特開 2023-90265 キノコ培地充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023090265

(43)【公開日】2023-06-29

(54)【発明の名称】キノコ培地充填装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 18/22 20180101AFI20230622BHJP

   B65B 1/22 20060101ALI20230622BHJP

   B65B 1/24 20060101ALI20230622BHJP

【ＦＩ】

A01G18/22

B65B1/22

B65B1/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021205144

(22)【出願日】2021-12-17

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年９月１日に田中技研工業株式会社がホクト株式会社三重きのこセンターへ発明したキノコ培地充填装置を販売

(71)【出願人】

【識別番号】594182742

【氏名又は名称】田中技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 健

(72)【発明者】

【氏名】千葉 速人

(72)【発明者】

【氏名】市川 裕也

(72)【発明者】

【氏名】萩原 孝造

【テーマコード（参考）】

2B011

3E118

【Ｆターム（参考）】

2B011PA02

3E118AA02

3E118AA20

3E118AB20

3E118BA02

3E118BA07

3E118BB02

3E118BB10

3E118CA08

3E118DA02

3E118DA04

3E118FA03

(57)【要約】

【課題】培瓶内に培地を均一に充填可能とする。
【解決手段】コンテナ１０内の各栽培瓶１２に培地を充填する充填部２２と、充填部２２においてコンテナ１０が載置される載置板２６と、載置板２６に載置されたコンテナ１０の上方に配置され、複数の栽培瓶１２の瓶口のそれぞれに装着可能な複数の筒状体３８と、複数の開口穴３６が形成され、各開口穴３６と各筒状体３８の上面開口部とが連通するように各筒状体３８の上端部が固定され、充填部２２に到着したコンテナ１０に対して上下動可能な充填プレート３２と、充填プレート３２の上方位置と補充場所４５との間で移動可能であって、充填プレート３２の上方から培地を落下させて各筒状体３８に培地を供給する培地収納部４０と、各筒状体３８内部に進入して各栽培瓶１２に向けて下降可能であって、培地を各栽培瓶１２内部へ押し込む複数の押圧棒５６と、載置板２６に振動を付加する振動発生装置３０と、を具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の栽培瓶が収納されているコンテナが配置され、コンテナ内の各栽培瓶に培地を充填する充填部と、
前記充填部に設けられ、コンテナが載置される載置板と、
前記載置板に載置されたコンテナの上方に配置され、コンテナに収容されている複数の栽培瓶の瓶口のそれぞれに装着可能な複数の筒状体と、
複数の開口穴が形成され、前記各開口穴と前記各筒状体の上面開口部とが連通するように前記各筒状体の上端部が固定され、前記充填部に到着したコンテナに対して上下動可能な充填プレートと、
培地が収納されており、前記充填プレートの上方位置と前記充填プレートの上方位置から離間した位置との間で移動可能であって、前記充填プレートの上方から培地を落下させて各筒状体に培地を供給する培地収納部と、
各筒状体内部に進入して各栽培瓶に向けて下降可能であって、前記各筒状体内及び瓶口に残留している培地を各栽培瓶内部へ押し込む複数の押圧棒と、
前記載置板に振動を付加する振動発生装置と、を具備することを特徴とするキノコ培地充填装置。

【請求項2】

前記載置板の四隅には、前記振動発生装置による振動の強弱を調整する振動調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のキノコ培地充填装置。

【請求項3】

前記培地収納部には、栽培瓶への培地供給時に培地を撹拌する撹拌羽根が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のキノコ培地充填装置。

【請求項4】

各前記撹拌羽根は、正回転と逆回転をそれぞれ予め設定された所定時間実行することを特徴とする請求項３記載のキノコ培地充填装置。

【請求項5】

前記押圧棒は、栽培瓶の瓶口の内に進入可能な径の大径部を備え、前記大径部は、回転しながら下降することを特徴とする請求項１～請求項４のうちのいずれか１項記載のキノコ培地充填装置。

【請求項6】

前記充填部が複数個所に設けられ、
複数の充填部において、同時に複数のコンテナの栽培瓶に対して培地の充填が可能な構成であることを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のキノコ培地充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キノコ栽培瓶に培地を充填する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

栽培瓶で行われるキノコ栽培は、おが粉、米ぬか、粉砕したコーンコブ等から構成される培地を栽培瓶に充填し、栽培瓶内の培地に種菌を接種して行われる。
培地は粉体に適度な水分を含んだものであるため、流動性及び移動性が悪く、栽培瓶内へ均一に充填することは難しい。

【0003】

そこで、栽培瓶内に均一に充填するために、特許文献１や特許文献２に示すような充填装置が従来より提案されている。
特許文献１における栽培瓶への培地の充填装置としては、シリンダによって栽培瓶内の培地を押圧する構成が開示されている。
また、特許文献２における栽培瓶への培地の充填装置としては、伸縮するスクリューによって栽培瓶に培地を充填する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－３３６３３１号公報

【特許文献2】特開平８－３２２３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のキノコ培地充填装置では、栽培瓶内に培地を押し込むことはできても栽培瓶内での培地の偏りを是正することができず、栽培瓶内に培地が均一に充填されうる装置が要望されていた。

【0006】

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、栽培瓶内に培地を均一に充填可能な装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかるキノコ培地充填装置によれば、複数の栽培瓶が収納されているコンテナが配置され、コンテナ内の各栽培瓶に培地を充填する充填部と、前記充填部に設けられ、コンテナが載置される載置板と、前記載置板に載置されたコンテナの上方に配置され、コンテナに収容されている複数の栽培瓶の瓶口のそれぞれに装着可能な複数の筒状体と、複数の開口穴が形成され、前記各開口穴と前記各筒状体の上面開口部とが連通するように前記各筒状体の上端部が固定され、前記充填部に到着したコンテナに対して上下動可能な充填プレートと、培地が収納されており、前記充填プレートの上方位置と前記充填プレートの上方位置から離間した位置との間で移動可能であって、前記充填プレートの上方から培地を落下させて各筒状体に培地を供給する培地収納部と、各筒状体内部に進入して各栽培瓶に向けて下降可能であって、前記各筒状体内及び瓶口に残留している培地を各栽培瓶内部へ押し込む複数の押圧棒と、前記載置板に振動を付加する振動発生装置と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、コンテナに振動を付加して培地を均一に栽培瓶に充填させることができ、また培地を筒状体を通して栽培瓶に向けて確実に落下させた後、筒状体内及び栽培瓶の瓶口に残留した培地を押圧棒によって押圧させて確実に栽培瓶内部に充填できる。

【0008】

また、前記載置板の四隅には、前記振動発生装置による振動の強弱を調整する振動調整手段が設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、栽培瓶の重量に合わせて適切な振動強度にすることができるため、培地を確実に均一にすることができる。また載置板の四隅それぞれ別々に振動強度の調整ができるので、コンテナ内で栽培瓶の重量バランスが異なっている場合であっても、１つのコンテナに対して適正な振動を付加することができる。

【0009】

また、前記培地収納部には、栽培瓶への培地供給時に培地を撹拌する撹拌羽根が設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、撹拌羽根の撹拌により培地を下方に押し、培地収納部から下方に培地を落下させて栽培瓶へ供給できる。

【0010】

また、各前記撹拌羽根は、正回転と逆回転をそれぞれ予め設定された所定時間実行することを特徴としてもよい。
この構成によれば、撹拌羽根は正回転と逆回転の両方の回転で培地を落下させるため、落下させる培地の偏りを防ぎ、１つのコンテナにおける複数の栽培瓶への培地の充填量を均一となるようにできる。また、正回転及び逆回転の駆動時間の設定により、培地の落下量を調整することができため、回転駆動時間を調整することで培地の落下量を調整し、どのような大きさの栽培瓶に対しても適量の培地を充填することができる。

【0011】

また、前記押圧棒は、前記押圧棒は、栽培瓶の瓶口の内に進入可能な径の大径部を備え、前記大径部は、回転しながら下降することを特徴としてもよい。
この構成によれば、押圧棒の大径部によって筒状体内部に残留した培地を下方に押し出し、栽培瓶の瓶口から栽培瓶内部へ培地を押し込むことができ、且つ回転しながら下降することで押圧棒の下面に付着した培地を栽培瓶内部の培地表面にこすりつけてはがすことができ、押圧棒の下面に培地を付着させないようにできる。また、栽培瓶内部の培地の締固めを図ることもできる。

【0012】

また、前記充填部が複数個所に設けられ、複数の充填部において、同時に複数のコンテナの栽培瓶に対して培地の充填が可能な構成であることを特徴としてもよい。
この構成によれば、一度に数多くの栽培瓶に対して培地を充填することができ、栽培瓶への培地充填の高速化を図ることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、栽培瓶内に培地を均一に充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】キノコ培地充填装置の側面図である。

【図2】振動発生装置の概略構成を示す説明図である。

【図3】キノコ培地充填装置の正面図である。

【図4】充填部を正面方向から見た拡大図である。

【図5】押圧棒の拡大図である。

【図6】押圧棒が回転する構成を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（全体構成）
図１にキノコ培地充填装置の側面図を示す。図２に振動発生装置の概略の説明図を示す。図３にキノコ培地充填装置の正面図を示す。
図１では、複数の栽培瓶が収納されたコンテナが紙面右から左方向に搬送されるものとし、明細書中では、図１の左から右方向に向かってコンテナが搬送される方向を搬送方向と称している。また、図４には、培地を充填する箇所である充填部の拡大図を示す。

【0016】

本実施形態のキノコ培地充填装置２０は、複数の栽培瓶１２を収納する１つのコンテナ１０に対して、複数の栽培瓶１２全てに同時に培地を充填する充填部２２を備えている。
また、本実施形態では、充填部２２は搬送方向にそって上流側と下流側の２箇所に充填部２２が設けられている構成であって、１回で２つのコンテナ１０に対して培地を充填することができる。
以下の説明では、２箇所の充填部２２の構成は同一構成となっているので、充填部２２の詳細構造については１箇所の充填部の説明のみ行う。以下、２箇所の充填部２２のうち搬送方向上流側（図面右側）の充填部２２を第１充填部２２ａ、搬送方向下流側（図面左側）の充填部２２を第２充填部２２ｂと称する場合がある。

【0017】

図１では省略しているが、搬送方向上流側（図面右側）の第１充填部２２ａよりも右側にはコンベア等の搬送部が設けられており、コンテナ１０を第１充填部２２ａに搬送する。また、第２充填部２２ｂよりも左側にも図示しないコンベア等の搬送部が設けられており、培地充填後のコンテナ１０を装置外部に搬出する。
また、第１充填部２２ａ、第２充填部２２ｂのそれぞれにおいても搬送装置２４が設けられており、搬送方向上流側から搬送されてきたコンテナ１０を所定位置まで搬送し、充填が完了したコンテナ１０を搬送方向下流側に搬送する。

【0018】

各充填部２２ａ、２２ｂには、コンテナ１０が載置される載置板２６が設けられている。載置板２６は、その四隅がバネ２８を介してフレーム１３に取り付けられている。それぞれのバネ２８は、載置板２６とフレーム１３との間に配置され、載置板２６の上面においてボルト２９によって締結されている。

【0019】

図２に示すように、載置板２６の下方には、載置板２６に振動を付加する振動発生装置３０が設けられている。振動発生装置３０は、モータ８０と、モータ８０の回転軸８１に設けられた偏心シャフト８２と、偏心シャフト８２から上方に延びるアーム８３とから構成されている。
載置板２６の下部には、アーム８３を載置板２６に取り付けるための固定ブロック８４が設けられている。固定ブロック８４には調整ボルト８５が螺合している。アーム８３の先端部には調整ボルト８５が貫通する貫通穴が形成されており、調整ボルト８５を締め付けることによりアーム８３は固定ブロック８４と調整ボルト８５の頭部との間に挟み込まれてアーム８３は載置板２６に連結される。
このような構成により、モータ８０が回転駆動することによってアーム８３が載置板２６を上下動させる。載置板２６は、バネ２８によってフレーム１３に取り付けられているので、バネ２８の弾性力によって載置板２６が振動する。

【0020】

バネ２８はボルト２９の締結量によって圧縮又は開放できるため、載置板２６の四隅に設けたボルト２９を１箇所ずつ調整してバネ２８の圧縮状態を調整することができ、載置板２６の振動の大きさを全体として均一になるように調整することができる。
また、例えば重いコンテナ１０の場合には、軽いコンテナ１０の場合よりも全体的にバネ２８を開放する方向に調整することによって確実な振動を付与することができる。
さらに、アーム８３を載置板２６に連結している調整ボルト８５を緩めることにより、アーム８３の固定ブロック８４と調整ボルト８５の頭部との間での上下動域が広がるためにアーム８３の上下動が大きくなる。このように、バネ２８の調整とともに調整ボルト８５の調整によって振動の大きさを調整することができる。
併せて、モータ８０の回転数を調整することによっても振動の大きさを調整することも可能である。

【0021】

また、上述したように、載置板２６の下方には、載置板２６上のコンテナ１０を搬送する搬送装置２４が設けられている。本実施形態の搬送装置２４としては、搬送方向に駆動するチェーン式のコンベアを採用している。
載置板２６の所定位置には、チェーン式のコンベアのチェーンを露出させるためのスリット４４が形成されている。コンテナ１０を搬送させるときには、スリット４４からチェーン式のコンベアのチェーンが上昇してコンテナ１０の底面に当接するよう、チェーンが上下動可能に設けられている。

【0022】

載置板２６の上方には、コンテナ１０に対して上下動可能な充填プレート３２が設けられている。充填プレート３２は、上下方向に沿って配置されたガイドシャフト６０にガイド部７６を介して連結されており、上下動装置７８（例えば、エアシリンダ等）によってガイドシャフト６０に沿って上下動可能となっている。

【0023】

充填プレート３２は、複数の開口穴３６が形成されている。各開口穴３６は、コンテナ１０に収納された各栽培瓶１２の上方に位置決めされている。
充填プレート３２の下面には、コンテナ１０に収容されている複数の栽培瓶１２の瓶口のそれぞれに接近して培地が漏れないようにするための複数の筒状体３８が設けられている。筒状体３８の上面開口部は充填プレート３２の開口穴３６に連通するよう、筒状体３８が充填プレート３２の下面に取り付けられる。

【0024】

筒状体３８の下面開口部は、栽培瓶１２の瓶口に対して、やや小径に形成されていてもやや大径に形成されていてもよい。
筒状体３８がやや小径に形成されている場合に充填プレート３２が下降すると筒状体３８の下面開口部は栽培瓶１２の瓶口に進入して培地を栽培瓶１２の外部にこぼさないようにできる。また、筒状体３８がやや大径に形成されている場合に充填プレート３２が下降すると筒状体３８の下面開口部は栽培瓶１２の瓶口の周囲に被さるようになるため、この場合も培地を栽培瓶１２の外部にこぼさないようにできる。

【0025】

充填プレート３２の上面には、箱状（ボックス状）の培地収納部４０が設けられている。なお、図３では培地収納部４０は省略している。培地収納部４０には、培地が収納されており、充填プレート３２の開口穴３６と筒状体３８を介して栽培瓶１２に培地を落下させる。

【0026】

また、培地収納部４０内には、培地を撹拌するために複数本の撹拌羽根４２が設けられている。複数本の撹拌羽根４２は搬送方向に沿って配列され、撹拌羽根４２はモータ４９からかけ渡されたベルト又はチェーン等（図示せず）によって回転駆動する。
撹拌羽根４２が培地収納部４０内で回転することによって、撹拌羽根が培地を下に押し込んで、栽培瓶１２に落下させる。また、撹拌によって培地をほぐすことができるため、培地が途中で詰まったりせず、栽培瓶１２には適量の培地を充填することができる。
なお、図１では第１充填部２２ａに位置する培地収納部４０では、撹拌羽根４２の図示は省略している。

【0027】

複数の撹拌羽根４２を駆動するモータ４９は、図示しない制御装置によって制御される。制御装置は、正回転でタイマーにより所定時間駆動し、逆回転でタイマーにより所定時間駆動するようにモータ４９を制御する。このように撹拌羽根４２は正回転と逆回転の両方の回転で培地を落下させるため、落下させる培地の偏りを防ぎ、１つのコンテナ１０における複数の栽培瓶１２への培地の充填量を均一となるようにできる。
また、正回転及び逆回転の駆動時間の設定により、培地の落下量を調整することができる。したがって、栽培瓶１２の大きさにより培地の充填量が異なる場合には、タイマーによる回転駆動時間を調整することで培地の落下量を調整し、どのような大きさの栽培瓶１２に対しても適量の培地を充填することができる。

【0028】

また、培地収納部４０は、培地を補充するための補充場所４５に移動可能である。第１充填部２２ａの上方に配置されている培地収納部４０の補充場所４５は、第１充填部２２ａの上方から離間した位置の搬送方向上流側である。
また、第２充填部２２ｂの上方に配置されている培地収納部４０の補充場所４５は、第２充填部２２ｂの上方から離間した位置の搬送方向下流側である。
それぞれの培地収納部４０の補充場所４５と各充填部２２の上方との間の移動は、水平駆動装置４７（例えばエアシリンダ等）によって実行される（図１では第２充填部２２ｂ側の水平駆動装置４７は省略している）。

【0029】

各補充場所４５の上方には、培地を各培地収納部４０に補充するため上方から下方に向けて徐々に小径となった受け部４６が設けられている。
そして、各受け部４６の上方には、搬送方向に沿って２つの受け部４６の上方をカバーするように搬送方向に沿って長尺な培地供給部４８が設けられている。培地供給部４８には、本実施形態のキノコ培地充填装置２０外部から供給される培地を貯留しておき、培地収納部４０内の培地が減少する都度、培地供給部４８から受け部４６を介して培地収納部４０に培地を供給する。

【0030】

培地供給部４８内には、搬送方向に沿って延びるスクリューコンベア５０が設けられており、培地供給部４８内の培地を培地供給部４８の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に移動させることができる。
培地供給部４８の下面はそれぞれの受け部４６の上方において開口する開口部５２が形成されている。
各開口部５２は、培地供給部４８の下部において搬送方向に沿って移動する下面蓋部５４によって開閉可能となっている。下面蓋部５４は、水平駆動装置５３（例えばエアシリンダ等）によって搬送方向に沿って移動可能である。

【0031】

また培地収納部４０又は受け部４６内には、培地が所定量（満杯）になったどうかを検出するセンサ（図示せず）が設けられている。上記センサが所定量まで培地が貯留されたことを検出するまで、培地供給部４８では下面蓋部５４を開けてスクリューコンベア５０を駆動させて培地を培地収納部４０に落下させる。
上記センサが所定量まで培地が貯留されたことを検出すると、培地供給部４８ではスクリューコンベア５０の駆動を停止し、下面蓋部５４を閉じて培地の落下を終了する。

【0032】

各充填部２２ａ，２２ｂにおいて、充填プレート３２のさらに上方には、各筒状体３８の上面開口部から各筒状体３８内に進入し、各筒状体３８内に残留している培地を各栽培瓶１２へ押し込む複数の押圧棒５６が設けられている。

【0033】

複数の押圧棒５６は、支持プレート５８の下面に吊り下げられて支持されている。支持プレート５８は、上下動装置（例えばエアシリンダ等）７２のロッド７２ａに接続されており、上下動装置７２の駆動によって上下動する。
また、支持プレート５８は、上下方向に沿って延びるガイドシャフト６０に沿って上下動するガイド部７４に連結されており、ガイドシャフト６０に沿って上下動する。

【0034】

図５に押圧棒の拡大図を示し、図６に大径部が回転する様子を示す押圧棒の拡大図を示す。
押圧棒５６の先端部には、培地を下方に押し込んで落下させるための大径部６２が設けられている。大径部６２の下面には、下方に向けて尖鋭となっている円錐状の突起部６４が設けられている。
大径部６２の径は、筒状体３８の内径よりもやや小径であって筒状体３８を上下動可能であり、且つ栽培瓶１２の瓶口の内径よりもやや小径である。したがって、支持プレート５８が下降した場合には、大径部６２が筒状体３８内に残留している培地を押し下げ、さらに栽培瓶１２の瓶口に進入して瓶口に残留している培地を栽培瓶１２内部に押し下げる。

【0035】

押圧棒５６の下部は、押圧棒５６と共に上下動するカバー６６によって覆われており、カバー６６に大径部６２が取り付けられている。カバー６６は押圧棒５６にバネ（図示せず）を介して設けられている。
カバー６６に上部から下部に向けて斜めに傾斜した傾斜溝６８が形成されており、また押圧棒５６の外周面には傾斜溝６８に進入できる程度の大きさの突起７０が形成されている。

【0036】

押圧棒５６とともに大径部６２が下降していき、栽培瓶１２内の培地表面に接触すると、大径部６２の下面が所定の圧力を受けてバネ（図示せず）が圧縮し、さらに下降しようとする押圧棒５６の突起７０が傾斜溝６８に沿うため、押圧棒５６に対してカバー６６が傾斜溝６８の傾斜角度に伴って回転し、カバー６６に取り付けられている大径部６２も回転する。
このように、大径部６２が培地に接触した後に回転しつつさらに下降することによって、大径部６２の下面に付着した培地を栽培瓶１２内部の培地表面にこすりつけてはがすことができ、大径部６２の下面に培地を付着させないようにできる。また、栽培瓶１２内部の培地表面を押し固めることもできる。

【0037】

（全体動作）
以下、２箇所に充填部が設けられた本実施形態におけるキノコ培地充填装置の動作について説明する。
キノコ培地が未充填の栽培瓶１２が複数収納されたコンテナ１０を２つ、図示しない搬送装置に配置し、図示しない搬送装置によって第１充填部２２ａに進入させる。また、第１充填部２２ａの載置板２６の下に設けられている搬送装置２４によって、第１充填部２２ａから、搬送方向下流側（図面左側）の第２充填部２２ｂへコンテナ１０が搬送される。２つのコンテナ１０が、それぞれ第１充填部２２ａと第２充填部２２ｂに配置されると、搬送装置２４が停止する。

【0038】

次に、培地収納部４０を補充場所４５から各充填部２２ａ、２２ｂの上方の充填プレート３２の上面に移動させる。このときには、培地収納部４０には、培地供給部４８から培地が落下しており、既に培地は収納済である。
続いて、上下動装置７８が充填プレート３２をガイドシャフト６０に沿って下降させ、充填プレート３２の下面に設けられている筒状体３８の下面開口部を栽培瓶１２に進入させるか、又は栽培瓶１２の瓶口との間で隙間があかないように接触させる。

【0039】

そして、振動発生装置３０の動作を開始して載置板２６に振動を付加する。載置板２６に振動が付加されると、コンテナ１０内の栽培瓶１２にも振動が伝わる。
また、振動発生装置３０の動作開始と同時に培地収納部４０内の撹拌羽根４２を回転させ、培地収納部４０内の培地を落下させる。

【0040】

振動発生装置３０による振動の付加及び撹拌羽根４２の回転により、培地収納部４０内の培地が、充填プレート３２の開口穴３６から筒状体３８を介して栽培瓶１２内に落下して栽培瓶１２内に充填される。
本実施形態では、撹拌羽根４２の正回転の駆動時間と逆回転の駆動時間により培地の落下量を規定しているため、予め設定した正回転の駆動時間と逆回転の駆動時間が経過した時点でモータ４９の駆動を停止して、培地の落下を終了する。また、振動発生装置３０を停止して振動の付加を停止する。

【0041】

次に、培地収納部４０を補充場所４５へ移動させ、上下動装置７８が充填プレート３２を上昇させて、筒状体３８を栽培瓶１２の瓶口から離間させる。
培地収納部４０が補充場所４５に移動して充填プレート３２の上面から離れたことにより、上下動装置７２は、充填プレート３２の上方に位置する支持プレート５８を下降させるように動作を開始する。

【0042】

支持プレート５８が下降することにより、複数の押圧棒５６が下降して充填プレート３２の各開口穴３６から筒状体３８内を通る。このように、筒状体３８内を大径部６２が通過することで、筒状体３８内に残留していた培地を残らず栽培瓶１２に落下させることができる。

【0043】

さらに、大径部６２が下降して栽培瓶１２の瓶口から進入することによって、瓶口付近に貯留していた培地を残らず栽培瓶１２内部に落下させることができる。
そして大径部６２が栽培瓶１２内の培地表面に接触した後、さらに支持プレート５８が下降することによって大径部６２が回転しつつ下降するため、大径部６２の下面に付着した培地を栽培瓶１２内部の培地表面にこすりつけてはがすことができ、大径部６２の下面に培地を付着させないようにできる。また、栽培瓶１２内部の培地表面を押し固めることもできる。

【0044】

上下動装置７２は、所定の位置まで押圧棒５６を下降させた後、押圧棒５６を初期位置に戻すように支持プレート５８を上昇させる。
支持プレート５８が上昇して初期位置に戻ると、各充填部２２ａ、２２ｂの搬送装置２４が駆動して充填済みの栽培瓶１２が収納されたコンテナ１０が、第２充填部２２ｂから第２充填部２２ｂの搬送方向下流側にある図示しない搬送装置に搬送され、第１充填部２２ａのコンテナ１０も第１充填部２２ａから第２充填部２２ｂを経て、第２充填部２２ｂの搬送方向下流側にある図示しない搬送装置に搬送される。

【0045】

なお、上述してきた実施形態では、充填部を２箇所に設けて、２つのコンテナ内の複数の栽培瓶に対して同時に培地を充填する構成を採用した。しかし、充填部を１箇所に設けて１つのコンテナ内の複数の栽培瓶に培地を充填する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０ コンテナ
１２ 栽培瓶
１３ フレーム
２０ キノコ培地充填装置
２２ 充填部
２２ａ 第１充填部
２２ｂ 第２充填部
２４ 搬送装置
２６ 載置板
２８ バネ
２９ ボルト
３０ 振動発生装置
３２ 充填プレート
３６ 開口穴
３８ 筒状体
４０ 培地収納部
４２ 撹拌羽根
４４ スリット
４５ 補充場所
４６ 受け部
４７ 水平駆動装置
４８ 培地供給部
４９ モータ
５０ スクリューコンベア
５２ 開口部
５３ 水平駆動装置
５４ 下面蓋部
５６ 押圧棒
５８ 支持プレート
６０ ガイドシャフト
６２ 大径部
６４ 突起部
６６ カバー
６８ 傾斜溝
７０ 突起
７２ 上下動装置
７２ａ ロッド
７４ ガイド部
７６ ガイド部
７８ 上下動装置
８０ モータ
８１ 回転軸
８２ 偏心シャフト
８３ アーム
８４ 固定ブロック
８５ 調整ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】