特開 2023-91197 ガイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091197

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】ガイド

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/18 20060101AFI20230623BHJP

   B65H 75/14 20060101ALI20230623BHJP

   B21C 47/28 20060101ALI20230623BHJP

【ＦＩ】

B65H75/18 Z

B65H75/14

B21C47/28 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021205813

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】592103327

【氏名又は名称】伊達 興代

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊達 興代

【テーマコード（参考）】

3F058

4E026

【Ｆターム（参考）】

3F058AA04

3F058AB01

3F058AC08

3F058BB12

3F058DB03

3F058DB05

3F058DC02

3F058KA04

4E026FA09

(57)【要約】

【課題】セグメントに取り付けられたガイドの傾倒を防止する。
【解決手段】ウエブ９８が巻回されてなるコイル９９の中央の空洞においてコイル９９の内周面に当てられるセグメント３２に取り付けられるガイド１４０は、軸方向に厚みを有するよう平板状に設けられ、径方向の外側におけるセグメント３２の外面に立てられ、セグメント３２から径方向の外側に向かって設けられ、軸方向におけるコイルの端面３２に当接するガイド部材１４１と、ガイド部材１４１に設けられ、ガイド部材１４１の底辺１４１ｈをセグメント３２の外面３２ａに面接触させた状態にガイド部材１４１をセグメント３２にロックするとともにそのロックが解除可能なロック機構１５０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウエブが巻回されてなるコイルの中央の空洞において前記コイルの内周面に当てられるセグメントに取り付けられるガイドであって、
軸方向に厚みを有するよう平板状に設けられ、径方向の外側における前記セグメントの外面に立てられ、前記セグメントから前記径方向の外側に向かって設けられ、前記軸方向における前記コイルの端面に当接するガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられ、前記ガイド部材の底辺を前記セグメントの外面に面接触させた状態に前記ガイド部材を前記セグメントにロックするとともにそのロックが解除可能なロック機構と、
を備えるガイド。

【請求項2】

前記ロック機構が、
前記ガイド部材に対して相対的に前記径方向に移動可能に前記ガイド部材に取り付けられ、周方向における前記セグメントの両端部に引っ掛かり、前記径方向の外側に移動することによって前記ガイド部材の底辺との間に前記セグメントを挟み込み、前記径方向の内側に移動することによって前記セグメントの挟み込みを解放するフック部材と、
前記フック部材の前記径方向の外側において前記フック部材に連結されるバネと、
前記フック部材の前記径方向の外側において前記バネに設けられ、前記軸方向に平行な中心軸とした円孔を有するカムホルダと、
前記円孔に対して同軸となって前記円孔に嵌め込まれ、前記カムホルダに対して相対的に前記円孔の中心軸の回りに回転可能であるとともに、前記円孔の中心軸から偏心した偏心軸を中心にして前記径方向に揺動可能な偏心カムと、
を有する
請求項１に記載のガイド。

【請求項3】

前記ロック機構が、
開閉可能に前記ガイド部材に取り付けられ、閉じることによって、周方向における前記セグメントの両端部にそれぞれ引っ掛かるとともに前記ガイド部材の底辺との間に前記セグメントを挟み込み、開くことによって、前記セグメントの挟み込みを解放する一対のフック部材と、
前記一対のフック部材を開閉させるリンク機構と、
を有する
請求項１に記載のガイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウエブが巻回されてなるコイルの中央の空洞において前記コイルの内周面に当てられるセグメントに取り付けられ、前記コイルから繰り出される前記ウエブのエッジを案内するガイドに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のプレス加工ラインには、アンコイラ、レベラー及びプレス機が設置されている。アンコイラは、鋼製のウエブが巻回されてなるコイルを解いてウエブを繰り出すものである。レベラーは、アンコイラから供給されたウエブを矯正するものである。レベラーには、ウエブを間欠的に送りながらウエブを矯正するレベラーフィーダーがある。プレス機は、レベラーから供給されたウエブをプレス加工するものである。

【0003】

特許文献１の記載のアンコイラでは、マンドレルとも呼ばれるドラムがコイルの中央の空洞に装着されている。ドラムは、回転軸、複数のリンク機構及び複数のセグメントを有する。複数のセグメントは回転軸の径方向外側において周方向に一定間隔で並んでいる。セグメントはそれぞれリンク機構を介して回転軸に連結されている。リンク機構は径方向におけるセグメントの位置を調整するものである。セグメントの位置が径方向外側に調整されることによってドラムが拡径されると、セグメントがコイルの内周面に押し当てられて、これによりコイルがドラムに保持される。セグメントの位置が径方向内側に調整されることによってドラムが縮径されると、セグメントがコイルの内周面から離れて、コイルをドラムから取り外すことができる。

【0004】

各セグメントには、２体のフォークガイドが回転軸の軸方向に間隔を置いて着脱可能に支持される。これらフォークガイドは、セグメントの外面に立てられて、セグメントから径方向外側へ放射状に設けられている。コイルの端面がフォークガイドに接することによって、コイルが軸方向に解けないようになっている。また、ウエブのエッジがフォークガイドに接することによって、ウエブの幅方向の位置ずれが防止されて、ウエブがセンタリングされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－７１６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載の技術では、フォークガイドは加工された金属製の角材からなるため、セグメントの外面とフォークガイドによって囲まれた領域が隙間となる。そのため、コイルの最も内側のウエブのエッジがセグメントの外面とフォークガイドによって囲まれた隙間に入り込み、これによりトラブルが発生することがある。トラブルとは、ウエブの繰り出しの最終段階でウエブがセグメントから離れないため、ウエブが逆向きに巻き取られることである。

【0007】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ウエブがセグメントとガイドの間に入り込まないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の課題を解決するための主たる発明は、ウエブが巻回されてなるコイルの中央の空洞において前記コイルの内周面に当てられるセグメントに取り付けられるガイドであって、軸方向に厚みを有するよう平板状に設けられ、径方向の外側における前記セグメントの外面に立てられ、前記セグメントから前記径方向の外側に向かって設けられ、前記軸方向における前記コイルの端面に当接するガイド部材と、前記ガイド部材に設けられ、前記ガイド部材の底辺を前記セグメントの外面に面接触させた状態に前記ガイド部材を前記セグメントにロックするとともにそのロックが解除可能なロック機構と、を備えるガイドである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロック機構がガイド部材の底辺をセグメントの外面に面接触させた状態にガイド部材をセグメントにロックするため、ウエブがセグメントとガイドの間に入り込まない。そのため、ウエブの繰り出しの最終段階ではウエブがセグメントから確実に離間し、ウエブが逆向きに巻き取られることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態のアンコイラの正面図である。

【図2】第１実施形態のセグメント及びガイドを周方向から見る図面である。

【図3】第１実施形態のガイドの正面図である。

【図4】第１実施形態のガイドの正面図である。

【図5】第１実施形態のガイドの背面図である。

【図6】第１実施形態のガイドの右側面図である。

【図7】第１実施形態のガイドをセグメントに取り付ける際の正面図である。

【図8】第１実施形態のガイドをセグメントに取り付ける際の正面図である。

【図9】第１実施形態のガイドをセグメントに取り付ける際の正面図である。

【図10】第２実施形態のガイドの正面図である。

【図11】第２実施形態のガイドの正面図である。

【図12】第２実施形態のガイドの背面図である。

【図13】第２実施形態のガイドの右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

〔第１の実施の形態〕
１． リール装置
図１はリール装置１の正面図である。
リール装置１は、例えば鋼製、アルミニウム製又は銅製の帯状のウエブ９８が巻回されてなるコイル９９からウエブ９８を繰り出したり、コイル９９にウエブ９８を巻き取ったりする装置である。リール装置１は、アンコイラ又はコイラと称呼されることもある。

【0013】

リール装置１はフレーム１０、駆動部２０、マンドレル３０及び３対のガイド１４０を備える。

【0014】

フレーム１０は、床等の設置面上に据え付けられている。
駆動部２０は、フレーム１０内に設けられている。駆動部２０は、モータと、そのモータの動力をマンドレル３０に伝動する伝動機構とを有する。モータは、ブレーキ付きモータである。

【0015】

マンドレル３０は、その中心軸が水平に延びるようにして、その基部がフレーム１０に回転可能に取り付けられている。マンドレル３０の中心軸は、図１の紙面に対して垂直な方向である。なお、以下では、マンドレル３０の中心軸に対して平行な方向を軸方向といい、マンドレル３０の中心軸に対して垂直な方向を径方向といい、マンドレル３０の中心軸の回りの方向を周方向という。

【0016】

マンドレル３０は、その径が縮小及び拡大可能に構成されている。マンドレル３０がコイル９９の中央の空洞９９ａに挿入された状態でマンドレル３０が拡径することによって、コイル９９がマンドレル３０に固定される。マンドレル３０が縮径することによって、コイル９９がマンドレル３０から取り外し可能となる。コイル９９がマンドレル３０に装着された状態では、ウエブ９８及びコイル９９の幅方向がマンドレル３０の中心軸に対して平行となる。

【0017】

マンドレル３０はフレーム１０内において駆動部２０に連結されている。マンドレル３０は駆動部２０によって回転駆動され、これにより、ウエブ９８はコイル９９から繰り出され、又はコイル９９に巻き取られる。

【0018】

マンドレル３０について詳細に説明する。
マンドレル３０は、主軸３１、３体のセグメント３２及び３体の平行リンク機構３３を有する。

【0019】

主軸３１は、その基部がベアリング等を介してフレーム１０に回転可能に取り付けられている。主軸３１は、フレーム１０の上部から水平に延び出ている。主軸３１の基部が駆動部２０に連結され、主軸３１が駆動部２０によって回転駆動される。主軸３１は、コイル９９の中央の空洞９９ａに挿入される。

【0020】

３体のセグメント３２は、主軸３１の周りの周方向に１２０°置きに配置されている。セグメント３２は、軸方向に長尺な板状部材である。径方向外側におけるセグメント３２の外面３２ａは、主軸３１の中心軸を中心にした凸円弧状柱面に形作られている。セグメント３２は、それぞれ平行リンク機構３３を介して主軸３１の外周に連結されている。平行リンク機構３３は、油圧シリンダ等のアクチェータの動力を受けて動作する。平行リンク機構３３は、セグメント３２の姿勢を保った状態で、径方向におけるセグメント３２の位置を調整する。セグメント３２の位置が平行リンク機構３３によって径方向外側に調整されると、マンドレル３０が拡径する。セグメント３２の位置が平行リンク機構３３によって径方向内側に調整されると、マンドレル３０が縮径する。

【0021】

マンドレル３０が拡径して、コイル９９がマンドレル３０に固定された状態では、セグメント３２の外面３２ａがコイル９９の中央の空洞９９ａにおいてコイル９９の内周面に当てられている。

【0022】

２． ガイド
図２に示すように、１体のセグメント３２につき２体のガイド１４０が、軸方向に間隔を置いてセグメント３２に取り付けられる。マンドレル３０の先端から近位のガイド１４０とマンドレル３０の先端から遠位のガイド１４０とは、軸方向において互いに逆向きにセグメント３２に取り付けられる。ここで、図２は、セグメント３２及びガイド１４０を周方向から見る図面である。

【0023】

マンドレル３０のセグメント３２に取り付けられたガイド１４０は、セグメント３２から径方向外側に向けて設けられている。マンドレル３０に装着されたコイル９９は、マンドレル３０の先端から近位の３つのガイド１４０と、マンドレル３０の先端から遠位の３つのガイド１４０との間に挟まれる。軸方向におけるコイル９９の両端面がそれぞれガイド１４０によって支持され、ウエブ９８がコイル９９から軸方向に解かれないようになっている。また、コイル９９から繰り出されるウエブ９８のエッジがガイド１４０によって案内され、そのウエブ９８の幅方向の位置ずれが防止される。

【0024】

図３～図６を参照して、ガイド１４０について詳細に説明する。図３及び図４はガイド１４０の正面図である。図５はガイド１４０の背面図である。図６はガイド１４０の右側面図である。図３はガイド１４０がセグメント３２からロックが解除された状態を示し、図４、図５及び図６はガイド１４０がセグメント３２にロックされた状態を示す。図３～図６には、方向を表す補助線として前後方向、上下方向及び左右方向の矢印を付す。上下方向は、必ずしも鉛直方向ではない。ガイド１４０がセグメント３２に装着された状態では、前後方向は軸方向に対して平行であり、上下方向は径方向に対して平行である。

【0025】

ガイド１４０は、ガイド部材１４１、サポート部材１４２及びロック機構１５０を備える。

【0026】

ガイド部材１４１は、前後方向（軸方句）に厚みを有した左右に対称な鋼製平板からなる。ガイド部材１４１の厚さ方向が前後方向となる。ガイド部材１４１の底辺１４１ｈは凹円弧状に形成されている。ガイド１４０がセグメント３２に取り付けられた状態では、コイル９９の端面が平板状のガイド部材１４１に面接触する。

【0027】

サポート部材１４２は、前後方向（軸方句）に厚みを有した左右に対称な鋼製平板からなる。サポート部材１４２はガイド部材１４１に対して前後に対向し、サポート部材１４２とガイド部材１４１が互いに平行になっている。サポート部材１４２がボルトによってガイド部材１４１に固定され、ボルトに外装された筒状スペーサがサポート部材１４２とガイド部材１４１との間に挟まれることによって、サポート部材１４２とガイド部材１４１の間の間隔が維持される。

【0028】

サポート部材１４２の底辺１４２ｈは凹円弧状に形成されている。サポート部材１４２の底辺１４２ｈの曲率がガイド部材１４１の底辺１４１ｈの曲率に等しく、前後方向に投影視してサポート部材１４２の底辺１４２ｈがガイド部材１４１の底辺１４１ｈに前後に重なっている。

【0029】

ガイド１４０がセグメント３２に取り付けられた状態では、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈがセグメント３２の外面３２ａに面接触する。その状態では、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２は、セグメント３２の外面３２ａに立てられて、セグメント３２から径方向外側に向かって設けられている。

【0030】

手動式のロック機構１５０は、ガイド部材１４１とサポート部材１４２の間に設けられている。ロック機構１５０は、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈをセグメント３２の外面３２ａに面接触させた状態にガイド部材１４１及びサポート部材１４２をセグメント３２にロックして、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２がセグメント３２の外面３２ａに立てられた状態を保持するものである。ロック機構１５０は、セグメント３２に対するガイド部材１４１及びサポート部材１４２のロックを解除可能なものである。

【0031】

ロック機構１５０は、フック部材１５１、２つのバネ１５２、２つのカムホルダ１５５、偏心カム１５６及びレバーハンドル１５７を有する。

【0032】

フック部材１５１は、前後方向に厚みを有した概略弓形型の鋼製平板からなる。フック部材１５１は、凹円弧状の底辺１５１ｈを有する。フック部材１５１は、フック部材１５１の底辺１５１ｈがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺に沿った姿勢で、ガイド部材１４１とサポート部材１４２の間に設けられている。フック部材１５１の左右の一部は、ガイド部材１４１とサポート部材１４２の間の隙間から側方に張り出している。

【0033】

フック部材１５１は、底辺１５１ｈの左右両端にフック１５１ａ，１５１ｂを有する。これらフック１５１ａ，１５１ｂは、フック部材１５１の底辺１５１ｈの左右両端から突出するとともに互いに向き合うように曲げられた鉤状に設けられている。右のフック１５１ｂとフック部材１５１の底辺１５１ｈによって囲まれたポケット１５１ｄは、左のフック１５１ａとフック部材１５１の底辺１５１ｈによって取り囲まれたポケット１５１ｃよりも深い。フック１５１ａ，１５１ｂの先端の間の空所は、セグメント３２が挿通される挿通部１５１ｅである。周方向におけるセグメント３２の一方の端部３２ｃが挿通部１５１ｅを通じてポケット１５１ｄに差し込まれた後に、周方向におけるセグメント３２の他方の端部３２ｂが挿通部１５１ｅを通じてポケット１５１ｃに差し込まれる。これにより、セグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃがフック１５１ａ，１５１ｂにそれぞれ引っ掛かる。

【0034】

フック部材１５１には、２つのスロット１５１ｆが形成されている。これらスロット１５１ｆは、上下方向（つまり、径方向）に延びている。スロット１５１ｆには、ピン１４１ｐが挿入されている。ピン１４１ｐはガイド部材１４１及びサポート部材１４２に固定されている。ピン１４１ｐがスロット１５１ｆによって上下方向に案内されることによって、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に上下に案内される。セグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃがフック１５１ａ，１５１ｂにそれぞれ引っ掛かった状態で、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に上方（つまり、径方向外側）に移動すると、セグメント３２の外面３２ａがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たる。これにより、セグメント３２の端部３２ｂがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈとフック１５１ａとの間に挟み込まれて拘束され、セグメント３２の端部３２ｃがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈとフック１５１ｂとの間に挟まれて拘束され。フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に下方（つまり、径方向内側）に移動すると、セグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃの挟み込みが解除される。

【0035】

左右方向におけるフック部材１５１の中央部は、２つのオーバル型のバネ１５２の間に前後方向に挟まれているとともに、ピン１５１ｐによってバネ１５２に回転可能に連結されている。フック部材１５１は、バネ１５２に対して相対的に、ピン１５１ｐを中心としてピン１５１ｐの回りに揺動可能なっている。

【0036】

バネ１５２は、ガイド部材１４１とサポート部材１４２との間において、フック部材１５１の上側（径方向外側）に配置されている。バネ１５２は、その基端が固定端としてカムホルダ１５５に固定されている。バネ１５２は、その基端からその先端にかけてオーバル型に曲げられた形状に設けられている。具体的には、バネ１５２は、カムホルダ１５５の右側部から右へ直線状に延びた直線部１５２ａと、直線部１５２ａの右端からフック部材１５１の方へ湾曲して折り返された湾曲部１５２ｂと、湾曲部１５２ｂの下端から左へ直線状に延びた直線部１５２ｃと、直線部１５２ｃの左端からフック部材１５１から離れる方へ湾曲して折り返された湾曲部１５２ｄと、湾曲部１５２ｄの上端から右へ直線状に延びた直線部１５２ｅと、を有する。バネ１５２の先端、つまり直線部１５２ｅの右端は、自由端としてカムホルダ１５５から切り離されている。なお、直線部１５２ａの左端がバネ１５２の基端である。また、バネ１５２がピン１５１ｐによってフック部材１５１に連結される部分は、直線部１５２ｃの中間点である。

【0037】

バネ１５２が弾性変形可能であるため、カムホルダ１５５に対するフック部材１５１の相対的な面方向の動きが許容される。ここで、面方向とは、フック部材１５１の厚さ方向に垂直な方向である。

【0038】

２つのカムホルダ１５５は、ピン１５１ｐの上方（径方向外側）において、前後に互いに離間している。カムホルダ１５５は、バネ１５２の上側（径方向外側）において、ガイド部材１４１とサポート部材１４２との間に配置されている。カムホルダ１５５はバネ１５２と一体に形成されている。

【0039】

カムホルダ１５５には、円孔が形成されている。円柱状の偏心カム１５６が前後のカムホルダ１５５の円孔に同軸状に嵌め込まれ、偏心カム１５６の外周のカム面が円孔の内周面に接する。偏心カム１５６は、カムホルダ１５５に対して相対的に、偏心カム１５６及び円孔の中心軸の回りに回転可能となっている。偏心カム１５６は、偏心カム１５６及び円孔の中心軸に対して偏心した偏心軸１５６ａによってガイド部材１４１及びサポート部材１４２に連結されている。円孔及び偏心カム１５６の中心軸及び偏心軸１５６ａの中心軸は前後方向に対して平行であり、ガイド１４０がセグメント３２に取り付けられた状態では、偏心軸１５６ａの中心軸と偏心カム１５６及びカムホルダ１５５の円孔の中心軸が主軸３１の中心軸に対して平行となる。

【0040】

偏心カム１５６は、偏心軸１５６ａの回りに、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に上下方向に揺動可能となっている。偏心カム１５６は、偏心軸１５６ａの回りに揺動することによって、カムホルダ１５５、バネ１５２及びフック部材１５１を上下方向（径方向）に移動させる。

【0041】

レバーハンドル１５７は、前後のカムホルダ１５５の間の隙間において、偏心カム１５６の外周に連結されている。レバーハンドル１５７は、ガイド部材１４１とサポート部材１４２の間の隙間から上へ張り出している。レバーハンドル１５７は、偏心軸１５６ａを支点として、偏心軸１５６ａの回りに揺動可能となっている。

【0042】

レバーハンドル１５７の揺動範囲はストッパ１５７ａ，１５７ｂによって設定されている。ストッパ１５７ａは偏心軸１５６ａの左上においてガイド部材１４１及びサポート部材１４２に固定されている。ストッパ１５７ｂは偏心軸１５６ａの右上においてガイド部材１４１及びサポート部材１４２に固定されている。レバーハンドル１５７が図３に示すように左に倒れてストッパ１５７ａに当たると、レバーハンドル１５７の反時計回りの回転が規制される。レバーハンドル１５７が図４に示すように右に倒れてストッパ１５７ｂに当たると、レバーハンドル１５７の時計回りの回転が規制される。

【0043】

レバーハンドル１５７がストッパ１５７ａに当たった状態では、偏心カム１５６のカム面の頂点（偏心軸１５６ａの中心軸から最も遠い点）がピン１５１ｐの中心軸から上に最も離れた上死点よりも下に位置する。そのため、フック部材１５１が上下の可動範囲の中で最も下に位置する。

【0044】

レバーハンドル１５７がストッパ１５７ｂに当たった状態では、偏心カム１５６のカム面の頂点がピン１５１ｐの中心軸から上に最も離れた上死点に位置する。そのため、フック部材１５１が上下の可動範囲の中で最も上に位置する。この状態では、フック部材１５１のフック１５１ａ，１５１ｂに引っ掛かったセグメント３２がガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たり、セグメント３２が拘束される。また、偏心カム１５６のカム面の頂点が上死点に位置するため、セグメント３２がガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たった状態にロックされる。また、バネ１５２が弾性変形しており、バネ１５２の弾性力がフック部材１５１に作用して、フック１５１ａ，１５１ｂがセグメント３２をガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに押し付ける締結力が生じる。

【0045】

３． ガイドの取り付け方法
ガイド１４０をセグメント３２に取り付ける方法について説明する。
まず、図７に示すように、レバーハンドル１５７を左に倒して、そのレバーハンドル１５７をストッパ１５７ａに当てる。これにより、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に下に移動し、フック１５１ａ，１５１ｂがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈから下に離れる。

【0046】

ガイド１４０をセグメント３２の径方向外側に位置させて、フック１５１ａ，１５１ｂをセグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃ近傍に位置させる。また、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２をセグメント３２から径方向外側に向かった姿勢にする。

【0047】

次に、図８に示すようにガイド１４０を右にずらしながら、ガイド１４０を右に傾動させる。これにより、セグメント３２の端部３２ｃをフック１５１ａとフック１５１ｂの間に入れて、セグメント３２の端部３２ｃをガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに近づける。その状態からガイド１４０を図９に示すように左にずらしながら、ガイド１４０を左に傾動させる。これにより、セグメント３２の端部３２ｃを右のポケット１５１ｄに挿入し、セグメント３２の端部３２ｃを右のフック１５１ｂに引っ掛ける。また、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈをセグメント３２の外面３２ａに面接触させる。次に、図３に示すように、ガイド１４０を右にずらしながら、ガイド１４０を右に傾動させて、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈをセグメント３２から径方向外側に向かった姿勢にする。これにより、セグメント３２の端部３２ｂを左のポケット１５１ｃに挿入し、セグメント３２の端部３２ｂを左のフック１５１ａに引っ掛ける。なお、図３では、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈがセグメント３２の外面３２ａから離れているが、接触してもよい。

【0048】

次に、図４に示すように、レバーハンドル１５７を右に倒して、そのレバーハンドル１５７をストッパ１５７ｂに当てる。これにより、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に上（径方向外側）に移動し、フック１５１ａ、１５１ｂがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに近づく。そのため、セグメント３２がフック部材１５１のフック１５１ａ，１５１ｂとガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈとの間に挟み込まれて、セグメント３２が拘束される。また、偏心カム１５６のカム面の頂点が上死点に位置するため、径方向内向きの荷重がセグメント３２からフック部材１５１に作用しても、偏心カム１５６が回転しない。よって、セグメント３２の外面３２ａがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たった状態にセグメント３２がガイド部材１４１及びサポート部材１４２にロックされる。

【0049】

４． ガイドの取り外し方法
ガイド１４０をセグメント３２から取り外す方法について説明する。
まず、図３に示すように、レバーハンドル１５７を左に倒して、そのレバーハンドル１５７をストッパ１５７ａに当てる。これにより、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に下（径方向内側）に移動し、フック１５１ａ、１５１ｂがガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈから下に離れる。そのため、セグメント３２の挟み込みが解消されて、セグメント３２がフック１５１ａ，１５１ｂから解放される。

【0050】

次に、図９に示すようにガイド１４０を左にずらして、セグメント３２の端部３２ｃを右のポケット１５１ｄの奥に入れるとともに、セグメント３２の端部３２ｂを左のポケット１５１ｃから抜いて、セグメント３２の端部３２ｂを左のフック１５１ａから外す。その後、図８に示すように、セグメント３２の端部３２ｃを右のポケット１５１ｄから抜きつつ、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２をセグメント３２から離す。そして、図７に示すように、セグメント３２の端部３２ｃをフック１５１ａとフック１５１ｂの間から抜く。

【0051】

５． 有利な効果
（１） ガイド部材１４１とサポート部材１４２が軸方向に互いに対向するよう互いに取り付けられ、ガイド部材１４１とサポート部材１４２が互いに支え合うため、セグメント３２の外面３２ａに立てられたガイド部材１４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止できる。よって、コイル９９が軸方向に解けず、ウエブ９８の幅方向の位置が防止され、ウエブ９８がセンタリングされる。

【0052】

（２） コイル９９の端面が平板状のガイド部材１４１に面接触し、ウエブ９８のエッジがウエブ９８の長手方向に亘ってガイド部材１４１に接触する。つまり、ウエブ９８のエッジがガイド部材１４１に局所的に当たっているわけではないため、ウエブ９８のエッジの変形及び損傷を防止できるとともに、削りカス及び金属粉の発生も防止できる。

【0053】

（３） ガイド１４０は４箇所でセグメント３２に支持される。１箇所目は、ガイド部材１４１の底辺１４１ｈがセグメント３２の外面３２ａに接触する箇所である。２箇所目は、サポート部材１４２の底辺１４２ｈのセグメント３２の外面３２ａに接触する箇所である。３箇所目及び４箇所目は、左右のフック１５１ａ，１５１ｂがセグメント３２の外面３２ａの反対面に接触する箇所である。そのため、ガイド１４０がセグメント３２に強固に固定される上、ガイド部材１４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止できる。よって、コイル９９が軸方向に解けず、ウエブ９８の幅方向の位置ずれが防止され、ウエブ９８がセンタリングされる。

【0054】

（４） ガイド部材１４１の底辺１４１ｈが全体的にセグメント３２の外面３２ａに面接触するため、ガイド部材１４１の自立の精度及び効果が高い。サポート部材１４２の底辺１４２ｈが全体的にセグメント３２の外面３２ａに面接触するため、サポート部材１４２の自立の精度及び効果が高い。よって、ガイド部材１４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止でき、コイル９９が軸方向に解けない。

【0055】

（５） ガイド部材１４１及びサポート部材１４２とは別にフック部材１５１が採用され、フック部材１５１がガイド部材１４１及びサポート部材１４２に対して相対的に移動することによって、セグメント３２に対するガイド１４０のロック及びその解除がなされる。つまり、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の変形を利用せずとも、セグメント３２に対するガイド１４０のロック及びその解除が実現される。そのため、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈを全体的にセグメント３２の外面３２ａに接触させることができる。よって、ガイド部材１４１及びサポート部材１４２の自立の精度及び効果が高い。

【0056】

（６） フック部材１５１が径方向外側に移動することによって、ガイド部材１４１が変形することなく、ガイド部材２４１とセグメント３２が互いに近づくため、ガイド部材１４１の底辺１４１ｈとセグメント３２の外面３２ａの面接触が実現される。ガイド部材１４１の底辺１４１ｈがセグメント３２の外面３２ａの面接触することで、ガイド部材１４１の底辺１４１ｈとセグメント３２の外面３２ａの間に隙間が存在しない。のため、ウエブ９８のエッジがガイド部材１４１とセグメント３２との間に入り込むことがない。よって、ウエブ９８の繰り出しの最終段階ではウエブ９８がセグメント３２から離間し、ウエブ９８が逆向きに巻き取られることが防止される。

【0057】

（７） フック部材１５１のフック１５１ａ，１５１ｂに引っ掛かったセグメント３２がガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たった状態では、偏心カム１５６のカム面の頂点が上死点に位置する。そのため、偏心カム１５６に回転力が発生せず、セグメント３２がガイド部材１４１及びサポート部材１４２の底辺１４１ｈ，１４２ｈに当たった状態にロックされる。

【0058】

〔第２の実施の形態〕
１． ガイド
図１０～図１３を参照して、第２実施形態のガイド２４０について詳細に説明する。図１０及び図１１はガイド２４０の正面図である。図１２はガイド２４０の背面図である。図１３はガイド２４０の右側面図である。図１０はガイド２４０がセグメント３２からロック解除された状態を示し、図１１、図１２及び図１３はガイド２４０がセグメント３２にロックされた状態を示す。図１０～図１３には、方向を表す補助線として前後方向、上下方向及び左右方向の矢印を付す。ガイド２４０がセグメント３２に装着された状態では、前後方向は軸方向に対して平行であり、上下方向は径方向に対して平行である。

【0059】

第２実施形態のガイド２４０は、第１実施形態のガイド１４０に代えて、セグメント３２に取り付けられる。

【0060】

ガイド２４０は、ガイド部材２４１、サポート部材２４２及びロック機構２５０を備える。

【0061】

ガイド部材２４１は、前後方向（軸方句）に厚みを有した左右に対称な鋼製平板からなる。ガイド２４０がセグメント３２に取り付けられた状態では、コイル９９の端面が平板状のガイド部材２４１に面接触する。

【0062】

ガイド部材２４１の底辺２４１ｈは凹円弧状に形成されている。ガイド部材２４１は、その底辺２４１ｈの左右両端に誘導部２４１ａを有する。誘導部２４１ａは、これらの間に入り込むセグメント３２をガイド部材２４１の底辺２４１ｈへ誘導する。

【0063】

サポート部材２４２は、前後方向（軸方句）に厚みを有した左右に対称な鋼製平板からなる。サポート部材２４２はガイド部材２４１に対して前後に対向し、サポート部材２４２とガイド部材２４１が互いに平行になっている。サポート部材２４２がボルト２４２ｂによってガイド部材２４１に固定され、ボルト２４２ｂに外装された筒状スペーサによってサポート部材２４２とガイド部材２４１の間の間隔が維持される。

【0064】

サポート部材２４２の底辺２４２ｈは凹円弧状に形成されている。サポート部材２４２の底辺２４２ｈの曲率がガイド部材２４１の底辺２４１ｈの曲率に等しく、前後方向に投影視してサポート部材２４２の底辺２４２ｈがガイド部材２４１の底辺２４１ｈに前後に重なっている。

【0065】

サポート部材２４２は、その底辺２４２ｈの左右両端に誘導部２４２ａを有する。誘導部２４２ａは、これらの間に入り込むセグメント３２をサポート部材２４２の底辺２４２ｈへ誘導する。

【0066】

ガイド２４０がセグメント３２に取り付けられた状態では、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈがセグメント３２の外面３２ａに面接触する。その状態では、ガイド部材２４１及びサポート部材１４２は、セグメント３２の外面３２ａに立てられて、セグメント３２から径方向外側に向かって設けられている。周方向におけるセグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃが左の誘導部２４１ａ，２４２ａと右の誘導部２４１ａ，２４２ａにそれぞれ当接するため、セグメント３２に対するガイド部材２４１及びサポート部材１４２の周方向の動きが拘束される。

【0067】

手動式のロック機構２５０は、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈをセグメント３２の外面３２ａに面接触させた状態にガイド部材２４１及びサポート部材２４２をセグメント３２にロックして、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２がセグメント３２の外面３２ａに立てられた状態を保持するものである。ロック機構２５０は、セグメント３２に対するガイド部材２４１及びサポート部材２４２のロックを解除可能なものである。

【0068】

ロック機構２５０は、それぞれ２つのフック部材２５１，２５２、従動リンク２５３，２５４、２つのドライブリンク２５５及びレバーハンドル２５７を有する。

【0069】

ドライブリンク２５５は、鋼製円盤からなる部材である。ドライブリンク２５５は、ガイド部材１４１とサポート部材１４２との間において、ガイド部材１４１とサポート部材１４２の厚み方向に平行な回転軸の回りに回転可能にガイド部材１４１及びサポート部材１４２に取り付けられている。ドライブリンク２５５の回転軸の位置はガイド部材１４１の左右中央部である。

【0070】

従動リンク２５３，２５４の一端は、２つのドライブリンク２５５に挟まれた状態で、それぞれジョイント２５３ａ，２５４ａによってドライブリンク２５５に回転可能にそれぞれ連結されている。左側のジョイント２５３ａと右側のジョイント２５４ａの間の中間点がドライブリンク２５５の回転軸の位置となる。左側の従動リンク２５３はジョイント２５３ａから左に延び、右側の従動リンク２５４はジョイント２５４ａから右に延びる。

【0071】

左側の従動リンク２５３の他端は、２つの左側のフック部材２５１の一端に挟まれた状態で、ジョイント２５３ｂによってフック部材２５１の一端に回転可能に連結されている。右側の従動リンク２５４の他端は、２つの右側のフック部材２５２の一端に挟まれた状態で、ジョイント２５４ｂによってフック部材２５２の一端に回転可能に連結されている。

【0072】

左側のフック部材２５１は、ジョイント２５３ｂから下に延びている。左側のフック部材２５１の中間部は、支点軸２５１ｂによってガイド部材２４１及びサポート部材２４２の左部に回転可能に連結されている。左側のフック部材２５１の他端には、フック２５１ａが設けられている。

【0073】

右側のフック部材２５２は、ジョイント２５４ｂから下に延びている。右側のフック部材２５２の中間部は、支点軸２５２ｂによってガイド部材２４１及びサポート部材２４２の右部に回転可能に連結されている。右側のフック部材２５２の他端には、フック２５２ａが設けられている。右側のフック部材２５２のフック２５２ａと左側のフック部材２５１のフック２５１ａは、互いに向き合うように曲げられた鉤状に設けられている。

【0074】

ドライブリンク２５５及び従動リンク２５３からなるリンク機構は、左右のフック部材２５１，２５２を揺動させて、フック部材２５１，２５２のフック２５１ａ，２５２ａを開閉させる機構である。ドライブリンク２５５が回転することによって、左右のフック部材２５１，２５２がそれぞれ支点軸２５１ｂ，２５２ｂの回りに揺動し、左右のフック２５１ａ，２５２ａが開閉する。左右のフック２５１ａ，２５２ａが閉じた状態では、周方向におけるセグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃが左右のフック２５１ａ，２５２ａにそれぞれ引っ掛かる。左右のフック２５１ａ，２５２ａが開いた状態では、セグメント３２がフック２５１ａ，２５２ａから解放される。

【0075】

ドライブリンク２５５の回転軸はレバーハンドル２５７に連結されている。レバーハンドル２５７が回転することによってドライブリンク２５５が回転する。

【0076】

２． ガイドの取り付け方法
ガイド２４０をセグメント３２に取り付ける方法について説明する。
まず、図１０に示すように、レバーハンドル２５７を反時計回りに回転させると、左側の従動リンク２５３がドライブリンク２５５によって右に引かれ、右側の従動リンク２５４がドライブリンク２５５によって左に引かれる。そのため、左側のフック部材２５１が支点軸２５１ｂを中心にして時計回りに揺動して、左側のフック２５１ａが左側の誘導部２４１ａ，２４２ａの間に引き込む。一方、右側のフック部材２５２が支点軸２５２ｂを中心にして反時計回りに揺動して、右側のフック２５２ａが右側の誘導部２４１ａ、２４２ａの間に引き込む。このようにフック２５１ａ，２５２ａが互いに逆向きに揺動することによって、左右のフック２５１ａ，２５２ａが開く。

【0077】

なお、図１０に示すようにフック２５１ａ，２５２ａが開いた状態では、左のジョイント２５３ａは支点軸２５１ｂとドライブリンク２５５の回転軸とを結ぶ線よりも反時計回りの方に位置し、右のジョイント２５４ａは支点軸２５２ｂとドライブリンク２５５の回転軸とを結ぶ線よりも反時計回りの方に位置する。

【0078】

次に、ガイド２４０をセグメント３２の径方向外側に位置させる。そして、セグメント３２を左右の誘導部２４１ａ，２４２ａの間に入れて、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈをセグメント３２の外面３２ａに面接触させる。

【0079】

次に、図１１に示すように、レバーハンドル２５７を時計回りに回転させると、左側の従動リンク２５３がドライブリンク２５５によって左に押され、右側の従動リンク２５４がドライブリンク２５５によって右に押される。そのため、左側のフック部材２５１が支点軸２５１ｂを中心にして反時計回りに揺動して、左側のフック２５１ａが左側の誘導部２４１ａ，２４２ａの間から右に突出する。一方、右側のフック部材２５２が支点軸２５２ｂを中心にして時計回りに揺動して、右側のフック２５２ａが右側の誘導部２４１ａ、２４２ａの間から左に突出する。このようにフック部材２５１，２５２が互いに逆向きに揺動することによって、左右のフック２５１ａ，２５２ａが閉じる。そのため、周方向におけるセグメント３２の両端部３２ｂ，３２ｃが左右のフック２５１ａ，２５２ａにそれぞれ引っ掛かって、セグメント３２がガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈとフック２５１ａ，２５２ａとの間に挟み込まれて拘束される。

【0080】

図１１に示すようにフック２５１ａ，２５２ａが閉じた状態では、左のジョイント２５３ａは支点軸２５１ｂとドライブリンク２５５の回転軸とを結ぶ線よりも時計回りの方に位置し、右のジョイント２５４ａは支点軸２５２ｂとドライブリンク２５５の回転軸とを結ぶ線よりも反時計回りの方に位置する。そのため、セグメント３２から左のフック２５１ａに作用する荷重によってドライブリンク２５５に生じるトルク（このトルクの向きは、図１１中、時計回りの向きである。）は、セグメント３２から右のフック２５２ａに作用する荷重によってドライブリンク２５５に生じるトルク（このトルクの向きは、図１１中、反時計回りの向きである。）によって相殺される。よって、フック２５１ａ，２５２ａが閉じた状態にロックされ、セグメント３２がガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈとフック２５１ａ，２５２ａとの間に挟まれた状態が保持される。

【0081】

３． ガイドの取り外し方法
ガイド２４０をセグメント３２から取り外す方法について説明する。
図１０に示すように、レバーハンドル２５７を反時計回りに回転させると、左側のフック部材２５１が支点軸２５１ｂを中心にして時計回りに揺動して、左側のフック２５１ａが左側の誘導部２４１ａ，２４２ａの間に引き込む。一方、右側のフック部材２５２が支点軸２５２ｂを中心にして反時計回りに揺動して、右側のフック２５２ａが右側の誘導部２４１ａ，２４２ａの間に引き込む。このようにフック２５１ａ，２５２ａが互いに逆向きに揺動することによって、左右のフック２５１ａ，２５２ａが開く。そのため、セグメント３２がフック２５１ａ，２５２ａから解放される。

【0082】

その後、ガイド２４０をセグメント３２から径方向外側に離して、セグメント３２を左の誘導部２４１ａ，２４２ａと右の誘導部２４１ａ，２４２ａの間から抜く。

【0083】

４． 有利な効果
（１） ガイド部材２４１とサポート部材２４２が軸方向に互いに対向するよう互いに取り付けられ、ガイド部材２４１とサポート部材２４２が互いに支え合う。そのため、ガイド部材２４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止できる。よって、コイル９９が軸方向に解けない。

【0084】

（２） ウエブ９８のエッジがウエブ９８の長手方向に亘って平板状のガイド部材２４１に接触するため、ウエブ９８のエッジの変形及び損傷を防止できるとともに、削りカス及び金属粉の発生も防止できる。

【0085】

（３） ガイド２４０は４箇所でセグメント３２に支持される。１箇所目は、ガイド部材２４１の底辺２４１ｈがセグメント３２の外面３２ａに接触する箇所である。２箇所目は、サポート部材２４２の底辺１４２ｈのセグメント３２の外面３２ａに接触する箇所である。３箇所目及び４箇所目は、フック２５１ａ，２５２ａがセグメント３２の外面３２ａの反対面に接触する箇所である。そのため、ガイド２４０がセグメント３２に強固に固定される上、ガイド部材１４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止できる。よって、コイル９９が軸方向に解けない。

【0086】

（４） ガイド部材２４１の底辺２４１ｈが全体的にセグメント３２の外面３２ａに面接触するため、ガイド部材２４１の自立の精度及び効果が高い。サポート部材２４２の底辺２４２ｈが全体的にセグメント３２の外面３２ａに面接触するため、サポート部材２４２の自立の精度及び効果が高い。そのため、ガイド部材２４１が径方向に対して軸方向に傾倒することを防止でき、コイル９９が軸方向に解けない。

【0087】

（５） ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の変形を利用せずとも、フック部材２５１，２５２によってロック及びロック解除が実現される。そのため、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の底辺２４１ｈ，２４２ｈを全体的にセグメント３２の外面３２ａに面接触させることができる。よって、ガイド部材２４１及びサポート部材２４２の自立の精度及び効果が高い。

【0088】

（６） フック２５１ａ，２５２ａが閉じることによって、ガイド部材２４１が変形することなく、ガイド部材２４１とセグメント３２が互いに近づくため、ガイド部材２４１の底辺２４１ｈとセグメント３２の外面３２ａの面接触が実現される。ガイド部材２４１の底辺２４１ｈがセグメント３２の外面３２ａの面接触することで、ガイド部材２４１の底辺２４１ｈとセグメント３２の外面３２ａの間に隙間が存在しない。そのため、ウエブ９８のエッジがガイド部材２４１とセグメント３２との間に入り込むことがない。よって、ウエブ９８の繰り出しの最終段階ではウエブ９８がセグメント３２から確実に離間し、ウエブ９８が逆向きに巻き取られることが防止される。

【0089】

（７） フック２５１ａ，２５２ａが閉じた状態では、セグメント３２から左のフック２５１ａに作用する荷重によってドライブリンク２５５に生じるトルクが、セグメント３２から右のフック２５２ａに作用する荷重によってドライブリンク２５５に生じるトルクによって相殺される。よって、フック２５１ａ，２５２ａが閉じた状態にロックされ、ガイド２４０がセグメント３２に固定される。

【符号の説明】

【0090】

３１…主軸
３２…セグメント
１４０，２４０…ガイド
１４１，２４１…ガイド部材
１４２，２４２…サポート部材
１５０，２５０…ロック機構
１５１，２５１，２５２…フック部材
１５２…バネ
１５５…カムホルダ
１５６…偏心カム
１５６ａ…偏心軸
２５３，２５４…従動リンク
２５５…ドライブリンク
９８…ウエブ
９９…コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】