特開 2023-90109 画像読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023090109

(43)【公開日】2023-06-29

(54)【発明の名称】画像読取システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20230622BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567M

H04N1/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204893

(22)【出願日】2021-12-17

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】赤坂 佳英

【テーマコード（参考）】

5C062

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB07

5C062AB17

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AB46

5C062AC02

5C062AC09

5C062AC11

5C062AC22

5C062AC66

5C062AC68

5C062AC70

5C062AE03

5C062AE08

5C062AF07

5C062AF14

(57)【要約】

【課題】ユーザーにとって使い勝手の良い画像読取装置を実現する。
【解決手段】原稿Ｓを搬送する搬送手段１０と、搬送手段１０によって搬送された原稿Ｓの情報を読み取る読取手段７０と、読取手段７０によって読み取られた原稿Ｓの表面と裏面を判別する判別手段と、原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出する反転検出手段とを備え、反転検出手段は、搬送手段１０によって搬送された複数の原稿Ｓにおける１枚目の原稿の表裏の順序と、搬送手段１０によって搬送された複数の原稿Ｓにおける２枚目以降の原稿に対し判別手段が検出した表裏の順序とが異なる場合に、原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出することを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記原稿の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿の表面と裏面を判別する判別手段と、
原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出する反転検出手段と
を備え、
前記反転検出手段は、前記搬送手段によって搬送された複数の原稿における１枚目の原稿の表裏の順序と、前記搬送手段によって搬送された複数の原稿における２枚目以降の原稿に対し前記判別手段が検出した表裏の順序とが異なる場合に、原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記搬送手段によって搬送された複数の原稿のうちの１枚目の原稿に対し、表面と裏面とを複数の領域に分割し、それぞれの領域ごとに差分を検出した結果、差分が含まれる場合に、前記差分を特徴量として当該原稿の表面と裏面とを設定する表裏設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記表裏設定手段は、前記原稿の表面と裏面の画像データを２値化し、前記１枚目の原稿における対応する位置の画素値と一致する画素数の割合が所定の閾値を下回る前記領域が存在する場合に、前記領域に差分が含まれると判別し、
前記判別手段は、前記特徴量に基づいて前記原稿の表面と裏面とを判別することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記表裏設定手段は、前記原稿の表面と裏面の画像に含まれるバーコード領域の座標を用いて前記差分を検出するとともに、前記差分を生じる前記バーコード領域を前記特徴量とし、
前記判別手段は、前記特徴量に基づいて前記原稿の表面と裏面とを判別することを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記表裏設定手段は、前記原稿の表面と裏面の前記領域ごとに含まれる色に基づいて前記差分を検出するとともに、前記差分を生じる色を前記特徴とし、
前記判別手段は、前記特徴量に基づいて前記原稿の表面と裏面とを判別することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および画像処理およびその制御方法、プログラムおよび情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像読取装置の中には、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備えるものが存在する。ＡＤＦを備える画像読取装置では、原稿束を画像読取装置に積載し画像読取処理を行う。決まったフォーマットの原稿束の読み取り時に、表裏が逆の原稿が紛れていると、そのまま読み取られてしまい、後段の処理で読取画像の中に表裏が逆になっている画像があることに気づき、画像読取処理のやり直しが発生してしまう。

【0003】

そこで、決まったフォーマットの原稿束の読み取り時に、同一のパターンで繰り返されるページ数を入力し、原稿のパターンを記憶し、パターンが同一かどうかを確認する画像読取装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－５７８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のように、あらかじめ原稿のパターンを記憶する手法では、同一のパターンで繰り返されるページ数の入力が必要であり、ユーザーにとって使い勝手が良いものではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記を鑑み、本発明に係る画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記原稿の情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿の表面と裏面を判別する判別手段と、
原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出する反転検出手段と
を備え、
前記反転検出手段は、前記搬送手段によって搬送された複数の原稿における１枚目の原稿の表裏の順序と、前記搬送手段によって搬送された複数の原稿における２枚目以降の原稿に対し前記判別手段が検出した表裏の順序とが異なる場合に、原稿の表裏が反転して搬送されたことを検出することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、原稿の表面と裏面との特徴に基づいて表裏を判別することで、ユーザーにとって使い勝手の良い画像読取装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。

【図2】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御部のブロック図。

【図3】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御フローチャート。

【図4】本発明の一実施形態に係るバーコード領域の格納テーブルの一例。

【図5】本発明の一実施形態に係る特徴量の格納テーブルの一例。

【図6】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を含むシステム構成図。

【図7】本発明の一実施形態に係る原稿画像の一例。

【図8】本発明の一実施形態に係る原稿画像の他の例。

【図9】本発明の一実施形態に係る原稿画像の他の例。

【図10】本発明の一実施形態に係る原稿画像の他の例。

【図11】本発明の一実施形態に係る原稿画像の他の例。

【図12】本発明の一実施形態に係る原稿画像の他の例。

【図13】図１２に示す原稿画像の例の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。

【0010】

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。

【0011】

経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

【0012】

駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

【0013】

送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。

【0014】

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

【0015】

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２１のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。

【0016】

第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

【0017】

このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

【0018】

ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

【0019】

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

【0020】

第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

【0021】

このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

【0022】

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。

【0023】

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

【0024】

媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

【0025】

図２を参照して制御部８について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。

【0026】

制御部８はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８６を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

【0027】

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

【0028】

インターフェース部８６はアクチュエータ８５やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８５には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。

【0029】

画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１から第３搬送部１０から３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。

【0030】

搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。

【0031】

制御部８は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、表裏の画像読取ユニット７０、７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

【0032】

図６は、本実施形態に係るシステム構成である。画像読取装置Ａと、画像処理装置として機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６００２と、がＵＳＢやＳＣＳＩまたはネットワークを介して互いにデータ通信可能に接続されている。また、パーソナルコンピュータ６００２には、ＣＲＴ、液晶画面やＯＬＥＤディスプレイなどにより構成されている表示装置６００１、ユーザーが各種の指示をパーソナルコンピュータ６００２に入力するために操作するキーボード６００３やマウス６００４が接続されている。

【0033】

＜画像読取処理＞
ここで、本実施形態について、図３の画像読取機能のフローチャートに従って説明する。図３のフローチャートは、図１に示す画像読取装置Ａにユーザーが複数の搬送媒体Ｓを載置し、操作部８３やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６００２から画像読み取り指示することにより開始する。

【0034】

Ｓ１００１において、制御部８が記憶部８２に保存されたプログラムを実行することで複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内で搬送し、搬送媒体Ｓの表面と裏面の読み取りを行う。このとき、載置台１に面している搬送媒体Ｓの面を表とする。

【0035】

Ｓ１００２において、制御部８は、搬送媒体Ｓが複数の搬送媒体Ｓのうち１枚目に搬送されてきた搬送媒体かどうかを判断する。具体的には、この動作が実行されたときに初回の画像読み取り（Ｓ１００１）であればフラグを立て記憶部８２に保存する。また、プログラムの終了時か再度Ｓ１００１に到達した際に記憶部８２に保存されたフラグをクリアする。このフラグをもとに１枚目の搬送であるかどうかを判断する。１枚目の搬送であればＳ１００３に進み、１枚目の搬送でなければＳ１０１２に進む。

【0036】

Ｓ１００３で制御部８は読み込んだ両面の画像からバーコードもしくは二次元バーコードの検知を実行する。たとえば、原稿画像の例である図１２（ａ）に示す表面画像と原稿画像の例である図１２（ｂ）に示す裏面画像を例に説明する。表面画像には二次元バーコード１２００１が存在し、裏面画像には二次元バーコード１２００２が存在しており、これらが公知の方法によって検知される。なお、図１２に示す例では表面画像と裏面画像の両方に二次元バーコードが存在したが、Ｓ１００３においては、表面画像と裏面画像のいずれか一つでもバーコードもしくは二次元バーコードを検知することができたらＳ１００４に進み、検知できなかったらＳ１００６に進む。

【0037】

Ｓ１００４では、制御部８は検知できたバーコードもしくは二次元バーコードの画像内における座標を取得し、記憶部８２に保存する。たとえば図１２（ａ）に示す二次元バーコード１２００１ならば、記憶部８２には図１３の拡大図に示すように、左上１３００１、右上１３００２、左下１３００３、右下１３００４、の検出した４点を座標としてバーコード領域が設定され、図４に示すテーブルのように保存される。表面と裏面に検出された場合、表面４００１の座標４点と裏面４００２の座標４点を保存する。座標は、読み取った画像の左上隅画素の中心を原点（０，０）とし、右方向へＸ軸の正方向、下方向へＹ軸の正方向の向きで定義するものとする。

【0038】

Ｓ１００５において、制御部８は表面の画像から取得した座標４００１と裏面の画像から取得した座標４００２を比較する。座標４点を結んだ四角形が表面と裏面で重なるならば座標が同じであると判定しＳ１００６に進み、重ならなければ、Ｓ１０１１に進む。

【0039】

Ｓ１００６において、制御部８は表面の画像と裏面の画像の重ならない所を抽出する。たとえば、制御部８は図７（ａ）に示す原稿画像の一例である表面の画像７０００を４等分する。図７（ａ）を４等分した画像が図７（ｂ）である。同様に、図８（ａ）に示す原稿画像の一例である裏面の画像８０００を４等分する。図８（ａ）を４等分した画像が図８（ｂ）である。

【0040】

本実施形態においては、４等分したそれぞれの画像である表面右上画像７００１と裏面右上画像８００１、表面左上画像７００２と裏面左上画像８００２、表面左下画像７００３と裏面左下画像８００３、表面右下画像７００４と裏面右下画像８００４、の画像を２値化して、白と黒の画素が一致するか確認する。４等分した各画像の画素数に対し、一致する画素の占める割合が一定以上であれば、画像が一致すると判定しても良い。なお、画素を比較する際に、画像同士のずれや傾きを考慮し、画像の平行移動や罫線を基準にした画像の位置合わせを行い画素の一致率が高い位置合わせを採用し、比較しても良い。

【0041】

画像７０００と画像８０００の例では、表面右下画像７００４と裏面右下画像８００４では画素が一致するが、表面左上画像７００２と裏面左上画像８００２、表面左下画像７００３と裏面左下画像８００３は画素が一致しないことになる。表面右上画像７００１と裏面右上画像８００１では、その多くの画素が一致しているため、これをもって一致すると判定しても良い。なお、画素の比較を行う際に、今回は画像を４等分で説明したがこれに限定されるものではない。また、それぞれの画像に対して平滑化を行いノイズ除去し無駄な差分を減らすなどの処理を入れても良い。

【0042】

Ｓ１００７において、制御部８は表面の画像７０００と裏面の画像８０００の全体に差分がなく一致していると判断すればＳ１００８に進み、制御部８は表面の画像７０００と裏面の画像８０００に差分があり一致しないと判断すればＳ１０１１に進む。

【0043】

Ｓ１００８で、制御部８は表面の画像と裏面の画像から色を抽出する。たとえば、図９、図１０には、Ｓ１００７で画素が一致すると判断される画像の例を示している。

【0044】

制御部８は、図９（ａ）に示す表面の画像９０００を４等分する。図９（ａ）を４等分した画像が図９（ｂ）である。同様に図１０（ａ）に示す裏面の画像１００００を４等分する。図１０（ａ）を４等分した画像が図１０（ｂ）である。

【0045】

４等分したそれぞれの画像である表面右上画像９００１、裏面右上画像１０００１、表面左上画像９００２、裏面左上画像１０００２、表面左下画像９００３、裏面左下画像１０００３、表面右下画像９００４、裏面右下画像１０００４、の画像の画素値を読み込み、読み込んだ画素値（ＲＧＢ）の出現数をそれぞれ集計する。それぞれの分割区画において出現数の多い画素値を区画の代表色とする。なお、代表色を抽出する際に、本例では画像を４等分で説明したがこれに限定されるものではない。

【0046】

Ｓ１００９で、制御部８は表の画像と裏の画像でそれぞれの区画の代表色に違いが無いかを判断する。違いが無ければＳ１０１０に進み、違いがあればＳ１０１１に進む。

【0047】

Ｓ１０１０で、制御部８は、ユーザーに表の画像と裏の画像において表裏の判定に用いる特徴量を含む領域を、不図示の操作用ソフトウェアを用いて指定させる。たとえば、原稿画像の例である図１１（ａ）に示す表面画像と、原稿画像の例である図１１（ｂ）に示す裏面画像においては、点線で示す表題部分１１００１を、裏面画像と異なる特定の文字列に該当する領域として指定することで、表裏の判定の特徴量に相当する領域として指定される。

【0048】

Ｓ１０１１で、制御部８はここに遷移する直前の判定に使用した情報のそれぞれの値を特徴量として記憶部８２に保存する。

【0049】

たとえば、Ｓ１００５でＮｏとなりＳ１０１１に遷移した場合には、図５（ａ）の特徴量格納テーブルに示すように、特徴量の種類５００１には二次元バーコードを用いて特徴量を算出することを保存し、二次元バーコードの座標を特徴量として保存し、表面情報５００２と裏面情報５００３には、二次元バーコードの座標が保存される。

【0050】

また、Ｓ１００７でＮｏとなりＳ１０１１に遷移した場合、すなわち、画像を比較した際の差分を特徴量として保存する場合には、図５（ｂ）の特徴量格納テーブルに示すように、特徴量の種類５００１には画像を比較した際の差分を特徴量として算出することを保存し、表面情報５００２には、画像を４等分した際に差分が含まれる領域（表面左上画像７００２や表面左下画像７００３など）と画像ファイルが保存され、同様に裏面情報５００３にも差分が含まれる領域と画像が保存される。なお、差分がない場合には何もないことを示す情報が保存される。

【0051】

また、Ｓ１００９でＮｏとなりＳ１０１１に遷移した場合、すなわち、色領域を比較した際の差分を特徴量として保存する場合には、図５（ｃ）の特徴量格納テーブルに示すように、特徴量の種類５００１には色領域の差分を特徴量として算出することを保存し、表面情報５００２には、画像を４等分した際に色領域の差分が含まれる領域（表面右下画像９００４など）と色が保存され、同様に裏面情報５００３にも色領域の差分が含まれる領域と色が保存される。なお、差分がない場合には何もないことを示す情報が保存される。

【0052】

また、Ｓ１００９でＮｏとなりＳ１０１１に遷移した場合、すなわち、ユーザー指定の領域を特徴量として保存する場合には、図５（ｄ）の特徴量格納テーブルに示すように、特徴量の種類５００１にはユーザー指定の領域を特徴量として算出することを保存し、表面情報５００２か裏面情報５００３のいずれかに、ユーザー指定の領域の座標と、ユーザー指定の領域に文字認識処理を実行した結果、文字が含まれる場合には、その文字列を保存する。

【0053】

このように、制御部８は、Ｓ１０１１に遷移するのに至った特徴量を用いて搬送媒体Ｓの表裏を設定する表裏設定手段として動作する。

【0054】

Ｓ１０１２では、制御部８が２枚目以降の搬送媒体Ｓに対し、特徴量の算出を行う。特徴量の算出はＳ１０１１で保存された特徴量の種類５００１に応じＳ１００４、Ｓ１００６、Ｓ１００８、Ｓ１０１０で説明した算出方法で表面の画像と裏面の画像の特徴量を算出し、図５を用いて説明した１枚目の搬送媒体Ｓの特徴量の保存方法と同様に記憶部８２に保存する。

【0055】

Ｓ１０１３で、制御部８はＳ１０１２で算出し保存した特徴量とＳ１０１１で保存された特徴量の比較を行うことで、搬送媒体Ｓの表裏反転検出を行う。Ｓ１０１１で表面情報５００２に特徴量が保存されていれば、表面同士の特徴量の比較を行い、表面情報５００２に特徴量が保存されていなければ裏面情報５００３に保存された特徴量を用いて裏面同士の特徴量の比較を行う。

【0056】

たとえば、比較に用いる特徴量が二次元バーコードの座標の場合は、図５（ａ）に示される表面情報５００２の特徴量である４点の座標がＳ１０１２で算出した特徴量である４点の座標と一致するかどうかを確認する。

【0057】

また、比較に用いる特徴量が画像を比較した際の差分の場合は、図５（ｂ）に示される表面情報５００２の特徴量である領域と画像が、Ｓ１０１２で算出した特徴量である領域と画像に一致するかどうかを確認する。なお、一致するかどうかの判定の一例としては、表面情報５００２の特徴量として設定された情報を構成する画素値と一致する画素数の割合が所定の閾値を上回る場合に、一致すると判定し、所定の閾値を下回る場合に差分があると判定する。本発明における以後の判定においても同様であり、説明を割愛する。

【0058】

また、比較に用いる特徴量が色領域の差分の場合は、図５（ｃ）に示される表面情報５００２の特徴量である色領域がＳ１０１２で算出した特徴量である色領域と一致するかどうかを確認する。

【0059】

また、比較に用いる特徴量がユーザー指定の領域の場合は、図５（ｄ）に示される表面情報５００２の特徴量である指定の領域の座標と文字列が、Ｓ１０１２で算出した特徴量である指定の領域と文字列に一致するかどうかを確認する。

【0060】

特徴量同士が一致しなかった場合には、搬送媒体Ｓの表裏が反転しているとしてＳ１０１４に進み、一致した場合にはＳ１０１５に進む。

【0061】

Ｓ１０１４で制御部８は搬送媒体Ｓが表面と裏面を逆に載置（反転）されたことを検出したことに対応した処理を実行する。例えば検出されたら裏面の画像と表面の画像を入れ替えて保存してもよい。なお、このとき、入れ替えた後に再度Ｓ１０１３と同様の処理を実行し、特徴量同士が一致するかどうかを判定した結果、一致した場合には表面と裏面とが逆に載置されたと判定し、一致しない場合には、エラーを出力するように構成してもよい。

【0062】

Ｓ１０１５で、制御部８は、インターフェース部８６からの入力信号が、載置台１に搬送媒体Ｓが積載されていることを示す信号か否かを判定する。載置台１に搬送媒体Ｓが積載されていればＳ１００１に進み、載置台１に搬送媒体Ｓが積載されていなければ終了する。

【0063】

＜後段処理＞
本実施例の画像処理を用いることにより、例えば、後段の処理で表面の指定座標をＯＣＲで読み込み、読み込んだ値をシステムに入力する場合、表裏逆になり指定座標のＯＣＲで値を読み込めなくなる事が無くなる。なおここで示す後段の処理は、読み込んだ画像の表裏が逆になることで失敗する処理の一例であり、これに限定されるものではない。

【0064】

このように、本実施形態では、画像の表裏反転を検知し表裏を入れ替えることを画像読取処理に含めることで、後段処理で画像読取処理をやり直すことを防ぎ、ユーザーにとって使い勝手の良い画像読取装置を実現することが可能となる。

【0065】

なお、以上説明した実施形態は一例であり、種々の変更が可能である。例えば、Ｓ１００３、Ｓ１００５、Ｓ１００７、Ｓ１００９の判定を独立して順次行うように説明したが、順序を入れ替えても良く、また、複数の判定条件を組み合わせて特徴量を判別しても良い。

【符号の説明】

【0066】

Ａ 画像読取装置
Ｓ 搬送媒体
１０ 第１搬送部
２０ 第２搬送部
３０ 第３搬送部
８１ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】