(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089657
(43)【公開日】2023-06-28
(54)【発明の名称】製袋包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 9/20 20120101AFI20230621BHJP
【ＦＩ】
B65B9/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021204291
(22)【出願日】2021-12-16
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】新川 将基
(72)【発明者】
【氏名】村上 陸
(72)【発明者】
【氏名】藤原 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】市川 誠
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA02
3E050CB01
3E050CB03
3E050CC04
3E050DC02
3E050DC08
3E050DD05
3E050DF03
3E050DH09
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GA01
3E050GA02
3E050GB06
3E050GC02
3E050HB09
(57)【要約】
【課題】下部横シール部位Ｔ２を折る動作を行う製袋包装装置において、高い製袋能力を確保する。
【解決手段】製袋包装装置は、商品が内部を落下する筒部材３１と、フィルムを筒状に成形するフォーマと、フィルムを下流側に搬送する搬送機構と、縦シール機構と、フィルムに下部横シール部位Ｔ２を形成する横シール機構と、横シール部を折る折り部材９２と、制御部とを備える。制御部は、第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折った後に、搬送機構によるフィルムの搬送方向に折り部材９２を動かす。
【選択図】図１４
【解決手段】製袋包装装置は、商品が内部を落下する筒部材３１と、フィルムを筒状に成形するフォーマと、フィルムを下流側に搬送する搬送機構と、縦シール機構と、フィルムに下部横シール部位Ｔ２を形成する横シール機構と、横シール部を折る折り部材９２と、制御部とを備える。制御部は、第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折った後に、搬送機構によるフィルムの搬送方向に折り部材９２を動かす。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
商品が包装された袋を製造する製袋包装装置であって、
前記商品が内部を落下する筒部材と、
シート状の包材を筒状に成形するために前記筒部材に前記包材を巻きつかせるフォーマと、
筒状の前記包材を下流側に搬送する搬送機構と、
筒状の前記包材の合わせ目を縦にシールする縦シール機構と、
筒状の前記包材に外側から接して、筒状の前記包材を角筒状に成形する第１部材と、
角筒状の前記包材を横にシールし、前記包材に横シール部を形成する横シール機構と、
前記横シール部を折る第２部材と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１方向に前記第２部材を動かして前記横シール部を折った後に、前記搬送機構による前記包材の搬送方向に前記第２部材を動かす、
製袋包装装置。
前記商品が内部を落下する筒部材と、
シート状の包材を筒状に成形するために前記筒部材に前記包材を巻きつかせるフォーマと、
筒状の前記包材を下流側に搬送する搬送機構と、
筒状の前記包材の合わせ目を縦にシールする縦シール機構と、
筒状の前記包材に外側から接して、筒状の前記包材を角筒状に成形する第１部材と、
角筒状の前記包材を横にシールし、前記包材に横シール部を形成する横シール機構と、
前記横シール部を折る第２部材と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１方向に前記第２部材を動かして前記横シール部を折った後に、前記搬送機構による前記包材の搬送方向に前記第２部材を動かす、
製袋包装装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記横シール部を折った後、前記包材の搬送方向に前記第２部材を動かすとともに、前記第１方向の反対方向である第２方向に前記第２部材を動かす、
請求項１に記載の製袋包装装置。
請求項１に記載の製袋包装装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記搬送機構による前記包材の搬送を止めた状態で、前記第１方向に前記第２部材を動かして前記横シール部を折り、前記横シール部を折った後、前記包材の搬送方向に前記第２部材を動かし、前記搬送機構による前記包材の搬送を再開させる、
請求項１又は２に記載の製袋包装装置。
請求項１又は２に記載の製袋包装装置。
【請求項4】
前記横シール機構は、筒状の前記包材を挟んで対向配置される第１シールジョー及び第２シールジョーと、前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーを駆動するシールジョー駆動部とを有し、
前記シールジョー駆動部は、前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーを前記第１方向に沿って移動させる第１駆動部と、前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーを前記包材の搬送方向に沿って移動させる第２駆動部とを有しており、
前記第２駆動部は、さらに、前記第２部材を前記包材の搬送方向に沿って移動させる、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装装置。
前記シールジョー駆動部は、前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーを前記第１方向に沿って移動させる第１駆動部と、前記第１シールジョー及び前記第２シールジョーを前記包材の搬送方向に沿って移動させる第２駆動部とを有しており、
前記第２駆動部は、さらに、前記第２部材を前記包材の搬送方向に沿って移動させる、
請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装装置。
【請求項5】
前記第１駆動部とは別の、前記第１方向に前記第２部材を移動させる第３駆動部、
をさらに備える、請求項４に記載の製袋包装装置。
をさらに備える、請求項４に記載の製袋包装装置。
【請求項6】
前記第１方向は、水平方向に沿った方向であり、
前記搬送機構による前記包材の搬送方向は、鉛直下向きの方向である、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装装置。
前記搬送機構による前記包材の搬送方向は、鉛直下向きの方向である、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、特許文献１（特許第３９２２９２８号公報）に開示されているように、包装袋として角底を有する袋を作る製袋包装装置が知られている。特許文献１の装置では、角底に連なるボトムシール部分を折るプレートが、水平方向に移動して、ボトムシール部分を角底の下面に折り込んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
上記の特許文献１の製袋包装装置のように、横シールされたボトムシール部分（横シール部）を折るプレートは、その後の包材の搬送の邪魔にならないように、なるべく早く元の位置に戻ることが好ましい。
【0004】
しかし、横シール部を折ったプレートの位置から元の位置までプレートを戻す時間をゼロにすることは不可能であり、幾らかの時間を要する。一方、高い製袋能力を確保するため、プレートが包材の搬送の障害になることは、なるべく回避したい。
【0005】
本発明の課題は、横シール部を折る動作を行う製袋包装装置において、高い製袋能力を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点の製袋包装装置は、商品が包装された袋を製造する製袋包装装置である。製袋包装装置は、筒部材と、フォーマと、搬送機構と、縦シール機構と、第１部材と、横シール機構と、第２部材と、制御部とを備える。筒部材は、商品が内部を落下する、筒状の部材である。フォーマは、シート状の包材を筒状に成形するための部材である。フォーマによって、包材が筒部材に巻きつく。搬送機構は、筒状の包材を下流側に搬送する。縦シール機構は、筒状の包材の合わせ目を、縦にシールする。第１部材は、筒状の包材に外側から接して、筒状の包材を角筒状に成形する。横シール機構は、角筒状の包材を横にシールして、包材に横シール部を形成する。第２部材は、横シール部を折る部材である。制御部は、第１方向に第２部材を動かして横シール部を折った後に、搬送機構による包材の搬送方向に第２部材を動かす。
【0007】
第１観点の製袋包装装置では、制御部が、第２部材を動かして横シール部を折った後に、包材の搬送方向に第２部材を動かす。これにより、包材の搬送方向に第２部材が動かない従来の製袋包装装置に比べて、第２部材が包材の搬送の邪魔になり難くなり、製袋能力を高くすることができる。
【0008】
第２観点の製袋包装装置は、第１観点の製袋包装装置であって、制御部は、横シール部を折った後、包材の搬送方向に第２部材を動かすとともに、第１方向の反対方向である第２方向に第２部材を動かす。
【0009】
第２観点の製袋包装装置では、制御部が、第２部材を動かして横シール部を折った後に、包材の搬送方向に第２部材を動かすとともに、第２方向に第２部材を動かす。これにより、製袋した袋の搬送方向下流側の空間から第２部材が早い段階で離脱するようになり、製袋能力を更に高くすることができる。
【0010】
第３観点の製袋包装装置は、第１観点又は第２観点の製袋包装装置であって、制御部は、搬送機構による包材の搬送を止めた状態で、第１方向に第２部材を動かして横シール部を折る。また、制御部は、横シール部を折った後、包材の搬送方向に第２部材を動かし、搬送機構による包材の搬送を再開させる。
【0011】
第３観点の製袋包装装置は、いわゆる間欠式の包材の搬送を行う製袋包装装置である。この製袋包装装置では、制御部が、第２部材を動かして横シール部を折った後に、包材の搬送方向に第２部材を動かすとともに、包材の搬送を再開させる。
【0012】
従来の製袋包装装置では、横シール部を折った部材が包材の搬送経路から離脱するまで包材の搬送を休止させ続けていたが、第３観点の製袋包装装置では、横シール部を折った第２部材を包材の搬送方向に動かすことで、包材の搬送を早いタイミングで再開させることができる。
【0013】
第４観点の製袋包装装置は、第１観点から第３観点のいずれかの製袋包装装置であって、横シール機構は、第１シールジョー及び第２シールジョーと、第１シールジョー及び第２シールジョーを駆動するシールジョー駆動部とを有している。第１シールジョー及び第２シールジョーは、筒状の包材を挟んで対向配置されている。シールジョー駆動部は、第１駆動部と、第２駆動部とを有している。第１駆動部は、第１シールジョー及び第２シールジョーを、第１方向に沿って移動させる。第２駆動部は、第１シールジョー及び第２シールジョーを、包材の搬送方向に沿って移動させる。第２駆動部は、さらに、第２部材を、包材の搬送方向に移動させる。
【0014】
第４観点の製袋包装装置では、横シール機構のシールジョー駆動部の第２駆動部が、第１シールジョー及び第２シールジョーを包材の搬送方向に沿って移動させるだけではなく、第２部材を包材の搬送方向に移動させる役割も担う。すなわち、第２駆動部は、第１シールジョー及び第２シールジョーを移動させる役割と、第２部材を移動させる役割との両方を果たす。これにより、製袋包装装置の製造コストが抑えられる。
【0015】
第５観点の製袋包装装置は、第４観点の製袋包装装置であって、第３駆動部をさらに備える。第３駆動部は、第１駆動部とは別に設けられている。第３駆動部は、第１方向に第２部材を移動させる。
【0016】
第５観点の製袋包装装置では、第１シールジョー及び第２シールジョーを第１方向に沿って移動させる第１駆動部と、第２部材を第１方向に移動させる第３駆動部とを、別々に設けている。これにより、横シールを行う第１シールジョー及び第２シールジョーの第１方向の移動動作と、横シール部を折る第２部材の第１方向の移動動作とを、複雑なリンク機構などを用いることなく、それぞれ最適なタイミングで行うことができる。
【0017】
第６観点の製袋包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかの製袋包装装置であって、第１方向は、水平方向に沿った方向である。搬送機構による包材の搬送方向は、鉛直下向きの方向である。
【発明の効果】
【0018】
本発明に係る製袋包装装置によれば、第２部材が包材の搬送の邪魔になり難く、製袋能力を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】ガセット型の袋を示す図。
【図2】製袋包装装置の外観斜視図。
【図3】製袋包装装置の概略側面図。
【図4】製袋包装ユニットの主要部分を示す正面図。
【図5】製袋包装ユニットの主要部分を示す側面図。
【図6】上下可動架台に搭載される横シール機構および袋底面形成機構の斜視図。
【図7】横シール機構および袋底面形成機構の平面図。
【図8】横シール機構および袋底面形成機構の主要部品を示す側面図。
【図9】筒部材、シールジョーおよび下部ガセット形成部材の斜視図。
【図10】筒部材、シールジョーおよび下部ガセット形成部材の正面図。
【図11】制御ブロック図。
【図12】横シール直後のシールジョーおよび折り部材の位置を示す図。
【図13】下部横シール部位を折り部材が折った直後のシールジョーおよび折り部材の位置を示す図。
【図14】下部横シール部位を折り部材が折った後、シールジョーおよび折り部材が下降している途中の状態を示す図。
【図15】下部横シール部位を折り部材が折り、その後にシールジョーおよび折り部材が下降を終えて且つ角筒状フィルムの下方空間から退避した状態を示す図。
【図16】シールジョーおよび折り部材がホームポジションに位置する状態を示す図。
【図17】変形例Ａの製袋包装装置の連続製袋時のシールジョーおよび角筒状フィルムの横シール動作前の状態を示す図。
【図18】変形例Ａの製袋包装装置の連続製袋時のシールジョーおよび角筒状フィルムの横シール動作直後の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１について説明する。なお、以下の説明において、製袋包装装置１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装装置１を見た場合を基準とする。
【0021】
（１）製袋包装装置の全体構成
図２および図３に、製袋包装装置１の全体図を示す。これらの図に示す製袋包装装置１は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、制御部１００とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面（一側面）には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
図２および図３に、製袋包装装置１の全体図を示す。これらの図に示す製袋包装装置１は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、制御部１００とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面（一側面）には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【0022】
図１は、製袋包装装置１により製造されるガセット型の袋５０を示している。袋５０は、４つの側面部５１と１つの底面部５２とを有しており、底面部５２を支持面として自立可能なスタンドパックである。すなわち、スタンドパックとは、袋５０のように、支持面となる底面部を有する自立可能な袋を意味する。袋５０には、上部ガセット（折り込み）Ｇ１と、下部ガセット（折り込み）Ｇ２と、４つのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。
【0023】
袋５０は、１枚の矩形形状のシート状のフィルムＦから形成される袋であり、当該フィルムＦの所定の位置を折り曲げ、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。より具体的には、袋５０は、主として以下のステップにより形成される。すなわち、シート状のフィルムＦを、右側面部、正面部、左側面部および後面部の４つの側面部を有する角筒状に成形する。角筒状のフィルムＦ（以下、角筒状フィルムＦｃ）の４つの側面部は、後に、それぞれ袋５０の４つの側面部５１となる。次に、角筒状に成形されたことで重なり合うフィルムＦの両縁を縦方向に熱シールすることにより、縦シール部位Ｌ１を形成する。次に、角筒状フィルムＦｃの四隅を縦方向に熱シールすることにより、４つのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４を形成する。次に、互いに向かい合う角筒状フィルムＦｃの側面部を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込むことにより、ガセットＧ１，Ｇ２を形成する。下部ガセットＧ２が形成されることにより、袋５０の底面部５２が形成されることになる。また、ガセットＧ１，Ｇ２の形成動作と同じタイミングで、角筒状フィルムＦｃの所定の部位を横方向に熱シールすることにより、２つの横シール部位Ｔ１，Ｔ２を形成する。上部横シール部位Ｔ１は、袋５０の上部を規定し、下部横シール部位Ｔ２は、袋５０の下部を規定する。以上により、袋５０が製造される。
【0024】
（２）製袋包装装置の各部の詳細
以下、製袋包装装置１の各部の詳細について説明する。
以下、製袋包装装置１の各部の詳細について説明する。
【0025】
（２－１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出される。
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６には、フィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出される。
【0026】
【0027】
製袋包装ユニット５は、主として、成形機構１３と、搬送機構１４と、ヘム形成機構１８と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、袋底面形成機構１９と、上部ガセット形成部材９３，９３と、これらの機構や部材を支える支持フレーム１２と、から構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。成形機構１３は、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを角筒状に成形する。搬送機構１４は、成形機構１３によって角筒状に成形された角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。ヘム形成機構１８は、角筒状フィルムＦｃの四隅にヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４を形成する。縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部位を縦方向に熱シールする。横シール機構１７は、角筒状フィルムＦｃの袋５０の上下端となる部位を横方向に熱シールすることで袋５０を封止する。袋底面形成機構１９は、角筒状フィルムＦｃの袋５０の底面部５２を形成する機構である。
【0028】
横シール機構１７および袋底面形成機構１９は、図６に示す上下可動架台２０に搭載されている機構であり、ロッド１２ａを介して、支持フレーム１２に対して上下移動が可能となっている。
【0029】
（２－２－１）成形機構
成形機構１３は、筒部材３１と、フォーマ３２とを有している。
成形機構１３は、筒部材３１と、フォーマ３２とを有している。
【0030】
筒部材３１は、上部が円筒状になっている。筒部材３１の下部は、正面と、後面と、右側面と、左側面とを有する角筒状になっている。筒部材３１は、上端から高さの方向中央部分まで円筒状であり、高さ方向の中央部分から下端に向かって徐々に角筒状に形状が変わる。筒部材３１は、縦方向に延びており、上下端が開口している。筒部材３１は、支持フレーム１２の天板２９の中央付近に形成されている開口を上下方向に貫通するように配置され、図示されないブラケットを介してフォーマ３２に固定されている。この筒部材３１の上端の開口には、製袋包装ユニット５の上方に設けられているコンピュータスケール２から所定量ずつ落下してくる商品が投入される。商品は、筒部材３１の内部を落下する。なお、コンピュータスケール２は、フィーダ、プールホッパ、計量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。
【0031】
フォーマ３２は、筒部材３１の上部付近に筒部材３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦがフォーマ３２と筒部材３１との隙間を通過するときに円筒状に成形され、下端に向けて搬送されるに従って徐々にフィルムＦが角筒状に成形されるような形状とされている。言い換えると、フォーマ３２は、シート状のフィルムＦを筒部材３１に巻きつかせて、フィルムＦを筒状に成形して角筒状フィルムＦｃにする部材である。このフォーマ３２は、支持フレーム１２に支持されている支持部材３３の基板３３ａに固定されている（図４および図５参照）。
【0032】
（２－２－２）ヘム形成機構
ヘム形成機構１８は、一対のヘム成形ユニット７０，７１と、一対のヘムシールユニット８０，８１とを有している。ヘム成形ユニット７０，７１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、筒部材３１とフォーマ３２との接合部分の下方に配置されている。ヘムシールユニット８０，８１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、それぞれヘム成形ユニット７０，７１の直下方であって、後述するプルダウンベルト４０，４１の直上方に配置されている。また、ヘムシールユニット８０，８１は、それぞれ、一対のヒータブロック８２，８２と、ヒータブロック用あて板８３とを有している。
ヘム形成機構１８は、一対のヘム成形ユニット７０，７１と、一対のヘムシールユニット８０，８１とを有している。ヘム成形ユニット７０，７１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、筒部材３１とフォーマ３２との接合部分の下方に配置されている。ヘムシールユニット８０，８１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、それぞれヘム成形ユニット７０，７１の直下方であって、後述するプルダウンベルト４０，４１の直上方に配置されている。また、ヘムシールユニット８０，８１は、それぞれ、一対のヒータブロック８２，８２と、ヒータブロック用あて板８３とを有している。
【0033】
ヘム形成機構１８については、例えば特開２００８－１６８９３１号公報に記載されているように公知であるため、ここでは詳細構成の説明を省略する。
【0034】
製袋包装装置１の駆動時には、角筒状フィルムＦｃの四隅の部位が所定の隙間を通り抜けて下流側へと搬送されてゆく。これにより、角筒状フィルムＦｃの四隅に折り目が付けられて、図１に示すヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４が成形される。また、製袋包装装置１の駆動時には、所定のタイミングでヒータブロック８２が移動し、ヒータブロック８２のシール面が角筒状フィルムのＦｃのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４を挟んでヒータブロック用あて板８３に押し当てられる。これにより、角筒状フィルムＦｃのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４が熱シールされる。
【0035】
（２－２－３）搬送機構
搬送機構１４は、角筒状フィルムＦｃを下流側に搬送する機構であって、一対のプルダウンベルト４０，４１を有している。プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されていない）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、筒部材３１に巻きつけられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
搬送機構１４は、角筒状フィルムＦｃを下流側に搬送する機構であって、一対のプルダウンベルト４０，４１を有している。プルダウンベルト４０，４１は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されていない）に支持されている。プルダウンベルト４０，４１は、縦方向に延びる筒部材３１を軸として左右対称に配置されており、筒部材３１に巻きつけられた状態の角筒状フィルムＦｃに当接して角筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する役割を果たす。
【0036】
（２－２－４）縦シール機構
縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの包材の合わせ目を、縦にシールする。縦シール機構１５は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。縦シール機構１５は、ヒータおよびヒータにより加熱されるヒータベルト等を有しており、筒部材３１の正面に対向し、ヘムシールユニット８０，８１の４つのヒータブロック８２と縦方向に概ね同じ位置を占めている（図４および図５参照）。この縦シール機構１５は、筒部材３１に巻きつけられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びて重なり合う部位（包材の合わせ目）を、一定の加圧力で筒部材３１の正面に押しつけながら加熱してシールすることにより、角筒状フィルムＦｃの正面部に縦シール部位Ｌ１を形成する。
縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの包材の合わせ目を、縦にシールする。縦シール機構１５は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられている支持部材（図示されない）に支持されている。縦シール機構１５は、ヒータおよびヒータにより加熱されるヒータベルト等を有しており、筒部材３１の正面に対向し、ヘムシールユニット８０，８１の４つのヒータブロック８２と縦方向に概ね同じ位置を占めている（図４および図５参照）。この縦シール機構１５は、筒部材３１に巻きつけられている角筒状フィルムＦｃの縦方向に延びて重なり合う部位（包材の合わせ目）を、一定の加圧力で筒部材３１の正面に押しつけながら加熱してシールすることにより、角筒状フィルムＦｃの正面部に縦シール部位Ｌ１を形成する。
【0037】
（２－２－５）横シール機構
図６および図７に、上下可動架台２０に搭載された横シール機構１７および袋底面形成機構１９を示す。図８に、横シール機構１７および袋底面形成機構１９の主要部品の高さ位置が分かる側面図を示す。
図６および図７に、上下可動架台２０に搭載された横シール機構１７および袋底面形成機構１９を示す。図８に、横シール機構１７および袋底面形成機構１９の主要部品の高さ位置が分かる側面図を示す。
【0038】
横シール機構１７は、筒部材３１の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。横シール機構１７は、主として、一対のシールジョー９０，９０から構成されている。シールジョー９０，９０は、図７に示すシールジョー駆動モータ１２１を動かすことによって、互いに近接したり離反したりするように水平面内を前後方向に往復運動する。より具体的には、シールジョー９０，９０は、互いに同期を取りながら、下方に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として前後対称に移動する。そして、シールジョー９０，９０は、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムＦｃを挟み込む。以下、後述する図１６に示す位置を、シールジョー９０，９０の退避位置と呼び、図１２に示す位置をシールジョー９０，９０の前進位置と呼ぶこととする。
【0039】
各シールジョー９０は、内部にヒータを有している。そして、このヒータによって各シールジョー９０のシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、両シールジョー９０，９０によって挟み込まれた角筒状フィルムＦｃの横シールされるべき部位が熱シールされ、上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２が形成される。シールジョー９０，９０は、一回の挟み込み動作により、製袋包装装置１により製造される連なる２つの袋５０，５０のうち、先に製造される袋５０の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋５０の下部横シール部位Ｔ２とを同時に形成する。そして、一方のシールジョー９０には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋５０が１つ１つ切り離されることになる。
【0040】
（２－２－６）袋底面形成機構
袋底面形成機構１９は、主として、左右一対の下部ガセット形成部材９１，９１と、折り部材９２とから構成されている。
袋底面形成機構１９は、主として、左右一対の下部ガセット形成部材９１，９１と、折り部材９２とから構成されている。
【0041】
（２－２－６－１）下部ガセット形成部材
下部ガセット形成部材９１，９１は、シールジョー９０，９０の上方に配置されており、平面視において三角形の形状を有する板状部材である。下部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部に下部ガセットＧ２を形成する役割を果たす。
下部ガセット形成部材９１，９１は、シールジョー９０，９０の上方に配置されており、平面視において三角形の形状を有する板状部材である。下部ガセット形成部材９１，９１は、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部に下部ガセットＧ２を形成する役割を果たす。
【0042】
下部ガセット形成部材９１，９１は、カム機構や第１エアシリンダ９１ａなどから成る駆動機構に連結されており、互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。特に、カム機構は、下部ガセット形成部材９１，９１の移動とシールジョー９０，９０の移動とを同期させる役割を果たす。すなわち、下部ガセット形成部材９１，９１は、互いに離反した退避位置と、互いに近接した前進位置（図９および図１０参照）との間を往復運動することになる。
【0043】
より具体的には、下部ガセット形成部材９１，９１は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。
【0044】
左側の下部ガセット形成部材９１は、退避位置から前進位置へと右方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの左側面部のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位の上方近傍に接触して、その接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。同様に、右側の下部ガセット形成部材９１は、退避位置から前進位置へと左方向に移動しながら、角筒状フィルムＦｃの右側面部のうち、下部横シール部位Ｔ２となる部位の上方近傍に接触して、その接触部位を角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部に下部ガセットＧ２が形成される。
【0045】
（２－２－６－２）折り部材
折り部材９２は、図６および図７に示すような形状の部材であり、袋５０の底面部５２に連続する下部横シール部位Ｔ２に当たる部分が、水平面に沿った板状になっている。この部分が、シールジョー９０の上方であって、下部ガセット形成部材９１，９１の下方の高さ位置に配置されている（図８参照）。折り部材９２は、シールジョー９０，９０により形成された下部横シール部位Ｔ２を、下部ガセット形成部材９１，９１により形成された袋５０の底面部５２に向けて折り倒す役割を果たす。
折り部材９２は、図６および図７に示すような形状の部材であり、袋５０の底面部５２に連続する下部横シール部位Ｔ２に当たる部分が、水平面に沿った板状になっている。この部分が、シールジョー９０の上方であって、下部ガセット形成部材９１，９１の下方の高さ位置に配置されている（図８参照）。折り部材９２は、シールジョー９０，９０により形成された下部横シール部位Ｔ２を、下部ガセット形成部材９１，９１により形成された袋５０の底面部５２に向けて折り倒す役割を果たす。
【0046】
折り部材９２は、第２エアシリンダ９２ａなどから成る駆動機構に連結されており、水平面内を前後方向に往復運動する。すなわち、折り部材９２は、角筒状フィルムＦｃの正面部から離れた退避位置（図１２参照）と、角筒状フィルムＦｃの正面部に近接した前進位置（図１３参照）との間を往復運動することになる。なお、ここでは、水平方向に沿った前後方向のうち一方を第１方向、他方を第２方向と呼ぶ。
【0047】
また、折り部材９２は、上下可動架台２０の上下移動に伴い、シールジョー９０，９０や下部ガセット形成部材９１，９１とともに上下に移動する。
【0048】
折り部材９２は、シールジョー９０，９０がシール動作を終え、カッターにより上部横シール部位Ｔ１と下部横シール部位Ｔ２とが分離した後（図１２参照）、図１３に示す前進位置に移動する。そして、折り部材９２は、図１３に示す前進位置に達するときに、袋５０の下部横シール部位Ｔ２を、底面部５２に向けて折り倒す。この折り部材９２による折り倒し動作により、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になるように折り畳まれることとなり、袋５０がスタンドパックとなる。
【0049】
【0050】
（２－２－７）上部ガセット形成部材
上部ガセット形成部材９３，９３は、シールジョー９０，９０の下方に配置されている。上部ガセット形成部材９３，９３は、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部にガセットＧ１を形成する役割を果たす。
上部ガセット形成部材９３，９３は、シールジョー９０，９０の下方に配置されている。上部ガセット形成部材９３，９３は、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部にガセットＧ１を形成する役割を果たす。
【0051】
上部ガセット形成部材９３，９３は、下部ガセット形成部材９１，９１を動かす駆動機構に連結されており、互いに近接したり離反したりするように水平面内を左右方向に往復運動する。上部ガセット形成部材９３，９３と下部ガセット形成部材９１，９１とは、第１エアシリンダ９１ａによって一体的に動く。具体的には、上部ガセット形成部材９３，９３は、互いに同期を取りながら同周期で往復運動を行い、上下方向に搬送される角筒状フィルムＦｃを軸として左右対称に移動する。
【0052】
各上部ガセット形成部材９３は、角筒状フィルムＦｃの側面部を、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込む。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部にガセットＧ１が形成される（図１参照）。
【0053】
（２－２－８）上下可動架台
上下可動架台２０は、横シール機構１７のシールジョー９０，９０を上下に動かす役割を果たすとともに、袋底面形成機構１９の下部ガセット形成部材９１，９１や折り部材９２を上下に動かす役割を果たす架台である。図６に示すように、上下可動架台２０は、２本のロッド１２ａにスライダー２０ａを介して上下移動可能に支持されている。ロッド１２ａの上端および下端は、支持フレーム１２に固定されている。
上下可動架台２０は、横シール機構１７のシールジョー９０，９０を上下に動かす役割を果たすとともに、袋底面形成機構１９の下部ガセット形成部材９１，９１や折り部材９２を上下に動かす役割を果たす架台である。図６に示すように、上下可動架台２０は、２本のロッド１２ａにスライダー２０ａを介して上下移動可能に支持されている。ロッド１２ａの上端および下端は、支持フレーム１２に固定されている。
【0054】
上下可動架台２０は、リンク・クランク機構（図示せず）および上下駆動モータ１２２によって、上下に移動する。上下駆動モータ１２２を、制御部１００が制御することによって、上下可動架台２０が上下方向に往復移動するとともに、上下可動架台２０に搭載されている横シール機構１７および袋底面形成機構１９も、上下方向に往復移動する。すなわち、上下駆動モータ１２２やリンク・クランク機構（図示せず）は、横シール機構１７の一部として機能するとともに、袋底面形成機構１９の一部として機能する。
【0055】
（２－３）制御部
制御部１００は、コンピュータにより実現されるものである。制御部１００は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。図１１は、制御演算装置により実現される各種の機能ブロックを示している。記憶装置は、データベースとして用いることができる。
制御部１００は、コンピュータにより実現されるものである。制御部１００は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。図１１は、制御演算装置により実現される各種の機能ブロックを示している。記憶装置は、データベースとして用いることができる。
【0056】
制御部１００は、図１１に示すように、フィルム供給ユニット６、搬送機構１４、ヘム形成機構１８、縦シール機構１５などのモータやヒータ、横シール機構１７および袋底面形成機構１９のシールジョー駆動モータ１２１、第１エアシリンダ９１ａ、第２エアシリンダ９２ａおよび上下駆動モータ１２２、などと接続され、各アクチュエータをコントロールする。
【0057】
（３）製袋包装装置の動作
（３－１）全体の概略動作
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット６のフィルムロールからフィルムＦが巻き出されて成形機構１３へと導かれる。成形機構１３では、フィルムロールから巻き出されたシート状のフィルムＦがフォーマ３２の表面に沿って進み、フォーマ３２と筒部材３１との隙間を通過するときに円筒状のフォーマ３２の上部の外表面に巻きつけられ、下方に搬送されるに従って徐々に角筒状フィルムＦｃに成形される。
（３－１）全体の概略動作
搬送機構１４が駆動されると、フィルム供給ユニット６のフィルムロールからフィルムＦが巻き出されて成形機構１３へと導かれる。成形機構１３では、フィルムロールから巻き出されたシート状のフィルムＦがフォーマ３２の表面に沿って進み、フォーマ３２と筒部材３１との隙間を通過するときに円筒状のフォーマ３２の上部の外表面に巻きつけられ、下方に搬送されるに従って徐々に角筒状フィルムＦｃに成形される。
【0058】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、ヘム形成機構１８に達する。ヘム成形ユニット７０，７１では、角筒状フィルムＦｃに折り目が付けられて４つのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４が成形される。その後、ヘム成形ユニット７０，７１において成形されたヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４は、ヘムシールユニット８０，８１を通過する際に熱シールされる。
【0059】
また、ヘムシールユニット８０，８１と概ね同じ高さ位置にある縦シール機構１５は、ヘムシールユニット８０，８１が角筒状フィルムＦｃのヘムシール部位Ｈ１～Ｈ４を熱シールするのと略同時に、角筒状フィルムＦｃの縦シール部位Ｌ１となる部位に熱シールを施す。
【0060】
続いて、角筒状フィルムＦｃは、筒部材３１を抜けて横シール機構１７および袋底面形成機構１９の高さ位置へと降りていく。横シール機構１７においては、角筒状フィルムＦｃの所定の部位に横方向に熱シールが施される。このとき、制御部１００は、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送を一旦止める。すなわち、制御部１００は、搬送機構１４に、間欠式の角筒状フィルムＦｃの搬送を行わせる。
【0061】
横シール機構１７による熱シールの前に、上部ガセット形成部材９３，９３および下部ガセット形成部材９１，９１のそれぞれが、それぞれの退避位置からそれぞれの前進位置へと進む。これにより、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部は、角筒状フィルムＦｃの内側に安定して折り込まれることになる。また、角筒状フィルムＦｃの右側面部および左側面部は、下部ガセット形成部材９１，９１との接触により、角筒状フィルムＦｃの内側に折り込まれる。
【0062】
一方、シールジョー９０，９０は、前進動作について上部ガセット形成部材９３，９３および下部ガセット形成部材９１，９１とカム機構を介して同期を取っているため、上部ガセット形成部材９３，９３および下部ガセット形成部材９１，９１が前進位置に達すると同時に、同じく前進位置に達する。シールジョー９０，９０は、前進位置において、角筒状フィルムＦｃの所定の部位を挟み込んで熱シールする。このとき、商品の固まりがコンピュータスケール２から筒部材３１内を通り抜けて落下し、角筒状フィルムＦｃ内に溜められる。そして、シール動作を終えたシールジョー９０，９０は、商品が内部に充填されている状態において、熱シールした角筒状フィルムＦｃの所定の部位を、内蔵されるカッターにより横方向に切断する。これにより、先行する袋５０と後続の袋５０とが切り離されることになる。なお、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、上記切断動作により分離された下方側の部位は、先行する袋５０の上部横シール部位Ｔ１となる。一方、シールジョー９０，９０により熱シールされた部位のうち、上記切断動作により分離された上方側の部位は、後続の袋５０の下部横シール部位Ｔ２となる。上部ガセット形成部材９３，９３および下部ガセット形成部材９１，９１のそれぞれは、上記折り込み動作が終了すると、それぞれの前進位置からそれぞれの退避位置へと後退する。一方、シールジョー９０，９０は、上部ガセット形成部材９３，９３および下部ガセット形成部材９１，９１とは別に、前進位置から退避位置へと後退する。
【0063】
一方、袋底面形成機構１９の折り部材９２は、前方のシールジョー９０の後退開始直後に、前進位置に移動して、シールジョー９０，９０により形成された下部横シール部位Ｔ２を、下部ガセット形成部材９１，９１により形成された袋５０の底面部５２に向けて折り倒す（図１３参照）。
【0064】
（３－２）袋底面形成機構の折り部材の動作詳細
図１２～図１６を参照して、横シール動作後の折り部材９２による下部横シール部位Ｔ２の折り倒し動作およびその後の折り部材の動きについて詳述する。図１２～図１６に示す第１方向および第２方向は、水平方向に沿った前後方向の一方および他方であり、搬送方向は、鉛直下向きの方向である。
図１２～図１６を参照して、横シール動作後の折り部材９２による下部横シール部位Ｔ２の折り倒し動作およびその後の折り部材の動きについて詳述する。図１２～図１６に示す第１方向および第２方向は、水平方向に沿った前後方向の一方および他方であり、搬送方向は、鉛直下向きの方向である。
【0065】
図１２は、横シール動作およびカッターによる切断動作が終わってシールジョー９０，９０が前進位置から退避位置へと後退し始めるときの状態を示している。折り部材９２が図１２に示す退避位置から図１３に示す前進位置へと第１方向に移動すると、下部横シール部位Ｔ２が折り倒されて、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２と平行になる。また、折り部材９２は、シールジョー９０からの熱を受け、その熱を下部横シール部位Ｔ２および底面部５２に伝える。これにより、下部横シール部位Ｔ２が底面部５２に固着され、袋５０がスタンドパックとなる。
【0066】
その後、制御部１００は、上下可動架台２０を下降させることで、シールジョー９０，９０および折り部材９２を下降させるとともに、図１４に示すように、シールジョー９０，９０をシールジョー駆動モータ１２１によって退避位置に移動させ続け、且つ折り部材９２を第２エアシリンダ９２ａによって退避位置に向けて第２方向に移動させ始める。これにより、底面部５２が形成された角筒状フィルムＦｃの下方空間が空くので、制御部１００は、角筒状フィルムＦｃの搬送方向（下方向）への搬送を再開させる。
【0067】
図１５は、シールジョー９０，９０および折り部材９２が退避位置に到達し、角筒状フィルムＦｃの下方空間が完全に空いた状態を示す。その後、制御部１００は、上下可動架台２０を上昇させ、シールジョー９０，９０、下部ガセット形成部材９１，９１および折り部材９２を横シールを行う高さ位置（図１６に示すホームポジション）に戻す。そして、横シール機構１７、袋底面形成機構１９および上部ガセット形成部材９３，９３は、同じ動作を繰り返して間欠的に袋５０を製袋し続ける。
【0068】
（４）筒部材と、下部ガセット形成部材およびシールジョーとの隙間の調整について
ガセット型の袋５０の製袋において、筒部材３１の下端と、下部ガセット形成部材９１，９１およびシールジョー９０，９０との隙間の大きさが、美観に大きな影響を与える。隙間が小さすぎると、フィルムが傷つく、フィルムにピンホールが開く、部品同士が干渉する、といった不具合が生じる。逆に、隙間が大きすぎると、袋の底面が綺麗に形成できず、袋の美観が悪化する。このような不具合を防ぐため、従来においては、シム調整を行って筒部材３１の高さ位置を調整することが行われている。
ガセット型の袋５０の製袋において、筒部材３１の下端と、下部ガセット形成部材９１，９１およびシールジョー９０，９０との隙間の大きさが、美観に大きな影響を与える。隙間が小さすぎると、フィルムが傷つく、フィルムにピンホールが開く、部品同士が干渉する、といった不具合が生じる。逆に、隙間が大きすぎると、袋の底面が綺麗に形成できず、袋の美観が悪化する。このような不具合を防ぐため、従来においては、シム調整を行って筒部材３１の高さ位置を調整することが行われている。
【0069】
しかし、袋サイズが変わり、それに伴って筒部材３１をサイズが異なるものに取り替えるたびにシム調整を行うことは、煩雑である。
【0070】
そこで、本実施形態に係る製袋包装装置１では、横シール機構１７および袋底面形成機構１９が搭載される上下可動架台２０を上下に移動させることができることを利用して、図９および図１０に示す筒部材３１、下部ガセット形成部材９１，９１およびシールジョー９０，９０の高さ位置の調整を、上下可動架台２０を移動させる上下駆動モータ１２２によって行っている。図１０に示す下部ガセット形成部材９１，９１とシールジョー９０，９０との隙間Ｇ１２は一定であるが、図１０に示す筒部材３１と下部ガセット形成部材９１，９１との隙間Ｇ１１は、上下駆動モータ１２２を使って寸法を調整することができる。
【0071】
筒部材３１を、他のサイズの筒部材３１に取り替えたときには、作業者は、操作スイッチ類７あるいはタッチパネル式の液晶ディスプレイ８から高さ調整操作を行う。また、フィルムＦを、別の厚み又は硬さのフィルムＦに取り替えたときにも、作業者は、同様に高さ調整操作を行い、上下駆動モータ１２２を使って隙間Ｇ１１の大きさを調整する。
【0072】
（５）特徴
（５－１）
上記実施形態の製袋包装装置１は、商品が包装された袋５０を製造する製袋包装装置１である。製袋包装装置１は、筒部材３１と、フォーマ３２と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、ヘム形成機構１８と、下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３と、横シール機構１７と、折り部材９２と、制御部１００とを備えている。筒部材３１は、商品が内部を落下する、筒状の部材である。フォーマ３２は、シート状のフィルムＦを筒状に成形するための部材である。フォーマ３２によって、フィルムＦが筒部材３１に巻きつく。搬送機構１４は、筒状のフィルムＦ（角筒状フィルムＦｃ）を下流側に搬送する。縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの合わせ目を、縦にシールする。ヘム形成機構１８や下部ガセット形成部材９１，９１は、筒状のフィルムＦに外側から接して、筒状のフィルムＦを角筒状に成形する。横シール機構１７は、角筒状フィルムＦｃを横にシールして、下部横シール部位Ｔ２を形成する。折り部材９２は、下部横シール部位Ｔ２を折る部材である。制御部１００は、図１３に示すように、水平方向に沿う第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折った後に、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を動かす。
（５－１）
上記実施形態の製袋包装装置１は、商品が包装された袋５０を製造する製袋包装装置１である。製袋包装装置１は、筒部材３１と、フォーマ３２と、搬送機構１４と、縦シール機構１５と、ヘム形成機構１８と、下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３と、横シール機構１７と、折り部材９２と、制御部１００とを備えている。筒部材３１は、商品が内部を落下する、筒状の部材である。フォーマ３２は、シート状のフィルムＦを筒状に成形するための部材である。フォーマ３２によって、フィルムＦが筒部材３１に巻きつく。搬送機構１４は、筒状のフィルムＦ（角筒状フィルムＦｃ）を下流側に搬送する。縦シール機構１５は、角筒状フィルムＦｃの合わせ目を、縦にシールする。ヘム形成機構１８や下部ガセット形成部材９１，９１は、筒状のフィルムＦに外側から接して、筒状のフィルムＦを角筒状に成形する。横シール機構１７は、角筒状フィルムＦｃを横にシールして、下部横シール部位Ｔ２を形成する。折り部材９２は、下部横シール部位Ｔ２を折る部材である。制御部１００は、図１３に示すように、水平方向に沿う第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折った後に、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を動かす。
【0073】
この製袋包装装置１では、制御部１００が、折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折った後に、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を動かしている。これにより、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２が動かない従来の製袋包装装置に比べて、折り部材９２が角筒状フィルムＦｃの搬送の邪魔になり難くなっており、製袋能力を高くすることができている。
【0074】
（５－２）
上記実施形態の製袋包装装置１では、制御部１００が、折り部材９２に下部横シール部位Ｔ２に折らせた後、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を移動させるとともに、更に、第１方向の反対方向である第２方向に折り部材９２を動かしている（図１４および図１５を参照）。これにより、角筒状フィルムＦｃの搬送方向下流側の空間から折り部材９２が早い段階で離脱するようになり、製袋能力を更に高くすることができている。
上記実施形態の製袋包装装置１では、制御部１００が、折り部材９２に下部横シール部位Ｔ２に折らせた後、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を移動させるとともに、更に、第１方向の反対方向である第２方向に折り部材９２を動かしている（図１４および図１５を参照）。これにより、角筒状フィルムＦｃの搬送方向下流側の空間から折り部材９２が早い段階で離脱するようになり、製袋能力を更に高くすることができている。
【0075】
（５－３）
上記実施形態の製袋包装装置１は、いわゆる間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置である。制御部１００は、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送を止めた状態で、第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折る。また、制御部１００は、下部横シール部位Ｔ２を折った後、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を動かし、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送を再開させる。
上記実施形態の製袋包装装置１は、いわゆる間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置である。制御部１００は、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送を止めた状態で、第１方向に折り部材９２を動かして下部横シール部位Ｔ２を折る。また、制御部１００は、下部横シール部位Ｔ２を折った後、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に折り部材９２を動かし、搬送機構１４による角筒状フィルムＦｃの搬送を再開させる。
【0076】
従来の製袋包装装置では、横シール部を折った部材が角筒状フィルムの搬送経路から離脱するまで角筒状フィルムの搬送を休止させ続けていたが、上記実施形態の製袋包装装置１では、下部横シール部位Ｔ２を折った折り部材９２を、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に動かすことで、角筒状フィルムＦｃの搬送を早いタイミングで再開させることができている。
【0077】
（５－４）
上記実施形態の製袋包装装置１では、横シール機構１７が、一対のシールジョー９０，９０と、一対のシールジョー９０，９０を駆動するシールジョー駆動部とを有している。シールジョー駆動部は、上下可動架台２０に固定されているシールジョー駆動モータ１２１と、上下可動架台２０を上下に移動させる上下駆動モータ１２２とを有している。シールジョー駆動モータ１２１は、一対のシールジョー９０，９０を、図１３～図１５に示すように第１方向に沿って移動させる。上下駆動モータ１２２は、一対のシールジョー９０，９０を、図１４～図１６に示すように、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に沿って移動させる。上下駆動モータ１２２は、さらに、図１４～図１６に示すように、折り部材９２を、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に移動させる。
上記実施形態の製袋包装装置１では、横シール機構１７が、一対のシールジョー９０，９０と、一対のシールジョー９０，９０を駆動するシールジョー駆動部とを有している。シールジョー駆動部は、上下可動架台２０に固定されているシールジョー駆動モータ１２１と、上下可動架台２０を上下に移動させる上下駆動モータ１２２とを有している。シールジョー駆動モータ１２１は、一対のシールジョー９０，９０を、図１３～図１５に示すように第１方向に沿って移動させる。上下駆動モータ１２２は、一対のシールジョー９０，９０を、図１４～図１６に示すように、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に沿って移動させる。上下駆動モータ１２２は、さらに、図１４～図１６に示すように、折り部材９２を、角筒状フィルムＦｃの搬送方向に移動させる。
【0078】
このように、上記実施形態の製袋包装装置１では、上下駆動モータ１２２が、一対のシールジョー９０，９０を搬送方向に沿って移動させるだけではなく、折り部材９２を搬送方向に移動させる役割も担う。すなわち、上下駆動モータ１２２は、一対のシールジョー９０，９０を移動させる役割と、折り部材９２を移動させる役割との両方を果たす。これにより、製袋包装装置１の製造コストが抑えられている。
【0079】
（５－５）
上記実施形態の製袋包装装置１では、一対のシールジョー９０，９０を第１方向に沿って移動させるシールジョー駆動モータ１２１とは別に、第１方向に折り部材９２を往復移動させる第２エアシリンダ９２ａが設けられている。これにより、一対のシールジョー９０，９０の第１方向の移動動作と、折り部材９２の第１方向の移動動作とを、複雑なリンク機構などを用いることなく、それぞれ最適なタイミングで行うことができている。具体的には、図１２～図１６に示すような各移動動作を行うことができている。
上記実施形態の製袋包装装置１では、一対のシールジョー９０，９０を第１方向に沿って移動させるシールジョー駆動モータ１２１とは別に、第１方向に折り部材９２を往復移動させる第２エアシリンダ９２ａが設けられている。これにより、一対のシールジョー９０，９０の第１方向の移動動作と、折り部材９２の第１方向の移動動作とを、複雑なリンク機構などを用いることなく、それぞれ最適なタイミングで行うことができている。具体的には、図１２～図１６に示すような各移動動作を行うことができている。
【0080】
（６）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0081】
（６－１）変形例Ａ
上記実施形態の製袋包装装置１は、いわゆる間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置であるが、本発明は、いわゆる連続式のフィルム搬送を行う製袋包装装置に対しても適用ができる。
上記実施形態の製袋包装装置１は、いわゆる間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置であるが、本発明は、いわゆる連続式のフィルム搬送を行う製袋包装装置に対しても適用ができる。
【0082】
また、角筒状フィルムＦｃを連続搬送する場合、袋の底面を平らにするために、連続製袋におけるシールジョー９０，９０の下降速度を角筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも少し遅くすることが好ましい。
【0083】
従来、ガセット型の袋を作る場合は、袋の底面を平らにする工程がある。この工程では、なるべく筒部材の下端に近い高さ位置において一対のシールジョーを閉じることで、筒部材の下端の形状に沿って袋の底面を平らに形成している。すなわち、筒部材の下端の高さ位置と、シールジョーを水平移動させる高さ位置とを近づけ、両者の隙間を小さくすることで、袋の底面を平らに形成している。しかし、この従来の方法は、一対のシールジョーを閉じるときに角筒状フィルムの搬送が止まっていることが前提となっている。角筒状フィルムを絶え間なく送りながら製袋する連続製袋では、シールジョーとフィルムとの干渉によるフィルムの詰まりの発生を回避するために、一対のシールジョーを閉じるときに、フィルム送りに合わせてシールジョーを搬送方向に移動させる必要がある。すると、結果的に、横シール時のシールジョーの高さ位置が筒部材の下端から離れてしまい、袋の底面を平らに形成できない。
【0084】
このような問題を解消する方法として、連続製袋におけるシールジョー９０，９０の下降速度を角筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも少し遅くするという方法は有効である。シールジョー９０，９０の下降速度を、わずかに角筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも遅い速度に設定すれば、図１７および図１８に示すように、角筒状フィルムＦｃの底面が一対のシールジョー９０，９０の上面に押し当てられて角筒状フィルムＦｃの下部が弛む（図１８を参照）。すると、シールジョーの上面に押し当てられている角筒状フィルムＦｃの下面が、シールジョーから熱を受けて、平らな袋の底面に形成される。このように、シールジョー９０，９０の下降速度を、わずかに角筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも遅い速度に設定することで、連続製袋においてもガセット型の袋の底面を平らに形成することができる。これにより、ガセット型の袋の製袋能力を上げることができ、生産性の向上が期待できる。
【0085】
（６－２）変形例Ｂ
上述の変形例Ａの説明において述べたように、従来から、間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置では、なるべく筒部材の下端に近い高さ位置において一対のシールジョーを閉じることで、筒部材の下端の形状に沿って袋の底面を平らに形成している。
上述の変形例Ａの説明において述べたように、従来から、間欠式のフィルム搬送を行う製袋包装装置では、なるべく筒部材の下端に近い高さ位置において一対のシールジョーを閉じることで、筒部材の下端の形状に沿って袋の底面を平らに形成している。
【0086】
また、横シール部位にタックや皺が発生することを避けるため、一対のシールジョーをゆっくりとした速度で閉じる必要がある。
【0087】
しかし、一対のシールジョーを閉じる速度を遅くすると、その分だけ横シール開始時のシールジョーの高さ位置を下げなければ、フィルムを詰まらせてしまう恐れがある。このため、ある程度の速度で一対のシールジョーを閉じなければならず、袋の美観を犠牲にする必要がある。
【0088】
このような、フィルムの詰まりの防止と、袋の美観という相反する要求を両立させるためには、横シール開始時の最適なシールジョーの高さ位置を決める必要がある。これを自動的に算出することが、変形例Ｂの製袋包装装置の機能である。
【0089】
変形例Ｂの製袋包装装置では、一対のシールジョーが閉じるまでに要する時間を設定し、フィルム搬送速度、シールジョーが閉じる過程においてフィルムに到達するまでの時間、などを用いて、自動的に、横シール開始時の最適なシールジョーの高さ位置を計算する。すなわち、変形例Ｂの製袋包装装置では、作業者が一対のシールジョーを閉じるときの速度を調整すると、それに従って、最適な横シール開始時のシールジョーの高さ位置が決まり、その高さ位置で横シールを開始するように自動制御が為される。これにより、変形例Ｂの製袋包装装置では、フィルムを詰まらせることなく、袋の美観も保つことができるようになる。
【0090】
（６－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、図１１に示すように、上下可動架台２０を上下に移動させる上下駆動モータ１２２やリンク・クランク機構が、横シール機構１７のシールジョー９０，９０を上下に動かす役割を果たすとともに、袋底面形成機構１９の下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３や折り部材９２を上下に動かす役割を果たしている。
上記実施形態では、図１１に示すように、上下可動架台２０を上下に移動させる上下駆動モータ１２２やリンク・クランク機構が、横シール機構１７のシールジョー９０，９０を上下に動かす役割を果たすとともに、袋底面形成機構１９の下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３や折り部材９２を上下に動かす役割を果たしている。
【0091】
しかし、このような構成に代えて、シールジョー９０，９０や下部ガセット形成部材９１，９１を上下に動かす上下駆動モータ１２２等とは別に、搬送方向に折り部材９２を移動させるサーボモータあるいはエアシリンダを設けてもよい。
【0092】
（６－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ヘム形成機構１８、下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３が、筒状のフィルムＦに外側から接してフィルムＦを角筒状に成形しているが、この角筒状フィルムＦｃを成形する部材は、これらのうち１つであってもよいし、これらとは違う別部材であってもよい。例えば、ヘム形成機構１８の配備を省略してもよい。
上記実施形態では、ヘム形成機構１８、下部ガセット形成部材９１，９１および上部ガセット形成部材９３，９３が、筒状のフィルムＦに外側から接してフィルムＦを角筒状に成形しているが、この角筒状フィルムＦｃを成形する部材は、これらのうち１つであってもよいし、これらとは違う別部材であってもよい。例えば、ヘム形成機構１８の配備を省略してもよい。
【0093】
（６－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、折り部材９２によって下部横シール部位Ｔ２が折り倒された後、図１４に示すように、制御部１００は、シールジョー９０，９０および折り部材９２を下降させるとともに、折り部材９２を退避位置に向けて第２方向に移動させ始めている。
上記実施形態では、折り部材９２によって下部横シール部位Ｔ２が折り倒された後、図１４に示すように、制御部１００は、シールジョー９０，９０および折り部材９２を下降させるとともに、折り部材９２を退避位置に向けて第２方向に移動させ始めている。
【0094】
しかし、角筒状フィルムＦｃの搬送速度や必要な搬送再開タイミングによっては、折り部材９２を直ちに第２方向に移動させ始める必要はない。折り部材９２が搭載された上下可動架台２０の下降が終わったあとに、折り部材９２を第２方向に移動させて退避位置に戻してもよい。
【符号の説明】
【0095】
１ 製袋包装装置
１４ 搬送機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
１８ ヘム形成機構
３１ 筒部材
３２ フォーマ
９０ シールジョー
９１ 下部ガセット形成部材（第１部材）
９１ａ 第１エアシリンダ
９２ 折り部材（第２部材）
９２ａ 第２エアシリンダ
９３ 上部ガセット形成部材（第１部材）
１００ 制御部
１２１ シールジョー駆動モータ（第１駆動部）
１２２ 上下駆動モータ（第２駆動部）
Ｔ２ 下部横シール部位（横シール部）
１４ 搬送機構
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
１８ ヘム形成機構
３１ 筒部材
３２ フォーマ
９０ シールジョー
９１ 下部ガセット形成部材（第１部材）
９１ａ 第１エアシリンダ
９２ 折り部材（第２部材）
９２ａ 第２エアシリンダ
９３ 上部ガセット形成部材（第１部材）
１００ 制御部
１２１ シールジョー駆動モータ（第１駆動部）
１２２ 上下駆動モータ（第２駆動部）
Ｔ２ 下部横シール部位（横シール部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0096】
【特許文献1】特許第３９２２９２８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】