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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089470
(43)【公開日】2023-06-28
(54)【発明の名称】ワイヤ放電加工装置
(51)【国際特許分類】
B23H 7/10 20060101AFI20230621BHJP
【ＦＩ】
B23H7/10 E
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021203977
(22)【出願日】2021-12-16
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】000132725
【氏名又は名称】株式会社ソディック
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】井上 浩利
【テーマコード（参考）】
3C059
【Ｆターム（参考）】
3C059AA01
3C059AB05
3C059BA30
3C059DA06
3C059FA01
3C059FB02
3C059FB03
3C059FB04
3C059FB05
3C059FB10
(57)【要約】
【課題】通電体とワイヤ電極との接触状態を機械的に変更することが可能なワイヤ放電加工装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば、ワイヤ電極と、ワイヤ電極を案内する上側及び下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、下側ガイド装置は、水平１軸方向である第１方向に移動してワイヤ電極に接触して給電する通電体と、通電体を下側ガイド装置内で固定する固定装置とを備え、固定装置は、第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において通電体が下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、第２方向において通電体が下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、下側ガイド装置に対して相対移動可能で非固定状態の通電体を押圧して第２方向に移動させる押圧装置と、押圧装置を下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置が提供される。
【選択図】図１
【解決手段】本発明によれば、ワイヤ電極と、ワイヤ電極を案内する上側及び下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、下側ガイド装置は、水平１軸方向である第１方向に移動してワイヤ電極に接触して給電する通電体と、通電体を下側ガイド装置内で固定する固定装置とを備え、固定装置は、第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において通電体が下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、第２方向において通電体が下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、下側ガイド装置に対して相対移動可能で非固定状態の通電体を押圧して第２方向に移動させる押圧装置と、押圧装置を下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置が提供される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤ電極と、上側ガイド装置と、下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなるワイヤ放電加工装置。
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなるワイヤ放電加工装置。
【請求項2】
請求項１に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記固定装置は、前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成される、ワイヤ放電加工装置。
前記固定装置は、前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成される、ワイヤ放電加工装置。
【請求項3】
請求項２に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記固定装置は、動力シリンダ及び付勢部材を含んでなり、
前記付勢部材は、前記通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、
前記固定状態において、前記動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記通電体を押し出して固定し、
前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記通電体を押し出す、ワイヤ放電加工装置。
前記固定装置は、動力シリンダ及び付勢部材を含んでなり、
前記付勢部材は、前記通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、
前記固定状態において、前記動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記通電体を押し出して固定し、
前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記通電体を押し出す、ワイヤ放電加工装置。
【請求項4】
請求項３に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、
前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、
前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する、ワイヤ放電加工装置。
前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、
前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、
前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する、ワイヤ放電加工装置。
【請求項5】
請求項１～請求項４の何れか１項に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える、ワイヤ放電加工装置。
【請求項6】
請求項５に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
【請求項7】
請求項５又は請求項６に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
【請求項8】
請求項１～請求項７の何れか１項に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置。
前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイヤ放電加工装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ワイヤ放電加工方法とは、工具電極であるワイヤ電極と被加工物との間に形成される加工間隙に間欠的に繰返し放電を発生させて、放電エネルギによって被加工物を所望の形状に切断する加工方法である。一般に、ワイヤ電極は、水平に設置されている被加工物を挟んで設けられる一対のワイヤガイドによって被加工物に対して位置決めされる。加工中は、一対のワイヤガイドによって案内され、所定の走行経路に沿って所定の送出速度で走行しており、加工間隙には常にワイヤ電極の加工に未使用の部位が供給される。それぞれワイヤガイドを含む上側ガイド装置と下側ガイド装置のうちの少なくとも一方に、加工電源の一方の極に電気的に接続された通電体が収容されており、通電体がワイヤ電極に接触することによってワイヤ電極に電流が供給される。
【0003】
通電体は、例えば、タングステンカーバイトのような耐摩耗性を有する導電性の金属材料で形成されているが、走行するワイヤ電極と長時間接触することによって消耗し、ワイヤ電極に十分に電流を供給できなくなる。そのため、通電体は、所定の時間使用した後に新しい通電体と交換される。このとき、通電体の形状によっては、通電体を直ちに交換するのではなく、通電体のワイヤ電極と接触する位置を変更することによって、通電体を可能な限り長く使用するようにすることができる。特許文献１に開示されるワイヤガイド装置においては、内部に形成された支持孔内において通電体を手動でずらすことで、通電体とワイヤ電極との接触状態を変更することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実用新案登録第２５２１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されるようなワイヤガイド装置においては、通電体のワイヤ電極と接触する位置を変更するときに、作業者が専用の工具を使って止めネジを緩めて通電体を固定状態から解放し、通電体を鉛直方向に張架されているワイヤ電極に対して直交する水平１軸方向に所定量スライドさせてから再度固定する作業を行っている。このとき、ガイド装置の周囲には、加工槽壁、加工ヘッド、自動結線装置、ワークスタンドのような周辺部材があって、作業の障害になっている。とりわけ、被加工物の下側に配置される下側ガイド装置内の通電体の位置を変更するときには、作業者の手が下側ガイド装置に届きにくく、また、工具を扱いにくく、作業者の負担がより大きいので、通電体をスライドさせて位置を変更する作業における作業者の負担を軽減し、作業時間を短縮することが望まれている。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、通電体とワイヤ電極との接触状態を機械的に変更することが可能なワイヤ放電加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、ワイヤ電極と、上側ガイド装置と、下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係るワイヤ放電加工装置によると、少なくとも、下側ガイド装置において、下側通電体がワイヤ電極に対して接離する方向である水平１軸方向の第１方向に下側通電体を往復移動させることによって下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置により、下側通電体が下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能である。そして、押圧装置が、非固定状態の下側通電体を押圧して第１方向に直交する他の水平１軸方向の第２方向に移動させる。従って、作業者の手作業によらずに下側通電体を移動させて、下側通電体におけるワイヤ電極と接触する位置を機械的に変更することが可能である。これにより、下側通電体の位置を変更する作業において、作業者の負担が軽減され、作業時間を短縮することができる。
【0009】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記固定装置は、前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成される。
好ましくは、前記通電体移動固定装置は、ピストン動力シリンダ及び付勢部材を備え含んでなり、前記付勢部材は、前記下側通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、前記固定状態において、前記ピストン動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記下側通電体を押し出して固定し、前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記下側通電体を押し出す。
好ましくは、前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する。
好ましくは、前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える。
好ましくは、前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる。
好ましくは、前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、
好ましくは、前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記ワイヤ放電加工装置は、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなる。
好ましくは、前記固定装置は、前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成される。
好ましくは、前記通電体移動固定装置は、ピストン動力シリンダ及び付勢部材を備え含んでなり、前記付勢部材は、前記下側通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、前記固定状態において、前記ピストン動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記下側通電体を押し出して固定し、前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記下側通電体を押し出す。
好ましくは、前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する。
好ましくは、前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える。
好ましくは、前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる。
好ましくは、前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、
好ましくは、前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記ワイヤ放電加工装置は、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係るワイヤ放電加工装置１００を示す模式図である。
【図2】下側ガイド装置３１ｂの上方から見た斜視図である。
【図3】下側ガイド装置３１ｂの上方の別の角度から見た斜視図である。
【図4】下側ガイド装置３１ｂのハウジング４の上方から見た分解斜視図である。
【図5】下側ガイド装置３１ｂのハウジング４の下方から見た分解斜視図である。
【図9】押圧装置８の構成を示す概略図である。
【図10】第１押圧ピン８２が退避位置にある状態を示す概略図である。
【図11】制御装置７の構成を示すブロック図である。
【図12】他の実施形態に係る押圧装置８の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【0012】
１．ワイヤ放電加工装置
１．１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係るワイヤ放電加工装置１００を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態のワイヤ放電加工装置１００は、ワイヤ電極２、上側ガイド装置３１ａ、及び下側ガイド装置３１ｂを備える。上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂは、被加工物Ｗを鉛直方向に挟むように上側及び下側に各々配置され、ワイヤ電極２を案内する。ワイヤ電極２は被加工物Ｗに形成された下穴に挿通され、ワイヤ電極２と被加工物Ｗとの間に形成される加工間隙１０に放電を発生させることにより加工が行われる。
１．１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係るワイヤ放電加工装置１００を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態のワイヤ放電加工装置１００は、ワイヤ電極２、上側ガイド装置３１ａ、及び下側ガイド装置３１ｂを備える。上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂは、被加工物Ｗを鉛直方向に挟むように上側及び下側に各々配置され、ワイヤ電極２を案内する。ワイヤ電極２は被加工物Ｗに形成された下穴に挿通され、ワイヤ電極２と被加工物Ｗとの間に形成される加工間隙１０に放電を発生させることにより加工が行われる。
【0013】
ワイヤ放電加工装置１００は、ワイヤ供給機構１、自動結線装置１７、ワイヤガイド機構３、及びワイヤ回収機構６を、ワイヤ電極２の走行経路に沿ってこの順に備える。また、ワイヤ放電加工装置１００は、電源装置９１、圧縮空気供給装置９２、及び加工液供給装置９３を備える。以下の説明において、ワイヤ電極２の走行経路に沿って、相対的にワイヤ供給機構１に近い側を上流とし、ワイヤ回収機構６に近い側を下流とする。また、ワイヤ放電加工装置１００のワイヤ電極２の走行経路上にあるガイドローラのような複数の回転体の回転方向について、ワイヤ電極２が上流から下流へ走行する際に回転する方向を正転方向とし、正転方向とは反対の回転方向を逆転方向とする。
【0014】
１．２．ワイヤ供給機構１
ワイヤ供給機構１は、新しいワイヤ電極２を所定の走行経路に沿って連続的に供給するように構成され、リール１１、ブレーキ装置１３、サーボプーリ１４、張力付与装置１５、及び断線検出器１６を主に備える。リール１１に取り付けられたワイヤボビン１２が正転方向に回転すると、新規のワイヤ電極２が連続的に引き出される。ブレーキ装置１３は、例えば、ヒステリシスモータのようなブレーキモータ、又は電磁クラッチのような電磁ブレーキであり、リール１１に逆転方向のトルクを加えてワイヤボビン１２の空転を阻止し、ワイヤ電極２の弛みを防止する。
ワイヤ供給機構１は、新しいワイヤ電極２を所定の走行経路に沿って連続的に供給するように構成され、リール１１、ブレーキ装置１３、サーボプーリ１４、張力付与装置１５、及び断線検出器１６を主に備える。リール１１に取り付けられたワイヤボビン１２が正転方向に回転すると、新規のワイヤ電極２が連続的に引き出される。ブレーキ装置１３は、例えば、ヒステリシスモータのようなブレーキモータ、又は電磁クラッチのような電磁ブレーキであり、リール１１に逆転方向のトルクを加えてワイヤボビン１２の空転を阻止し、ワイヤ電極２の弛みを防止する。
【0015】
サーボプーリ１４は、鉛直方向に自由に移動可能に設置され、自重によってワイヤ電極２に対して鉛直方向下向きに一定の荷重を加える。ワイヤ電極２の張力の微小な変動に伴いサーボプーリ１４が鉛直方向に移動し、ワイヤ電極２に発生する微小な振動を吸収する。サーボプーリ１４を通過後のワイヤ電極２の走行経路には、ワイヤ電極２の破断を検出するための断線検出器１６が配置される。
【0016】
張力付与装置１５は、ワイヤ回収機構６と協働してワイヤ電極２に対して所定の張力を付与するように構成され、送出ローラ１５ａ、送出モータ１５ｂ、張力検出器１５ｃ、及びピンチローラ１５ｄを備える。送出ローラ１５ａは、送出モータ１５ｂによって駆動されて自転する。ワイヤ電極２は、ピンチローラ１５ｄによって送出ローラ１５ａの外周面に押し付けられることにより、走行のための駆動力を得る。また、ワイヤ電極２はピンチローラ１５ｄを含む複数のローラによって送出ローラ１５ａの外周面に沿って移動される。張力検出器１５ｃは、例えば歪ゲージであり、ワイヤ電極２の張力を検出するために設けられる。送出モータ１５ｂは、サーボモータであり、張力検出器１５ｃによる張力の検出結果に基づきサーボ制御される。これにより、設定された張力値が小さい場合でもワイヤ電極２の張力が安定し、ワイヤ電極２の弛み及び断線をより確実に防ぐことができる。
【0017】
ワイヤ電極２が上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂに案内されている状態では、送出ローラ１５ａと巻取装置６４の巻取ローラ６４ａとの回転速度差を調整することで、ワイヤ電極２に所定の張力を付与することができる。また、ワイヤ電極２を結線する際には、送出ローラ１５ａを正転方向に定速回転して、ワイヤ電極２の先端を下穴に挿通、通過させてワイヤ回収機構６に捕捉させる。また、ワイヤ電極２の結線をやり直す際には、送出ローラ１５ａを逆転方向に定速回転して、ワイヤ電極２を所定位置まで引き上げる。
【0018】
１．３．自動結線装置１７
自動結線装置１７は、ワイヤ供給機構１から送り出されたワイヤ電極２の先端を被加工物Ｗに形成された下穴に挿通し、上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂに各々設けられた上側ワイヤガイド３２ａ及び下側ワイヤガイド３２ｂの間にワイヤ電極２を自動的に張架する。自動結線装置１７は、ガイドパイプ１８及び昇降装置１９を備える。ガイドパイプ１８は、所定の走行経路から逸脱しないようにワイヤ電極２を上流側から上側ワイヤガイド３２ａまで案内する。図１には、ガイドパイプ１８が上限位置に配置された状態が示されている。ガイドパイプ１８は、上限位置と、ガイドパイプ１８の下端が上側ワイヤガイド３２ａの上面の直上に位置する下限位置との間を昇降装置１９によって鉛直方向に移動可能に構成される。昇降装置１９は、ワイヤ電極２を焼き鈍す又は切断する際にはガイドパイプ１８を上限位置に移動し、ワイヤ電極２の先端を下穴に挿通する際にはガイドパイプ１８を下限位置に移動する。
自動結線装置１７は、ワイヤ供給機構１から送り出されたワイヤ電極２の先端を被加工物Ｗに形成された下穴に挿通し、上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂに各々設けられた上側ワイヤガイド３２ａ及び下側ワイヤガイド３２ｂの間にワイヤ電極２を自動的に張架する。自動結線装置１７は、ガイドパイプ１８及び昇降装置１９を備える。ガイドパイプ１８は、所定の走行経路から逸脱しないようにワイヤ電極２を上流側から上側ワイヤガイド３２ａまで案内する。図１には、ガイドパイプ１８が上限位置に配置された状態が示されている。ガイドパイプ１８は、上限位置と、ガイドパイプ１８の下端が上側ワイヤガイド３２ａの上面の直上に位置する下限位置との間を昇降装置１９によって鉛直方向に移動可能に構成される。昇降装置１９は、ワイヤ電極２を焼き鈍す又は切断する際にはガイドパイプ１８を上限位置に移動し、ワイヤ電極２の先端を下穴に挿通する際にはガイドパイプ１８を下限位置に移動する。
【0019】
また図１が示す通り、ガイドパイプ１８の入り口の直上にはワイヤ振動装置２０が設けられている。ワイヤ振動装置は、圧縮空気供給装置９２から供給される圧縮空気によりワイヤ電極２に対して走行経路に沿って直接又は間接的に圧力を加える。これにより、ワイヤ電極２が微小に上下動し下穴に通りやすくなる。
【0020】
１．４．ワイヤガイド機構３
図１に示すように、ワイヤガイド機構３は、上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂを備え、被加工物Ｗの付近においてワイヤ電極２を所定の走行経路上に位置決めして案内するように構成される。以下の説明では、下側ガイド装置３１ｂの構成を具体例として詳細に説明する。
図１に示すように、ワイヤガイド機構３は、上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂを備え、被加工物Ｗの付近においてワイヤ電極２を所定の走行経路上に位置決めして案内するように構成される。以下の説明では、下側ガイド装置３１ｂの構成を具体例として詳細に説明する。
【0021】
図１に示すように、本実施形態の下側ガイド装置３１ｂは、ハウジング４内に下側ワイヤガイド３２ｂ、下側通電体３３ｂ、下側通電体３３ｂの下側開閉装置、及び下側通電体３３ｂの下側固定装置等の構成部品が組み込まれて構成される。ワイヤ電極２は、被加工物Ｗの下側に配置される下側ガイド装置３１ｂを導通され、ワイヤ回収機構６へ案内される。なお、以下の説明において、鉛直方向Ｚ、第１方向Ｄ１、及び第２方向Ｄ２を図１に示すように定める。第１方向Ｄ１は、水平１軸方向であり、下側通電体３３ｂがワイヤ電極２と接触又は離間する際に移動する方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向と直交する他の水平１軸方向である。
【0022】
下側開閉装置は、下側通電体３３ｂを第１方向Ｄ１に往復移動させることによって、下側通電体３３ｂをワイヤ電極２に対して接触および離間させる手段である。本発明においては、下側通電体３３ｂがワイヤ電極２に対して接触している予め定められた所定の位置を加工位置とし、下側通電体３３ｂが閉の状態にあるという。一方、下側通電体３３ｂがワイヤ電極２に対して接触しないように離間している所定の位置を退避位置とし、下側通電体３３ｂが開の状態にあるという。下側開閉装置は、加工中に下側通電体３３ｂを加工位置に移動してワイヤ電極２と接触させ、例えば、自動結線時、あるいは下側通電体３３ｂの交換時に下側通電体３３ｂを退避位置に移動する。下側固定装置は、下側通電体３３ｂを第１方向Ｄ１に往復移動させることによって、下側通電体３３ｂを前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する手段である。下側固定装置は、第２方向Ｄ２において下側通電体３３ｂが下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動が不可能な固定状態と、第２方向Ｄ２において下側通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成されている。本実施形態の下側ガイド装置３１ｂにおいては、下側通電体３３ｂを所定の加工位置に移動させて閉じると同時に固定し、下側通電体３３ｂを所定の退避位置に移動させて開くと同時に固定から解放するように、実質的に開閉装置と固定装置が同じ部材で構成されており、いわば、固定装置が開閉装置を兼用している。
【0023】
図２から図６に示すように、ハウジング４は、ベース４１、ガイドブロック４２、スライドブロック４３、及び噴流ノズル４４を備える。なお、視認性の観点から図２から図６においては一部省略されているが、ハウジング４の構成部品間には、密閉性を高めるためにＯリングやワッシャ等のシール部材が適宜介装される。
【0024】
ベース４１は、図示しない下アームの先端に固定される。ベース４１は、下アームに下側ガイド装置３１ｂを取り付けて下アームに下側ガイド装置３１ｂを支持させるための部材である。ベース４１は、下側ガイド装置３１ｂの本体であるハウジング４の下側に配置され、中心付近にはワイヤ電極２が挿通される電極挿通孔４１ａが鉛直方向Ｚに沿って形成される。ベース４１の上面にはガイドブロック４２を受け入れるための凹部４１ｂが形成される。
【0025】
ガイドブロック４２はベース４１の上方に配置され、下面から突出する略円筒形状の突出部４２ｅがベース４１の凹部４１ｂに嵌入される。ガイドブロック４２には、ワイヤ電極を挿通するための電極挿通孔４２ａが鉛直方向Ｚに沿って形成される。また、第１方向Ｄ１に沿って貫通孔４２ｂが形成され、貫通孔４２ｂにスライドブロック４３が挿入される。また、ガイドブロック４２の内部には、図７及び図８に示すように第２方向Ｄ２に沿ってガイドブロック４２を貫通するように収容空間４２ｄが形成され、収容空間４２ｄの両端の開口部４２ｄ１，４２ｄ２の何れかから平板形状の下側通電体３３ｂが挿入されて収容空間４２ｄ内に収容される。ガイドブロック４２の上部には、下側ワイヤガイド３２ｂが配置される。本実施形態の下側ワイヤガイド３２ｂは、ダイスガイドである。下側ワイヤガイド３２ｂはガイド孔３２ｂ１を備え、ワイヤ電極２は、ガイド孔３２ｂ１の内面との間に数μｍのクリアランスが設けられた状態で下側ワイヤガイド３２ｂに挿通されることで鉛直方向Ｚに案内される。また、ガイドブロック４２の下部には、ワイヤ電極２をガイドブロック４２からベース４１の電極挿通孔４１ａに案内するためのダイスガイドである出口ガイド５１が配置される。
【0026】
スライドブロック４３は、略直方体形状の平板部４３ａと、平板部４３ａの対向する一対の端面のうちの一方に設けられた略円柱形状のシャフト４３ｂと、他方の端面に設けられた円筒形状の円筒部４３ｃとを備える。平板部４３ａには、ワイヤ電極２を挿通するための電極挿通孔４３ａ１が鉛直方向Ｚに沿って形成され、下側通電体３３ｂを挿通するためのスロット形状の貫通孔４３ａ２が第２方向Ｄ２に沿って形成される。第１方向Ｄ１における貫通孔４３ａ２の幅は、下側通電体３３ｂが挿通可能となる程度のクリアランスを設けたうえで、第１方向Ｄ１における下側通電体３３ｂの厚みと概ね同じに設定されている。また、貫通孔４３ａ２は、ガイドブロック４２の収容空間４２ｄと連続するように形成されている。ガイドブロック４２の開口部４２ｄ１，４２ｄ２から挿入された下側通電体３３ｂは、貫通孔４３ａ２に挿通され平板部４３ａを横断した状態で収容空間４２ｄに収容される。また、貫通孔４３ａ２及び電極挿通孔４３ａ１は、これらの孔が占める空間の一部が重複するように形成されている。これにより、重複空間において、貫通孔４３ａ２に挿通された下側通電体３３ｂが、電極挿通孔４３ａ１に挿通されたワイヤ電極２に接触することが可能である。
【0027】
シャフト４３ｂには付勢部材５２が巻装され、付勢部材５２の一端はカバー部材５３に当接している。スライドブロック４３は、付勢部材５２により第１方向Ｄ１に付勢される。本実施形態の付勢部材５２は圧縮バネであり、スライドブロック４３は図６における第１方向Ｄ１に沿って、具体的には図６におけるＤ１＋の向きに付勢される。
【0028】
円筒部４３ｃの端面には開口部４３ｃ１が形成され、円筒部４３ｃの内部には、開口部４３ｃ１と平板部４３ａの貫通孔４３ａ２とを接続する挿入孔４３ｃ２が形成される。挿入孔４３ｃ２にはプランジャボルト５４が挿入される。プランジャボルト５４の先端のボール５４ａは、下側通電体３３ｂに当接しており、内部のスプリング５４ｂの比較的小さい付勢力により下側通電体３３ｂを第１方向Ｄ１に沿ってＤ１－の向きに常時押圧する。
【0029】
図６から図８に示すように、円筒部４３ｃには動力シリンダ５５が取り付けられる。動力シリンダ５５は、シリンダ５５ａと、シリンダ５５ａの内部で摺動可能なピストン５５ｂとを備える。ピストン５５ｂは、中心付近をプランジャボルト５４が貫通した状態で、スライドブロック４３の円筒部４３ｃに嵌合される。本実施形態における動力シリンダ５５は、エアシリンダであり、接続管５６を経由して供給される圧縮空気の圧力により、ピストン５５ｂが第１方向Ｄ１に往復移動する。なお、シリンダ５５ａ内への異物の混入を防ぐために、シリンダ５５ａの側面にスクレーパ５７を装着してもよい。また、本実施形態においては、ピストン５５ｂの端面に金属製のプレート５８が配置されている。ピストン５５ｂがＤ１＋の向きに所定距離移動すると、図８にプレート５８がシリンダ５５ａに当接し、これによりピストン５５ｂのさらなる移動が規制される。
【0030】
噴流ノズル４４は、加工液供給装置９３から供給される加圧加工液を加工間隙１０に噴射するために設けられる。噴流ノズル４４には、ワイヤ電極を挿通するための電極挿通孔４４ａが形成されている。ベース４１、ガイドブロック４２、スライドブロック４３、及び噴流ノズル４４の電極挿通孔４１ａ，４２ａ，４３ａ１，４４ａは、鉛直方向Ｚに連続して設けられており、これによりハウジング４内にワイヤ電極２の走行経路が形成される。
【0031】
なお、上側ガイド装置３１ａは、概ねベース４１を除いて下側ガイド装置３１ｂと同様の構成部品を用いて構成することができ、詳細な説明は省略する。特に、上側ガイド装置３１ａの上側固定装置は、下側ガイド装置３１ｂの下側固定装置と同様に構成することができる。また、ワイヤ放電加工装置１００は、上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂのうちの一方を他方に対して水平方向に相対移動させる、所謂テーパ装置（不図示）を備える。このような相対移動により、ワイヤ電極２を被加工物Ｗに対して傾斜させて加工を行うことができる。
【0032】
上側ガイド装置３１ａ及び下側ガイド装置３１ｂ内に収容された上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂは、第１方向Ｄ１に沿って移動可能であり、Ｄ１－の向きに移動してワイヤ電極２に接触することで給電を行い、接触した状態からＤ１＋の向きに移動してワイヤ電極２から離間することで給電が停止される。本実施形態においては、下側ガイド装置３１ｂ内の動力シリンダ５５及び付勢部材５２が下側固定装置を構成し、下側通電体３３ｂを第１方向Ｄ１に沿って往復移動させる。
【0033】
電源装置９１は、ワイヤ電極２と被加工物Ｗに給電を行うためのものであり、直流電源、スイッチング素子、及び電流の逆流を防止するためのダイオードを含む放電加工回路（不図示）を備える。通常、上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂは、電源装置９１の直流電源の正極に接続されている。また、直流電源の負極は、被加工物Ｗに接続されている。上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂが第１方向Ｄ１に移動してワイヤ電極２と接触することにより、電源装置９１が上側通電体３３ａ、下側通電体３３ｂ、及び被加工物Ｗを通してワイヤ電極２と被加工物Ｗとの間の加工間隙１０に電圧パルスを繰り返し印加し、放電が発生する。上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂとワイヤ電極２との接触の程度が大きいほど、接触箇所における接触抵抗が小さくなり給電量が大きくなる。
【0034】
１．５．ワイヤ回収機構６
ワイヤ回収機構６は、加工に供されて消耗したワイヤ電極２を加工間隙１０から回収する。ワイヤ回収機構６は、方向転換ローラ６１、搬送パイプ６２、アスピレータ６３、巻取装置６４、ワイヤ切断機６５、及びバケット６６を備える。下側ガイド装置３１ｂを通過したワイヤ電極２は、方向転換ローラ６１によって進行方向を水平方向に変えられて、搬送パイプ６２に挿入される。搬送パイプ６２の中のワイヤ電極２は、アスピレータ６３によって吸引され推進力を得る。
ワイヤ回収機構６は、加工に供されて消耗したワイヤ電極２を加工間隙１０から回収する。ワイヤ回収機構６は、方向転換ローラ６１、搬送パイプ６２、アスピレータ６３、巻取装置６４、ワイヤ切断機６５、及びバケット６６を備える。下側ガイド装置３１ｂを通過したワイヤ電極２は、方向転換ローラ６１によって進行方向を水平方向に変えられて、搬送パイプ６２に挿入される。搬送パイプ６２の中のワイヤ電極２は、アスピレータ６３によって吸引され推進力を得る。
【0035】
巻取装置６４は、巻取ローラ６４ａ、ピンチローラ６４ｂ、及び巻取モータ６４ｃを備える。搬送パイプ６２を通過したワイヤ電極２は、巻取装置６４の巻取ローラ６４ａとピンチローラ６４ｂとの間に挟持される。巻取ローラ６４ａは、定速回転モータである巻取モータ６４ｃによって正転方向に所定の回転速度で回転し、ワイヤ電極２を走行させながらバケット６６の直上まで引き込む。引き込まれたワイヤ電極２は、ワイヤ切断機６５により適宜細断されバケット６６内に収容される。
【0036】
１．６．押圧装置８
ワイヤ放電加工装置１００は、押圧装置８を備える。押圧装置８は、下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動可能に構成され、下側ガイド装置３１ｂ内の下側通電体３３ｂを押圧して第２方向Ｄ２に移動するように構成される。本実施形態の押圧装置８は、図９に示すように、被加工物Ｗを固定する機構に取り付けて設けられる。ワイヤ放電加工装置１００は、地面に水平に設置される基台であるベッド２１と、ベッド２１上に載置されるテーブル２２と、テーブル２２上に設けられたワークスタンド２３とを備える。ワークスタンド２３の上面に被加工物Ｗが固定される。上側ガイド装置３１ａおよび下側ガイド装置３１ｂとワークスタンド２３とを互いに直交する水平２軸方向に同時に相対移動させることによってワイヤ電極２と被加工物Ｗとを相対的に移動させ、被加工物Ｗの上面または下面における加工位置を任意に調整することができる。
ワイヤ放電加工装置１００は、押圧装置８を備える。押圧装置８は、下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動可能に構成され、下側ガイド装置３１ｂ内の下側通電体３３ｂを押圧して第２方向Ｄ２に移動するように構成される。本実施形態の押圧装置８は、図９に示すように、被加工物Ｗを固定する機構に取り付けて設けられる。ワイヤ放電加工装置１００は、地面に水平に設置される基台であるベッド２１と、ベッド２１上に載置されるテーブル２２と、テーブル２２上に設けられたワークスタンド２３とを備える。ワークスタンド２３の上面に被加工物Ｗが固定される。上側ガイド装置３１ａおよび下側ガイド装置３１ｂとワークスタンド２３とを互いに直交する水平２軸方向に同時に相対移動させることによってワイヤ電極２と被加工物Ｗとを相対的に移動させ、被加工物Ｗの上面または下面における加工位置を任意に調整することができる。
【0037】
押圧装置８は、ワークスタンド２３に連結される本体部８１と、本体部８１から連続して設けられ、第２方向Ｄ２の一方の向き（図９のＤ２＋の向き）に突出する第１押圧ピン８２とを備える。第１押圧ピン８２を下側ガイド装置３１ｂのガイドブロック４２の開口部４２ｄ１から収容空間４２ｄ内に挿入し、下側通電体３３ｂの端面３３ｂ１を第１押圧ピン８２の先端で押圧することにより、下側通電体３３ｂを第２方向のＤ２＋の向きに移動させることができる。
【0038】
本実施形態のワークスタンド２３は相対的に水平２軸方向に移動可能であるため、ワークスタンド２３を下側ガイド装置３１ｂに対して水平１軸方向、図９に示される本実施形態においては、第２方向Ｄ２＋の方向に相対移動させる手段を移動装置として利用することで、ワークスタンド２３に連結して取付固定されている押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに対して第２方向Ｄ２＋の方向に移動させることが可能である。また、本体部８１が、ワークスタンド２３に対して第２方向Ｄ２に沿ってスライド可能であるように構成されている。上述の下側通電体３３ｂの押圧は、被加工物Ｗの放電加工が行われていないときに行われる。被加工物Ｗの放電加工中は、本体部８１をワークスタンド２３に対してスライドまたは伸縮させ、図１０に示すように、下側ガイド装置３１ｂと干渉しない退避位置に第１押圧ピン８２を移動させることが可能である。本体部８１をスライドさせる駆動機構は、例えば、リニアモータ機構、ラック・ピニオン機構、流体圧シリンダ、又は電動シリンダを用いることができる。
【0039】
なお、移動装置は、上述の構成に限定されるものではない。例えば、下側ガイド装置３１ｂを水平移動させる移動装置を利用し、下側ガイド装置３１ｂを押圧装置８に対して移動させてもよい。また、例えば、テーブル２２の移動に伴うワークスタンド２３による押圧装置８の移動と、図示しない下アームが固定されるコラムの移動による下側ガイド装置３１ｂの移動とを組み合わせて、押圧装置８の相対移動を実現してもよい。
【0040】
また、押圧装置８を、下側通電体３３ｂに加え、上側ガイド装置３１ａ内の上側通電体３３ａを押圧して移動するように構成してもよい。例えば、被加工物Ｗの上方に追加の押圧ピンを設け、上側ガイド装置３１ａに対して相対移動させることで、上側ガイド装置３１ａ内に収容された上側通電体３３ａを当該押圧ピンの先端で押圧して移動させることができる。
【0041】
２．通電体の移動及び固定
次に、通電体の移動及び固定について詳細に説明する。以下の説明では、下側通電体３３ｂの移動及び固定を具体例として詳細に説明する。
次に、通電体の移動及び固定について詳細に説明する。以下の説明では、下側通電体３３ｂの移動及び固定を具体例として詳細に説明する。
【0042】
ガイドブロック４２の開口部から挿入され収容空間４２ｄに収容された下側通電体３３ｂは、下側固定装置により、第２方向Ｄ２において下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動が不可能な固定状態と、第２方向Ｄ２において下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動が可能な非固定状態とが切り替えられる。本実施形態においては、下側ガイド装置３１ｂ内の動力シリンダ５５及び付勢部材５２が下側固定装置を構成する。
【0043】
図６及び図７は、固定状態の下側通電体３３ｂを示す。スライドブロック４３は、第１方向Ｄ１に沿ってＤ１＋の向きに付勢部材５２によって付勢されている。これにより、スライドブロック４３の貫通孔４３ａ２に挿通された下側通電体３３ｂは、第１方向Ｄ１に沿って所定の加工位置から退避位置までワイヤ電極から離れる向きに付勢される。動力シリンダ５５に圧縮空気を供給すると、ピストン５５ｂがシリンダ５５ａ内を移動し付勢部材５２の付勢力に抗してスライドブロック４３を第１方向Ｄ１に沿ってＤ１－の向きに移動させ、これに伴い下側通電体３３ｂは第１方向Ｄ１に沿って所定の退避位置からワイヤ電極２に近づく向きに押し出されて所定の加工位置において固定される。本実施形態においては、下側通電体３３ｂを押し出して収容空間４２ｄのワイヤ電極２側の壁面４２ｆに当接させることで、下側通電体３３ｂを下側ガイド装置３１ｂに対して固定することができる。固定状態の下側通電体３３ｂはワイヤ電極２に接触した状態であり、これによりワイヤ電極２に給電が行われる。
【0044】
図８は、非固定状態の下側通電体３３ｂを示す。動力シリンダ５５への圧縮空気の供給を停止すると、ピストン５５ｂがスライドブロック４３を押し出す力が弱まり、付勢部材５２の付勢力によりスライドブロック４３がＤ１＋の向きに沿って移動し、下側通電体３３ｂは第１方向Ｄ１に沿って所定の加工位置から退避位置までワイヤ電極２から離れる向きに押し出される。本実施形態では、下側通電体３３ｂが押し出されて収容空間４２ｄのワイヤ電極２側の壁面４２ｆから離間することによって固定が解除され、下側通電体３３ｂが収容空間４２ｄ内で第２方向Ｄ２に沿って移動可能な状態となる。非固定状態の下側通電体３３ｂは、ワイヤ電極２とは非接触の状態である。
【0045】
下側通電体３３ｂを移動させる際には、移動装置としてのワークスタンド２３の水平移動により、押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに近づける。そして、第１押圧ピン８２をガイドブロック４２の開口部４２ｄ１から収容空間４２ｄ内に挿入し、下側通電体３３ｂの端面３３ｂ１を第１押圧ピン８２の先端で押圧する。これにより、下側通電体３３ｂが収容空間４２ｄ内で第２方向Ｄ２に沿ってＤ２＋の向きに移動する。
【0046】
上述の通り、下側通電体３３ｂは、プランジャボルト５４により第１方向Ｄ１に沿ってＤ１－の向きに常時押圧されている。プランジャボルト５４のスプリング５４ｂの付勢力は、第１押圧ピン８２による非固定状態の下側通電体３３ｂの第２方向Ｄ２に沿った移動を妨げない程度に小さく設定されている。これにより、非固定状態においても下側通電体３３ｂがスライドブロック４３の貫通孔４３ａ２の壁面に押し当てられ、第１押圧ピン８２の押圧により第２方向に沿って過剰に移動することを抑制することができる。
【0047】
下側通電体３３ｂの移動量は、第１押圧ピン８２の押圧量を増減することで調整することができる。下側通電体３３ｂの移動のピッチ（１回の移動における第２方向Ｄ２に沿った移動距離）は、ワイヤ電極２の外径や加工条件によって適宜設定可能であり、例えば、０．３ｍｍ以上２ｍｍ以下である。
【0048】
下側通電体３３ｂの移動は、放電加工の開始前に、又は放電加工の途中で行うことができる。後者の場合、例えば、ワイヤ電極２を結線し直すために加工を中断した際に行うことが好ましい。放電加工においては、被加工物Ｗの加工箇所の変更等の目的で、放電加工の途中でワイヤ電極２の切断及び結線が頻回に行われる。このようなワイヤ電極２の切断時に下側通電体３３ｂを移動させれば、下側通電体３３ｂの移動のみを目的として加工を中断させる必要がない。
【0049】
なお、上側通電体３３ａについても、同様の機構を有する上側移動装置（不図示）を用いて固定状態と非固定状態とを切り替え可能とし、押圧装置８により上側ガイド装置３１ａ内を移動させることができる。
【0050】
押圧装置８を用いることで、下側通電体３３ｂを下側ガイド装置３１ｂ内の収容空間４２ｄ内において自動で移動させることができる。被加工物Ｗのサイズが大きく下側ガイド装置３１ｂに作業者の手が届きにくい場合や、被加工物Ｗを加工液に浸漬して加工するために下側ガイド装置３１ｂが加工液中に配置される場合であっても、被加工物Ｗの移動や加工液の排出等の加工を長時間中断させる作業を行う必要がない。下側通電体３３ｂとワイヤ電極２との接触状態の変更をより高頻度で行うことが可能となるため、下側通電体３３ｂの使用限界を超えて加工が継続されることで加工精度が低下する事態を回避することができる。
【0051】
また、下側通電体３３ｂの位置変更を自動化することにより、手作業による下側通電体３３ｂの位置決めや固定が不要となり、作業効率の向上が可能となる。また、下側通電体３３ｂの移動のピッチをより細かく設定したり、加工条件に応じて自在に調整することが可能となり、下側通電体３３ｂの寿命の長期化が可能となる。
【0052】
さらに、押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動させるための移動装置として、ワークスタンド２３を移動させるテーブル２２や、ガイド装置を移動させるための既設の機構を利用することが可能である。押圧装置８を移動させるために新たな駆動機構を設ける必要がなく、設置が容易である。
【0053】
３．制御装置７
次に、ワイヤ放電加工装置１００の動作を制御するための制御装置７について説明する。制御装置７は、ワイヤ放電加工装置１００の全体の動作及び各構成装置の動作を制御するものである。以下、制御装置７の制御動作のうち、本発明に関係する制御に限定して説明する。図１１に示すように、制御装置７は、入力装置７１、数値制御装置７２、及び移動制御装置７３を備える。
次に、ワイヤ放電加工装置１００の動作を制御するための制御装置７について説明する。制御装置７は、ワイヤ放電加工装置１００の全体の動作及び各構成装置の動作を制御するものである。以下、制御装置７の制御動作のうち、本発明に関係する制御に限定して説明する。図１１に示すように、制御装置７は、入力装置７１、数値制御装置７２、及び移動制御装置７３を備える。
【0054】
なお、制御装置７の各構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよく、ハードウェアによって実現してもよい。ソフトウェアによって実現する場合、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することによって各種機能を実現することができる。プログラムは、内蔵の記憶部に格納してもよく、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納してもよい。また、外部の記憶部に格納されたプログラムを読み出し、いわゆるクラウドコンピューティングにより実現してもよい。ハードウェアによって実現する場合、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はＤＲＰなどの種々の回路によって実現することができる。本実施形態においては、様々な情報やこれを包含する概念を取り扱うが、これらは、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、上述のソフトウェア又はハードウェアの態様によって通信や演算が実行され得るものである。
【0055】
入力装置７１は、数値制御装置７２における各種処理に必要な情報を作業者が入力するためのものであり、例えば、タッチパネル、キーボード、又はマウスにより構成することができる。入力情報として、上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂの移動のピッチや、時間間隔等が例示される。入力情報は、数値制御装置７２へ出力される。
【0056】
数値制御装置７２は、入力情報、及び加工条件に係るデータが記録されたＮＣプログラムを用いてワイヤ放電加工装置１００への動作指令を作成するためのものである。数値制御装置７２は、ＮＣプログラムに記録されている加工条件を読み出すことにより、又は入力装置７１への入力情報に基づき、所望の放電加工に適する加工条件を設定する。設定された加工条件は、ワイヤ放電加工装置１００を構成する各装置及び機構の制御部に対して、動作指令の信号又は動作指令値のデータの形式で出力される。
【0057】
移動制御装置７３は、動作指令に従って上側固定装置及び下側固定装置を制御する。下側固定装置については、動力シリンダ５５への圧縮空気の供給を制御して、下側通電体３３ｂの固定状態と非固定状態とを切り替える。また、移動制御装置７３は、押圧装置８及び移動装置を制御する。例えば、テーブル２２、又はガイド装置の移動機構を押圧装置８の移動装置として利用する場合には、これらを作動させて押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動させる。また、押圧装置８に本体部８１をスライド移動させるための駆動機構が設けられている場合は、当該駆動機構を制御し、押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに近づける、又は退避位置に移動させる。
【0058】
この他、制御装置７は、ワイヤ放電加工装置１００を構成する各装置及び機構の制御部に対して動作指令を出力するとともに、各制御部から各装置及び機構の実際の動作情報のフィードバックを受け取る。
【0059】
４．被加工物Ｗのワイヤ放電加工方法
次に、本実施形態に係るワイヤ放電加工装置１００を用いた被加工物Ｗのワイヤ放電加工方法について下側通電体３３ｂに係る手順を中心に説明する。
次に、本実施形態に係るワイヤ放電加工装置１００を用いた被加工物Ｗのワイヤ放電加工方法について下側通電体３３ｂに係る手順を中心に説明する。
【0060】
まず、作業者が、未使用の下側通電体３３ｂをガイドブロック４２の何れかの開口部４２ｄ１，４２ｄ２から挿入する。作業者は、制御装置７の入力装置７１に対して下側通電体３３ｂの移動のピッチや時間間隔等の情報を入力する。続いて、下側通電体３３ｂの位置の初期化が行われる。下側通電体３３ｂを非固定状態とし、押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動させながら第１押圧ピン８２で下側通電体３３ｂを押圧することにより、下側通電体３３ｂを第２方向Ｄ２に沿って移動させ、収容空間４２ｄ内の初期位置に移動させる。
【0061】
動力シリンダ５５に圧縮空気を供給し、下側通電体３３ｂを固定状態とし、ワイヤ電極２に接触させる。また、電源装置９１は、動作指令に従い作動して、上側通電体３３ａ及び下側通電体３３ｂを通してワイヤ電極２と被加工物Ｗとの間の加工間隙１０に電圧パルスを繰り返し印加する。これにより、加工間隙１０に放電が発生し、所望の形状への加工が行われる。
【0062】
所定の加工時間が経過した後、加工箇所の変更等の目的で加工が中断されたタイミングで、下側通電体３３ｂを移動させる。具体的には、動力シリンダ５５への圧縮空気の供給を停止して、下側通電体３３ｂを非固定状態にする。ワークスタンド２３を水平１軸方向に相対移動させて押圧装置８を下側ガイド装置３１ｂに近づけて、第１押圧ピン８２を収容空間４２ｄ内に挿入し、下側通電体３３ｂを第１押圧ピン８２で押圧して所定のピッチだけ第２方向Ｄ２に沿って移動させる。
【0063】
移動完了後、第１押圧ピン８２を収容空間４２ｄから抜き出し、退避位置へと移動させる。ワイヤ電極２の結線後、動力シリンダ５５に圧縮空気を供給し、下側通電体３３ｂを固定状態とする。下側通電体３３ｂは、未使用部がワイヤ電極２と接触する。この状態で、加工を再開する。
【0064】
下側通電体３３ｂの片面が第２方向Ｄ２に沿って予め決められている使用領域が全て使用されるまで、以上の工程が繰り返される。片面を使いきった後は、手作業により下側通電体３３ｂを抜き出し、使用した当該片面とは反対の面がワイヤ電極２に接触するよう下側通電体３３ｂを挿入し直す。下側通電体３３ｂの両面を使いきった後は、未使用の下側通電体３３ｂと交換する。
【0065】
５．その他の実施形態
本発明は、以下の態様でも実施可能である。
上述した実施形態においては、押圧装置８に第２方向Ｄ２に沿ったＤ２＋の向きに突出する第１押圧ピン８２を設けた。他の態様として、下側通電体３３ｂを第１押圧ピン８２とは逆向きに押圧する第２押圧ピン８４をさらに設けることも可能である。例えば、図１２に示すように、被加工物Ｗを固定するワークスタンド２３の下側ガイド装置３１ｂを挟んで対向する２本の支持柱を利用して、第１押圧ピン８２及び第２押圧ピン８４を設置することができる。水平移動可能なワークスタンド２３の第１押圧ピン８２が取付固定された支持柱に対向する支持柱には第２押圧ピン８４の本体部８３が連結され、本体部８３から連続して第２方向に沿ったＤ２－の向きに突出するように第２押圧ピン８４が設けられている。第１押圧ピン８２及び第２押圧ピン８４は、第２方向Ｄ２において下側通電体３３ｂを挟んで配置される。
本発明は、以下の態様でも実施可能である。
上述した実施形態においては、押圧装置８に第２方向Ｄ２に沿ったＤ２＋の向きに突出する第１押圧ピン８２を設けた。他の態様として、下側通電体３３ｂを第１押圧ピン８２とは逆向きに押圧する第２押圧ピン８４をさらに設けることも可能である。例えば、図１２に示すように、被加工物Ｗを固定するワークスタンド２３の下側ガイド装置３１ｂを挟んで対向する２本の支持柱を利用して、第１押圧ピン８２及び第２押圧ピン８４を設置することができる。水平移動可能なワークスタンド２３の第１押圧ピン８２が取付固定された支持柱に対向する支持柱には第２押圧ピン８４の本体部８３が連結され、本体部８３から連続して第２方向に沿ったＤ２－の向きに突出するように第２押圧ピン８４が設けられている。第１押圧ピン８２及び第２押圧ピン８４は、第２方向Ｄ２において下側通電体３３ｂを挟んで配置される。
【0066】
第２押圧ピン８４を下側ガイド装置３１ｂのガイドブロック４２の開口部４２ｄ２から収容空間４２ｄ内に挿入し、下側通電体３３ｂの端面３３ｂ２を第２押圧ピン８４の先端で押圧することにより、下側通電体３３ｂを第２方向のＤ２－の向きに移動させることができる。
【0067】
このような構成においては、第２押圧ピン８４により第２方向のＤ２－の向きに下側通電体３３ｂを直接移動させることができるため、移動装置の動きをより単純に制御することが可能となる。
【0068】
また、上述した実施形態においては平板形状の通電体を用いたが、通電体の形状はこれに限定されない。通電体は、収容空間４２ｄ内を第２方向Ｄ２に沿って移動可能であり、第２方向Ｄ２に所定の長さを有する形状であればよい。例えば、丸棒形状や多角柱形状の通電体を用いることもできる。
【0069】
上述した実施形態における下側通電体３３ｂの固定及び移動機構を上側通電体３３ａに適用する場合、上側通電体３３ａがワイヤ電極２と接触又は離間する際に移動する水平１軸方向（第３方向）は、下側通電体３３ｂがワイヤ電極２と接触又は離間する際に移動する水平１軸方向である第１方向Ｄ１と一致していても、異なっていてもよい。これに伴い、上側通電体３３ａが上側ガイド装置３１ａに対して相対移動する水平１軸方向であって、第３方向と直交する水平１軸方向（第４方向）は、下側通電体３３ｂが下側ガイド装置３１ｂに対して相対移動する第２方向Ｄ２と一致していても、異なっていてもよい。
【0070】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【符号の説明】
【0071】
１：ワイヤ供給機構、２：ワイヤ電極、３：ワイヤガイド機構、４：ハウジング、６：ワイヤ回収機構、７：制御装置、８：押圧装置、１０：加工間隙、１１：リール、１２：ワイヤボビン、１３：ブレーキ装置、１４：サーボプーリ、１５：張力付与装置、１５ａ：送出ローラ、１５ｂ：送出モータ、１５ｃ：張力検出器、１５ｄ：ピンチローラ、１６：断線検出器、１７：自動結線装置、１８：ガイドパイプ、１９：昇降装置、２０：ワイヤ振動装置、２１：ベッド、２２：テーブル、２３：ワークスタンド、３１ａ：上側ガイド装置、３１ｂ：下側ガイド装置、３２ａ：上側ワイヤガイド、３２ｂ：下側ワイヤガイド、３２ｂ１：ガイド孔、３３ａ：上側通電体、３３ｂ：下側通電体、３３ｂ１：端面、３３ｂ２：端面、４１：ベース、４１ａ：電極挿通孔、４１ｂ：凹部、４２：ガイドブロック、４２ａ：電極挿通孔、４２ｂ：貫通孔、４２ｄ：収容空間、４２ｄ１：開口部、４２ｄ２：開口部、４２ｅ：突出部、４２ｆ：壁面、４３：スライドブロック、４３ａ：平板部、４３ａ１：電極挿通孔、４３ａ２：貫通孔、４３ｂ：シャフト、４３ｃ：円筒部、４３ｃ１：開口部、４３ｃ２：挿入孔、４４：噴流ノズル、４４ａ：電極挿通孔、５１：出口ガイド、５２：付勢部材、５３：カバー部材、５４：プランジャボルト、５４ａ：ボール、５４ｂ：スプリング、５５：動力シリンダ、５５ａ：シリンダ、５５ｂ：ピストン、５６：接続管、５７：スクレーパ、５８：金属製プレート、６１：方向転換ローラ、６２：搬送パイプ、６３：アスピレータ、６４：巻取装置、６４ａ：巻取ローラ、６４ｂ：ピンチローラ、６４ｃ：巻取モータ、６５：ワイヤ切断機、６６：バケット、７１：入力装置、７２：数値制御装置、７３：移動制御装置、８１：本体部、８２：第１押圧ピン、８３：本体部、８４：第２押圧ピン、９１：電源装置、９２：圧縮空気供給装置、９３：加工液供給装置、１００：ワイヤ放電加工装置、Ｗ：被加工物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2022-09-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤ電極と、上側ガイド装置と、下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、且つ前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなるワイヤ放電加工装置。
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、且つ前記通電体を前記第１方向に往復移動可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなるワイヤ放電加工装置。
【請求項2】
請求項１に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記固定装置は、動力シリンダ及び付勢部材を含んでなり、
前記付勢部材は、前記通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、
前記固定状態において、前記動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記通電体を押し出して固定し、
前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記通電体を押し出す、ワイヤ放電加工装置。
前記固定装置は、動力シリンダ及び付勢部材を含んでなり、
前記付勢部材は、前記通電体を前記第１方向に付勢するよう配置され、
前記固定状態において、前記動力シリンダは前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向における前記ワイヤ電極に近づく向きに前記通電体を押し出して固定し、
前記非固定状態において、前記付勢部材は前記第１方向における前記ワイヤ電極から離れる向きに前記通電体を押し出す、ワイヤ放電加工装置。
【請求項3】
請求項２に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、
前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、
前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する、ワイヤ放電加工装置。
前記下側ガイド装置は、ガイドブロックを備え、
前記ガイドブロックは、内部に形成された収容空間に前記通電体を収容し、
前記固定状態において、前記動力シリンダは、前記通電体を押し出して前記収容空間の壁面に当接させて固定する、ワイヤ放電加工装置。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される本体部と、前記本体部から連続して設けられ前記本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する押圧ピンとを備える、ワイヤ放電加工装置。
【請求項5】
請求項４に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
【請求項6】
請求項４又は請求項５に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
前記押圧装置は、前記押圧ピンを第１押圧ピンとし、前記本体部を第１本体部として、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとをさらに備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
【請求項7】
ワイヤ電極と、上側ガイド装置と、下側ガイド装置とを備えるワイヤ放電加工装置であって、
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなり、
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される第１本体部と、前記第１本体部から連続して設けられ前記第１本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する第１押圧ピンと、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとを備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
前記上側ガイド装置及び前記下側ガイド装置は、被加工物を鉛直方向に沿って挟むように前記被加工物の上側及び下側に各々配置されて前記ワイヤ電極を案内し、
前記下側ガイド装置は、通電体と、前記通電体を前記下側ガイド装置内の所定の位置で固定する固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第１方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第１方向と直交する他の水平１軸方向である第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第２方向において前記通電体が前記下側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記下側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、前記非固定状態の前記通電体を押圧して前記第２方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記下側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、
を含んでなり、
前記押圧装置は、前記移動装置に連結される第１本体部と、前記第１本体部から連続して設けられ前記第１本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の一方の向きに突出する第１押圧ピンと、前記移動装置に連結される第２本体部と、前記第２本体部から連続して設けられ前記第２本体部から前記下側ガイド装置内の前記通電体に先端が当接可能に前記第２方向の他方の向きに突出する第２押圧ピンとを備え、
前記第１押圧ピン及び前記第２押圧ピンは、前記第２方向において前記通電体を挟んで配置される、ワイヤ放電加工装置。
【請求項8】
請求項７に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記第１押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
前記第１押圧ピンは、前記被加工物の放電加工中に前記下側ガイド装置と干渉しない退避位置に移動可能に設けられる、ワイヤ放電加工装置。
【請求項9】
請求項１～請求項８の何れか１項に記載のワイヤ放電加工装置であって、
前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置。
前記上側ガイド装置は、通電体と、固定装置とを備え、
前記通電体は、水平１軸方向である第３方向に移動して前記ワイヤ電極に接触することで給電を行い、
前記固定装置は、前記第３方向と直交する他の水平１軸方向である第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が不可能な固定状態と、前記第４方向において前記通電体が前記上側ガイド装置に対して相対移動が可能な非固定状態とを切り替え可能に構成され、
前記上側ガイド装置に対して相対移動可能に構成され、当該非固定状態の前記通電体を押圧して前記第４方向に移動させる押圧装置と、
前記押圧装置を前記上側ガイド装置に対して相対移動させる移動装置と、を含んでなるワイヤ放電加工装置。