特開 2023-91357 レーザ溶接装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091357

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】レーザ溶接装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/70 20140101AFI20230623BHJP

【ＦＩ】

B23K26/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206060

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉城 怜士

【テーマコード（参考）】

4E168

【Ｆターム（参考）】

4E168BA90

4E168KB05

(57)【要約】

【課題】接合不良の発生の抑制と、付勢部材の撓みの抑制と、の双方を達成可能なレーザ溶接装置を提供すること。
【解決手段】レーザ照射装置１は、レーザ照射部１１０と、前方付勢部材２００と、後方付勢部材３００と、を備える。前方付勢部材２００は、第１前方移動体２１０と、第１前方支持体２２０と、前方付勢部２３０と、第２前方移動体２４０と、第２前方支持体２５０と、を有する。後方付勢部材３００は、第１後方移動体３１０と、第１後方支持体３２０と、後方付勢部３３０と、第２後方移動体３４０と、第２後方支持体３５０と、を有する。第２前方支持体２５０は、第１前方支持体２２０に対して相対回転可能となるように第１前方支持体２２０に接続されている。第２後方支持体３５０は、第１後方支持体３２０に対して相対回転可能となるように第１後方支持体３２０に接続されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークに対してレーザを照射可能でかつ前記ワークに対して移動可能なレーザ照射部と、
前記ワークに対する前記レーザ照射部の移動方向における前記レーザ照射部の前方に設けられており、前記ワークに対して付勢力を付与可能な前方付勢部材と、
前記移動方向における前記レーザ照射部の後方に設けられており、前記ワークを付勢する後方付勢部材と、を備え、
前記前方付勢部材は、
前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１前方移動体と、
前記第１前方移動体を支持する第１前方支持体と、
前記第１前方支持体を介して前記第１前方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１前方支持体を付勢する前方付勢部と、
前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２前方移動体と、
前記第２前方移動体を支持する第２前方支持体と、を有し、
前記第１前方支持体は、前記第１前方移動体が前記前方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１前方移動体を支持しており、
前記第２前方支持体は、
前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１前方移動体との間に前記第２前方移動体が位置するように前記第２前方移動体を支持する第２前方支持部と、
前記第１前方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１前方支持体に接続された前方接続部と、を有し、
前記後方付勢部材は、
前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１後方移動体と、
前記第１後方移動体を支持する第１後方支持体と、
前記第１後方支持体を介して前記第１後方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１後方支持体を付勢する後方付勢部と、
前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２後方移動体と、
前記第２後方移動体を支持する第２後方支持体と、を有し、
前記第１後方支持体は、前記第１後方移動体が前記後方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１後方移動体を支持しており、
前記第２後方支持体は、
前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１後方移動体との間に前記第２後方移動体が位置するように前記第２後方移動体を支持する第２後方支持部と、
前記第１後方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１後方支持体に接続された後方接続部と、を有する、レーザ溶接装置。

【請求項2】

前記第２前方移動体は、前記ワークに対して当該ワークを押し付ける押付け力を作用させるように構成されており、
前記第２後方移動体は、前記ワークに対して当該ワークを押し付ける押付け力を作用させるように構成されている、請求項１に記載のレーザ溶接装置。

【請求項3】

前記前方付勢部材は、前記第２前方支持体を介して前記第２前方移動体から前記ワークに前記押付け力が作用するように前記第２前方支持体を前記ワークに向けて押し付ける前方押付け部材をさらに有し、
前記後方付勢部材は、前記第２後方支持体を介して前記第２後方移動体から前記ワークに前記押付け力が作用するように前記第２前方支持体を前記ワークに向けて押し付ける後方押付け部材をさらに有する、請求項２に記載のレーザ溶接装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レーザ溶接装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開平２－３０７６９３号公報には、ノズル本体と、ワーク押え装置と、を備えるレーザビームノズル装置が開示されている。ノズル本体は、その噴射孔からワークに向けてレーザビームを照射する。ワーク押え装置は、円筒状に形成されており、ノズル本体の周囲に配置されたワーク押え本体と、ワーク押え本体の下面に設けられたフリーベアリングと、ワーク押え本体を下方に押圧する弾機と、を有している。弾機の弾発力によってフリーベアリングがワークの上面を押圧する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－３０７６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開平２－３０７６９３号公報に記載されるようなレーザ溶接装置では、ワークのうち付勢部材によって付勢される部位がレーザによる照射点から遠い場合、接合不良が発生することがある。そこで、ワークを付勢する部材をレーザ照射部に近づけることが考えられる。

【0005】

しかしながら、そのような構造にすると、付勢部材に曲げモーメントが作用することにより、付勢部材が撓む懸念がある。

【0006】

本開示の目的は、接合不良の発生の抑制と、付勢部材の撓みの抑制と、の双方を達成可能なレーザ溶接装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一局面に従ったレーザ溶接装置は、ワークに対してレーザを照射可能でかつ前記ワークに対して移動可能なレーザ照射部と、前記ワークに対する前記レーザ照射部の移動方向における前記レーザ照射部の前方に設けられており、前記ワークに対して付勢力を付与可能な前方付勢部材と、前記移動方向における前記レーザ照射部の後方に設けられており、前記ワークを付勢する後方付勢部材と、を備え、前記前方付勢部材は、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１前方移動体と、前記第１前方移動体を支持する第１前方支持体と、前記第１前方支持体を介して前記第１前方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１前方支持体を付勢する前方付勢部と、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２前方移動体と、前記第２前方移動体を支持する第２前方支持体と、を有し、前記第１前方支持体は、前記第１前方移動体が前記前方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１前方移動体を支持しており、前記第２前方支持体は、前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１前方移動体との間に前記第２前方移動体が位置するように前記第２前方移動体を支持する第２前方支持部と、前記第１前方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１前方支持体に接続された前方接続部と、を有し、前記後方付勢部材は、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１後方移動体と、前記第１後方移動体を支持する第１後方支持体と、前記第１後方支持体を介して前記第１後方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１後方支持体を付勢する後方付勢部と、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２後方移動体と、前記第２後方移動体を支持する第２後方支持体と、を有し、前記第１後方支持体は、前記第１後方移動体が前記後方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１後方移動体を支持しており、前記第２後方支持体は、前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１後方移動体との間に前記第２後方移動体が位置するように前記第２後方移動体を支持する第２後方支持部と、前記第１後方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１後方支持体に接続された後方接続部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、接合不良の発生の抑制と、付勢部材の撓みの抑制と、の双方を達成可能なレーザ溶接装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態におけるレーザ溶接装置の斜視図である。

【図2】図１に示されるレーザ溶接装置の一部の断面図である。

【図3】図１に示されるレーザ溶接装置の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0011】

図１は、本開示の一実施形態におけるレーザ溶接装置の斜視図である。図２は、図１に示されるレーザ溶接装置の一部の断面図である。図３は、図１に示されるレーザ溶接装置の部分拡大図である。本実施形態のレーザ溶接装置１は、樹脂部材と金属部材との溶接に特に好適である。ただし、レーザ溶接装置１での溶接対象は、特に限定されない。

【0012】

図１に示されるように、レーザ溶接装置１は、例えば、支持台２に載置されたワークＷを溶接可能である。レーザ溶接装置１は、３次元的に移動可能なアクチュエータに保持された状態でワークＷの溶接を行うことも可能である。レーザ溶接装置１は、レーザ照射部１１０と、前方アーム１２０と、後方アーム１３０と、前方付勢部材２００と、後方付勢部材３００と、前方回転規制部材４２０と、後方回転規制部材４３０と、を備えている。

【0013】

レーザ照射部１１０は、ワークＷに向けてレーザＬを照射可能である。本実施形態では、レーザ照射部１１０は、レーザＬの照射方向がワークＷと直交する方向に対して傾斜するようにワークＷに対してレーザＬを照射している。ただし、レーザＬの照射方向は、ワークＷと直交していてもよい。

【0014】

図２に示されるように、ワークＷは、第１部材Ｗ１と、第１部材Ｗ１上に配置された第２部材Ｗ２と、を有している。本実施形態では、第１部材Ｗ１として、樹脂部材が用いられ、第２部材Ｗ２として金属部材が用いられている。ただし、各部材Ｗ１，Ｗ２は、これに限定されない。

【0015】

前方アーム１２０は、レーザ照射部１１０の移動方向におけるレーザ照射部１１０の前方に設けられている。前方アーム１２０は、レーザ照射部１１０からのレーザＬの照射方向と平行な方向に延びる形状を有している。

【0016】

後方アーム１３０は、レーザ照射部１１０の移動方向におけるレーザ照射部１１０の後方に設けられている。後方アーム１３０は、前方アーム１２０と平行な方向に延びる形状を有している。

【0017】

前方付勢部材２００は、ワークＷに対するレーザ照射部１１０の移動方向におけるレーザ照射部１１０の前方に設けられている。具体的に、前方付勢部材２００は、前方アーム１２０に接続されている。前方付勢部材２００は、ワークＷに対して付勢力を付与可能である。前方付勢部材２００は、第１前方移動体２１０と、第１前方支持体２２０と、前方付勢部２３０と、第２前方移動体２４０と、第２前方支持体２５０と、前方押付け部材２６０と、を有している。

【0018】

第１前方移動体２１０は、ワークＷに当接しながらワークＷに対して前記移動方向に移動可能である。本実施形態では、第１前方移動体２１０として、ローラが用いられている。第１前方移動体２１０は、例えば、金属からなる。

【0019】

第１前方支持体２２０は、第１前方移動体２１０を支持している。第１前方支持体２２０は、例えば、金属からなる。第１前方支持体２２０の詳細については後述する。

【0020】

前方付勢部２３０は、第１前方支持体２２０を介して第１前方移動体２１０からワークＷに付勢力が作用するように第１前方支持体２２０を付勢している。前方付勢部２３０は、レーザ照射部１１０によるレーザＬの照射方向と同方向に第１前方支持体２２０を付勢している。ただし、前方付勢部２３０による付勢方向は、前方付勢部材２００がレーザＬに干渉しない範囲であれば、レーザＬの照射方向と交差していてもよい。

【0021】

本実施形態では、前方付勢部２３０は、ガスダンパーで構成されている。図１～図３に示されるように、前方付勢部２３０は、円筒状に形成されたシリンダ２３２と、シリンダ２３２に対して当該シリンダ２３２の軸方向に相対変位可能なロッド２３４と、を有している。ロッド２３４は、シリンダ２３２に対して当該シリンダ２３２の中心軸まわりに相対回転可能である。ただし、前方付勢部２３０の構成は、これに限られない。前方付勢部２３０による付勢力は、変更可能に構成されてもよい。

【0022】

図２に示されるように、前方付勢部２３０は、当該前方付勢部２３０による付勢方向の先端に形成された前方先端部２３６と、前記付勢方向の後端に形成された後端部２３８と、を有している。前方先端部２３６は、ロッド２３４の先端（下端）で構成されている。後端部２３８は、シリンダ２３２の上端で構成されている。前方先端部２３６は、第１前方支持体２２０に対して相対回転しないように第１前方支持体２２０に固定されている。後端部２３８は、前方アーム１２０に対して相対回転しないように前方アーム１２０に固定されている。

【0023】

ここで、第１前方支持体２２０について説明する。第１前方支持体２２０は、第１前方移動体２１０が前方付勢部２３０による付勢方向の延長線上に位置するように第１前方移動体２１０を支持している。第１前方支持体２２０は、第１前方支持部２２２と、前方受け部２２４と、を有している。

【0024】

第１前方支持部２２２は、第１前方移動体２１０を支持している。第１前方支持部２２２は、前記移動方向及び前方付勢部２３０による付勢方向の双方と直交する方向における両側から第１前方移動体２１０を支持している。

【0025】

前方受け部２２４は、第１前方支持部２２２の上方に位置しており、第１前方支持部２２２につながっている。前方受け部２２４は、前方先端部２３６を受けている。前方受け部２２４は、前方先端部２３６を受け入れ可能な内周面を有している。本実施形態では、前記内周面は、前方先端部２３６の外周面と面接触している。より詳細には、前方先端部２３６は、前方受け部２２４に圧入されている。すなわち、前方受け部２２４は、前方先端部２３６が前方付勢部２３０による付勢方向と交差する方向に傾斜するのを規制するように前方先端部２３６を拘束している。

【0026】

第２前方移動体２４０は、ワークＷに当接しながらワークＷに対して前記移動方向に移動可能である。本実施形態では、第２前方移動体２４０は、第１前方移動体２１０と同様に、ローラで構成されている。

【0027】

第２前方支持体２５０は、第２前方移動体２４０を支持している。第２前方支持体２５０は、例えば、金属からなる。第２前方支持体２５０は、第２前方支持部２５２と、前方接続部２５４と、を有している。

【0028】

第２前方支持部２５２は、前記移動方向及び前方付勢部２３０による付勢方向の双方と直交する方向における両側から第２前方移動体２４０を支持している。第２前方支持部２５２は、ワークＷのうちレーザ照射部１１０によりレーザＬが照射される部位（以下、「照射点Ｐ１」と表記する。）と第１前方移動体２１０との間に第２前方移動体２４０が位置するように第２前方移動体２４０を支持している。より詳細には、図２に示されるように、第２前方支持部２５２は、第２前方移動体２４０がワークＷの中間部Ｐ３に接するように第２前方移動体２４０を支持している。中間部Ｐ３は、ワークＷのうち、照射点Ｐ１と、第１前方移動体２１０とワークＷの表面との接点Ｐ２と、の間の部位である。すなわち、第２前方支持部２５２は、ワークＷのうち前記接点Ｐ２よりも照射点Ｐ１に近い部位に第２前方移動体２４０が接するように第２前方移動体２４０を支持している。

【0029】

前方接続部２５４は、第２前方支持部２５２につながっている。前方接続部２５４は、第１前方支持体２２０に対して相対回転可能となるように第１前方支持体２２０にピン等によって接続されている。図１及び図３に示されるように、前方接続部２５４は、前記移動方向及び前方付勢部２３０による付勢方向の双方と直交する方向における両側から第１前方支持体２２０の第１前方支持部２２２に接続されている。

【0030】

第２前方移動体２４０は、ワークＷに対して当該ワークＷを押し付ける押付け力を作用させるように構成されている。このため、第１部材Ｗ１及び第２部材Ｗ２のうち照射点Ｐ１付近の部位同士の密着性が高まる。本実施形態では、前記押付け力は、前方押付け部材２６０により付与されている。具体的に、前方押付け部材２６０は、板バネで構成されている。図３に示されるように、前方押付け部材２６０は、基端部２６２と、押付け端部２６４と、を有している。

【0031】

基端部２６２は、第１前方支持体２２０に固定されている。より詳細には、基端部２６２は、第１前方支持部２２２に固定されている。

【0032】

押付け端部２６４は、基端部２６２から第２前方移動体２４０に向かって延びる形状を有している。押付け端部２６４は、第２前方支持体２５０を介して第２前方移動体２４０からワークＷに前記押付け力が作用するように第２前方支持体２５０をワークＷに向けて押し付けている。

【0033】

後方付勢部材３００は、ワークＷに対するレーザ照射部１１０の移動方向におけるレーザ照射部１１０の後方に設けられている。具体的に、後方付勢部材３００は、後方アーム１３０に接続されている。後方付勢部材３００は、レーザ照射部１１０の移動方向と交差し、かつ、照射点Ｐ１を通るとともにレーザの照射方向を含む面を基準面として前方付勢部材２００と対称な構成を有している。このため、後方付勢部材３００の説明を簡略化する。

【0034】

すなわち、後方付勢部材３００は、第１後方移動体３１０と、第１後方支持体３２０と、シリンダ３３２及びロッド３３４を有する後方付勢部３３０と、第２後方移動体３４０と、第２後方支持体３５０と、後方押付け部材３６０と、を有している。

【0035】

第１後方支持体３２０は、第１後方移動体３１０が後方付勢部３３０による付勢方向の延長線上に位置するように第１後方移動体３１０を支持している。第１後方支持体３２０は、第１後方移動体３１０を支持する第１後方支持部３２２と、後方付勢部３３０におけるロッド３３４の下端部を受ける後方受け部３２４と、を有している。

【0036】

第２後方支持体３５０は、照射点Ｐ１と第１後方移動体３１０との間に第２後方移動体３４０が位置するように第２後方移動体３４０を支持する第２後方支持部３５２（図１を参照）と、第１後方支持体３２０に対して相対回転可能となるように第１後方支持体３２０にピン等によって接続された後方接続部３５４（図１を参照）と、を有している。

【0037】

前方回転規制部材４２０は、前方付勢部２３０による付勢方向を回転軸とする第１前方支持体２２０の前方アーム１２０に対する相対回転が規制されるように前方アーム１２０と第１前方支持体２２０とを連結している。具体的に、前方回転規制部材４２０の上端部は、前方アーム１２０に固定されており、前方回転規制部材４２０の下端部は、第１前方支持体２２０に固定されている。

【0038】

後方回転規制部材４３０は、後方付勢部３３０による付勢方向を回転軸とする第１後方支持体３２０の後方アーム１３０に対する相対回転が規制されるように後方アーム１３０と第１後方支持体３２０とを連結している。後方回転規制部材４３０は、前記基準面に対して前方回転規制部材４２０と対称な構成を有している。

【0039】

以上に説明したように、本実施形態のレーザ溶接装置１では、照射点Ｐ１と第１前方移動体２１０との間に第２前方移動体２４０が位置し、照射点Ｐ１と第１後方移動体３１０との間に第２後方移動体３４０が位置しているため、ワークＷのうち照射点Ｐ１の近傍の部位が第２前方移動体２４０及び第２後方移動体３４０によって押圧される。よって、接合不良の発生が抑制される。

【0040】

さらに、第１前方移動体２１０が前方付勢部２３０による付勢方向の延長線上に位置し、第１後方移動体３１０が後方付勢部３３０による付勢方向の延長線上に位置するため、各付勢部２３０，３３０への曲げモーメントの発生が抑制される。加えて、第２前方支持体２５０の前方接続部２５４は、第１前方支持体２２０に対して相対回転可能となるように第１前方支持体２２０に接続され、第２後方支持体３５０の後方接続部３５４は、第１後方支持体３２０に対して相対回転可能となるように第１後方支持体３２０に接続されているため、ワークＷから第２前方移動体２４０及び第２後方移動体３４０に作用する反力に起因する各付勢部２３０，３３０への曲げモーメントの発生が抑制される。よって、各付勢部２３０，３３０の特にロッドの撓みが抑制される。

【0041】

また、ワークＷに対するレーザＬの照射角度が変わった場合においても、第１前方移動体２１０及び第１後方移動体３１０からワークＷに各付勢部２３０，３３０の付勢力が有効に作用するとともに、第２前方移動体２４０及び第２後方移動体３４０からワークＷに前記押付け力が有効に作用する。

【0042】

なお、上記実施形態において、第２前方移動体２４０からワークＷに作用する前記押付け力は、例えば、第２前方移動体２４０の自重によるものや、第２前方移動体２４０の付近に付設された錘によるものであってもよい。この場合、前方押付け部材２６０は、省略されてもよい。このことは、第２後方移動体３４０からワークＷに作用する押付け力においても同様である。

【0043】

また、前方付勢部２３０におけるシリンダ２３２及びロッド２３４の配置は、逆であってもよい。このことは、後方付勢部３３０においても同様である。

【0044】

また、前方回転規制部材４２０及び後方回転規制部材４３０は、省略されてもよい。

【0045】

上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0046】

この開示の一局面に従ったレーザ溶接装置は、ワークに対してレーザを照射可能でかつ前記ワークに対して移動可能なレーザ照射部と、前記ワークに対する前記レーザ照射部の移動方向における前記レーザ照射部の前方に設けられており、前記ワークに対して付勢力を付与可能な前方付勢部材と、前記移動方向における前記レーザ照射部の後方に設けられており、前記ワークを付勢する後方付勢部材と、を備え、前記前方付勢部材は、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１前方移動体と、前記第１前方移動体を支持する第１前方支持体と、前記第１前方支持体を介して前記第１前方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１前方支持体を付勢する前方付勢部と、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２前方移動体と、前記第２前方移動体を支持する第２前方支持体と、を有し、前記第１前方支持体は、前記第１前方移動体が前記前方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１前方移動体を支持しており、前記第２前方支持体は、前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１前方移動体との間に前記第２前方移動体が位置するように前記第２前方移動体を支持する第２前方支持部と、前記第１前方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１前方支持体に接続された前方接続部と、を有し、前記後方付勢部材は、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第１後方移動体と、前記第１後方移動体を支持する第１後方支持体と、前記第１後方支持体を介して前記第１後方移動体から前記ワークに前記付勢力が作用するように前記第１後方支持体を付勢する後方付勢部と、前記ワークに当接しながら前記ワークに対して前記移動方向に移動可能な第２後方移動体と、前記第２後方移動体を支持する第２後方支持体と、を有し、前記第１後方支持体は、前記第１後方移動体が前記後方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するように前記第１後方移動体を支持しており、前記第２後方支持体は、前記ワークのうち前記レーザ照射部によりレーザが照射される部位と前記第１後方移動体との間に前記第２後方移動体が位置するように前記第２後方移動体を支持する第２後方支持部と、前記第１後方支持体に対して相対回転可能となるように前記第１後方支持体に接続された後方接続部と、を有する。

【0047】

このレーザ溶接装置では、前方移動体及び後方移動体が回転するのを規制する回転規制部材を備えているため、各移動体が各付勢部材の付勢方向を回転軸として回転することが抑制される。

【0048】

このレーザ溶接装置では、レーザ照射部によりレーザが照射される部位と第１前方移動体との間に第２前方移動体が位置し、レーザ照射部によりレーザが照射される部位と第１後方移動体との間に第２後方移動体が位置しているため、ワークのうち照射点の近傍の部位が第２前方移動体及び第２後方移動体によって付勢される。よって、接合不良の発生が抑制される。

【0049】

さらに、第１前方移動体が前方付勢部による付勢方向の延長線上に位置し、第１後方移動体が後方付勢部による付勢方向の延長線上に位置するため、各付勢部への曲げモーメントの発生が抑制される。加えて、第２前方支持体の前方接続部は、第１前方支持体に対して相対回転可能となるように第１前方支持体に接続され、第２後方支持体の後方接続部は、第１後方支持体に対して相対回転可能となるように第１後方支持体に接続されているため、ワークから第２前方移動体及び第２後方移動体に作用する反力に起因する各付勢部への曲げモーメントの発生が抑制される。よって、各付勢部の撓みが抑制される。

【0050】

また、前記第２前方移動体は、前記ワークに対して当該ワークを押し付ける押付け力を作用させるように構成されていることが好ましく、前記第２後方移動体は、前記ワークに対して当該ワークを押し付ける押付け力を作用させるように構成されていることが好ましい。

【0051】

この態様では、接合不良の発生がより確実に抑制される。

【0052】

さらに、前記前方付勢部材は、前記第２前方支持体を介して前記第２前方移動体から前記ワークに前記押付け力が作用するように前記第２前方支持体を前記ワークに向けて押し付ける前方押付け部材をさらに有することが好ましく、前記後方付勢部材は、前記第２後方支持体を介して前記第２後方移動体から前記ワークに前記押付け力が作用するように前記第２前方支持体を前記ワークに向けて押し付ける後方押付け部材をさらに有することが好ましい。

【0053】

この態様では、各押付け部材の形状等を変更することにより、押付け力を調整することが可能となる。

【0054】

なお、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１ レーザ溶接装置、１１０ レーザ照射部、１２０ 前方アーム、１３０ 後方アーム、２００ 前方付勢部材、２１０ 第１前方移動体、２２０ 第１前方支持体、２２２ 第１前方支持部、２２４ 前方受け部、２３０ 前方付勢部、２３２ シリンダ、２３４ ロッド、２４０ 第２前方移動体、２５０ 第２前方支持体、２５２ 第２前方支持部、２５４ 前方接続部、２６０ 前方押付け部材、３００ 後方付勢部材、３１０ 第１後方移動体、３２０ 第１後方支持体、３２２ 第１後方支持部、３２４ 後方受け部、３３０ 後方付勢部、３３２ シリンダ、３３４ ロッド、３４０ 第２後方移動体、３５０ 第２後方支持体、３５２ 第２後方支持部、３５４ 後方接続部、３６０ 後方押付け部材、４２０ 前方回転規制部材、４３０ 後方回転規制部材、Ｗ ワーク、Ｗ１ 第１部材、Ｗ２ 第２部材。

【図1】

【図2】

【図3】