特開 2023-90961 ドラム式洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023090961

(43)【公開日】2023-06-29

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/56 20200101AFI20230622BHJP

   D06F 33/69 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/32 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/36 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/47 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/54 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/74 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 33/43 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 34/00 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 34/06 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 34/10 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 34/28 20200101ALI20230622BHJP

   D06F 103/14 20200101ALN20230622BHJP

   D06F 103/18 20200101ALN20230622BHJP

   D06F 103/24 20200101ALN20230622BHJP

   D06F 105/52 20200101ALN20230622BHJP

【ＦＩ】

D06F33/56

D06F33/69

D06F33/32

D06F33/36

D06F33/47

D06F33/54

D06F33/74

D06F33/43

D06F34/00

D06F34/06

D06F34/10

D06F34/28

D06F103:14

D06F103:18

D06F103:24

D06F105:52

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078364

(22)【出願日】2023-05-11

(62)【分割の表示】P 2019174893の分割

【原出願日】2019-09-26

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】堀部 泰之

(72)【発明者】

【氏名】尾形 恭代

(72)【発明者】

【氏名】中尾 浩

(57)【要約】

【課題】本開示は、洗剤泡の発生を簡易な構造で精度よく検知することができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本開示におけるドラム式洗濯機は、水槽３３内の水位を検知する水位検知手段４６を備える。制御手段５７は、水槽３３内の水位が第一の所定水位まで到達した後、第一の所定水位より低い第二の所定水位まで下がった場合に補給水を行う第一の工程と、第一の工程の後に、水位が第二の所定水位まで下がった場合でも、補給水を行わない第二の工程と、を設け、第二の工程において、水位が第二の所定水位より低い第三の所定水位まで下がった場合、洗剤泡の発生が多量と判断する。これにより、洗剤泡の発生を精度よく検知することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の水を排水する排水手段と、前記水槽の下部に設けられた排水口と、前記排水口と連通し前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、少なくとも洗い工程を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記洗い工程において、
前記ポンプを駆動可能であり、
前記給水手段による給水の実行後に、前記水槽内の水位が、第１所定水位まで下がった場合に、前記給水手段により補給水を実行可能とし、
前記ポンプの駆動中に、前記水槽内の水位が、前記第１所定水位より低い第２所定水位まで下がった場合、前記排水手段による排水を実行せずに、稼働率を低下させて前記回転槽を稼働させるまたは回転数を低下させて前記回転槽を稼働させる第１制御を実行するドラム式洗濯機。

【請求項2】

前記制御手段は、
前記洗い行程において、前記回転槽を、第１時間のＯＮおよび前記第１時間よりも短い第２時間のＯＦＦとして繰り返し稼働させ、
前記ポンプの駆動中に、前記水槽内の水位が、前記第２所定水位まで下がった場合、前記第１制御として、前記回転槽を、第３時間のＯＮおよび前記第３時間よりも長い第４時間のＯＦＦとして繰り返し稼働させるように変更する、
請求項１に記載のドラム式洗濯機。

【請求項3】

前記制御手段は、
前記洗い行程において、前記回転槽を、第１回転数で稼働させ、
前記ポンプの駆動中に、前記水槽内の水位が、前記第２所定水位まで下がった場合、前記第１制御として、前記回転槽を、前記第１回転数よりも低い第２回転数で稼働させるように変更する、
請求項１に記載のドラム式洗濯機。

【請求項4】

洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記水槽内に導く温風送風経路と、前記水槽の背面に設け、前記温風を前記水槽内に導入する温風送風口と、前記温風送風経路の近傍および前記水槽内に設けた一対の電極を含む泡検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記一対の電極間の抵抗値が閾値未満である場合、前記排水手段により、前記水槽内の洗濯水を排水する、
請求項１～３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。

【請求項5】

前記制御手段は、前記排水手段による排水後に、前記給水手段による給水を再度実行する、
請求項４に記載のドラム式洗濯機。

【請求項6】

前記制御手段は、前記給水手段による給水が再度実行された後に、前記水槽内の水位が第２所定水位まで下がった場合には、前記第１制御を実行しない、
請求項５に記載のドラム式洗濯機。

【請求項7】

前記制御手段は、前記ポンプの駆動中に、前記水槽内の水位が前記第１所定水位まで下がった場合には、前記給水手段による補給水を実行せず、前記水槽内の水位が前記第２所定水位まで下がった場合、前記排水手段による排水を実行せずに、前記第１制御を実行する
、
請求項１～６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、衣類および洗濯水を攪拌するドラム式洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、洗濯中に発生する洗剤泡の発生を検知する洗濯機を開示する。

【0003】

特許文献１におけるドラム式洗濯機は、水槽と、水槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、水槽内に給水する給水手段と、水槽内の水位を圧力で検知する水位検知手段と、水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、を備える。制御手段は、回転ドラムの回転による水位検知手段の圧力が所定水位時における圧力より所定値以上大きいときに水槽内の洗剤泡の発生が多量と判断している。

【0004】

これは、洗剤の投入過多などで、洗濯中に洗剤泡が多量発生した場合、電気部品などに付着し腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生に至る可能性があるため、洗剤泡の多量発生を速やかに検知し、発泡を抑える運転に移行する必要があるからである。

【0005】

また、洗剤泡の多量発生状態のまま運転を継続すると、多量の洗剤泡がドラムの回転の抵抗になって、脱水運転時の起動不良（ドラムの回転異常）を引き起こし、十分なすすぎ性能や脱水絞り性能が確保することができなかったり、運転時間が長くなるといった不具合なども発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７－６８６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、前記従来の洗濯機は、水槽が密封に近い状態であれば、水槽内に洗剤泡が多量発生した場合、水槽内で洗剤泡の行き場所がなくなり水槽の内圧が上昇するため、その圧力変化をもって水位検知手段により洗剤泡の多量発生を検知することができるが、水槽が密封に近い状態ではない場合、当然ながら水槽の内圧は上昇しないため、洗剤泡の多量発生を検知することができない。

【0008】

即ち、給水手段や洗剤投入口と水槽の接続部が弁などで密封構造とされていない場合、大気開放されてしまい、洗剤泡の多量発生を検知することはできない。

【0009】

また、排水手段以外に水槽内の洗濯水を溢水させる溢水口を備えている場合も同様に、大気開放されてしまう。更に、乾燥手段を備えている場合は、一般的に吸気口や排気口も備えているため、同様に大気開放されてしまうなど、水槽を密封に近い状態に保つことは非常に難しい、という課題を有していた。

【0010】

本開示は、洗剤泡の発生を抑制できる洗濯機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示における洗濯機は、洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽
内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の水を排水する排水手段と、前記水槽の下部に設けられた排水口と、前記排水口と連通し前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、少なくとも洗い工程を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記洗い工程において、前記ポンプを駆動可能であり、前記給水手段による給水の実行後に、前記水槽内の水位が、第１所定水位まで下がった場合に、前記給水手段により補給水を実行可能とし、前記ポンプの駆動中に、前記水槽内の水位が、前記第１所定水位より低い第２所定水位まで下がった場合、前記排水手段による排水を実行せずに、稼働率を低下させて前記回転槽を稼働させるまたは回転数を低下させて前記回転槽を稼働させる第１制御を実行するものである。

【発明の効果】

【0012】

本開示における洗濯機は、洗剤泡の発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図

【図2】同ドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート

【図3】同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート

【図4】同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗剤泡の状態を表す模式図

【図5】実施の形態２におけるドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート

【図6】実施の形態３におけるドラム式洗濯機の側断面図

【図7】同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート

【図8】同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗濯水を循環するポンプの駆動状態を表す模式図

【図9】実施の形態４におけるドラム式洗濯機の側断面図

【図10】同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート

【図11】同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗剤泡の状態を表す模式図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0015】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0016】

（実施の形態１）
以下、図１～図４を用いて、実施の形態１を説明する。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。

【0018】

図１に示すように、水槽３３は、洗濯機本体３９の上方のサスペンション４１ａおよび下方の防振部材４１ｂにより揺動可能に防振支持されている。回転ドラム３１は、水槽３３内に回転自在に設けられ、回転中心軸を正面側から背面側に向けて水平に、または下向きに傾斜させて配設されている。回転ドラム３１は、有底円筒形に形成されており、外周部の全面に多数の通水孔３２が設けられている。回転ドラム３１の内壁面には、衣類撹拌用の複数個の突起体３６が設けられている。水槽３３及び回転ドラム３１の正面側には開口部３８が設けられており、開口部３８は蓋体３７により開閉自在に覆われている。使用者は、蓋体３７を開くことにより開口部３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入
れできる。

【0019】

給水弁（給水手段）４４は給水経路４５を通して水槽３３内に水を給水するものである。制御手段５７は本体下方に配設される。水槽３３の下部には排水経路４２の一端が接続され、排水経路４２の他端には排水弁（排水手段）４３が接続されており、水槽３３内の洗濯水を排水する。

【0020】

回転ドラム３１の背面には回転軸３４が設けられており、回転軸３４には水槽３３の背面に取り付けたモータ３５が連結される。モータ３５は、直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段５７および駆動回路（図示せず）等により正逆回転、および回転数可変に制御されると共に、電流検知回路（図示せず）からの信号により、モータ３５に加わる負荷、即ち洗濯物の量を検知する。

【0021】

制御手段５７は、運転コース等を設定するための入力設定手段５８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段５９で表示して使用者に知らせる。また、入力設定手段５８により運転開始が設定されると、水槽３３内の水位を検知するために、エアトラップ４６ａ、圧力センサ４６ｂからなる水位検知手段４６等からのデータを入力して負荷駆動手段（図示せず）を介して、排水弁４３、給水弁４４などの動作を行う。また、駆動回路（図示せず）を介してモータ３５を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程の運転を行う。

【0022】

以上のように構成したドラム式洗濯機について、図２～図４を用いて、洗濯中に水位検知手段により洗剤泡の発生を検知した場合の動作、作用を説明する。

【0023】

図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート、図３は、同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート、図４は、同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗剤泡の状態を表す模式図（洗濯物は図示せず）、である。

【0024】

運転をスタート（ステップＳ１００）すると、給水弁４４を開くことにより水槽３３内に給水を開始し（ステップＳ１０１）、圧力センサ４６ｂの出力が第一の所定水位に到達するまで給水し（ステップＳ１０２）、第一の所定水位に到達すると給水弁４４を閉じる（ステップ１０３）。次に、洗い工程の第一の工程（ステップＳ１０４）を実行する。

【0025】

第一の工程（ステップＳ１０４）においては、回転ドラム３１を正逆回転させ、洗濯物を攪拌する（例えば、モータ３５の時限「１２秒ｏｎ－１秒ｏｆｆ」）。

【0026】

この第一の工程（ステップＳ１０４）においても、圧力センサ４６ｂにより水槽３３内の水位は常時検知されており、水槽３３内の水位が第一の所定水位よりも（例えば、２０ｍｍ程度）低い第二の所定水位まで下がったか否かを判定（ステップＳ１０５）する。第二の所定水位まで下がった場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）は、給水弁４４を開くことにより（ステップＳ１０６）、第一の所定水位に到達するまで補給水を行い（ステップＳ１０７）、給水弁４４を閉じる（ステップＳ１０８）。

【0027】

これは、回転ドラム３１内の洗濯物の吸水性が低い、即ち、濡れにくい素材・編み方等であった場合、洗濯物が徐々に洗濯水を吸水することで水槽３３内の水位が低下したと考えられるので、洗濯物が吸水した分、給水弁４４により補給水を実施し、洗い工程中の洗濯水不足を起こさないために行うものである。

【0028】

その後、所定時間（例えば、２分程度）を経過する（ステップＳ１０９）と、次の第二の工程（ステップＳ１１０）に移行する。また、第一の工程では、回転ドラム３１内の洗
濯物は回転ドラム３１により攪拌され、かつ、給水弁４４により補給水（ステップＳ１０６～ステップＳ１０８）が行われているため、第一の工程が終了する頃には、仮に洗濯物の吸水性が低い場合でも、洗濯物全体が十分に濡れている。

【0029】

第二の工程（ステップＳ１１０）においても、回転ドラム３１を正逆回転させ、洗濯物を攪拌する（例えば、モータ３５の時限「１２秒ｏｎ－１秒ｏｆｆ」）。

【0030】

そして、第二の工程（ステップＳ１１０）においても、第一の工程と同様に圧力センサ４６ｂにより水槽３３内の水位は常時検知されており、水槽３３内の水位が第一の所定水位よりも（例えば、２０ｍｍ程度）低い第二の所定水位まで下がったか否かは判定することは可能である。但し、この場合は、既に第一の工程で洗濯物全体が十分に濡れていると考えられるため、実際は判定を行わず、給水弁４４による補給水も行わない。

【0031】

更に、第二の所定水位よりも（例えば、３０ｍｍ程度）低い第三の所定水位まで下がったか否かを判定（ステップＳ１１１）する。第三の所定水位まで下がるまで（ステップＳ１１１のＮｏ）は、回転ドラム３１の稼働率は、高い稼働率のまま維持する（ステップＳ１１２）。例えば、洗剤泡が発生していない場合の回転ドラム３１は「１２秒ｏｎ－１秒ｏｆｆ」で稼働する。

【0032】

一方、第三の所定水位まで下がった場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）は、水槽３３内の洗剤泡の発生が多量と判定する（ステップＳ１１３）。

【0033】

その後、回転ドラム３１の稼働率を下げる（ステップＳ１１４）ことで、水槽３３内の洗剤泡の発生を抑えることができる。例えば、洗剤泡が発生した場合の回転ドラム３１は「５秒ｏｎ－１０秒ｏｆｆ」で稼働させれば、洗剤泡の発生を抑えることができる。

【0034】

尚、仮にステップＳ１１３にて一度洗剤泡の発生が多量と判断され、回転ドラム３１を低い稼働率、例えば、「５秒ｏｎ－１０秒ｏｆｆ」で稼働（ステップＳ１１４）した場合でも、所定時間経過（ステップＳ１１５）までに、再度、ステップＳ１１１にて、圧力センサ４６ｂにより水槽３３内の水位が第三の所定水位まで下がっていないと判定された場合は、水槽３３内の洗剤泡の発生が多量ではないため、元の高い稼働率、例えば、「１２秒ｏｎ－１秒ｏｆｆ」で稼働（ステップＳ１１２）しても良い。

【0035】

また、ステップＳ１１１およびステップＳ１１３にて一度洗剤泡の発生が多量と判定された後、再度ステップＳ１１１で洗剤泡の発生が多量か否か判定する場合の閾値は、第三の所定水位とは異なる水位（例えば、第二の所定水位）としても良い。これは、水槽３３内の洗剤泡の発生、即ち、圧力センサ４６ｂの出力は種々の要因が重なって非常に変化しやすいため、ヒステリシスを確保するためである。

【0036】

ここで、水槽３３内の洗濯水の水位と洗剤泡の発生状態について説明する。図４（ａ）は、洗い工程中において、水槽３３内に洗剤泡は発生しておらず、水槽３３内の水位は圧力センサ４６ｂによりＨａを示した状態を表し、図４（ｂ）は、洗い工程中において、水槽３３内に洗剤泡が発生し、水槽３３内の水位は圧力センサ４６ｂによりＨｃを示した状態を表す模式図である。

【0037】

また洗剤泡の発生は、洗剤自体の特性（発泡性や消泡性）、洗濯物の量、洗濯物に含まれる汚れの量、水温、水質、洗濯機のモータ３５の稼働率など、種々の要因が重なっている。従って、仮に洗濯機のモータ３５の稼働率や洗濯物の量などが一定の場合同士を比較しても、その他種々の要因により洗剤泡の発生は一様には決まらず、異なってくる。更には、洗い工程の進行に伴い、洗濯物から洗濯水に汚れが溶出すると洗剤成分が洗濯水中の
汚れに吸着するため、発生した洗剤泡は一般的に消泡していく。

【0038】

ここで、仮に洗剤泡の発生がしにくい状態の場合（例えば、発泡性が低く、消泡性の高い洗剤を使用した場合など）は、一度洗濯物全体が十分に濡れた後は、洗い工程が進行しても水槽３３内の水位Ｈａは大きく変動しない。ところが、洗剤泡の発生がしやすい状態の場合（例えば、発泡性が高く、消泡性の低い洗剤を使用した場合など）は、一度洗濯物全体が十分に濡れた後でも、洗い工程の進行に伴い水槽３３内の洗剤泡の量が増加し、結果、水槽３３内の水位Ｈａは大きく変動をし始める。

【0039】

これは、図４（ｂ）に示す通り、水槽３３内の洗濯水の一部が泡になることで体積が増加し、見かけ上の水位＋泡高さはＨａより高いＨｂまで上がるものの、実際の水位（水面）自体は泡になった体積の分だけ下がり、結果、Ｈａより（例えば、５０ｍｍ程度）低いＨｃに下がるためである。その結果、本来は洗濯物全体が十分に濡れており、水槽３３内の水位Ｈａが下がるはずがない状態においても、水槽３３内の洗剤泡の発生状況により、水槽３３内の水位はＨｃまで下がり、またその下がり度合により、洗剤泡の発生の度合も検出することが可能となる。尚、洗濯水の一部が泡になり水槽３３内における水位（水面）が下がることを圧力センサ４６ｂで検出しているため、水槽３３の気密性に関係なくこの水位（水面）変動、即ち洗剤泡の発生度合を検出することができる。

【0040】

その後、洗い工程が進行し、所定時間が経過する（ステップＳ１１５）と、次工程へ移行する（ステップＳ１１６）。

【0041】

尚、洗濯物から洗濯水に汚れが溶出すること等の状態変化により水槽３３内の洗剤泡が消泡した場合は、水位Ｈｃは徐々にＨａに戻っていくため、その圧力センサ４６ｂの挙動変化から、水槽３３内の洗剤泡の発生が治まった、若しくは消泡したと判断することもできる。

【0042】

以上により、洗濯中に発生する洗剤泡の発生を精度良く検知することができ、洗剤泡の発生を検知した後、速やかに洗剤泡の発生を抑えることで、洗剤泡が電気部品などに付着し腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生に至ることを防ぐことができる。

【0043】

なお、水槽３３内の洗剤泡の発生を抑えるには、回転ドラム３１の回転数を下げることも有用である。例えば、洗剤泡が発生していない場合は回転ドラム３１を「４５ｒ／ｍｉｎ」で稼働し、洗剤泡が多量と判断した場合は「３０ｒ／ｍｉｎ」で稼働させれば、回転ドラム３１の稼働率を下げるのと同様に、洗剤泡の発生を抑える効果は得られる。

【0044】

尚、仮に一度洗剤泡の発生が多量と判断され、回転ドラム３１を低い回転数、例えば、「３０ｒ／ｍｉｎ」で稼働した場合でも、所定時間経過までに、再度、圧力センサ４６ｂにより水槽３３内の水位が第三の所定水位まで下がっていないと判定された場合は、水槽３３内の洗剤泡の発生が多量ではないため、元の高い回転数、例えば、「４５ｒ／ｍｉｎ」で稼働しても良い。

【0045】

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート、である。実施の形態１と同一の仕様については、同一符号および同一ステップ番号を付与し、説明を省略する。

【0046】

水槽３３内の洗剤泡の発生が非常に多量である場合は、電気部品などに付着し腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生に至る可能性があるため、できるだけ
速やかに発泡を抑える運転に移行する必要がある。また、より確実に発泡を抑える方法としては、水槽３３内の洗濯水を排水弁４３により排水経路４２から、機外へ排水することである。

【0047】

図５に示すように、第二の工程（ステップＳ２１０）にて、第二の所定水位よりも（例えば、３０ｍｍ程度）低い第三の所定水位まで下がったか否かを判定（ステップＳ２１１）し、第三の所定水位まで下がった場合（ステップＳ２１１のＹｅｓ）は、水槽３３内の洗剤泡の発生が多量と判定（ステップＳ２１２）し、その段階で速やかに水槽３３内の洗濯水を排水弁４３により排水経路４２から、機外へ排水する（ステップＳ２１３）。

【0048】

この場合、排水を開始した時点で洗剤泡は洗濯水と共に機外へ排出され始める。即ち、洗剤泡による電気部品の腐食や電気ショート等の不具合が発生する状態から脱しているため、所定水位まで排水しても、所定時間排水しても、どちらでも良い。

【0049】

その後、所定時間が経過する（ステップＳ２１４のＹｅｓ）と、次工程へ移行する（ステップＳ２１５）。

【0050】

（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の側断面図、図７は、同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート、図８は、同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗濯水を循環するポンプの駆動状態を表す模式図（洗濯物は図示せず）、である。実施の形態１および実施の形態２と同一の仕様については、同一符号および同一ステップ番号を付与し、説明を省略する。

【0051】

図６に示すように、排水経路４２と連通した循環ポンプ８０を具備し、循環ポンプ８０と連通した循環経路８１を水槽３３前方下部の循環口８２に連通させ、洗い工程中の洗濯水を矢印ａの様に循環させる構成にしている。

【0052】

ここで、ステップＳ１０１～ステップＳ１０３や第一の工程（ステップＳ１０４）において、循環ポンプ８０を駆動させることで水槽３３内の洗濯物の吸水を促進させることができる。よって、第一の工程（ステップＳ１０４）の目的が洗濯物全体を十分に濡らすことであることから、所定時間（ステップＳ１０９）は限りなく短く設定することができる。即ち、より早く第二の工程に移行し、より早く洗剤泡の発生を検知することができる。

【0053】

また、一般的に、水槽３３内の洗剤泡の有無に関わらず、循環ポンプ８０の駆動中は循環ポンプ８０を駆動していない時よりも水槽３３内の水位が下がる。これは、循環ポンプ８０により洗濯水が強制的に洗濯物に供給されることで、洗濯物が自然に吸水するよりも更に多くの洗濯水を吸水し、結果、水槽３３内の洗濯水が減少するためである。

【0054】

一方、水槽３３の開口部３８に対し背面側に位置する洗濯物は、循環口８２から循環された洗濯水がかかりにくいだけでなく、上述の通り、循環ポンプ８０駆動中は水槽３３内の水位が下がるため、結果的に、循環ポンプ８０駆動中は洗濯水との接触が行われにくくなる。よって、洗い工程において、循環ポンプ８０の駆動は間欠的に行うようにすることで、水槽３３の開口部３８近傍に位置する洗濯物は循環ポンプ８０の駆動中に、背面側に位置する洗濯物は循環ポンプ８０が停止中に、それぞれ満遍なく洗濯水と接触させることができる。

【0055】

ここで、図８を用いて、循環ポンプ８０が駆動中と停止中それぞれの場合に、洗剤泡が発生した際の水位（水面）の変動について説明する。図８（ａ）に示す通り、循環ポンプ８０の停止中は水槽３３内の水位がＨｏｆｆを示す状態で、循環ポンプ８０を駆動すると
水槽３３内の水位は（例えば、２０ｍｍ程度）下がり、Ｈｏｎまで下がる。

【0056】

次に、循環ポンプ８０の停止中に洗剤泡が発生した場合は、実施の形態１で述べた通り、図８（ｂ）に示すように、洗剤液は一部が泡になった分だけ体積が減少するため水位はΔＨｏｆｆ（例えば、５０ｍｍ程度）下がる。

【0057】

一方、図８（ｃ）に示すように、循環ポンプ８０の駆動中に洗剤泡が発生した場合も同様に洗剤液の体積は減少するため、洗剤泡が無い状態の水位Ｈｏｎから、ΔＨｏｎ（例えば、７０ｍｍ程度）だけ水位が下がる。

【0058】

ここで、「ΔＨｏｆｆ＜ΔＨｏｎ」となる理由は、水槽３３および回転ドラム３１が円筒形で形成されており、その喫水面における表面積Ｓが、循環ポンプ８０が駆動中と停止中で異なるからである。即ち、洗濯中における水槽３３内の水位が回転中心軸より下側にある場合においては、循環ポンプ８０停止中の水位高さＨｏｆｆにおける喫水面の表面積Ｓｏｆｆと、循環ポンプ８０駆動中の水位高さＨｏｎにおける喫水面の表面積Ｓｏｎを比較すると、「Ｓｏｆｆ＞Ｓｏｎ」となる。また、洗濯泡の発生による洗濯水の体積減少が同じであれば、「Ｓｏｆｆ＞Ｓｏｎ」の関係から、「ΔＨｏｆｆ＜ΔＨｏｎ」となるからである。

【0059】

従って、循環ポンプ８０駆動中の方が洗剤泡の発生による水位変動が大きい、即ち、洗剤泡の発生を感度良く検知することができるので、循環ポンプ８０の駆動中（ステップＳ３１１のＹｅｓ）に、圧力センサ４６ｂによる洗剤泡の発生検知を行った方がより良い（ステップＳ３１２）。

【0060】

尚、循環ポンプ８０を回転速度可変のモータからなる構成とした場合、第二の工程（ステップＳ３１０）における回転速度は洗濯物量に関わらず、一定とするのが良い。これは、回転速度可変からなる循環ポンプ８０を備えた場合は一般的に、以下の様な制御を行うことに対する措置である。つまり、洗濯物量が少ない、即ち、循環ポンプ８０による循環量が少なくても洗濯物が十分に濡れる場合は回転速度を下げる（例えば、３０００ｒ／ｍｉｎ程度）ことで無用な騒音の発生やエネルギー消費を抑えるとともに、洗濯物量が多い、即ち、循環ポンプ８０による循環量が多くないと洗濯物が十分に濡れない場合は回転速度を上げる（例えば、３５００ｒ／ｍｉｎ）ことで、洗濯物全体に洗濯水を吸水させる。

【0061】

ところが、循環ポンプ８０の回転速度が異なると、循環ポンプ８０駆動中の水位高さＨｏｎも異なり、洗剤泡が発生した場合の水位高さΔＨｏｎも異なってしまう。これにより、洗濯物量毎にそれぞれ適したΔＨｏｎ、即ち、第三の所定水位（ステップＳ３１２）の設定が必要になり制御が複雑になるばかりか、洗濯物量の判定がバラついた場合など、正確に洗剤泡の発生を検知することができない。従って、循環ポンプ８０を回転速度可変のモータからなる構成とした場合でも、第二の工程（ステップＳ３１０）における回転速度は洗濯物量に関わらず、一定とするのが良い。尚、洗濯物は第一の工程（ステップＳ１０４）で既に十分に吸水されているので、洗濯性能が低下するなどの不具合は生じない。

【0062】

ステップＳ３１３で、水槽３３内の洗剤泡の発生が多量と判定した場合、実施の形態１のように、回転ドラム３１の稼働率を下げてもよいし、回転ドラム３１の回転数を下げてもよい。また、実施の形態２のように、排水動作を行ってもよい。

【0063】

その後、所定時間が経過する（ステップＳ３１４のＹｅｓ）と、次工程へ移行する（ステップＳ３１５）。

【0064】

（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の側断面図、図１０は、同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート、図１１は、同ドラム式洗濯機の水槽内の水位と洗剤泡の状態を表す模式図（洗濯物は図示せず）、である。

【0065】

図９に示すように、乾燥機能は、ヒータ４７、送風ファン４８、温風送風経路４９を有し、水槽３３内の空気を取り入れる温風取入れ口５２を水槽３３の上面前方に設け、温風送風口５１を水槽３３の背面上方に設け、矢印ｂの方向に水槽３３内及び回転ドラム３１内に温風を流入させ、回転ドラム３１及び水槽３３内部の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。

【0066】

また、泡検知手段７０は、水槽３３の下部後面近傍に配設した下側の電極７０ａと、回転ドラム３１の後方で水槽３３の後面上方、若しくは温風送風経路４９内の温風送風口５１の近傍に配設された上側の電極７０ｂとの一対から構成される。下側の電極７０ａは、通常の洗濯運転時の洗濯水の水位より下方に位置している。

【0067】

泡検知手段７０は、抵抗値判定回路（図示せず）に接続され、抵抗値判定回路内の基準抵抗との比較により、下側の電極７０ａと上側の電極７０ｂ間の抵抗を検出し、抵抗値が高ければ泡の進入が無いと判別する。一対の電極間に泡が侵入すると、洗濯水に浸水している下側の電極７０ａと上側の電極７０ｂとの間に泡による通電経路が形成され、低い抵抗値が検出される。抵抗値判定回路の判定用抵抗値は、泡が存在する場合は閾値（例えば、５００ｋΩ）未満、何もない場合は閾値（例えば、５００ｋΩ）以上とする。

【0068】

ここで、水槽３３内に洗剤泡が発生した場合、第二の工程（ステップＳ４１０）において、まず、圧力センサ４６ｂにより水槽３３内の水位が第三の所定水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ４１１）。第三の所定水位に到達していない場合（ステップＳ４１１のＮｏ）は、ステップＳ４１５に移行する。一方、第三の所定水位に到達した場合（ステップＳ４１１のＹｅｓ）、その洗剤泡の発生が多量であると判定する（ステップＳ４１２）ようにしている。

【0069】

その次に、泡検知手段７０の電極間の抵抗値が５００ｋΩ未満か否か（ステップＳ４１３）を判定する。泡検知手段７０の電極間の抵抗値が５００ｋΩ以上である場合（ステップＳ４１３のＮｏ）は、ステップＳ４１５に移行する。一方、泡検知手段７０の電極間の抵抗値が５００ｋΩ未満であると判定する（ステップＳ４１３のＹｅｓ）と、洗剤泡の発生が更に多量であると判定する（ステップＳ４１４）ようにしている。つまり、ステップＳ４１２における洗剤泡の高さＨ４１２と、ステップＳ４１４における洗剤泡の高さＨ４１４を比較すると「Ｈ４１２＜Ｈ４１４」となる。

【0070】

これは、それぞれの検知方法と精度の差から、そのような構成としている。つまり、圧力センサ４６ｂによる検知（ステップＳ４１１）は、検知したい洗剤泡の量、即ち、その検知閾値を、制御手段５７により任意に設定可能であるのに対し、泡検知手段７０による検知（ステップＳ４１３）では、上側の電極７０ｂの物理的な位置でのみ検知できる洗剤泡の量が決まってしまう。また、圧力センサ４６ｂによる検知（ステップＳ４１１）では、第三の所定水位に到達後、更に洗剤泡が多量に発生した場合、即ち、更に水位が下がった場合でも、その挙動を検知することは可能であるのに対し、泡検知手段７０による検知（ステップＳ４１３）では、一度、下側の電極７０ａと上側の電極７０ｂが泡で通電されると、更に洗剤泡が多量に発生した場合でも、電極間の抵抗は変化しないので、その挙動を検知することはできない。

【0071】

従って、洗い工程中において、まだ許容できる程度の洗剤泡が発生した場合、即ち、洗剤泡が電気部品などに付着し腐食あるいは電気ショートの状態となり故障等の不具合発生
に至るまで余裕度がまだある状態においては、圧力センサ４６ｂによる検知（ステップＳ４１１）をすることで、それ以上洗剤泡の発生が増えないような運転を行うことが可能であり、そこから更に洗剤泡の発生が多量となり、許容できない程度の洗剤泡が発生した場合、即ち、上述の不具合発生が生じる直前の状態においては泡検知手段７０による検知（ステップＳ４１３）をすることで、以降は速やかに洗剤泡を除去する運転を行うようにすると良い。

【0072】

上記のように、泡検知手段７０により洗剤泡が多量と判断した場合は、速やかに洗剤泡を除去する方が望ましいため、排水弁４３により、水槽３３内の洗濯水を排水する動作が行われる。この場合は一般的に、所定時間経過後には洗剤泡の大部分が消泡しているので、再度、給水弁４４により水槽３３内に水を給水し、洗濯運転を継続する。但し、再給水開始時点でも若干の洗剤泡は残存しており、第三の所定水位が検知すべき洗剤泡の多量発生状態か否か、判断が困難である。

【0073】

従って、この場合は第三の所定水位に到達しても、圧力センサ４６ｂによる洗剤泡の発生の検知は行わない方が良い。

【0074】

（その他の実施の形態）
様々な洗濯物の種類や量、汚れの種類や量、望まれる洗濯物の仕上がりなど、洗濯行動において使用者の要望や用途は多岐にわたり、またそれに応じて種々の洗濯コースが存在する。

【0075】

なかには、洗い工程の前に予洗い工程を追加することで、汚れ落ちを良くするとともに汚れの再付着を防止するコース等もある。これは、洗濯物から除去された汚れを含む洗濯液を、予洗い工程の後に一度、水槽３３から排水することで、他の洗濯物に汚れが再付着することを防止することを目的としている。

【0076】

このようなコースにおいては、予洗い工程後の洗い工程開始時点でも若干の洗剤泡は残存しており、第三の所定水位が検知すべき洗剤泡の多量発生状態か否か、判断が困難である。

【0077】

従って、この場合は第三の所定水位に到達しても、圧力センサ４６ｂによる洗剤泡の発生の検知は行わない方が良い。

【0078】

また、運転をスタートした後、回転ドラム３１に投入し忘れた洗濯物があった場合に、いつでも使用者が洗濯物を追加で回転ドラム３１に投入できるよう、洗い工程においても入力設定手段５８により一時停止ができるようになっている。

【0079】

但し、この場合は水槽３３内の水位変化が、追加投入された洗濯物が吸水することで生じたのか、洗剤泡の発生で生じたのか、判断が困難である。

【0080】

従って、この場合は第三の所定水位に到達しても、圧力センサ４６ｂによる洗剤泡の発生の検知は行わない方が良い。

【0081】

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

以上のように、本発明によって、気密性などの点で複雑な構成を用いることなく、洗剤
泡の発生を検知する洗濯機を提供することができる。

【符号の説明】

【0083】

３１ 回転ドラム（回転槽）
３３ 水槽
３５ モータ
３６ 突起体
４３ 排水弁（排水手段）
４４ 給水弁（給水手段）
４６ 水位検知手段
４６ａ エアトラップ
４６ｂ 圧力センサ
５７ 制御手段
５８ 入力設定手段
５９ 表示手段
７０ 泡検知手段
７０ａ 下側の電極
７０ｂ 上側の電極
８０ 循環ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】