特開 2023-91448 音響制御システムおよび音響制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091448

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】音響制御システムおよび音響制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 5/033 20060101AFI20230623BHJP

   H04R 1/10 20060101ALI20230623BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20230623BHJP

【ＦＩ】

H04R5/033 C

H04R1/10 104Z

H04R3/00 320

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206199

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 雅巳

【テーマコード（参考）】

5D005

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D005BA13

5D220BA04

5D220BC05

(57)【要約】

【課題】ユーザが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザの利便性の向上を図る。
【解決手段】音響制御システムは、ユーザの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォンと、ユーザにより携帯されるスマートフォンと、を備える。スマートフォンは、ＴＳＰ信号を音響的に出力するスピーカ部と、ＴＳＰ信号がスピーカ部から出力された際に２つのイヤフォンのそれぞれから送られた、外部マイクからの周囲音信号の音響特性および骨伝導センサからの音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータを導出するプロセッサ部と、有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォンと、
前記ユーザにより携帯される無線端末と、を備え、
それぞれの前記イヤフォンは、
前記ユーザの周囲音信号を検知する第１マイクと、
前記ユーザの発話に基づく音声信号を検知する第２マイクと、
前記第１マイクにより検知された前記周囲音信号あるいは前記第２マイクにより検知された前記音声信号の音響特性を調整する音響フィルタと、
前記無線端末との間で無線を介したデータ通信を行う第１通信デバイスと、を少なくとも有し、
前記無線端末は、
２つの前記イヤフォンとの間で無線を介したデータ通信を行う第２通信デバイスと、
所定信号を音響的に出力するスピーカと、
前記所定信号が前記スピーカから出力された際に２つの前記イヤフォンのそれぞれから送られた、前記第１マイクからの前記周囲音信号の音響特性および前記第２マイクからの前記音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータを導出する信号処理部と、を少なくとも有し、
前記信号処理部は、
前記２つの音響パラメータの導出結果に基づいて、２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータ調整を２つの前記イヤフォンのそれぞれに指示する、
音響制御システム。

【請求項2】

前記無線端末は、ディスプレイをさらに有し、前記２つの音響パラメータの導出結果をグラフ形式で前記ディスプレイに表示する、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項3】

前記２つの音響パラメータは、ＩＴＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）およびＩＩＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）である、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項4】

前記無線端末は、
前記無線端末の本体が前記ユーザから見て右斜め前方に保持された状態で前記所定信号が出力された際、前記右耳側の前記イヤフォンの前記第１マイクからの前記周囲音信号、前記右耳側の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号、および前記左耳側の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号を用いて前記２つの音響パラメータを導出し、
前記無線端末の本体が前記ユーザから見て左斜め前方に保持された状態で前記所定信号が出力された際、前記左耳側の前記イヤフォンの前記第１マイクからの前記周囲音信号、前記左耳側の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号、および前記右耳側の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号を用いて前記２つの音響パラメータを導出する、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項5】

前記無線端末は、前記２つの音響パラメータの導出に関する、前記ユーザのアクションあるいは選択を促すためのガイダンス情報を前記ディスプレイに表示する、
請求項２に記載の音響制御システム。

【請求項6】

前記無線端末は、前記ユーザの少なくとも性別および年齢に対応した前記２つの音響パラメータごとの調整値を規定するデータベースをさらに有し、その調整値が得られるように２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータの自動調整を指示する、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項7】

前記無線端末は、前記２つの音響パラメータの調整に関する、前記ユーザの選択を促すためのガイダンス情報を前記ディスプレイに表示し、前記ユーザの選択に基づいて２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータの調整指示を送信する、
請求項２に記載の音響制御システム。

【請求項8】

前記無線端末は、一方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号、および他方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータ調整を指示する、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項9】

前記無線端末は、前記ユーザの少なくとも性別および年齢に対応した音響パラメータごとの調整値を規定するデータベースをさらに有し、その調整値に基づいて、一方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号、および他方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータ調整を指示する、
請求項１に記載の音響制御システム。

【請求項10】

前記無線端末は、
一方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号、および他方の前記イヤフォンの前記第２マイクからの前記音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つの前記音響パラメータの調整に関する前記ユーザの選択を促すためのガイダンス情報を前記ディスプレイに表示し、
前記ユーザの選択に基づいて２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータの調整指示を送信する、
請求項２に記載の音響制御システム。

【請求項11】

ユーザの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォンと、前記ユーザにより携帯される無線端末と、を制御する音響制御方法であって、
それぞれの前記イヤフォンにおいて、
前記ユーザの周囲音信号を検知する第１収音ステップと、
前記ユーザの発話に基づく音声信号を検知する第２収音ステップと、
前記第１収音ステップにより検知された前記周囲音信号あるいは前記第２収音ステップにより検知された前記音声信号の音響特性を調整する音響フィルタステップと、
前記無線端末との間で無線を介したデータ通信を行う第１通信ステップと、を少なくとも有し、
前記無線端末において、
２つの前記イヤフォンとの間で無線を介したデータ通信を行う第２通信ステップと、
所定信号を音響的に出力する放音ステップと、
前記所定信号が前記放音ステップによって出力された際に２つの前記イヤフォンのそれぞれから送られた、前記第１収音ステップによって得られる前記周囲音信号の音響特性および前記第２収音ステップによって得られる前記音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータを導出する信号処理ステップと、を少なくとも有し、
前記信号処理ステップでは、
前記２つの音響パラメータの導出結果に基づいて、２つの前記イヤフォンのそれぞれに対する、前記音響フィルタステップでのパラメータ調整を２つの前記イヤフォンのそれぞれに指示する、
音響制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、音響制御システムおよび音響制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、装用者（ユーザ）の発話音声による骨振動を電気信号に変換する骨伝導マイクと、骨伝導マイクが変換した信号の周波数特性を調整するイコライザと、を備え、イコライザから出力された信号を発話音声信号として次段に出力するマイク装置が開示されている。このマイク装置は、装用者の発話音声による外界の空気振動を電気信号に変換する設定用マイクをさらに備え、設定モード時に、骨伝導マイクが変換した信号と設定用マイクが変換した信号とを比較し、この比較結果に基づいて、イコライザから出力される信号の周波数特性が、設定用マイクが変換した信号の周波数特性に近づくようにイコライザの特性を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１２５２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昨今、ＴＷＳ（Ｔｒｕｅ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｔｅｒｅｏ）とも呼ばれる完全ワイヤレスイヤフォンをユーザが左右両耳にそれぞれ挿入して使用するスタイルが登場している。このような完全ワイヤレスイヤフォンには、音声信号を出力するスピーカだけでなく、ユーザの発話を検出するマイクが設けられている。完全ワイヤレスイヤフォンのユースケースとして、ユーザは、完全ワイヤレスイヤフォンを装着した状態で、近年普及しているテレワーク中に行われるウェブ会議に参加することが想定される。

【0005】

しかしながら、通常の発話時（つまり完全ワイヤレスイヤフォンを装着せずに発話する時）と異なってウェブ会議の参加中などで完全ワイヤレスイヤフォンを装着して発話する時、ユーザは、自ら発した音声の音声信号が完全ワイヤレスイヤフォンで行われる信号処理の影響により、自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持ってしまうという課題があった。なお、この課題は、ユーザが完全ワイヤレスイヤフォンを装着して発話する状況であれば生じ得るものであり、ウェブ会議中の発話に限定されない。

【0006】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、ユーザが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザの利便性の向上を図る音響制御システムおよび音響制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、ユーザの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォンと、前記ユーザにより携帯される無線端末と、を備え、それぞれの前記イヤフォンは、前記ユーザの周囲音信号を検知する第１マイクと、前記ユーザの発話に基づく音声信号を検知する第２マイクと、前記第１マイクにより検知された前記周囲音信号あるいは前記第２マイクにより検知された前記音声信号の音響特性を調整する音響フィルタと、前記無線端末との間で無線を介したデータ通信を行う第１通信デバイスと、を少なくとも有し、前記無線端末は、２つの前記イヤフォンとの間で無線を介したデータ通信を行う第２通信デバイスと、所定信号を音響的に出力するスピーカと、前記所定信号が前記スピーカから出力された際に２つの前記イヤフォンのそれぞれから送られた、前記第１マイクからの前記周囲音信号の音響特性および前記第２マイクからの前記音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータを導出する信号処理部と、を少なくとも有し、前記信号処理部は、前記２つの音響パラメータの導出結果に基づいて、２つの前記イヤフォンのそれぞれの前記音響フィルタのパラメータ調整を２つの前記イヤフォンのそれぞれに指示する、音響制御システムを提供する。

【0008】

また、本開示は、ユーザの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォンと、前記ユーザにより携帯される無線端末と、を制御する音響制御方法であって、それぞれの前記イヤフォンにおいて、前記ユーザの周囲音信号を検知する第１収音ステップと、前記ユーザの発話に基づく音声信号を検知する第２収音ステップと、前記第１収音ステップにより検知された前記周囲音信号あるいは前記第２収音ステップにより検知された前記音声信号の音響特性を調整する音響フィルタステップと、前記無線端末との間で無線を介したデータ通信を行う第１通信ステップと、を少なくとも有し、前記無線端末において、２つの前記イヤフォンとの間で無線を介したデータ通信を行う第２通信ステップと、所定信号を音響的に出力する放音ステップと、前記所定信号が前記放音ステップによって出力された際に２つの前記イヤフォンのそれぞれから送られた、前記第１収音ステップによって得られる前記周囲音信号の音響特性および前記第２収音ステップによって得られる前記音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータを導出する信号処理ステップと、を少なくとも有し、前記信号処理ステップでは、前記２つの音響パラメータの導出結果に基づいて、２つの前記イヤフォンのそれぞれに対する、前記音響フィルタステップでのパラメータ調整を２つの前記イヤフォンのそれぞれに指示する、音響制御方法を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ユーザが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザの利便性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】イヤフォンの非装着状態での人が音声を認識する様子を説明する模式図

【図2】イヤフォンの装着状態での人が音声を認識する様子を説明する模式図

【図3】片方のイヤフォンから音声信号が出力された場合、その反対側にその音声が伝達する様子を説明する模式図

【図4】図２および図３に示す状態で片方の耳に伝達される音声信号を模式的に例示するグラフ

【図5】実施の形態１に係るイヤフォンの内部のハードウェア構成を模式的に例示する断面図

【図6】図５に示す左右一対のイヤフォンのそれぞれの回路基板での処理を例示する機能ブロック図

【図7】図２に示すスマートフォンの構成を例示する機能ブロック図

【図8】図７に示すメモリ部に記憶保持される音響パラメータのデータベース構造を例示するテーブル

【図9】図６に示す回路基板による音響パラメータを導出するための動作フローを例示するフローチャート

【図10】図９に示すステップＳ２およびステップＳ８で行われるスマートフォンの配置操作を例示する模式図

【図11】図９に示すステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図12】図６に示すサイドトーンフィルタ部の調整の動作フローを例示する模式図

【図13】図１２に示す、自動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図14】図１２に示す、ユーザ調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図15】図６に示すフィードバックフィルタ部の調整の動作フローを例示する模式図

【図16】図１５に示す、全キャンセルに係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図17】図１５に示す、自動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図18】図１５に示す、手動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンの表示部での表示を例示する模式図

【図19】実施の形態１の変形例に係る、左右一対のイヤフォンのそれぞれの回路基板での処理を例示する機能ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る音響制御システムおよび音響制御方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。また、添付図面のそれぞれは符号の向きに従って参照するものとする。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

本開示に係る音響制御システムは、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒ（後述参照）とスマートフォンＰと、を有する。以下、これらのイヤフォン２Ｌ，２Ｒ同士が無線接続される完全なワイヤレスイヤフォン（ＴＷＳ）の形態を説明する。しかし、この形態に限定されず、左右独立して設けられるものであれば本開示の内容を適宜適用することが可能である。

【0013】

また、実施の形態でいう「部」または「装置」とは単にハードウェアによって機械的に実現される物理的構成に限らず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、または２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていてもかまわない。

【0014】

（本開示に至った経緯）
本開示に係る実施の形態について具体的に説明する前に、まず図１～図４を参照しながら本開示に至った経緯について説明する。図１は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの非装着状態での人が音声を認識する様子を説明する模式図である。図２は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの装着状態での人が音声を認識する様子を説明する模式図である。図３は、片方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒから音声信号が出力された場合、その反対側にその音声が伝達する様子を説明する模式図である。図４は、図２および図３に示す状態で片方の耳に伝達される音声信号を模式的に例示するグラフである。

【0015】

図１に示すように、実施の形態に係る左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒが装着されていない、すなわち通常の状態では、イヤフォン２Ｌ，２Ｒが存在しないため外耳道は雰囲気（言い換えると、外気）に向けて開放された状態とされる。そのため、周囲音は外耳道をそのまま通過して鼓膜に到達する。また、その状態で人（例えばユーザＵ）が発話した場合、その発話は２つの経路で鼓膜に到達する。第１の到達経路は、外気で振動して周囲音とともに外耳道をそのまま通過して鼓膜に到達するという経路である。第２の到達経路は、ユーザＵの人骨を振動して骨伝導振動として直接鼓膜へ到達するという経路である。このように通常の発話の場合、主に第１の到達経路および第２の到達経路を通じて発話および周囲音が鼓膜に到達し、その到達の結果、音声信号が脳へ伝達して認識される。

【0016】

その一方、図２に示すように、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒが装着された場合、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒが、物体として外耳道の蓋となり外耳道の内部空間を閉塞する。それにより、鼓膜への到達経路は増加して複雑となり、さらにそのイヤフォン２Ｌ，２Ｒの存在により音声の伝達に物理現象（振動現象）としても信号処理現象としても影響を与えてしまう。

【0017】

すなわち、物理的にイヤフォン２Ｌ，２Ｒには、周囲音、ならびに発話による外気振動（つまり外気経由での振動）および骨伝導振動（つまり人骨経由での振動）がイヤフォン２Ｌ，２Ｒに到達する。これら音声信号などは、イヤフォン２Ｌ，２Ｒのマイク群（内部マイク６Ｌ，６Ｒ、外部マイク７Ｌ，７Ｒ、発話用マイク８Ｌ，８Ｒ、骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒなど：後述参照）によって検出される。この検出された音声は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの回路基板２０Ｌ，２０Ｒ（後述参照）によって合成されて信号処理され、閉塞された外耳道に放音される。この放音がその外耳道を通過して鼓膜に到達する。そして、ユーザＵの鼓膜にはイヤフォン２Ｌ，２Ｒからの放音だけではなく、前述した通常の発話と同様に、発話による骨伝導で鼓膜に到達する経路も存在し、鼓膜はイヤフォン２Ｌ，２Ｒからの放音、および発話による骨伝導の両方が到達することになる。

【0018】

また、図３に示すように、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒから放音された際、その放音による音声は、その装着された耳にだけ到達して内部マイク６Ｌ，６Ｒにより検出されるだけではなく、その他にユーザＵの頭部を横断（クロス）して反対側の耳に到達して骨伝導センサ９Ｒ，９Ｌにより検出される。つまり、到達経路には、イヤフォン２Ｌ，２Ｒからの音声がユーザＵの頭部をクロスして反対側の耳に到達する経路（以下「クロストーク経路」、またそのときの振動を「クロストーク振動」と称する）も存在する。クロストーク経路で到達する音声は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの耳栓効果によって外耳の内部空間で共鳴して増幅される可能性がある。

【0019】

このようにイヤフォン２Ｌ，２Ｒが装着された状態でユーザＵが発話する場合、通常の発話と比べて到達経路が複雑となり、またイヤフォン２Ｌ，２Ｒの耳栓効果で、自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感のある音声が脳へ伝達して認識される。その違和感はユーザＵのそれぞれで大きく異なっている可能性が高い。そのため、ユーザＵのそれぞれの個性に対応して細かな調整・補正が求められる。

【0020】

ところで、音源から耳までの特性を表す頭部伝達関数（Ｈｅａｄ－Ｒｅｌａｔｅｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ＨＲＴＦ）も合わせて考慮すると、イヤフォン２Ｌ，２Ｒが装着された状態でユーザＵが発話する場合、片方の耳（鼓膜）に到達する音声信号は、例えば図４に示すようなグラフ（音響特性）で表現される。

【0021】

つまり、図４に示すように、片方の耳には３つの音声信号が到達しており、第１の音声信号は、その左右一方の耳に装着されたイヤフォン２Ｌ，２Ｒによってその発話が収音されて放音されたものである。第２の音声信号は、その左右一方側の人骨（例えば一方側の頭骨）での発話による骨伝導振動によるものである。第３の音声信号は、その左右他方側（反対側）の人骨（例えば他方側の頭骨）での発話による骨伝導振動によるものであり、すなわちユーザＵの頭部を横切るように伝達するクロストーク経路によるものである（クロストーク振動）。

【0022】

前述の頭部伝達関数に従えば、第１の音声信号、第２の音声信号および第３の音声信号のそれぞれの間で時間差（時間遅延：以下「ＩＴＤ」（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と称する）、および強度差（レベル減衰：以下「ＩＩＤ」（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と称する）が発生する。

【0023】

具体的には、図４に示すように、時間差については、第２の音声信号は、第１の音声信号を基準として時間差ＩＴＤ１２で遅延する。第３の音声信号は、第１の音声信号を基準として時間差ＩＴＤ１３、かつ、第２の音声信号を基準として時間差ＩＴＤ２３で遅延する。

【0024】

同様に、強度差については、第２の音声信号は、第１の音声信号を基準として強度差ＩＩＤ１２で減衰する。第３の音声信号は、第１の音声信号を基準として強度差ＩＩＤ１３、かつ、第２の音声信号を基準として強度差ＩＩＤ２３で減衰する。

【0025】

実施の形態では、これら時間差ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３，ＩＴＤ２３、および強度差ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３，ＩＩＤ２３の、これら２つの音響パラメータに着目しており、その２つ（２種類）の音響パラメータＩＴＤ（時間差ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３，ＩＴＤ２３），ＩＩＤ（強度差ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３，ＩＩＤ２３）を得るため、スマートフォンＰで所定信号（例えばインパルス信号としてのＴＳＰ信号：後述参照）を放音して、その放音の結果を左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで検知する。この検知の結果に基づいて、前述の２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤが左右のそれぞれで導出することが可能となる。そして、これら２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果に基づいて、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒおよびサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒ（音響フィルタ：後述参照）のパラメータ調整が実行される。それにより、ユーザＵが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザＵの利便性の向上を図ることが可能となる。

【0026】

本開示に係る音響制御システム１および音響制御方法は、前述したような作用効果を得るため、以下に説明する実施の形態のように特別な構成を有する。

【0027】

（実施の形態１）
図５～図１８に基づいて本開示に係る実施の形態１について説明する。

【0028】

［・イヤフォンのハードウェア構成について］
図５を参照しながら、本実施の形態に係る音響制御システム１のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのハードウェア構成について説明する。図５は、本実施の形態のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの内部のハードウェア構成を模式的に例示する断面図である。なお、後述するように音響制御システム１は、ユーザＵの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つ（左右一対）のイヤフォン２Ｌ，２Ｒと、そのユーザＵにより携帯されるスマートフォンＰ（無線端末の一例：後述参照）と、を備えて構成される。

【0029】

また、本実施の形態では、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒにおいて左側のイヤフォン２Ｌおよび右側のイヤフォン２Ｒの構成は同一である。そのため、添付図面において、左側のイヤフォン２Ｌおよび右側のイヤフォン２Ｒのそれぞれの構成に対し、同一の構成には同一番号の符号を付す。ただし、その番号の末尾には左側の構成に係るものには「Ｌ」を、右側の構成に係るもの「Ｒ」を付加して左側の構成を右側の構成と区別（識別）可能となるように表記するものとする。また、以下の説明では、その一方の、右側のイヤフォン２Ｒのみを説明し、その他方の、左側のイヤフォン２Ｌの説明を省略または簡略化する。

【0030】

図５に示すように、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、ユーザＵの耳に装着して使用されるインナー型の音響装置であり、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの本体のそれぞれに取り付けられるイヤーピース５Ｌ，５Ｒと、を有して構成される。なお、図５では説明の便宜上、左耳用のイヤフォン２Ｌの図示は省略されるが、前述したように左側のイヤフォン２Ｌも右耳用のイヤフォン２Ｒと同様に構成される。

【0031】

左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、左右一対で構成されており（左耳用のイヤフォン２Ｌと右耳用のイヤフォン２Ｒ）、ユーザＵの左耳および右耳のそれぞれに装着される。例えば、イヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、ユーザＵの耳に対しイヤーピース５Ｌ，５Ｒにより外耳道の内部に挿入された状態で保持され、この保持された状態がイヤフォン２Ｌ，２Ｒの使用状態とされる。

【0032】

また、本実施の形態では、イヤフォン２Ｌ，２ＲはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格によって通信可能な無線通信部３３Ｒ，３３Ｌ（第１通信デバイスの一例：後述参照）を有する。イヤフォン２Ｌ，２Ｒは、無線通信部３３Ｒ，３３Ｌを介して音楽再生用途としてはラジオ装置または音楽再生装置などの音源装置、あるいは電話用途としてはユーザＵが携帯するスマートフォンＰ（後述参照）などの電話装置などに無線接続される。そして、イヤフォン２Ｌ，２Ｒは、これら装置から送信される音声信号および音楽信号などを受け取り、その音声信号を音波として出力したり、またはユーザＵの発話を収音してその収音の結果をこれら装置に送信したりする。

【0033】

なお、本実施の形態では、イヤフォン２Ｌ，２Ｒが無線通信する装置の一例としてスマートフォンＰを示して説明するが、これに限定されず無線通信可能であれば種々の装置と接続可能である。また、図５では、理解を容易にするため、右耳用のイヤフォン２Ｒは大きく図示され強調されている。

【0034】

右耳用のイヤフォン２Ｒは構造部材としてハウジング３Ｒを有し、その外観が丸みを帯びた箱状に形成される。ハウジング３Ｒは、合成樹脂、金属、セラミックなどの材料の複合体で設けられ、その内部に収納空間（具体的には、後室４Ｒおよび前室１１Ｒ）が形成される。後室４Ｒおよび前室１１Ｒは、仕切り板により区分して設けられる。また、ハウジング３Ｒには、その収納空間の前室１１Ｒ側に連通する取付円筒部（不図示）が設けられる。

【0035】

イヤーピース５Ｒは、シリコンなどの柔軟性のある部材からなり、内筒部（不図示）および外筒部（不図示）を有して射出成型される。イヤーピース５Ｒは、その内筒部でハウジング３Ｒの取付円筒部に挿嵌して固定され、またこのハウジング３Ｒの取付円筒部に対し交換可能（着脱自在）に設けられる。イヤーピース５Ｒは、その外筒部でユーザＵの外耳道に装着され、装着する外耳道の形状に応じて弾性変形する。この弾性変形により、イヤーピース５ＲはユーザＵの外耳道に保持される。

【0036】

そして、イヤフォン２Ｒは、電気電子部材として、ドライバ１０Ｒと、複数のマイク（内部マイク６Ｒ、外部マイク７Ｒ（第１マイクの一例）、発話用マイク８Ｒ）と、骨伝導センサ９Ｒ（第２マイクの一例）と、回路基板２０Ｒと、を含んで構成される。これら電気電子部材は、主にハウジング３Ｒの収納空間に収納される。

【0037】

ドライバ１０Ｒは、いわゆるスピーカなどと称される電子部品であり、音声信号を音波（空気の振動）に変換して出力する。具体的には、ドライバ１０Ｒは、振動板（不図示）を有し、ドライバ１０Ｒに入力される音声信号に基づいてその振動板を振動させることでその音声信号を音波に変換する。ドライバ１０Ｒから出力される音波はイヤーピース５Ｒの空洞を通じてユーザＵの耳の鼓膜に到達する。本実施の形態では、ドライバ１０Ｒは、ユーザＵが所持するスマートフォンＰにより再生された音声信号あるいは音楽信号を、イヤーピース５Ｒを介して音響的に放音（出力）する。

【0038】

複数のマイクは、具体的には、内部マイク６Ｒと、外部マイク７Ｒと、発話用マイク８Ｒと、の３種類を少なくとも含んで構成される。本実施の形態では、これら複数のマイク（内部マイク６Ｒ，外部マイク７Ｒ，発話用マイク８Ｒ）は、イヤフォン２Ｒが耳介に装着された状態でのユーザＵの周囲音、およびユーザＵの発話などでの音声を検出可能にイヤフォン２Ｒに配設される。

【0039】

内部マイク６Ｒは、ハウジング３Ｒの収納空間の一部を構成する前室１１Ｒの内部に配置されており、その検出部分がその前室１１Ｒからドライバ１０Ｒの放音部に向くように配置される。また、内部マイク６Ｒは、ハウジング３Ｒの前室１１ＲにおいてユーザＵの耳の外耳道に可能な限り近接して配置される。それにより、内部マイク６Ｒは、前室１１Ｒの内部で物理的に発生する音声を、ドライバ１０Ｒから出力される音波を含めて収音することが可能である。

【0040】

すなわち、内部マイク６Ｒは、ハウジング３Ｒおよびイヤーピース５Ｒなどを通じて前室１１Ｒに侵入する雑音を、ドライバ１０Ｒから出力される音声信号または音楽信号とともに回り込み音信号として収音可能に配設される。また、内部マイク６Ｒは、回路基板２０Ｒに対し信号線によって電気的に接続される。

【0041】

外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒは、後室４Ｒの内部に配置される。ただし、外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒは、前述した内部マイク６Ｒとは異なって設けられる。すなわち、ハウジング３Ｒの表面に複数の貫通孔（不図示）が形成されており、外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒはこの貫通孔のそれぞれを通じてイヤフォン２Ｒの外部の音声を収音可能にハウジング３Ｒに固設される。

【0042】

外部マイク７Ｒは、イヤフォン２Ｒの外部の周囲音などを収音（検知）可能に配置される。また、発話用マイク８Ｒは、少なくとも１つのイヤフォン２Ｒを装着したユーザＵの発話に基づく音声信号を収音（検知）可能に配置される。そのため、イヤフォン２Ｒは、ユーザＵのスマートフォンＰなどの携帯電話装置に通信可能な状態でドライバ１０Ｒとともにいわゆるハンズフリー通話を実現することが可能である。

【0043】

骨伝導センサ９Ｒは、ピエゾ素子（不図示）などを含んで構成され、ユーザＵの人骨に伝達する振動（骨伝導振動）を電気信号に変換する。骨伝導センサ９Ｒは、耳周辺の顔表面または耳介の裏面に接触可能にイヤフォン２Ｒに取り付けられる。また、骨伝導センサ９Ｒはドライバ１０Ｒと離間して配置される。ユーザＵによって発話される音声信号はその顔や頭の骨に伝導するため、骨伝導センサ９Ｒは人骨の振動を検出し、その検出の結果を電気信号に変換して出力する。この電気信号によって、ユーザＵの発話の有無が検出可能となる。また、骨伝導センサ９Ｒは、回路基板２０Ｒに対し信号線によって電気的に接続される。

【0044】

回路基板２０Ｒは、平板状に形成されており、その表面には複数の回路（後述参照）が配置されており、音声信号および音楽信号に対して信号処理を適宜行うイヤフォン２Ｒの制御基板として動作する。

【0045】

［・回路基板の構成について］
図６を参照しながら、回路基板２０Ｒの構成について説明する。図６は、図５に示す左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれの回路基板２０Ｌ，２０Ｒでの処理を例示する機能ブロック図である。なお、以下では、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのうち、その一方（右側）の回路基板２０Ｒについて説明するが、その他方（左側）の回路基板２０Ｌはその右側の回路基板２０Ｒと同じ構成である。そのため、図２においても同様に左側の回路基板２０Ｌにおいて同等符号を付してその説明を省略または簡略化する。

【0046】

図６に示すように、回路基板２０Ｒは、汎用の制御基板として構成される。具体的には、回路基板２０Ｒには、演算回路として、メイン回路３０Ｒと、ＡＮＣ回路４０Ｒと、検出回路６０Ｒと、が少なくとも搭載される。

【0047】

これらメイン回路３０Ｒ、ＡＮＣ回路４０Ｒおよび検出回路６０Ｒは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサを用いて構成されており、互いに制御信号に送受信することで整合的に制御し合い、また音声信号をＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデジタル信号でやり取りする。

【0048】

なお、回路基板２０Ｒには、読み出し専用記憶装回路としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）回路（不図示）、および書き込み可能な記憶回路としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）回路（不図示）などの回路も搭載される。ＲＯＭ回路にはソフトウェアとしてのプログラム（不図示）が記憶保持されており、そのプログラムは演算回路としてのメイン回路３０Ｒ、ＡＮＣ回路４０Ｒおよび検出回路６０Ｒのそれぞれによって実行される（後述参照）。ＲＡＭ回路は、その実行における一時的記憶保持回路として使用される。また、本実施の形態では、回路基板２０Ｒには、その基板上に物理的に実装されるハードウェアとしての所定の処理を専門的に行う集積回路も複数実装される。

【0049】

つまり、図６に示すメイン回路３０Ｒ、ＡＮＣ回路４０Ｒおよび検出回路６０Ｒのそれぞれの内部に図示されるブロックのそれぞれは、プログラムなどのソフトウェアにより実現される機能、または専用の集積回路などのハードウェアにより実現される機能を表している。また、これら機能はメイン回路３０Ｒ、ＡＮＣ回路４０Ｒおよび検出回路６０Ｒのそれぞれによってオン・オフが制御可能に設けられる。

【0050】

なお、本実施の形態では、回路基板２０Ｒで実現される機能はソフトウェアおよびハードウェアの両方により実現されるとしたが、これに限定されない。例えば、その機能全部が「装置」の物理的構成としてハードウェアによって構成されてもよい。

【0051】

また、イヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、スマートフォンＰとの間で個別に無線通信を行うことが可能である。そのため、イヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、スマートフォンＰから送信されるデータあるいは情報を受信することが可能である。

【0052】

メイン回路３０Ｒは、音楽再生・電話モード切替部３１Ｒと、音量調整部３２Ｒと、無線通信部３３Ｒ（第１通信デバイスの一例）と、を含んで構成される。なお、メイン回路３０Ｒは、その無線通信部３３Ｒを通じてユーザＵのスマートフォンＰに対し、その表示部７７（図７参照）に所定のメッセージを表示するように指示可能に構成される。

【0053】

無線通信部３３Ｒは、送信回路３４Ｒおよび受信回路３５Ｒを有して、右耳用のイヤフォン２ＲとユーザＵのスマートフォンＰとを送受信が可能に無線接続し、処理された音声信号をスマートフォンＰに送信する。送信回路３４Ｒは、スマートフォンＰに処理された音声信号を含む各種信号および情報を送信する。受信回路３５Ｒは、スマートフォンＰから送信される、処理された音声信号を含む各種信号を受信する。また、右耳用のイヤフォン２Ｒおよび左耳用のイヤフォン２Ｌは、その無線通信部３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれを介して互いに情報のやり取り（交換）が可能に構成される。なお、本実施の形態では、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの無線通信部３３Ｌ，３３Ｒは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に従った通信を行うが、これに限定されず、Ｂｕｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）以外の近距離無線通信の通信規格に従った通信を行ってもよいし、他にはＷｉＦｉ（登録商標）などの通信回線または移動体通信回線などに接続可能に設けられてもよい。

【0054】

音楽再生・電話モード切替部３１Ｒは、回路基板２０Ｒの無線通信部３３Ｒを通じてスマートフォンＰに無線接続され、スマートフォンＰから送信された音声信号を受信する。すなわち、音楽再生・電話モード切替部３１Ｒは、通話相手からの音声信号、または再生用の音楽信号を入力可能に設けられる。そして、音楽再生・電話モード切替部３１Ｒは、受信した音声信号またはスマートフォンＰから送信された制御信号に基づいて、イヤフォン２Ｒの動作モード（用途）が音楽再生用途なのか、または電話用途であるのかを判定してその入力を管理する。

【0055】

例えば本実施の形態では、音楽再生・電話モード切替部３１Ｒは、ユーザＵの通話相手から送信される音声信号を受話信号として受信し、この受信結果に基づいて電話用途であると判定する。そして、音楽再生・電話モード切替部３１Ｒは、イヤフォン２Ｒの動作モードを電話用途に切り替えて、自己に入力される音声信号を音量調整部３２Ｒに送信する。

【0056】

その送信された音声信号に対し、音量調整部３２Ｒは、その音量レベルを調整してＡＮＣ回路４０Ｒの第１デジタル加算部５０Ｒ（後述参照）に送信する。

【0057】

ＡＮＣ回路４０Ｒは、第１アンプ部４１Ｒと、第２アンプ部４２Ｒと、第３アンプ部４３Ｒと、第４アンプ部４４Ｒと、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒと、第２アナログ・デジタル変換部４６Ｒと、サイドトーンフィルタ部４７Ｒと、アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒと、フィードフォワードフィルタ部４９Ｒと、第１デジタル加算部５０Ｒと、第２デジタル加算部５１Ｒと、デジタル・アナログ変換部５２Ｒと、フィードバックフィルタ部５３Ｒと、アナログ加算部５４Ｒと、を含んで構成される。

【0058】

第１アンプ部４１Ｒは、外部マイク７Ｒに電気的に接続され、外部マイク７Ｒから出力される音声信号を増幅して、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒに出力する。

【0059】

第２アンプ部４２Ｒは、発話用マイク８Ｒに電気的に接続され、発話用マイク８Ｒから出力される音声信号を増幅して、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒに出力する。

【0060】

第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒは、発話用マイク８Ｒまたは外部マイク７Ｒに基づく２チャンネル分のアナログ信号をデジタル信号に変換する。この２チャンネル分のデジタル信号を、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒは、サイドトーンフィルタ部４７Ｒ、アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒ、フィードフォワードフィルタ部４９Ｒ、および検出回路６０Ｒのビームフォーム部６３Ｒ（後述参照）に送信する。

【0061】

第２アナログ・デジタル変換部４６Ｒは、骨伝導センサ９Ｒに電気的に接続され、骨伝導センサ９Ｒから出力される電気信号をデジタル信号に変換する。このデジタル信号を、第２アナログ・デジタル変換部４６Ｒは、検出回路６０Ｒの発話検出部６２Ｒ（後述参照）に送信する。

【0062】

サイドトーンフィルタ部４７Ｒは、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒから送信される、２チャンネル分の音声のデジタル信号を受信する。これら音声のデジタル信号は、外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒに基づく信号成分であり、サイドトーンフィルタ部４７Ｒは、これら音声のデジタル信号を第１デジタル加算部５０Ｒに送信する。

【0063】

すなわち、イヤフォン２Ｒが電話用途で用いられる際には、外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒは、ユーザＵの発話を収音する。そのため、サイドトーンフィルタ部４７Ｒの動作によって、結果的にドライバ１０Ｒに出力される音声信号に、ユーザＵの発話の一部がループバック（付加）される。それにより、ユーザＵは、自分が発した音声をイヤフォン２Ｒで聴くことができ、イヤフォン２Ｒの電話用途での使用時において発話を容易にすることが可能となる。なお、サイドトーンフィルタ部４７Ｒは、イヤフォン２Ｒが電話用途で使用されるときに限り、動作するように設定される。

【0064】

また、本実施の形態では、サイドトーンフィルタ部４７Ｒは、外部マイク７Ｒにより検知された周囲音信号により検知された音声信号の音響特性（図４参照）を調整可能に構成される。具体的には、後述するようにスマートフォンＰによって導出される、２つの音響パラメータＩＴＤの導出結果に基づいて、サイドトーンフィルタ部４７Ｒは、その音響特性を調整してユーザＵが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制する。

【0065】

アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒも同様に、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒから出力される、２チャンネル分の音声のデジタル信号を受信する。アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒは、これら２チャンネル分の音声信号に対しその低周波成分を主に抽出してその抽出した成分の音量レベルを調整して第１デジタル加算部５０Ｒに送信する。

【0066】

イヤフォン２Ｒの通常の使用状態では、イヤーピース５ＲなどによってユーザＵの周囲音がユーザＵの耳介内部に伝達するのが抑制される。そこで、アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒが動作することで、車両の騒音、警報のサイレンなどの周囲音を、外部マイク７Ｒおよび発話用マイク８Ｒを通じて能動的に取り込み、電気的にその周囲音を外界からユーザＵの外耳道へ通り抜けさせることが可能となる。それにより、ユーザＵは、イヤフォン２Ｒの装着時でも周囲音の状況を把握することが可能となる。なお、アンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒは、ユーザＵのスマートフォンＰなどにインストールされたオペレーションシステムまたはアプリケーション（以下「アプリ」と称する）などによってその動作のオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）が制御される。

【0067】

フィードフォワードフィルタ部４９Ｒも、同様に第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒから出力される、２チャンネル分の音声のデジタル信号を受信する。フィードフォワードフィルタ部４９Ｒは、人の音声が多く含まれる中音域（中周波）成分を中心としてフィルタ処理を行い、その処理結果を第２デジタル加算部５１Ｒに送信する。

【0068】

第１デジタル加算部５０Ｒは、サイドトーンフィルタ部４７Ｒまたはアンビエントフィルタ・音量調整部４８Ｒから送信される音声のデジタル信号と、メイン回路３０Ｒの音量調整部３２Ｒから送信される音声のデジタル信号と、を加算した上で第２デジタル加算部５１Ｒに送信する。

【0069】

第２デジタル加算部５１Ｒは、第１デジタル加算部５０Ｒおよびフィードフォワードフィルタ部４９Ｒから送信される音声のデジタル信号を受信し、これらデジタル信号を加算して、その加算結果をデジタル・アナログ変換部５２Ｒに送信する。

【0070】

デジタル・アナログ変換部５２Ｒは、その加算結果をアナログ信号に変換して、その変換したアナログ信号をアナログ加算部５４Ｒに出力する。

【0071】

第３アンプ部４３Ｒは、内部マイク６Ｒに電気的に接続されており、内部マイク６Ｒから出力される音声信号（つまり回り込み音信号）を増幅して、フィードバックフィルタ部５３Ｒに出力する。

【0072】

フィードバックフィルタ部５３Ｒは、内部マイク６Ｒに基づくアナログ信号を逆位相に変換して逆位相信号を生成し、アナログ加算部５４Ｒに出力する。

【0073】

アナログ加算部５４Ｒは、デジタル・アナログ変換部５２Ｒから出力される音声信号と、フィードバックフィルタ部５３Ｒから出力される音声信号（逆位相信号）と、をアナログ信号として加算して第４アンプ部４４Ｒに出力する。

【0074】

ここで、前述したように、内部マイク６Ｒは、イヤーピース５Ｒなどで抑制しきれず、ユーザＵの耳介に侵入する雑音を、ドライバ１０Ｒから出力される音声信号または音楽信号とともに回り込み音として収音する。この収音された回り込み音の音声信号を、フィードバックフィルタ部５３Ｒは逆位相に変換してアナログ信号の逆位相信号を生成する。その逆位相信号を、アナログ加算部５４Ｒは、ドライバ１０Ｒに出力される直前のアナログ信号に加算する。これらアナログ信号の加算により、前述の雑音を能動的に除去することが可能となる。

【0075】

このように、フィードバックフィルタ部５３Ｒおよびアナログ加算部５４Ｒによって、ドライバ１０Ｒから出力された音声信号の一部が内部マイク６Ｒに回り込んで収音された信号に基づいて、スマートフォンＰからの音声信号に含まれる雑音が低減される。

【0076】

また、本実施の形態では、フィードバックフィルタ部５３Ｒは、サイドトーンフィルタ部４７Ｒと同様に、骨伝導センサ９Ｒにより検知された音声信号の音響特性（図４参照）を調整可能に構成される。後述する２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果に基づいて、フィードバックフィルタ部５３Ｒはその音響特性を調整してユーザＵが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制する。

【0077】

第４アンプ部４４Ｒは、ドライバ１０Ｒに電気的に接続されており、アナログ加算部５４Ｒから出力されるアナログ信号を増幅してドライバ１０Ｒに出力する。ドライバ１０Ｒは、その入力に基づいて、音声信号または音楽信号などの信号を物理的な空気振動（音波）として出力する。

【0078】

なお、フィードバックフィルタ部５３Ｒおよびアナログ加算部５４Ｒも同様に、スマートフォンＰなどにインストールされたアプリケーションなどによってその動作のオン・オフが制御されており、またユーザＵによってもそのオン・オフが任意に変更可能である。このようにオフに設定された場合、この設定に係る制御信号はアナログ加算部５４Ｒに送信される。アナログ加算部５４Ｒは、この制御信号に基づいてフィードバックフィルタ部５３Ｒからの音声信号が自己に入力されないように制御する。

【0079】

検出回路６０Ｒは、マイク音検出部６１Ｒと、発話検出部６２Ｒと、ビームフォーム部６３Ｒと、雑音抑圧部６４Ｒと、を含んで構成される。

【0080】

マイク音検出部６１Ｒは、ＡＮＣ回路４０Ｒの第２アナログ・デジタル変換部４６ＲおよびＡＮＣ回路４０Ｒの第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒに接続され、外部マイク７Ｒ、発話用マイク８Ｒまたは骨伝導センサ９Ｒからの音声信号を統合して検出する。マイク音検出部６１Ｒは、その検出の結果を発話検出部６２Ｒ、ビームフォーム部６３Ｒ、雑音抑圧部６４Ｒおよびメイン回路３０Ｒに送信するとともに、その検出の結果に応じてこれら音声信号を選択的にスルーして伝送する。

【0081】

発話検出部６２Ｒは、マイク音検出部６１Ｒを介して、ＡＮＣ回路４０Ｒの第２アナログ・デジタル変換部４６Ｒに接続され、第２アナログ・デジタル変換部４６Ｒから送信されるデジタル信号を受信する。このデジタル信号は、骨伝導センサ９Ｒに基づく信号である。発話検出部６２Ｒは、このデジタル信号によってユーザＵの発話による骨伝導振動を検知し、ユーザＵの発話の有無を判定（検出）する。この検出結果は、制御信号としてビームフォーム部６３Ｒおよび雑音抑圧部６４Ｒに送信される。

【0082】

ビームフォーム部６３Ｒは、マイク音検出部６１Ｒを介して、ＡＮＣ回路４０Ｒの第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒに接続され、第１アナログ・デジタル変換部４５Ｒから送信される、２チャンネル分のデジタル信号を受信する。ビームフォーム部６３Ｒは、これら２チャンネル分のデジタル信号に対し、ユーザＵの発話以外の音声を抑制する音声処理を行う。この音声処理により、ビームフォーム部６３Ｒは、ユーザＵの口元から物理的に発せられる音声に対しその指向性を高めて収音し、その結果、いわゆるハンズフリー通話の際、通話相手に聞きやすい音声を送信（送話）することが可能となる。

【0083】

そして、ビームフォーム部６３Ｒは、ユーザＵの口元に指向性を高めた音声のデジタル信号を雑音抑圧部６４Ｒに送信する。雑音抑圧部６４Ｒは、受信した音声のデジタル信号に対し雑音抑制の処理を行い、その処理結果をメイン回路３０Ｒの音量調整部３２Ｒに送信する。

【0084】

以上、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのうち右側のイヤフォン２Ｒについて説明したが、もう一方の左側のイヤフォン２Ｌの構成についても前述した右側のイヤフォン２Ｒの構成と同様である。

【0085】

［・スマートフォンの構成について］
図７および図８を参照しながら、本実施の形態の音響制御システム１の一部をなし、ユーザＵにより携帯される無線端末としてのスマートフォンＰの構成について説明する。図７は、図２に示すスマートフォンＰの構成を例示する機能ブロック図である。図８は、図７に示すメモリ部７５に記憶保持される音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤのデータベース構造を例示するテーブルである。

【0086】

なお、本実施の形態では、無線端末としてスマートフォンＰが例示されるがこれに限定されない。例えば、その他に、携帯電話、タブレット、ラップトップコンピュータ、ネットブック、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ゲームデバイス、メディアプレーヤーまたは電子ブックなどが種々に採用可能である。無線端末は、通信ネットワークに接続可能であれば情報端末装置の形態は限定されない。

【0087】

図７に示すように、スマートフォンＰは、マイク部７１と、スピーカ部７２（スピーカの一例）と、プロセッサ部７３（信号処理部の一例）と、メモリ部７５と、表示部７７（ディスプレイの一例）と、操作部７８と、通信部７９（第２通信デバイスの一例）と、を含んで構成される。

【0088】

マイク部７１は、スマートフォンＰの本体の周囲、および（イヤフォン２Ｌ，２Ｒでハンズフリー通話を行わない際など）ユーザＵの発話などの音声を検出可能に本体に配設される。

【0089】

スピーカ部７２は、前述したイヤフォン２Ｌ，２Ｒのドライバ１０Ｌ，１０Ｒと同様に音声信号を音波に変換して出力して、スマートフォンＰの本体の外部に向けて音響的に放音（出力）する。本実施の形態では、インパルス信号としてのＴＳＰ（Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ Ｐｕｌｓｅ）信号（所定信号の一例）が音響的に出力可能に構成される（後述参照）。なお、スピーカ部７２から出力される所定信号は、ＴＳＰ信号に限らず本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜種々のものを採用することが可能である。

【0090】

プロセッサ部７３は、種々のプログラムを実行することで各種機能を実現する。メモリ部７５は、プロセッサ部７３のワーキングメモリとして使用され、種々の記憶装置を含んで構成される。

【0091】

また、プロセッサ部７３は、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４（信号処理部の一例）を含んで構成される。ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４のプログラムはメモリ部７５に記憶保持され、プロセッサ部７３は、メモリ部７５からこのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４のプログラムを読み出してＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４の機能を実現する。

【0092】

ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、ＴＳＰ信号がスピーカ部７２から出力された際に左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれから送信された、外部マイク７Ｌ，７Ｒからの周囲音信号の音響特性および骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒからの音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出する（後述参照）。さらに、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果に基づいて、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整を２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに指示する。

【0093】

また、メモリ部７５には、データベース７６が構築される。言い換えると、スマートフォンＰはデータベース７６を有して構成される。

【0094】

図８に示すように、データベース７６は、ユーザＵの性別および年齢のそれぞれに対応した２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤごとの調整値を規定可能に構築される。データベース７６は、事前に定義されて設定されてもよいし、後述のＡＩ（人工知能）による機械学習によって逐次構築されてもよい。また、データベース７６は、性別および年齢の他、例えば身長、体重などの身体情報などを含んで構築されてもよい。なお、図８に示すテーブルの最下行には、イヤフォン２Ｌ，２Ｒの実際の所有者であるユーザＵの調整値がユーザ値として記録されている例が示されている。

【0095】

図７に示すように、表示部７７は、操作部７８と一体に設けられる液晶パネルであり、その操作部７８はタッチパネルである。表示部７７には、前述の２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果がグラフ形式で表示されたり、ユーザＵの選択を促すためのガイダンス情報が表示されたりする（後述参照）。

【0096】

通信部７９は、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒとの間で無線を介したデータ通信を行う。スマートフォンＰの通信部７９による通信方式も同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とされるが、その他ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や電力線通信などの有線での通信方式や、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）や携帯電話用のモバイル通信などの無線での通信方式なども適宜採用することが可能である。

【0097】

［・２つの音響パラメータの導出フローについて］
図９～図１１を参照しながら、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出フローについて説明する。図９は、図６に示す回路基板２０Ｌ，２０Ｒによる音響パラメータＩＴＤ，ＩＤを導出するための処理フローを例示するフローチャートである。図１０は、図９に示すステップＳ２およびステップＳ８で行われるスマートフォンＰの配置操作を例示する模式図である。図１１は、図９に示すステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。

【0098】

図９に示すように、スマートフォンＰは、２つのイヤフォン２Ｌ，２ＲがユーザＵの左耳および右耳に装着されていることを確認した後、例えば２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出に関するアプリを起動する。

【0099】

この起動により、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出フローが開始する。このアプリの起動の際、スマートフォンＰの表示部７７には、例えば「測定を開始します」の旨のメッセージ、ならびに「はい」および「いいえ」の選択ボタンが表示される（図１１の画面例Ｄ１１参照）。つまり、後述でも同様に説明するように、スマートフォンＰには、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出に関する、ユーザＵのアクションあるいは選択を促すためのガイダンス情報がその表示部７７に順次表示される。

【0100】

導出フローが開示されると、スマートフォンＰは、その表示部７７に例えば「静かな場所でお願いします」の旨のメッセージを表示し（図１０、図１１の画面例Ｄ１２参照）、ユーザＵに静寂な場所への移動を促す（Ｓ１）。

【0101】

その後、スマートフォンＰは、その表示部７７に例えば「暗騒音を確認します」および「構えてください」の旨のメッセージを表示して、ユーザＵに手を前方に伸ばした状態でその本体を把持させる（図１０、図１１の画面例Ｄ１３参照）。このとき、スマートフォンＰは、そのマイク部７１からその本体部の周囲音を収音して、その収音のレベルを検出する。その検出の結果、スマートフォンＰは、その周囲音が所定のレベル（例えば１０ｄＢ）以下であると判定される場合、その表示部７７に「測定完了 １０ｄＢ」の旨のメッセージを表示する（図１１の画面例Ｄ１４参照）。

【0102】

さらに、スマートフォンＰは、その表示部７７に「ＴＳＰ信号を再生します」および「構えてください」の旨のメッセージをその表示部７７に表示する。この表示により、スマートフォンＰは、ユーザＵにユーザＵから見て右斜め前方に手を伸ばした状態でその本体を保持するように促す（Ｓ２）。

【0103】

スマートフォンＰのスピーカは、インパルス信号としてＴＳＰ信号を音響的に出力する（Ｓ３）。すなわち、スマートフォンＰの本体がユーザＵにより右斜め前方に保持された状態でＴＳＰ信号が出力された際、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、右耳側のイヤフォン２Ｒの外部マイク７Ｒから周囲音信号、右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号、および左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号を検出する。その検出の結果を、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、それぞれの無線通信部３３Ｌ，３３Ｒを通じてスマートフォンＰに送信する（Ｓ４）。

【0104】

左右のそれぞれから送信された音声信号の音響特性（図４参照）に基づいて、スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、右側の検出として２種類（２つ）の音響パラメータＩＴＤ（ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３），ＩＩＤ（ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３）を導出する（Ｓ５）。

【0105】

この導出の際、音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤのうちそのレベルに関するものついて、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、右耳側のイヤフォン２Ｒの外部マイク７Ｒからの周囲音信号、右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号、および左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号の順で大きいか否かを判定する（Ｓ６）。その判定の結果、順で大きくない、換言すれば順で小さいと判定される場合（Ｓ６のＮＯ）、動作フローはステップＳ３に戻り、ＴＳＰ信号の出力がやり直される。

【0106】

順で大きいと判定される場合（Ｓ６のＹＥＳ）、スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤのうちその時間（遅延）に関するものについて、右耳側のイヤフォン２Ｒの外部マイク７Ｒからの周囲音信号、右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号、および左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号の順で早いか否かを判定する（Ｓ７）。その判定の結果、順で早くはない、換言すれば順に遅いと判定される場合（Ｓ７のＮＯ）、同様に動作フローはステップＳ３に戻る。

【0107】

順で早いと判定される場合（Ｓ７のＹＥＳ）、今後は左側に関する２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出を同様に行う。すなわち、スマートフォンＰは、「右の測定を完了しました」の旨のメッセージ、および「左を開始 次へ」の選択ボタンをその表示部７７に表示する（図１１の画面例Ｄ１６参照）。その表示後、さらにスマートフォンＰは、「ＴＳＰ信号を再生します」および「構えてください」の旨のメッセージをその表示部７７に表示する（図１１の画面例Ｄ１７参照）。この表示により、スマートフォンＰは、今度はユーザＵに対し左斜め前方に手を伸ばした状態でその本体を保持するように促す（Ｓ８）。

【0108】

スマートフォンＰの本体がユーザＵにより右斜め前方に保持された状態でＴＳＰ信号が出力された際（Ｓ９）、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、左耳側のイヤフォン２Ｌの外部マイク７Ｌから周囲音信号、左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号、および右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号を検出する。その検出の結果を、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、それぞれの無線通信部３３Ｌ，３３Ｒを通じてスマートフォンＰに送信する（Ｓ１０）。

【0109】

左右のそれぞれから送信された音声信号の音響特性（図４参照）に基づいて、スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、左側の検出として２種類（２つ）の音響パラメータＩＴＤ（時間差ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３），ＩＩＤ（強度差ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３）を導出する（Ｓ１１）。

【0110】

この導出の際にも同様に、スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、音響パラメータＩＴＤのうちそのレベルに関するものについて、左耳側のイヤフォン２Ｌの外部マイク７Ｌからの周囲音信号、左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号、および右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号の順で大きいか否かを判定する（Ｓ１２）。その判定の結果、順で大きくないと判定される場合（Ｓ１２のＮＯ）、動作フローはステップＳ９に戻り、ＴＳＰ信号の出力がやり直される。

【0111】

順で大きいと判定される場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤのうちその時間（遅延）に関するものについて、左耳側のイヤフォン２Ｌの外部マイク７Ｌからの周囲音信号、左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号、および右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号の順で早いか否かを判定する（Ｓ１３）。その判定の結果、順に早くはないと判定される場合（Ｓ１３のＮＯ）、同様に動作フローはステップＳ９に戻る。

【0112】

順に早いと判定される場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、スマートフォンＰは、その表示部７７に「測定を完了しました」との旨のメッセージとともに、その２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果をグラフ形式で表示して（Ｓ１４：図１１の画面例Ｄ１８参照）、終了する（ＥＮＤ）。

【0113】

［・サイドトーンフィルタ部の調整の動作フローについて］
図１２～図１４を参照しながら、サイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒの調整の動作フローについて説明する。図１２は、図６に示すサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒの調整の動作フローを例示する模式図である。図１３は、図１２に示す、自動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。図１４は、図１２に示す、ユーザ調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。

【0114】

なお、この動作フローの実行の際、スマートフォンＰまたはイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、ＡＮＣ回路４０Ｌ，４０Ｒのサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒが機能するようにＯＮ制御を行う。この動作フローを通じてサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒの機能時、例えばイヤフォン２Ｌ，２Ｒの電話用途での発話における発話に係る違和感を低減することが可能となる。

【0115】

スマートフォンＰは、その表示部７７に「調整を開始します」の旨のメッセージとともに、「自動調整」または「ユーザ調整」の選択ボタン（ガイダンス情報の一例：図１３の画面例Ｄ２１参照）をその表示部７７に表示する。スマートフォンＰは、ユーザＵの選択ボタンの操作（ユーザＵの選択）に基づいて、自動調整が選択されたか否かを判定する（Ｓ２１）。自動調整が選択されなかった、換言すればユーザ調整が選択されたと判定される場合、動作フローはステップＳ２７に進む。

【0116】

自動調整が選択されたと判定される場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、スマートフォンＰは、その表示部７７に性別および年齢を入力するための選択ボタンを表示し（ガイダンス情報の一例：図１３の画面例Ｄ２２参照）、この表示によってユーザＵに性別および年齢を入力するようにユーザＵの選択を促す（Ｓ２２）。ユーザＵによって選択操作されると、スマートフォンＰは、そのメモリ部７５から前述のデータベース７６を呼び出して参照する（Ｓ２３）。

【0117】

スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、そのデータベース７６の参照に基づいて強度（レベル減衰）に関する音響パラメータＩＩＤ（ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３）を決定する。具体的には、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、第１の音声信号と第２の音声信号とのレベル差（ＩＩＤ１２）、および第１の音声信号と第３の音声信号とのレベル差（ＩＩＤ１３）を調整・補正して決定する（図４参照）。

【0118】

そして、時間（時間遅延）に関する音響パラメータＩＴＤ（ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３）についても同様に、スマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、データベース７６を参照して決定する。具体的には、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４は、第１の音声信号と第２の音声信号との時間差（ＩＴＤ１２）、および第１の音声信号と第３の音声信号との時間差（ＩＴＤ１３）を調整・補正して決定する（図４参照）。

【0119】

このように２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを決定した上で、スマートフォンＰは、その決定の結果を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対し、サイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒのそれぞれのパラメータの調整指示を送信する。その調整指示に基づいて、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれはサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒのパラメータ調整を実行する（Ｓ２４，Ｓ２５）。

【0120】

パラメータ調整の完了後、スマートフォンＰはその表示部７７に「調整完了」および「発話してください」の旨のメッセージを表示し（図１３の画面例Ｄ２３参照）、ユーザＵに発話させる。次にスマートフォンＰは、その表示部７７に「問題あり」または「問題なし」の選択ボタンを表示する（図１３の画面例Ｄ２４参照）。それとともに、スマートフォンＰは、実際にその発話を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで収音および放音させて、そのパラメータ調整の結果に問題あるかないかをユーザＵに確認させる。ユーザＵの確認によって「問題なし」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、動作フローは終了する（ＥＮＤ）。

【0121】

ユーザＵの確認によって「問題あり」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ２６のＮＯ）、スマートフォンＰはその表示部７７に「ユーザ調整を開始します」の旨のメッセージを表示して（図１４の画面例Ｄ３１参照）、自動調整からユーザ調整へ切り替える（Ｓ２７）。

【0122】

ユーザ調整への切替後、スマートフォンＰは、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤのそれぞれを手動調整のための設定インジケーター、および増減設定ボタン「（＋）」「（－）」を表示する（図１４の画面例Ｄ３２参照）。本実施の形態では、この増減設定ボタンのそれぞれによって、時間に関する音響パラメータＩＴＤについては±１０ｍｓｅｃ刻み（ピッチ）で、強度に関する音響パラメータＩＩＤについては±１ｄＢ刻みで調整可能に設定される。

【0123】

ユーザＵは、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを、増減設定ボタンを必要に応じて選択（押下）操作することで自分の好みに調整する。例えば、ユーザＵは強度に関する音響パラメータＩＩＤ（ＩＩＤ１２，ＩＩＤ１３）を±１ｄＢ刻み（ピッチ）で調整した後（Ｓ２８）、時間に関する音響パラメータＩＴＤ（ＩＴＤ１２，ＩＴＤ１３）を±１０ｍｓｅｃ刻み（ピッチ）で調整する（Ｓ２９）。

【0124】

そして、スマートフォンＰは、このユーザＵによる２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの手動調整によって、ＴＳＰ信号の発生時間およびその強度を基準として左側（右側）のイヤフォン２Ｌ（２Ｒ）の外部マイク７Ｌ（７Ｒ）からの周囲音信号、左側（右側）のイヤフォン２Ｌ（２Ｒ）の骨伝導センサ９Ｌ（９Ｒ）からの音声信号、および右側（左側）のイヤフォン２Ｒ（２Ｌ）の骨伝導センサ９Ｒ（９Ｌ）からの音声信号のピーク信号がこの順で大きくまたは早いか否かを判定する（Ｓ３０）。その判定の結果、順で大きくないまたは早くないと判定される場合（Ｓ３０のＮＯ）、動作フローはステップＳ２８に戻る。

【0125】

その一方、順で大きくまたは早いと判定される場合、スマートフォンＰはその表示部７７に「調整完了」および「発話してください」の旨のメッセージを表示し（図１４の画面例Ｄ３３参照）、ユーザＵに発話させる。次にスマートフォンＰは、その表示部７７に「問題あり 再調整」または「問題なし」の選択ボタンを表示する（図１４の画面例Ｄ３４参照）。この表示により、スマートフォンＰは、実際にその発話を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで収音および放音させて、そのパラメータ調整の結果に問題あるかないかをユーザＵに確認させる（Ｓ３１）。ユーザＵの確認によって「問題なし」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、動作フローは終了する（ＥＮＤ）。「問題あり 再調整」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ３１のＮＯ）、動作フローはＳ２８に戻る。

【0126】

［・フィードバックフィルタ部の調整の動作フローについて］
図１５～図１８を参照しながら、フィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒの調整の動作フローについて説明する。図１５は、図６に示すフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒの調整の動作フローを例示する模式図である。図１６は、図１５に示す、全キャンセルに係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。図１７は、図１５に示す、自動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。図１８は、図１５に示す、手動調整に係るステップのそれぞれにおけるスマートフォンＰの表示部７７での表示を例示する模式図である。

【0127】

なお、この動作フローの実行の際、スマートフォンＰまたはイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、ＡＮＣ回路４０Ｌ，４０Ｒのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのそれぞれが機能するようにＯＮ制御を行う。また、図１６～図１８で「ＡＮＣ」の表記はＡｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃａｎｃｅｌの略であり、フィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのことを意味する。

【0128】

図１５に示すように、スマートフォンＰは、その表示部７７に「調整を開始します」の旨のメッセージとともに、「全キャンセル調整」「自動調整」および「ユーザ調整」の選択ボタン（ガイダンス情報の一例）を表示して（図１６の画面例Ｄ４１参照）、どの調整を選択するのかユーザＵに選択を促す（Ｓ４１）。ユーザＵによって「自動調整」が選択操作された場合、動作フローはステップＳ４５に進む。また、「ユーザ調整」が選択操作された場合、動作フローはステップＳ５１に進む。

【0129】

「全キャンセル調整」が選択操作された場合（Ｓ４１の「全キャンセル」）、スマートフォンＰはその表示部７７に「こもり成分を全てキャンセルします」の旨のメッセージを表示する（図１６の画面例Ｄ４２参照）。それと同時に、スマートフォンＰは、イヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれにおいて、左側（右側）のイヤフォン２Ｌ（２Ｒ）の骨伝導センサ９Ｌ（９Ｒ）からの音声信号、および右側（左側）のイヤフォン２Ｒ（２Ｌ）の骨伝導センサ９Ｒ（９Ｌ）からの音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整を指示する。

【0130】

この指示に基づいて、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒはそのパラメータ調整を実行し、前述した左右耳のそれぞれでの直接的な骨伝導振動での音声信号（図２参照：以下「直接骨伝導振動」と称する）、およびクロストーク経路での音声信号（図３参照：以下「クロストーク振動」と称する）をキャンセルした状態で放音可能とする（Ｓ４２，Ｓ４３）。

【0131】

全キャンセル調整の完了後、スマートフォンＰはその表示部７７に「調整完了」および「発話してください」の旨のメッセージを表示し（図１６の画面例Ｄ４３参照）、ユーザＵに発話させる。次にスマートフォンＰは、その表示部７７に「問題あり 自動調整へ」および「問題なし」の選択ボタンを表示する（図１６の画面例Ｄ４４参照）。それとともに、スマートフォンＰは、実際にその発話を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで収音および放音させて、そのパラメータ調整の結果に問題あるかないかをユーザＵに確認させる（Ｓ４４）。ユーザＵの確認によって「問題なし」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、動作フローは終了する（ＥＮＤ）。

【0132】

ユーザＵの確認によって「問題あり 自動調整へ」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ４４のＮＯ）、スマートフォンＰはその表示部７７に「自動調整を開始します」の旨のメッセージ、および性別および年齢を入力するための選択ボタンを表示する（図１７の画面例Ｄ５１参照）。この表示により、スマートフォンＰは、ユーザＵに性別および年齢を入力するようにユーザＵに選択を促す（Ｓ４５，Ｓ４６）。ユーザＵによって選択操作されると、スマートフォンＰは、そのメモリ部７５から前述のデータベース７６を呼び出して参照する（Ｓ４７）。スマートフォンＰは、ユーザＵの性別および年齢に対応した調整値を参照して、その調整値に基づいて、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対して直接骨伝導振動およびクロストーク振動のキャンセル量の調整値を決定する。

【0133】

この決定により、スマートフォンＰは、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対しそのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整を指示する。その指示に基づいて、左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、そのフィードバックフィルタ部５３Ｒ，５３Ｌのパラメータ調整を実行する（Ｓ４８，Ｓ４９）。

【0134】

パラメータ調整の完了後、スマートフォンＰはその表示部７７に「調整完了」および「発話してください」の旨のメッセージを表示し（図１７の画面例Ｄ５２参照）、ユーザＵに発話させる。次にスマートフォンＰは、その表示部７７に「問題あり ユーザ調整へ」および「問題なし」の選択ボタンを表示する（図１７の画面例Ｄ５３参照）。それとともに、スマートフォンＰは、実際にその発話を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで収音および放音させて、そのパラメータ調整の結果に問題があるか否かをユーザＵに確認させる（Ｓ５０）。ユーザＵの確認によって「問題なし」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ５０のＹＥＳ）、動作フローは終了する（ＥＮＤ）。

【0135】

ユーザＵの確認によって「問題あり ユーザ調整へ」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ５０のＮＯ）、スマートフォンＰはその表示部７７に「ユーザ調整を開始します」の旨のメッセージを表示して（図１８の画面例Ｄ６１参照）、自動調整からユーザ調整へ切り替える（Ｓ５１）。ユーザ調整への切替後、スマートフォンＰは、直接骨伝導振動およびクロストーク振動のキャンセル量のそれぞれを手動調整のための設定インジケーター、および増減設定ボタン「（＋）」「（－）」を表示する（図１８の画面例Ｄ６２参照）。本実施の形態では、この増減設定ボタンのそれぞれによって、±１ｄＢ刻み（ピッチ）で調整可能に設けられる。

【0136】

ユーザＵは、直接骨伝導振動およびクロストーク振動のキャンセル量のそれぞれについて、増減設定ボタンを必要に応じて選択（押下）操作することで自分の好みに調整する。例えば、ユーザＵは、直接骨伝導振動のキャンセル量を調整した後（Ｓ５２）、クロストーク振動のキャンセル量を調整する（Ｓ５３）。

【0137】

ユーザＵによる手動調整の完了後、スマートフォンＰはその表示部７７に「調整完了」および「発話してください」の旨のメッセージを表示し（図１８の画面例Ｄ６３参照）、ユーザＵに発話させる。次にスマートフォンＰは、その表示部７７に「問題あり 再調整」または「問題なし」の選択ボタンを表示する（図１８の画面例Ｄ６４参照）。それとともに、スマートフォンＰは、実際にその発話を左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれで収音および放音させて、その調整の結果に問題があるか否かをユーザＵに確認させる（Ｓ５４）。ユーザＵの確認によって「問題なし」の選択ボタンが選択操作された場合（Ｓ５４のＹＥＳ）、動作フローは終了する（ＥＮＤ）。「問題あり 再調整」が選択操作された場合（Ｓ５４のＮＯ）、動作フローはステップＳ５２に戻る。

【0138】

以上により、本実施の形態の音響制御システム１によれば、ユーザＵの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒと、ユーザＵにより携帯されるスマートフォンＰ（無線端末の一例）と、を備える。それぞれのイヤフォン２Ｌ，２Ｒは、ユーザＵの周囲音信号を検知する外部マイク７Ｌ，７Ｒ（第１マイクの一例）と、ユーザＵの発話に基づく音声信号を検知する骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒ（第２マイクの一例）と、外部マイク７Ｌ，７Ｒにより検知された周囲音信号あるいは骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒにより検知された音声信号の音響特性を調整するサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）と、スマートフォンＰとの間で無線を介したデータ通信を行う無線通信部３３Ｌ，３３Ｒ（第１通信デバイスの一例）と、を有する。スマートフォンＰは、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒとの間で無線を介したデータ通信を行う通信部７９（第２通信デバイスの一例）と、ＴＳＰ信号（所定信号の一例）を音響的に出力するスピーカ部７２（スピーカの一例）と、ＴＳＰ信号がスピーカ部７２から出力された際に２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれから送られた、外部マイク７Ｌ，７Ｒからの周囲音信号の音響特性および骨伝導センサ９Ｌ，Ｒ９Ｒからの音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出するプロセッサ部７３（信号処理部の一例）と、有する。プロセッサ部７３は、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果に基づいて、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整を２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに指示する。

【0139】

また、本実施の形態の音響制御方法によれば、ユーザＵの左耳および右耳のそれぞれに装着される２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒと、ユーザＵにより携帯されるスマートフォンＰ（無線端末）と、を制御する音響制御方法である。それぞれのイヤフォン２Ｌ，２Ｒに対しては、ユーザＵの周囲音信号を検知する第１収音ステップと、ユーザＵの発話に基づく音声信号を検知する第２収音ステップと、第１収音ステップにより検知された周囲音信号あるいは第２収音ステップにより検知された音声信号の音響特性を調整する音響フィルタステップと、スマートフォンＰとの間で無線を介したデータ通信を行う第１通信ステップと、を少なくとも有する。スマートフォンＰに対しては、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒとの間で無線を介したデータ通信を行う第２通信ステップと、ＴＳＰ信号（所定信号の一例）を音響的に出力する放音ステップと、そのＴＳＰ信号が放音ステップによって出力された際に２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれから送られた、第１収音ステップによって得られる周囲音信号の音響特性および第２収音ステップによって得られる音声信号の音響特性に基づいて、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出する信号処理ステップと、を少なくとも有する。信号処理ステップでは、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果に基づいて、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対する、音響フィルタステップでのパラメータ調整を２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに指示する。

【0140】

このため、インパルス信号としてのＴＳＰ信号が出力された際に左右のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれから送られた、周囲音信号に関する音響特性および骨伝導に関する音響特性に基づいて２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出する。この導出により、発話に係る複数の音声信号間の時間差（例えばＩＴＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ））およびレベル差（例えばＩＩＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ））を明確にすることができ（図４参照）、この導出結果に基づいてスマートフォンＰのプロセッサ部７３は、サイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整をイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれに実行させる。これにより、ユーザＵが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザＵの利便性の向上を図ることができる。

【0141】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、表示部７７（ディスプレイの一例）をさらに有し、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出結果をグラフ形式で表示部７７に表示する。このため、例えばユーザＵが手動でパラメータ調整を行う場合など、ユーザＵは、発話に係る複数の音声信号間の時間差（例えばＩＴＤ）およびレベル差（例えばＩＩＤ）を容易に把握することができ、そのユーザ調整の利便性を高めることができる。

【0142】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、２つの音響パラメータは、ＩＴＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）およびＩＩＤ（Ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）である。このため、発話に係る複数の音声信号間の時間差（時間遅延）およびレベル差（レベル減衰）をより簡素（シンプル）かつ迅速に把握することができる。

【0143】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、スマートフォンＰの本体がユーザＵにより右斜め前方に保持された状態でＴＳＰ信号（所定信号の一例）が出力された際、右耳側のイヤフォン２Ｒの外部マイク７Ｒ（第１マイクの一例）からの周囲音信号、右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒ（第２マイクの一例）からの音声信号、および左耳側のイヤフォン２Ｌの骨伝導センサ９Ｌからの音声信号を用いて２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出する。また、スマートフォンＰの本体がユーザＵにより左斜め前方に保持された状態でＴＳＰ信号が出力された際、左耳側のイヤフォン２Ｌの外部マイク７Ｌからの周囲音信号、左耳側のイヤフォン２Ｌの外部マイク７Ｌからの音声信号、および右耳側のイヤフォン２Ｒの骨伝導センサ９Ｒからの音声信号を用いて２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出する。このため、前述したように鼓膜に複数の経路で伝達する、発話に係る複数の音声信号において発話に係る違和感の主原因となる音声信号をより的確に捉えて、ユーザＵが装着時に自ら発した音声（発話）が耳の中でこもるような違和感を持つことをより確かに抑制することができる。

【0144】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの導出に関する、ユーザＵのアクションあるいは選択を促すためのメッセージおよび選択ボタン（ガイダンス情報の一例）をその表示部７７（ディスプレイの一例）に表示する。このため、パラメータの調整の過程でユーザＵはスマートフォンＰの表示部７７でどのように操作および対応を取ればよいのか適切に把握することができ、ユーザＵの利便性をより高めることができる。

【0145】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、ユーザＵの性別および年齢に対応した２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤごとの調整値を規定するデータベース７６をさらに有し、その調整値が得られるように２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）のパラメータの自動調整を指示する。このため、データベース７６の参照に基づいてユーザＵの特性に対応したパラメータ調整が自動的に実行されるので、ユーザＵの利便性をさらに高めることができる。

【0146】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの調整に関する、ユーザＵの選択を促すためのメッセージおよび選択ボタン（ガイダンス情報の一例）をその表示部７７（ディスプレイの一例）に表示し、ユーザＵの選択に基づいて２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）のパラメータの調整指示を送信する。このため、ユーザＵは自己の要望に応じて、例えば自動調整または手動調整を任意に選択することができ、その場合でも自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を適切に抑制した調整を実現することができる。

【0147】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、一方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒ（第２マイクの一例）からの音声信号、および他方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒからの音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）のパラメータ調整を指示する。このため、回路基板２０Ｌ，２０Ｒのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒにより雑音として能動的に除去することができ、自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことをより一層抑制することができる。

【0148】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、ユーザＵの性別および年齢に対応した音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤごとの調整値を規定するデータベース７６をさらに有し、その調整値に基づいて、一方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒ（第２マイクの一例）からの音声信号、および他方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒ（第２マイクの一例）からの音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）のパラメータ調整を指示する。このため、フィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒにより発話に係る違和感を能動的に除去する場合でも、データベース７６の参照に基づいてユーザＵの特性に対応したパラメータ調整が自動的に実行されるので、ユーザＵの利便性をさらに高めることができる。

【0149】

また、本実施の形態の音響制御システム１によれば、スマートフォンＰ（無線端末の一例）は、一方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒ（第２マイクの一例）からの音声信号、および他方のイヤフォン２Ｌ，２Ｒの骨伝導センサ９Ｌ，９Ｒからの音声信号のそれぞれをキャンセルするための、２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤの調整に関するユーザＵの選択を促すためのメッセージおよび選択ボタン（ガイダンス情報の一例）をその表示部７７（ディスプレイの一例）に表示し、ユーザＵの選択に基づいて２つのイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれのフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒ（音響フィルタの一例）のパラメータの調整指示を送信する。このため、フィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒにより発話に係る違和感を能動的に除去する場合でも、ユーザＵは自己の要望に応じて、例えば自動調整または手動調整を任意に選択することができユーザＵの利便性をより高めることができる。

【0150】

（変形例）
図１９を参照しながら、前述の実施の形態１に係る変形例について説明する。図１９は、本変形例に係る、左右一対のイヤフォン２Ｌ，２Ｒのそれぞれの回路基板２０Ｌ，２０Ｒでの処理を例示する機能ブロック図である。なお、前述の実施の形態１と同一または同等部分については、その説明が重複するため、図面に同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。

【0151】

図１９に示すように、前述の実施の形態１のスマートフォンＰのプロセッサ部７３に設けられていたＩＩＤ／ＩＴＤ算出部８４Ｌ，８４Ｒは、本変形例ではイヤフォン２Ｌ，２Ｒの回路基板２０Ｌ，２０Ｒの検出回路６０Ｌ，６０Ｒのそれぞれに設けられる。

【0152】

本変形例のＩＩＤ／ＩＴＤ算出部８４Ｌ，８４Ｒは、マイク音検出部６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれに接続されており、マイク音検出部６１Ｌ，６１Ｒを介して音声信号を受信する。また、受信した音声信号に基づいて、ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部８４Ｌ，８４Ｒは、前述したスマートフォンＰのＩＩＤ／ＩＴＤ算出部７４と同様に２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤを導出して、その導出結果に基づいてサイドトーンフィルタ部４７Ｌ，４７Ｒおよびフィードバックフィルタ部５３Ｌ，５３Ｒのパラメータ調整を指示する。また、本変形例のＩＩＤ／ＩＴＤ算出部８４Ｌ，８４Ｒは、スマートフォンＰに対し無線通信部３３Ｌ，３３Ｒを通じて種々の情報を送受信可能に設けられる。その他の構成および作用効果は、前述の実施の形態１と同様である。

【0153】

なお、上述したとおり、本実施の形態の図８に関連して、ユーザＵの性別および年齢のそれぞれに対応した２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤごとの調整値が規定可能に構築されるデータベース７６の全てまたは一部が、ディープラーニングなどの機械学習の手法によって生成された学習データを用いて構築される場合、各学習データを生成するための学習は、１つ以上の統計的分類技術を用いて行っても良い。統計的分類技術としては、例えば、線形分類器（ｌｉｎｅａｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、サポートベクターマシン（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ）、二次分類器（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、カーネル密度推定（ｋｅｒｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、決定木（ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｔｒｅｅｓ）、人工ニューラルネットワーク（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、ベイジアン技術および／またはネットワーク（Ｂａｙｅｓｉａｎ ｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ／ｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、隠れマルコフモデル（ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ ｍｏｄｅｌｓ）、バイナリ分類子（ｂｉｎａｒｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、マルチクラス分類器（ｍｕｌｔｉ－ｃｌａｓｓ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、クラスタリング（ａ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ランダムフォレスト（ａ ｒａｎｄｏｍ ｆｏｒｅｓｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ロジスティック回帰（ａ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、線形回帰（ａ ｌｉｎｅａｒ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、勾配ブースティング（ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｂｏｏｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）等が挙げられる。但し、使用される統計的分類技術はこれらに限定されない。さらに、学習データの生成は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒが無線通信する相手となる装置の一例としてのスマートフォンＰ内の処理部で行われても良いし、例えばネットワークを用いてスマートフォンＰと接続されるサーバ装置で行われても良い。これにより、ユーザＵの性別および年齢のそれぞれに対応した２つの音響パラメータＩＴＤ，ＩＩＤごとの調整値は、イヤフォン２Ｌ，２Ｒを使用するユーザＵに合わせて調整可能となる。また、ユーザＵによるイヤフォン２Ｌ，２Ｒの使用状態の変化や、ユーザＵの周囲の状況の変化に合わせて調整可能となる。

【0154】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0155】

ユーザが装着時に自ら発した音声が耳の中でこもるような違和感を持つことを抑制し、ユーザの利便性の向上を図ることができる音響制御システムおよび音響制御方法として有用である。

【符号の説明】

【0156】

１ 音響制御システム
２Ｌ，２Ｒ イヤフォン
６Ｌ，６Ｒ 内部マイク
７Ｌ，７Ｒ 外部マイク
８Ｌ，８Ｒ 発話用マイク
９Ｌ，９Ｒ 骨伝導センサ
２０Ｌ，２０Ｒ 回路基板
３０Ｌ，３０Ｒ メイン回路
３１Ｌ，３１Ｒ 音楽再生・電話モード切替部
３２Ｌ，３２Ｒ 音量調整部
３３Ｌ，３３Ｒ 無線通信部
３４Ｌ，３４Ｒ 送信回路
３５Ｌ，３５Ｒ 受信回路
４０Ｌ，４０Ｒ ＡＮＣ回路
４１Ｌ，４１Ｒ 第１アンプ部
４２Ｌ，４２Ｒ 第２アンプ部
４３Ｌ，４３Ｒ 第３アンプ部
４４Ｌ，４４Ｒ 第４アンプ部
４５Ｌ，４５Ｒ 第１アナログ・デジタル変換部
４６Ｌ，４６Ｒ 第２アナログ・デジタル変換部
４７Ｌ，４７Ｒ サイドトーンフィルタ部
４８Ｌ，４８Ｒ アンビエントフィルタ・音量調整部
４９Ｌ，４９Ｒ フィードフォワードフィルタ部
５０Ｌ，５０Ｒ 第１デジタル加算部
５１Ｌ，５１Ｒ 第２デジタル加算部
５２Ｌ，５２Ｒ デジタル・アナログ変換部
５３Ｌ，５３Ｒ フィードバックフィルタ部
５４Ｌ，５４Ｒ アナログ加算部
６０Ｌ，６０Ｒ 検出回路
６１Ｌ，６１Ｒ マイク音検出部
６２Ｌ，６２Ｒ 発話検出部
６３Ｌ，６３Ｒ ビームフォーム部
６４Ｌ，６４Ｒ 雑音抑圧部
７１ マイク部
７２ スピーカ部
７３ プロセッサ部
７４ ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部
７５ メモリ部
７６ データベース
７７ 表示部
７８ 操作部
７９ 通信部
８４Ｌ，８４Ｒ ＩＩＤ／ＩＴＤ算出部
Ｐ スマートフォン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】