特開 2023-89843 情報処理装置、及び、情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023089843

(43)【公開日】2023-06-28

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び、情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A47C 7/72 20060101AFI20230621BHJP

   B60N 2/856 20180101ALI20230621BHJP

   A47C 7/38 20060101ALI20230621BHJP

【ＦＩ】

A47C7/72

B60N2/856

A47C7/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204595

(22)【出願日】2021-12-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 則明

(72)【発明者】

【氏名】竹内 一貴

(72)【発明者】

【氏名】森下 和樹

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 健

(72)【発明者】

【氏名】刈谷 真

【テーマコード（参考）】

3B084

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B084DB09

3B084JA04

3B084JD04

3B087AA02

3B087DC07

3B087DC09

(57)【要約】

【課題】シートに取り付けられるディスプレイの角度をより好適に調整する。
【解決手段】シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置のシートにディスプレイが取り付けられる車両に備わる情報処理装置であって、ヘッドレストが車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、ディスプレイをチルトさせる範囲を、第一状態のヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にすることと、ヘッドレストが所定位置まで倒されている第二状態である場合には、ディスプレイをチルトさせる範囲を、第一範囲よりも前方向に広い範囲を含む第二範囲にすることと、を実行する制御部を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置の前記シートにディスプレイが取り付けられる車両に備わる情報処理装置であって、
前記ヘッドレストが前記車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一状態の前記ヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にすることと、
前記ヘッドレストが前記所定位置まで倒されている第二状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一範囲よりも前記前方向に広い範囲を含む第二範囲にすることと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記第二範囲は、前記ヘッドレストが前記第一状態の場合には、前記ディスプレイが前記ヘッドレストに干渉する範囲である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第二範囲は、前記ディスプレイが水平になるまで前記ディスプレイをチルトさせることができる範囲である、
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態の場合には、前記ヘッドレストを前記第一状態にすることを禁止する、
請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態から、前記ヘッドレストを前記第一状態にする要求があった場合に、前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせた後に、前記ヘッドレストを前記第一状態にする、
請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせるときに、前回の前記第一範囲のときの最後のチルトの状態に戻す、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態のときに、前記車両のアクセサリ電源のオフが検知された場合に、前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせる、
請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせるときに、前回の前記第一範囲のときの最後のチルトの状態に戻す、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記車両の前記アクセサリ電源のオンが検知された場合において、前記ヘッドレストが
前記第二状態のとき、且つ、前回の前記アクセサリ電源がオンのときの最後のときに前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしていたときに、前記ディスプレイを前記第一範囲から前記第二範囲までチルトさせる、
請求項７または８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせる要求があった場合に、前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせた後に、前記ヘッドレストを前記第二状態から前記第一状態にすることを許可する、
請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせる要求があったか否かを、前記車両の運転者に対応した入出力部への入力に基づいて判断する、
請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲までチルトさせるときには、前記ディスプレイの画面を消す、
請求項１から１１の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせるときには、前記ディスプレイの画面の状態を、前回の前記ディスプレイが前記第一範囲のときの最後の状態に戻す、
請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置の前記シートにディスプレイが取り付けられる車両に備わるコンピュータが実行する情報処理方法であって、
前記コンピュータが、
前記ヘッドレストが前記車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一状態の前記ヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にすることと、
前記ヘッドレストが前記所定位置まで倒されている第二状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一範囲よりも前記前方向に広い範囲を含む第二範囲にすることと、
を実行する情報処理方法。

【請求項15】

前記第二範囲は、前記ヘッドレストが前記第一状態の場合には、前記ディスプレイが前記ヘッドレストに干渉する範囲である、
請求項１４に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記第二範囲は、前記ディスプレイが水平になるまで前記ディスプレイをチルトさせることができる範囲である、
請求項１４または１５に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記コンピュータが、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態の場合には、前記ヘッドレストを前記第一状態にすることを禁止する、
請求項１４から１６の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項18】

前記コンピュータが、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態から、前記ヘッドレストを前記第一状態にする要求があった場合に、前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせた後に、前記ヘッドレストを前記第一状態にする、
請求項１４から１７の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項19】

前記コンピュータが、
前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせるときに、前回の前記第一範囲のときの最後のチルトの状態に戻す、
請求項１８に記載の情報処理方法。

【請求項20】

前記コンピュータが、
前記ヘッドレストが前記第二状態のとき且つ前記ディスプレイが前記第二範囲までチルトしている状態のときに、前記車両のアクセサリ電源のオフが検知された場合に、前記ディスプレイを前記第二範囲から前記第一範囲までチルトさせる、
請求項１４から１９の何れか１項に記載の情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、及び、情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の前席のシートのヘッドレストに、後席の乗員向けのディスプレイを取り付ける技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０９９７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、シートに取り付けられるディスプレイの角度をより好適に調整することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の態様の一つは、
シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置の前記シートにディスプレイが取り付けられる車両に備わる情報処理装置であって、
前記ヘッドレストが前記車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一状態の前記ヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にすることと、
前記ヘッドレストが前記所定位置まで倒されている第二状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一範囲よりも前記前方向に広い範囲を含む第二範囲にすることと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。

【0006】

本開示の他の態様の一つは、
シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置の前記シートにディスプレイが取り付けられる車両に備わるコンピュータが実行する情報処理方法であって、
前記コンピュータが、
前記ヘッドレストが前記車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一状態の前記ヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にすることと、
前記ヘッドレストが前記所定位置まで倒されている第二状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一範囲よりも前記前方向に広い範囲を含む第二範囲にすることと、
を実行する情報処理方法である。

【0007】

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、そのプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、シートに取り付けられるディスプレイの角度をより好適に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るＦＲシートの概略構成を示す図である。

【図2】ＦＲシートを最も前方に移動させ、且つ背もたれ及びヘッドレストを最も前方に倒したときのＦＲシートの状態を示した図である。

【図3】ＦＲシートが最前状態にあるときのＲＲディスプレイの可動範囲を示した図である。

【図4】実施形態に係るシステムの概略構成を例示する図である。

【図5】実施形態に係るシステムを構成するＦＲシート、ＦＲシートＥＣＵ、リアコントローラ、ＲＲシートＥＣＵ、ＦＲディスプレイ、ＲＲディスプレイＥＣＵ、及び、ＲＲディスプレイのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図6】ＦＲシートＥＣＵ、リアコントローラ、ＲＲシートＥＣＵ、ＦＲディスプレイ、ＲＲディスプレイＥＣＵ、及び、ＲＲディスプレイの機能構成を例示した図である。

【図7】後席乗員がＲＲディスプレイを水平チルト状態にするときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図8】ＲＲディスプレイを水平チルト状態から起こすときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図9】ＡＣＣ電源がＯＮからＯＦＦにされたときに、ＲＲディスプレイの水平チルト状態を解消するときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図10】ＡＣＣ電源がＯＮにされたときに、ＲＲディスプレイを水平チルト状態にするときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図11】ＲＲディスプレイを水平チルト状態から起こすときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図12】ＲＲディスプレイを水平チルト状態から起こすときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【図13】ＦＲシートが通常状態であるときのシステムの全体の処理を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の態様の一つである情報処理装置は、シートの上部のヘッドレストよりも後方の位置のシートにディスプレイが取り付けられる車両に備わる情報処理装置である。ディスプレイは、例えば、ディスプレイよりも車両後方側に位置する乗員（以下、後席乗員ともいう。）に対応した情報の入出力装置である。すなわち、後席乗員はディスプレイの画面を見て情報を得たり、ディスプレイの画面から情報を入力したりできる。このディスプレイは、チルトが可能である。チルトの機能によって、例えば、後席乗員がディスプレイを見やすい角度に調整することができる。

【0011】

そこで、制御部は、前記ヘッドレストが前記車両の前方向の所定位置まで倒されていない第一状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一状態の前記ヘッドレストに干渉しない範囲である第一範囲にする。第一範囲内でディスプレイをチルトさせることにより、後席乗員が見やすい角度に調整したり、ディスプレイがヘッドレストと干渉することを抑制したりできる。第一状態は、シートを利用可能な状態としてもよい。

【0012】

一方、後部乗員がディスプレイよりも景色を見たい場合には、ディスプレイを前方の第二範囲まで倒すことができる。このときに、ディスプレイの前方にはヘッドレストが存在するため、そのままディスプレイを前方に倒すと、ヘッドレストに干渉する虞がある。そこで、ヘッドレストが干渉しない状態の場合に限りディスプレイを倒せるようにする。

【0013】

すなわち、制御部は、前記ヘッドレストが前記所定位置まで倒されている第二状態である場合には、前記ディスプレイをチルトさせる範囲を、前記第一範囲よりも前記前方向に
広い範囲を含む第二範囲にする。第二状態は、ヘッドレストを前方に倒している状態であり、シートを利用できない状態である。また、第二範囲は、ディスプレイを前方に倒している状態であり、例えば、ディスプレイを水平まで倒せる範囲としてもよい。ヘッドレストが第二状態である場合には、ディスプレイを前方に倒しても、ディスプレイが干渉しない。したがって、このような場合にディスプレイを倒すことで、ヘッドレストとの干渉を抑制しつつ、後席からの視界をより広くすることができ、後席乗員の満足度を向上させることができる。

【0014】

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。

【0015】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るフロントシート１（以下、ＦＲシート１ともいう。）の概略構成を示す図である。ＦＲシート１は、例えば助手席のシートであるがこれに限らず、後述するヘッドレスト４にディスプレイを取り付け可能で且つ運転席以外の座席であればよい。図１に示したＦＲシート１の状態は、ＦＲシート１にユーザが座ることが可能な状態である。ＦＲシート１は、ユーザが腰を下ろす座面２、ユーザが寄りかかる背もたれ３、ユーザの頭を支えるヘッドレスト４、及び、ＲＲディスプレイ２６を備えている。背もたれ３は、下部において座面２に接続され、上部においてヘッドレスト４に接続されている。ディスプレイ２６は、背もたれ３の上部であって、ヘッドレスト４よりも後方に取り付けられており、図１のＦＲシート１の状態では矢印方向にチルトすることが可能である。なお、矢印で示される範囲は、第一範囲の一例であり、図１に示したヘッドレスト４の状態は、第一状態の一例である。ＦＲシート１は、車両に取り付けられており、車両の前後方向（図１の左右方向）に移動させることができる。移動は、座面２が車両の筐体に取り付けられているレール上を移動することで行われる。また、座面２に対して背もたれ３の角度を調整することもできる。背もたれ３は、座面２との接続部を中心にして前後方向に角度を変更することができる。また、ヘッドレスト４は、背もたれ３との接続部を中心にして前後方向に角度を変更することができる。

【0016】

図２は、ＦＲシート１を最も前方に移動させ、且つ背もたれ３及びヘッドレスト４を最も前方に倒したときのＦＲシート１の状態を示した図である。このＦＲシート１に乗員は座ることができない。この状態であっても、ＲＲディスプレイ２６を矢印方向にチルトすることはできる。なお、図１に示した座面２、背もたれ３、及び、ヘッドレスト４の状態を通常状態といい、図２に示した座面２、背もたれ３、及び、ヘッドレスト４の状態を最前状態という。なお、最前状態には、ＦＲシート１を最も前方に移動させた状態に限らず、その位置から所定範囲に位置する状態も含むことができる。同様に、背もたれ３及びヘッドレスト４を最も前方に倒した状態に限らず、その状態から所定範囲に位置する状態も含むことができる。これらの位置は、例えば、後部座席の乗員がくつろげるように設定された位置であってもよい。すなわち、後部座席のスペースを大きくし得る状態、または、後部座席から前方を見たときに、ヘッドレスト４が視界を遮らないような状態であればよい。

【0017】

本実施形態に係るＲＲディスプレイ２６は、ＦＲシート１が最前状態にあるときに、ＲＲディスプレイ２６が水平状態になるまで前方に倒すことができる。図３は、ＦＲシート１が最前状態にあるときのＲＲディスプレイ２６の可動範囲を示した図である。ＲＲディスプレイ２６を最も前方に倒したときの状態を図３では２６０の符号で表している。なお、ＲＲディスプレイ２６を水平状態にすることを水平チルトともいう。なお、図３において矢印で示される範囲は、第二範囲の一例であり、図３に示したヘッドレスト４の状態は、第二状態の一例である。例えば、後席の乗員がディスプレイを利用しない場合には、Ｒ
Ｒディスプレイ２６が後席乗員の視界を遮ってしまい、後席乗員にとっては邪魔な存在になり得る。一方、ＲＲディスプレイ２６の水平チルトにより、後席乗員の視界を確保することが可能となる。なお、ＲＲディスプレイ２６は、正確に水平状態になる必要はない。例えば、鉛直方向よりも前方に倒れていれば後席乗員の視界を遮る程度を低減することができる。

【0018】

例えば、後席乗員が所定のボタンを押すことにより、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト機能が作動して、ＲＲディスプレイ２６が水平状態になる。このときに後席乗員が押すボタンを水平チルトボタンという。本実施形態では、水平チルトボタンを１回押せば、水平チルト状態になるまでＲＲディスプレイ２６が回動される。したがって、本実施形態に係る水平チルトボタンをワンタッチ水平チルトボタンともいう。ワンタッチ水平チルトボタンは、物理的なボタンに限らず、タッチパネル表示されたボタンであってもよい。また、ワンタッチ水平チルトボタンは、例えば、リアコントローラ２２、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイ２６、または、ＦＲシート１に設けることができる。

【0019】

ただし、ヘッドレスト４が前方に倒れていないのにもかかわらず、ＲＲディスプレイ２６を水平状態にしようとすると、ＲＲディスプレイ２６がヘッドレスト４に干渉する虞がある。そこで、本実施形態では、ＦＲシート１が最前状態の場合に限り、ワンタッチ水平チルトボタンの押下を有効にする。すなわち、ヘッドレスト４が前方に倒れているときに限り、ＲＲディスプレイ２６が水平状態になるように操作可能になる。一方、ＲＲディスプレイ２６が水平状態にあるときに、ヘッドレスト４を後方に回転させると、ヘッドレスト４がＲＲディスプレイ２６に干渉する虞がある。したがって、本実施形態では、ＲＲディスプレイ２６が水平状態にあるときには、ヘッドレスト４を後方へ回転させる（起こす又は起立させるともいう）ことを禁止する。これは、図１または図２に示した状態になることを禁止しているともいえる。すなわち、ＲＲディスプレイ２６の角度が、ヘッドレスト４と干渉しない角度になっている場合に限り、ヘッドレスト４を移動させることを許可する。なお、以下では、最前状態でなければ、ヘッドレスト４と水平状態のＲＲディスプレイ２６とが干渉するものとして説明する。また、以下で水平チルト状態でないといった場合には、ＲＲディスプレイ２６が図１または図２に示したチルトの状態、すなわち、後席乗員が画面を見ることができる角度になっていることを示している。

【0020】

また、水平状態のＲＲディスプレイ２６に映像が表示されていると、前席の運転者の視界にその映像が入ってしまい、運転の邪魔になる虞がある。また、ＲＲディスプレイ２６に映像が表示されていても、後席乗員は見ることが困難である。したがって、ＲＲディスプレイ２６を水平状態にした場合には、ＲＲディスプレイ２６の表示をオフにする。また、ＲＲディスプレイ２６のタッチパネルの操作やリモコンによるＲＲディスプレイ２６の操作を無効にする。

【0021】

ここで、図４は、本実施形態に係るシステム２０の概略構成を例示する図である。システム２０は、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６を有する。これらは、車内のネットワーク（例えばＣＡＮ（登録商標）：Controller Area Network）によって接続されている。

【0022】

ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲシートＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６は、夫々、プロセッサとメモリを有する。プロセッサはメモリ上のコンピュータプログラムを実行し、各機器としての処理を実行する。

【0023】

ＦＲシートＥＣＵ２１は、コンピュータプログラムの処理によりＦＲシート１の状態を
変更したり、ＦＲシート１の状態を記憶したりする装置である。また、ＦＲシートＥＣＵ２１は、座面２の位置、背もたれ３の角度、ヘッドレスト４の角度などを変更することにより、ＦＲシート１の状態を変更する。また、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１が最前状態になった場合、及び、ＦＲシート１の最前状態が解消された場合に、その旨の通知を車内ネットワークに送信する。また、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１の状態として、ＦＲシート１が最前状態にあるか否かを記憶していてもよい。また、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１の状態として、座面２の位置、背もたれ３の角度、ヘッドレスト４の角度などを記憶していてもよい。

【0024】

リアコントローラ２２は、後席乗員の入力に従ったコンピュータプログラムの処理により、ＲＲディスプレイ２６の状態を変更する装置である。また、ＲＲシートＥＣＵ２３は、コンピュータプログラムの処理によりリアシートの状態を変更したり、リアシートの状態を記憶したりする装置である。

【0025】

ＦＲディスプレイ２４は、ユーザインタフェース画面を提供し、前席乗員とのインタラクションを行う装置である。前席乗員には、運転席に座る乗員および助手席に座る乗員を含む。例えば、前席乗員が、ユーザインタフェース画面を介して、ＲＲディスプレイ２６の移動を要請する旨の意思表示をした場合、コンピュータプログラムの処理によりＲＲディスプレイ２６の位置を移動させる指令を車内ネットワークに送信する。

【0026】

ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、コンピュータプログラムの処理によりＲＲディスプレイ２６の状態を変更させたり、ＲＲディスプレイ２６の状態を記憶したりしている装置である。また、ＲＲディスプレイ２６は、ユーザインタフェース画面を提供し、後席乗員とのインタラクションを行う装置である。後席乗員が、ユーザインタフェース画面を介して、ＲＲディスプレイ２６の移動を要請する旨の意思表示をした場合、コンピュータプログラムの処理によりＲＲディスプレイ２６の位置を移動させる（チルトさせる）指令を送信する。

【0027】

次に、ＦＲシート１、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施形態に係るシステム２０を構成するＦＲシート１、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【0028】

ＦＲシート１には、座面２を車両の前後方向に移動させるアクチュエータ１１、座面２に対する背もたれ３の角度を変更するアクチュエータ１２、背もたれ３に対するヘッドレスト４の角度を変更するアクチュエータ１３、及び、通信部１４が設けられている。各アクチュエータ１１，１２，１３は、ＦＲシートＥＣＵ２１からの信号に基づいて作動する。各アクチュエータ１１，１２，１３は、典型的には電動モータである。なお、各アクチュエータ１１，１２，１３によりＦＲシート１の各部材を動かすことを、ＦＲシート１を作動させるともいう。ＦＲシート１を作動させることには、最前状態にすること、及び、最前状態を解消することを含む。

【0029】

通信部１４は、ＦＲシート１を車内ネットワークに接続するためのインタフェースユニットである。本実施形態では、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６を含む複数の車両コンポーネントが、車内ネットワークのバスを介して相互に接続される。車内ネットワークの規格として、例えば、ＣＡＮ（登録商標：Controller Area Network）を例示することができる。ＣＡＮ以外の通信規格として、例えば、イーサ
ネット（登録商標）などを例示することができる。

【0030】

また、ＦＲシート１に取り付けられたＲＲディスプレイ２６は、プロセッサ２６１、メモリ２６２、入出力部２６３、通信部２６４、及び、アクチュエータ２６５を有する。これらは、バスにより相互に接続される。

【0031】

プロセッサ２６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ２６１は、ＲＲディスプレイ２６を制御し、様々な情
報処理の演算を行う。メモリ２６２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ
（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。メモリ２６２には、オ
ペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。メモリ２６２に格納されたプログラムをプロセッサ２６１が実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をＲＲディスプレイ２６が実現する。メモリ２６２は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。

【0032】

入出力部２６３は、情報の入出力を行う手段である。具体的には、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネル及び液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。なお、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、マウス、キーボード、押しボタン、マイク等であってもよい。入出力部２６３は、例えば、タッチパネルディスプレイにワンタッチ水平チルトボタンを表示させ、ユーザがワンタッチ水平チルトボタンをタップしたことを検知する。これにより、ユーザはワンタッチ水平チルトボタンを押下したことになる。また、通信部２６４については、ＦＲシート１の通信部１４と同等の機能を有するため説明を省略する。アクチュエータ２６５は、ＲＲディスプレイ２６の角度を変更するための装置である。

【0033】

ＦＲシートＥＣＵ２１は、プロセッサ２１１、メモリ２１２、及び、通信部２１３を有する。ＦＲシートＥＣＵ２１のプロセッサ２１１、メモリ２１２、及び、通信部２１３は、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、メモリ２６２、及び、通信部２６４と同等の機能を有するため説明を省略する。

【0034】

リアコントローラ２２は、プロセッサ２２１、メモリ２２２、入出力部２２３、及び、通信部２２４を有する。リアコントローラ２２のプロセッサ２２１、メモリ２２２、入出力部２２３、及び、通信部２２４は、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、メモリ２６２、入出力部２６３、及び、通信部２６４と同等の機能を有するため説明を省略する。

【0035】

ＲＲシートＥＣＵ２３は、プロセッサ２３１、メモリ２３２、及び、通信部２３３を有する。ＲＲシートＥＣＵ２３のプロセッサ２３１、メモリ２３２、及び、通信部２３３は、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、メモリ２６２、及び、通信部２６４と同等の機能を有するため説明を省略する。

【0036】

ＦＲディスプレイ２４は、プロセッサ２４１、メモリ２４２、入出力部２４３、及び、通信部２４４を有する。ＦＲディスプレイ２４のプロセッサ２４１、メモリ２４２、入出力部２４３、及び、通信部２４４は、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、メモリ２６２、入出力部２６３、及び、通信部２６４と同等の機能を有するため説明を省略する。

【0037】

ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、プロセッサ２５１、メモリ２５２、及び、通信部２５３を有する。ＲＲディスプレイＥＣＵ２５のプロセッサ２５１、メモリ２５２、及び、通信部２５３は、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、メモリ２６２、及び、通信部２６４と同等の機能を有するため説明を省略する。

【0038】

なお、ＲＲディスプレイ２６のプロセッサ２６１、ＦＲシートＥＣＵ２１のプロセッサ２１１、リアコントローラ２２のプロセッサ２２１、ＲＲシートＥＣＵ２３のプロセッサ２３１、ＦＲディスプレイ２４のプロセッサ２４１、または、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５のプロセッサ２５１は、制御部の一例である。

【0039】

次に、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６の機能について説明する。図６は、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６の機能構成を例示した図である。ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６は、機能構成要素として、夫々、制御部２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、及び、２６Ａを備える。ＦＲシート１、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６の各プロセッサ２１１、２２１、２３１、２４１、２５１、及び、２６１は、メモリ上のコンピュータプログラムにより、制御部２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、及び、２６Ａの処理を実行する。ただし、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。

【0040】

各制御部２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、及び、２６Ａは車内ネットワークを流れる通知や指令を受信した場合に、当該通知や指令を適切な車両コンポーネントに転送する。

【0041】

次に、システム２０の全体の処理について説明する。図７は、後席乗員がＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にするときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。なお、各装置における処理は、実際には各装置が有する制御部２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、及び、２６Ａが実行するが、以下の処理では、簡単のため各装置が処理を行うものとして説明する。

【0042】

また、ＲＲシートＥＣＵ２３及びＦＲディスプレイ２４の処理は省略している。実際には、リアコントローラ２２からＦＲディスプレイ２４を介してＲＲディスプレイＥＣＵ２５に信号が送信されるが、図７では、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５に信号が送信されるように記載している。同様に、実際には、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５からＦＲディスプレイ２４を介してリアコントローラ２２に信号が送信されるが、図７では、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５からリアコントローラ２２に信号が送信されるように記載している。これらの条件は、以下の他のシーケンス図においても同じである。

【0043】

まず、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にするには、ＦＲシート１が最前状態でなければならない。そこで、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１が最前状態であることを検知した場合（Ｓ１１の処理）に、最前状態であることをリアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６に通知する（Ｓ１２の処理）。このときには、ＦＲシート１が図２に示した状態になっている。

【0044】

なお、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ユーザからＦＲシート１を最前状態にする入力があった場合に、ＦＲシート１を最前状態にするようにＦＲシート１の各アクチュエータ１１，
１２，１３を制御する。例えば、ＦＲシート１の各アクチュエータ１１，１２，１３が所定の時間作動した場合に、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１が最前状態であると検知してもよい。別法として、ＦＲシート１に最前状態であることを検知するセンサを取り付けることで最前状態を検知してもよい。シートポジション通知は、例えば、ＣＡＮ（登録商標）の定期通信時に送信してもよい。

【0045】

このように、ＦＲシート１が最前状態であることをＦＲシートＥＣＵ２１が通知することにより、ＲＲディスプレイ２６の水平チルトが許可される。これにより、リアコントローラ２２のワンタッチ水平チルトボタンが有効になる。リアコントローラ２２においてワンタッチ水平チルトボタンの押下が検知されると（Ｓ１３の処理）、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５に、ワンタッチ水平チルトボタンが押下された旨を示す通知である、水平チルトボタンＯＮ通知が送られる（Ｓ１４の処理）。そして、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５からＲＲディスプレイ２６に水平チルト指示が送られる（Ｓ１５の処理）。この水平チルト指示は、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にさせるための指示である。なお、ＦＲシート１が最前状態である場合に限り、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５に水平チルトボタンＯＮ通知が送信されてもよい。別法として、ＦＲシート１が最前状態である場合に限り、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５からＲＲディスプレイ２６に水平チルト指示が送信されてもよい。さらに別法として、ＦＲシート１が最前状態である場合に限り、水平チルト指示を受信したＲＲディスプレイ２６がＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にしてもよい。すなわち、最前状態であることの判断、及び、水平チルト状態にすることの判断を、リアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及びＲＲディスプレイ２６の何れが行ってもよい。水平チルト指示には、画面をＯＦＦにする指令、タッチパネルを無効にする指令、リモコンからの信号の受信を無効にする指令が含まれていてもよい。

【0046】

ＲＲディスプレイ２６は、水平チルト状態にする前に、画面をＯＦＦにする（Ｓ１６の処理）。この画面のＯＦＦの状態は、水平チルト状態が解消するまで継続する。これにより、水平チルト状態で画面が表示されることを防止する。また、タッチパネルによるＲＲディスプレイ２６の操作を無効にする（Ｓ１７の処理）。これにより、タッチパネルからＲＲディスプレイ２６の角度、または、画面のＯＮなどが操作されることを防止する。さらに、リモコンからの信号の受信を無効にする（Ｓ１８の処理）。このリモコンは、ＲＲディスプレイ２６を後席乗員がリモートで操作するためのコントローラである。これにより、タッチパネルの場合と同様に、ＲＲディスプレイ２６の角度、または、画面のＯＮなどが操作されることを防止する。

【0047】

そして、ＲＲディスプレイ２６は、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５に、ヘッドレスト起立不可通知を送信する（Ｓ１９の処理）。ヘッドレスト起立不可通知は、ヘッドレスト４を後方に回転させる（起立させる）ことを禁止するための通知である。この通知は、ＲＲディスプレイ２６が水平チルトを実行する前に送信される。この通知が送信された後は、ヘッドレスト４を後方に回転させる操作をユーザが行っても何れかの装置で無効にされる。

【0048】

続いて、ＲＲディスプレイ２６では、水平チルト動作が行われる（Ｓ２０の処理）。これにより、ＲＲディスプレイ２６は、水平チルト状態になる。すなわち、図３の２６０の符号で示した状態になる。水平チルト状態になると、ＲＲディスプレイ２６は、ステータス通知及びチルト状態通知をＲＲディスプレイＥＣＵ２５に送信する（Ｓ２１及びＳ２２の処理）。ステータス通知は、画面ＯＦＦ、タッチパネル無効、リモコン無効の各状態を通知するための情報である。また、チルト状態通知は、ＲＲディスプレイ２６のチルトの状態を示す情報であり、このときには、水平チルト状態であることを示す情報が送信される。

【0049】

このようにして、ＦＲシート１が最前状態であるときに限り、水平チルト状態にすることができる。これは、ＦＲシート１が最前状態であるときに限り、ワンタッチ水平チルトボタンを有効にするともいえ、又は、水平チルト状態を許可するともいえる。なお、Ｓ１６の処理において画面をＯＦＦにしているが、別法として、ＲＲディスプレイ２６のチルトの角度が所定角度以上になった時点で、画面をＯＦＦにしてもよい。

【0050】

＜第２実施形態＞
本第２実施形態では、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消する、すなわち、ＲＲディスプレイ２６を後方に回転させて起こす処理について説明する。図８は、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態から起こすときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図の開始時には、ＲＲディスプレイ２６は水平チルト状態である。すなわち、図３に示した状態である。

【0051】

リアコントローラ２２において、ユーザがシート位置変更のボタンを押下すると、シート移動指示がリアコントローラ２２からＦＲシートＥＣＵ２１へ送信される（Ｓ３１の処理）。なお、シート移動は、例えば、リアコントローラ２２、ＦＲシート１、または、ＦＲディスプレイ２４から指示を送信することができる。リアコントローラ２２、ＦＲシート１、または、ＦＲディスプレイ２４には、例えば、最前状態から座面２、背もたれ３、またはヘッドレスト４を移動させるためのボタンが備わる。なお、このボタンは物理的なボタンに限らず、画面に表示されたものであってもよい。このボタンを押下することにより、ユーザが任意にＦＲシート１の座面２の位置をずらしたり、背もたれ３の角度を調整したり、ヘッドレスト４の角度を調整したりすることができる。

【0052】

ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１を移動（作動）させる（Ｓ３２の処理）。このときには、ユーザの操作にしたがってシートポジションが変更される。このときには、まだＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態のため、ヘッドレスト４は起こさない。

【0053】

ＦＲシート１の移動を開始するとＦＲシートＥＣＵ２１は、リアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６に、最前状態ＯＦＦ通知を送信する（Ｓ３３の処理）。最前状態ＯＦＦ通知は、ＦＲシート１の最前状態が解除されたことを示す情報である。また最前状態ＯＦＦ通知を受けたＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＲＲディスプレイ２６に対して、ＲＲディスプレイの水平チルト状態を解除するための指示である水平チルトＯＦＦ指示を送信する（Ｓ３４の処理）。水平チルトＯＦＦ指示は、Ｓ１２の処理におけるシートポジション通知により最前状態であることがＲＲディスプレイＥＣＵ２５に通知された後に、最前状態ＯＦＦ通知をＲＲディスプレイＥＣＵ２５が受信すると発行される。

【0054】

ＲＲディスプレイ２６は、最前状態ＯＦＦ通知及び水平チルトＯＦＦ指示を受信すると、水平チルト状態を解除するための動作を実行する（Ｓ３５の処理）。このときには、例えば、水平チルト状態になる前の角度に戻される。水平チルト状態になる前のＲＲディスプレイ２６の角度は、ＲＲディスプレイ２６のメモリに記憶されている。なお、別法として、水平チルト状態ではない所定の角度になるようにＲＲディスプレイ２６の角度を調整してもよい。

【0055】

水平チルト解消動作が完了すると、ＲＲディスプレイ２６は、水平チルトＯＦＦ完了通知をＲＲディスプレイＥＣＵ２５に送信する（Ｓ３６の処理）。水平チルトＯＦＦ完了通知を受信したＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＦＲシートＥＣＵ２１、及び、リアコントローラ２２に対して、ヘッドレスト起立許可通知を送信する（Ｓ３７）。ヘッドレスト起立許可通知は、ヘッドレスト４を起こしてもよいことを示す通知である。この通知を受信
すると、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ヘッドレスト４を起こすことができる。

【0056】

また、ＲＲディスプレイ２６は、画面のＯＮ－ＯＦＦ状態を、水平チルト状態になる前の状態に復帰させる（Ｓ３８の処理）。すなわち、水平チルト状態になる前に画面がＯＮの状態であったのであれば、水平チルトを解消した後に画面をＯＮにし、水平チルト状態になる前に画面がＯＦＦの状態であったのであれば、水平チルトを解消した後に画面をＯＦＦにする。水平チルト状態になる前の画面のＯＮ－ＯＦＦ状態は、ＲＲディスプレイ２６のメモリに記憶されている。

【0057】

さらに、ＲＲディスプレイ２６は、タッチパネルの有効または無効の状態を、水平チルト状態になる前の状態に復帰させる（Ｓ３９の処理）。水平チルト状態になる前のタッチパネルの有効または無効の状態は、ＲＲディスプレイ２６のメモリに記憶されている。また、ＲＲディスプレイ２６は、水平チルト状態にするときに無効にしたリモコンからの信号の受信を有効にする（Ｓ４０の処理）。

【0058】

そして、ＲＲディスプレイ２６は、ステータス通知及びチルト状態通知をＲＲディスプレイＥＣＵ２５に送信する（Ｓ４１及びＳ４２の処理）。

【0059】

なお、この後に、最前状態が検知された場合には、Ｓ１３のワンタッチ水平チルトボタンの押下が検知されるまでは、ＲＲディスプレイ２６は、起きた状態であり水平チルト状態にはならない。すなわち、図２に示した状態が維持される。

【0060】

このようにして、水平チルト状態が解消した後にヘッドレスト４の移動が可能となるため、ヘッドレスト４がＲＲディスプレイ２６に干渉することを抑制できる。

【0061】

＜第３実施形態＞
本第３実施形態では、ＡＣＣ電源がＯＮからＯＦＦになったときの処理について説明する。ＡＣＣ電源は、アクセサリ電源であり、少なくともＲＲディスプレイ２６を作動させることができる電源である。以下では、ＦＲシート１が最前状態のときにＡＣＣ電源がＯＦＦになったときの処理について説明する。

【0062】

ここで、ＦＲシート１は、ＡＣＣ電源がＯＦＦの場合であってもユーザのボタン操作により状態を変化させることができる。一方、ＡＣＣ電源がＯＦＦの場合には、ＲＲディスプレイ２６には給電されず、ＲＲディスプレイ２６の角度を調整することはできない。そうすると、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態のままＡＣＣ電源がＯＦＦになると、ユーザはＦＲシート１の位置の調整ができなくなる、または、ＦＲシート１のヘッドレスト４を起こしたときにＲＲディスプレイ２６に干渉する虞がある。そこで、本実施形態では、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態のときにＡＣＣ電源がＯＦＦにされた場合には、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消する。このときには、ＲＲディスプレイ２６の角度を、水平チルト状態になる前の角度に復帰させている。

【0063】

次に、ＡＣＣ電源がＯＮからＯＦＦにされたときに、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消する処理について説明する。図９は、ＡＣＣ電源がＯＮからＯＦＦにされたときに、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消するときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前までＦＲシート１が最前状態、且つ、ＲＲディスプレイ２６は水平チルト状態の場合についての処理を示している。

【0064】

ＡＣＣ電源がＯＦＦになると、そのことをＲＲディスプレイＥＣＵ２５が検知する（Ｓ５１の処理）。次いで、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前
のＲＲディスプレイ２６の角度及びＦＲシート１の状態をメモリに書き込む（Ｓ５２の処理）。ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度及びＦＲシート１の状態は、前回のＡＣＣ電源がＯＮのときの最後のＲＲディスプレイ２６の角度及びＦＲシート１の状態である。なお、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度及びＦＲシート１の状態をメモリに書き込むタイミングは、このタイミングに限らず、例えば、ＡＣＣ電源がＯＮのときに常に更新するようにメモリへの書き込みが行われてもよい。そして、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＲＲディスプレイ２６に対して、水平チルト状態となる直前の角度（元の角度）に戻す指示を送信する（Ｓ５３の処理）。この水平チルト状態となる直前の角度（元の角度）は、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５のメモリまたはＲＲディスプレイ２６のメモリに記憶されている。

【0065】

ＲＲディスプレイ２６では、元の角度に変更する処理が実行される（Ｓ５４の処理）。例えば、アクチュエータの作動角度、または、作動時間に基づいてＲＲディスプレイ２６の角度をフィードバック制御してもよいし、センサによりＲＲディスプレイ２６の角度を検出してフィードバック制御してもよい。なお、別法として、元の角度ではなく、水平チルト状態ではない所定の角度になるようにＲＲディスプレイ２６の角度を調整してもよい。そして、ＲＲディスプレイ２６の角度を元の角度に戻すと、ＲＲディスプレイ２６は、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５に変更完了通知を送信する（Ｓ５５の処理）。変更完了通知は、ディスプレイ２６の角度が、水平チルト状態となる直前の角度に変更されたことを示す情報である。

【0066】

その後、ＲＲディスプレイ２６をシャットダウンさせるための指示である停止指示をＲＲディスプレイ２６に送信する（Ｓ５６の処理）。そして、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、シャットダウンを行う処理である停止処理を実行する（Ｓ５７の処理）。また、ＲＲディスプレイ２６は、停止指示を受信した後、停止処理を実行する（Ｓ５８の処理）。なお、Ｓ５４及びＳ５６の処理が完了するまでは、ＡＣＣ電源がＯＮのときと同じ電力が供給される。これにより、ＲＲディスプレイ２６の角度を変更することができる。

【0067】

なお、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前に、ＦＲシート１が最前状態、且つ、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト以外の角度（ユーザが画面を見る角度）の場合には、Ｓ５４における元の角度は、そのＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度になるため、Ｓ５４においてＲＲディスプレイ２６の角度の変更は行われない。

【0068】

以上説明したように本実施形態によれば、ＡＣＣ電源がＯＦＦになったときに、ＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消するため、ＡＣＣ電源がＯＦＦのときにユーザがＦＲシート１を移動させても、ヘッドレスト４がＲＲディスプレイ２６に干渉することを抑制できる。

【0069】

＜第４実施形態＞
本第４実施形態では、ＡＣＣ電源がＯＮになったときに、その前のＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の状態に応じて角度を自動的に調整する。すなわち、ＡＣＣ電源がＯＮになったときには、第３実施形態で説明したように、ＦＲシート１が最前状態であっても水平チルト状態は解除されている。そのため、ＡＣＣ電源がＯＮになったときに、ＦＲシート１が最前状態であり、且つ、その前のＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態であった場合には、水平チルト状態に戻す動作を行う。一方、ＡＣＣ電源がＯＮになったときに、ＦＲシート１が最前状態でない場合には、水平チルト状態以外に記憶している最後の角度に調整される。なお、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前にＲＲディスプレイ２６が起きていた場合（すなわち、水平チルト状態でない場合）には、その角度をメモリに記憶しておき、ＡＣＣ電源がＯＮになったときにメモリに記憶されている角度に復帰させる。この場合、ＦＲシート１が最前状態であって
も、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にはしない。

【0070】

次に、ＡＣＣ電源がＯＦＦからＯＮにされたときに、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にする処理について説明する。図１０は、ＡＣＣ電源がＯＮにされたときに、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態にするときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前までＦＲシート１が最前状態、且つ、ＲＲディスプレイ２６は水平チルト状態であり、ＡＣＣ電源がＯＦＦからＯＮになったときにＦＲシート１が最前状態の場合についての処理を示している。

【0071】

ＡＣＣ電源がＯＮになると、そのことをＲＲディスプレイＥＣＵ２５が検知する（Ｓ６１の処理）。次いで、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、起動処理を実行し（Ｓ６２の処理）、さらにＲＲディスプレイ２６を起動させるための指示である起動指示をＲＲディスプレイ２６に送信する（Ｓ６３の処理）。さらにＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度及びＦＲシート１の状態をメモリ２５２から読み込む（Ｓ６４の処理）。

【0072】

また、ＲＲディスプレイ２６は、起動指示を受信した後、起動処理を実行し（Ｓ６５の処理）、さらにＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度をメモリから読み込む（Ｓ６６の処理）。

【0073】

また、ＡＣＣ電源がＯＮになった後、ＦＲシートＥＣＵ２１は、ＦＲシート１が最前状態であることを検知した場合（Ｓ１１の処理）に、最前状態であることをリアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６に通知する（Ｓ１２の処理）。

【0074】

また、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、最前状態である通知を受信し、且つ、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６の角度が水平チルト状態であった場合に、ＲＲディスプレイ２６に水平チルト指示が送られる（Ｓ１５の処理）。また、ＲＲディスプレイ２６は、ＦＲシートＥＣＵ２１、及び、リアコントローラ２２に、ヘッドレスト起立不可通知を送信する（Ｓ１９の処理）。ＲＲディスプレイ２６で行われるＳ１６以降の処理については、図７と同じため説明を省略する。

【0075】

なお、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前にＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態でない場合には、ＡＣＣ電源がＯＮになったときにＲＲディスプレイ２６の角度の調整は行わない。また、ＡＣＣ電源がＯＮになったときにＦＲシート１の状態が最前状態でない場合にも、ＡＣＣ電源がＯＮになったときにＲＲディスプレイ２６の角度の調整は行わない。

【0076】

以上説明したように、本実施形態によれば、ＡＣＣ電源がＯＮになった場合には、ＡＣＣ電源がＯＦＦになる直前のＲＲディスプレイ２６に戻されるため、ユーザの利便性が向上する。

【0077】

＜第５実施形態＞
本第５実施形態では、ユーザの操作によりＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消する、すなわち、ＲＲディスプレイ２６を起こす処理について説明する。例えば、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態であると、運転者がサイドミラーを見ようとしたときに、ＲＲディスプレイ２６が視界を遮ってサイドミラーが見にくくなる虞がある。このような場合には、ユーザが操作をすることで水平チルト状態を解消できるようにする。

【0078】

図１１は、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態から起こすときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図の開始時には、ＲＲディスプレイ２
６は水平チルト状態である。なお、上記のシーケンス図と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態のときに、再度ワンタッチ水平チルトボタンが押下された場合に、水平チルト状態が解消されるものとして説明する。

【0079】

リアコントローラ２２においてワンタッチ水平チルトボタンの押下が検知されると（Ｓ１３の処理）、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５に、ワンタッチ水平チルトボタンが押された旨を示す通知である、水平チルトボタンＯＮ通知が送られる（Ｓ１４の処理）。なお、ワンタッチ水平チルトボタンは、ＦＲディスプレイ２４に設けられていてもよい。そして、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＲＲディスプレイ２６が水平チルト状態である場合に、水平チルトボタンＯＮ通知を受信すると、ＲＲディスプレイ２６に対して、ＲＲディスプレイの水平チルト状態を解消するための指示である水平チルトＯＦＦ指示を送信する（Ｓ３４の処理）。これ以降の処理は、図８と同じため説明を省略する。

【0080】

このようにして、ユーザがワンタッチ水平チルトボタンを押下することにより、自ら水平チルト状態を解消することができる。

【0081】

＜第６実施形態＞
本第６実施形態では、ユーザがＦＲシート１を最前状態から元に戻すためのボタン（ワンタッチシート復帰ボタン）を押してＲＲディスプレイ２６の水平チルト状態を解消する処理について説明する。図１２は、ＲＲディスプレイ２６を水平チルト状態から起こすときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図の開始時には、ＲＲディスプレイ２６は水平チルト状態である。上記のシーケンス図と同じ処理には同じ符号を付して説明を省略する。

【0082】

リアコントローラ２２において、ユーザがワンタッチシート復帰ボタンを押下すると（Ｓ７１の処理）、シート復帰信号がリアコントローラ２２からＦＲシートＥＣＵ２１及びＲＲディスプレイＥＣＵ２５へ送信される（Ｓ７２の処理）。なお、ワンタッチシート復帰ボタンは、例えば、リアコントローラ２２、ＦＲシート１、または、ＦＲディスプレイ２４に設けることもでき、この場合、ワンタッチシート復帰ボタンが押下された装置からＦＲシートＥＣＵ２１及びＲＲディスプレイＥＣＵ２５にシート復帰信号が送信される。このボタンは物理的なボタンに限らず、画面に表示されたものであってもよい。

【0083】

ＦＲシートＥＣＵ２１は、ヘッドレスト起立可通知を受信するまでは、ＦＲシート１を移動させない。また、シート復帰信号を受信したＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＲＲディスプレイ２６に対して、ＲＲディスプレイの水平チルト状態を解消するための指示である水平チルトＯＦＦ指示を送信する（Ｓ３４の処理）。以降のＳ４２までの処理は、図８と同じため説明を省略する。

【0084】

そして、シート復帰信号及びヘッドレスト起立可通知を受信したＦＲシートＥＣＵ２１は、ワンタッチシート復帰処理を実行する（Ｓ７３の処理）。このときには、最前状態になる前のシートポジションに戻される。最前状態になる前のシートポジションは、ＦＲシートＥＣＵ２１のメモリ２１２に記憶されている。そして、ＦＲシート１の移動を開始するとＦＲシートＥＣＵ２１は、リアコントローラ２２、ＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６に、最前状態ＯＦＦ通知を送信する（Ｓ３３の処理）。

【0085】

以上説明したように本実施形態によれば、ユーザがワンタッチでＦＲシート１の状態を最前状態から復帰させるときに、水平チルト状態が解消するまではＦＲシート１を移動させないため、ヘッドレスト４がＲＲディスプレイ２６に干渉することを抑制できる。

【0086】

＜第７実施形態＞
本第７実施形態では、ＦＲシート１が通常状態であるときのチルト動作について説明する。図１３は、ＦＲシート１が通常状態であるときのシステム２０の全体の処理を示すシーケンス図である。本シーケンス図の開始時には、ＦＲシート１は、通常状態であり、ＲＲディスプレイ２６は起こされた状態である。

【0087】

リアコントローラ２２において、ユーザがチルト操作をすると（Ｓ８０の処理）、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６にチルト動作指示が送信される（Ｓ８１の処理）。チルト動作指示は、ＲＲディスプレイ２６をチルトさせる指示である。この指示には、チルトの方向に関する情報が含まれる。また、チルト範囲は、図１に示した範囲に制限される。そして、ＲＲディスプレイ２６では、ユーザの操作に従った方向にＲＲディスプレイ２６をチルトさせる動作が実行される（Ｓ８２の処理）。このときのチルト可能な範囲は、図１に示した範囲であり、第一範囲に相当する範囲である。したがって、ＲＲディスプレイ２６がチルトされる範囲は、ヘッドレスト４に干渉しない範囲に制限される。この制限は、最前状態通知（Ｓ１２を参照）を受信するまで変わらない。

【0088】

また、リアコントローラ２２において、ユーザがチルト操作を解除すると（Ｓ８３の処理）、リアコントローラ２２からＲＲディスプレイＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６にチルト動作解除指示が送信される（Ｓ８４の処理）。チルト動作解除指示は、ＲＲディスプレイ２６のチルト動作を停止させる指示である。そして、ＲＲディスプレイ２６では、ＲＲディスプレイ２６をチルトさせる動作を停止させる（Ｓ８５の処理）。そして、ＲＲディスプレイ２６からステータス通知及びチルト状態通知がＲＲディスプレイＥＣＵ２５に送信される（Ｓ８６及びＳ８７の処理）。そして、チルト状態通知を受信したＲＲディスプレイＥＣＵ２５は、ＦＲシートＥＣＵ２１及びリアコントローラ２２にヘッドレスト起立可通知を送信する。すなわち、ＲＲディスプレイ２６は、図１に示した範囲に制限されているので、ヘッドレスト４を起立させても干渉することはない。

【0089】

以上説明したように、本実施形態によれば、通常状態であってもチルト操作におけるチルト範囲を制限しているため、ＲＲディスプレイ２６とヘッドレスト４とが干渉することを抑制できる。

【0090】

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【0091】

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0092】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲシートＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６の各機能は、他の装置に含まれていてもよい。ＦＲシートＥＣＵ２１、リアコントローラ２２、ＲＲシートＥＣＵ２３、ＦＲディスプレイ２４、ＲＲシートＥＣＵ２５、及び、ＲＲディスプレイ２６を、全て設ける必要はない。

【0093】

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

【符号の説明】

【0094】

１ ＦＲシート
２ 座面
３ 背もたれ
４ ヘッドレスト
２０ システム
２１ ＦＲシートＥＣＵ
２２ リアコントローラ
２３ ＲＲシートＥＣＵ
２４ ＦＲディスプレイ
２５ ＲＲディスプレイＥＣＵ
２６ ＲＲディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】