特開 2023-89695 ロールグラブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023089695

(43)【公開日】2023-06-28

(54)【発明の名称】ロールグラブ

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20230621BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204357

(22)【出願日】2021-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】596008840

【氏名又は名称】株式会社ウインブルヤマグチ

(74)【代理人】

【識別番号】100165755

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 典彦

(72)【発明者】

【氏名】山口 義隆

【テーマコード（参考）】

2D012

【Ｆターム（参考）】

2D012DA03

(57)【要約】

【課題】 軽量化するとともに、フロントローダのリフトアームの先端に対して容易に着脱することが可能なロールグラブを提供する。
【解決手段】 ロールグラブ１は、フロントローダ５０のリフトアーム５１の先端に取付部１２を介して固定される本体フレーム１０と、本体フレーム１０に回動自在に軸支された把持アーム２０、２０と、リフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮動作と把持アーム２０、２０の開閉動作とを連動させるリンク機構３０と、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントローダのリフトアームの先端に取付部を介して固定される本体フレームと、前記本体フレームに回動自在に軸支された把持アームと、リフトアームの油圧シリンダの伸縮動作と前記把持アームの開閉動作とを連動させるリンク機構と、を有することを特徴とするロールグラブ。

【請求項2】

リンク機構は、油圧シリンダの伸縮ロッドが上端に連結され、本体フレームにおける取付部の下方ステーが下端に連結され、伸縮ロッドの伸縮運動に追従して前後方向に揺動運動する第１リンクと、前記第１リンクの上端に連結され、前記第１リンクの揺動運動を前後方向の往復運動に変換する第２リンクと、前記第２リンクと把持アームの基端とに連結される第３リンクと、を有することを特徴とする請求項１記載のロールグラブ。

【請求項3】

第２リンクは、平面方向からみて略Ｔ字状に形成され、第１リンクの上端部に連結される後端部と、前端部から左右方向に延長され第３リンクに連結される側端部と、を有することを特徴とする請求項２記載のロールグラブ。

【請求項4】

取付部は、枠体の後方向に突設され、第１リンクを下方から揺動自在に固定する下方ステーと、ロールグラブ全体の姿勢を水平となる状態を維持するためにリフトアームとの間を連結する補助アームを固定する上方ステーと、を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載のロールグラブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フロントローダのリフトアームの先端に装着するアタッチメントであり、刈り取った牧草のロールベールを運搬するためのロールグラブに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、刈り取った牧草を巻いて円筒状にしたロールベールの運搬や積み上げ、積み下しの作業を行うためのアタッチメントとして、バケットやフォーク等に用いるフロントローダのリフトアームに装着してロールベールの両側面を把持するロールグラブがある。

【0003】

例えば、このロールグラブは、ロールグラブ本体に設けられた油圧シリンダの駆動力によって把持アームの開閉動作を行うものである（特許文献１―７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６４－７１４１６号公報

【特許文献2】実開平３－１８７２８号公報

【特許文献3】特開平３－８７１１５号公報

【特許文献4】実開平４－１２７２６号公報

【特許文献5】特開２０００－１７０１９８号公報

【特許文献6】特開２００５－１１７９８４号公報（特許第４４６７９４３号）

【特許文献7】特開２００８－３０８３２７号公報（特許第４８９０３５９号）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のロールグラブは、ロールグラブ本体に油圧シリンダが設けられており、ロールグラブ本体の重量が増えてしまい、アームの先端に着脱することや、狭い場所で搬送作業を行う小型のフロントローダに装着して使用することが難しかった。

【0006】

したがって、本発明は、軽量化するとともに、フロントローダのリフトアームの先端に対して容易に着脱することが可能なロールグラブを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題に鑑み、フロントローダのリフトアームの先端に取付部を介して固定される本体フレームと、前記本体フレームに回動自在に軸支された把持アームと、リフトアームの油圧シリンダの伸縮動作と前記把持アームの開閉動作とを連動させるリンク機構と、を有することを特徴とするものである。

【0008】

また、上述した構成に加え、リンク機構は、油圧シリンダの伸縮ロッドが上端に連結され、本体フレームにおける取付部の下方ステーが下端に連結され、伸縮ロッドの伸縮運動に追従して前後方向に揺動運動する第１リンクと、前記第１リンクの上端に連結され、前記第１リンクの揺動運動を前後方向の往復運動に変換する第２リンクと、前記第２リンクと把持アームの基端とに連結される第３リンクと、を有することが好ましい。

【0009】

また、上述した構成に加え、第２リンクは、平面方向からみて略Ｔ字状に形成され、第１リンクの上端部に連結される後端部と、前端部から左右方向に延長され第３リンクに連結される側端部と、を有することが好ましい。

【0010】

また、上述した構成に加え、取付部は、枠体の後方向に突設され、第１リンクを下方から揺動自在に固定する下方ステーと、ロールグラブ全体の姿勢を水平となる状態を維持するためにリフトアームとの間を連結する補助アームを固定する上方ステーと、を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

上述した本発明によれば、把持アームの開閉動作をフロントローダのリフトアームの油圧シリンダの伸縮動作に連動するリンク機構を設けることで、ロールグラブ本体を軽量化することができるとともに装着などの取り回しを容易にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明のロールグラブの実施形態の一例を示す斜視図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】図１の側面図である。

【図4】図１のロールグラブをリフトアームの先端に装着した状態を示す側面図である。

【図5】図１のロールグラブの閉動作におけるリンク機構周辺の（ａ）平面図、及び、（ｂ）側面図である。

【図6】図１のロールグラブの開動作におけるリンク機構周辺の（ａ）平面図、及び、（ｂ）側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態）
本発明の実施形態であるロールグラブ１の一例について図１－６に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態において、ロールグラブ１は、図１に示すように、把持アーム２０、２０側を前方向、取付部１２側を後方向とする。

【0014】

ロールグラブ１は、フロントローダ５０のリフトアーム５１の先端に取付部１２を介して固定される本体フレーム１０と、本体フレーム１０に回動自在に軸支された把持アーム２０、２０と、リフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮動作と把持アーム２０、２０の開閉動作を連動させるリンク機構３０と、を主要部として構成されるものである。

【0015】

本体フレーム１０は、横長で略方形状の枠体１１と、枠体１１の左右の側辺に把持アーム２０、２０を軸支する軸支部１３、１３と、を有し、枠体１１から後方向に突設された取付部１２を介して後述するリンク機構３０の第１リンク３１及び補助アーム４０が固定される。この軸支部１３、１３は、平面方向から見て、枠体の左右側辺からやや斜め後方の位置に固定される。

【0016】

取付部１２は、より具体的には、第１リンク３１を下方から前後方向に揺動自在に固定する下方ステー１２ａと、ロールグラブ１全体の姿勢を水平に維持するためにリフトアーム５１との間を連結する補助アーム４０を固定する上方ステー１２ｂと、を有する。

【0017】

把持アーム２０、２０は、後述するリンク機構３０の第３リンク３３、３３と連結するアーム部２１と、把持対象物であるロールベールＲを側面から押圧する把持部２２と、を有する。

【0018】

アーム部２１は、平面方向から見て略Ｌ字状の角フレームで形成され、屈曲した中間位置に本体フレーム１０の軸支部１３、１３に軸受けされる第１ピン２１ｂと、基端部２１ａ側に第１リンク３１に軸受される第２ピン２１ｃと、を有する。

【0019】

把持部２２は、側方からみて略方形状であり、平面方向から内側に折れ曲がるように形成された略くの字状の丸パイプ材のフレームからなる。

【0020】

リンク機構３０は、リフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮ロッド５３が上端に連結され、本体フレーム１０における取付部１２の下方ステー１２ａに対して下端に連結され、伸縮ロッド５３の伸縮運動に追従して前後方向に揺動運動する第１リンク３１と、第１リンク３１の上端に連結され、第１リンク３１の揺動運動を前後方向の往復運動に変換する第２リンク３２と、第２リンク３２と把持アーム２０の基端とに連結される第３リンク３３、３３と、を有する。

【0021】

第１リンク３１は、リフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮ロッド５３に連結される上端部３１ａと、取付部１２の下方ステー１２ａに揺動自在に連結される下端部３１ｂと、を有する。この第１リンク３１は、下端部３１ｂを中心として上端部３１ａ側が前後方向に揺動運動する。また、この上端部３１ａは、伸縮ロッド５３との連結位置と、第２リンク３２との連結位置と、がそれぞれ異なる高さで連結するように傾斜して形成されることが好ましい。

【0022】

第２リンク３２は、平面方向からみて略Ｔ字状に形成され、第１リンク３１の上端部３１ａに連結される後端部３２ａと、前端部３２ｃから左右方向に延長された第３リンク３３に連結される側端部３２ｂ、３２ｂと、を有する。この側端部３２ｂ、３２ｂは、第３リンク３３を回動自在に軸支するピン３２ｄを有する。この第２リンク３２は、なくとも本体フレーム１０の枠体１１よりも前方に突出しない範囲で前後方向に往復運動することが好ましい。

【0023】

第３リンク３３、３３は、第２リンク３２の側端部３２ｂ、３２ｂに対して回動自在に連結されるものであり、横長の平板状で両端に軸受穴が形成され、第２リンク３２の側端部３２ｂ、３２ｂのピン３２ｄ、３２ｄと、把持アーム２０、２０の基端部２１ａ側の第２ピン２１ｃと、に対して回動自在に連結される。

【0024】

次に、ロールベールＲを把持するロールグラブの開閉動作について図４－６に基づいて説明する。

【0025】

ロールグラブ１は、図４に示すように、フロントローダ５０のリフトアーム５１の先端に装着されるものであり、リフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮ロッド５３の動作設定は操作席などに設けられたスイッチ等によって操作するものである。

【0026】

例えば、ロールベールＲの側面を押圧して把持するために把持アーム２０、２０の閉動作を行う場合、図５に示すように、作業者がリフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮ロッド５３を縮むように設定する。このとき、リンク機構３０における第１リンク３１が後方向に回動するとともに、第１リンク３１に追従して第２リンク３２が後退する。そして、第３リンク３３、３３を介して把持アーム２０、２０の基端部２１ａ、２１ａ側も追従して後退することで、把持部２２、２２が内側に回動してロールベールＲの側面を押圧することで把持して持ち上げることができる。

【0027】

また、ロールベールＲの側面から把持部２２、２２を離すように把持アーム２０、２０の開動作を行う場合、図６に示すように、作業者がリフトアーム５１の油圧シリンダ５２の伸縮ロッド５３を伸びるように設定する。このとき、リンク機構３０における第１リンク３１が前方向に回動するとともに、第１リンク３１に追従して第２リンク３２が前進する。そして、第３リンク３３、３３を介してアーム部２１の基端部２１ａ側も追従して前進することで、把持部２２、２２が外側に回動し、ロールベールＲの側面から離して下ろすことができる。

【0028】

また、図示しないが、本体フレーム１０における取付部１２の上方ステー１２ｂとリフトアーム５１とに複数のリンク部材からなる補助アーム４０を接続することで、平行リンク機構として機能させることで、ロールベールＲの積み上げや積み下ろしを行う場合には、ロールグラブ１の水平状態を保つことができる。

【0029】

したがって、上述したロールグラブ１は、バケットやフォーク等に用いるフロントローダ５０のリフトアーム５１の油圧シリンダ５２に連動するリンク機構を備えることで、ロールグラブ１本体を軽量化することができるとともに、着脱を容易にすることが可能である。

【0030】

上記の実施形態では本発明の好ましい実施形態を例示したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で改善や変更が可能である。

【符号の説明】

【0031】

１ ロールグラブ、
１０ 本体フレーム、１１ 枠体、 １２ 取付部、１２ａ 下方ステー、１２ｂ 上方ステー、１３ 軸支部、
２０ 把持アーム、２１ アーム部、２１ａ 基端部、２１ｂ 第１ピン、２１ｃ 第２ピン、２２ 把持部、
３０ リンク機構、３１ 第１リンク、３１ａ 上端部、３１ｂ 下端部、３２ 第２リンク、３２ａ 後端部、３２ｂ 側端部、３２ｃ 前端部、３２ｄ ピン、３３ 第３リンク、
４０ 補助アーム、
５０ フロントローダ、５１ リフトアーム、５２ 油圧シリンダ、５３ 伸縮ロッド、
Ｒ ロールベール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】