動させるために必要な電源容量が少なくなるので、バッテリを小容量化できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態例によるインバータ装置の回路及び昇降機の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示すインバータ装置の配置例を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施の形態例によるインバータ装置の１つのユニットの形状を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態例によるインバータ装置の冷却ファンの電源供給構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）のインバータ制御システムを、添付図面を参照して説明する。
本例のインバータ制御システムは、昇降機であるエレベーターの巻き上げ機に電源を供給するインバータ装置用のシステムである。

【0014】

［インバータ装置の構成］
図１は、インバータ装置１００の回路構成を示す。また、図１には、インバータ装置１００で電源が供給されるエレベーターの概略構成も記載されている。
インバータ装置１００は、第１並列インバータ１１０、第２並列インバータ１２０、・・・、第Ｎ並列インバータ１９０（Ｎは２以上の整数）を備える。

【0015】

それぞれの並列インバータ１１０～１９０には、２つのインバータユニットが直列に接続されている。例えば、第１並列インバータ１１０は、２つのインバータユニット１１１、１１２が並列接続されている。インバータユニット１１１は、三相交流電源１１を直流に変換するコンバータとして動作するものであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれで２つ、合計で６個の半導体スイッチ１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２を有する。
また、インバータユニット１１１には、直流に変換後の電源を平滑化するコンデンサ１１１－Ｃが接続されている。
なお、三相交流電源１１とインバータユニット１１１との間には、電源フィルタ部１２が接続されている。

【0016】

インバータユニット１１２は、インバータユニット１１１で得られた直流を、三相交流電源に変換する動作を行うものであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれで２つ、合計で６個の半導体スイッチ１１２－Ｕ１，１１２－Ｕ２，１１２－Ｖ１，１１２－Ｖ２，１１２－Ｗ１，１１２－Ｗ２を有する。インバータユニット１１２にも、直流側にコンデンサ１１２－Ｃが接続されている。

【0017】

第２並列インバータ１２０～第Ｎ並列インバータ１９０も、同様に、２つのインバータユニット１２１、１２２～１９１、１９２を備える。例えば、第２並列インバータ１２０のインバータユニット１２１は、６個の半導体スイッチ１２１－Ｕ１，１２１－Ｕ２，１２１－Ｖ１，１２１－Ｖ２，１２１－Ｗ１，１２１－Ｗ２を有して、三相交流電源を直流電源に変換する動作を行う。また、第２並列インバータ１２０のインバータユニット１２２は、６個の半導体スイッチ１２２－Ｕ１，１２２－Ｕ２，１２２－Ｖ１，１２２－Ｖ２，１２２－Ｗ１，１２２－Ｗ２を有して、直流電源を三相交流電源に変換する動作を行う。

【0018】

さらに、第Ｎ並列インバータ１９０のインバータユニット１９１は、６個の半導体スイッチ１９１－Ｕ１，１９１－Ｕ２，１９１－Ｖ１，１９１－Ｖ２，１９１－Ｗ１，１９１－Ｗ２を有して、三相交流電源を直流電源に変換する動作を行う。また、インバータユニット１９２は、６個の半導体スイッチ１９２－Ｕ１，１９２－Ｕ２，１９２－Ｖ１，１９２－Ｖ２，１９２－Ｗ１，１９２－Ｗ２を有して、直流電源を三相交流電源に変換する動作を行う。

【0019】

第２並列インバータ１２０～第Ｎ並列インバータ１９０の、それぞれ２つのインバータユニット１２１，１２２～１９１，１９２についても、コンデンサ１２１－Ｃ，１２２－Ｃ～１９１－Ｃ，１９２－Ｃが接続されている。

【0020】

それぞれのインバータユニット１１１，１１２～１９１，１９２に配置された半導体スイッチ（１２１－Ｕ１など）は、ＩＧＢＴなどの半導体素子で構成され、インバータ制御部によりオン・オフが制御される。この場合、各並列インバータ１１０～１９０の三相交流電源を得るインバータユニット１１２～１９２のオン・オフ制御により、エレベーター駆動用の電圧や周波数に設定される。

【0021】

各並列インバータ１１０～１９０のインバータユニット１１２～１９２で得られた三相交流電源は、リアクトル１３を介して、エレベーターの巻き上げ機としてのモータ（例えば三相同期電動機）１４に供給される。

【0022】

ここで、エレベーター側の構成を簡単に説明すると、モータ１４の回転に連動して回転する網車１５には、主ロープ１６が巻き掛けられている。主ロープ１６の一端には乗りかご１７が接続され、他端には釣合い錘１９が接続され、モータ１４の回転により乗りかご１７が昇降する。乗りかご１７には、乗りかご１７の積載量を検出する負荷検出部としての荷重センサ１８が設置されている。
なお、インバータ装置１００は、例えばエレベーターの機械室などに設置されている。

【0023】

［インバータ装置の配置例］
図２は、本例のインバータ装置１００の配置例を示す。
図２の例のインバータ装置１００は、第１並列インバータ１１０～第４並列インバータ１４０の４並列構成とした場合である。
各並列インバータ１１０～１４０は、２つのインバータユニットを備えるため、合計で８つのインバータユニット１１１～１４１，１１２～１４２を有する。

【0024】

ここで、本例のインバータ装置１００は、図２に示すように、８つのインバータユニット１１１～１４１，１１２～１４２を、制御盤１０９に縦に積み上げた配置にしている。すなわち、図２の例では、上から、インバータユニット１１１，１２１，１３１，１４１，１１２，１２２，１３２，１４２の順に配置されている。但し、図２に示すユニットの配置状態は一例であり、その他の配置順としてもよい。

【0025】

それぞれのインバータユニット１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２は、６個の半導体スイッチ（図２では不図示）を備え、ユニットごとに３個の冷却ファンが取り付けられている。
例えば、インバータユニット１１１には、冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３が取り付けられている。同様に、インバータユニット１２１～１４１，１１２～１４２についても、各ユニットの符号の末尾に「Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３」を付与して示す冷却ファンが取り付けられている。なお、各インバータユニット１１１～１４２の左右の端には、取手１０１が取り付けられている。

【0026】

そして、コンバータとして動作する４つのインバータユニット１１１，１２１，１３１，１４１は、端子部１０２の３つの端子１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗと並列に接続されている。この端子部１０２の３つの端子１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗは、図１に示す三相交流電源１１側に接続される。

【0027】

また、インバータとして動作する４つのインバータユニット１１２，１２２，１３２，１４２は、端子部１０３の３つの端子１０３Ｕ，１０３Ｖ，１０３Ｗと並列に接続されている。この端子部１０３の３つの端子１０３Ｕ，１０３Ｖ，１０３Ｗは、図１に示すモータ１４側に接続される。
なお、各並列インバータ１１０～１４０は、出力可能な最大電流を同じ値に設定してある。

【0028】

［インバータユニットの構成］
図３は、１つのインバータユニット１１１の構成を示す斜視図である。
他のインバータユニット１１２～１４２も、インバータユニット１１１と同様の構成になっている。
インバータユニット１１１は、ヒートシンクを兼ねたフレーム１０７の前面側に、３つの冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３が取り付けられている。そして、インバータユニット１１１は、６個の半導体スイッチ１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２を有している。本例においては、２ｉｎ１タイプのＩＧＢＴモジュールを用いた場合のインバータユニットの構成であるが、１ｉｎ１や６ｉｎ１といったタイプのものを用いても構わない。また、インバータユニット１１１には、コンデンサ１１１－Ｃなどが配置されている。フレーム１０７の前面側の左右の端部には、取手１０１が取り付けられている。

【0029】

そして、フレーム１０７の上部の前面側には、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗが配置され、フレーム１０７の上部の後面側には、直流側の端子１０５－Ｐ，１０５－Ｎが配置されている。
コンバータとして作動するインバータユニット１１１の場合、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗは、三相交流電源１１（図１）に接続される。なお、インバータとして作動するインバータユニット１２１の場合には、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗは、モータ１４側に接続される。
直流側の端子１０５－Ｐ，１０５－Ｎは、同じ並列インバータ１１０のインバータユニット１１２の直流側の端子（不図示）に接続される。

【0030】

［冷却ファンの電源供給構成］
図４は、本例のインバータ装置１００に配置された冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，・・・，１４２－Ｆ３の電源供給構成を示す。
図４の例のインバータ装置１００は、図２と同様に、第１並列インバータ１１０～第４並列インバータ１４０の４並列構成とし、８個のインバータユニット１１１，１２１，・・・，１４２を、制御盤１０９（図２）内に積み上げて配置した場合である。

【0031】

既に説明したように、それぞれのインバータユニット１１１，１２１，・・・，１４２には、３個の冷却ファンが取り付けられている。例えば、インバータユニット１１１には、冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３が取り付けられている。
ここで、各冷却ファン１１１－Ｆ１～１４２－Ｆ３を作動させる電源を供給する電源回路として、第１電源回路２２と、第２電源回路２３とを用意する。

【0032】

第１電源回路２２と第２電源回路２３には、建屋電源２１からの商用交流電源が供給される。第１電源回路２２と第２電源回路２３は、各冷却ファン１１１－Ｆ１～１４２－Ｆ３に内蔵されたモータ（不図示）を作動させる比較的低圧の電源を得る。例えば、各冷却ファン１１１－Ｆ１～１４２－Ｆ３に内蔵されたモータが直流モータである場合には、第１電源回路２２と第２電源回路２３は、商用交流電源を低圧の直流電源に変換する電源供給処理を行う。交流モータである場合でも、第１電源回路２２と第２電源回路２３は、電圧変換などを必要により行う。

【0033】

そして、第２電源回路２３には、停電時用バッテリ２４が接続されている。この停電時用バッテリ２４は、少なくとも本例のインバータ装置１００で電源を供給するエレベーターの停電時の救出運転中に、対応した冷却ファンに電源が供給できる容量を有する。
したがって、停電時には、第２電源回路２３から電源が供給される冷却ファンのみが作動し、第１電源回路２２から電源が供給される冷却ファンは作動しない。

【0034】

第１電源回路２２からの電源は、それぞれのインバータユニット１１１，１２１，・・・，１４２の３個の冷却ファンの内の２つの冷却ファンに供給される（第１電源供給処理）。そして、第２電源回路２３からの電源は、それぞれのインバータユニット１１１，１２１，・・・，１４２の３個の冷却ファンの内の残りの１つの冷却ファンに供給される（第２電源供給処理）。

【0035】

具体的には、図４に示すインバータユニットを上から順に説明すると、インバータユニット１１１では、冷却ファン１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１１１－Ｆ１に、第２電源回路２３からの電源が供給される。
インバータユニット１２１では、冷却ファン１２１－Ｆ１，１２１－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１２１－Ｆ２に、第２電源回路２３からの電源が供給される。

【0036】

インバータユニット１３１では、冷却ファン１３１－Ｆ１，１３１－Ｆ２に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１３１－Ｆ３に、第２電源回路２３からの電源が供給される。
インバータユニット１４１では、冷却ファン１４１－Ｆ１，１４１－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１４１－Ｆ２に、第２電源回路２３からの電源が供給される。

【0037】

インバータユニット１１２では、冷却ファン１１２－Ｆ２，１１２－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１１２－Ｆ１に、第２電源回路２３からの電源が供給される。
インバータユニット１２２では、冷却ファン１２２－Ｆ１，１１２－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１２２－Ｆ２に、第２電源回路２３からの電源が供給される。
インバータユニット１３２では、冷却ファン１３２－Ｆ１，１３２－Ｆ２に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１３２－Ｆ３に、第２電源回路２３からの電源が供給される。

【0038】

インバータユニット１４２では、冷却ファン１４２－Ｆ１，１４２－Ｆ３に、第１電源回路２２からの電源が供給される。また、冷却ファン１４２－Ｆ２に、第２電源回路２３からの電源が供給される。
なお、図４に一点鎖線で囲って示す冷却ファンは、第２電源回路２３からの電源で作動するものを示す。この図４に一点鎖線で囲って示す冷却ファンが、停電時にも作動する。

【0039】

［本例のインバータ装置による効果］
本例の場合、停電時に作動する冷却ファンは、１つのインバータユニットに配置された３個の冷却ファンの内の１個とした。したがって、それぞれのインバータユニット１１１～１４２は、最低限の冷却動作が行われ、停電時の救出運転を適切に行うことができる。
すなわち、エレベーターは、停電時の救出運転では、最寄り階までの低速運転が行われる。そして、このときモータ１４に供給される電源の電流は、比較的少なく運転時間も短時間となるので、作動する冷却ファンが少ない状況でも、必要な冷却性能が適切に維持できる。

【0040】

また、本例の場合、停電時に作動する冷却ファンは、図４に示すように、１個のインバータユニットごとに１つ横にシフトさせるようにしている。すなわち、停電時にも作動する冷却ファンは、最上段のインバータユニット１１１の左端、２段目のインバータユニット１２１の中央、３段目のインバータユニット１３１の右端、４段目のインバータユニット１４１の中央、・・・と順に１つずつシフトさせるようにしている。

【0041】

このため、停電時の冷却動作として、それぞれの冷却ファンによる冷却風が、インバータ装置１００内をほぼ均等に通過するようになる。したがって、作動する冷却ファンが少ないことで、冷却性能は通常時よりも劣るが、インバータ装置１００内全体を効率よく冷却できる状態が保てるので、停電時の救出運転のためのインバータ装置１００からの電源供給が効率のよい変換で行えるようになる。

【0042】

［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、図４に示す電源供給構成では、停電時バッテリ２４からの電源が供給される冷却ファンとして、１段ごとに順にシフトさせる段違い配置とした。これに対して、図４とは異なる配置で、停電時バッテリ２４からの電源が供給される冷却ファンを設定してもよい。
また、図２や図４に示す各インバータユニット１１１～１４２の配置についても一例であり、その他の構成でもよい。

【0043】

また、上述した実施の形態例では、エレベーターのモータに電源を供給するインバータ装置に適用したが、エレベーター以外の昇降機のモータ用のインバータ装置に適用してもよい。例えば、エスカレーターなどの昇降機のモータに電源を供給するインバータ装置に適用してもよい。また、昇降機以外でも、停電時に非常用の運転が行われるモータに電源を供給するインバータ装置に適用した場合に、同様の効果がある。

【符号の説明】

【0044】

１１…三相交流電源、１２…電源フィルタ部、１３…リアクトル、１４…モータ、１５…網車、１６…主ロープ、１８…荷重センサ、１９…釣合い錘、２１…建屋電源、２２…第１電源回路、２３…第２電源回路、２４…非常用バッテリ、１００…インバータ装置、１０１…取手、１０２，１０３…端子部、１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗ…端子、１０３…端子部、１０３Ｕ…端子、１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗ，１０５－Ｐ，１０５－Ｎ…端子、１０７…フレーム、１０９…制御盤、１１０～１９０…並列インバータ、１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２…インバータユニット
１１１－Ｃ，１１２－Ｕ１…コンデンサ、１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３…冷却ファン、１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２…半導体スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】