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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023090199
(43)【公開日】2023-06-29
(54)【発明の名称】二次電池を備えたワゴン
(51)【国際特許分類】
A47B 31/00 20060101AFI20230622BHJP
A47K 7/00 20060101ALI20230622BHJP
A47B 91/06 20060101ALI20230622BHJP
【ＦＩ】
A47B31/00 G
A47K7/00 102
A47B91/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021205036
(22)【出願日】2021-12-17
(71)【出願人】
【識別番号】591198364
【氏名又は名称】アクソンデータマシン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001922
【氏名又は名称】弁理士法人日峯国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 努
【テーマコード（参考）】
2D134
3B069
【Ｆターム（参考）】
2D134AE01
3B069CA01
3B069CA04
(57)【要約】
【課題】顧客へ適切な温度のタオルを提供すこと
【解決手段】 お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【選択図】図３
【解決手段】 お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、
前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記補助ヒータからの熱により所定の温度に上昇した前記水をお湯として所定の温度を維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、
前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記補助ヒータからの熱により所定の温度に上昇した前記水をお湯として所定の温度を維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【請求項2】
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱してお湯にするメインヒータと、
前記タンクからのお湯をさらに加熱する調温ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
調温ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記調温ヒータからの熱により含侵された前記タオルの温度を所定の温度に維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニット１２０を前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱してお湯にするメインヒータと、
前記タンクからのお湯をさらに加熱する調温ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
調温ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記調温ヒータからの熱により含侵された前記タオルの温度を所定の温度に維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニット１２０を前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【請求項3】
請求項１または請求項２の内の一に記載の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記水を貯える前記タンクはその外周が断熱機構となっており、
さらに前記タンクに蓄えられた前記水を前記タオルに含侵させるために、前記タンクから前記お湯を吸引するためのポンプが設けられ、前記ポンプは前記二次電池の電力に基づいて動作する、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
前記水を貯える前記タンクはその外周が断熱機構となっており、
さらに前記タンクに蓄えられた前記水を前記タオルに含侵させるために、前記タンクから前記お湯を吸引するためのポンプが設けられ、前記ポンプは前記二次電池の電力に基づいて動作する、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【請求項4】
請求項１ないし請求項３の内の一に記載の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンの底部に二次電池を有する電源ユニットを収納する電源ユニット空間を設け、ワゴンと電源ユニットとは着脱可能に接続され、
前記ワゴンの外で充電した二次電池を備える電源ユニットを前記電源ユニット空間に挿入することにより、ワゴンの外で充電した二次電池を備える前記電源ユニットを、前記ワゴンの前記電源ユニット空間に設置するようにした、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
前記ワゴンの底部に二次電池を有する電源ユニットを収納する電源ユニット空間を設け、ワゴンと電源ユニットとは着脱可能に接続され、
前記ワゴンの外で充電した二次電池を備える電源ユニットを前記電源ユニット空間に挿入することにより、ワゴンの外で充電した二次電池を備える前記電源ユニットを、前記ワゴンの前記電源ユニット空間に設置するようにした、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４の内の一に記載の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンには、前記ワゴンを移動するためのハンドルおよび操作レバーが設けられると共に移動のための車輪および移動を防止するためのブレーキが設けられ、
前記操作レバーの操作により、ブレーキが解除されて移動可能となり、
さらに外部から前記交流電力が供給されている状態では、前記ブレーキの解除が禁止される、
ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
前記ワゴンには、前記ワゴンを移動するためのハンドルおよび操作レバーが設けられると共に移動のための車輪および移動を防止するためのブレーキが設けられ、
前記操作レバーの操作により、ブレーキが解除されて移動可能となり、
さらに外部から前記交流電力が供給されている状態では、前記ブレーキの解除が禁止される、
ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５の内の一に記載の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンにごみを投入する投入扉が設けられ、前記投入扉の内側に設けられた前記ごみを入れるためのごみ袋を溶着して密閉するために密閉用ヒータが設けられ、前記密閉用ヒータに前記二次電池からの電流が供給されるようにした、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
前記ワゴンにごみを投入する投入扉が設けられ、前記投入扉の内側に設けられた前記ごみを入れるためのごみ袋を溶着して密閉するために密閉用ヒータが設けられ、前記密閉用ヒータに前記二次電池からの電流が供給されるようにした、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
【請求項7】
請求項６に記載の二次電池を備えたワゴンにおいて、提供したタオルの個数を計数する係数手段と、
要求するタオルの個数を入力する入出力装置と、を設け、
提供した個数を前記入出力装置に表示する、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
要求するタオルの個数を入力する入出力装置と、を設け、
提供した個数を前記入出力装置に表示する、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二次電池を備えた、例えば人におしぼりを提供するなどの、人にサービスを提供するワゴンに関する。
【背景技術】
【0002】
人にサービスを提供する装置は、例えば旅客機内で、あるいは老人ホーム等の施設で使用されている。短時間にサービスを人に提供できる場合、例えばおしぼりを望ましい温度で提供しようとした場合に、温度を適切に維持できない問題がある。例えば時間が経過するに従って望ましい温度から低くなる問題がある。
【0003】
おしぼりを提供する装置は、例えば特許第６３８４９９３号公報（特許文献１）に記載されている。また移動しながら人々に対していろいろなサービスを行う装置は特許公開公報（特許文献２）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６３８４９９３号公報
【特許文献2】特開平２００１-２１８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の技術は、移動する機能を有していない。一方特許文献２に記載の技術は、顧客に提供する物をワゴンに維持して顧客の元へ移動する機能を有しているが、提供物の温度を望ましい値に維持する機能を有していない。このため時間が低下すると、顧客へ提供する物の温度が、望ましい値からずれてしまう恐れがある。
【0006】
なお本出願で「ワゴン」は移動装置を対象としたものを意味する。「ワゴン」は特別な構造や機能を意味するものとして使用するものではない。移動機能を有する装置全体をさすものとして使用する。
【0007】
本発明の目的は、顧客に望ましい温度で、タオル等を提供可能な、二次電池を備えたワゴンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
〔第１の発明〕
上記課題を解決する第1の発明は、
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、
前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記補助ヒータからの熱により所定の温度に上昇した前記水をお湯として所定の温度を維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン、である。
上記課題を解決する第1の発明は、
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱するメインヒータと、
前記タンクに蓄えられた前記水を加熱する補助ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
前記補助ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクに蓄えられた前記水を所定の温度に上昇し、前記補助ヒータからの熱により所定の温度に上昇した前記水をお湯として所定の温度を維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン、である。
【0009】
〔第２の発明〕
上記課題を解決する第２の発明は、
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱してお湯にするメインヒータと、
前記タンクからのお湯をさらに加熱する調温ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
調温ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクの水を所定の温度に上昇してお湯にし、前記調温ヒータからの熱により含侵された前記タオルの温度を所定の温度に維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン、である。
上記課題を解決する第２の発明は、
紙ロールに巻回された紙で作られると共に、お湯が含侵されたタオルを供給するタオル供給装置と、
含侵のための前記湯を蓄えるタンクと、
前記タンクに蓄えられた水を加熱してお湯にするメインヒータと、
前記タンクからのお湯をさらに加熱する調温ヒータと、
外部から供給される交流電力を受けるための接続機構と、
外部から供給される前記交流電力に基づく電力により充電され、直流電力を蓄える二次電池と、を備え、
前記メインヒータへは外部から供給される前記交流電力に基づく電流を供給し、
調温ヒータへは前記二次電池からの電流を供給し、
前記メインヒータからの熱により、前記タンクの水を所定の温度に上昇してお湯にし、前記調温ヒータからの熱により含侵された前記タオルの温度を所定の温度に維持するようにし、
前記二次電池を含む電源ユニットを前記ワゴンの底部に配置した、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴン、である。
【0010】
〔第３の発明〕
上記課題を解決する第３の発明は、
第１の発明または第２の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記水を貯える前記タンクはその外周が断熱機構となっており、
さらに前記タンクに蓄えられた前記水を前記タオルに含侵させるために、前記タンクから前記お湯を吸引するためのポンプが設けられ、前記ポンプは前記二次電池の電力に基づいて動作する、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴンである。
上記課題を解決する第３の発明は、
第１の発明または第２の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記水を貯える前記タンクはその外周が断熱機構となっており、
さらに前記タンクに蓄えられた前記水を前記タオルに含侵させるために、前記タンクから前記お湯を吸引するためのポンプが設けられ、前記ポンプは前記二次電池の電力に基づいて動作する、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴンである。
【0011】
〔第４の発明〕
上記課題を解決する第４の発明は、
第１の発明乃至第３の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンの底部に二次電池を有する電源ユニットを収納する電源ユニット空間を設け、ワゴンと電源ユニットとは着脱可能に接続され、
前記ワゴンの外で充電した二次電池を備える電源ユニットを前記電源ユニット空間に挿入することにより、ワゴンの外で充電した二次電池を備える前記電源ユニットを、前記ワゴンの前記電源ユニット空間に設置するようにした、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴンである。
上記課題を解決する第４の発明は、
第１の発明乃至第３の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンの底部に二次電池を有する電源ユニットを収納する電源ユニット空間を設け、ワゴンと電源ユニットとは着脱可能に接続され、
前記ワゴンの外で充電した二次電池を備える電源ユニットを前記電源ユニット空間に挿入することにより、ワゴンの外で充電した二次電池を備える前記電源ユニットを、前記ワゴンの前記電源ユニット空間に設置するようにした、ことを特徴とする二次電池を備えたワゴンである。
【0012】
〔第５の発明〕
上記課題を解決する第５の発明は、
第１の発明乃至第４の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンには、前記ワゴンを移動するためのハンドルおよび操作レバーが設けられると共に移動のための車輪および移動を阻止するためのブレーキが設けられ、
前記操作レバーの操作により、ブレーキが解除されて移動可能となり、
さらに外部から前記交流電力が供給されている状態では、前記ブレーキの解除が禁止される、
ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
上記課題を解決する第５の発明は、
第１の発明乃至第４の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンには、前記ワゴンを移動するためのハンドルおよび操作レバーが設けられると共に移動のための車輪および移動を阻止するためのブレーキが設けられ、
前記操作レバーの操作により、ブレーキが解除されて移動可能となり、
さらに外部から前記交流電力が供給されている状態では、前記ブレーキの解除が禁止される、
ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
【0013】
〔第６の発明〕
上記課題を解決する第６の発明は、
第１の発明乃至第５の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンにごみを投入する投入扉が設けられ、前記投入扉の内側に設けられた前記ごみを入れるためのごみ袋を溶着して密閉するために密閉用ヒータが設けられ、前記密閉用ヒータに前記二次電池からの電流が供給されるようにした、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
上記課題を解決する第６の発明は、
第１の発明乃至第５の発明の内の一の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、
前記ワゴンにごみを投入する投入扉が設けられ、前記投入扉の内側に設けられた前記ごみを入れるためのごみ袋を溶着して密閉するために密閉用ヒータが設けられ、前記密閉用ヒータに前記二次電池からの電流が供給されるようにした、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
【0014】
〔第７の発明〕
上記課題を解決する第７の発明は、
第６の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、提供したタオルの個数を計数する係数手段と、
要求するタオルの個数を入力する入出力装置と、を設け、
提供した個数を前記入出力装置に表示する、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
上記課題を解決する第７の発明は、
第６の発明の二次電池を備えたワゴンにおいて、提供したタオルの個数を計数する係数手段と、
要求するタオルの個数を入力する入出力装置と、を設け、
提供した個数を前記入出力装置に表示する、ことを特徴とする、二次電池を備えたワゴンである。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、顧客に望ましい温度のタオルを提供可能な、二次電池を備えたワゴンを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明が適用されたワゴンの前面を説明する説明図である。
【図2】本発明が適用されたワゴンの右側面を説明する説明図である。
【図3】本発明が適用されたワゴンの内部構造を説明する回路図である。
【図4】電源ユニットの充電および交換を説明する説明図である。
【図5】ワゴンの背面の状態を説明する説明図である。
【図6】ワゴン内部の電気系統関係のブロック図である。
【図7】タンクへの給水に係る制御のフローチャートである。
【図8】ワゴン駐車中の水温制御を示すフローチャートである。
【図9】ワゴン移動中の水温制御を示すフローチャートである。
【図10】二次電池を充電するための充電制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下の実施例において、同一符号が付された構成についてはその作用効果が同じであり、重複した説明を省略する場合がある。
【0018】
１．二次電池１２２を備えたワゴン１００の外観の説明
図１はワゴン１００のハンドル８０を有する側（以下前面と記す。）の外観を示す。また図２はワゴン１００の右側面を説明する説明図である。なお図1と図２では、ワゴン１００が駐車台１０に保持されている状態を示す。ワゴン１００の前面にはワゴン１００を移動するためのハンドル８０が設けられ、ワゴン１００の下側には４個の車輪１１８が設けられている。ハンドル８０と共に並行して操作レバー８２が設けられ、ワゴン１００を移動する場合には、ハンドル８０と操作レバー８２とを同時に握ることにより、操作レバー８２の動きがスイッチ８４で検知され、車輪１１８の設けられた図示していないブレーキが解除され、ワゴン１００は移動可能となる。なお実際にブレーキが解除されるには、以下で説明する商用電源を供給する給電装置５０とワゴン１００との間の電気的な接続が解除されていることが条件となる。
図１はワゴン１００のハンドル８０を有する側（以下前面と記す。）の外観を示す。また図２はワゴン１００の右側面を説明する説明図である。なお図1と図２では、ワゴン１００が駐車台１０に保持されている状態を示す。ワゴン１００の前面にはワゴン１００を移動するためのハンドル８０が設けられ、ワゴン１００の下側には４個の車輪１１８が設けられている。ハンドル８０と共に並行して操作レバー８２が設けられ、ワゴン１００を移動する場合には、ハンドル８０と操作レバー８２とを同時に握ることにより、操作レバー８２の動きがスイッチ８４で検知され、車輪１１８の設けられた図示していないブレーキが解除され、ワゴン１００は移動可能となる。なお実際にブレーキが解除されるには、以下で説明する商用電源を供給する給電装置５０とワゴン１００との間の電気的な接続が解除されていることが条件となる。
【0019】
ワゴン１００の上部には、色々な制御のための指示を入力するための操作部３５２や表示部３５４を有する入出力装置３５０が設けられている。表示部３５４には、色々な状態や指示内容、指示結果が表示されるが、さらに表示部３５４の表示内容を基に、操作のための色々な指示を入力することができる。例えばタオルの個数を入出力装置３５０から入力すると、以下のタオル成形装置３１０から提供されるタオルの個数が入力した個数に退避して表示される。
【0020】
ワゴン１００の前面上部には、タオル取出し口３１２およびタオル取出し口３１２を覆う扉３１４が設けられている。扉３１４はワゴン１００の移動中におけるウイルス等による汚染対策のためである。さらに以下で説明するがタオル取出し口３１２から取り出されるタオルの温度を入出力装置３５０により自由に設定できる。例えば、最初に摂氏１００度に近い高温のお湯を浸したタオルを取出すように設定して、内部や周辺、タオル取出し口３１２等の殺菌を行い、その後顧客等が利用し易い温度のタオルを取り出すことができる。また入出力装置３５０から指示することにより、高温のお湯の代わりにアルコールなどの殺菌液を浸したタオルを取り出すことができる。
【0021】
ワゴン１００の前面の中央にはさらに使用済みのタオルやその他のごみ等を投入する投入口２０６が設けられ、投入口２０６には上下方向に開閉する投入扉２０４が設けられている。投入されたごみ等は、後で回収することが必要であり、回収のための回収扉２０２が設けられている。なお投入口２０６や投入扉２０４は回収扉２０２に設けられている。
【0022】
ワゴン１００の下段には、二次電池１２２を備えた電源ユニット１２０が設けられている。電源ユニットは重量が重く、下段に配置することでワゴン１００が安定して移動することができる。なお以下で説明するが、二次電池１２２はワゴン１００の移動中において電力源となるため、二次電池１２２の容量を大きくすることが望まれる。しかし実際には限界がある。このことからワゴン１００が移動を終えて戻った状態では、二次電池１２２の蓄電量が非常に少ない状態である。二次電池１２２を再び充電するには時間が必要となる。二次電池１２２の充電の完了を待ってワゴン１００が移動する場合、ワゴン１００の稼働率が低下する。従って本実施例では、電源ユニット１２０をワゴン１００から取り外し可能の構造としている。ワゴン１００の停車位置で使用済みの電源ユニット１２０を切り離し、二次電池１２２が充電済の二次電池１２２を交換して取り付けることにより、ワゴン１００の稼働率を向上することが可能となる。これらについては後述する。
【0023】
図２は、ワゴン１００が、交流電力や水を供給する供給装置３０に設けられた駐車用の駐車台１０に駐車した状態を示す。移動してきたワゴン１００が、スロープ板１４を上り始めると、ばね１８がワゴン１００の重みで圧縮状態となり、ロック板１６が下方に移動する。ワゴン１００が駐車台１０に乗ると、ロック板１６がばね１８により上昇し、ワゴン１００が後戻りしないように固定される。一方ワゴン１００を移動する場合には、人がスロープ板１４あるいはロック板１６を足で踏むことにより、ばね１８が圧縮され、ロック板１６によるロック機能がほとんどなくなる。ただし、上述したようにハンドル８０および操作レバー８２を手で握ることにより、操作レバー８２をハンドル８０に近づけないと、車輪１１８の図示を省略しているブレーキが解除されないので、ロック板１６を下げただけでは、ワゴン１００を移動することができない。このことにより安全性が維持される。
【0024】
２．供給装置３０の構成の説明
供給装置３０は図２に記載のごとく、ワゴン１００を保持するための駐車台１０やスロープ板１４、ばね１８、ロック板１６を備えている。ハンドル８０と操作レバー８２を人が握るのを止めると、操作レバー８２はハンドル８０から離れた状態に移動し、車輪１１８にはそれぞれブレーキが動作し、移動が阻止される。これによりワゴン１００は固定された状態となる。供給装置３０は、電源ユニット１２０に交流電力を供給するための給電装置５０や停止状態のワゴン１００に水を供給する給水装置４６を有している。このような供給状態に仮にワゴン１００が移動すると大変危険である。このような危険を防止できる。
供給装置３０は図２に記載のごとく、ワゴン１００を保持するための駐車台１０やスロープ板１４、ばね１８、ロック板１６を備えている。ハンドル８０と操作レバー８２を人が握るのを止めると、操作レバー８２はハンドル８０から離れた状態に移動し、車輪１１８にはそれぞれブレーキが動作し、移動が阻止される。これによりワゴン１００は固定された状態となる。供給装置３０は、電源ユニット１２０に交流電力を供給するための給電装置５０や停止状態のワゴン１００に水を供給する給水装置４６を有している。このような供給状態に仮にワゴン１００が移動すると大変危険である。このような危険を防止できる。
【0025】
ワゴン１００が供給装置３０の駐車台１０に停止し、図１に記載の入出力装置３５０から指示を行うことにより、給電装置５０と電源ユニット１２０との間の電気的な接続を制御できる。すなわち接続機構５２を動作させて給電装置５０と電源ユニット１２０とを電気的および機械的に接続を行ったり、接続を解除したりすることが可能となる。同様に給水装置４６からワゴン１００の給水口２８０への水の供給を制御できる。すなわち給水弁４４を動作させて水の供給を行ったり、停止したりすることが可能となる。このような制御は、ワゴン１００の内部の制御回路３３０と、ワゴン１００側の通信回路３４０と無線で繋がる供給装置３０側の通信回路４０により、ワゴン１００側の駆動回路４２とが互いに情報をやり取りすることにより行われる。駆動回路４２は制御回路３３０の指示に従って、給水弁４４を開くことにより、ワゴン１００への給水が行われる。また給電装置５０は電源回路１３０の指示により、電源回路１３０への電力供給を開始したら、停止したりする。
【0026】
３．ワゴン１００の内部構造の説明
３．１湯沸かし用のタンク２４０の構造の説明
図３にワゴン１００の内部構造を記載する。ワゴン１００が所定位置に停止し、さらに入出力装置３５０から給水の指示が行われることにより、給水弁４４が開弁し、給水装置４６から水が給水口２８０に供給される。給水口２８０に供給された水は給水管２８２を介してタンク２４０に蓄えられる。タンク２４０の内部の水位や温度は計測回路２５６で計測される。計測回路２５６の計測結果が制御回路３３０に伝えられ、給水装置４６から供給された水の水位が、予め設定されていた水位に達すると、通信回路３４０および通信回路４０を介して制御回路３４へ供給停止指令が制御回路３３０から伝えられる。制御回路３４は給水弁４４を閉じ、給水が終了する。
３．１湯沸かし用のタンク２４０の構造の説明
図３にワゴン１００の内部構造を記載する。ワゴン１００が所定位置に停止し、さらに入出力装置３５０から給水の指示が行われることにより、給水弁４４が開弁し、給水装置４６から水が給水口２８０に供給される。給水口２８０に供給された水は給水管２８２を介してタンク２４０に蓄えられる。タンク２４０の内部の水位や温度は計測回路２５６で計測される。計測回路２５６の計測結果が制御回路３３０に伝えられ、給水装置４６から供給された水の水位が、予め設定されていた水位に達すると、通信回路３４０および通信回路４０を介して制御回路３４へ供給停止指令が制御回路３３０から伝えられる。制御回路３４は給水弁４４を閉じ、給水が終了する。
【0027】
タンク２４０はその外周面全体が断熱機構２４２で覆われているので、タンク２４０に蓄えられたお湯の温度は冷えにくく、メインヒータ２５０による加熱で所定の温度に上昇したお湯の温度を維持するのに、大きな電力を必要としない。補助ヒータ２５２は二次電池１２２に蓄えられた電力で発熱し、前記お湯の温度を維持する。この場合に、上述のように温度を維持するための電力は小さくて良いので、二次電池１２２で十分に対応できる。なお、二次電池１２２は端子電圧が１２ボルトあるいは２４ボルトのリチウム電池である。二次電池１２２はリチウム電池セルを並列に接続することが、電流を供給する上で望ましい。このため二次電池１２２の端子電圧は非常に低い。端子電圧が１２ボルトあるいは２４ボルトに抑えることで、補助ヒータ２５２や調温ヒータ２７０への電流の制御が容易となる。補助ヒータ２５２や調温ヒータ２７０への電流はパルス波形の直流電流が供給される。電圧が低いので半導体素子の制御が容易となる。
【0028】
給電装置５０から接続機構５２を介して交流電力、例えば商用電力、が電源回路１３０へ供給され、電源回路１３０からタンク２４０の内部に設けられたメインヒータ２５０に電流が供給され、タンク２４０内の水が急加熱され、お湯となる。タンク２４０内の水の温度が目標値に近づくと補助ヒータ２５２によりゆっくりと加熱され、目標温度に維持される。補助ヒータ２５２は例えば二次電池１２２からの電流で駆動される。メインヒータ２５０はタンク２４０の内部の水を急速に加熱するのに適している。一方補助ヒータ２５２はタンク２４０の内部の水の温度をより正確に制御する、あるいは目標温度に維持するのに適している。タンク２４０は上述のとおりその外周が断熱構造２４２となっている。従って一旦目標値に加熱した後は、急激に温度は下がることがない。このため容量がメインヒータ２５０に対して１０分の一から１００分の一程度の容量の補助ヒータ２５２であっても、温度の維持が可能となる。
【0029】
３．２タオル製造に係る説明
タオルの原料となる紙が紙ロール３０２の状態で保持される。紙ロール３０２から原料となる紙がローラー３０４に導かれ、タオル成形装置３１０へ供給される。タオル成形装置３１０でタオルの形状となり、タオル取出し口３１２から外部に提供される。例えば扉３１４の上に提供される。紙ロール３０２やタオル成形装置３１０、ローラー３０４、とうが、タオル提供装置を構成する。
タオルの原料となる紙が紙ロール３０２の状態で保持される。紙ロール３０２から原料となる紙がローラー３０４に導かれ、タオル成形装置３１０へ供給される。タオル成形装置３１０でタオルの形状となり、タオル取出し口３１２から外部に提供される。例えば扉３１４の上に提供される。紙ロール３０２やタオル成形装置３１０、ローラー３０４、とうが、タオル提供装置を構成する。
【0030】
タオル取出し口３１２から提供される前に、タンク２４０の内部のお湯が給湯管２６０を介して、ポンプ２６２により吸い上げられ、紙ロール３０２からの紙に供給されることにより、水分を含んだ暖かいタオルを顧客等に提供できる。提供するタオルの温度を指定した温度にするために、調温ヒータ２７０が設けられている。例えば、ワゴン１００が移動したことにより、扉３１４やタオル取出し口３１２の除染が好ましい場合がある。ウイスルなどの細菌による感染を防止するために、最初は高温のタオルをタオル取出し口３１２から提供し、汚れの除去を行った後、顧客に提供するのに適した温度のタオルをタオル取出し口３１２から提供することも可能となる。この場合には、調温ヒータ２７０で当初高温に加熱して、その後温度を下げる制御となる。このような制御は、入出力装置３５０からの指示に基づいて、制御回路３３０により行われる。さらにワゴン１００にはアルコールなどの殺菌液を保持す殺菌液タンク３２０が設けられている。入出力装置３５０から指示することにより、タンク２４０に蓄えられたお湯の代わりに、殺菌液タンク３２０からの殺菌液を含んだタオルをタオル取出し口３１２から提供することも可能である。また入出力装置３５０からの指示により、高温のタオルを何個、その後温度を下げたタオルを何個と指定することにより、制御回路３３０が提供タオルを計数し、指示に対して対応するように表示して、提供したタオルの個数を示すことができる。係数はタオル成形装置３１０で行うことができる。
【0031】
３．３使用済みのごみの回収の説明
ワゴン１００は老人ホームなど、いろいろな場所で使用可能である。使用済みのタオルだけでなく、いろいろな汚れ物の回収が求められる。投入扉２０４から回収物を内部に設けられたごみ袋２１０で回収する。これら回収物からのウイルスの感染を防止することも重要である。投入扉２０４を閉じるだけでは、細菌の拡散を防止できない。従って入出力装置３５０を操作することにより、二次電池１２２から電流が密閉用ヒータ２２０へ供給され、ごみ袋２１０の口を加熱溶着することにより、ごみ袋２１０を密閉する。このようにすることで、細菌などの拡散を防止できる。
ワゴン１００は老人ホームなど、いろいろな場所で使用可能である。使用済みのタオルだけでなく、いろいろな汚れ物の回収が求められる。投入扉２０４から回収物を内部に設けられたごみ袋２１０で回収する。これら回収物からのウイルスの感染を防止することも重要である。投入扉２０４を閉じるだけでは、細菌の拡散を防止できない。従って入出力装置３５０を操作することにより、二次電池１２２から電流が密閉用ヒータ２２０へ供給され、ごみ袋２１０の口を加熱溶着することにより、ごみ袋２１０を密閉する。このようにすることで、細菌などの拡散を防止できる。
【0032】
４．充電済二次電池１２２への交換に関する説明
ワゴン１００が移動中は、ワゴン１００に搭載された二次電池１２２の電力により、図３に記載の補助ヒータ２５２や給水口２８０、調温ヒータ２７０、タオル成形装置３１０、密閉用ヒータ２２０、などを動作させる。二次電池１２２の容量を大きくすると、ワゴン１００自身が大きくなり、移動するのがたいへんである。このため、移動に伴って二次電池１２２の蓄電量が大きく減少することが考えられる。二次電池１２２を充電するには時間が掛かり、ワゴン１００の使用効率が低下する。
ワゴン１００が移動中は、ワゴン１００に搭載された二次電池１２２の電力により、図３に記載の補助ヒータ２５２や給水口２８０、調温ヒータ２７０、タオル成形装置３１０、密閉用ヒータ２２０、などを動作させる。二次電池１２２の容量を大きくすると、ワゴン１００自身が大きくなり、移動するのがたいへんである。このため、移動に伴って二次電池１２２の蓄電量が大きく減少することが考えられる。二次電池１２２を充電するには時間が掛かり、ワゴン１００の使用効率が低下する。
【0033】
このようなワゴン１００の使用効率低下を防ぐ方法として、ワゴン１００に使用する二次電池１２２とは別に、二次電池１２２を供給装置３０により充電し、使用可能な充電済みの二次電池１２２を用意し、ワゴン１００を使用する場合に二次電池１２２を交換する。このようにすることにより、ワゴン１００の使用効率を上げることができる。二次電池１２２だけを交換しても良い。図４に示す構成では、電源ユニット１２０を交換する。電源ユニット１２０はほとんど二次電池１２２が占めている。
【0034】
図４に於いて、二次電池１２２や電源回路１３０を有する電源ユニット１２０が、支持台６２に乗せられている。支持台６２は昇降機構２４により上下に移動する。例えばワゴン１００に電源ユニット１２０を備え付ける場合は、支持台６２を少し高くし、ワゴン１００の背面からワゴン１００の電源ユニット空間１２６（図５に記載）の内部に電源ユニット１２０が挿入された後、昇降機構２４により支持台６２を下げることで、電源ユニット１２０はワゴン１００の１２６の内部に固定される。またワゴン１００に固定されていた電源ユニット１２０を、支持台６２に移動する場合には、支持台６２を下げた状態で、支持台６２をワゴン１００の背面から挿入し、その後昇降機構２４により支持台６２を上げることにより、電源ユニット１２０を支持台６２に移すことができる。この後ワゴン１００をバックさせることにより、ワゴン１００に設けられていた電源ユニット１２０をワゴン１００から取り外すことができる。
【0035】
電源ユニット１２０の電気配線は、接続装置１５４により、ワゴン１００内部の配線と繋いだり外したりすることができる。図３や図４において、電気配線を１本の線で記載しているが、実際には複数の信号線と電力供給線とを有している。
【0036】
接続機構５２を介して電源回路１３０が給電装置５０に接続されると、商用電力などの電力が電源回路１３０へ供給され、二次電池１２２の充電が開始される。この充電制御は制御回路３４により行われ、充電中は表示装置３２に充電中を表す表示が表示される。またおおよその充電終了時間が表示される。さらに充電が完了すると表示装置３２に充電完了の表示が行われる。ワゴン１００が新たに使用する電源ユニット１２０を選択する場合に、表示装置３２の表示に基づき、充電完了の表示が出ている電源ユニット１２０の中から選択することが可能となる。
【0037】
５．ワゴン１００の背面構造の説明
図４にワゴン１００の背面の外観を示す。下部に電源ユニット挿入口１２８が設けられ、その奥に電源ユニット１２０を配置するための電源ユニット空間１２６が形成されている。図５は電源ユニット空間１２６に電源ユニット１２０が配置された状態を示す。電源ユニット空間１２６の底には電源ユニット１２０を支持するための支持台１４０が設けられている。
図４にワゴン１００の背面の外観を示す。下部に電源ユニット挿入口１２８が設けられ、その奥に電源ユニット１２０を配置するための電源ユニット空間１２６が形成されている。図５は電源ユニット空間１２６に電源ユニット１２０が配置された状態を示す。電源ユニット空間１２６の底には電源ユニット１２０を支持するための支持台１４０が設けられている。
【0038】
ワゴン１００が駐車台１０に固定された状態では、図５に示す如く、支持台１４０は複数に分割されており、分割された支持台１４０の間には支持台６２が配置されている。支持台６２は図４に記載の昇降機構２４により上下する。支持台６２が下がった状態では、電源ユニット１２０はワゴン１００に設けられた支持台１４０に固定される。従って接続機構５２による接続を外して、ワゴン１００を移動すると電源ユニット１２０はワゴン１００と共に移動し、図３に示す接続装置１５４を介して内部の機器に二次電池１２２から電力が供給されると共に、制御回路３３０からの指令が電源回路１３０に伝えられ、電源回路１３０の動作が制御回路３３０により制御される。
【0039】
ワゴン１００の背面にはタンク２４０を取り出すためのタンク背面扉２０８が設けられ、タンク２４０を取出してメンテナンスを行うことができる。タンク２４０を取り外した場合には、図３に示す接続機構２６４や接続機構２６８の部分で電気的な接続を切り離すことができる。また上部背面扉９２を開放することで、上部のメンテナンスを行うことができる。また上部扉９０を開くことにより、紙ロール３０２などの供給やメンテナンスを行うことができる。
【0040】
６．ワゴン１００および供給装置３０における制御システムの説明
６．１ワゴン１００の制御システム
図６はワゴン１００の内部の制御ブロックおよび電力供給系を説明する説明図である。電源ユニット１２０を一点鎖線で示す。接続機構５２により電源ユニット１２０と供給装置３０の給電装置５０とが接続されている状態では、給電装置５０から商用電力がヒータ制御回路４１０や充電制御回路４５０に供給される。なお図６の実線で記載の状態は、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載された状態を説明している。しかし図４に記載の如く、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されていない場合には、計測回路２５６や制御回路３３０や通信回路３４０は電源ユニット１２０接続されていない。制御回路３３０の代わりに供給装置３０に設けられている制御回路３４や表示装置３２、通信回路４０が、ヒータ制御回路４１０や充電制御回路４５０に接続され、二次電池１２２の充電制御は制御回路３４によって行われ、二次電池１２２の充電等の状態は、表示装置３２に表示される。表示装置３２により二次電池１２２の充電完了、すなわち充電完了済の電源ユニット１２０を知ることができる。
６．１ワゴン１００の制御システム
図６はワゴン１００の内部の制御ブロックおよび電力供給系を説明する説明図である。電源ユニット１２０を一点鎖線で示す。接続機構５２により電源ユニット１２０と供給装置３０の給電装置５０とが接続されている状態では、給電装置５０から商用電力がヒータ制御回路４１０や充電制御回路４５０に供給される。なお図６の実線で記載の状態は、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載された状態を説明している。しかし図４に記載の如く、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されていない場合には、計測回路２５６や制御回路３３０や通信回路３４０は電源ユニット１２０接続されていない。制御回路３３０の代わりに供給装置３０に設けられている制御回路３４や表示装置３２、通信回路４０が、ヒータ制御回路４１０や充電制御回路４５０に接続され、二次電池１２２の充電制御は制御回路３４によって行われ、二次電池１２２の充電等の状態は、表示装置３２に表示される。表示装置３２により二次電池１２２の充電完了、すなわち充電完了済の電源ユニット１２０を知ることができる。
【0041】
電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載された状態において、ヒータ制御回路４１０により、タンク２４０の水温が入出力装置３５０から入力された設定温度になるように、メインヒータ２５０に電流を供給する。メインヒータ２５０は急速な加熱に重点を置いており、大きな電流をメインヒータ２５０に供給する。タンク２４０内の水温が設定温度に近づくと、二次電池１２２から駆動回路２５４を介してパルス波形の電流を補助ヒータ２５２に供給し、タンク２４０の湯温が設定値に維持されるように制御が行われる。
【0042】
さらに制御回路３３０は充電制御回路４５０を制御して二次電池１２２の充電量が目標値になるように制御する。なお、図４に記載の電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されていない状態では、制御回路３４により充電制御回路４５０が制御され、二次電池１２２が目標の充電率になるように充電が制御される。
【0043】
ワゴン１００が駐車台１０に固定されている状態、あるいは移動している状態において、メインヒータ２５０からお湯を含侵したタオルの代わりに、殺菌液を含侵したタオルが要求されると、制御回路３３０から駆動回路３２４に指令が行き、紙ロール３０２からの紙に、殺菌液供給装置３２２が噴霧され、タオル成形装置３１０からアルコールなどの殺菌液が含侵されたタオルが供給される。
【0044】
また入出力装置３５０からお湯が含侵されたタオルが要求されると、制御回路３３０による２７８の制御により、タンク２４０のお湯がポンプ２６２で給湯管２６０を介して導かれ、紙ロール３０２からの紙に、お湯が含侵されて、タオルが提供される。この場合に給湯管２６０の途中で湯温が下がることが生じる恐れがあり、制御回路３３０により駆動回路２７４が制御され、調温ヒータ２７０により紙に含侵される湯温が、入出力装置３５０からの指示に従って制御される。
【0045】
また入出力装置３５０により、ごみ袋２１０を密閉する指令が入力されると、制御回路３３０より駆動回路２７６に指令が送信され、回収扉２０２を挟む密閉用ヒータ２２０を互いに密着させる方向に移動し、その後密閉用ヒータ２２０の熱により溶着する。このことにより、回収扉２０２に投入されたごみからの細菌やウイルスの拡散が防止され、さらににおいの拡散も防止できる。ごみ袋２１０に投入されるごみには、人の汚物なども含まれる可能性があり、細菌やウイルスの拡散の防止が重要である。
【0046】
駆動回路２５４や駆動回路２７４、駆動回路２７６、駆動回路２７８、駆動回路３２４には、それぞれ二次電池１２２から電力が供給される。従って補助ヒータ２５２や調温ヒータ２７０、密閉用ヒータ２２０、ポンプ２６２、殺菌液供給装置３２２は、二次電池１２２からの電力により動作する。なお制御回路３３０や通信回路３４０には、独立して二次バッテリや記憶装置が設けられているが、図示を省略している。図示の省略は、制御回路３４や通信回路４０についても同様である。
【0047】
６．２ タンク２４０への給水制御の説明
ワゴン１００が図３に示す駐車台１０に乗り、ロック板１６により車輪１１８がロックされると、図４に記載のスイッチ２０から、ワゴン１００が停車状態を表す信号が制御回路３４から通信回路４０および通信回路３４０を介して制御回路３３０へ送られる。さらにハンドル８０から手を離すと、操作レバー８２が移動し、スイッチ８４から手を離した人を表す信号が、制御回路３３０へ伝えられる。
ワゴン１００が図３に示す駐車台１０に乗り、ロック板１６により車輪１１８がロックされると、図４に記載のスイッチ２０から、ワゴン１００が停車状態を表す信号が制御回路３４から通信回路４０および通信回路３４０を介して制御回路３３０へ送られる。さらにハンドル８０から手を離すと、操作レバー８２が移動し、スイッチ８４から手を離した人を表す信号が、制御回路３３０へ伝えられる。
【0048】
図７のフローチャートＳ４００はタンク２４０への給水を制御するフローチャートである。入出力装置３５０からタンク２４０への給水が指示されると、ステップＳ４１２で、制御回路３３０は給水指令を検知し、ステップＳ４１４を実行する。なお給水停止指令を行うと、あるいは給水指令を解除すると、ステップＳ４１２で給水指令が無いとして、ステップＳ４３６で給水停止の出力、例えば表示を行い、ステップＳ４３８で給水弁４４を閉弁する。これによりタンク２４０への給水は停止する。ステップＳ４１２で給水の指示状態として、ステップＳ４１４の実行が移り、ワゴン１００が正常な状態で停止しているかを上述のスイッチ２０の出力信号やスイッチ８４の出力信号から判断する。もし駐車状態に異常がある、あるいはワゴン１００を移動しようとしてハンドル８０や操作レバー８２を握った場合、ステップＳ４３０に遷移して危険である旨の警報を発し、ステップＳ４３６やステップＳ４３８を実行する。
【0049】
ステップＳ４１４でワゴン１００の駐車状態が正常と判断すると、ステップＳ４１６で水位が規定値に達していないかを計測回路２５６の出力に基づき判断する。給水し、タンク２４０が満杯になると、ステップＳ４１６による水位の計測により満杯を検知し、ステップＳ４３２で、満杯の表示を行い、ステップＳ４３４で車輪１１８のブレーキ解除禁止の給水に伴う禁止条件を解除する。さらにステップＳ４３６やステップＳ４３８を実行し、制御回路３４から駆動回路４２に閉弁の指令を送り、給水弁４４を閉弁する。
【0050】
ステップＳ４１６でタンク２４０の水位が規定値に達していない場合は、ステップＳ４２０で、車輪１１８のブレーキの解除の禁止あるいはブレーキの解除の禁止を継続して、ステップＳ４２２で制御回路３４へ給水の開始あるいは給水の継続を指示し、ステップＳ４２２で給水弁４４を給水状態とし、あるいは給水状態を維持し、再びステップＳ４１２に実行が移る。このフローチャートにより、給水停止の指示が入出力装置３５０により入力されると、ステップＳ４１２で検知して給水を停止できる。さらにワゴン１００が正常な状態で駐車していない場合は、ステップＳ４１４で給水を開始できないようにするか、あるいは給水を停止できる。またステップＳ４２０により、給水中は車輪１１８のブレーキを解除できないようにしている。これにより安全性が向上する。
【0051】
６．３ 駐車中でのタンク２４０内の水温制御の説明
図８に記載のフローチャートは、ワゴン１００が駐車台１０に固定され、供給装置３０から商用交流電源が供給されている状態での水温制御を示す。図７でタンク２４０の水位が設定値に達すると自動的に図８のフローチャートＳ５００が実行されるようにしても良い。また人が入出力装置３５０から水温制御を指示することにより、フローチャートＳ５００が開始されるようにしても良い。フローチャートＳ５００の実行が開始されると、安全のためにステップＳ５１２で、タンク２４０の水位が規定値に達しているかが計測回路２５６の出力を基づいて判断される。もし水位が不足しているならば、ステップＳ５１３で水位の不足を表示し、図７に記載のフローチャートＳ４００を実行する。
図８に記載のフローチャートは、ワゴン１００が駐車台１０に固定され、供給装置３０から商用交流電源が供給されている状態での水温制御を示す。図７でタンク２４０の水位が設定値に達すると自動的に図８のフローチャートＳ５００が実行されるようにしても良い。また人が入出力装置３５０から水温制御を指示することにより、フローチャートＳ５００が開始されるようにしても良い。フローチャートＳ５００の実行が開始されると、安全のためにステップＳ５１２で、タンク２４０の水位が規定値に達しているかが計測回路２５６の出力を基づいて判断される。もし水位が不足しているならば、ステップＳ５１３で水位の不足を表示し、図７に記載のフローチャートＳ４００を実行する。
【0052】
タンク２４０の水位が正常である場合に、ステップＳ５１８で新たな水温の目標値が入出力装置３５０から入力されたかどうかを判断する。新たな水温の目標値が入力された場合には、ステップＳ５２０でその値を取り込み、水温の目標値として使用する。入力されない場合には、ステップＳ５２２で前回の目標値を使用する。ステップＳ５３０で、ワゴン１００が駐車台１０に駐車中で商用電源等の外部からの電力供給を受けているかどうかを判断する。もしワゴン１００が移動中であれば、図９に記載のフローチャートへ制御が移る。駐車中で供給装置３０から電力の供給を受けている場合、ステップＳ５３２で、計測回路２５６で計測した実際の水温と目標水温との差が規定値より大きいかを判断する。目標温度に対する温度差が大きい場合は、ステップＳ５３４で予め定めた急速加熱用電流ＩＬをメインヒータ２５０へ供給し、短時間で水温を上昇させる。
【0053】
一方実際の水温と目標水温との差が規定値より小さい場合には、ステップＳ５４２で二次電池１２２からの電流を補助ヒータ２５２へ供給する。水温の制御精度を向上するために補助ヒータ２５２へはパルス状の電流ＩＢを供給する。この最大電流値ＩＣは急速加熱用電流ＩＬの最大電流値の５分の１から２０分の１程度の大きさである。パルス状の電流ＩＢのデューティーを制御することで、補助ヒータ２５２の発熱量を高精度に制御できる。ステップＳ５４４でメインヒータ２５０への供給電流値を大きく低減する。場合によっては、ゼロにしても良い。次にステップＳ５５０で目標温度に到達するまでの時間を入出力装置３５０に表示する。メインヒータ２５０による加熱を行っている状態では、供給装置３０の給電装置５０からの交流電流の供給が必要であり、ステップＳ５５２で車輪１１８のブレーキの解除を禁止する。もし給電装置５０からの交流電流の供給中にワゴン１００を移動させると、接続機構５２等が損傷する恐れがあるなど、大変危険である。
【0054】
ステップＳ５４０でタンク２４０の水温が目標値に達した場合に、ステップＳ５６２で二次電池１２２の充電が完了しているかどうかを判断する。完了していない場合には、後述する二次電池１２２の充電フローチャートを実行する。なう、ステップＳ５６２で１２２の充電が完了している場合には、ステップＳ５６４で、水温や二次電池１２２の充電に関する条件に関して、車輪１１８のブレーキを解除することを可能とする。ただし車輪１１８のブレーキの解除には、他の条件も必要である。例えばハンドル８０と操作レバー８２が手で握られていること、紙ロール３０２のセット量が十分であること。紙ロール３０２の紙が不足している場合には、車輪１１８のブレーキが解除されない。この場合には、３５０に警告表示が出される。
【0055】
水温が目標値に達すると、ステップＳ５６６で目標値に達したことを入出力装置３５０に表示する。しかしその後水温が下がる可能性があるので、ステップＳ５７０で、再び制御回路３３０の実行をステップＳ５１２へ遷移させる。
【0056】
６．４ 移動中でのタンク２４０内の水温制御の説明
ワゴン１００が駐車中においては、ワゴン１００は駐車台１０に固定されている。一方ワゴン１００が駐車台１０以外の場所にある場合、仮に停止していてもこの明細書では、移動中と表現する。電源ユニット１２０には外部からの電力が供給されない。従って移動中は、使用できる電力が少ないため、タンク２４０の水温を維持する制御を補助ヒータ２５２と二次電池１２２とで行う。フローチャートＳ６００が実行されると、ステップＳ６１０で移動中か駐車中かの判断を行う。もし駐車中であれば、図８に記載のフローチャートＳ５００を実行する。移動中の場合にステップＳ６２０でタンク２４０の水温と目標水温との差が規定値を超えて大きいかを調べ、大きい場合にはステップＳ６２２で、入出力装置３５０より警報を発する。今後水温が低下していく恐れがあるからである。この場合は、できるだけ速やかにワゴン１００を駐車位置に戻すことが好ましい。
ワゴン１００が駐車中においては、ワゴン１００は駐車台１０に固定されている。一方ワゴン１００が駐車台１０以外の場所にある場合、仮に停止していてもこの明細書では、移動中と表現する。電源ユニット１２０には外部からの電力が供給されない。従って移動中は、使用できる電力が少ないため、タンク２４０の水温を維持する制御を補助ヒータ２５２と二次電池１２２とで行う。フローチャートＳ６００が実行されると、ステップＳ６１０で移動中か駐車中かの判断を行う。もし駐車中であれば、図８に記載のフローチャートＳ５００を実行する。移動中の場合にステップＳ６２０でタンク２４０の水温と目標水温との差が規定値を超えて大きいかを調べ、大きい場合にはステップＳ６２２で、入出力装置３５０より警報を発する。今後水温が低下していく恐れがあるからである。この場合は、できるだけ速やかにワゴン１００を駐車位置に戻すことが好ましい。
【0057】
なお、タンク２４０は外周全体が断熱機構２４２で覆われており、タンク２４０内の水温の温度はあまり低下しない。この場合に、補助ヒータ２５２による加熱を停止し、調温ヒータ２７０により、要求の温度のタオルを提供できると、制御回路３３０で決定した場合には、補助ヒータ２５２の加熱度差を停止する。補助ヒータ２５２の消費電力を低減することで、二次電池１２２の電力の消耗を低減できる。制御回路３３０の判断は、タンク２４０内の水温の変化状態に基づいて行われる。
【0058】
タンク２４０の水温と目標水温との差が規定値より小さい場合には、ステップＳ６３０で補助ヒータ２５２に二次電池１２２から電流を供給して、水温を目標値に近づける。さらに顧客へ提供するためのタオルの温度を調温ヒータ２７０で制御する。調温ヒータ２７０に要求される発熱量はメインヒータ２５０や補助ヒータ２５２に比べ非常に少ないので、調温ヒータ２７０の温度調整は比較的容易である。ステップＳ６４０で二次電池１２２の充電量を調べ目標充電量からの差を求める。もし二次電池１２２の充電量が大きく低下している、すなわち規定値を超えて低下している場合には、ステップＳ６４２で警告表示を入出力装置３５０から行う。さらに二次電池１２２の蓄電量の低下を抑えるために補助ヒータ２５２への電力供給を止め、調温ヒータ２７０のみで、タオルの温度調整を行う。このようにすることで、顧客へのサービスの低下を少なくする。
【0059】
６．５ 二次電池１２２の充電制御の説明
図１０に記載のフローチャートは、二次電池１２２を充電するための制御を表している。二次電池１２２を充電する場合に、図３に記載の如く、電源ユニット１２０をワゴン１００に搭載した状態で二次電池１２２を充電する場合と、図４に記載のように、電源ユニット１２０をワゴン１００に搭載しない状態で、二次電池１２２を充電する場合とがある。どちらも基本的な制御内容はほぼ同じである。図４に記載の場合は、電源ユニット１２０は制御回路３４に接続しており、制御回路３３０には接続していないので、二次電池１２２の充電は、制御回路３４によって行われる。しかし、図３に記載の如く電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されている場合には、電源ユニット１２０は制御回路３４にも、また制御回路３３０にも接続可能であり、制御回路３４と制御回路３３０のどちらでも二次電池１２２の充電を制御することができる。図１０に記載の実施例では、制御回路３３０で制御する内容となっている。
図１０に記載のフローチャートは、二次電池１２２を充電するための制御を表している。二次電池１２２を充電する場合に、図３に記載の如く、電源ユニット１２０をワゴン１００に搭載した状態で二次電池１２２を充電する場合と、図４に記載のように、電源ユニット１２０をワゴン１００に搭載しない状態で、二次電池１２２を充電する場合とがある。どちらも基本的な制御内容はほぼ同じである。図４に記載の場合は、電源ユニット１２０は制御回路３４に接続しており、制御回路３３０には接続していないので、二次電池１２２の充電は、制御回路３４によって行われる。しかし、図３に記載の如く電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されている場合には、電源ユニット１２０は制御回路３４にも、また制御回路３３０にも接続可能であり、制御回路３４と制御回路３３０のどちらでも二次電池１２２の充電を制御することができる。図１０に記載の実施例では、制御回路３３０で制御する内容となっている。
【0060】
二次電池１２２の充電は人の操作によって開始しても良いし、自動的に開始しても良い。図１０に記載のフローチャートＳ７００の実行が開始されると、ステップＳ７１０で、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載された図３に記載の状態なのか、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されていない図４の状態なのかが判断される。図３の状態であれば、ステップＳ７１４で制御回路３３０によって二次電池１２２の充電が制御される。
【0061】
充電動作中の事故を防止するために、車輪１１８にブレーキがかかっている状態かどうかが検知される。車輪１１８にブレーキがかかっている状態であれば、ワゴン１００の移動が防止できるので、充電動作中にワゴン１００を移動することが防止できる。さらに二次電池１２２の充電のための電力が給電装置５０から供給されるので、接続機構５２による接続が正しく行われていることが必要である。接続機構５２を介して送られてくる電圧値を見ることにより接続機構５２の接続が正しく行われているかを、ステップＳ７２０で調べる。このような動作は例えば制御回路３３０によって行われる。
【0062】
もし車輪１１８にブレーキがかかっていない場合には、ステップＳ７１８で入出力装置３５０の表示画面に警告が表示される。もし既に二次電池１２２の充電が行われている場合には、充電が停止される。またステップＳ７２０での検査で、接続機構５２に不具合があると判断されると、入出力装置３５０の表示画面に警告が表示され、ステップＳ７８２で充電動作が停止される。このようにして安全が維持される。ステップＳ７１６やステップＳ７２０で異常が見つからない場合には、ステップＳ７３０で二次電池１２２の充電が行われる。次にステップＳ７４０で充電が完了したかが判断される。その後再びステップＳ７１０が実行される。このようにして二次電池１２２の充電動作が続けられる。充電が完了するとステップＳ７４０からステップＳ７９０へ実行が移り、ステップＳ７９０で充電動作が終了する。充電が完了すると８０と操作レバー８２とを手で握ることにより、車輪１１８のブレーキを解除することができ、ワゴン１００を移動することが可能となる。
【0063】
図４に記載のように、電源ユニット１２０がワゴン１００に搭載されていない場合には、制御回路３４により、二次電池１２２の充電が実行される。すなわちステップＳ７６０で制御回路３４による制御が決定され、ステップＳ７６２で、接続機構５２による接続が正常かどうか、が判断される。異常であれば、ステップＳ７６４で表示装置３２に異常を表す警報が表示される。この場合には、充電は開始されないし、もし充電が行われている場合には、ステップＳ７８２で充電動作が停止される。
【0064】
充電動作中にワゴン１００が近づくと危険である。ステップＳ７７０でワゴン１００がロック機構１２に接した場合に、ステップＳ７７２で表示装置３２に警報表示が行われる。この場合も、ステップＳ７８２で充電動作が停止する。ステップＳ７６２やステップＳ７７０で問題が無い場合には、ステップＳ７８０で充電動作が行われるあるいは継続される。ステップＳ７８４で充電動作の完了がチェックされ、完了している場合には、ステップＳ７９０で完了が表示装置３２に表示される。そうでない場合には、再びステップＳ７１０からの実行が行われ、二次電池１２２の充電が続けられる。このようにして安全性が維持される。
【符号の説明】
【0065】
１０・・・駐車台、１２・・・ロック機構、１４・・・スロープ板、１６・・・ロック板、１８・・・ばね、２０・・・スイッチ、２２・・・信号線、２４・・・昇降機構、供給装置３０・・・供給装置３０、３２・・・表示装置、３４・・・制御回路、４０・・・通信回路、４２・・・駆動回路、４４・・・給水弁、４６・・・給水装置、５０・・・給電装置、５２・・・接続機構、６２・・・支持台、８０・・・ハンドル、８２・・・操作レバー、８４・・・スイッチ、９０・・・上部扉、１００・・・ワゴン、１１８・・・車輪、１２０・・・電源ユニット、１２２・・・二次電池、１２６・・・電源ユニット空間、２１０・・・ごみ袋、２２０・・・密閉用ヒータ、２７０・・・調温ヒータ、３０２・・・紙ロール、３３０・・・制御回路、３４０・・・通信回路、３５０・・・入出力装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
