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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023089689
(43)【公開日】2023-06-28
(54)【発明の名称】システム、情報処理装置、方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G10L 19/018 20130101AFI20230621BHJP
G10L 13/00 20060101ALI20230621BHJP
H04L 51/58 20220101ALI20230621BHJP
H04B 11/00 20060101ALI20230621BHJP
【ＦＩ】
G10L19/018
G10L13/00 100C
G10L13/00 100K
H04L51/58
H04B11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021204346
(22)【出願日】2021-12-16
(71)【出願人】
【識別番号】511230233
【氏名又は名称】エヴィクサー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 久晴
(72)【発明者】
【氏名】長友 康彦
(72)【発明者】
【氏名】瀧川 淳
(57)【要約】 （修正有）
【課題】透かしデータを用いてラジオ放送技術の汎用性を高めるシステム、情報処理装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御システムは、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成する埋込部と、第２音声データをラジオ放送により送信する送信部と、第２音声データを受信する受信部と、受信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】制御システムは、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成する埋込部と、第２音声データをラジオ放送により送信する送信部と、第２音声データを受信する受信部と、受信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成する埋込部と、
前記第２音声データをラジオ放送により送信する送信部と、
前記第２音声データを受信する受信部と、
受信された前記第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、
前記第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、
を備えるシステム。
前記第２音声データをラジオ放送により送信する送信部と、
前記第２音声データを受信する受信部と、
受信された前記第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、
前記第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、
を備えるシステム。
【請求項2】
前記透かしデータは、受信者の状況に関する情報を含む、
請求項１に記載のシステム。
請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記出力制御部は、前記透かしデータに音声制御に関する情報が含まれる場合には、前記音声制御に関する情報を前記出力装置に供給する、
請求項１または２に記載のシステム。
請求項１または２に記載のシステム。
【請求項4】
前記出力制御部は、前記音声制御に関する情報に音声合成を指示する情報が含まれる場合、前記透かしデータに含まれるテキストデータを変換した音声データを合成し、合成した音声データを前記出力装置に供給する、
請求項３に記載のシステム。
請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記出力制御部は、前記音声制御に関する情報に音声再生を指示する情報が含まれる場合、再生の対象となる音声データを第１記憶部から取得し、前記取得した音声データを前記出力装置に供給する、
請求項３または４に記載のシステム。
請求項３または４に記載のシステム。
【請求項6】
前記出力制御部は、前記透かしデータに表示制御に関する情報が含まれる場合には、前記表示制御に関する情報を前記出力装置に供給する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項7】
テキストデータと識別情報とを対応付けて記憶する第２記憶部をさらに有し、
前記出力制御部は、前記表示制御に関する情報に前記識別情報が含まれる場合には、前記第２記憶部を参照して前記識別情報に対応するテキストデータを取得し、前記取得したテキストデータを前記出力装置に供給する、
請求項６に記載のシステム。
前記出力制御部は、前記表示制御に関する情報に前記識別情報が含まれる場合には、前記第２記憶部を参照して前記識別情報に対応するテキストデータを取得し、前記取得したテキストデータを前記出力装置に供給する、
請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記出力制御部は、前記第２記憶部に記憶されたテキストデータのうち、前記出力装置に出力済みのテキストデータを出力の対象から除外する、
請求項７に記載のシステム。
請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記出力制御部は、前記透かしデータに通知制御に関する情報が含まれる場合には、前記透かしデータに含まれる通知データを前記出力装置に供給する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項10】
前記出力制御部は、前記通知制御に関する情報に通知の対象となるテキストデータが含まれる場合、前記透かしデータに含まれるテキストデータを前記出力装置に供給する、
請求項９に記載のシステム。
請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記検出部は、前記受信部により前記第２音声データを受信した後、受信した第２音声データに埋め込まれた前記透かしデータの検出結果が所定の受信条件を変更するための条件を満たす場合、前記受信部による前記第２音声データの受信条件を変更する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記送信部は、ＦＭ波を伝送媒体としたラジオ放送により、前記第２音声データを送信する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された前記第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、
を備える情報処理装置。
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項14】
情報処理装置に、
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された第２音声データから透かしデータを検出するステップと、
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、
を実行させる方法。
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された第２音声データから透かしデータを検出するステップと、
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、
を実行させる方法。
【請求項15】
情報処理装置に、
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された前記第２音声データから透かしデータを検出するステップと、
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、
を実行させるプログラム。
第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された前記第２音声データから透かしデータを検出するステップと、
前記第２音声データから検出された前記透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、システム、情報処理装置、方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、所定の伝送媒体を介して音声データを送受信する技術として、ＩＰ網や移動体通信網を介した音声通話や、放送用電波を介したラジオ放送やテレビ放送などの様々な技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、アナログラジオ放送用の信号処理回路に弱電界処理回路を備え、弱電界処理回路によりミュート等の選局チャネルの受信状態に応じた処理を行うラジオ受信機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１０９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ラジオ放送の技術は、音声データの送受信に関する他の技術と比較した場合、その構成の複雑さの度合は高くないが、設備設計の自由度は小さいと言える。このため、例えば透かしデータを音声データに重畳して、伝達する情報に他の情報を付加することといった応用技術しか提案がなされていない状況であるため、ラジオ放送技術の応用についてなお改善の余地があった。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、透かしデータを用いてラジオ放送技術の汎用性を高めることのできるシステム、情報処理装置、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係るシステムは、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成する埋込部と、第２音声データをラジオ放送により送信する送信部と、第２音声データを受信する受信部と、受信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【0008】
本発明の一側面に係る情報処理装置は、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【0009】
本発明の一側面に係る方法は、情報処理装置に、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された第２音声データから透かしデータを検出するステップと、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、を実行させる。
【0010】
本発明の一側面に係るプログラムは、情報処理装置に、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより生成された第２音声データであって、ラジオ放送により送信された第２音声データから透かしデータを検出するステップと、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給するステップと、を実行させる。
【0011】
本発明の一側面に係る方法は、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成する埋込部と、第２音声データをラジオ放送により他の情報処理装置に送信する送信部と、を備える情報処理装置であって、他の情報処理装置は、第２音声データを受信する受信部と、受信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【0012】
本発明の一側面に係るプログラムは、情報処理装置に、第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより第２音声データを生成するステップと、第２音声データをラジオ放送により他の情報処理装置に送信するステップと、を実行させるプログラムであって、他の情報処理装置は、第２音声データを受信する受信部と、受信された第２音声データから透かしデータを検出する検出部と、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置に制御情報を供給する出力制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、透かしデータを用いてラジオ放送技術の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本開示に係る制御システム１の概要を説明するための図である。
【図2】実施形態に係る制御システム１００の構成の一例を示す図である。
【図3】実施形態に係る情報処理装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】実施形態に係る送信側端末２００の機能構成の一例を示す図である。
【図5】実施形態に係る受信側端末３００の機能構成の一例を示す図である。
【図6】送信メッセージのデータ構造の一例を示す図である。
【図7A】テキストデータベース３２１の設定内容の一例を示す図である。
【図7B】ＢＧＭデータベース３２２の設定内容の一例を示す図である。
【図8】実施形態に係る送信側端末２００が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。
【図9】実施形態に係る受信側端末３００が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。
【図10】実施形態に係る受信側端末３００が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。（なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。）
【0016】
［概要］
図１は、本開示に係る制御システム１の概要を説明するための図である。制御システム１は、所定の伝送媒体Ｍを介して送受信される音声データに基づいて、出力装置３５の出力動作を制御するためのシステムである。制御システム１は、例えば、互いに伝送媒体Ｍを介して接続された送信側システム２と、受信側システム３とを有する。送信側システム２は、例えば、１つ又は複数の情報処理装置によって構成される。受信側システム３は、例えば、１つ又は複数の情報処理装置によって構成される。
図１は、本開示に係る制御システム１の概要を説明するための図である。制御システム１は、所定の伝送媒体Ｍを介して送受信される音声データに基づいて、出力装置３５の出力動作を制御するためのシステムである。制御システム１は、例えば、互いに伝送媒体Ｍを介して接続された送信側システム２と、受信側システム３とを有する。送信側システム２は、例えば、１つ又は複数の情報処理装置によって構成される。受信側システム３は、例えば、１つ又は複数の情報処理装置によって構成される。
【0017】
伝送媒体Ｍは、ラジオ放送（ＦＭラジオ、及びＡＭラジオ等）による情報の伝送に使用される媒体である。伝送媒体Ｍについて、ラジオ放送に使用される電波の周波数や、ラジオ放送に関する規格の有無・内容等は特に限定されない。
【0018】
送信側システム２は、例えば、伝送媒体Ｍを介して音声データを受信側システム３に送信する。受信側システム３は、例えば、送信側システム２から受信した音声データに基づいて、出力装置３５の出力動作を制御する。
【0019】
送信側システム２は、例えば、埋込部２１と、送信部２２とを有する。
【0020】
埋込部２１は、例えば、マイク等の音声入力装置に向かってユーザが発話することにより生成された第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより、第２音声データを生成する。ここで、透かしデータは、例えば、音響透かしや音声透かしなどとも称され、文字、数字、及び符号等の情報を示す特徴量を有する音声のデータである。
【0021】
送信部２２は、埋込部２１が生成した第２音声データを、伝送媒体Ｍを介して受信側システム３に送信する。送信部２２は、例えば、ＦＭ波を伝送媒体Ｍとしたラジオ放送により、埋込部２１が生成した第２音声データを受信側システム３に送信する。
【0022】
受信側システム３は、例えば、受信部３１と、検出部３２と、出力制御部３３と、記憶部３４と、出力装置３５とを有する。
【0023】
受信部３１は、送信側システム２が送信した第２音声データを、伝送媒体Ｍを介して受信する。
【0024】
検出部３２は、受信された第２音声データから透かしデータを検出する処理（検出処理）を実行する。検出処理は、例えば、第２音声データの音声波形を解析することにより、透かしデータが第２音声データに含まれているか否かを判定する。
【0025】
また、検出部３２は、例えば、受信部３１により第２音声データを受信した後、受信した第２音声データに埋め込まれた透かしデータの検出結果が所定の受信条件を変更するための条件を満たす場合、受信部３１による第２音声データの受信条件を変更する。検出部３２は、例えば、一定期間における第２音声データからの透かしデータの検出状況に基づいて、受信部３１による第２音声データの受信条件を変更する。具体的には、検出部３２は、例えば、一定期間における第２音声データからの透かしデータの検出回数が、所定の閾値未満である場合、受信部３１による第２音声データの受信条件を変更してもよい。なお、所定の閾値（第１閾値）は、任意に設定可能としてもよい。或いは、検出部３２は、例えば、一定期間において第２音声データからの透かしデータの検出を試みた回数に対する、透かしデータが正常に検出された回数の比率が、所定の閾値未満である場合、受信部３１による第２音声データの受信条件を変更してもよい。なお、所定の閾値（第２閾値）は、任意に設定可能としてもよい。第２音声データの受信条件は、例えば、受信に用いる電波の周波数を含む。
【0026】
出力制御部３３は、第２音声データから検出された透かしデータに基づいて、出力装置３５の出力動作を制御する。出力装置３５は、画像、音声、振動、光などの種々の出力態様による出力機能を有する装置であり、例えば、テレビ、スピーカ、スマートフォン、タブレット端末、警告灯を含む。
【0027】
透かしデータは、出力装置３５の出力態様に応じた情報を含む。例えば、透かしデータは、音声制御に関する情報を含んでもよい。この場合、出力制御部３３は、例えば、透かしデータに含まれる音声制御に関する情報を、音声の出力が可能な出力装置３５に供給する。出力制御部３３は、例えば、音声制御に関する情報に音声合成を指示する情報が含まれる場合、透かしデータに含まれるテキストデータを変換した音声データを合成し、合成した音声データを出力装置３５に供給する。出力制御部３３は、音声制御に関する情報に音声再生を指示する情報が含まれる場合、再生の対象となる音声データを記憶部３４（第１記憶部）から取得し、取得した音声データを出力装置４０に供給する。
【0028】
また、例えば、透かしデータは、表示制御に関する情報を含んでもよい。この場合、出力制御部３３は、例えば、透かしデータに含まれる表示制御に関する情報を、表示による出力が可能な出力装置４０に供給する。出力制御部３３は、例えば、表示制御に関する情報に識別情報が含まれる場合には、記憶部３４（第２記憶部）を参照して識別情報に対応するテキストデータを取得し、取得したテキストデータを出力装置４０に供給する。出力制御部３３は、例えば、記憶部３４に記憶されたテキストデータのうち、出力装置４０に出力済みのテキストデータを出力の対象から除外する。出力制御部３３は、例えば、表示制御に関する情報に含まれる識別情報に基づいて、テキストデータの指定を受け付け、一度指定されたテキストデータを出力の対象から除外し、それ以降、当該テキストデータを指定する識別情報が入力されたとしても、当該指定を無効とする。
【0029】
また、例えば、透かしデータは、通知制御に関する情報を含んでもよい。この場合、出力制御部３３は、例えば、透かしデータに通知制御に関する情報が含まれる場合には、透かしデータに含まれる通知制御に関する情報を出力装置４０に供給する。出力制御部３３は、例えば、通知制御に関する情報に通知の対象となるテキストデータが含まれる場合、透かしデータに含まれるテキストデータを出力装置４０に供給する。具体的には、出力制御部３３は、例えば、テキストデータの転送先となる出力装置４０を指定し、指定された出力装置４０にテキストデータを供給する。
【0030】
［実施形態］
（１）全体構成
図２は、実施形態に係る制御システム１００の構成の一例を示す図である。図２に示すとおり、実施形態に係る制御システム１００は、送信側端末２００と、受信機３０１と、受信側端末３０２とを有する。送信側端末２００は、例えば、所定の伝送媒体Ｍを介して、音声データを受信機３０１に送信可能である。送信側端末２００は、上述した送信側システム２を構成し、第１音声データに透かしデータを埋め込んで得られる第２音声データを、伝送媒体Ｍを介して受信機３０１に送信する。また、受信機３０１及び受信側端末３０２は、上述した受信側システム３を構成し、送信側端末２００から送信された第２音声データを受信機３０１が受信した上で、受信側端末３０２が、第２音声データから透かしデータを検出し、透かしデータに含まれる制御に関する情報に基づいて、出力装置３５の出力動作を制御する。
（１）全体構成
図２は、実施形態に係る制御システム１００の構成の一例を示す図である。図２に示すとおり、実施形態に係る制御システム１００は、送信側端末２００と、受信機３０１と、受信側端末３０２とを有する。送信側端末２００は、例えば、所定の伝送媒体Ｍを介して、音声データを受信機３０１に送信可能である。送信側端末２００は、上述した送信側システム２を構成し、第１音声データに透かしデータを埋め込んで得られる第２音声データを、伝送媒体Ｍを介して受信機３０１に送信する。また、受信機３０１及び受信側端末３０２は、上述した受信側システム３を構成し、送信側端末２００から送信された第２音声データを受信機３０１が受信した上で、受信側端末３０２が、第２音声データから透かしデータを検出し、透かしデータに含まれる制御に関する情報に基づいて、出力装置３５の出力動作を制御する。
【0031】
（２）ハードウェア構成
図３は、実施形態に係る情報処理装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態に係る送信側端末２００、受信機３０１、及び受信側端末３０２はそれぞれ、例えば、１つ又は複数の情報処理装置４００によって構成され得る。情報処理装置４００は、コンピュータを含み、具体的には、サーバ装置、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末、携帯電話機等が想定されるが、これらに限られるものではない。
図３は、実施形態に係る情報処理装置４００のハードウェア構成の一例を示す図である。実施形態に係る送信側端末２００、受信機３０１、及び受信側端末３０２はそれぞれ、例えば、１つ又は複数の情報処理装置４００によって構成され得る。情報処理装置４００は、コンピュータを含み、具体的には、サーバ装置、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末、携帯電話機等が想定されるが、これらに限られるものではない。
【0032】
情報処理装置４００は、プロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）４０４と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４０５とを有する。情報処理装置４００のハードウェアの各構成要素は、例えば、バスＢを介して相互に接続される。情報処理装置４００は、プロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、入出力Ｉ／Ｆ４０４と、通信Ｉ／Ｆ４０５との協働により、本開示に記載される機能、及び／又は、方法を実現する。
【0033】
プロセッサ４０１は、ストレージ４０３に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は、方法を実行する。プロセッサ４０１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、プロセッサコア（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｒｅ）、マルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ―Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を含み、集積回路（ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ））等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実施形態に開示される各処理を実現してもよい。
【0034】
メモリ４０２は、ストレージ４０３からロードしたプログラムを一時的に記憶し、プロセッサ４０１に対して作業領域を提供する。メモリ４０２には、プロセッサ４０１がプログラムを実行している間に生成される各種データも一時的に格納される。メモリ４０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有する。
【0035】
ストレージ４０３は、例えば、プログラムを記憶する。ストレージ４０３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどを有する。
【0036】
入出力Ｉ／Ｆ４０４は、情報処理装置４００に対する各種情報を入力する入力装置、及び、情報処理装置４００で処理された処理結果を出力する出力装置を有する。入出力Ｉ／Ｆ４０４は、入力装置と出力装置が一体化していてもよいし、入力装置と出力装置とに分離していてもよい。特に、実施形態に係る受信側端末３０２を構成する情報処理装置４００が備える入出力Ｉ／Ｆ４０４の出力装置は、図１に示す出力装置３５に対応する。
【0037】
入力装置は、操作者からの入力を受け付けて、当該入力に係る情報をプロセッサ４０１に供給する。入力装置は、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、キーボード等のハードウェアキーや、マウス等のポインティングデバイス等の操作入力装置、カメラ等の画像入力装置、及びマイク等の音声入力装置を含んでもよい。
【0038】
出力装置は、プロセッサ４０１で処理された処理結果を出力する。出力装置は、例えば、プロセッサ４０１で処理された処理結果としての表示データ（画面情報）にしたがって画像（動画を含む）を表示することができる表示装置を含んでもよい。表示装置は、例えば、タッチパネル、タッチディスプレイ、モニタ（例えば、液晶ディスプレイ、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）など）、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ）、プロジェクションマッピング、ホログラム等を含んでもよい。また、出力装置は、例えば、プロセッサ４０１で処理された処理結果としての音声データにしたがって音声を出力することができる音声出力装置を含んでもよい。音声出力装置は、例えば、スピーカ等を含んでもよい。
【0039】
通信Ｉ／Ｆ４０５は、伝送媒体Ｍを介して各種データの送受信を行う。当該通信は、有線、無線（近距離無線通信を含む）のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。通信Ｉ／Ｆ４０５は、伝送媒体Ｍを介して、他の情報処理装置や機器との通信を実行する機能を有する。通信Ｉ／Ｆ４０５は、各種データをプロセッサ４０１からの指示に従って、他の情報処理装置に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ４０５は、他の情報処理装置や機器から送信された各種データを受信し、プロセッサ４０１に供給する。特に、送信側端末２００を構成する情報処理装置４００が有する通信Ｉ／Ｆ４０５は、例えば、ラジオ放送による放送波を伝送媒体Ｍに向けて送信可能に構成されたアンテナを含む。また、受信機３０１を構成する情報処理装置４００が有する通信Ｉ／Ｆ４０５は、例えば、ラジオ放送による放送波を伝送媒体Ｍから受信可能に構成されたアンテナを含む。
【0040】
実施形態のプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。記憶媒体は、「一時的でない有形の媒体」に、プログラムを記憶可能である。プログラムは、例えば、ソフトウェアプログラムやコンピュータプログラムを含む。記憶媒体は適切な場合、１つ又は複数の半導体ベースの、又は他の集積回路（ＩＣ）（例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）など）、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）、ハイブリッド・ハード・ドライブ（ＨＨＤ）、光ディスク、光ディスク・ドライブ（ＯＤＤ）、光磁気ディスク、光磁気ドライブ、フロッピィ（登録商標）・ディスケット、フロッピィ（登録商標）・ディスク・ドライブ（ＦＤＤ）、磁気テープ、固体ドライブ（ＳＳＤ）、ＲＡＭドライブ、セキュア・デジタル・カードもしくはドライブ、任意の他の適切な記憶媒体、又はこれらの２つ以上の適切な組合せを含むことができる。記憶媒体は、適切な場合、揮発性、不揮発性、又は揮発性と不揮発性の組合せでよい。
【0041】
本開示のプログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意のネットワークを介して、情報処理装置４００に提供されてもよい。また、実施形態は、プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。なお、本開示のプログラムは、例えば、ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）などのスクリプト言語、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ－Ｃ、Ｊａｖａ（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、ＨＴＭＬ５などのマークアップ言語などを用いて実装されてもよい。
【0042】
情報処理装置４００における処理の少なくとも一部は、１つ又は複数のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。情報処理装置４００における処理の少なくとも一部を、他の情報処理装置により行う構成としてもよい。この場合、プロセッサ４０１により実現される各機能部の処理のうち少なくとも一部の処理を、他の情報処理装置で行う構成としてもよい。
【0043】
（３）機能構成
（３－１）送信側端末２００
図４は、実施形態に係る送信側端末２００の機能構成の一例を示す図である。図４に示すとおり、送信側端末２００は、例えば、制御部２１０と、記憶部３４とを有する。図４に開示の各機能部は、情報処理装置４００が有するプロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、入出力Ｉ／Ｆ４０４と、通信Ｉ／Ｆ４０５との協働により実現される。具体的には、制御部２１０は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、及びプロセッサ４０１等により実現され、記憶部２２０は、例えば、メモリ４０２、及び／又はストレージ４０３等により実現される。
（３－１）送信側端末２００
図４は、実施形態に係る送信側端末２００の機能構成の一例を示す図である。図４に示すとおり、送信側端末２００は、例えば、制御部２１０と、記憶部３４とを有する。図４に開示の各機能部は、情報処理装置４００が有するプロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、入出力Ｉ／Ｆ４０４と、通信Ｉ／Ｆ４０５との協働により実現される。具体的には、制御部２１０は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、及びプロセッサ４０１等により実現され、記憶部２２０は、例えば、メモリ４０２、及び／又はストレージ４０３等により実現される。
【0044】
制御部２１０は、例えば、音声取得部２１１と、埋込部２１２と、送信部２１３と、を有する。
【0045】
音声取得部２１１は、第１音声データを取得する。音声取得部２１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有するマイク等の音声入力装置を制御して、当該音声入力装置に向かって発話するユーザの音声に基づいて音声データを生成することにより、当該音声データを第１音声データとして取得する。音声取得部２１１は、例えば、ラジオ局のスタジオ等に備え付けられたマイクを通じて入力された音声とＢＧＭなどの他の音源の音声とに基づいて第１音声データを生成することにより、当該音声データを第１音声データとして取得する。なお、音声取得部２１１は、例えば、予め記憶部２２０等に格納された音声データを、第１音声データとして取得してもよい。
【0046】
埋込部２１２は、音声取得部２１１が取得した第１音声データに透かしデータを埋め込むことにより、第２音声データを生成する。埋込部２１２は、例えば、記憶部２２０に記憶された透かしデータ２２１を参照して、当該埋込を実行してもよい。埋込部２１２は、例えば、公知の手法を用いて第１音声データの所定の埋込位置に透かしデータを埋め込む（例えば、周期的に音声波形を加工する、ミキサーにより所定の音声波形を重畳する等）ことにより、第２音声データを生成する。また、埋込部２１２は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する入力装置に対する入力操作を受け付け、当該入力装置が示すテキストデータ等を透かしデータとして生成し、これを第１音声データに埋め込むことにより、第２音声データを生成してもよい。
【0047】
埋込部２１２は、例えば、第１音声データに透かしデータ２２１を埋め込むための所定の埋込条件が満たされるか否かを判定してもよい。そして、埋込部２１２は、例えば、埋込条件が満たされると判定された場合に、当該透かしデータ２２１を第１音声データの所定の埋込位置に埋め込んでもよい。
【0048】
埋込条件は、例えば、任意に設定可能な、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。また、埋込条件は、例えば、所定の埋込指示が取得されたことを含んでもよい。埋込指示は、送信側端末２００の入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する操作入力装置に対するユーザの入力操作に応じて生成されたものであってもよいし、送信側端末２００が他の情報処理装置から取得したものであってもよい。
【0049】
送信部２１３は、例えば、受信機３０１等の他の情報処理装置に、所定の伝送媒体Ｍを介して各種の情報を送信する。送信部２１３は、例えば、受信機３０１に所定の伝送媒体Ｍを介して第２音声データを送信する。すなわち、送信部２１３は、例えば、埋込部２１２により透かしデータが埋め込まれた第２音声データを、伝送媒体Ｍによって伝送可能となるように変調し、得られた変調波を通信Ｉ／Ｆ４０５が有するアンテナを介して大気中に放射する。
【0050】
送信部２１３は、例えば、第２音声データを送信するための所定の送信条件が満たされるか否かを判定してもよい。そして、送信部２２は、例えば、送信条件が満たされると判定された場合に、埋込部２１により生成された第２音声データを所定の伝送媒体Ｍを介して受信側端末３００に送信してもよい。送信条件は、例えば、任意に設定可能な、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。また、送信条件は、例えば、所定の送信指示が取得されたことを含んでもよい。
【0051】
（３－２）受信側端末３０２
図５は、実施形態に係る受信側端末３０２の機能構成の一例を示す図である。受信側端末３０２は、例えば、受信機３０１に有線又は無線により接続されており、受信機３０１が受信した音声データが供給され得る。図５に示すとおり、受信側端末３０２は、例えば、制御部３１０と、記憶部３２０と、出力装置３３０とを有する。制御部３１０は、例えば入出力Ｉ／Ｆ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、及びプロセッサ４０１等により実現され、記憶部３２０は、例えばメモリ４０２、及び／又はストレージ４０３等により実現される。また、出力装置３３０は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する出力装置により実現され、図１に示した出力装置３５に対応する。
図５は、実施形態に係る受信側端末３０２の機能構成の一例を示す図である。受信側端末３０２は、例えば、受信機３０１に有線又は無線により接続されており、受信機３０１が受信した音声データが供給され得る。図５に示すとおり、受信側端末３０２は、例えば、制御部３１０と、記憶部３２０と、出力装置３３０とを有する。制御部３１０は、例えば入出力Ｉ／Ｆ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、及びプロセッサ４０１等により実現され、記憶部３２０は、例えばメモリ４０２、及び／又はストレージ４０３等により実現される。また、出力装置３３０は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する出力装置により実現され、図１に示した出力装置３５に対応する。
【0052】
受信機３０１は、受信部３１の一例であって、例えば、送信側端末２００等の他の情報処理装置から所定の伝送媒体Ｍを介して各種の情報を受信する。受信機３０１は、例えば、送信側端末２００が送信した第２音声データを受信する。受信機３０１は、例えば、送信側端末２００から送信された第２音声データを含む電波をアンテナにより受信し、受信した電波を復調することにより第２音声データを取得し、これを受信側端末３０２に供給する。なお、受信側端末３０２が受信部３１としての機能を有してもよく、受信側端末３０２が、送信側端末２００が送信した第２音声データを受信してもよい。
【0053】
受信側端末３０２の制御部３１０は、例えば、検出部３１１と、出力制御部３１２とを備える。
【0054】
検出部３１１は、例えば、受信機３０１から供給された第２音声データから透かしデータ２２１を検出する。透かしデータ２２１は、例えば、図５に示すようなデータ構造を有する。
【0055】
出力制御部３１２は、例えば、出力装置３３０による出力動作を制御する。出力制御部３１２は、例えば、出力装置３３０が有する音声出力装置を制御して、第２音声データに基づく音声等を出力させてもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、出力装置３３０が有する表示装置を制御して、所定の表示データに基づいて画像（動画を含む）を表示させてもよい。
【0056】
ここで、図６を参照して、透かしデータ２２１のデータ構造と、出力制御部３１２による透かしデータ２２１に基づいた出力装置３３０の制御について更に説明する。図６は、透かしデータ２２１のデータ構造の一例を示す図である。同図に示す例では、透かしデータ２２１は、メタデータＤ１と、制御データＤ２と、テキストデータＤ３とを含む。透かしデータ２２１のデータ構造は、例えば、ＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）やその他の任意の形式によって記述されてもよい。なお、透かしデータ２２１のデータ構造は、図６に示すものに限られなくてもよい。
【0057】
メタデータＤ１は、出力制御の内容に付随する付加的なデータである。メタデータＤ１は、例えば、エリアコード、データＩＤ、及びデータグループＩＤ等を含んでもよい。エリアコードは、例えば、透かしデータ２２１に基づく出力装置４０の制御対象となるエリアを示す情報である。出力制御部３１２は、例えば、当該エリアコードと、予め受信側端末３０２に対して設定されたエリアコード（例えば、受信側端末３０２の記憶部３２０等に記憶されてもよい）とを比較した上で、これらが一致した場合に、透かしデータ２２１に基づく出力制御を実行してもよい。これにより、例えば、受信側端末３０２が置かれたエリアの環境（例えば、騒音が多い環境等）に応じた出力制御を、受信側端末３０２に実行させることが可能となる。データＩＤは、例えば、透かしデータ２２１を特定するための識別情報である。データグループＩＤは、１つまたは複数の透かしデータが分類されたグループを特定するための識別情報である。透かしデータ２２１のグループは、例えば、防災に関する情報が分類されたグループと、チラシに関する情報が分類されたグループと、地域に関する情報が分類されたグループとを含んでもよい。これら透かしデータ２２１のグループごとに、透かしデータ２２１に含まれる音声制御に関するデータ、画面制御に関するデータ、通知制御に関するデータが有効であるか否かが設定されてもよい。
【0058】
制御データＤ２は、出力装置４０の出力動作の制御に関するデータであり、例えば、音声制御に関するデータ、及び表示制御に関するデータ等を含む。テキストデータＤ３は、文字、図形、記号等から成るテキストを示すデータである。
【0059】
＜音声制御＞
出力制御部３１２は、例えば、制御データＤ２が含む音声制御に関するデータに基づいて、出力装置３３０が有する音声出力装置による音声出力を制御することができる。
出力制御部３１２は、例えば、制御データＤ２が含む音声制御に関するデータに基づいて、出力装置３３０が有する音声出力装置による音声出力を制御することができる。
【0060】
制御データＤ２が含む音声制御に関するデータは、例えば、所定のテキストデータに基づいて合成音声を出力する処理であるＴＴＳ（Text-to-Speech Synthesis）の制御に関するデータを含んでもよい。制御データＤ２は、ＴＴＳの制御に関する任意の情報を含んでもよく、例えば、透かしデータ２２１がＴＴＳ制御の対象であるか否かを示す情報、及び、ＴＴＳを強制的に実行するか否かを示す情報等を含んでもよい。ＴＴＳ制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３を示す合成音声を生成し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。或いは、ＴＴＳ制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むテキストＩＤを取得した上で、後述するテキストデータベース３２１において当該テキストＩＤに対応付けられたテキストデータを示す合成音声を生成し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。
【0061】
制御データＤ２が含む音声制御に関するデータは、例えば、所定のＢＧＭ（Background Music）を再生する処理の制御に関するデータを含んでもよい。制御データＤ２は、ＢＧＭの再生の制御に関する任意の情報を含んでもよく、例えば、透かしデータ２２１がＢＧＭを再生する処理の対象であることを示す情報、及び、再生するＢＧＭを識別するための識別情報（ＢＧＭ ＩＤ）等を含んでもよい。ＢＧＭの再生の制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むＢＧＭ ＩＤを取得した上で、後述するＢＧＭデータベース３２２において当該ＢＧＭ ＩＤに対応付けられた楽曲の再生データを取得し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。楽曲の再生データは、受信側端末３０２の記憶部３２０に記憶されたものであってもよいし、或いは、インターネット等の所定のネットワークを介して受信側端末３０２が他の情報処理装置から取得したものであってもよい。
【0062】
＜表示制御＞
出力制御部３１２は、例えば、制御データＤ２が含む表示制御に関するデータに基づいて、出力装置３３０が有する表示装置による表示出力を制御することができる。
出力制御部３１２は、例えば、制御データＤ２が含む表示制御に関するデータに基づいて、出力装置３３０が有する表示装置による表示出力を制御することができる。
【0063】
制御データＤ２が含む表示制御に関するデータは、例えば、表示装置に所定のテキストを表示させる制御に関するデータを含んでもよい。制御データＤ２は、テキストの表示制御に関する任意の情報を含んでもよく、例えば、透かしデータ２２１がテキストの表示制御の対象であるか否かを示す情報等を含んでもよい。テキストの表示制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３に基づいて、当該テキストデータＤ３を示すテキストを、出力装置３３０が有する表示装置に表示させてもよい。或いは、テキストの表示制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むテキストＩＤを取得した上で、後述するテキストデータベース３２１において当該テキストＩＤに対応付けられたテキストデータを取得し、これを示すテキストを、出力装置３３０が有する表示装置に表示させてもよい。
【0064】
制御データＤ２が含む表示制御に関するデータは、例えば、表示装置の表示態様の制御に関するデータを含んでもよい。制御データＤ２は、表示装置の表示態様に関する任意の情報を含んでもよく、例えば、透かしデータ２２１が表示装置の表示態様の制御の対象であるかを示す情報や、表示装置の表示態様の内容を示す情報を含んでもよい。表示態様の内容としては、例えば、表示のオン／オフ、点滅、画質（明度や色度等）の調整等を含んでもよい。
【0065】
記憶部３２０は、例えば、テキストデータベース３２１と、ＢＧＭデータベース３２２とを記憶する。
【0066】
図７Ａは、テキストデータベース３２１のデータ構造の一例を示す図である。図７Ａに示すように、テキストデータベース３２１は、出力装置４０の出力対象（例えば、音声出力装置による音声出力や、表示装置による表示出力）となるテキストデータを格納しており、テキストＩＤとテキスト内容とが対応付けられている。テキストＩＤは、テキスト内容を特定するための識別情報である。テキスト内容は、出力装置４０により出力されるテキストの内容を示している。同図に示す例では、テキストデータベース３２１は、災害時の警告メッセージ等をテキスト内容として格納している。
【0067】
図７Ｂは、ＢＧＭデータベース３２２のデータ構造の一例を示す図である。図７Ｂに示すように、ＢＧＭデータベース３２２は、出力装置４０の出力対象（例えば、音声出力装置による音声出力）となるＢＧＭを示すデータを格納しており、ＢＧＭ ＩＤと楽曲（を示す情報）とが対応付けられている。ＢＧＭ ＩＤは、楽曲を特定するための識別情報である。同図に示す例では、ＢＧＭデータベース３２２は、災害時に再生するための楽曲を示す情報を格納している。なお、楽曲の再生データは、受信側端末３０２の記憶部３２０に記憶されたものであってもよいし、或いは、インターネット等の所定のネットワークを介して受信側端末３０２が他の情報処理装置から取得したものであってもよい。
【0068】
【0069】
（Ｓ１０１）
まず、送信側端末２００の音声取得部２１１は、第１音声データの取得を開始する。これにより、音声取得部２１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有するマイク等の音声入力装置を制御して、当該音声入力装置に向かって発話するユーザの音声に基づいて第１音声データを順次に生成する。
まず、送信側端末２００の音声取得部２１１は、第１音声データの取得を開始する。これにより、音声取得部２１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０４が有するマイク等の音声入力装置を制御して、当該音声入力装置に向かって発話するユーザの音声に基づいて第１音声データを順次に生成する。
【0070】
（Ｓ１０２）
次に、送信側端末２００の埋込部２１２は、第１音声データに透かしデータ２２１を埋め込むための所定の埋込条件が満たされるか否かを判定する。ここで、所定の埋込条件は、例えば、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。また、所定の埋込条件は、例えば、所定の埋込指示が取得されたことを含んでもよい。所定の埋込指示は、送信側端末２００の入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する操作入力装置に対するユーザ（発話者を含む）の入力操作に応じて生成されたものであってもよいし、他の情報処理装置から取得されたものであってもよい。当該ステップＳ１０２は、例えば、所定の周期で繰り返される（Ｓ１０２；Ｎｏ）。
次に、送信側端末２００の埋込部２１２は、第１音声データに透かしデータ２２１を埋め込むための所定の埋込条件が満たされるか否かを判定する。ここで、所定の埋込条件は、例えば、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。また、所定の埋込条件は、例えば、所定の埋込指示が取得されたことを含んでもよい。所定の埋込指示は、送信側端末２００の入出力Ｉ／Ｆ４０４が有する操作入力装置に対するユーザ（発話者を含む）の入力操作に応じて生成されたものであってもよいし、他の情報処理装置から取得されたものであってもよい。当該ステップＳ１０２は、例えば、所定の周期で繰り返される（Ｓ１０２；Ｎｏ）。
【0071】
（Ｓ１０３）
次に、送信側端末２００の埋込部２１２は、所定の埋込条件が満たされると判定された場合（Ｓ１０２；Ｙｅｓ）、第１音声データのうち、当該所定の埋込条件が満たされると判定されたタイミングに対応する位置に透かしデータ２２１を埋め込むことにより第２音声データを生成する。
次に、送信側端末２００の埋込部２１２は、所定の埋込条件が満たされると判定された場合（Ｓ１０２；Ｙｅｓ）、第１音声データのうち、当該所定の埋込条件が満たされると判定されたタイミングに対応する位置に透かしデータ２２１を埋め込むことにより第２音声データを生成する。
【0072】
（Ｓ１０４）
次に、送信側端末２００の送信部２１３は、所定の送信条件が満たされるか否かを判定する。ここで、所定の送信条件は、例えば、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。所定の送信条件が満たされないと判定された場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に戻る。
次に、送信側端末２００の送信部２１３は、所定の送信条件が満たされるか否かを判定する。ここで、所定の送信条件は、例えば、周期的又は非周期的な所定のタイミングが到来したことを含んでもよい。所定の送信条件が満たされないと判定された場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に戻る。
【0073】
（Ｓ１０５）
一方、送信条件が満たされると判定された場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、送信側端末２００の送信部２１３は、ステップＳ１０３で生成された第２音声データを所定の伝送媒体Ｍを介して受信側端末３００に送信する。送信部２１３は、例えば、埋込部２１２により透かしデータが埋め込まれた第２音声データを、伝送媒体Ｍによって伝送可能となるように変調し、得られた変調波を通信Ｉ／Ｆ４０５が有するアンテナを介して大気中に放射する。その後、送信側端末２００の処理は、ステップＳ１０２に戻り、以降は、所定の終了条件が満たされるまで上述したステップＳ１０２～Ｓ１０５が繰り返される。
一方、送信条件が満たされると判定された場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、送信側端末２００の送信部２１３は、ステップＳ１０３で生成された第２音声データを所定の伝送媒体Ｍを介して受信側端末３００に送信する。送信部２１３は、例えば、埋込部２１２により透かしデータが埋め込まれた第２音声データを、伝送媒体Ｍによって伝送可能となるように変調し、得られた変調波を通信Ｉ／Ｆ４０５が有するアンテナを介して大気中に放射する。その後、送信側端末２００の処理は、ステップＳ１０２に戻り、以降は、所定の終了条件が満たされるまで上述したステップＳ１０２～Ｓ１０５が繰り返される。
【0074】
（４－２）受信側端末３０２の動作処理
図９は、実施形態に係る受信側端末３０２が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。具体的には、図９は、実施形態に係る受信側端末３０２による音声データの取得及び受信条件の変更等の処理の一例を示す動作フロー図である。
図９は、実施形態に係る受信側端末３０２が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。具体的には、図９は、実施形態に係る受信側端末３０２による音声データの取得及び受信条件の変更等の処理の一例を示す動作フロー図である。
【0075】
（Ｓ２０１）
まず、受信機３０１が、送信側端末２００から所定の伝送媒体Ｍを介して送信された第２音声データを受信し、これを受信側端末３０２に供給すると、受信側端末３０２は、受信機３０１から当該第２音声データを取得する。
まず、受信機３０１が、送信側端末２００から所定の伝送媒体Ｍを介して送信された第２音声データを受信し、これを受信側端末３０２に供給すると、受信側端末３０２は、受信機３０１から当該第２音声データを取得する。
【0076】
（Ｓ２０２）
次に、受信側端末３０２の検出部３１１は、第２音声データからの透かしデータ２２１の検出処理を実行する。検出部３１１は、例えば、第２音声データの音声波形を解析することにより、透かしデータ２２１が第２音声データに含まれているか否かを判定する。透かしデータ２２１が検出された場合、検出部３１１は、検出された透かしデータを記憶部３２０に格納する。
次に、受信側端末３０２の検出部３１１は、第２音声データからの透かしデータ２２１の検出処理を実行する。検出部３１１は、例えば、第２音声データの音声波形を解析することにより、透かしデータ２２１が第２音声データに含まれているか否かを判定する。透かしデータ２２１が検出された場合、検出部３１１は、検出された透かしデータを記憶部３２０に格納する。
【0077】
（Ｓ２０３）
次に、受信側端末３０２の検出部３１１は、第２音声データからの透かしデータ２２１の検出処理の結果（検出結果）が、受信条件を変更（「オートチューニング」とも称され得る）するための所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、例えば、一定期間における第２音声データからの透かしデータ２２１の検出回数が、所定の閾値未満であることを含んでもよい。或いは、所定の条件は、例えば、一定期間において第２音声データからの透かしデータ２２１の検出を試みた回数に対する、透かしデータが正常に検出された回数の比率が、所定の閾値未満であることを含んでもよい。
次に、受信側端末３０２の検出部３１１は、第２音声データからの透かしデータ２２１の検出処理の結果（検出結果）が、受信条件を変更（「オートチューニング」とも称され得る）するための所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、例えば、一定期間における第２音声データからの透かしデータ２２１の検出回数が、所定の閾値未満であることを含んでもよい。或いは、所定の条件は、例えば、一定期間において第２音声データからの透かしデータ２２１の検出を試みた回数に対する、透かしデータが正常に検出された回数の比率が、所定の閾値未満であることを含んでもよい。
【0078】
（Ｓ２０４）
第２音声データからの透かしデータ２２１の検出結果が受信条件を変更するための所定の条件を満たす場合（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、受信側端末３０２の検出部３１１は、受信機３０１による第２音声データの受信周波数を変更し、その後、処理はステップＳ２０１に戻る。
第２音声データからの透かしデータ２２１の検出結果が受信条件を変更するための所定の条件を満たす場合（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、受信側端末３０２の検出部３１１は、受信機３０１による第２音声データの受信周波数を変更し、その後、処理はステップＳ２０１に戻る。
【0079】
一方、第２音声データからの透かしデータ２２１の検出結果が受信条件を変更するための所定の条件を満たさない場合（Ｓ２０２；ＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻る。以降は、所定の終了条件が満たされるまで、上記処理が繰り返され、適宜受信条件が変更されながら、第２音声データの取得及び透かしデータ２２１の検出等が実行される。
【0080】
図１０は、実施形態に係る受信側端末３０２が実行する動作処理の一例を示す動作フロー図である。具体的には、図１０は、実施形態に係る受信側端末３０２が実行する、透かしデータに基づいた出力装置の制御処理の一例を示す動作フロー図である。
【0081】
（Ｓ３０１）
まず、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、例えば上述したステップＳ２０２において第２音声データから検出され記憶部３２０に格納された透かしデータ２２１を取得する。出力制御部３１２は、例えば、第２音声データから検出された順に応じた順（第２音声データの時間軸に沿った順）で、透かしデータ２２１を取得してもよい。透かしデータ２２１の取得単位は、任意に設定されてもよく、１つ又は複数であってもよい。
まず、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、例えば上述したステップＳ２０２において第２音声データから検出され記憶部３２０に格納された透かしデータ２２１を取得する。出力制御部３１２は、例えば、第２音声データから検出された順に応じた順（第２音声データの時間軸に沿った順）で、透かしデータ２２１を取得してもよい。透かしデータ２２１の取得単位は、任意に設定されてもよく、１つ又は複数であってもよい。
【0082】
（Ｓ３０２）
次に、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、取得された透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容を判定する。例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２に基づいて、当該透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容（音声制御、及び表示制御等）を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２にテキストＩＤが含まれる場合、テキストデータベース３２１を参照して、音声制御又は表示制御におけるテキストの内容を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２にＢＧＭ ＩＤが含まれる場合、ＢＧＭデータベース３２２を参照して、音声制御における楽曲の内容を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３に基づいて、音声制御又は表示制御におけるテキストの内容を判定してもよい。
次に、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、取得された透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容を判定する。例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２に基づいて、当該透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容（音声制御、及び表示制御等）を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２にテキストＩＤが含まれる場合、テキストデータベース３２１を参照して、音声制御又は表示制御におけるテキストの内容を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２にＢＧＭ ＩＤが含まれる場合、ＢＧＭデータベース３２２を参照して、音声制御における楽曲の内容を判定してもよい。また、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３に基づいて、音声制御又は表示制御におけるテキストの内容を判定してもよい。
【0083】
（Ｓ３０３）
次に、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、取得された透かしデータ２２１に基づいて、当該透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容に応じて、出力装置３３０による出力動作を制御する。
次に、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、取得された透かしデータ２２１に基づいて、当該透かしデータ２２１が規定する出力制御の内容に応じて、出力装置３３０による出力動作を制御する。
【0084】
ＴＴＳ制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３を示す合成音声を生成し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。或いは、ＴＴＳ制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むテキストＩＤを取得した上で、後述するテキストデータベース３２１において当該テキストＩＤに対応付けられたテキストデータを示す合成音声を生成し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。
【0085】
ＢＧＭの再生の制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むＢＧＭ ＩＤを取得した上で、後述するＢＧＭデータベース３２２において当該ＢＧＭ ＩＤに対応付けられた楽曲の再生データを取得し、これを出力装置３３０が有する音声出力装置に出力させてもよい。楽曲の再生データは、受信側端末３０２の記憶部３２０に記憶されたものであってもよいし、或いは、インターネット等の所定のネットワークを介して受信側端末３０２が他の情報処理装置から取得したものであってもよい。
【0086】
テキストの表示制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれるテキストデータＤ３に基づいて、当該テキストデータＤ３を示すテキストを、出力装置３３０が有する表示装置に表示させてもよい。或いは、テキストの表示制御として例えば、出力制御部３１２は、透かしデータ２２１に含まれる制御データＤ２が含むテキストＩＤを取得した上で、後述するテキストデータベース３２１において当該テキストＩＤに対応付けられたテキストデータを取得し、これを示すテキストを、出力装置３３０が有する表示装置に表示させてもよい。また、出力制御部３１２は、例えば、出力装置３３０が有する表示装置の表示のオン／オフ、点滅の態様、画質（明度や色度等）の調整等を制御してもよい。
【0087】
［変形例］
上述した実施形態に係る受信側端末３０２は、第２音声データに含まれる透かしデータ２２１に基づいて、受信側端末３０２が備える出力装置３３０の出力動作を制御するものとした。しかしながら、受信側端末３０２は、受信側端末３０２が備える出力装置３３０に限らず、任意の外部デバイスについて、出力制御（音声制御、及び表示制御等）を実行してもよい。例えば、受信側端末３０２は、透かしデータ２２１が含むメタデータＤ１、制御データＤ２、及びテキストデータＤ３等に基づいて制御信号を生成し、当該外部デバイスに供給することにより、外部デバイスの出力動作を制御してもよい。
上述した実施形態に係る受信側端末３０２は、第２音声データに含まれる透かしデータ２２１に基づいて、受信側端末３０２が備える出力装置３３０の出力動作を制御するものとした。しかしながら、受信側端末３０２は、受信側端末３０２が備える出力装置３３０に限らず、任意の外部デバイスについて、出力制御（音声制御、及び表示制御等）を実行してもよい。例えば、受信側端末３０２は、透かしデータ２２１が含むメタデータＤ１、制御データＤ２、及びテキストデータＤ３等に基づいて制御信号を生成し、当該外部デバイスに供給することにより、外部デバイスの出力動作を制御してもよい。
【0088】
例えば、外部デバイスは、警告用のサイレンランプ等の点灯装置であってもよい。この場合、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、第２音声データから検出された透かしデータ２２１に基づいて点灯装置の点灯の態様（点灯のオン／オフ、点灯の態様等）を制御するための制御信号を生成し、当該点灯装置に供給することにより、点灯装置の点灯を制御してもよい。或いは、外部デバイスは、他の情報処理装置（例えば上述した、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等）であってもよい。この場合、受信側端末３０２の出力制御部３１２は、第２音声データから検出された透かしデータ２２１に基づいて、当該他の情報処理装置の出力制御（音声制御、及び表示制御等）のための制御信号を生成し、当該他の情報処理装置に供給することにより、当該他の情報処理装置の出力動作を制御してもよい。
【0089】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態及び変形例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。また、各ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、１ステップとして記載されているステップを、複数ステップに分けて実行してもよいし、複数ステップに分けて記載されているものを、１ステップとして把握することもできる。
【符号の説明】
【0090】
１…制御システム、２…送信側システム、２１…埋込部、２２…送信部、３…受信側システム、３１…受信部、３２…検出部、３３…出力制御部、３４…記憶部、３５…出力装置、１００…制御システム、２００…送信側端末、２１０…制御部、２１１…音声取得部、２１２…埋込部、２１３…送信部、２２０…記憶部、２２１…透かしデータ、３０１…受信機、３０２…受信側端末、３１０…制御部、３１１…検出部、３１２…出力制御部、３２０…記憶部、３２１…テキストデータベース、３２２…ＢＧＭデータベース、３３０…出力装置、４００…情報処理装置、４０１…プロセッサ、４０２…メモリ、４０３…ストレージ、４０４…入出力Ｉ／Ｆ、４０５…通信Ｉ／Ｆ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】