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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089673
(43)【公開日】2023-06-28
(54)【発明の名称】警報システム、中継装置、チャネル決定方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/10 20060101AFI20230621BHJP
G08B 17/00 20060101ALI20230621BHJP
H04B 7/15 20060101ALI20230621BHJP
【ＦＩ】
G08B25/10 A
G08B17/00 C
H04B7/15
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021204319
(22)【出願日】2021-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123102
【弁理士】
【氏名又は名称】宗田 悟志
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 卓也
(72)【発明者】
【氏名】干場 圭太郎
(72)【発明者】
【氏名】菅原 隆行
(72)【発明者】
【氏名】近藤 あゆみ
(72)【発明者】
【氏名】泉谷 圭祐
(72)【発明者】
【氏名】花盛 太一
(72)【発明者】
【氏名】山本 倫生
(72)【発明者】
【氏名】吉井 毅
【テーマコード（参考）】
5C087
5G405
5K072
【Ｆターム（参考）】
5C087AA02
5C087AA42
5C087BB20
5C087BB74
5C087DD04
5C087DD20
5C087EE07
5C087FF01
5C087FF03
5C087FF04
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
5G405AA03
5G405AB01
5G405AB02
5G405AB03
5G405AB05
5G405AD05
5G405AD09
5G405BA08
5G405CA19
5G405CA23
5G405CA47
5K072AA24
5K072AA29
5K072BB02
5K072BB25
5K072DD16
5K072FF02
5K072FF06
5K072HH01
5K072HH02
(57)【要約】
【課題】チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易にする技術を提供する。
【解決手段】第１中継装置２００ａは、第１チャネルでビーコン信号を第１火災警報器１００ａ等に送信する。第１火災警報器１００ａ等は、ビーコン信号を受信した場合、第１チャネルで応答信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、第２火災警報器１００ｂからの応答信号を受信しない場合、第２チャネルでビーコン信号を第１火災警報器１００ａ等に送信する。第１火災警報器１００ａ等は、ビーコン信号を受信した場合、第２チャネルで応答信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、第１火災警報器１００ａ等からの応答信号を受信した場合、警報システム１０００での第２チャネルの使用を決定する。
【選択図】図１
【解決手段】第１中継装置２００ａは、第１チャネルでビーコン信号を第１火災警報器１００ａ等に送信する。第１火災警報器１００ａ等は、ビーコン信号を受信した場合、第１チャネルで応答信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、第２火災警報器１００ｂからの応答信号を受信しない場合、第２チャネルでビーコン信号を第１火災警報器１００ａ等に送信する。第１火災警報器１００ａ等は、ビーコン信号を受信した場合、第２チャネルで応答信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、第１火災警報器１００ａ等からの応答信号を受信した場合、警報システム１０００での第２チャネルの使用を決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中継装置と、
前記中継装置と通信可能な第１警報器と第２警報器とを備え、
前記中継装置は、第１チャネルでビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第１チャネルで応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第２チャネルで前記応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定する、
警報システム。
前記中継装置と通信可能な第１警報器と第２警報器とを備え、
前記中継装置は、第１チャネルでビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第１チャネルで応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第２チャネルで前記応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定する、
警報システム。
【請求項2】
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルと前記第２チャネルとは異なった第３チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第３チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第３チャネルで前記応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第３チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第３チャネルの使用を決定する、
請求項１に記載の警報システム。
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第３チャネルで前記ビーコン信号を受信した場合、前記第３チャネルで前記応答信号を前記中継装置に送信し、
前記中継装置は、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第３チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第３チャネルの使用を決定する、
請求項１に記載の警報システム。
【請求項3】
前記中継装置は、チャネルの変更を要求するためのチャネル変更要求を前記第１チャネルで送信してから、前記第１チャネルを前記第２チャネルに変更し、
前記中継装置は、前記チャネル変更要求を前記第２チャネルで送信せずに、前記第２チャネルを前記第３チャネルに変更する、
請求項２に記載の警報システム。
前記中継装置は、前記チャネル変更要求を前記第２チャネルで送信せずに、前記第２チャネルを前記第３チャネルに変更する、
請求項２に記載の警報システム。
【請求項4】
前記中継装置は、チャネルの変更を要求するためのチャネル変更要求を前記第１チャネルで送信してから、前記第１チャネルを前記第２チャネルに変更し、
前記中継装置は、前記チャネル変更要求を前記第２チャネルで送信してから、前記第２チャネルを前記第３チャネルに変更する、
請求項２に記載の警報システム。
前記中継装置は、前記チャネル変更要求を前記第２チャネルで送信してから、前記第２チャネルを前記第３チャネルに変更する、
請求項２に記載の警報システム。
【請求項5】
前記チャネル変更要求には、変更先のチャネルに関する情報が含まれる、
請求項３または４に記載の警報システム。
請求項３または４に記載の警報システム。
【請求項6】
前記中継装置は、前記第２チャネルの使用を決定した場合、決定したチャネルを知らせるためのチャネル確定要求を送信し、
前記中継装置は、前記第３チャネルの使用を決定した場合、前記チャネル確定要求を送信する、
請求項３から５のいずれか１項に記載の警報システム。
前記中継装置は、前記第３チャネルの使用を決定した場合、前記チャネル確定要求を送信する、
請求項３から５のいずれか１項に記載の警報システム。
【請求項7】
第１警報器と第２警報器と通信可能な通信部と、
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記通信部は、第１チャネルでビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記通信部が、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、前記制御部は、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定し、
前記通信部は、前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記通信部が、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、前記制御部は、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定する、
中継装置。
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記通信部は、第１チャネルでビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記通信部が、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、前記制御部は、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定し、
前記通信部は、前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信し、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記通信部が、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、前記制御部は、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定する、
中継装置。
【請求項8】
第１チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定するステップと、
を備えるチャネル決定方法。
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定するステップと、
を備えるチャネル決定方法。
【請求項9】
第１チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第１チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第１チャネルで応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第１チャネルの使用を決定するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器の少なくとも１つからの前記応答信号を前記第１チャネルで受信しない場合、前記第１チャネルとは異なった第２チャネルで前記ビーコン信号を前記第１警報器と前記第２警報器に送信するステップと、
前記第１警報器と前記第２警報器は、前記第２チャネルで前記ビーコン信号を受信すると、前記第２チャネルで前記応答信号を送信しており、前記第１警報器と前記第２警報器とからの前記応答信号を前記第２チャネルで受信した場合、警報システムでの前記第２チャネルの使用を決定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、警報技術に関し、特に複数のチャネルのうちのいずれかを使用する警報システム、中継装置、チャネル決定方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
住宅用火災警報器（以下「火災警報器」という）は、住宅における火災を検出して警報を報知する。また、複数の火災警報器が相互に通信することによって、１つの火災警報器の異常情報が他の火災警報器でも報知される。火災警報器の数が増加すると、火災警報器から送信される無線信号の衝突の発生も増加する。衝突を回避するために、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）が使用される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１６９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数の火災警報器における無線通信のために複数のチャネルが用意される。通常の状態において中継装置と複数の火災警報器は１つのチャネルを使用して通信を実行する。中継装置といずれかの火災警報器との間で通信異常が発生すると、中継装置と当該火災警報器との間で使用されるチャネルの切替がなされる。一方、中継装置と他の火災警報器との間で使用されるチャネルは切りかえられない。そのため、中継装置と複数の火災警報器との間の通信において複数のチャネルが使用される。その結果、チャネルの管理が煩雑になる。
【0005】
本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示のある態様の警報システムは、中継装置と、中継装置と通信可能な第１警報器と第２警報器とを備える。中継装置は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信し、第１警報器と第２警報器は、第１チャネルでビーコン信号を受信した場合、第１チャネルで応答信号を中継装置に送信し、中継装置は、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、警報システムでの第１チャネルの使用を決定し、中継装置は、第１警報器と第２警報器の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信し、第１警報器と第２警報器は、第２チャネルでビーコン信号を受信した場合、第２チャネルで応答信号を中継装置に送信し、中継装置は、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、警報システムでの第２チャネルの使用を決定する。
【0007】
本開示の別の態様は、中継装置である。この装置は、第１警報器と第２警報器と通信可能な通信部と、通信部を制御する制御部とを備える。通信部は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信し、第１警報器と第２警報器は、第１チャネルでビーコン信号を受信すると、第１チャネルで応答信号を送信しており、通信部が、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、制御部は、警報システムでの第１チャネルの使用を決定し、通信部は、第１警報器と第２警報器の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信し、第１警報器と第２警報器は、第２チャネルでビーコン信号を受信すると、第２チャネルで応答信号を送信しており、通信部が、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、制御部は、警報システムでの第２チャネルの使用を決定する。
【0008】
本開示のさらに別の態様は、チャネル決定方法である。この方法は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信するステップと、第１警報器と第２警報器は、第１チャネルでビーコン信号を受信すると、第１チャネルで応答信号を送信しており、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、警報システムでの第１チャネルの使用を決定するステップと、第１警報器と第２警報器の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器と第２警報器に送信するステップと、第１警報器と第２警報器は、第２チャネルでビーコン信号を受信すると、第２チャネルで応答信号を送信しており、第１警報器と第２警報器とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、警報システムでの第２チャネルの使用を決定するステップと、を備える。
【0009】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易にできる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施例１に係る警報システムの構成を示す図である。
【図8】実施例２に係る火災警報器と中継装置とにおけるチャネル決定処理の概要を示す図である。
【図9】実施例２に係る中継装置によるチャネル決定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施例１）
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例１は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、中継装置に複数の火災警報器が接続される。このようなツリー構造において、管理装置が上位側に相当し、火災警報器が下位側に相当する。いずれかの火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に送信する。中継装置は、検知結果の中継により検知結果を管理装置に送信する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動させる火災警報器を選択する。管理装置は、中継装置を介して、選択した火災警報器に鳴動の指示を送信する。鳴動の指示を受信した火災警報器は警報音を鳴動する。
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例１は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、中継装置に複数の火災警報器が接続される。このようなツリー構造において、管理装置が上位側に相当し、火災警報器が下位側に相当する。いずれかの火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に送信する。中継装置は、検知結果の中継により検知結果を管理装置に送信する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動させる火災警報器を選択する。管理装置は、中継装置を介して、選択した火災警報器に鳴動の指示を送信する。鳴動の指示を受信した火災警報器は警報音を鳴動する。
【0013】
複数の火災警報器から中継装置に信号が送信される場合、火災警報器の数が増加するほど信号が衝突しやすくなる。信号の衝突の発生を抑制するために、中継装置と複数の火災警報器との通信にはＴＤＭＡが使用される。ＴＤＭＡでは、中継装置と複数の火災警報器のそれぞれが互いに異なったタイムスロットに割り当てられるとともに、複数のタイムスロットが時間軸上に並べられる。中継装置は、割り当てられたタイムスロットにおいて信号を送信し、火災警報器は、中継装置に割り当てられたタイムスロットにおいて信号を受信する。各火災警報器は、割り当てられたタイムスロットにおいて信号を送信し、中継装置は、各火災警報器に割り当てられたタイムスロットにおいて信号を受信する。ここで、中継装置から火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。
【0014】
このような警報システムは、下り回線のための通信用のタイムスロット（以下、「下り通信用タイムスロット」という）が１つと、上り回線のための通信用のタイムスロット（以下、「上り通信用タイムスロット」という）が複数含まれるフレームを規定する。また、複数のフレームが時間軸上に並べられることによってスーパフレームが形成される。さらに、警報システムは、複数のチャネルを使用可能であり、いずれかのチャネルが通信に使用される。例えば、中継装置は、いずれかの火災警報器と通信できなくなった場合にチャネルを切りかえる。チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易にするために、本実施例に係る警報システムは、次の処理を実行する。
【0015】
通信異常が発生した場合、中継装置はすべての火災警報器に対してチャネル変更要求を送信し、すべての火災警報器に対して同一のチャネルに切り替えさせる。中継装置は、チャネル変更要求を送信した後、フレーム毎にチャネルを順次切りかえてビーコン信号を送信する。通信異常の発生していない火災警報器は、チャネル変更要求を受信すると、フレーム毎にチャネルを順次切りかえながらビーコン信号を受信する。一方、通信異常の発生した火災警報器は、すべてのチャネルの高速間欠受信を実行することによって、チャネルが変わっていくビーコン信号を受信する。いずれの火災警報器もビーコン信号を受信すると応答信号（ＡＣＫ信号）を中継装置に送信する。中継装置は、すべての火災警報器からのＡＣＫ信号を受信した場合に、そのときのチャネルの使用を決定する。
【0016】
図１は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器１００と総称される第１火災警報器１００ａから第６火災警報器１００ｆ、中継装置２００と総称される第１中継装置２００ａ、第２中継装置２００ｂ、管理装置３００を含む。火災警報器１００の数は「６」に限定されず、中継装置２００の数は「２」に限定されない。
【0017】
警報システム１０００は、住宅、オフィス、商業施設等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。複数の火災警報器１００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器１００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。
【0018】
第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは第１中継装置２００ａとの間で無線通信を実行し、第４火災警報器１００ｄから第６火災警報器１００ｆは第２中継装置２００ｂとの間で無線通信を実行する。つまり、第１中継装置２００ａおよび第２中継装置２００ｂをネットワークの中心とするスター型のネットワークトポロジーがそれぞれ形成される。また、第１中継装置２００ａと第２中継装置２００ｂは、有線または無線により管理装置３００と通信可能である。
【0019】
管理装置３００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置３００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置３００は、施設に設けられた第１中継装置２００ａと第２中継装置２００ｂと通信可能である。さらに、管理装置３００は、第１中継装置２００ａと第２中継装置２００ｂを介して、複数の火災警報器１００とも通信可能である。
【0020】
図２は、火災警報器１００と中継装置２００の構成を示す。火災警報器１００は、通信部１２０、処理部１２２、制御部１２４、火災検知センサ１５０、ブザー１５２を含み、中継装置２００は、通信部２２０、処理部２２２、制御部２２４を含む。図２では、中継装置２００における管理装置３００との通信機能が省略される。
【0021】
火災警報器１００における火災検知センサ１５０には公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサ１５０は、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ１５０は、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ１５０は、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ１５０は、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。
【0022】
通信部１２０は、中継装置２００との間の無線通信を実行する。処理部１２２は、通信部１２０において受信した信号を処理したり、通信部１２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部１２４は、通信部１２０と処理部１２２の動作を制御する。ブザー１５２は、ブザー音を鳴動可能である。火災警報器１００は、ブザー１５２を含まず、火災検知センサ１５０を含む構成、つまり検知機能と通信機能を有する構成であってもよい。このような火災警報器１００は、火災の検知を警報可能な感知器であるともいえる。
【0023】
中継装置２００における通信部２２０は、火災警報器１００との間の無線通信を実行する。処理部２２２は、通信部２２０において受信した信号を処理したり、通信部２２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部２２４は、通信部２２０と処理部２２２の動作を制御する。
【0024】
図３は、火災警報器１００と中継装置２００との通信の概要を示す。図２における横軸は時間を示し、「１」、「２」、・・・、「ｍ」は、スロット番号を示す。スロット「１」は下り通信用タイムスロットであり、スロット「２」、・・・「ｍ」は上り通信用タイムスロットを示す。複数のスロットが時間軸上に並べられることによって１つのフレームが形成される。ここでは、フレームを時間順に「第１フレーム」から「第６フレーム」と示す。また、複数のフレームが時間軸上に並べられることによって１つのスーパフレームが形成される。
【0025】
第１中継装置２００ａは、第１フレームの下り通信用タイムスロット「１」においてビーコン信号を送信する。第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、ビーコン信号を受信することによって、第１中継装置２００ａと同期したフレーム、スーパフレームを生成する。第１中継装置２００ａは、ビーコン信号を送信すべき下り通信用タイムスロット以外の下り通信用タイムスロットにおいて、所定の情報が含まれた信号（以下、「通信用信号」ともいう）を送信可能である。下り通信用タイムスロットにおいて、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、第１中継装置２００ａからの通信用信号を受信するために動作する。
【0026】
第１火災警報器１００ａは、上り通信用タイムスロット「２」を割り当てられ、当該上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信可能である。第２火災警報器１００ｂは、上り通信用タイムスロット「３」を割り当てられ、当該上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信可能である。第３火災警報器１００ｃは、上り通信用タイムスロット「ｍ」を割り当てられ、当該上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信可能である。上り通信用タイムスロット「２」から「ｍ」において、第１中継装置２００ａは、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃからの通信用信号を受信するために動作する。
【0027】
例えば、第１火災警報器１００ａの火災検知センサ１５０が火災の発生を検知した場合、第１火災警報器１００ａは、検知結果を第１中継装置２００ａに無線で送信する。検知結果には送信元になる第１火災警報器１００ａの識別情報が含まれる。第１中継装置２００ａは、第１火災警報器１００ａからの検知結果を受信すると、検知結果を管理装置３００に送信する。管理装置３００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器１００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器１００の情報との対応関係は管理装置３００に予め記憶されている。管理装置３００は、特定した火災警報器１００を最終的に宛先として鳴動の指示を第１中継装置２００ａまたは第２中継装置２００ｂに送信する。第１中継装置２００ａまたは第２中継装置２００ｂは、管理装置３００において特定された火災警報器１００に鳴動の指示を送信する。火災警報器１００は、鳴動の指示を受信すると、ブザー１５２を鳴動させる。中継装置２００が発光装置を有し、発光装置が点滅されてもよい。検知結果と鳴動の指示は、通信用信号の一例である。
【0028】
警報システム１０００は、火災警報器１００と中継装置２００との間の通信のために使用可能な複数のチャネルを規定する。中継装置２００は、複数のチャネルのうちから１つのチャネルを選択し、選択したチャネルを使用して複数の火災警報器１００との通信を実行する。また、第１中継装置２００ａと第２中継装置２００ｂは、干渉を低減するために互いに異なったチャネルを選択する。例えば、警報システム１０００において、５つのチャネル「１ｃｈ」から「５ｃｈ」が規定されている場合、第１中継装置２００ａは「１ｃｈ」を選択し、第２中継装置２００ｂは「５ｃｈ」を選択する。
【0029】
このような状況下において、中継装置２００は、いずれかの火災警報器１００との通信ができない場合に、チャネルを切りかえる。チャネルの切替によって通信に使用するチャネルが複数になるとチャネルの管理が複雑になる。そのため、チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易することが望まれる。そのため、本実施例に係る警報システム１０００は、以下の処理を実行する。
【0030】
図４は、火災警報器１００と中継装置２００とにおけるチャネル決定処理の概要を示す。横軸が時間を示す。１つのスーパフレームには「ｎ」のフレームが含まれ、１つのフレームには「ｍ」のスロットが含まれる。ここでは、第１中継装置２００ａが「１ｃｈ」を使用することを前提とするが、第１中継装置２００ａに使用されるチャネルは「１ｃｈ」に限定されない。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。ビーコン信号の送信には、例えばブロードキャスト送信が使用される。
【0031】
第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第２火災警報器１００ｂは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0032】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録されたすべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を「１ｃｈ」で受信した場合、すべての火災警報器１００と「１ｃｈ」で通信可能なことを認識する。制御部２２４は、それまで使用していた「１ｃｈ」の使用継続を決定する。このような処理は、例えば、各フレームでなされてもよいし、各スーパフレームの先頭のフレームにおいてなされてもよい。図４は、すべての火災警報器１００と通信可能であることが確認される正常時の動作であるといえる。
【0033】
図５は、火災警報器１００と中継装置２００とにおける別のチャネル決定処理の概要を示す。これは、図４と同様に示される。第１中継装置２００ａは、図４と同じく「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0034】
第１火災警報器１００ａと第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。しかしながら、第２火災警報器１００ｂは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できないので、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を送信しない。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信しない。
【0035】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録された火災警報器１００のうちの少なくとも１つからのＡＣＫ信号を「１ｃｈ」で受信しない場合、少なくとも１つの火災警報器１００と「１ｃｈ」で通信できないことを認識する。制御部２２４は、「１ｃｈ」を別のチャネル、例えば「２ｃｈ」に切りかえることを決定する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」に切りかえる前に、「１ｃｈ」における次のフレームの下り通信用タイムスロット「１」でチャネル変更要求を各火災警報器１００に送信する。チャネル変更要求は、チャネルの変更を要求するための信号である。チャネルの変更には、フレーム毎にチャネルを変えていくことも含まれる。
【0036】
第１火災警報器１００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0037】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、次のフレームでチャネルを「１ｃｈ」から「２ｃｈ」に切りかえる。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0038】
第１火災警報器１００ａと第３火災警報器１００ｃは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0039】
第２火災警報器１００ｂはチャネル変更要求を受信していないので、第２火災警報器１００ｂの制御部１２４は、「１ｃｈ」以外のチャネルでビーコン信号が送信されていることを認識していない。制御部１２４は、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できない場合に、通信部１２０に高速間欠受信を実行させる。
【0040】
図６は、火災警報器１００における高速間欠受信処理の概要を示す。横軸が時間を示す。ビーコン信号は、一定の長さを有する。高速間欠受信処理において、通信部１２０において待ち受けるチャネルは短期間で切りかえられる。図６では、ビーコン信号の期間において、「１ｃｈ受信」から「５ｃｈ受信」への切替が順次なされる。チャネル変更要求を受信していないことによって、ビーコン信号が送信されるチャネルを把握していない場合であっても、高速間欠受信処理を実行することによって、いずれかのチャネルでビーコン信号の一部が受信される。図５に戻る。
【0041】
第２火災警報器１００ｂは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できないので、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を送信しない。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信しない。
【0042】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録された火災警報器１００のうちの少なくとも１つからのＡＣＫ信号を「２ｃｈ」で受信しない場合、少なくとも１つの火災警報器１００と「２ｃｈ」で通信できないことを認識する。制御部２２４は、「２ｃｈ」を別のチャネル、例えば「３ｃｈ」に切りかえることを決定する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」に切りかえる前に、チャネル変更要求を「２ｃｈ」で送信しない。第１中継装置２００ａの制御部２２４は、次のフレームでチャネルを「２ｃｈ」から「３ｃｈ」に切りかえる。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0043】
第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第２火災警報器１００ｂは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0044】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録されたすべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を「３ｃｈ」で受信した場合、すべての火災警報器１００と「３ｃｈ」で通信可能なことを認識する。制御部２２４は、「３ｃｈ」の使用を決定する。第１中継装置２００ａの制御部２２４が「３ｃｈ」の使用を決定した場合、第１中継装置２００ａは、「４ｃｈ」における次のフレームの下り通信用タイムスロット「１」でチャネル確定要求を各火災警報器１００に送信する。チャネル確定要求は、火災警報器１００にチャネルの切替を停止させるための信号であり、例えば、ビーコン信号とは異なったパターンを有する。
【0045】
チャネル変更要求を受信していた第１火災警報器１００ａと第３火災警報器１００ｃがチャネル確定要求を「４ｃｈ」で受信すると、これらの制御部１２４は、「３ｃｈ」の使用を決定する。一方、チャネル変更要求を受信していなかった第２火災警報器１００ｂがチャネル確定要求を「４ｃｈ」で受信すると、制御部１２４は、「３ｃｈ」の使用を決定する。その後、第１中継装置２００ａ、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」を使用して、図３のような処理を実行する。
【0046】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録されたすべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を「２ｃｈ」で受信した場合、すべての火災警報器１００と「２ｃｈ」で通信可能なことを認識する。制御部２２４は、「２ｃｈ」の使用を決定する。これに続く処理は、前述の通りであるので、ここでは説明を省略する。図５は、少なくとも１つの火災警報器１００との間で通信異常が発生してチャネルを切りかえるときの動作であるといえる。
【0047】
本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
【0048】
以上の構成による警報システム１０００の動作を説明する。図７は、中継装置２００によるチャネル決定手順を示すフローチャートである。通信部２２０は、ビーコン信号を送信する（Ｓ１０）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ１２のＮ）、通信部２２０は、チャネル変更要求を送信する（Ｓ１４）。制御部２２４はチャネルを切りかえ（Ｓ１６）、通信部２２０はビーコン信号を送信する（Ｓ１８）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ２０のＮ）、切替可能なチャネルがあれば（Ｓ２２のＹ）、ステップ１６に戻る。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ２０のＹ）、または切替可能なチャネルがない場合（Ｓ２２のＮ）、制御部２２４は、使用するチャネルを決定する（Ｓ２４）。通信部２２０は、チャネル確定要求を送信する（Ｓ２６）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ１２のＹ）、処理は終了される。
【0049】
本実施例によれば、ビーコン信号に対するＡＣＫ信号を受信しない火災警報器１００が存在する場合、すべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を受信するまでチャネルを変えてビーコン信号を送信するので、最適なチャネルを検出できる。また、ビーコン信号に対するＡＣＫ信号を受信しない火災警報器１００が存在しない場合、そのときのチャネルの使用を決定するので、チャネルの切替が発生する場合であってもチャネルの管理を簡易にできる。また、チャネルの変更を要求するためのチャネル変更要求を送信した後、フレーム毎にチャネルを変更するので、チャネルを自動的に変更できる。また、チャネルが自動的に変更されるので、フレームの利用効率の低下を抑制できる。また、チャネルを決定した場合、チャネル確定要求を送信するので、使用すべきチャネルを知らせることができる。
【0050】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の警報システム（１０００）は、中継装置（２００）と、中継装置（２００）と通信可能な第１警報器と第２警報器とを備える。中継装置（２００）は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信し、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第１チャネルでビーコン信号を受信した場合、第１チャネルで応答信号を中継装置（２００）に送信し、中継装置（２００）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、警報システム（１０００）での第１チャネルの使用を決定し、中継装置（２００）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信し、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第２チャネルでビーコン信号を受信した場合、第２チャネルで応答信号を中継装置（２００）に送信し、中継装置（２００）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、警報システム（１０００）での第２チャネルの使用を決定する。
【0051】
中継装置（２００）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）の少なくとも１つからの応答信号を第２チャネルで受信しない場合、第１チャネルと第２チャネルとは異なった第３チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信し、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第３チャネルでビーコン信号を受信した場合、第３チャネルで応答信号を中継装置（２００）に送信し、中継装置（２００）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第３チャネルで受信した場合、警報システム（１０００）での第３チャネルの使用を決定する。
【0052】
中継装置（２００）は、チャネルの変更を要求するためのチャネル変更要求を第１チャネルで送信してから、第１チャネルを第２チャネルに変更し、中継装置（２００）は、チャネル変更要求を第２チャネルで送信せずに、第２チャネルを第３チャネルに変更する。
【0053】
中継装置（２００）は、第２チャネルの使用を決定した場合、決定したチャネルを知らせるためのチャネル確定要求を送信し、中継装置（２００）は、第３チャネルの使用を決定した場合、チャネル確定要求を送信する。
【0054】
本開示の別の態様は、中継装置（２００）である。この装置は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）と通信可能な通信部（２２０）と、通信部（２２０）を制御する制御部（２２４）とを備える。通信部（２２０）は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信し、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第１チャネルでビーコン信号を受信すると、第１チャネルで応答信号を送信しており、通信部（２２０）が、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、制御部（２２４）は、警報システム（１０００）での第１チャネルの使用を決定し、通信部（２２０）は、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信し、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第２チャネルでビーコン信号を受信すると、第２チャネルで応答信号を送信しており、通信部（２２０）が、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、制御部（２２４）は、警報システム（１０００）での第２チャネルの使用を決定する。
【0055】
本開示のさらに別の態様は、チャネル決定方法である。この方法は、第１チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信するステップと、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第１チャネルでビーコン信号を受信すると、第１チャネルで応答信号を送信しており、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第１チャネルで受信した場合、警報システム（１０００）での第１チャネルの使用を決定するステップと、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）の少なくとも１つからの応答信号を第１チャネルで受信しない場合、第１チャネルとは異なった第２チャネルでビーコン信号を第１警報器（１００）と第２警報器（１００）に送信するステップと、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）は、第２チャネルでビーコン信号を受信すると、第２チャネルで応答信号を送信しており、第１警報器（１００）と第２警報器（１００）とからの応答信号を第２チャネルで受信した場合、警報システム（１０００）での第２チャネルの使用を決定するステップと、を備える。
【0056】
（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、中継装置に複数の火災警報器とを含む警報システムに関する。実施例１、２は、中継装置と通信できない火災警報器が存在する場合に、中継装置がチャネルを切りかえることに関する。実施例１における火災警報器は、中継装置からのチャネル変更要求を受信すると、フレーム毎にチャネルを自動的に切りかえる。一方、実施例２における火災警報器は、中継装置からのチャネル変更要求を受信する毎に、チャネルを切りかえる。実施例２に係る警報システム１０００、火災警報器１００、中継装置２００は、図１、図２と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
次に実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、中継装置に複数の火災警報器とを含む警報システムに関する。実施例１、２は、中継装置と通信できない火災警報器が存在する場合に、中継装置がチャネルを切りかえることに関する。実施例１における火災警報器は、中継装置からのチャネル変更要求を受信すると、フレーム毎にチャネルを自動的に切りかえる。一方、実施例２における火災警報器は、中継装置からのチャネル変更要求を受信する毎に、チャネルを切りかえる。実施例２に係る警報システム１０００、火災警報器１００、中継装置２００は、図１、図２と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
【0057】
図８は、火災警報器１００と中継装置２００とにおけるチャネル決定処理の概要を示す。これは、図５と同様に示される。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0058】
第１火災警報器１００ａと第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。しかしながら、第２火災警報器１００ｂは、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できないので、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を送信しない。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信しない。
【0059】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録された火災警報器１００のうちの少なくとも１つからのＡＣＫ信号を「１ｃｈ」で受信しない場合、少なくとも１つの火災警報器１００と「１ｃｈ」で通信できないことを認識する。制御部２２４は、「１ｃｈ」を別のチャネル、例えば「２ｃｈ」に切りかえることを決定する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」に切りかえる前に、「１ｃｈ」における次のフレームの下り通信用タイムスロット「１」でチャネル変更要求を各火災警報器１００に送信する。チャネル変更要求は、チャネルの変更を要求するための信号であり、変更先のチャネルに関する情報を含む。ここでは、変更先の「２ｃｈ」が示される。
【0060】
第１火災警報器１００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「１ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0061】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、次のフレームでチャネルを「１ｃｈ」から「２ｃｈ」に切りかえる。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0062】
第１火災警報器１００ａと第３火災警報器１００ｃは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0063】
第２火災警報器１００ｂはチャネル変更要求を受信していないので、第２火災警報器１００ｂの制御部１２４は、「１ｃｈ」以外のチャネルでビーコン信号が送信されていることを認識していない。そのため、制御部１２４は、「１ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できない場合に、通信部１２０に高速間欠受信を実行させる。第２火災警報器１００ｂは、「２ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信できないので、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を送信しない。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信しない。
【0064】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録された火災警報器１００のうちの少なくとも１つからのＡＣＫ信号を「２ｃｈ」で受信しない場合、少なくとも１つの火災警報器１００と「２ｃｈ」で通信できないことを認識する。制御部２２４は、「２ｃｈ」を別のチャネル、例えば「３ｃｈ」に切りかえることを決定する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」に切りかえる前に、「２ｃｈ」における次のフレームの下り通信用タイムスロット「１」でチャネル変更要求を各火災警報器１００に送信する。チャネル変更要求では、変更先の「３ｃｈ」が示される。
【0065】
第１火災警報器１００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「２ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0066】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、次のフレームでチャネルを「２ｃｈ」から「３ｃｈ」に切りかえる。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を各火災警報器１００に送信する。
【0067】
第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」の下り通信用タイムスロット「１」でビーコン信号を受信する。これに応じて、第１火災警報器１００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「２」でＡＣＫ信号を第１火災警報器１００ａから受信する。第２火災警報器１００ｂは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「３」でＡＣＫ信号を第２火災警報器１００ｂから受信する。第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第１中継装置２００ａに送信する。第１中継装置２００ａは、「３ｃｈ」の上り通信用タイムスロット「ｍ」でＡＣＫ信号を第３火災警報器１００ｃから受信する。
【0068】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録されたすべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を「３ｃｈ」で受信した場合、すべての火災警報器１００と「３ｃｈ」で通信可能なことを認識する。制御部２２４は、「３ｃｈ」の使用を決定する。その後、第１中継装置２００ａ、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは、「３ｃｈ」を使用して、図３のような処理を実行する。
【0069】
第１中継装置２００ａの制御部２２４は、登録されたすべての火災警報器１００からのＡＣＫ信号を「２ｃｈ」で受信した場合、すべての火災警報器１００と「２ｃｈ」で通信可能なことを認識する。制御部２２４は、「２ｃｈ」の使用を決定する。これに続く処理は、前述の通りであるので、ここでは説明を省略する。
【0070】
以上の構成による警報システム１０００の動作を説明する。図９は、中継装置２００によるチャネル決定手順を示すフローチャートである。通信部２２０は、ビーコン信号を送信する（Ｓ５０）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ５２のＮ）、通信部２２０は、チャネル変更要求を送信する（Ｓ５４）。制御部２２４はチャネルを切りかえ（Ｓ５６）、通信部２２０はビーコン信号を送信する（Ｓ５８）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信していない場合（Ｓ６０のＮ）、切替可能なチャネルがあれば（Ｓ６２のＹ）、ステップ５４に戻る。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ６０のＹ）、または切替可能なチャネルがない場合（Ｓ６２のＮ）、制御部２２４は、使用するチャネルを決定する（Ｓ６４）。全火災警報器１００からＡＣＫ信号を受信した場合（Ｓ５２のＹ）、処理は終了される。
【0071】
本実施例によれば、チャネル変更要求を送信してからチャネルを変更するので、チャネルの変更を確実に実行できる。また、チャネル変更要求には変更先のチャネルに関する情報が含まれるので、変更先のチャネルを確実に知らせることができる。
【0072】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。中継装置（２００）は、チャネルの変更を要求するためのチャネル変更要求を第１チャネルで送信してから、第１チャネルを第２チャネルに変更し、中継装置（２００）は、チャネル変更要求を第２チャネルで送信してから、第２チャネルを第３チャネルに変更する。
【0073】
チャネル変更要求には、変更先のチャネルに関する情報が含まれる。
【0074】
以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0075】
実施例１、２において、中継装置２００は、火災の検知機能と警報音の発報機能とを兼ね備えた火災警報器１００を接続する。しかしながらこれに限らず例えば、火災警報器１００は、火災の検知機能のみを有していてもよい。また、火災警報器１００の代わりに、火災に限定されず、水害、地震、ガス漏れ、不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生を検知するセンサであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【0076】
１００ 火災警報器、 １２０ 通信部、 １２２ 処理部、 １２４ 制御部、 １５０ 火災検知センサ、 １５２ ブザー、 ２００ 中継装置、 ２２０ 通信部、 ２２２ 処理部、 ２２４ 制御部、 ３００ 管理装置、 １０００ 警報システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】