特開 2023-89640 中入れ金型装置、プレスブレーキ、及びプレスブレーキの曲げ加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023089640

(43)【公開日】2023-06-28

(54)【発明の名称】中入れ金型装置、プレスブレーキ、及びプレスブレーキの曲げ加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/04 20060101AFI20230621BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20230621BHJP

【ＦＩ】

B21D37/04 R

B21D5/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204257

(22)【出願日】2021-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正昭

【テーマコード（参考）】

4E050

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E050CA02

4E050CB01

4E050CC01

4E050CD01

4E050CD03

4E050CD04

4E063AA01

4E063BA07

4E063CA05

4E063DA14

4E063DA17

4E063DA19

(57)【要約】

【課題】耳部が一体に造形された金型を用いて曲げ加工を行い、ワークの加工品質の向上を図る。
【解決手段】中入れ金型装置６は、複数の上金型１３の間に位置するように上部ホルダ３２に装着されるスペーサ金型１６に対して着脱自在に構成され、スペーサ金型１６に装着された状態において複数の上金型１３とともにワークＷへの前記曲げ加工を行う中入れ金型１７と、スペーサ金型１６に対して中入れ金型１７が装着される装着位置と、中入れ金型１７がスペーサ金型１６から離間した待避位置との間で中入れ金型１７を移動させる金型移動機構６０と、を備えている。複数の上金型１３は、側方へと張り出した耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を左右両端に含んでいる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに密着した複数の金型が、左右方向に延在するテーブルに設けられた金型ホルダに装着され、前記テーブルがワークに対して相対的に下降することで曲げ加工を行うプレスブレーキに搭載される中入れ金型装置において、
前記複数の金型の間に位置するように前記金型ホルダに装着されるスペーサ金型に対して着脱自在に構成され、前記スペーサ金型に装着された状態において前記複数の金型とともに前記ワークへの前記曲げ加工を行う中入れ金型と、
前記スペーサ金型に対して前記中入れ金型が装着される装着位置と、前記中入れ金型が前記スペーサ金型から離間した待避位置との間で前記中入れ金型を移動させる金型移動機構と、を備え、
前記複数の金型は、側方へと張り出した耳部が一体に造形された耳金型を左右両端に含んでいる
中入れ金型装置。

【請求項2】

前記金型移動機構は、
前記中入れ金型と結合されており、前記中入れ金型が前記スペーサ金型に装着されている間は、前記中入れ金型を前記装着位置で保持する
請求項１記載の中入れ金型装置。

【請求項3】

前記金型移動機構は、
前記複数の金型が前記スペーサ金型を中心に密着した第１状態から、前記スペーサ金型の左右に隣接する金型のそれぞれが左右方向にかけて前記スペーサ金型から離間した第２状態へと切り替えられた状態で、前記中入れ金型を前記装着位置へと移動させる
請求項１又は２記載の中入れ金型装置。

【請求項4】

前記中入れ金型は、前記スペーサ金型に対して装着された状態で前記金型ホルダの下方に位置し、
前記金型ホルダのクランプ動作に伴って前記スペーサ金型が上方へと引き上げられると、前記スペーサ金型に装着された前記中入れ金型も上方へと引き上げられて、前記中入れ金型の上面が前記金型ホルダの下面に対して密着する
請求項１から３いずれか一項記載の中入れ金型装置。

【請求項5】

前記金型移動機構は、
前記中入れ金型が固定される固定ブラケットを備え、
前記固定ブラケットは、
前記金型移動機構において上下方向へ移動自在に構成されている
請求項１から４いずれか一項記載の中入れ金型装置。

【請求項6】

前記金型移動機構は、
前記テーブルの後面に上端側が軸支されて下端側が揺動するように構成されており、前記テーブルに沿って垂下した第１姿勢と、前記テーブルに対して所定の角度だけ傾斜した第２姿勢との間で可動する可動アームと、
前記可動アームの下端に、前後方向に沿って移動自在に配置された可動ブロックと、を更に備え、
前記固定ブラケットは、
前記可動ブロックに取り付けられており、前記可動ブロックに対して上下方向へ移動自在に構成されている
請求項５記載の中入れ金型装置。

【請求項7】

前記中入れ金型は、
前記可動アームが前記第１姿勢にあるときに前記スペーサ金型の後方に正対し、前記可動ブロックが前方に向かって進出することで前記装着位置まで到達する
請求項６記載の中入れ金型装置。

【請求項8】

前記金型ホルダは、
左右方向に沿って連続的かつ直線状に延在しており、
前記スペーサ金型及び前記複数の金型は、
前記金型ホルダの左右方向の端部から、前記金型ホルダに対して装着される、又は前記金型ホルダの上下方向の下側から、前記金型ホルダに対して装着される
請求項１から７いずれか一項記載の中入れ金型装置。

【請求項9】

互いに密着した複数の金型が、左右方向に延在するテーブルに設けられた金型ホルダに装着され、前記テーブルが前記ワークに対して相対的に下降することで曲げ加工を行うプレスブレーキ本体と、
請求項１から８いずれか一項記載の中入れ金型装置と、
を備えるプレスブレーキ。

【請求項10】

金型ホルダが左右方向に沿って設けられたテーブルがワークに対して相対的に下降することで曲げ加工を行うプレスブレーキの曲げ加工方法において、
側方へと張り出した耳部が一体に造形された耳金型が左右両端に配置された複数の金型と、前記複数の金型の間に配置されるスペーサ金型とを前記金型ホルダに装着する装着工程と、
前記スペーサ金型よりも左側に配置された金型と、前記スペーサ金型よりも右側に配置された金型とを前記スペーサ金型を中心にそれぞれ移動させる移動工程と、を備え、
前記スペーサ金型は、前記ワークに対して前記曲げ加工を行う中入れ金型が取外自在に装着される被装着部材である
プレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項11】

前記移動工程は、
前記スペーサ金型に対して密着するように、前記スペーサ金型よりも左側に配置された金型と、前記スペーサ金型よりも右側に配置された金型とを、前記スペーサ金型に向けてそれぞれ移動させる第１工程と、
前記スペーサ金型よりも左側に配置された金型と、前記スペーサ金型よりも右側に配置された金型とを前記スペーサ金型から離れる方向にそれぞれ移動させて、前記スペーサ金型の左右側方に前記中入れ金型が進入可能なスペースを形成する第２工程と、を含む
請求項１０記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項12】

前記第１工程の後、前記テーブルを前記ワークに対して相対的に下降させ、
前記ワークを加圧する位置よりも所定の距離だけ上方に位置する第１下降位置まで前記テーブルが到達したときに下降を停止させ、その後に前記第２工程を行う
請求項１１記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項13】

前記第２工程の後、前記中入れ金型を前記スペーサ金型に対して装着する装着工程をさらに備える
請求項１２記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項14】

前記移動工程は、
前記スペーサ金型に対して前記中入れ金型が装着された状態において、前記中入れ金型に対して密着するように、前記中入れ金型よりも左側に配置された金型と、前記中入れ金型よりも右側に配置された金型とを、前記スペーサ金型に向けてそれぞれ移動させる第３工程をさらに含む
請求項１０から１３いずれか一項記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項15】

前記中入れ金型は、前記スペーサ金型に対して装着された状態で前記金型ホルダの下方に位置し、
前記金型ホルダのクランプ動作に伴って前記スペーサ金型が上方へと引き上げられると、前記スペーサ金型に装着された前記中入れ金型も上方へと引き上げられて、前記中入れ金型の上面が前記金型ホルダの下面に対して密着する
請求項１３又は１４記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項16】

前記第１下降位置から下死点まで前記テーブルを前記ワークに対して相対的に下降させた後、前記第１下降位置まで前記テーブルを前記ワークに対して相対的に上昇させる曲げ工程と、
前記ワークを後方へと水平移動した後、前記中入れ金型を後方へと移動させて前記中入れ金型を前記スペーサ金型から取り外す取外工程と、をさらに備える
請求項１２記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項17】

前記移動工程は、
前記取外工程の後、前記スペーサ金型に対して密着するように、前記スペーサ金型よりも左側に配置された金型と、前記スペーサ金型よりも右側に配置された金型とを、前記スペーサ金型に向けてそれぞれ移動させる第４工程を含み、
前記第４工程の後、前記第１下降位置から前記テーブルを前記ワークに対して相対的に上昇させる
請求項１６記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項18】

前記プレスブレーキは、
前記複数の金型及び前記スペーサ金型を保持する金型保持部材を含み、左右方向へ移動可能に前記テーブルに設けられた移動体を備える
請求項１０から１７いずれか一項記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項19】

前記プレスブレーキは、
前記スペーサ金型に対して前記中入れ金型が装着される装着位置と、前記中入れ金型が前記スペーサ金型から離間した待避位置との間で前記中入れ金型を移動させる中入れ金型装置を、前記テーブルの後方に備える
請求項１０から１８いずれか一項記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【請求項20】

前記中入れ金型装置は、
前記中入れ金型と結合されており、前記スペーサ金型に対して前記中入れ金型を装着している間は、前記中入れ金型を前記装着位置で保持する
請求項１９記載のプレスブレーキの曲げ加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中入れ金型装置、プレスブレーキ、及びプレスブレーキの曲げ加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、金型本体の側方に可動耳部を備える、ワークの箱曲げ用のパンチ金型が開示されている。金型本体の側方には、ピンを介してリンク部材の一端が揺動可能に支持されている。リンク部材の他端には、ピンを介して可動耳部が取り付けられている。この構成によれば、可動耳部が、金型本体の下方にリンク部材を介してぶら下がっている。パンチ金型が下降し、ダイ上のワークに当接すると、可動耳部が移動して金型本体に対する正規位置へと到達することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－７６６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、可動耳部が移動可能に構成されているため、曲げ加工時に可動耳部に不要な挙動が発生する虞がある。そのため、耳部が一体に造形された金型を用いた場合と比較して、ワークの加工品質に影響が及んでしまう可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様の中入れ金型装置は、互いに密着した複数の金型が、左右方向に延在するテーブルに設けられた金型ホルダに装着され、テーブルがワークに対して相対的に下降することで曲げ加工を行うプレスブレーキに搭載される中入れ金型装置において、
複数の金型の間に位置するように金型ホルダに装着されるスペーサ金型に対して着脱自在に構成され、スペーサ金型に装着された状態において複数の金型とともにワークへの曲げ加工を行う中入れ金型と、スペーサ金型に対して中入れ金型が装着される装着位置と、中入れ金型がスペーサ金型から離間した待避位置との間で中入れ金型を移動させる金型移動機構と、を備え、複数の金型は、側方へと張り出した耳部が一体に造形された耳金型を左右両端に含んでいる。

【0006】

本発明の一態様の中入れ金型装置によれば、金型ホルダに装着されたスペーサ金型に対して中入れ金型を装着したり、取り外したりすることができる。中入れ金型の装着の有無に応じて、スペーサ金型の左右に配置された金型をそれぞれ移動させることで、金型ホルダに装着される金型の全幅をコントロールすることができる。これにより、耳部が一体に造形された耳金型を利用する場合に、ワークのフランジ部との干渉を抑制しつつ、曲げ加工時における必要な曲げ長さを得ることができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、耳部が一体に造形された金型を用いて曲げ加工を行うことができるので、ワークの加工品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る中入れ金型装置の構成を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るプレスブレーキの構成を模式的に示す正面図である。

【図3】図３は、上部ホルダに沿って配列される金型を説明する図である。

【図4】図４は、中入れ金型装置の要部を拡大して示す説明図である。

【図5】図５は、中入れ金型装置の中入れ金型とスペーサ金型との関係を示す説明図である。

【図6】図６は、上部ホルダに沿って配列される金型を説明する図である。

【図7】図７は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図8】図８は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図9】図９は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図10】図１０は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図11】図１１は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図12】図１２は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図13】図１３は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図14】図１４は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図15】図１５は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【図16】図１６は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本実施形態に係る中入れ金型装置、プレスブレーキ、及びプレスブレーキの曲げ加工方法について説明する。本明細書では、方向の定義として、「左右方向」、「前後方向」、及び「上下方向」を定める。左右方向及び前後方向は、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。これらの方向は、中入れ金型装置及びプレスブレーキの構成を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。また、「幅」とは、左右方向における長さをいう。

【0010】

まず、図１乃至図３を参照し、本実施形態に係る中入れ金型装置の概要を説明する。図１は、本実施形態に係る中入れ金型装置の構成を模式的に示す側面図である。図２は、本実施形態に係るプレスブレーキの構成を模式的に示す正面図である。図３は、上部ホルダに沿って配列される金型を説明する図である。

【0011】

中入れ金型装置６は、互いに密着した複数の上金型１３が、左右方向に延在する上部テーブル２６に設けられた上部ホルダ３２に装着され、上部テーブル２６がワークＷに対して相対的に下降することで曲げ加工を行うプレスブレーキ１に搭載される。中入れ金型装置６は、複数の上金型１３の間に位置するように上部ホルダ３２に装着されるスペーサ金型１６に対して着脱自在に構成され、スペーサ金型１６に装着された状態において複数の上金型１３とともにワークＷへの前記曲げ加工を行う中入れ金型１７と、スペーサ金型１６に対して中入れ金型１７が装着される装着位置と、中入れ金型１７がスペーサ金型１６から離間した待避位置との間で中入れ金型１７を移動させる金型移動機構６０と、を備えている。複数の上金型１３は、側方へと張り出した耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を左右両端に含んでいる。

【0012】

図２及び図３を参照し、中入れ金型装置６が搭載されるプレスブレーキ１の詳細について説明する。

【0013】

図２に示すように、プレスブレーキ１は、例えば板金といった板状のワークＷに対して曲げ加工を行う曲げ加工機である。プレスブレーキ本体１０は、ダイなどの下金型１１と、パンチなどの上金型１３との協働によりワークＷに対して曲げ加工を行う。本実施形態は、ワークＷの箱曲げによって、左右のそれぞれに内方へと向かって延出するフランジ部ｆｗを有した箱状の製品を製作するプレスブレーキ１に好適である。

【0014】

プレスブレーキ１は、プレスブレーキ本体１０と、左右の下金型交換ユニット４０Ｌ、４０Ｒと、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒと、中入れ金型装置６と、制御装置１００とを有している。

【0015】

プレスブレーキ本体１０は、本体フレーム１８を備えている。本体フレーム１８は、左右方向に離間して対向した左右のサイドプレート２０を有している。本体フレーム１８の下部には、左右方向に延在する下部テーブル２４が設けられ、本体フレーム１８の上部には、左右方向に延在する上部テーブル２６が設けられている。上部テーブル２６は、上下方向に沿って移動可能に構成されている。各サイドプレート２０の上部には、上部テーブル２６を上下方向に沿って昇降させるアクチュエータ、例えば油圧シリンダ２８が設けられている。なお、上部テーブル２６を上下方向に沿って昇降する代わりに、下部テーブル２４を上下方向に沿って昇降させてもよい。上下移動用のアクチュエータは、油圧シリンダ２８に代えてサーボモータを用いてもよい。

【0016】

下部テーブル２４の上側には、下金型１１が装着される下部ホルダ３０が設けられている。下部ホルダ３０は、左右方向に沿って連続的に延在しており、下部テーブル２４の全域に亘って直線状に設けられている。下部ホルダ３０には、下金型１１を装着するためのホルダ溝（図示せず）が左右方向に沿って形成されている。下部ホルダ３０は、下金型１１を下部テーブル２４に対して固定するクランプ動作を行う油圧式のクランプ部（図示せず）を有している。

【0017】

上部テーブル２６の下側には、上金型１３が装着される上部ホルダ３２が設けられている。上部ホルダ３２は、左右方向に沿って連続的に延在しており、上部テーブル２６の全域に亘って直線状に設けられている。上部ホルダ３２には、上金型１３を装着するためのホルダ溝（図示せず）が左右方向に沿って形成されている。上部ホルダ３２は、上金型１３を上部テーブル２６に対して固定するクランプ動作を行う油圧式のクランプ部（図示せず）を有している。

【0018】

図３を参照し、上部ホルダ３２に沿って配置される金型について説明する。上部ホルダ３２には、箱曲げ用に組み合わせられた複数の上金型１３が装着される。複数の上金型１３は、複数の分割金型１４と、左右両端に位置する一組の耳金型１５とを含んでいる。上部ホルダ３２には、中入れ金型装置６の一部であるスペーサ金型１６も装着される。

【0019】

分割金型１４は、ワークＷの曲げ加工を行うための金型である。分割金型１４は、ワークＷの加工を行うワーク加工部１４ｚと、上部ホルダ３２のホルダ溝に対して着脱自在なシャンク部１４ａとを備えている。分割金型１４のシャンク部１４ａには、クランプ部によるクランプ動作が解除されている状態でも、ホルダ溝に対して引っかかることで分割金型１４がホルダ溝から脱落することを防止する係合片１４ｂが設けられている。また、シャンク部１４ａには、挿通穴１４ｃが前後方向に貫通して形成されている。挿通穴１４ｃには、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒの上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒを挿通することができる。分割金型１４の金型幅は、上側から下側にかけてほぼ同じ長さとなるように設定されている。

【0020】

耳金型１５は、ワークＷの曲げ加工を行うための金型である。耳金型１５は、分割金型１４の構成と共通しており、ワーク加工部１５ｚと、シャンク部１５ａと、係合片１５ｂと、挿通穴１５ｃとを備えている。耳金型１５の下部には、金型幅方向（左右方向）に沿って側方へと張り出した耳部１５ｄが設けられている。この耳部１５ｄにより、金型中央部における金型幅がワーク加工部１５ｚにおける金型幅よりも小さくなる。金型側方の中央部が窪んだ形状を利用することで、曲げ加工時にワークＷのフランジ部ｆｗと耳金型１５との干渉を避けることができる。左端に位置する耳金型１５は、左側へと張り出した耳部１５ｄを備え、右端に位置する耳金型１５は、右側へと張り出した耳部１５ｄを備えている。

【0021】

スペーサ金型１６は、後述する中入れ金型１７が取外自在に装着される被装着部材であり、ワークＷを加工するための実質的な機能（ワーク加工部）を備えていない。スペーサ金型１６は、複数の上金型１３の間、例えば中央に位置するように上部ホルダ３２に装着される。

【0022】

スペーサ金型１６は、シャンク部１６ａと、係合片１６ｂと、挿通穴１６ｃとを備えており、分割金型１４と共通している。スペーサ金型１６には、中入れ金型１７の位置決め、及び中入れ金型１７との結合を行うための位置決め穴１６ｄが設けられている。スペーサ金型１６の金型幅は、分割金型１４の金型幅よりも小さく、かつ、スペーサ金型１６の上下方向の長さである金型高さは、分割金型１４の金型高さよりも小さく設定されている。

【0023】

スペーサ金型１６を隔てて配列される複数の上金型１３の全幅Ｌｔ１は、ワークＷの右側のフランジ部ｆｗの先端から左側のフランジ部ｆｗの先端までの間隔Ｌｗ１よりも小さく設定されている。これにより、上部テーブル２６の昇降時に、ワークＷのフランジ部ｆｗと、左右両端の耳金型１５との干渉を抑制することができる。

【0024】

図２に示すように、下部ホルダ３０には、下金型１１が装着される。下金型１１は、例えば複数の分割金型１２で構成されている。下金型１１と上金型１３という点において機能の相違はあるが、分割金型１２の構成は分割金型１４の構成と対応しているため、詳細な説明は省略する。図３に示すように、複数の分割金型１２を含む下金型１１の全幅は、ワークＷの曲げ長さと対応している。

【0025】

図２に示すように、プレスブレーキ本体１０の左右側方の一方には、本実施形態では右側には、金型ラック３４が隣接して設けられている。金型ラック３４には、複数の下金型１１、複数の上金型１３、スペーサ金型１６が収納されている。

【0026】

左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上部ホルダ３２と金型ラック３４との間における上金型１３の交換、上部ホルダ３２に装着された上金型１３の移動、位置決めなどを行う。左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上部テーブル２６の後面側に設けられている。上部ホルダ３２の後面側には、左右方向に延びた上部ガイド３８が設けられている。個々の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、左右移動用のアクチュエータ、例えばサーボモータを備えており、上部ガイド３８を介して左右方向へ移動することができる。

【0027】

左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上金型１３及びスペーサ金型１６の挿通穴（図３に示す挿通穴１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ）に対して挿入可能な上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒを有している。個々の上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒは、前後移動用のアクチュエータ、例えばエアシリンダの駆動より前後方向へ移動したり、上下移動用のアクチュエータ、例えばエアシリンダの駆動より上下方向へ移動したりすることができる。

【0028】

個々の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒを前進させて、上金型１３及びスペーサ金型１６の挿通穴に上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒを挿入することで、上金型１３及びスペーサ金型１６を保持することができる。上金型保持部材５４Ｌ、５４Ｒが上金型１３及びスペーサ金型１６を保持した状態において、上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒが左右方向に移動する。この移動を通じて、上金型１３及びスペーサ金型１６を左右方向の端部から上部ホルダ３２に装着したり、上部ホルダ３２に装着された上金型１３及びスペーサ金型１６を移動させたりすることができる。そして、上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒが所定の位置に停止することで、上金型１３及びスペーサ金型１６を上部ホルダ３２の目標位置に位置決めすることができる。

【0029】

左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上金型１３及びスペーサ金型１６の移動、位置決めなどをそれぞれ独立して行うことができる。この場合、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、上金型１３及びスペーサ金型１６を上部ホルダ３２の左右方向の端部から上部ホルダ３２に対して装着し、そこから目標位置へと位置決めする以外にも、上金型１３及びスペーサ金型１６を上部ホルダ３２の上下方向の下側から上部ホルダ３２の目標位置に対して直接装着してもよい。もっとも、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒは、左右方向に並んだ複数の上金型１３及びスペーサ金型１６のうち左右両端の上金型１３をそれぞれ保持し、左右両端の上金型１３の間にある上金型１３及びスペーサ金型１６を左右両端の上金型１３によって挟持することで、複数の上金型１３及びスペーサ金型１６の移動、位置決めなどを一括で行うこともできる。

【0030】

左右の下金型交換ユニット４０Ｌ、４０Ｒは、下部ホルダ３０と金型ラック３４との間で下金型１１の交換、下部ホルダ３０に装着された下金型１１の移動、位置決めなどを行う。左右の下金型交換ユニット４０Ｌ、４０Ｒの構成は、下金型保持部材４４Ｌ、４４Ｒなどを備えている点を含め、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒの構成と対応している。

【0031】

図１に示すように、中入れ金型装置６は、上部ホルダ３２に装着された複数の上金型１３の間にあるスペーサ金型１６に対して中入れ金型１７を装着したり、スペーサ金型１６から中入れ金型１７を取り外したりする装置である。スペーサ金型１６に対する着脱を通じて、複数の上金型１３の間に中入れ金型１７を挿入することで、ワークＷの曲げ長さに必要な金型の全幅を確保することができる。また、スペーサ金型１６に対する着脱を通じて、複数の上金型１３の間から中入れ金型１７を抜き取ることで、金型の全幅を短くすることができる。これにより、上部テーブル２６の昇降時に、ワークＷのフランジ部ｆｗと耳金型１５との干渉を抑制することができる。中入れ金型装置６の詳細な説明は後述する。

【0032】

制御装置１００は、プレスブレーキ１の動作を制御する装置である。制御装置１００は、例えばＮＣ（Numerical Control（数値制御））装置などのコンピュータである。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。

【0033】

コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置１００が備える複数の機能を実行する。

【0034】

制御装置１００は、加工プログラムに基づいて、プレスブレーキ本体１０の動作を制御する。また、制御装置１００は、左右の下金型交換ユニット４０Ｌ、４０Ｒ、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒ、及び中入れ金型装置６の動作をそれぞれ制御する。この制御により、上部テーブル２６の昇降、上部ホルダ３２への上金型１３の装着及び移動、並びに中入れ金型１７の着脱などが行われる。

【0035】

以下、図１、図４及び図５を参照し、中入れ金型装置６について説明する。図４は、中入れ金型装置の要部を拡大して示す説明図である。図５は、中入れ金型装置の中入れ金型とスペーサ金型との関係を示す説明図である。

【0036】

中入れ金型装置６は、上述したスペーサ金型１６と、中入れ金型１７と、金型移動機構６０とで構成されている。中入れ金型装置６は、上部テーブル２６の後面側に設けられている。

【0037】

中入れ金型１７は、スペーサ金型１６に対して着脱自在に構成されている。中入れ金型１７は、上部ホルダ３２に装着されたスペーサ金型１６に対して装着された状態で、複数の上金型１３とともにワークＷへの曲げ加工を行う。中入れ金型１７は、金型移動機構６０と連結されている。

【0038】

図５に示すように、中入れ金型１７は、ワークＷの曲げ加工を行うワーク加工部１７ｚを備えている。中入れ金型１７は、前方に向かって突き出した結合ピン１７ａを備えている。結合ピン１７ａは、スペーサ金型１６の位置決め穴１６ｄに挿入されることで、スペーサ金型１６と中入れ金型１７との位置合わせ、及び両者の結合を行う。

【0039】

結合ピン１７ａの側方には、スペーサ金型１６の金型幅に応じて左右方向に離間した左右の固定ブロック１７ｂが設けられている。中入れ金型１７がスペーサ金型１６に結合された状態において、左右の固定ブロック１７ｂは、スペーサ金型１６の左右側方に隣接する。スペーサ金型１６が左右側方の固定ブロック１７ｂと密着することで、中入れ金型１７とスペーサ金型１６との一体性が生まれる。これにより、中入れ金型１７のがたつきを抑制することができる。

【0040】

図１に示すように、金型移動機構６０は、中入れ金型１７を保持し、中入れ金型１７の移動を行う。金型移動機構６０は、可動アーム６２と、固定プレート６４と、可動ブロック６６と、固定ブラケット６８と、揺動駆動部７０と、前後駆動部７２とを備えている。

【0041】

可動アーム６２の上端は、上部テーブル２６の後面に設けられた回転軸７４によって軸支されている。エアシリンダなどで構成される揺動駆動部７０の駆動により、可動アーム６２の下端側は回転軸７４を中心に揺動する。可動アーム６２は、上部テーブル２６に沿って垂下した第１姿勢と、上部テーブル２６に対して所定の角度だけ傾斜した第２姿勢との間で可動する。

【0042】

可動アーム６２の下端には、固定プレート６４が取り付けられている。固定プレート６４の下面には、前後方向に移動可能に構成された可動ブロック６６が設けられている。エアシリンダなどで構成される前後駆動部７２の駆動により、可動ブロック６６は、前後方向に移動する。可動ブロック６６の前端には、固定ブラケット６８が取り付けられており、固定ブラケット６８に対して中入れ金型１７が固定されている。

【0043】

図４に示すように、可動ブロック６６に対する固定ブラケット６８の取り付けは、可動ブロック６６に設けられた軸体７６を、固定ブラケット６８の貫通穴に挿通することによって行われる。このとき、軸体７６の上端にあるフランジ状のストッパ部７６ａと、固定ブラケット６８との間には所要の隙間Ｇが設けられている。この隙間Ｇにより、固定ブラケット６８は、上下方向へと若干程度だけ移動することができる。

【0044】

図１に示すように、揺動駆動部７０の駆動によって可動アーム６２が揺動することで、中入れ金型１７は、待避位置Ｐ１から中間位置Ｐ２までの範囲を移動することができる。待避位置Ｐ１は、可動アーム６２の揺動範囲の中で、中入れ金型１７がスペーサ金型１６から最も離れる位置をいう。この待避位置Ｐ１は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒが左右方向に移動しても、中入れ金型１７及び金型移動機構６０が左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒと干渉しないような位置に設定されている。一方、中間位置Ｐ２は、可動アーム６２の揺動範囲の中で、中入れ金型１７がスペーサ金型１６に対して最も接近する置をいう。中間位置Ｐ２にある中入れ金型１７は、スペーサ金型１６から一定の距離だけ後方においてスペーサ金型１６に対して正対する。

【0045】

中入れ金型１７が中間位置Ｐ２にある状態で、前後駆動部７２の駆動によって可動ブロック６６が前後に移動することで、中入れ金型１７は、中間位置Ｐ２から装着位置Ｐ３までの範囲を移動することができる。装着位置Ｐ３は、中入れ金型１７がスペーサ金型１６に対して装着される位置である。中入れ金型１７が装着位置Ｐ３にある場合、中入れ金型１７の結合ピン１７ａがスペーサ金型１６の位置決め穴１６ｄへと進入するともに、中入れ金型１７における左右の固定ブロック１７ｂの間にスペーサ金型１６が進入する。結合ピン１７ａが位置決め穴１６ｄに進入することで、上下方向及び左右方向への中入れ金型１７の移動が規制される。同様に、スペーサ金型１６の左右側方には固定ブロック１７ｂが密着するので、左右方向への中入れ金型１７の移動が規制されるとともに、結合ピン１７ａを中心とする中入れ金型１７の回動が規制される。これにより、中入れ金型１７とスペーサ金型１６とが緊密に結合することとなる。なお、金型移動機構６０は中入れ金型１７と結合されているため、中入れ金型１７がスペーサ金型１６に装着されている間、金型移動機構６０は中入れ金型１７を装着位置Ｐ３で保持する動作を行う。

【0046】

図６は、上部ホルダに沿って配列される金型を説明する図である。金型移動機構６０によって中入れ金型１７を装着位置Ｐ３へと移動させることで、スペーサ金型１６に対して中入れ金型１７を装着することができる。中入れ金型１７は、スペーサ金型１６に装着された状態において、スペーサ金型１６の左右側方及び下方を囲繞する。そのため、スペーサ金型１６よりも左側に配置された分割金型１４及び耳金型１５は、図３に示す金型配置と比べて左側へとオフセットした位置に配置される。同様に、スペーサ金型１６よりも右側に配置された分割金型１４及び耳金型１５は、図３に示す金型配置と比べて右側へとオフセットした位置に配置される。

【0047】

中入れ金型１７を隔てて配列される複数の上金型１３の全幅Ｌｔ２は、図３に示す全幅Ｌｔ１と比べて、中入れ金型１７の金型幅Ｌｔ３からスペーサ金型１６の金型幅Ｌｔ４を減じた長さ分だけ長くなる。これにより、ワークＷの曲げ加工に必要な曲げ長さＬｗ２に対応する全幅Ｌｔ２を得ることができる。

【0048】

一方で、図３に示す金型配置では、上部テーブル２６の昇降時に、ワークＷのフランジ部ｆｗと上金型１３ステージとの干渉を抑制する必要がある。そのため、中入れ金型１７の金型幅Ｌｔ３、スペーサ金型１６の金型幅Ｌｔ４、及び左右の耳金型１５における耳部１５ｄの幅Ｌｔ５、Ｌｔ６は、以下に示す数式の関係を満たしている。
（数式１）
Ｌｔ３－Ｌｔ４≧Ｌｔ５＋Ｌｔ６

【0049】

なお、本実施形態では、中入れ金型１７（スペーサ金型１６）と左右の耳金型１５との間にそれぞれ５つの分割金型１４を配置しているが、分割金型１４の個数はこれに限定されない。分割金型１４の金型幅、ワークＷの曲げ長さＬｗ２などを考慮して、分割金型１４の個数を選択することができる。また、中入れ金型１７（スペーサ金型１６）は、複数の上金型１３の中央に配置されているが、中央からずれた位置に配置されていてもよい。すなわち、中入れ金型１７（スペーサ金型１６）の両側に配置される上金型１３の個数はそれぞれ異なっていてもよい。さらに、中入れ金型１７（スペーサ金型１６）と左右の耳金型１５との間に分割金型１４を配置しない構成であってもよい。

【0050】

以下、図１、図３、図７乃至図１６を参照し、本実施形態のプレスブレーキ１の曲げ加工方法を説明する。図７乃至図１６は、プレスブレーキの曲げ加工方法の工程を説明する図である。この曲げ加工方法に含まれる各工程は、制御装置１００がプレスブレーキ１の各部を制御することにより実行される。ただし、曲げ加工方法における任意の工程を作業者が実行してもよい。

【0051】

以下に示す説明では、図７乃至図１６に示すように、左右のそれぞれにフランジ部ｆｗを有するワークＷを折り曲げる曲げ加工を例示する。初期状態では、下部ホルダ３０及び上部ホルダ３２には金型が装着されていないものとする。また、中入れ金型装置６の中入れ金型１７は、待避位置Ｐ１に位置しているものとする。

【0052】

図７に示すように、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、上部ホルダ３２に対して、必要な上金型１３及びスペーサ金型１６を装着する。上部ホルダ３２には、左側から右側にかけて、左側に耳部１５ｄを有する耳金型１５、５つの分割金型１４、スペーサ金型１６、５つの分割金型１４、右側に耳部１５ｄを有する耳金型１５が装着される。

【0053】

つぎに、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、スペーサ金型１６の位置決め穴１６ｄが中入れ金型１７の結合ピン１７ａの位置と一致するように、スペーサ金型１６の位置決めを行う。加えて、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、寄せ動作を行う。寄せ動作とは、上部ホルダ３２に配置された各上金型１３間の隙間を無くし、密着させる動作をいう。具体的には、制御装置１００は、スペーサ金型１６に対して密着するように、スペーサ金型１６よりも左側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５と、スペーサ金型１６よりも右側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５とを、スペーサ金型１６に向けてそれぞれ移動させる（移動工程（第１工程））。図３に示すように、スペーサ金型１６を隔てて配列される複数の上金型１３の全幅Ｌｔ１は間隔Ｌｗ１よりも小さくなる。

【0054】

同様に、制御装置１００は、左右の下金型交換ユニット４０Ｌ、４０Ｒを制御して、下部ホルダ３０に下金型１１を装着する。装着された下金型１１の全幅は、ワークＷの曲げ長さと対応している。

【0055】

つぎに、制御装置１００は、下部ホルダ３０及び上部ホルダ３２の各クランプ部を制御して、下金型１１、上金型１３及びスペーサ金型１６のクランプ動作を行う。クランプ動作の後、左右にフランジ部ｆｗを備えるワークＷが、下金型１１上に配置される。

【0056】

図８に示すように、制御装置１００は、油圧シリンダ２８を駆動して、上部テーブル２６を第１下降位置Ｐｄ１まで下降させる。第１下降位置Ｐｄ１は、ワークＷを加圧する位置（下死点）よりも所定の距離だけ上方に位置する。

【0057】

制御装置１００は、上部ホルダ３２のクランプ部を制御して、上金型１３の固定を解除するアンクランプ動作を行う。

【0058】

図９に示すように、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、スペーサ金型１６よりも右側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５を、スペーサ金型１６から離れる方向（右側）へと移動させる（移動工程（第２工程））。これにより、右側の耳金型１５の耳部１５ｄが、ワークＷの右側のフランジ部ｆｗに対して挿入される。同様に、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、スペーサ金型１６よりも左側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５を、スペーサ金型１６から離れる方向（左側）へと移動させる（移動工程（第２工程））。これにより、左側の耳金型１５の耳部１５ｄが、ワークＷの左側のフランジ部ｆｗに対して挿入される。

【0059】

スペーサ金型１６よりも右側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５、及び、スペーサ金型１６よりも左側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５の各移動量は、中入れ金型１７の金型幅の半分程度の値となる。これにより、スペーサ金型１６の左右側方に、中入れ金型１７を挿入するスペースが形成される。

【0060】

図１０に示すように、制御装置１００は、中入れ金型装置６を制御して、金型間のスペースに中入れ金型１７を挿入し、中入れ金型１７をスペーサ金型１６に対して装着する（装着工程）。具体的には、図１に示すように、制御装置１００は、揺動駆動部７０を駆動して、中入れ金型１７を待避位置Ｐ１から中間位置Ｐ２まで移動させる。そして、制御装置１００は、前後駆動部７２を駆動して、中入れ金型１７を中間位置Ｐ２から装着位置Ｐ３まで移動させる。

【0061】

中入れ金型１７が中間位置Ｐ２から装着位置Ｐ３まで移動すると、中入れ金型１７の結合ピン１７ａが、スペーサ金型１６の位置決め穴１６ｄに挿入される。これにより、スペーサ金型１６と中入れ金型１７との位置合わせ、及び両者の結合が行われる。

【0062】

加えて、結合ピン１７ａの左右にある固定ブロック１７ｂが、スペーサ金型１６の左右側方に密着する。中入れ金型１７とスペーサ金型１６との一体性が生まれ、中入れ金型１７のがたつきを抑制することができる。

【0063】

図１１に示すように、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、寄せ動作を行う。具体的には、制御装置１００は、中入れ金型１７に対して密着するように、中入れ金型１７よりも右側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５を、中入れ金型１７側（左側）へと移動させる（移動工程（第３工程））。同様に、制御装置１００は、中入れ金型１７に対して密着するように、中入れ金型１７よりも左側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５を、中入れ金型１７側（右側）へと移動させる（移動工程（第３工程））。

【0064】

制御装置１００は、上部ホルダ３２のクランプ部を制御して、上金型１３のクランプ動作を行う。クランプ動作を行うと、上部ホルダ３２に装着されている上金型１３には、斜め上方へと押し上げる力がクランプ部から作用する。そのため、クランプ動作により、上金型１３は上方へと若干だけ移動する。

【0065】

このとき、上部ホルダ３２に装着されているスペーサ金型１６も上方へと移動する。図４に示したように、中入れ金型１７が固定されている固定ブラケット６８は、軸体７６に沿って上下方向へと若干程度だけ移動することができる。このため、図１２に示すように、スペーサ金型１６に装着された中入れ金型１７は、スペーサ金型１６に引きずられて上方へと移動する。この上方移動により、中入れ金型１７の上面、すなわち曲げ加工での加圧力を受ける面が、上部ホルダ３２の下面に対して密着する。中入れ金型１７と上部ホルダ３２との一体性が生まれ、中入れ金型１７のがたつきを抑制することができる。

【0066】

図１３に示すように、制御装置１００は、油圧シリンダ２８を駆動して、上部テーブル２６を第１下降位置Ｐｄ１から下死点に対応する第２下降位置Ｐｄ２まで下降させる。これにより、複数の上金型１３及び中入れ金型１７と、下金型１１とによって、ワークＷに対する加圧が行われる。そして、制御装置１００は、油圧シリンダ２８を駆動して、上部テーブル２６を第２下降位置Ｐｄ２から第１下降位置Ｐｄ１まで上昇させる（曲げ工程）。

【0067】

図１４に示すように、上部テーブル２６が第１下降位置Ｐｄ１まで上昇すると、ワークＷは水平姿勢へと復帰させられる。そして、作業者又はロボットアームなどにより、ワークＷが後方へと水平移動させられる。ワークＷの後方への移動量は、中入れ金型１７が装着位置Ｐ３から中間位置Ｐ２まで移動するときの移動量よりも大きければよい。

【0068】

つぎに、制御装置１００は、上部ホルダ３２のクランプ部を制御して、上金型１３のアンクランプ動作を行う。また、制御装置１００は、前後駆動部７２を駆動して、中入れ金型１７を装着位置Ｐ３から中間位置Ｐ２まで移動させる。これにより、中入れ金型１７がスペーサ金型１６から取り外される（取外工程）。

【0069】

図１５に示すように、制御装置１００は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを制御して、寄せ動作を行う。具体的には、制御装置１００は、スペーサ金型１６に対して密着するように、スペーサ金型１６よりも右側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５をスペーサ金型１６側（左側）へと移動させる（移動工程（第４工程））。同様に、制御装置１００は、スペーサ金型１６に対して密着するように、スペーサ金型１６よりも左側に配置された５つの分割金型１４及び耳金型１５をスペーサ金型１６側（右側）へと移動させる（移動工程（第４工程））。これにより、上部ホルダ３２に配置された上金型１３がスペーサ金型１６を中心に寄せ集められ、互いに隙間無く配列される。このとき、スペーサ金型１６を隔てて配列される複数の上金型１３の全幅Ｌｔ１は、間隔Ｌｗ１よりも小さくなる（図３参照）。

【0070】

そして、制御装置１００は、上部ホルダ３２のクランプ部を制御して、上金型１３及びスペーサ金型１６のクランプ動作を行う。

【0071】

図１６に示すように、制御装置１００は、油圧シリンダ２８を駆動して、上部テーブル２６を第１下降位置Ｐｄ１から上死点に対応する位置まで上昇させる。このとき、左右両端に位置する耳金型１５はスペーサ金型１６側へと寄せられている。耳部１５ｄとワークＷのフランジ部ｆｗとが干渉することなく、上部テーブル２６を上昇させることができる。

【0072】

最後に、図１に示すように、制御装置１００は、揺動駆動部７０を駆動して、中入れ金型１７を中間位置Ｐ２から待避位置Ｐ１まで移動させる。

【0073】

これらの一連の工程により、ワークＷの曲げ加工が完了する。

【0074】

このように本実施形態のプレスブレーキ１及び中入れ金型装置６によれば、上部ホルダ３２に装着されたスペーサ金型１６に対して中入れ金型１７を装着したり、取り外したりすることができる。中入れ金型１７の装着の有無に応じて、スペーサ金型１６の左右に配置された上金型１３をそれぞれ移動させることで、上部ホルダ３２に装着される金型の全幅Ｌｔ１、Ｌｔ２をコントロールすることができる。耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を利用する場合に、ワークＷのフランジ部ｆｗとの干渉を抑制しつつ、曲げ加工時における必要な曲げ長さを得ることができる。

【0075】

これにより、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を用いて曲げ加工を行うことができるので、ワークＷの加工品質の向上を図ることができる。

【0076】

また、中入れ金型１７は、上部ホルダ３２に直接装着されるのではなく、スペーサ金型１６に装着することで、スペーサ金型１６を介して上部ホルダ３２に間接的に装着される。このため、上部ホルダ３２に既に装着された複数の上金型１３の間に中入れ金型１７を簡単に配置することができる。

【0077】

本実施形態において、金型移動機構６０は、中入れ金型１７と結合されており、中入れ金型１７がスペーサ金型１６に装着されている間は、中入れ金型１７を装着位置Ｐ３で保持している。

【0078】

この構成によれば、金型移動機構６０が中入れ金型１７を装着位置Ｐ３で保持することで、中入れ金型１７がスペーサ金型１６に装着された状態を維持することができる。

【0079】

本実施形態において、金型移動機構６０は、複数の上金型１３がスペーサ金型１６を中心に密着した第１状態から、スペーサ金型１６の左右に隣接する上金型１３のそれぞれが左右方向にかけてスペーサ金型１６から離間した第２状態へと切り替えられた状態で、中入れ金型１７を装着位置Ｐ３へと移動させている。

【0080】

この構成によれば、スペーサ金型１６の左右に隣接する上金型１３と干渉することなく、中入れ金型１７をスペーサ金型１６へと装着することができる。

【0081】

本実施形態において、中入れ金型１７は、スペーサ金型１６に対して装着された状態で上部ホルダ３２の下方に位置している。上部ホルダ３２のクランプ動作に伴って前記スペーサ金型１６が上方へと引き上げられると、スペーサ金型１６に装着された中入れ金型１７も上方へと引き上げられて、中入れ金型１７の上面が上部ホルダ３２の下面に対して密着する。

【0082】

この構成によれば、中入れ金型１７の上面、すなわち曲げ加工において加圧力を受ける面が、上部ホルダ３２の下面に対して密着する。中入れ金型１７をスペーサ金型１６に装着しただけの状態と比べ、中入れ金型１７と上部ホルダ３２との一体性が生まれる。これにより、中入れ金型１７のがたつきを抑制することができるので、曲げ加工の品質の向上を図ることができる。

【0083】

本実施形態において、金型移動機構６０は、中入れ金型１７が固定される固定ブラケット６８を備えている。固定ブラケット６８は、金型移動機構６０において上下方向へ移動自在に構成されている。

【0084】

この構成によれば、固定ブラケット６８を介して中入れ金型１７が上下方向へと移動することができる。これにより、上部ホルダ３２のクランプ動作に伴って、中入れ金型１７の上面が上部ホルダ３２の下面に対して密着する動きを実現することができる。

【0085】

本実施形態において、金型移動機構６０は、（ａ）上部テーブル２６の後面に上端側が軸支されて下端側が揺動するように構成されており、上部テーブル２６に沿って垂下した第１姿勢と、上部テーブル２６に対して所定の角度だけ傾斜した第２姿勢との間で可動する可動アーム６２と、（ｂ）可動アーム６２の下端に、前後方向に沿って移動自在に配置された可動ブロック６６と、を更に備えている。固定ブラケット６８は、可動ブロック６６に対して取り付けられており、上下方向へ移動自在に構成されている。

【0086】

この構成によれば、装着位置Ｐ３と待避位置Ｐ１との間で中入れ金型１７を適切に移動させることができる。また、可動アーム６２が揺動しながら待避位置Ｐ１まで後退することで、上部ホルダ３２の後方に大きなスペースを作ることができる。これにより、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒと、中入れ金型１７との干渉を抑制することができる。また、中入れ金型１７を利用しない曲げ加工時に、待避位置Ｐ１にある中入れ金型１７がワークＷと干渉してしまうといった事態を抑制することができる。

【0087】

本実施形態において、中入れ金型１７は、可動アーム６２が第１姿勢にあるときにスペーサ金型１６の後方に正対し、可動ブロック６６が前方に向かって進出することで装着位置Ｐ３まで到達する。

【0088】

この構成によれば、可動アーム６２の揺動に加え、可動ブロック６６の前後移動によって、中入れ金型１７が装着位置Ｐ３と待避位置Ｐ１との間を移動する。前後移動を通じて、中入れ金型１７の結合ピン１７ａをスペーサ金型１６の位置決め穴１６ｄへと挿入させることできるので、中入れ金型１７をスペーサ金型１６に装着したときの両者の位置合わせ、結合を適切に行うことができる。また、中入れ金型１７が待避位置Ｐ１にあるときに、上部ホルダ３２の後方により大きなスペースを作ることができる。

【0089】

本実施形態において、上部ホルダ３２は、左右方向に沿って連続的かつ直線状に延在している。スペーサ金型１６及び複数の上金型１３は、上部ホルダ３２の左右方向の端部から、又は上部ホルダ３２の上下方向の下側から上部ホルダ３２に対して装着される。

【0090】

中入れ金型１７は、上部ホルダ３２に直接装着されるのでなく、スペーサ金型１６に装着されることで、上部ホルダ３２に間接的に装着される。このため、上部テーブル２６が第１下降位置Ｐｄ１にある状態、即ちワークＷの左右のフランジ部ｆｗ間にスペーサ金型１６及び複数の上金型１３があり、上部ホルダ３２の左右方向の端部や上下方向の下側から上金型１３を取り外しできない状況下においても、中入れ金型１７を簡単に配置することができる。

【0091】

本実施形態において、プレスブレーキ１の曲げ加工方法は、（ａ）側方へと張り出した耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５が左右両端に配置された複数の上金型１３と、複数の上金型１３の間に配置されるスペーサ金型１６とを上部ホルダ３２に装着する装着工程と、（ｂ）スペーサ金型１６よりも左側に配置された上金型１３と、スペーサ金型１６よりも右側に配置された上金型１３とをスペーサ金型１６を中心にそれぞれ移動させる移動工程と、を備えている。このスペーサ金型１６は、ワークＷに対して曲げ加工を行う中入れ金型１７が取外自在に装着される被装着部材である。

【0092】

この方法によれば、中入れ金型１７の装着の有無に応じて、スペーサ金型１６の左右に配置された上金型１３をそれぞれ移動させることで、上部ホルダ３２に装着される金型の全幅Ｌｔ１、Ｌｔ２をコントロールすることができる。これにより、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を利用する場合に、ワークＷのフランジ部ｆｗとの干渉を抑制しつつ、曲げ加工時における必要な曲げ長さを得ることができる。そして、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を用いて曲げ加工を行うことができるので、ワークＷの加工品質の向上を図ることができる。

【0093】

本実施形態において、移動工程は、スペーサ金型１６に対して密着するように、スペーサ金型１６よりも左側に配置された上金型１３と、スペーサ金型１６よりも右側に配置された上金型１３とを、スペーサ金型１６に向けてそれぞれ移動させる第１工程と、スペーサ金型１６よりも左側に配置された上金型１３と、スペーサ金型１６よりも右側に配置された上金型１３とをスペーサ金型１６から離れる方向にそれぞれ移動させて、スペーサ金型１６の左右側方に中入れ金型１７が進入可能なスペースを形成する第２工程と、を含んでいる。

【0094】

この方法によれば、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を利用する場合に、ワークＷのフランジ部ｆｗとの干渉を抑制しつつ、曲げ加工時における必要な曲げ長さを得ることができる。

【0095】

本実施形態のプレスブレーキ１の曲げ加工方法は、第１工程の後、上部テーブル２６をワークＷに対して相対的に下降させ、第１下降位置Ｐｄ１まで上部テーブル２６が到達したときに下降を停止させ、その後に第２工程を行っている。

【0096】

この方法によれば、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５を利用する場合でも、上部テーブル２６を下降させる際に、耳金型１５がワークＷのフランジ部ｆｗに干渉することを抑制することができる。

【0097】

本実施形態のプレスブレーキ１の曲げ加工方法は、第２工程の後、中入れ金型１７をスペーサ金型１６に対して装着する装着工程をさらに備えている。

【0098】

この方法によれば、スペーサ金型１６の左右に隣接する上金型１３と干渉することなく、中入れ金型１７をスペーサ金型１６へと装着することができる。

【0099】

本実施形態において、移動工程は、スペーサ金型１６に対して中入れ金型１７が装着された状態において、中入れ金型１７に対して密着するように、中入れ金型１７よりも左側に配置された上金型１３と、中入れ金型１７よりも右側に配置された上金型１３とを、スペーサ金型１６（中入れ金型１７）に向けてそれぞれ移動させる第３工程を、さらに含んでいる。

【0100】

この方法によれば、上部ホルダ３２に配列された金型を隙間なくレイアウトすることができる。これにより、曲げ加工を適切に行うことができる。

【0101】

本実施形態において、中入れ金型１７は、スペーサ金型１６に対して装着された状態で上部ホルダ３２の下方に位置し、上部ホルダ３２のクランプ動作に伴ってスペーサ金型１６が上方へと引き上げられると、スペーサ金型１６に装着された中入れ金型１７も上方へと引き上げられて、中入れ金型１７の上面が上部ホルダ３２の下面に対して密着する。

【0102】

本実施形態のプレスブレーキ１の曲げ加工方法は、第１下降位置Ｐｄ１から第２下降位置Ｐｄ２まで上部テーブル２６をワークＷに対して相対的に下降させた後、第１下降位置Ｐｄ１まで上部テーブル２６をワークＷに対して相対的に上昇させる曲げ工程と、ワークＷを後方へと水平移動した後、中入れ金型１７を後方へと移動させて中入れ金型１７をスペーサ金型１６から取り外す取外工程と、をさらに備えている。

【0103】

この方法によれば、曲げ工程によって曲げが行われたワークＷと、後方へと移動する中入れ金型１７との干渉を抑制することができる。これにより、中入れ金型１７の取り外しを行うことができ、かつ、ワークＷの保護を適切に図ることができる。

【0104】

本実施形態において、移動工程は、取外工程の後、スペーサ金型１６に対して密着するように、スペーサ金型１６よりも左側に配置された上金型１３と、スペーサ金型１６よりも右側に配置された上金型１３とを、スペーサ金型１６に向けてそれぞれ移動させる第４工程を含む。そして、第４工程の後、第１下降位置Ｐｄ１から上部テーブル２６をワークＷに対して相対的に上昇させる。

【0105】

この方法によれば、上部テーブル２６の上昇に先立ち、上部ホルダ３２に装着される金型の全幅Ｌｔ１を短くすることができる。これにより、耳部１５ｄが一体に造形された耳金型１５と、ワークＷのフランジ部ｆｗとの干渉を避けることができる。

【0106】

本実施形態において、プレスブレーキ１は、左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒを移動体として備えている。これにより、移動工程を左右の上金型交換ユニット５０Ｌ、５０Ｒによって自動で行うことができる。

【0107】

本実施形態において、プレスブレーキ１は、中入れ金型装置６を上部テーブル２６の後方に備えている。これにより、スペーサ金型１６に対する中入れ金型１７の装着を自動で行うことができる。

【0108】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0109】

１ プレスブレーキ
６ 中入れ金型装置
１０ プレスブレーキ本体
１１ 下金型
１２ 分割金型
１３ 上金型（金型）
１４ 分割金型
１５ 耳金型
１５ｄ 耳部
１６ スペーサ金型
１７ 中入れ金型
２４ 下部テーブル
２６ 上部テーブル（テーブル）
３０ 下部ホルダ
３２ 上部ホルダ（金型ホルダ）
３４ 金型ラック
４０Ｌ、４０Ｒ 下金型交換ユニット
４４Ｌ、４４Ｒ 下金型保持部材
５０Ｌ、５０Ｒ 上金型交換ユニット（移動体）
５４Ｌ、５４Ｒ 上金型保持部材（金型保持部材）
６０ 金型移動機構
６２ 可動アーム
６４ 固定プレート
６６ 可動ブロック
６８ 固定ブラケット
７０ 揺動駆動部
７２ 前後駆動部
７４ 回転軸
７６ 軸体
７６ａ ストッパ部
１００ 制御装置
ｆｗ フランジ部
Ｇ 隙間
Ｌｔ１、Ｌｔ２ 金型の全幅
Ｌｔ３、Ｌｔ４ 金型幅
Ｌｔ５、Ｌｔ６ 耳部の幅
Ｌｗ１ 間隔
Ｌｗ２ 曲げ長さ
Ｐ１ 待避位置
Ｐ２ 中間位置
Ｐ３ 装着位置
Ｐｄ１ 第１下降位置
Ｐｄ２ 第２下降位置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】