特開 2023-90126 エレベーターの乗りかご、及び、エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023090126

(43)【公開日】2023-06-29

(54)【発明の名称】エレベーターの乗りかご、及び、エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20230622BHJP

【ＦＩ】

B66B11/08 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021204917

(22)【出願日】2021-12-17

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川端 亮平

【テーマコード（参考）】

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F306AA02

3F306CA39

(57)【要約】

【課題】荷重検出の精度が維持できると共に、メンテナンス時における作業性を確保することができるエレベーターの乗りかご、及び、エレベーターを提供する。
【解決手段】荷重センサ装置に係るかご上バネ構造体は、プーリ支持部及び上枠との間に伸縮可能に配置される複数のバネを有するバネユニットと、上枠に対してプーリ支持部が近づく方向への移動を許容すると共に、上枠に対してプーリ支持部が離れる方向への移動を制限するように上枠及びプーリ支持部間に設けられた落下防止部材と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客や荷物を乗せるかご本体と、
前記かご本体の上部において、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリの回転面に直交する方向において、前記かご上プーリを挟む位置に設けられ、前記かご上プーリを回転可能に支持する一対のプーリ支持部と、
かご本体を支持する一対の上枠と、
前記上枠と前記プーリ支持部との間に配置されるかご上バネ構造体と、を備え、
前記かご上バネ構造体は、
前記プーリ支持部及び前記上枠との間に伸縮可能に配置される複数のバネを有するバネユニットと、
前記上枠に対して前記プーリ支持部が近づく方向への移動を許容すると共に、前記上枠に対して前記プーリ支持部が離れる方向への移動を制限するように前記上枠及び前記プーリ支持部間に設けられた落下防止部材と、を有する
エレベーターの乗りかご。

【請求項2】

前記落下防止部材は、前記上枠側に設けられた上側通し穴に挿通されると共に、前記プーリ支持部側に設けられた下側通し穴に挿通された落下防止ロッドで構成されている
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項3】

前記落下防止部材は、一対の折り曲げ部を有する断面がコの字形状の折り曲げ板で構成されており、一方の折り曲げ部は前記上枠側に固定され、他方の折り曲げ部は、前記プーリ支持部が前記上枠に対して離れる方向への移動のみを制限するように前記プーリ支持部側を支持する
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。

【請求項4】

乗客や荷物を乗せるかご本体と、
前記かご本体の上部において、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリの回転面に直交する方向において、前記かご上プーリを挟む位置に設けられ、前記かご上プーリを回転可能に支持する一対のプーリ支持部と、
かご本体を支持する一対の上枠と、
前記上枠と前記プーリ支持部との間に配置されるかご上バネ構造体と、を備え、
前記かご上バネ構造体は、
前記プーリ支持部及び前記上枠との間に伸縮可能に配置される複数のバネを有するバネユニットと、
前記上枠に対して前記プーリ支持部が近づく方向への移動を許容すると共に、前記上枠に対して前記プーリ支持部が離れる方向への移動を制限するように前記上枠及び前記プーリ支持部間に設けられた落下防止部材と、を有する乗りかご、を備える
エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの乗りかご、及び、エレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗りかごの荷重を検出する荷重センサを備えたエレベーターが知られている。特許文献１では、乗りかごを支持するかご枠の上枠側に設けられたヒッチバネや、防振ゴムの変位を計測することで、乗りかごの荷重を検知する構成が開示されている。

【0003】

特許文献１では、メインロープが上枠を支持することで、乗りかごにかかる荷重を全て受け持つ。このような構成において、上枠を貫通して固定されるメインロープの端部にヒッチバネを取り付け、ヒッチバネの変位を計測することで乗りかごの荷重を検知している。

【0004】

また、特許文献１において、メインロープが、乗りかごのかご上に設けられたカーシーブを介して乗りかごに架かる荷重を全て受け持つ構成の場合には、カーシーブを支持するカーシーブ枠を、かご枠の上枠に防振ゴムを介して取り付ける。そして、防振ゴムの撓みを計測することで乗りかごの荷重を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２２０９１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、大積載の高速エレベーターでは、かご内の積載量が大きく、昇降行程が高いことから、テールコードやコンペンロープの質量も大きくなる。さらに、エレベーターの乗りかご自体の自重が大きいため、荷重を検知するために取り付けられるバネや防振ゴム等の弾性部材に係る荷重が大きい。このため、荷重に耐え得る弾性部材を選定する必要がある。このため、弾性部材として、大型のバネを用いたり、バネや防振ゴムの個数を増やしたりすることで、荷重検出装置を、大きな荷重に耐え得る構成とすることが考えられる。

【0007】

しかしながら、乗りかごの上部のスペースは限られているため、大型のバネを用いることは難しい。また、バネの個数を増やした場合、バネの交換やかご上に設けられるプーリの交換等のメンテンナンス時において、バネの位置決めが難しく、作業効率が低下するという問題がある。

【0008】

一方、防振ゴムは、負荷する荷重と防振ゴムの変位に履歴性（ヒステリシス）が生じると共に、非線形性や劣化の影響が出やすい。このため、荷重検知装置に防振ゴムを用いた場合には、防振ゴムに対して同じ荷重が掛かった状態であっても、検出値を毎回同じにすることが難しいという問題がある。

【0009】

そこで、本発明は、荷重検出の精度が維持できると共に、メンテナンス時における作業性を確保することができるエレベーターの乗りかご、及び、エレベーターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーターの乗りかごは、乗客や荷物を乗せるかご本体と、かご本体の上部において、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、かご上プーリの回転面に直交する方向において、かご上プーリを挟む位置に設けられ、かご上プーリを回転可能に支持する一対のプーリ支持部とを備える。また、かご本体を支持する一対の上枠と、上枠とプーリ支持部との間に配置されるかご上バネ構造体とを備える。そして、かご上バネ構造体は、プーリ支持部及び上枠との間に伸縮可能に配置される複数のバネを有するバネユニットと、上枠に対してプーリ支持部が近づく方向への移動を許容すると共に、上枠に対してプーリ支持部が離れる方向への移動を制限するように上枠及びプーリ支持部間に設けられた落下防止部材と、を有する。

【0011】

本発明のエレベーターは、上記乗りかごを備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、荷重検出の精度が維持できると共に、メンテナンス時における作業性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るエレベーターの乗りかごの構成例を示す概略構成図である。

【図2】図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。

【図3】図３Ａは、本実施形態のバネユニット３０の一部を拡大した図であり、図３Ｂは、図３Ａのａ－ａ線上に沿う断面図であり、図３Ｃは、図３Ａのｂ－ｂ線上に沿う断面図である。

【図4】落下防止ロッド３１を拡大して示した概略構成図である。

【図5】図５Ａは、本発明の第２の実施形態に係る乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を正面から見た概略構成図であり、図５Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。

【図6】図６Ａ及び図６Ｂは、比較例に係る乗りかごの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。

【0015】

≪第１の実施形態≫
１．エレベーターの乗りかごの構成
まず、本発明の第１の実施形態（以下、「本実施形態」という。）に係るエレベーター及び乗りかごについて、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態のエレベーター１の構成例を示す概略構成図である。

【0016】

図１に示すように、本実施形態のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路２に設けられている。エレベーター１は、昇降路２内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご４０と、主ロープ１３とを備える。以下では、乗りかご４０が昇降移動する方向を上下方向として説明する。

【0017】

［昇降路］
昇降路２は、乗りかご４０が昇降するための空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路２の内壁面には、乗りかご４０の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路２の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗場ドア（図示を省略する）が設けられている。

【0018】

［乗りかご］
乗りかご４０は、主ロープ１３を介して、釣合おもり（図示を省略する）と連結され、昇降路２内を昇降する。この乗りかご４０は、昇降路２内の壁面に設けられたガイドレール（図示を省略する）に案内され、昇降路２内の上下方向に昇降する。後述するが、乗りかご４０のかご本体３の前面には、乗場ドアに対応する位置に、かごドア４が設けられており、各階に乗りかごが停止した際に、かごドア４及び乗場ドアが開くことで、乗りかご４０への人や荷物の乗り降りが行われる。乗りかご４０については後で詳述する。

【0019】

［主ロープ］
主ロープ１３は、その中腹部分が乗りかご４０のかご上プーリ２０（図２Ａ参照）に巻き掛けられていると共に、図示を省略する巻上機及び釣合いおもりに接続されている。主ロープ１３が図示を省略する巻上機により巻き上げられることにより、乗りかご４０が昇降動作する。

【0020】

２．乗りかご
次に、本実施形態の乗りかご４０について説明する。本実施形態の乗りかご４０は、かご本体３と、かご枠５と、プーリ支持部２２と、かご上プーリ２０とを備える。また、乗りかご４０は、かご上バネ構造体２４と、荷重センサ装置２７とを備える。以下の説明において、乗りかご４０の昇降方向を上下方向、乗りかご４０の水平方向であって、かご上プーリ２０の回転軸に直交する方向を左右方向、かご上プーリ２０の回転軸に沿う方向を前後方向とする。

【0021】

図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。

【0022】

［かご本体］
かご本体３は、中空の略直方体状に形成されており、図１に示すように、かご床９、天井及びかご床９と天井との間に設けられる側壁で構成されている。昇降路２の乗場ドアに対向するかご本体３の前面には、かごドア４が設けられている。

【0023】

［かご枠］
かご枠５は、上枠６、下枠８、及び、縦枠７で構成されており、かご枠５内部にかご本体３を支持している。下枠８は、乗りかご４０の上下方向における下側に配置されており、コンペンブラケット１４を支持している。この、コンペンブラケット１４には、テールコード梁１５及びコンペン吊り板１６が固定されている。このテールコード梁１５にはテールコード１８が固定され、コンペン吊り板１６からはコンペンロープ１７が吊り下げられている。また、下枠８の乗りかご４０側には、床下ベース１１が設けられている。この床下ベース１１とかご床９との間には、かご下防振ゴム１０が複数個配置されている。かご下防振ゴム１０は、所定のバネ定数を有する弾性部材で構成されている。

【0024】

縦枠７は、昇降方向に延在する部材で構成されており、乗りかご４０のかごドア４が設けられた側面に隣接する両側面に設けられている。縦枠７は、上枠６と下枠８とに接続されると共に、乗りかご４０を挟む上下方向の両端部には、昇降路２内のガイドレールを摺動移動するガイドローラ１２が設けられている。

【0025】

上枠６は、乗りかご４０の上下方向における上側に配置され、上下方向に直交する方向であって、後述するかご上プーリ２０の左右方向に延在する梁状部材で構成され、対向して配置される２つの縦枠７、７間に固定されている。また、本実施形態では、図２Ｂに示すように、一対の上枠６が、かご上プーリ２０の前後方向において、かご上プーリ２０の上端部を挟むように設けられている。上枠６は、上下方向における両端部が、かご上プーリ２０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた上側折り曲げ部６ａ及び下側折り曲げ部６ｂを有する断面コ字状の部材で構成されている。そして、上枠６の上下方向における下方の下側折り曲げ部６ｂのプーリ支持部２２側の下面が後述するバネユニット３０の取付面となる。

【0026】

また、かご上プーリ２０の前後方向において、上枠６の下側折り曲げ部６ｂのバネユニット３０の取付位置よりも、かご上プーリ２０とは反対側の位置には、上枠６の上下方向に直交する左右方向に沿って、複数の上側通し穴（図示を省略する）が設けられている。この上側通し穴は、後述する落下防止ロッド３１（本発明の落下防止部材に相当）を挿通する穴である。

【0027】

また、それぞれの上枠６の上下方向に直交する左右方向の両端面には、一対の上枠６、６をつなぐ一対の上枠間ブラケット２５、２５がそれぞれボルト（図示を省略する）によって固定されている。上枠間ブラケット２５は、かご上プーリ２０の回転軸方向に延在する長方形状の主面部２５ａと、その主面部２５ａの四辺を囲むように設けられた側面部２５ｂとからなる箱状部材で構成されている。上枠間ブラケット２５は、かご上プーリ２０の回転軸方向に向かい合う側面部２５ｂが一対の上枠６、６にボルト締結等で固定されることで、一対の上枠６、６間に固定される。

【0028】

また、上枠間ブラケット２５の乗りかご４０側に面する側面部２５ｂは、後述する荷重センサ装置２７の検出板２８の取付片として用いられる。本実施形態では、上枠間ブラケット２５は、主面部２５ａと、その主面部２５ａを囲むように設けられた側面部２５ｂとで構成される箱状部材で構成されることにより、上枠間ブラケット２５として必要な剛性及び強度を保持することができる。

【0029】

なお、上枠間ブラケット２５は、一対の上枠６、６間に固定可能であり、かつ、荷重センサ装置２７の検出板２８を固定できる部材であれば、その形状は種々の変更が可能である。本実施形態のように、箱状部材で構成することにより、上枠間ブラケット２５の軽量化を図りながらも、剛性及び強度を維持することができる。

【0030】

［かご上プーリ］
かご上プーリ２０は、主ロープ１３が巻き掛けられる円柱形状の部材であり、かご本体３の上下方向における上面側に設けられている。かご上プーリ２０は、回転面の中央部に設けられたプーリシャフト２０ａによって後述するプーリ支持部２２に回転可能に支持されている。以下の説明では、上下方向、及び、かご上プーリ２０回転軸方向に直交する方向を左右方向とする。

【0031】

［プーリ支持部］
プーリ支持部２２は、かご上プーリ２０の直径よりも長い板状部材で構成されている。本実施形態では、一対のプーリ支持部２２が、かご上プーリ２０の回転軸に沿う方向において、かご上プーリ２０を挟むように設けられている。プーリ支持部２２は、上下方向における両端部が、かご上プーリ２０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた上側折り曲げ部２２ａ及び下側折り曲げ部２２ｂを有する断面コ字状の部材で構成されている。上側折り曲げ部２２ａの上枠６側の上面は、後述するバネユニット３０の取付面となる。

【0032】

そして、かご上プーリ２０を挟んで配置される一対のプーリ支持部２２間には、プーリシャフト２０aが支持されており、このプーリシャフト２０aにかご上プーリ２０が回転可能に支持されている。また、それぞれのプーリ支持部２２の上下方向に直交する左右方向の両端面には、一対のプーリ支持部２２をつなぐ一対のプーリ支持部間ブラケット２３、２３が、それぞれボルト（図示を省略する）によって固定されている。

【0033】

プーリ支持部間ブラケット２３は、かご上プーリ２０の回転軸方向に延在する長方形状の主面部２３ａと、その主面部２３ａの四辺を囲むように主面部２３ａから立設された側面部２３ｂとで構成された箱状部材で構成されている。プーリ支持部間ブラケット２３は、かご上プーリ２０の回転軸方向に向かい合って設けられる側面部２３ｂがプーリ支持部２２にボルト締結等で固定されることで、プーリ支持部２２間に固定される。

【0034】

また、複数の側面部２３ｂのうち上枠６側に面する側面部２３ｂは、後述する荷重センサ装置２７のセンサ部２６の取付片として用いられる。本実施形態では、プーリ支持部間ブラケット２３は、上枠間ブラケット２５と同様、主面部２３ａと、その主面部２３ａを囲むように設けられた側面部２３ｂとで構成される箱状部材で構成されることにより、プーリ支持部間ブラケット２３として必要な剛性及び強度を保持することができる。

【0035】

なお、プーリ支持部間ブラケット２３は、一対のプーリ支持部２２間に固定可能であり、かつ、荷重センサ装置２７のセンサ部２６を固定できる部材であれば、その形状は種々の変更が可能である。本実施形態のように、箱状部材で構成することにより、プーリ支持部間ブラケット２３の軽量化を図りながらも、剛性及び強度を維持することができる。そして、このプーリ支持部間ブラケット２３により、かご上プーリ２０を挟持して設けられる一対のプーリ支持部２２は、一体に構成される。

【0036】

また、図２Ｂに示すように、プーリ支持部２２は、プーリ支持部２２の上下方向の両端部が、かご上プーリ２０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた折り曲げ部２２ａ、２２ｂを有する。かご上プーリ２０の回転面を挟む一方の面側（一側）、及び、他方の面側（他側）では、プーリ支持部２２の上方の折り曲げ部２２ａと、上枠６の上下方向における下方の折り曲げ部６ｂとの間に、かご上バネ構造体２４が配置されている。

【0037】

［かご上バネ構造体］
かご上バネ構造体２４は、複数（本実施形態では８つ）のバネユニット３０と、複数（本実施形態では４本）の落下防止ロッド３１とで構成されている。本実施形態では、バネユニット３０は、かご上プーリ２０を、その回転軸に沿う方向に挟む両側に、４つずつ設置されている。

【0038】

図３Ａは、本実施形態のバネユニット３０の部分を拡大した図であり、図３Ｂは、図３Ａのａ－ａ線上に沿う断面図であり、図３Ｃは、図３Ａのｂ－ｂ線上に沿う断面図である。図３Ａに示すように、バネユニット３０は、それぞれ、上側固定板３３と、下側固定板３４と、複数のバネ３５（本実施形態では３個）とで構成されている。

【0039】

上側固定板３３は、３つのバネ３５に対応するバネ座３６を配置可能な長方形の板状部材で構成されている。上側固定板３３は、バネ座３６を介して、上枠６の下側折り曲げ部６ｂの下面にボルト３７によって固定されている。上側固定板３３に固定されるバネ座３６は、上枠６の延在方向に沿って３つ配置されており、３つのバネ座３６が、それぞれボルト３７によって固定されている。

【0040】

下側固定板３４は、３つのバネ３５に対応するバネ座３８を配置可能な長方形の板状部材で構成されている。下側固定板３４は、バネ座３８の配置方向と直交し、かご上プーリ２０の回転軸に沿う方向に平行な方向の長さが、上側固定板３３よりも長く構成されている。下側固定板３４は、上側固定板３３に対向してプーリ支持部２２の上側折り曲げ部２２ａにおける上枠６と対向する上面に配置される。そして、下側固定板３４は、バネ座３８を介して上枠６側からボルト３９で固定されている。下側固定板３４に配置されるバネ座３８は、上側固定板３３に固定されるバネ座３６に対向する位置に３つ配置されており、それぞれがボルト３９で固定されている。

【0041】

また、下側固定板３４には、バネ座３８が設置される方向と平行に、後述する落下防止ロッド３１を挿通する下側通し穴４９が複数個設けられている。本実施形態では、下側通し穴４９は、下側固定板３４における前後方向におけるかご上プーリ側とは反対側の端部に形成されている。そのため、下側通し穴４９は、下側固定板３４をプーリ支持部２２に載置した際、プーリ支持部２２における上側折り曲げ部２２ａからかご上プーリ２０側とは反対側に端部から突出する。また、下側固定板３４に設けられる下側通し穴４９は、前述した上枠６の下側折り曲げ部６ｂに設けられた上側通し穴に上下方向において重なる。

【0042】

複数のバネ３５は、それぞれ、金属線材で構成されており、上下方向に対向して配置される上側のバネ座３６と下側にバネ座３８に当接するように、上側固定板３３と下側固定板３４の間に配置されている。本実施形態では、それぞれの上側のバネ座３６と下側のバネ座３８は、それぞれボルト３７、３９によって固定されており、それぞれのボルト３７、３９は、上側固定板３３と下側固定板３４との間に突出する凸部として構成される。そして、それぞれのバネ３５は、上下方向において、凸部となるボルト３７、３９に嵌め込まれて配置されると共に、上側のバネ座３６と下側のバネ座３８とに当接するように配置されている。したがって、バネ３５は、ボルト３７、３９によって前後方向の移動を拘束されている。これにより、上側固定板３３と下側固定板３４との間の距離がバネ３５の自然長よりも大きくならない限りは、バネ３５は、前後方向に抜け落ちることが無い。

【0043】

そして、本実施形態では、一つのバネユニット３０において３つのバネが配置される。また、本実施形態では、かご上プーリ２０の前後方向において、それぞれ４つのバネユニット３０が配置されている。

【0044】

図４は、落下防止ロッド３１を拡大して示した概略構成図である。図４に示すように、落下防止ロッド３１は、上側通し穴から下側通し穴４９にかけて配置される棒状部材で構成されている。落下防止ロッド３１の上下方向における上端部側及び下端部側には、それぞれネジ３１ａが設けられている。ネジ３１ａが設けられている部分に、後述するナット３２ａ、３２ｂ（図２Ｂ参照）が固定される。本実施形態では、図４に示すように、上端部と下端部とに設けられるネジ３１ａ、３１ａの間の中央部分３１ｂにはネジが設けられていないが、全てにネジが設けられている構成であってもよい。

【0045】

落下防止ロッド３１は図２Ｂに示すように、上枠６の下側折り曲げ部６ｂの上面側においてナット３２ａ（図２Ｂではダブルナット）で固定されると共に、プーリ支持部２２の上側折り曲げ部２２ａの下面側においてナット３２ｂで固定される。これにより、落下防止ロッド３１が、上枠６及びプーリ支持部２２に固定されると共に、上枠６とプーリ支持部２２とが固定された位置から互いに離間するのを防ぐ。一方、上枠６とプーリ支持部２２との間では落下防止ロッドはナット等で固定されていないため、上枠６とプーリ支持部２２とが近づく方向への移動を制限しない。

【0046】

また、落下防止ロッド３１のプーリ支持部２２の上側折り曲げ部２２ａから下方向における長さは、保全時において、バネユニット３０からバネ３５を取り外しできる程度に上枠６とプーリ支持部２２とを離間させた際に抜けない長さに設定されている。また、落下防止ロッド３１は、かご上プーリ２０の前後方向において、それぞれ、回転軸を挟む位置に２箇所ずつ設けられている。

【0047】

ところで、かご上バネ構造体２４は、かご本体３の自重の他、積載質量、コンペンロープ１７やテールコード１８の懸架質量を支える。すなわち、主ロープ１３に吊るされる乗りかご４０の荷重が、すべてかご上バネ構造体２４に架かる。したがって、かご上バネ構造体２４では、その荷重に耐え得る程度に、バネ３５の一個あたりのサイズや、配置する個数等が設定される。

【0048】

［荷重センサ装置］
荷重センサ装置２７は、乗りかご４０に架かる荷重を検知する装置であり、上枠間ブラケット２５とプーリ支持部間ブラケット２３との間の空間に設けられる。また、本実施形態では、荷重センサ装置２７は、かご上プーリ２０の回転面に沿う方向においてかご上プーリを挟んで位置する２箇所に設けられ、上面から見た場合に、かご上プーリ２０の中心部を通る対角線上に設けられている。ここで、対角線上とは、かご上プーリ２０を上面から見たときに、上枠６の延在方向に平行な２辺と、上枠間ブラケット２５の延在方向に平行な２辺とで形成されるいずれかの四角形の対角線である。すなわち、本実施形態では、かご上プーリ２０を正面から見たとき、例えば、かご上プーリ２０の中心軸を中心とすると、一方の荷重センサ装置２７は、右後方に設置され、他方の荷重センサ装置２７は、左手前側に設置される。

【0049】

荷重センサ装置２７は、板状の部材で構成された検出板２８と、検出板２８の位置を検知するセンサ部２６とで構成されている。検出板２８は、一端が上枠間ブラケット２５の上下方向における下側の側面部２５ｂに固定され、他端がセンサ部２６に対向する面を有するように折り曲げられた板状部材で構成されている。

【0050】

一方、センサ部２６は、プーリ支持部間ブラケット２３の上下方向における上側の側面部２３ｂに固定された固定部２６ａ、２６ｂによって片持ち支持され、検出板２８と対向する位置に配置されている。検出板２８とセンサ部２６とは所定のギャップを有して離間するように配置されている。

【0051】

本実施形態では、乗りかご４０の荷重が、上枠６に架かるため、乗りかご４０の荷重が大きくなることによって上枠６とプーリ支持部２２との間に設けられたかご上バネ構造体２４のそれぞれのバネ３５が縮む。バネ３５の縮みに伴って、検出板２８とセンサ部２６との距離が変化する。荷重センサ装置２７では、センサ部２６によって、検出板２８までの距離を検出することで、乗りかご４０に架かる荷重を検知することができる。

【0052】

３．本実施形態の乗りかごの構成による効果
前述したように、大積載の高速エレベーターの場合には、より大きな質量を支えるため、かご上に設けられる防振部材（弾性部材）は、そのサイズを大きくすることでバネ定数を大きくしたり、より密に配置したりする必要がある。本実施形態では、バネ３５の落下を防止する落下防止ロッド３１を設けることにより、より多くのバネ３５を密に配置することができる。このため、大型のバネを用いる場合に比較し、省スペース化を図ることができる。以下に、比較例に係る乗りかごの構成を示し、本実施形態に係る乗りかごの構成による効果を説明する。

【0053】

図６Ａ及び図６Ｂは、比較例に係る乗りかごの概略構成図である。図６Ａ及び図６Ｂに示す乗りかごは、図２Ａ及び図２Ｂに示した落下防止ロッド３１が設けられていない点で、第１の実施形態と異なる。図６Ａ及び図６Ｂにおいて、それぞれ図２Ａ及び図２Ｂに対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

【0054】

図６Ａ及び図６Ｂの比較例に係るかご上バネ構造体５４に示すように、プーリ支持部２２、複数のバネユニット３０を介して上枠６側に引き上げられている。ところで、バネユニット３０では、図３Ａの拡大図に示したように、それぞれのバネ３５が、上側固定板３３のボルト３７と下側固定板３４のボルト３９との間に嵌め込まれているが、上側固定板３３及び下側固定板３４には固定されていない。また、乗りかご４０の荷重の増加に伴い、それぞれのバネ３５が縮む仕様とするため、上枠６とプーリ支持部２２との間の距離を可変にしておく必要がある。このため、図３Ａに示すボルト３７とボルト３９との間を繋ぐことはできない。したがって、上枠６とプーリ支持部２２とが、バネ３５の自然長以上に離間すると、前後方向に落下する恐れがある。

【0055】

したがって、比較例に示す構成では、予想外の振動等によって上枠６とプーリ支持部２２との間の距離が大きくなった場合に、バネ３５が落下する恐れがある。また、保全時に、上枠６側からプーリ支持部２２が離れる方向に移動させ、バネ３５の交換作業や、かご上プーリ２０のメンテナンスを行った場合、再度、プーリ支持部２２を上枠６側に引き上げる作業では相互の位置決めを行う必要がある。このため、バネ３５の交換や、かご上プーリ２０のメンテナンス作業を容易に行うことができない。特に、かご上バネ構造体５４において、バネ３５の個数が多い場合には、特に上側固定板３３が固定された上枠と、下側固定板３４が固定されたプーリ支持部２２の位置決めが難しくなる。

【0056】

これに対して、本実施形態では、かご上バネ構造体２４は、上枠６とプーリ支持部２２との距離を縮める方向の移動は許容し、離れる方向への移動を制限する落下防止ロッド３１を備える。これにより、予想外の振動等により、上枠６とプーリ支持部２２とが離れる方向に移動しようとした場合にも、上枠６とプーリ支持部２２との位置を初期設定位置に保持することができるため、バネ３５の落下を防止することができる。

【0057】

さらに、本実施形態では、保全時において、落下防止ロッド３１を上側通し穴及び下側通し穴４９に挿通させた状態で、例えば下側のナット３２ｂを上下方向における下方向にずらして固定し、上枠６とプーリ支持部２２とを離間させることができる。すなわち、落下防止ロッド３１を上側通し穴及び下側通し穴４９に挿通させた状態で、上枠６とプーリ支持部２２とを離間させることができる。これにより、落下防止ロッド３１で上枠６とプーリ支持部２２との位置関係を上下方向において維持することができるため、再度上枠６とプーリ支持部２２とを元の位置に戻す際の位置決めが容易になる。したがって、かご上プーリ２０のメンテナンスや、バネ３５の交換作業が容易になる。

【0058】

このように、本実施形態の構成では、上枠６とプーリ支持部２２との間に多数のバネ３５を配置して大容量の乗りかご４０の荷重に耐え得るかご上バネ構造体２４とした場合にも、バネ３５の交換作業が容易とすることができるという効果を有する。

【0059】

また、荷重センサ装置２７を構成するための弾性部材として、防振ゴムを適用することも考えられる。しかしながら、防振ゴムを適用した場合、前述したように、負荷する荷重と防振ゴムの変位に履歴性（ヒステリシス）が生じると共に、非線形性や劣化の影響がでやすい。これに対し、本実施形態のかご上バネ構造体２４では、金属線材で構成されたバネを用いる構成であるため、非線形性や劣化の影響を受けにくく、荷重検知の精度を維持することができる。

【0060】

なお、本実施形態では、上側通し穴を上枠６の上側折り曲げ部６ａに設け、下側通し穴４９は、下側固定板３４に設ける例としたが、これに限られるものではない。上側通し穴は、上枠６に一体に取り付けられている部材に構成されていればよく、例えば上側固定板に設ける構成としてもよい。一方、下側通し穴４９は、プーリ支持部２２に一体に取り付けられている部材に構成されていればよく、例えば、プーリ支持部２２そのものに設けられていてもよい。この場合には、プーリ支持部２２の上側折り曲げ部２２ａの前後方向における幅を大きくし、適当な位置に下側通し穴を設ける。

【0061】

≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベーターの乗りかごについて説明する。図５Ａは、本発明の第２の実施形態に係る乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図５Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ２０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。第２の実施形態では、第１の実施形態における落下防止ロッド３１に替えて、落下防止曲げ板４１を用いた点で、第１の実施形態と異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるから、図５Ａ及び図５Ｂにおいて、図２Ａ及び図２Ｂに対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

【0062】

本実施形態では、かご上バネ構造体４４は、複数のバネユニット３０と落下防止曲げ板４１（本発明の落下防止部材に相当）とで構成されている。落下防止曲げ板４１は、上枠６とプーリ支持部２２との間を支持する曲げ板であり、上端部側及び下端部側がかご上プーリ側に折り曲げられた断面コの字形状の曲げ板で構成されている。落下防止曲げ板の左右方向の長さは、本実施形態では、例えば、バネ３５の外径と同程度に構成されているがこれに限られるものではない。本実施形態では、かご上プーリ２０の前面側及び後ろ面側のそれぞれにおいて、回転軸を挟む２箇所に落下防止曲げ板４１が配置されている。

【0063】

落下防止曲げ板４１の上端部側の折り曲げ部４１ａは、図示を省略するボルトによって、上枠６の下側折り曲げ部６ｂに固定されている。また、落下防止曲げ板４１の下端部側の折り曲げ部４１ｂは、バネユニット３０を構成する下側固定板３４の上下方向における下面側に当接するように配置されている。なお、落下防止曲げ板４１の下端部側の折り曲げ部４１ｂは下側固定板３４には固定されていない。したがって、落下防止曲げ板４１は、乗りかご４０の荷重の増加に伴い、プーリ支持部２２の上枠６側への移動を妨げない。

【0064】

このため、第２の実施形態においても、乗りかごの４０荷重が増加した場合には、上枠６が下方に引っ張られ、プーリ支持部２２が上方に引っ張られることに起因して、かご上バネ構造体４４のそれぞれのバネ３５が縮む。このため、荷重センサ装置２７により、乗りかご４０の荷重の増加に伴うバネ３５の縮みを検知することで、荷重を検出することができる。

【0065】

第２の実施形態においても、落下防止曲げ板４１によって上枠６とプーリ支持部２２とが固定されている。このため、予想外の振動等により、初期設定位置よりも上枠６とプーリ支持部２２とが離れる方向に力が働いた場合にも、上枠６とプーリ支持部２２との位置を保持することができるため、バネ３５の離脱を防ぐことができる。

【0066】

なお、第２の実施形態の落下防止曲げ板４１を用いる場合には、図３Ｃに示した下側固定板３４の下側通し穴４９を設けなくてもよい。また、第１の実施形態における落下防止ロッド３１と、第２の実施形態における落下防止曲げ板４１を同時に用いる例としてもよい。この場合には、保全時において、上枠６とプーリ支持部２２との位置がずれることが無いため、バネ３５の交換や位置決めを容易に行うことができる。

【0067】

上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１…エレベーター、２…昇降路、３…かご本体、４…かごドア、５…かご枠、６…上枠、７…縦枠、８…下枠、９…かご床、１０…かご下防振ゴム、１１…床下ベース、１２…ガイドローラ、１３…主ロープ、１４…コンペンブラケット、１５…テールコード梁、１６…コンペン吊り板、１７…コンペンロープ、１８…テールコード、２０…かご上プーリ、２０a…プーリシャフト、２２…プーリ支持部、２３…プーリ支持部間ブラケット、２４…かご上バネ構造体、２５…上枠間ブラケット、２６…センサ部、２７…荷重センサ装置、２８…検出板、３０…バネユニット、３１…落下防止ロッド、３１ａ…ネジ、３１ｂ…中央部分、３２ａ、３２ｂ…ナット、３３…上側固定板、３４…下側固定板、３５…バネ、３６、３８…バネ座、３７、３９…ボルト、４１…落下防止折り曲げ板、４９…下側通し穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】