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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023091108
(43)【公開日】2023-06-30
(54)【発明の名称】ローラー型リニアガイドウェイ
(51)【国際特許分類】
F16C 29/06 20060101AFI20230623BHJP
【ＦＩ】
F16C29/06
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021205647
(22)【出願日】2021-12-20
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】596016557
【氏名又は名称】上銀科技股▲分▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100082418
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 朔生
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】林冠廷
(72)【発明者】
【氏名】蔡朝軒
(72)【発明者】
【氏名】楊文豪
(72)【発明者】
【氏名】黄柏翰
【テーマコード（参考）】
3J104
【Ｆターム（参考）】
3J104AA03
3J104AA25
3J104AA36
3J104AA67
3J104AA69
3J104BA21
3J104BA24
3J104BA33
3J104DA17
(57)【要約】
【課題】ローラー型リニアガイドウェイを提供する。
【解決手段】レールと、レールに覆設されているスライダーと、スライダーの両端に装設されているエンドカバーユニットと、を備え、このうちの１つのエンドカバーユニットは、第一ふた板と、第二ふた板と、可動式エンドカバーと、外部エンドカバーと、を含む。第一ふた板は非負荷チャネルに連通されている複数の孔部を有し、第二ふた板は第一ふた板に装設されていると共に孔部に連通されている貫通穴を有し、可動式エンドカバーは前記スライダーのうちの一端に装設されていると共に貫通穴に連通されているスルーホールを有している。外部エンドカバーはスルーホールを閉鎖し、複数の転動部材を逆流させる。本発明は可動式エンドカバーのスルーホール、第二ふた板の貫通穴、第一ふた板の孔部、及び非負荷チャネルが連通されることにより、４列の転動部材が同時に挿入可能になる。
【選択図】図５
【解決手段】レールと、レールに覆設されているスライダーと、スライダーの両端に装設されているエンドカバーユニットと、を備え、このうちの１つのエンドカバーユニットは、第一ふた板と、第二ふた板と、可動式エンドカバーと、外部エンドカバーと、を含む。第一ふた板は非負荷チャネルに連通されている複数の孔部を有し、第二ふた板は第一ふた板に装設されていると共に孔部に連通されている貫通穴を有し、可動式エンドカバーは前記スライダーのうちの一端に装設されていると共に貫通穴に連通されているスルーホールを有している。外部エンドカバーはスルーホールを閉鎖し、複数の転動部材を逆流させる。本発明は可動式エンドカバーのスルーホール、第二ふた板の貫通穴、第一ふた板の孔部、及び非負荷チャネルが連通されることにより、４列の転動部材が同時に挿入可能になる。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールと、
前記レールにスライド可能に覆設され、複数の非負荷チャネルを有し、前記レールと共同で複数の負荷チャネルを形成しているスライダーと、
前記スライダーの両端に装設されている２つのエンドカバーユニットであって、これらエンドカバーユニットとこれら前記負荷チャネル及びこれら前記非負荷チャネルと共同で複数の転動部材が逆流するための循環経路を構成している２つのエンドカバーユニットと、を備え、
このうちの１つの前記エンドカバーユニットは、
前記スライダーに装設され、これら前記非負荷チャネルに連通されている複数の孔部を有している第一ふた板と、
前記第一ふた板の前記スライダーに対向している他側に装設されている第二ふた板であって、前記第二ふた板と前記第一ふた板との間には第一逆転チャネルが形成され、前記第一逆転チャネルは前記負荷チャネル及び前記非負荷チャネルに連通され、前記第二ふた板は前記第一ふた板のこれら前記孔部にそれぞれ連通されている複数の貫通穴を有している第二ふた板と、
前記スライダーのうちの一端に装設されていると共に前記第二ふた板の前記第一ふた板に対向している他側に位置している可動式エンドカバーであって、前記可動式エンドカバーと前記第二ふた板との間には第二逆転チャネルが形成され、前記第二逆転チャネルの延伸方向と前記第一逆転チャネルの延伸方向との間には挟角を有し、前記可動式エンドカバーはこれら前記貫通穴にそれぞれ連通されている複数のスルーホールを有している可動式エンドカバーと、
前記可動式エンドカバーに装設されていると共にこれら前記スルーホールを閉鎖している外部エンドカバーと、を含むことを特徴とする、
ローラー型リニアガイドウェイ。
前記レールにスライド可能に覆設され、複数の非負荷チャネルを有し、前記レールと共同で複数の負荷チャネルを形成しているスライダーと、
前記スライダーの両端に装設されている２つのエンドカバーユニットであって、これらエンドカバーユニットとこれら前記負荷チャネル及びこれら前記非負荷チャネルと共同で複数の転動部材が逆流するための循環経路を構成している２つのエンドカバーユニットと、を備え、
このうちの１つの前記エンドカバーユニットは、
前記スライダーに装設され、これら前記非負荷チャネルに連通されている複数の孔部を有している第一ふた板と、
前記第一ふた板の前記スライダーに対向している他側に装設されている第二ふた板であって、前記第二ふた板と前記第一ふた板との間には第一逆転チャネルが形成され、前記第一逆転チャネルは前記負荷チャネル及び前記非負荷チャネルに連通され、前記第二ふた板は前記第一ふた板のこれら前記孔部にそれぞれ連通されている複数の貫通穴を有している第二ふた板と、
前記スライダーのうちの一端に装設されていると共に前記第二ふた板の前記第一ふた板に対向している他側に位置している可動式エンドカバーであって、前記可動式エンドカバーと前記第二ふた板との間には第二逆転チャネルが形成され、前記第二逆転チャネルの延伸方向と前記第一逆転チャネルの延伸方向との間には挟角を有し、前記可動式エンドカバーはこれら前記貫通穴にそれぞれ連通されている複数のスルーホールを有している可動式エンドカバーと、
前記可動式エンドカバーに装設されていると共にこれら前記スルーホールを閉鎖している外部エンドカバーと、を含むことを特徴とする、
ローラー型リニアガイドウェイ。
【請求項2】
他の１つの前記エンドカバーユニットは前記第一ふた板と、前記第二ふた板と、閉鎖式エンドカバーと、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のローラー型リニアガイドウェイ。
【請求項3】
前記スライダーにはスライド方向に沿って４つの転動面が設けられ、且つ前記スライド方向に沿って第一端部及び第二端部が定義され、これら前記非負荷チャネルは前記スライダーの前記第一端部及び前記第二端部を貫通し、前記レールの外周面には複数の転動溝を有し、これら前記転動溝がこれら前記転動面と共同でこれら前記負荷チャネルを形成し、これら前記負荷チャネル及びこれら前記非負荷チャネルの数量は４つであり、何れか１つの前記第一ふた板は前記スライダーの第一端部に配置され、他の１つの前記第一ふた板は前記スライダーの第二端部に配置され、これら前記第一ふた板は本体部及び前記本体部に連接されていると共にこれら前記孔部に連通されている４つの逆流管を有し、これら前記本体部は前記スライド方向に沿って背向する内側及び外側を有し、これら前記逆流管は前記内側に連接されていると共にこれら前記非負荷チャネルにそれぞれ挿設され、前記本体部の外側には２つの第一逆転部を有し、これら前記第二ふた板はこれら前記第一ふた板の外側にそれぞれ配置され、これら前記第二ふた板は前記スライド方向に沿って背向する内部対応側及び外部対応側を有し、前記内部対応側は２つの第一逆転面を有し、これら前記第一逆転面はこれら前記第一逆転部に対向していると共に共同でこれら前記第一逆転チャネルを形成し、前記外部対応側は２つの第二逆転部を有し、これら前記第二ふた板の貫通穴の数量は４つであり、前記可動式エンドカバーは前記第一端部に位置し、且つ前記第二ふた板に対向する第一側部を有し、前記第一側部は２つの第二逆転面を有し、これら前記第二逆転面はこれら前記第二逆転部に対向していると共に共同で前記第二逆転チャネルを形成し、前記スルーホールの数量は４つであることを特徴とする請求項２に記載のローラー型リニアガイドウェイ。
【請求項4】
これら前記非負荷チャネルは第一非負荷チャネル、第二非負荷チャネル、第三非負荷チャネル、及び第四非負荷チャネルと定義され、これら前記負荷チャネルは第一負荷チャネル、第二負荷チャネル、第三負荷チャネル、及び第四負荷チャネルと定義され、これら前記逆流管は第一逆流管、第二逆流管、第三逆流管、及び第四逆流管と定義され、前記第一端部に位置している第一ふた板の前記第一逆流管は前記第一非負荷チャネルに挿設され、前記第二逆流管は前記第二非負荷チャネルに挿設され、前記第三逆流管は前記第三非負荷チャネルに挿設され、前記第四逆流管は前記第四非負荷チャネルに挿設され、前記第二端部に位置している第一ふた板の前記第一逆流管は前記第三非負荷チャネルに挿設され、前記第二逆流管は前記第四非負荷チャネルに挿設され、前記第三逆流管は前記第一非負荷チャネルに挿設され、前記第四逆流管は前記第二非負荷チャネルに挿設され、前記第一端部に位置している第一逆転チャネルの数量は２つであり、このうちの１つの前記第一逆転チャネルは前記第一非負荷チャネル及び第二負荷チャネルに連通され、他の１つの前記第一逆転チャネルは前記第四非負荷チャネル及び第三負荷チャネルに連通され、前記第二端部に位置している第一逆転チャネルの数量は２つであり、このうちの１つの前記第一逆転チャネルは前記第二非負荷チャネル及び第一負荷チャネルに連通され、他の１つの前記第一逆転チャネルは前記第三非負荷チャネル及び第四負荷チャネルに連通され、前記第二逆転チャネルの数量は２つであり、このうちの１つの前記第二逆転チャネルは前記第二非負荷チャネル及び第一負荷チャネルに連通され、他の１つの前記第二逆転チャネルは前記第三非負荷チャネル及び第四負荷チャネルに連通されていることを特徴とする請求項３に記載のローラー型リニアガイドウェイ。
【請求項5】
前記外部エンドカバーは４つのシールド部を有し、これら前記シールド部は前記スルーホールをそれぞれ閉鎖し、これら前記シールド部は前記スライド方向に沿って延伸され、これら前記シールド部は２つの第一シールド部及び２つの第二シールド部に区分され、前記第一シールド部は前記スライド方向に沿った長さが前記第二シールド部のスライド方向に沿った長さより長く、これら前記シールド部はガイド面を有し、これら前記ガイド面は弧形面であると共にこれら前記転動部材を逆転するようにガイドし、これら前記第一シールド部のガイド面は第一ガイド面であり、これら前記第二シールド部のガイド面は第二ガイド面であり、前記第一ガイド面は前記第一逆転チャネルの側壁であり、前記第二ガイド面は前記第二逆転チャネルの側壁であることを特徴とする請求項３に記載のローラー型リニアガイドウェイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リニアガイドウェイに関し、更に詳しくは、逆流システムを有するリニアガイドウェイに関する。
【背景技術】
【0002】
リニアガイドウェイの逆流システムは一般的に転動部材、逆流チャネル、逆流モジュール等を備え、且つ独立した部材を組み合わせる方式及び一体成形する方式に大別されている。
【0003】
逆流システムは独立した部材を組み合わせる方式（例えば、下記特許文献１の図１Ａと図１Ｂ参照）の設計では、第一逆転チャネルＲ１が第一逆流管９１、第一逆流部９２、及び第一チャネル９３により形成され、第一逆転チャネルＲ１に装設されているローラーＷは前記第一逆流管９１を貫通している第一コラムホール９１１により挿入される。
また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第一逆流管９１はふた板Ｊにより被覆され、ふた板Ｊのターン部Ｊ１は前記第一コラムホール９１１を完全に閉鎖し、前記ふた板Ｊが被覆した後（図３Ａ～図３Ｂ参照）、第二逆流管９７、第二逆流部９８、及びふた板Ｊの逆転部Ｊ２が第二逆転チャネルＲ２を形成する。逆転部Ｊ２には第二コラムホールＪ２１が開設され、前記第二逆転チャネルＲ２に装設されているローラーＷは第二コラムホールＪ２１により挿入される。
また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第一逆流管９１はふた板Ｊにより被覆され、ふた板Ｊのターン部Ｊ１は前記第一コラムホール９１１を完全に閉鎖し、前記ふた板Ｊが被覆した後（図３Ａ～図３Ｂ参照）、第二逆流管９７、第二逆流部９８、及びふた板Ｊの逆転部Ｊ２が第二逆転チャネルＲ２を形成する。逆転部Ｊ２には第二コラムホールＪ２１が開設され、前記第二逆転チャネルＲ２に装設されているローラーＷは第二コラムホールＪ２１により挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】台湾特許出願公開第４２２７６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前述した従来の技術では、この設計は組み立て時に先ず第一逆転チャネルＲ１内に収容されている２列のローラーＷを挿入し、ふた板Ｊをかけて前記第一コラムホール９１１を閉鎖した後に第二コラムホールＪ２１により他の２列のローラーＷを挿入し、最後にエンドカバーを取り付ける。このため、４列のローラーを同時に挿入できないという問題が発生し、組み立て工程が増加し、組み立てにかかる時間が延びた。
【0006】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に至った。
【0007】
本発明は、上記問題点に鑑みて本発明者の鋭意研究により成されたものであり、その目的は、ローラー型リニアガイドウェイを提供することにある。
本発明によれば、スライダーの同側に４列のローラーを一度に挿入できず、組み立て効率が低いという問題を解決する。
本発明によれば、スライダーの同側に４列のローラーを一度に挿入できず、組み立て効率が低いという問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するための本発明の一態様のローラー型リニアガイドウェイは、レールと、前記レールにスライド可能に覆設され、複数の非負荷チャネルを有し、前記レールと共同で複数の負荷チャネルを形成しているスライダーと、前記スライダーの両端に装設されている２つのエンドカバーユニットであって、これらエンドカバーユニットとこれら前記負荷チャネル及びこれら前記非負荷チャネルと共同で複数の転動部材が逆流するための循環経路を構成している２つのエンドカバーユニットと、を備え、このうちの１つの前記エンドカバーユニットは、前記スライダーに装設され、これら前記非負荷チャネルに連通されている複数の孔部を有している第一ふた板と、前記第一ふた板の前記スライダーに対向している他側に装設されている第二ふた板であって、前記第二ふた板と前記第一ふた板との間には第一逆転チャネルが形成され、前記第一逆転チャネルは前記負荷チャネル及び前記非負荷チャネルに連通され、前記第二ふた板は前記第一ふた板のこれら前記孔部にそれぞれ連通されている複数の貫通穴を有している第二ふた板と、前記スライダーのうちの一端に装設されていると共に前記第二ふた板の前記第一ふた板に対向している他側に位置している可動式エンドカバーであって、前記可動式エンドカバーと前記第二ふた板との間には第二逆転チャネルが形成され、前記第二逆転チャネルの延伸方向と前記第一逆転チャネルの延伸方向との間には挟角を有し、前記可動式エンドカバーはこれら前記貫通穴にそれぞれ連通されている複数のスルーホールを有している可動式エンドカバーと、前記可動式エンドカバーに装設されていると共にこれら前記スルーホールを閉鎖している外部エンドカバーと、を含む。
【発明の効果】
【0009】
上述のように、本発明は可動式エンドカバーのスルーホール、第二ふた板の貫通穴、第一ふた板の孔部、及び非負荷チャネルが連通されることにより、転動部材が前記スルーホール、貫通穴、孔部を経て非負荷チャネル内に直接挿入されるため、４列の転動部材を同時に挿入可能になり、裏返したり転動部材を分けて挿入する必要がなく、組み立てにかかる時間を大幅に短縮し、自動化の可能性を高める。
【0010】
本発明の他の特徴について、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1A】従来のローラー型リニアガイドウェイのローラを第一逆転チャネルに装設されている概略構成図である。
【図2A】従来のローラー型リニアガイドウェイのふた板が覆われた概略図である。
【図3A】従来のローラー型リニアガイドウェイのローラを第二逆転チャネルに装設されている概略構成図である。
【図4】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイを示す傾斜図である。
【図5】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイを示す分解図である。
【図6】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイのふた板とスライダーを示す傾斜図である。
【図7】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの他の視角の第一ふた板と第二ふた板を示す傾斜図である。
【図8】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの他の視角の第二ふた板と第２つの可動式エンドカバーを示す傾斜図である。
【図9】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの他の視角の可動式エンドカバーと外部エンドカバーを示す傾斜図である。
【図10】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの第一ふた板をスライダーに装設されている概略構成図である。
【図11】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの第二ふた板を第一ふた板の外部に装設されている概略構成図である。
【図12】本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイの可動式エンドカバーを第一ふた板と第一ふた板の外部に覆設されている概略構成図である。
【図16】本発明のスライダーの第二端に装設されている第二ふた板、閉鎖式エンドカバーを示す傾斜図である。
【図17】本発明の他の実施例に係るローラー型リニアガイドウェイを示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【0013】
まず、図４～１６を参照しながら、本発明の一実施例に係るローラー型リニアガイドウェイをさらに詳しく説明する。
本実施例では、レール１０と、スライダー２０と、２つのエンドカバーユニットＱと、を備えている。各前記エンドカバーユニットＱは前記スライダー２０の両端にそれぞれ装設され、このうちの１つの前記エンドカバーユニットＱは第一ふた板４０と、第二ふた板５０と、可動式エンドカバー６０と、外部エンドカバー７０と、を含み、他の１つの前記エンドカバーユニットＱは前記第一ふた板４０と、前記第二ふた板５０と、閉鎖式エンドカバー８０と、を含む。前記レール１０は細長い形状を呈し、前記レール１０の外周面には第一転動溝１１と、第二転動溝１２と、第三転動溝１３と、第四転動溝１４と、を有している。
本実施例では、レール１０と、スライダー２０と、２つのエンドカバーユニットＱと、を備えている。各前記エンドカバーユニットＱは前記スライダー２０の両端にそれぞれ装設され、このうちの１つの前記エンドカバーユニットＱは第一ふた板４０と、第二ふた板５０と、可動式エンドカバー６０と、外部エンドカバー７０と、を含み、他の１つの前記エンドカバーユニットＱは前記第一ふた板４０と、前記第二ふた板５０と、閉鎖式エンドカバー８０と、を含む。前記レール１０は細長い形状を呈し、前記レール１０の外周面には第一転動溝１１と、第二転動溝１２と、第三転動溝１３と、第四転動溝１４と、を有している。
【0014】
前記スライダー２０は前記レール１０にスライド可能に覆設され、前記スライダー２０にはスライド方向Ｘに沿って４つの非負荷チャネル２１が設けられ、これら前記非負荷チャネル２１は第一非負荷チャネル２１１、第二非負荷チャネル２１２、第三非負荷チャネル２１３、及び第四非負荷チャネル２１４と定義されている。
前記第一非負荷チャネル２１１は前記第二非負荷チャネル２１２に隣接していると共に前記スライダー２０の一側に位置し、前記第三非負荷チャネル２１３は前記第四非負荷チャネル２１４に隣接していると共に前記スライダー２０の他側に位置している。前記スライダー２０は前記スライド方向Ｘに沿って第一転動面２２１と、第二転動面２２２と、第三転動面２２３と、第四転動面２２４と、を有し、前記スライダー２０には前記スライド方向Ｘに沿って第一端部２０Ａ及び第二端部２０Ｂが定義されている。
前記第一非負荷チャネル２１１は前記第二非負荷チャネル２１２に隣接していると共に前記スライダー２０の一側に位置し、前記第三非負荷チャネル２１３は前記第四非負荷チャネル２１４に隣接していると共に前記スライダー２０の他側に位置している。前記スライダー２０は前記スライド方向Ｘに沿って第一転動面２２１と、第二転動面２２２と、第三転動面２２３と、第四転動面２２４と、を有し、前記スライダー２０には前記スライド方向Ｘに沿って第一端部２０Ａ及び第二端部２０Ｂが定義されている。
【0015】
前記スライダー２０及び前記レール１０が共同で４つの負荷チャネルＴを形成し、これら前記負荷チャネルＴが第一負荷チャネルＴ１、第二負荷チャネルＴ２、第三負荷チャネルＴ３、及び第四負荷チャネルＴ４と定義されている。前記第一転動溝１１及び前記第一転動面２２１が共同で前記第一負荷チャネルＴ１を形成し、前記第二転動溝１２及び前記第二転動面２２２が共同で前記第二負荷チャネルＴ２を形成し、前記第三転動溝１３及び前記第三転動面２２３が共同で前記第三負荷チャネルＴ３を形成し、前記第四転動溝１４及び前記第四転動面２２４が共同で前記第四負荷チャネルＴ４を形成している。
【0016】
好ましくは、２つの保持具３０をさらに備え、前記２つの保持具３０は前記スライダー２０に装設され、複数の転動部材Ｒを保持するために用い、このうちの１つの前記保持具３０は前記第一転動面２２１及び第二転動面２２２に対向し、他の１つの前記保持具３０は前記第三転動面２２３及び第四転動面２２４に対向している。
【0017】
図５乃至図７を参照する。これら前記第一ふた板４０は本体部４１及び前記本体部４１に連接されている４つの逆流管４２を有し、これら前記逆流管４２は孔部Ｈをそれぞれ貫通し、これら前記孔部Ｈは前記本体部４１を貫通している。このうちの１つの前記第一ふた板４０は前記スライダー２０の第一端部２０Ａに設置され、他の１つの前記第一ふた板４０は前記スライダー２０の第二端部２０Ｂに設置されている。これら前記本体部４１は前記スライド方向Ｘに沿って背向する内側４１Ａ及び外側４１Ｂを有し、これら前記逆流管４２は前記内側４１Ａに連接されている。これら前記逆流管４２が第一逆流管４２１、第二逆流管４２２、第三逆流管４２３、及び第四逆流管４２４と定義されている。
前記第一端部２０Ａに位置している第一ふた板４０の前記第一逆流管４２１は前記第一非負荷チャネル２１１に挿設され、前記第二逆流管４２２は前記第二非負荷チャネル２１２に挿設され、前記第三逆流管４２３は前記第三非負荷チャネル２１３に挿設され、前記第四逆流管４２４は前記第四非負荷チャネル２１４に挿設されている。
前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第一逆流管４２１は前記第三非負荷チャネル２１３に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第三逆流管４２３に突き合わせ接合されている。
前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第二逆流管４２２は前記第四非負荷チャネル２１４に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第四逆流管４２４に突き合わせ接合されている。前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第三逆流管４２３は前記第一非負荷チャネル２１１に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第一逆流管４２１に突き合わせ接合されている。前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第四逆流管４２４は前記第二非負荷チャネル２１２に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第二逆流管４２２に突き合わせ接合され、これら前記逆流管４２の孔部Ｈが突き合わせ接合されることにより連通され、これら前記孔部Ｈはこれら前記転動部材Ｒを収容するために用いている。
前記第一端部２０Ａに位置している第一ふた板４０の前記第一逆流管４２１は前記第一非負荷チャネル２１１に挿設され、前記第二逆流管４２２は前記第二非負荷チャネル２１２に挿設され、前記第三逆流管４２３は前記第三非負荷チャネル２１３に挿設され、前記第四逆流管４２４は前記第四非負荷チャネル２１４に挿設されている。
前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第一逆流管４２１は前記第三非負荷チャネル２１３に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第三逆流管４２３に突き合わせ接合されている。
前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第二逆流管４２２は前記第四非負荷チャネル２１４に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第四逆流管４２４に突き合わせ接合されている。前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第三逆流管４２３は前記第一非負荷チャネル２１１に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第一逆流管４２１に突き合わせ接合されている。前記第二端部２０Ｂに位置している第一ふた板４０の前記第四逆流管４２４は前記第二非負荷チャネル２１２に挿設されていると共に他の１つの前記第一ふた板４０の第二逆流管４２２に突き合わせ接合され、これら前記逆流管４２の孔部Ｈが突き合わせ接合されることにより連通され、これら前記孔部Ｈはこれら前記転動部材Ｒを収容するために用いている。
【0018】
各前記本体部４１の外側４１Ｂには２つの第一逆転部４１１をそれぞれ有している。前記２つの第一逆転部４１１は第一逆転方向Ｙ１に沿って延伸され、このうちの１つの前記第一逆転部４１１は前記第一逆流管４２１に連接され、他の１つの前記第一逆転部４１１は前記第四逆流管４２４に連接されている。
【0019】
また、図５と図７に示すように、これら前記第二ふた板５０は前記第一ふた板４０の外側４１Ｂに設置され、これら前記第二ふた板５０は前記スライド方向Ｘに沿って背向する内部対応側５１及び外部対応側５２を有し、前記内部対応側５１は２つの第一逆転面５１１を有している。これら前記第一逆転面５１１は弧形面であり、且つ前記第一逆転方向Ｙ１に沿って延伸され、これら前記第一逆転部４１１に対向していると共に共同で第一逆転チャネルＫ１を形成している。
【0020】
図１０、図１５を参照する。前記第一端部２０Ａに位置している１つの前記第一逆転チャネルＫ１が前記第一非負荷チャネル２１１及び第二負荷チャネルＴ２に連通され、他の１つの前記第一逆転チャネルＫ１が前記第四非負荷チャネル２１４及び第三負荷チャネルＴ３に連通されている。前記第二端部２０Ｂに位置している１つの前記第一逆転チャネルＫ１が前記第二非負荷チャネル２１２及び第一負荷チャネルＴ１に連通され、他の１つの前記第一逆転チャネルＫ１が前記第三非負荷チャネル２１３及び第四負荷チャネルＴ４に連通されている。
【0021】
図７を参照する。前記第二ふた板５０は４つの貫通の貫通穴５３を有し、これら前記貫通穴５３はそれぞれ第一貫通穴５３１、第二貫通穴５３２、第三貫通穴５３３、及び第四貫通穴５３４である。前記第一貫通穴５３１の位置は前記第一非負荷チャネル２１１に対応し、前記第二貫通穴５３２の位置は前記第二非負荷チャネル２１２に対応し、前記第三貫通穴５３３の位置は前記第三非負荷チャネル２１３に対応し、前記第四貫通穴５３４の位置は前記第四非負荷チャネル２１４に対応している（図８参照）。
前記外部対応側５２は２つの第二逆転部５２１を有し、前記２つの第二逆転部５２１は第二逆転方向Ｙ２に沿って延伸され、前記第二逆転方向Ｙ２と前記第一逆転方向Ｙ１との間には挟角を有している。好ましくは、前記第二逆転方向Ｙ２及び前記第一逆転方向Ｙ１は垂直になっている。
前記外部対応側５２は２つの第二逆転部５２１を有し、前記２つの第二逆転部５２１は第二逆転方向Ｙ２に沿って延伸され、前記第二逆転方向Ｙ２と前記第一逆転方向Ｙ１との間には挟角を有している。好ましくは、前記第二逆転方向Ｙ２及び前記第一逆転方向Ｙ１は垂直になっている。
【0022】
図５、図８と図９に示すように、前記可動式エンドカバー６０は前記第一ふた板４０及び第二ふた板５０の外側に被装し、且つ前記スライダー２０の第一端部２０Ａに位置し、前記スライド方向Ｘに沿って背向する第一側部６１及び第二側部６２を有している。前記第一側部６１は前記第二ふた板５０に対向し、前記第二側部６２は前記第二ふた板５０に背向している。前記第一側部６１は２つの第二逆転面６１１を有し、前記２つの第二逆転面６１１は前記第二逆転方向Ｙ２に沿って延伸されている。これら前記第二逆転面６１１は弧形面であり、且つこれら前記第二逆転部５２１に対向していると共に共同で第二逆転チャネルＫ２を形成している（図１５参照）。
前記スライド方向Ｘにおける前記第二逆転チャネルＫ２の位置はスライド方向Ｘにおける前記第一逆転チャネルＫ１の位置とは異なり、前記第一逆転チャネルＫ１は前記第二逆転チャネルＫ２よりも前記スライダー２０に接近している。このうちの１つの前記第二逆転チャネルＫ２は前記第二非負荷チャネル２１２及び第一負荷チャネルＴ１に連通され、他の１つの前記第二逆転チャネルＫ２は前記第三非負荷チャネル２１３及び第四負荷チャネルＴ４に連通され、好ましくは、前記第二逆転チャネルＫ２の延伸方向と前記第一逆転チャネルＫ１の延伸方向は垂直になっている。
前記スライド方向Ｘにおける前記第二逆転チャネルＫ２の位置はスライド方向Ｘにおける前記第一逆転チャネルＫ１の位置とは異なり、前記第一逆転チャネルＫ１は前記第二逆転チャネルＫ２よりも前記スライダー２０に接近している。このうちの１つの前記第二逆転チャネルＫ２は前記第二非負荷チャネル２１２及び第一負荷チャネルＴ１に連通され、他の１つの前記第二逆転チャネルＫ２は前記第三非負荷チャネル２１３及び第四負荷チャネルＴ４に連通され、好ましくは、前記第二逆転チャネルＫ２の延伸方向と前記第一逆転チャネルＫ１の延伸方向は垂直になっている。
【0023】
図８と図９を参照する。前記可動式エンドカバー６０は貫通する４つのスルーホール６３を有し、これら前記スルーホール６３はそれぞれ第一スルーホール６３１、第二スルーホール６３２、第三スルーホール６３３、及び第四スルーホール６３４である。前記第一スルーホール６３１の位置は前記第一貫通穴５３１に対応し、前記第二スルーホール６３２の位置は前記第二貫通穴５３２に対応し、前記第三スルーホール６３３の位置は前記第三貫通穴５３３に対応し、前記第四スルーホール６３４の位置は前記第四貫通穴５３４に対応し、前記第二側部６２は収容溝６２１を有している。
【0024】
図９に示すように、前記外部エンドカバー７０は４つのシールド部７１を有し、これら前記シールド部７１は前記第一スルーホール６３１、前記第二スルーホール６３２、前記第三スルーホール６３３、及び前記第四スルーホール６３４をそれぞれ閉鎖している。このうちの２つの前記シールド部７１と他の２つの前記シールド部７１との間に接続部７２が連接され、前記接続部７２は前記収容溝６２１内に収容されている。本実施例では、これら前記シールド部７１はバンプであり、且つ前記スライド方向Ｘに沿って延伸され、ガイド面７１１をそれぞれ有している。これら前記ガイド面７１１は弧形面であり、前記第一逆転チャネルＫ１または第二逆転チャネルＫ２の側壁として形成され、これら前記転動部材Ｒが逆転するようにガイドするために用いている。
【0025】
本発明の好ましい実施形態では、図９と図１５に示すように、これら前記シールド部７１は２つの第一シールド部７１Ａ及び２つの第二シールド部７１Ｂにさらに区分され、前記２つの第一シールド部７１Ａは前記第一スルーホール６３１及び前記第四スルーホール６３４を閉鎖し、前記２つの第二シールド部７１Ｂは前記第二スルーホール６３２及び前記第三スルーホール６３３を閉鎖している。
前記第一シールド部７１Ａはスライド方向Ｘに沿った長さが前記第二シールド部７１Ｂのスライド方向Ｘに沿った長さより長い。前記２つの第一シールド部７１Ａのガイド面７１１は第一ガイド面７１１Ａであり、前記第一ガイド面７１１Ａは前記第一逆転チャネルＫ１の側壁である。前記２つの第二シールド部７１Ｂのガイド面７１１は第二ガイド面７１１Ｂであり、前記第二ガイド面７１１Ｂは前記第二逆転チャネルＫ２の側壁である。
前記第一シールド部７１Ａはスライド方向Ｘに沿った長さが前記第二シールド部７１Ｂのスライド方向Ｘに沿った長さより長い。前記２つの第一シールド部７１Ａのガイド面７１１は第一ガイド面７１１Ａであり、前記第一ガイド面７１１Ａは前記第一逆転チャネルＫ１の側壁である。前記２つの第二シールド部７１Ｂのガイド面７１１は第二ガイド面７１１Ｂであり、前記第二ガイド面７１１Ｂは前記第二逆転チャネルＫ２の側壁である。
【0026】
図５と図１６に示すように、前記閉鎖式エンドカバー８０は前記第一ふた板４０及び第二ふた板５０の外側に被装し、前記閉鎖式エンドカバー８０は前記スライダー２０の第二端部２０Ｂに位置し、前記閉鎖式エンドカバー８０は閉鎖型内側８１を有し、前記閉鎖型内側８１は前記第二ふた板５０に対向していると共に２つの湾曲部８２を有している。
前記湾曲部８２は前記第二逆転方向Ｙ２に沿って延伸され、且つこれら前記第二逆転部５２１に対向していると共に前記第二逆転部５２１と共同で第三逆転チャネルＫ３を形成している（図１５参照）。前記スライド方向Ｘにおける前記第三逆転チャネルＫ３の位置はスライド方向Ｘにおける前記第一逆転チャネルＫ１の位置とは異なり、前記第一逆転チャネルＫ１は前記第三逆転チャネルＫ３よりも前記スライダー２０に接近している。このうちの１つの前記第三逆転チャネルＫ３は前記第一非負荷チャネル２１１及び第二負荷チャネルＴ２に連通され、他の１つの前記第三逆転チャネルＫ３は前記第四非負荷チャネル２１４及び第三負荷チャネルＴ３に連通されている。
前記閉鎖型内側８１には２つの閉鎖型凸部８３をさらに有し、このうちの１つの閉鎖型凸部８３は前記第一貫通穴５３１を閉鎖し、他の１つの前記閉鎖型凸部８３は前記第四貫通穴５３４を閉鎖する。
前記湾曲部８２は前記第二逆転方向Ｙ２に沿って延伸され、且つこれら前記第二逆転部５２１に対向していると共に前記第二逆転部５２１と共同で第三逆転チャネルＫ３を形成している（図１５参照）。前記スライド方向Ｘにおける前記第三逆転チャネルＫ３の位置はスライド方向Ｘにおける前記第一逆転チャネルＫ１の位置とは異なり、前記第一逆転チャネルＫ１は前記第三逆転チャネルＫ３よりも前記スライダー２０に接近している。このうちの１つの前記第三逆転チャネルＫ３は前記第一非負荷チャネル２１１及び第二負荷チャネルＴ２に連通され、他の１つの前記第三逆転チャネルＫ３は前記第四非負荷チャネル２１４及び第三負荷チャネルＴ３に連通されている。
前記閉鎖型内側８１には２つの閉鎖型凸部８３をさらに有し、このうちの１つの閉鎖型凸部８３は前記第一貫通穴５３１を閉鎖し、他の１つの前記閉鎖型凸部８３は前記第四貫通穴５３４を閉鎖する。
【0027】
好ましくは、図５に示すように、２つの固定具Ｃをさらに有し、このうちの１つの前記固定具Ｃは前記可動式エンドカバー６０にロックされ、前記外部エンドカバー７０を前記固定具Ｃと可動式エンドカバー６０との間に位置させ、前記外部エンドカバー７０を固定する。他の１つの前記固定具Ｃは前記閉鎖式エンドカバー８０にロックされ、前記閉鎖式エンドカバー８０を固定する。
【0028】
次に、図１７を参照しながら、本発明の他の実施例に係るローラー型リニアガイドウェイをさらに詳しく説明する。本実施例では、レール１０と、スライダー２０と、２つのエンドカバーユニットＱと、を備えている。各前記エンドカバーユニットＱは前記スライダー２０の両端にそれぞれ装設され、前記２つのエンドカバーユニットＱは第一ふた板４０と、第二ふた板５０と、可動式エンドカバー６０と、外部エンドカバー７０と、をそれぞれ含む。
【0029】
前記スライダー２０は前記レール１０にスライド可能に覆設されていると共に複数の非負荷チャネル２１を有し、且つ前記レール１０と共同で複数の負荷チャネルＴを形成している。前記スライダー２０には前記スライド方向Ｘに沿って前記第一端部２０Ａ及び前記第二端部２０Ｂが定義されている。
【0030】
これら前記第一ふた板４０は前記スライダー２０の第一端部２０Ａ及び第二端部２０Ｂにそれぞれ装設され、前記第一ふた板４０はこれら前記非負荷チャネル２１に連通されている複数の孔部Ｈを有している。
【0031】
これら前記第二ふた板５０は前記スライダー２０の第一端部２０Ａ及び第二端部２０Ｂにそれぞれ装設され、これら前記第二ふた板５０は前記第一ふた板４０の前記スライダー２０に対向している他側にそれぞれ装設され、前記第二ふた板５０と前記第一ふた板４０との間には前記第一逆転チャネルＫ１が形成されている。前記第一逆転チャネルＫ１は前記負荷チャネルＴ及び前記非負荷チャネル２１に連通され、前記第二ふた板５０は前記第一ふた板４０のこれら前記孔部Ｈにそれぞれ連通されている複数の貫通穴５３を有している。
【0032】
２つの可動式エンドカバー６０は前記スライダー２０の前記第一端部２０Ａ及び前記第二端部２０Ｂにそれぞれ装設され、各前記可動式エンドカバー６０は何れか１つの前記第二ふた板５０の前記第一ふた板４０に対向している他側に位置している。
前記可動式エンドカバー６０と前記第二ふた板５０との間には前記第二逆転チャネルＫ２が形成され、前記第二逆転チャネルＫ２の延伸方向と前記第一逆転チャネルＫ１の延伸方向との間には挟角を有している。前記可動式エンドカバー６０はこれら前記貫通穴５３にそれぞれ連通されている複数のスルーホール６３を有している。
前記可動式エンドカバー６０と前記第二ふた板５０との間には前記第二逆転チャネルＫ２が形成され、前記第二逆転チャネルＫ２の延伸方向と前記第一逆転チャネルＫ１の延伸方向との間には挟角を有している。前記可動式エンドカバー６０はこれら前記貫通穴５３にそれぞれ連通されている複数のスルーホール６３を有している。
【0033】
２つの外部エンドカバー７０はこれら前記可動式エンドカバー６０にそれぞれ装設されていると共にこれら前記スルーホール６３を閉鎖している。
【0034】
以上は本発明の各実施例の主な構成の形態の説明であり、本発明の作動方式及び効果については以下に説明する。
【0035】
図１０、図１５を参照する。これら前記転動部材Ｒは転動時に、第一非負荷チャネル２１１から前記第一端部２０Ａに移動し、前記第一逆転チャネルＫ１を通過して前記第二負荷チャネルＴ２に移動し、前記第二端部２０Ｂに移動した後に前記第三逆転チャネルＫ３を通過して前記第一非負荷チャネル２１１に再度進入する。
また、図１１、図１５に示すように、第二非負荷チャネル２１２に位置している転動部材Ｒは前記第一端部２０Ａに移動し、前記第二逆転チャネルＫ２を通過して前記第一負荷チャネルＴ１に移動し、前記第二端部２０Ｂに移動した後に前記第一逆転チャネルＫ１を通過して前記第二非負荷チャネル２１２に再度進入する。転動部材Ｒが前記第三負荷チャネルＴ３、第四負荷チャネルＴ４、第三非負荷チャネル２１３、及び第四非負荷チャネル２１４を循環する方式は、第一負荷チャネルＴ１、第二負荷チャネルＴ２、第一非負荷チャネル２１１、及び第二非負荷チャネル２１２を循環する方式と同じであるため、その説明を省略する。
また、図１１、図１５に示すように、第二非負荷チャネル２１２に位置している転動部材Ｒは前記第一端部２０Ａに移動し、前記第二逆転チャネルＫ２を通過して前記第一負荷チャネルＴ１に移動し、前記第二端部２０Ｂに移動した後に前記第一逆転チャネルＫ１を通過して前記第二非負荷チャネル２１２に再度進入する。転動部材Ｒが前記第三負荷チャネルＴ３、第四負荷チャネルＴ４、第三非負荷チャネル２１３、及び第四非負荷チャネル２１４を循環する方式は、第一負荷チャネルＴ１、第二負荷チャネルＴ２、第一非負荷チャネル２１１、及び第二非負荷チャネル２１２を循環する方式と同じであるため、その説明を省略する。
【0036】
図１２を参照する。本発明は可動式エンドカバー６０のスルーホール６３、第二ふた板５０の貫通穴５３、第一ふた板４０の孔部Ｈ、及び非負荷チャネル２１が連通されることにより、これら前記転動部材Ｒが前記スルーホール６３、貫通穴５３、及び孔部Ｈを経て前記非負荷チャネル２１内に直接挿入される。これにより、４列の転動部材Ｒを同時に挿入可能になり、裏返したり転動部材Ｒを分けて挿入する必要がなく、組み立てにかかる時間を大幅に短縮し、自動化の可能性を高めている。
【0037】
このほか、本発明はスライダー２０の第一端部２０Ａ及び第二端部２０Ｂには全く同じ第一ふた板４０及び第二ふた板５０が対称に装設されている。従来技術の開放端と比較すると、閉鎖端の部材の設計が異なり、成形費用が節約され、自動化された組み立ての効率が向上する。
【0038】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0039】
９１ 第一逆流管
９１１ 第一コラムホール
９２ 第一逆流部
９３ 第一チャネル
Ｒ１ 第一逆転チャネル
９７ 第二逆流管
９８ 第二逆流部
Ｒ２ 第二逆転チャネル
Ｊ ふた板
Ｊ１ ターン部
Ｊ２ 逆転部
Ｊ２１ 第二コラムホール
Ｗ ローラー
１０ レール
１１ 第一転動溝
１２ 第二転動溝
１３ 第三転動溝
１４ 第四転動溝
２０ スライダー
２０Ａ 第一端部
２０Ｂ 第二端部
２１ 非負荷チャネル
２１１ 第一非負荷チャネル
２１２ 第二非負荷チャネル
２１３ 第三非負荷チャネル
２１４ 第四非負荷チャネル
２２１ 第一転動面
２２２ 第二転動面
２２３ 第三転動面
２２４ 第四転動面
３０ 保持具
４０ 第一ふた板
４１ 本体部
４１１ 第一逆転部
４１Ａ 内側
４１Ｂ 外側
４２ 逆流管
４２１ 第一逆流管
４２２ 第二逆流管
４２３ 第三逆流管
４２４ 第四逆流管
５０ 第二ふた板
５１ 内部対応側
５１１ 第一逆転面
５２ 外部対応側
５２１ 第二逆転部
５３ 貫通穴
５３１ 第一貫通穴
５３２ 第二貫通穴
５３３ 第三貫通穴
５３４ 第四貫通穴
６０ 可動式エンドカバー
６１ 第一側部
６１１ 第二逆転面
６２ 第二側部
６２１ 収容溝
６３ スルーホール
６３１ 第一スルーホール
６３２ 第二スルーホール
６３３ 第三スルーホール
６３４ 第四スルーホール
７０ 外部エンドカバー
７１ シールド部
７１Ａ 第一シールド部
７１Ｂ 第二シールド部
７１１ ガイド面
７１１Ａ 第一ガイド面
７１１Ｂ 第二ガイド面
７２ 接続部
８０ 閉鎖式エンドカバー
８１ 閉鎖型内側
８２ 湾曲部
８３ 閉鎖型凸部
Ｃ 固定具
Ｘ スライド方向
Ｙ１ 第一逆転方向
Ｙ２ 第二逆転方向
Ｔ 負荷チャネル
Ｔ１ 第一負荷チャネル
Ｔ２ 第二負荷チャネル
Ｔ３ 第三負荷チャネル
Ｔ４ 第四負荷チャネル
Ｒ 転動部材
Ｋ１ 第一逆転チャネル
Ｋ２ 第二逆転チャネル
Ｋ３ 第三逆転チャネル
Ｈ 孔部
Ｑ エンドカバーユニット
９１１ 第一コラムホール
９２ 第一逆流部
９３ 第一チャネル
Ｒ１ 第一逆転チャネル
９７ 第二逆流管
９８ 第二逆流部
Ｒ２ 第二逆転チャネル
Ｊ ふた板
Ｊ１ ターン部
Ｊ２ 逆転部
Ｊ２１ 第二コラムホール
Ｗ ローラー
１０ レール
１１ 第一転動溝
１２ 第二転動溝
１３ 第三転動溝
１４ 第四転動溝
２０ スライダー
２０Ａ 第一端部
２０Ｂ 第二端部
２１ 非負荷チャネル
２１１ 第一非負荷チャネル
２１２ 第二非負荷チャネル
２１３ 第三非負荷チャネル
２１４ 第四非負荷チャネル
２２１ 第一転動面
２２２ 第二転動面
２２３ 第三転動面
２２４ 第四転動面
３０ 保持具
４０ 第一ふた板
４１ 本体部
４１１ 第一逆転部
４１Ａ 内側
４１Ｂ 外側
４２ 逆流管
４２１ 第一逆流管
４２２ 第二逆流管
４２３ 第三逆流管
４２４ 第四逆流管
５０ 第二ふた板
５１ 内部対応側
５１１ 第一逆転面
５２ 外部対応側
５２１ 第二逆転部
５３ 貫通穴
５３１ 第一貫通穴
５３２ 第二貫通穴
５３３ 第三貫通穴
５３４ 第四貫通穴
６０ 可動式エンドカバー
６１ 第一側部
６１１ 第二逆転面
６２ 第二側部
６２１ 収容溝
６３ スルーホール
６３１ 第一スルーホール
６３２ 第二スルーホール
６３３ 第三スルーホール
６３４ 第四スルーホール
７０ 外部エンドカバー
７１ シールド部
７１Ａ 第一シールド部
７１Ｂ 第二シールド部
７１１ ガイド面
７１１Ａ 第一ガイド面
７１１Ｂ 第二ガイド面
７２ 接続部
８０ 閉鎖式エンドカバー
８１ 閉鎖型内側
８２ 湾曲部
８３ 閉鎖型凸部
Ｃ 固定具
Ｘ スライド方向
Ｙ１ 第一逆転方向
Ｙ２ 第二逆転方向
Ｔ 負荷チャネル
Ｔ１ 第一負荷チャネル
Ｔ２ 第二負荷チャネル
Ｔ３ 第三負荷チャネル
Ｔ４ 第四負荷チャネル
Ｒ 転動部材
Ｋ１ 第一逆転チャネル
Ｋ２ 第二逆転チャネル
Ｋ３ 第三逆転チャネル
Ｈ 孔部
Ｑ エンドカバーユニット
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
