特開 2023-91471 管理装置、端末装置、及び無人販売システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091471

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】管理装置、端末装置、及び無人販売システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20230101AFI20230623BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206232

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】溝口 櫻子

(72)【発明者】

【氏名】金田 泰孝

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】入れ替え作業を適切に行うことができる管理装置、端末装置、及び無人販売システムを提供すること。
【解決手段】一態様に係る管理装置は、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカー１１０を有する無人販売装置１００を管理する管理装置２００である。管理装置２００は、 端末装置３００の表示部３３０に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出する制御部２２０を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置を管理する管理装置であって、
端末装置の表示部に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出する制御部
を備える管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記入れ替え操作を行うための入れ替えステータス画面を、前記端末装置の前記表示部に表示させる、
請求項１記載の管理装置。

【請求項3】

前記制御部は、更に、補充操作を行うための補充ステータス画面と、回収操作を行うための回収ステータス画面とを、前記端末装置の前記表示部に表示させる、
請求項２記載の管理装置。

【請求項4】

前記端末装置の表示部に表示された、前記入れ替えステータス画面、前記補充ステータス画面、及び前記回収ステータス画面は、タップ操作により切り替えられる、
請求項３記載の管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、確定ボタンを含む前記入れ替えステータス画面において前記確定ボタンの操作を検出することで、前記入れ替え操作を検出する、
請求項２記載の管理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記無人販売装置に設けられた入れ替えボタンが操作されたことを示す第１操作信号を検出後、次に前記入れ替えボタンが操作されたことを示す第２操作信号を検出するまでの間、前記入れ替え操作を検出する、
請求項５記載の管理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１収納ロッカーから前記第１食品が無くなったことを示す第１表示と、前記第２収納ロッカーに前記第１食品が補充されたことを示す第２表示とを含む補充画面を、前記端末装置の前記表示部に表示させる、
請求項６記載の管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記補充画面に対する補充設定操作を検出したとき、前記入れ替え操作を検出する、
請求項７記載の管理装置。

【請求項9】

それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置に対する操作を行う端末装置であって、
第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を行う入れ替えステータス画面を表示する表示部
を備える端末装置。

【請求項10】

それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置に対する操作を行う端末装置であって、
入れ替え動作後、第１収納ロッカーから第１食品が無くなったことを示す第１表示と、第２収納ロッカーに前記第１食品が補充されたこと示す第２表示とを含む補充画面を表示する表示部
を備える端末装置。

【請求項11】

それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置と、
前記無人販売装置を管理する管理装置と、
端末装置と
を備える無人販売システムであって、
前記管理装置は、前記端末装置の表示部に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出する制御部を有する
無人販売システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、端末装置、及び無人販売システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数の収納ロッカーを有する無人販売装置がある。例えば、生産者は、無人販売装置に出向いて野菜や果物などの食品を収納ロッカーに収納する。消費者は、無人販売装置に硬貨を投入し、収納ロッカーから食品を取り出することで、食品を購入する。

【0003】

無人販売装置に関して、例えば、以下のような技術がある。すなわち、販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置された無人販売装置とサーバとを有する無人販売システムにおいて、当該モジュールは、販売ボックス内の商品が目的の領域に置かれ、当該商品のラベルが破られたことを検出すると、当該商品の注文情報をサーバへ送信する。サーバは、当該商品の注文情報に基づいて、ユーザの口座から当該商品の料金を差し引く。これにより、購買不正行為を防ぐことができる、とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２０－５２２０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

無人販売装置においては、収納ロッカーに収納された食品を別の収納ロッカーに補充する入れ替え作業が行われる場合がある。

【0006】

しかしながら、上述した無人販売システムは、入れ替え作業については何ら開示されていない。そのため、上述した無人販売システムでは、入れ替え作業を適切に行うことができない場合がある。

【0007】

そこで、本発明の一態様は、入れ替え作業を適切に行うことができる管理装置、端末装置、及び無人販売システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様に係る管理装置は、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置を管理する管理装置である。前記管理装置は、端末装置の表示部に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出する制御部を備える。

【0009】

第２の態様に係る端末装置は、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置に対する操作を行う端末装置である。前記端末装置は、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を行う入れ替えステータス画面を表示する表示部を備える。

【0010】

第３の態様に係る端末装置は、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置に対する操作を行う端末装置である。前記端末装置は、入れ替え動作後、第１収納ロッカーから第１食品が無くなったことを示す第１表示と、第２収納ロッカーに前記第１食品が補充されたこと示す第２表示とを含む補充画面を表示する表示部を備える。

【0011】

第４の態様に係る無人販売システムは、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置と、前記無人販売装置を管理する管理装置と、端末装置とを備える無人販売システムである。前記無人販売システムにおいて、前記管理装置は、前記端末装置の表示部に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出する制御部を有する。

【発明の効果】

【0012】

一態様によれば、入れ替え作業を適切に行うことができる管理装置、端末装置、及び無人販売システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は第１実施形態に係る無人販売システムの構成例を表す図である。

【図2】図２は第１実施形態に係るクラウドサーバの構成例を表す図である。

【図3】図３は第１実施形態に係る端末の構成例を表す図である。

【図4】図４（Ａ）から図４（Ｃ）は第１実施形態に係る表示画面例を表す図である。

【図5】図５（Ａ）から図５（Ｃ）は第１実施形態に係る表示画面例を表す図である。

【図6】図６は第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【図7】図７は第２実施形態に係る無人販売装置の外観構成例を表す図である。

【図8】図８は第２実施形態に係る無人販売装置の構成例を表す図である。

【図9】図９（Ａ）と図９（Ｂ）は第２実施形態に係る入れ替え動作例を表す図である。

【図10】図１０は第２実施形態に係る補充画面の例を表す図である。

【図11】図１１は第２実施形態に係る動作例を表す図である。

【図12】図１２は第２実施形態に係る動作例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

上述したように、無人販売装置では、収納ロッカーに収納された食品を別の収納ロッカーに補充する「入れ替え」が行われる場合がある。

【0015】

他方、「回収」と「補充」といった各操作を、ウェブサイト上で行うことで、無人販売装置の各収納ロッカーに食品を登録するようにした無人販売システムもある。

【0016】

具体的には、生産者が、端末を利用して生産者用サイトにアクセスする。そして、生産者は、生産者用サイト上で所定の操作を行うことで、「回収」と「補充」の各操作を行う。これにより、生産者用サイトにおいて、無人販売装置における各収納ロッカーへの食品の登録が行われる。その後、生産者は、実際に、無人販売装置の各収納ロッカーを開閉して、食品に対して、「回収」作業を行ったり、「補充」作業を行ったりする。

【0017】

このような無人販売システムにおいて、「入れ替え」に着目すると、「入れ替え」は、収納ロッカーから食品を「回収」する動作と、「回収した」食品を別の収納ロッカーに「補充」する動作とを含む。すなわち、生産者は、生産者用サイト上で、「回収」操作と「補充」操作の２つの操作を行うことで、「入れ替え」操作を行うことになる。

【0018】

しかし、生産者が、生産者用サイト上で、このような２つの操作を行うことは、手間となる場合がある。そのため、生産者用サイト上において、「入れ替え」操作が適切に行われず、無人販売装置における実際の「入れ替え」作業も、適切に行われない場合もある。

【0019】

そこで、第１実施形態では、それぞれ食品が収納可能な複数の収納ロッカーを有する無人販売装置を管理する管理装置において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出するようにする。

【0020】

このように管理装置は、入れ替え操作を、回収操作と補充操作とは別に検出することで、入れ替え操作を適切に検出することができる。そのため、生産者は、実際の入れ替え作業も適切に行うことが可能となる。

【0021】

入れ替え操作の検出は、第１実施形態と第２実施形態では異なる。第１実施形態では、入れ替えステータス画面により入れ替え操作を検出する。第２実施形態では、入れ替えボタンの操作が行われている間に入れ替え操作を検出する。詳細は、各実施形態において説明する。

【0022】

なお、「補充」とは、空の収納ロッカーに食品を収納することである。また、「回収」とは、生産者が売れ残った商品を収納ロッカーから取り出すことである。更に、「入れ替え」とは、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第１収納ロッカーから取り出して、第２収納ロッカーに補充することである。

【0023】

また、「食品」とは、全ての飲食物であって、医薬品、医薬部外品、及び再生医療等製品は含まない。従って、「食品」には、野菜、果物、魚介類、肉類、乳類、生鮮食品、加工食品、飲料などが含まれる。以下では、「食品」として、主に、野菜を例にして説明する。

【0024】

［第１実施形態］
次に、第１実施形態について説明する。

【0025】

（無人販売システムの構成例）
図１は、第１実施形態に係る無人販売システム１０の構成例を表す図である。

【0026】

図１に表すように、無人販売システム１０は、無人販売装置１００と、クラウドサーバ２００と、端末装置（以下、「端末」と称する場合がある。）３００とを有する。無人販売装置１００とクラウドサーバ２００と端末３００は、ネットワーク４００を介して接続され、相互に通信が可能である。当該通信は有線でもよいし無線でもよい。なお、図１において、無人販売装置１００の台数は１台の例を示しているが、複数台あってもよい。

【0027】

無人販売装置１００は、野菜などの食品を収納し、収納した食品を無人で販売する装置である。無人販売装置１００は、食品を収納する収納装置であってもよい。無人販売装置１００は、後述するように、複数の収納ロッカーを有する。無人販売装置１００は、生産者によって、食品を各収納ロッカーに収納可能である。また、無人販売装置１００は、消費者によって、収納ロッカーから食品を取り出すことが可能である。消費者は、無人販売装置１００に硬貨を投入することで、食品を購入してもよいし、電子決済を利用することで、食品を購入してもよい。無人販売装置１００は、例えば、道路沿い、スーパーマーケット、ショッピングモールなど所定の場所に設置される。

【0028】

クラウドサーバ２００は、無人販売装置１００との通信により、無人販売装置１００を管理するサーバである。クラウドサーバ２００は、無人販売装置１００を管理する管理装置であってもよい。クラウドサーバ２００は、生産者用サイトを提供する。クラウドサーバ２００は、生産者用サイト上で、入れ替えステータス画面など、種々の画面を提供する。クラウドサーバ２００は、生産者用サイトにアクセスした端末３００に対して、このような画面を提供することが可能である。

【0029】

端末３００は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、フィーチャーフォンなど通信可能な装置である。端末３００は、無人販売装置１００に食品を収納する生産者が操作可能である。生産者は、端末３００を利用して、クラウドサーバ２００が提供する生産者用サイトにアクセスし、上述した、入れ替えステータス画面など、種々の画面を、端末３００の表示部に表示させることが可能である。そして、生産者は、表示部に表示された画面内において、「入れ替え」操作など、各種操作を行うことが可能である。

【0030】

なお、端末３００は、生産者以外の消費者が操作してもよい。消費者は、端末３００を利用して、消費者サイトにアクセスし、無人販売装置１００の在庫状況を確認したり、無人販売装置１００に収納された食品の購入を行ったりすることも可能である。例えば、消費者は、端末３００により所定の電子決済サイトにアクセスして、電子決済を行ってもよい。

【0031】

以下では、端末３００は、主に、生産者が利用するものとして説明する。

【0032】

（無人販売装置の構成例）
図７は、第１実施形態に係る無人販売装置１００の外観構成例を表す図である。詳細は、第２実施形態において説明する。図７に示すように、無人販売装置１００には、複数の収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを有する。

【0033】

生産者は、鍵などにより、各収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒの扉を開いて、食品を収納させることができる。消費者（又はユーザ）は、各収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒの透明な扉を通じて、収納された食品を確認する。消費者は、所望の食品があれば、当該食品が収納された収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒにおいて、硬貨投入口から硬貨を投入する。そして、消費者は、収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒの扉が解錠されたことを確認すると、扉を開けて、収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒ内に収納された食品を取り出すことが可能である。

【0034】

図７に示す例は、無人販売装置１００において収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒが１８個存在するが、１つの無人販売装置１００において収納ロッカーは複数個あればよい。以下では、収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを、収納ロッカー１１０と表記する場合がある。

【0035】

（クラウドサーバの構成例）
図２は、第１実施形態に係るクラウドサーバ２００の構成例を表す図である。

【0036】

図２に示すように、クラウドサーバ２００は、通信部２１０、制御部２２０、及び記憶部２３０を有する。

【0037】

通信部２１０は、ネットワーク４００を介して、無人販売装置１００と通信可能である。通信部２１０は、無人販売装置１００から送信された情報（例えば、在庫情報など）を受信し、受信した情報を制御部２２０へ出力する。

【0038】

また、通信部２１０は、端末３００と通信可能である。通信部２１０は、端末３００から送信された情報（例えば、操作情報など）を受信し、受信した情報を制御部２２０へ出力する。

【0039】

制御部２２０は、クラウドサーバ２００全体を制御する。制御部２２０は、例えば、端末３００から受信した情報に基づいて、生産者がどのような食品をどの収納ロッカー１１０に対して、どのような操作（補充、回収、又は入れ替え）を行ったのかを把握することができる。また、制御部２２０は、例えば、無人販売装置１００から受信した情報（例えば、在庫情報）に基づいて、各収納ロッカー１１０における食品の在庫の有無を検出することができる。更に、制御部２２０は、生産者用サイトを提供することができる。制御部２２０は、生産者用サイトにアクセスした端末３００に対して、生産者用サイトを通じで、入れ替えステータス画面など、種々の画面を提供できる。具体的には、制御部２２０は、表示画面を表示させるための表示制御情報を、端末３００へ送信することで、種々の画面を表示させることが可能である。そして、制御部２２０は、端末３００の表示部に表示された画面上において、第１収納ロッカーに収納された第１食品を第２収納ロッカーに入れ替える入れ替え操作を検出することができる。詳細は動作例において説明する。

【0040】

記憶部２３０は、制御部２２０の制御により、種々の情報を記憶することが可能である。また、記憶部２３０は、制御部２２０の制御により、記憶された情報の読み出しが可能である。

【0041】

（端末装置の構成例）
図３は、第１実施形態に係る端末３００の構成例を表す図である。

【0042】

図３に示すように、端末３００は、通信部３１０、制御部３２０、表示部３３０、及び記憶部３４０を有する。

【0043】

通信部３１０は、ネットワーク４００を介して、クラウドサーバ２００と通信可能である。通信部３１０は、クラウドサーバ２００から表示制御情報などを受信する。また、通信部３１０は、操作情報などをクラウドサーバ２００へ送信する。

【0044】

制御部３２０は、端末３００全体を制御する。制御部３２０は、表示制御情報を受信すると、表示制御情報に従って、表示部３３０において入れ替えステータス画面など、種々の画面を表示させるよう、表示部３３０を制御する。また、制御部３２０は、表示部３３０に表示された表示画面上における操作を検出し、検出した操作を示す操作情報を通信部３１０へ出力する。

【0045】

表示部３３０は、制御部３２０の制御により、種々の画面を表示する。

【0046】

記憶部３４０は、制御部２２０の制御により、種々の情報を記憶することが可能である。また、記憶部２３０は、制御部２２０の制御により、記憶された情報の読み出しが可能である。

【0047】

（動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。最初に、端末３００の表示部３３０に表示される表示画面の例とその操作例について説明する。

【0048】

（表示画面例）
図４（Ａ）は入れ替えステータス画面３３１Ａ、図４（Ｂ）は補充ステータス画面３３１Ｂ、図４（Ｃ）は回収ステータス画面３３１Ｃの例をそれぞれ表す図である。入れ替えステータス画面３３１Ａは入れ替え操作を行うための画面である。また、補充ステータス画面３３１Ｂは補充操作を行うための画面である。更に、回収ステータス画面３３１Ｃは回収操作を行うための画面である。生産者が、端末３００を利用して、生産者用サイトにアクセスし、所定の操作を行うことで、図４（Ａ）から図４（Ｃ）に示すいずれかの画面を、表示部３３０に表示させることができる。

【0049】

図４（Ａ）に示すように、入れ替えステータス画面３３１Ａには、ボックス３３３と、キャンセルボタン３３４と、確定ボタン３３５とを含む。

【0050】

ボックス３３３は、無人販売装置１００の収納ロッカー１１０を表す。ボックス３３３のひとつひとつが、各収納ロッカー１１０を表している。図４（Ａ）の例では、無人販売装置１００に３６個（６×６）の収納ロッカー１１０が存在することを表している。

【0051】

キャンセルボタン３３４は、入力した操作をキャンセルする場合に用いられる。確定ボタン３３５は、入力した動作を確定する場合に用いられる。

【0052】

図４（Ｂ）と図４（Ｃ）に示すように、補充ステータス画面３３１Ｂと回収ステータス画面３３１Ｃも、入れ替えステータス画面３３１Ａと同様の画面構成となっている。

【0053】

そして、入れ替えステータス画面３３１Ａ、補充ステータス画面３３１Ｂ、及び回収ステータス画面３３１Ｃは、タップ操作により切り替えが可能となっている。例えば、図４（Ａ）に示す入れ替えステータス画面３３１Ａが表示部３３０に表示された状態で、生産者がボックス３３３のいずれかをタップすると、図４（Ｂ）に示す補充ステータス画面３３１Ｂへと画面が切り替わる。同様に、図４（Ｂ）に示す補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、ボックス３３３のいずれかをタップすると、図４（Ｃ）に示す回収ステータス画面３３１Ｃへと画面が切り替わる。更に、図４（Ｃ）に示す回収ステータス画面３３１Ｃにおいて、ボックス３３３のいずれかをタップすると、図４（Ａ）に示す入れ替えステータス画面３３１Ａへと画面が切り替わる。なお、入れ替えステータス画面３３１Ａ、補充ステータス画面３３１Ｂ、及び回収ステータス画面３３１Ｃは、ボックス３３３以外の表示部分は同一のため、タップによって、ボックス３３３のみ切り替わるように表示される。

【0054】

（補充操作）
このような画面構成において、補充操作は、例えば、以下のようにして行われる。

【0055】

ここでは、図４（Ｂ）に示すようにボックス３３３のうち、ボックスＢ１に「かぶ」を補充する場合で説明する。ただし、図４（Ａ）に示す例では、ボックスＢ１に「かぶ」が表示されているが、この補充操作が行われる前は、ボックスＢ１には何も表示されていないものとする。

【0056】

生産者が所定の操作を行うことで、図４（Ａ）に示す入れ替えステータス画面３３１Ａが表示される。生産者は、入れ替えステータス画面３３１Ａにおいて、野菜選択ボックスから「かぶ」を選択する。そして、生産者が、入れ替えステータス画面３３１Ａにおいて、ボックス３３３のうち、ボックスＢ１を２回タップすることで、図４（Ｂ）に示すように、補充ステータス画面３３１Ｂへと画面が切り替わる。入れ替えステータス画面３３１Ａでは何も表示されていなかったボックスＢ１には、補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、「かぶ」が表示される。この状態で、生産者が、確定ボタン３３５をタップすると、ボックスＢ１に「かぶ」が補充されることになる。

【0057】

その後、生産者は、ボックスＢ１に対応する収納ロッカー１１０（無人販売装置１００において最上段の左から２つ目の収納ロッカー）に、実際に「かぶ」を収納することができる。また、端末３００は、図４（Ｂ）に示す補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、確定ボタン３３５が操作されたことを示す（すなわち、ボックスＢ１に「かぶ」が補充されたことを示す）操作情報を、クラウドサーバ２００へ送信する。操作情報には、補充操作が行われたことを示す情報、補充されたボックスの位置情報、及び補充された野菜の品目情報が含まれてもよい。ボックスの位置情報に代えて、当該ボックスの位置情報に対応する収納ロッカー１１０の位置情報であってもよい。クラウドサーバ２００の制御部３２０は、操作情報に基づいて、無人販売装置１００のボックスＢ１に対応する収納ロッカー１１０に「かぶ」が補充されたことを登録する。ただし、このような収納ロッカー１１０への収納作業が先に行われ、その後、上述した補充操作が行われてもよい。後述する回収操作と入れ替え操作の際も同様に、先に収納ロッカー１１０に対する回収作業（又は入れ替え作業）が行われ、その後、画面上における回収操作（又は入れ替え操作）が行われてもよい。

【0058】

（回収操作）
例えば、図４（Ｃ）に示すように、ボックスＢ１に収納された「かぶ」を回収する場合の例で回収操作を説明する。

【0059】

生産者が所定の操作を行うことで、図４（Ｂ）に示す補充ステータス画面３３１Ｂが表示される。生産者は、補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、野菜選択ボックスから「かぶ」を選択する。そして、生産者が、補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、ボックス３３３のうち、ボックスＢ１をタップすることで、図４（Ｃ）に示すように、回収ステータス画面３３１Ｃへ移行するとともに、ボックスＢ１には「かぶ」の表示がなくなる（又は空状態となる）。この状態で、生産者が、確定ボタン３３５をタップすると、ボックスＢ１から「かぶ」が回収されることになる。

【0060】

その後、生産者は、ボックスＢ１に対応する収納ロッカー１１０から、実際に「かぶ」を取り出して、回収することができる。また、端末３００は、図４（Ｃ）に示す回収ステータス画面３３１Ｃにおいて、確定ボタン３３５が操作されたことを示す（すなわち、ボックスＢ１から「かぶ」が回収されたことを示す）操作情報を、クラウドサーバ２００へ送信する。操作情報には、回収操作が行われたことを示す情報、回収された野菜を収納したボックスの位置情報、及び回収された野菜の品目情報が含まれてもよい。ボックスの位置情報に代えて、当該ボックスの位置情報に対応する収納ロッカー１１０の位置情報であってもよい。クラウドサーバ２００の制御部２２０は、操作情報に基づいて、無人販売装置１００のボックスＢ１に対応する収納ロッカー１１０から「かぶ」が回収されたことを登録する。

【0061】

（入れ替え操作）
図５（Ａ）から図５（Ｃ）を用いて入れ替え操作の例について説明する。例えば、ボックス３３３のうち、ボックスＢ２に収納された「かぶ」を、ボックスＢ１に入れ替える場合について説明する。

【0062】

なお、図５（Ａ）は入れ替えステータス画面３３１Ａ、図５（Ｂ）は補充ステータス画面３３１Ｂ、図５（Ｃ）は回収ステータス画面３３１Ｃの例をそれぞれ表している。

【0063】

生産者が所定の操作を行うことで、図５（Ｂ）に示す補充ステータス画面３３１Ｂが表示される。生産者は、補充ステータス画面３３１Ｂにおいて、ボックス３３３のうち、ボックスＢ２をタップする。そうすると、図５（Ｃ）に示すように、回収ステータス画面３３１Ｃにおいては、ボックスＢ２には何も表示がされなくなる。

【0064】

そして、生産者は、回収ステータス画面３３１Ｃにおいて、野菜選択ボックスから「かぶ」を選択し、ボックスＢ１をタップする。そうすると、図５（Ａ）に示すように、入れ替えステータス画面３３１Ａにおいて、ボックスＢ１には「かぶ」が表示される。この状態で、生産者が、確定ボタン３３５をタップすると、ボックスＢ２からボックスＢ１へ「かぶ」が入れ替えられることになる。

【0065】

その後、生産者は、実際に、ボックスＢ２に対応する収納ロッカー１１０（無人販売装置１００において最下段から２段目で、右から３つ目の収納ロッカー）から「かぶ」を回収し、ボックスＢ１に対応する収納ロッカーに、回収した「かぶ」を補充する。

【0066】

また、端末３００は、図４（Ａ）に示す入れ替えステータス画面３３１Ａにおいて、確定ボタン３３５が操作されたことを示す（すなわち、ボックスＢ２からボックスＢ１へ「かぶ」が入れ替えられたことを示す）操作情報を、クラウドサーバ２００へ送信する。操作情報には、入れ替え操作が行われたことを示す情報、入れ替え前後のボックスの位置情報、及び入れ替えれた野菜の品目情報が含まれてもよい。ボックスの位置情報に代えて、当該ボックスの位置情報に対応する収納ロッカー１１０の位置情報であってもよい。クラウドサーバ２００の制御部２２０は、操作情報に基づいて、無人販売装置１００のボックスＢ２に対応する収納ロッカー１１０から、ボックスＢ１に対応する収納ロッカー１１０へ「かぶ」が入れ替えられたことを登録する。

【0067】

このように、クラウドサーバ２００の制御部２２０が、補充ステータス画面３３１Ｂと回収ステータス画面３３１Ｃとは別に、入れ替え操作を行うための入れ替えステータス画面３３１Ａを、端末３００の表示部３３０に表示させるようにしたのは、例えば、以下の理由による。

【0068】

すなわち、制御部２２０は、端末３００からの操作情報に基づいて、各収納ロッカー１１０に収納された野菜の滞在時間を管理している。しかし、補充ステータス画面３３１Ｂと回収ステータス画面３３１Ｃが表示され、入れ替えステータス画面３３１Ａが表示されない場合、「入れ替え」操作は、回収ステータス画面３３１Ｃにより回収操作と、補充ステータス画面３３１Ｂによる補充操作により、行われることになる。この場合、制御部２２０は、端末３００から、回収操作の操作情報と、補充操作の操作情報とを受信する。そして、制御部２２０は、回収操作の操作情報により、回収された野菜の滞在時間はクリアされ、補充操作の操作情報により、当該野菜の滞在時間は「０」からカウントを開始する。このように、実際には、無人販売装置１００において、当該野菜は「入れ替え」操作により、継続して滞在しているにも関わらず、新たに滞在時間のカウントが開始される事態が発生する場合がある。

【0069】

そこで、入れ替えステータス画面３３１Ａを表示させるようにしている。すなわち、端末３００の制御部３２０は、入れ替えステータス画面３３１Ａにおいて確定ボタン３３５を操作したことを示す操作情報を、クラウドサーバ２００へ送信する。そして、クラウドサーバ２００の制御部２２０は、当該操作情報に基づいて、当該野菜の「入れ替え」を検出し、当該野菜の滞在時間をクリアすることなく、継続させるようにしている。これにより、クラウドサーバ２００では、実際の入れ替え操作に合致した滞在時間の管理を行うことが可能となる。従って、入れ替え作業が適切に行われることが可能となる。

【0070】

（クラウドサーバによる動作例）
図６は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。主に、クラウドサーバ２００の制御部２２０で行われる動作例である。

【0071】

図６に示すように、ステップＳ１０において、制御部２２０は、処理を開始する。

【0072】

ステップＳ１１において、制御部２２０は、所定のステータス画面（入れ替えステータス画面３３１Ａ、補充ステータス画面３３１Ｂ、及び回収ステータス画面３３１Ｃのいずれか）を、端末３００の表示部３３０に表示させるよう、端末３００を制御する。

【0073】

ステップＳ１２において、制御部２２０は、タップ操作の操作情報を、端末３００から受信したか否かを判定する。制御部２２０がタップ操作の操作情報を受信した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、処理はステップＳ１３へ移行する。一方、制御部２２０がタップ操作の操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１２でＮＯ）、処理はステップＳ１２を繰り返す。

【0074】

ステップＳ１３において、制御部２２０は、他のステータス画面を、表示部３３０に表示させるよう、端末３００を制御する。例えば、ステップＳ１１において回収ステータス画面３３１Ｃが表示されていた場合、他のステータス画面は入れ替えステータス画面３３１Ａとなる。

【0075】

ステップＳ１４において、制御部２２０は、確定ボタン３３５が操作されたか否かを判定する。例えば、制御部２２０は、ステップＳ１３で表示されたステータス画面において確定ボタン３３５が操作されたことを示す操作情報を端末３００から受信したか否かにより判定する。確定ボタン３３５が操作された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、処理はステップＳ１５へ移行する。一方、確定ボタン３３５が操作されていない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、処理はステップＳ１２へ移行する。

【0076】

ステップＳ１５において、制御部２２０は、当該操作を確定する。例えば、制御部２２０は、確定ボタン３３５を含む入れ替えステータス画面において、当該確定ボタン３３５を操作したことを示す操作情報を検出すると、入れ替え操作を検出し、当該入れ替え操作を確定する。そして、制御部２２０は、操作情報に含まれる野菜の品目の滞在時間を継続してカウントする。

【0077】

ステップＳ１６において、制御部２２０は一連の処理を終了する。

【0078】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。

【0079】

（無人販売装置の外観構成例）
図７は、第２実施形態に係る無人販売装置１００の外観構成例を表す図である。

【0080】

図７に示すように、無人販売装置１００には、複数の収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを有する。例えば、生産者は、鍵を利用して、各収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを開けることができ、野菜を収納させることができる。また、消費者は、硬貨を投入口に入れることで、各収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを開けて、野菜を取り出すことができる。

【0081】

更に、無人販売装置１００は、入れ替えボタン１４０を有する。例えば、生産者が入れ替えボタン１４０を押下すると、入れ替えモードが開始され、その後、生産者が入れ替えボタン１４０を再び押下すると、入れ替えモードが終了する。入れ替えモード中は、無人販売装置１００内に設けられた各センサのセンシング間隔が、入れ替えモード以外の場合と比較して短くなる。その結果、入れ替えモード中は、クラウドサーバ２００では、リアルタイムに各収納ロッカー１１０の状態を把握することができる。

【0082】

なお、図７に示す例は、無人販売装置１００に１８個の収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを有する例を示しているが、これは一例であって、無人販売装置１００における収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒは複数あればよい。以下では、収納ロッカー１１０ａ～１１０ｒを収納ロッカー１１０と表記する場合がある。

【0083】

（無人販売装置の構成例）
図８は、第２実施形態に係る無人販売装置１００の構成例を表す図である。

【0084】

図８に示すように、無人販売装置１００は、収納ロッカー１１０ａ，１１０ｂ，．．．と、集金ボックス１２０と、通信部１３０と、入れ替えボタン１４０とを有する。

【0085】

収納ロッカー１１０ａには、開閉センサ１１１ａと近接センサ１１２ａとを有する。開閉センサ１１１ａは、収納ロッカー１１０ａに設けられた開閉扉の開閉状態を検出する。開閉センサ１１１ａは、検出結果を通信部１３０へ出力する。また、近接センサ１１２ａは、収納ロッカー１１０ａに野菜が収納されたか否かを検出する。近接センサ１１２ａは、検出結果を通信部１３０へ出力する。

【0086】

なお、他の収納ロッカー１１０ｂ，．．．にも、開閉センサ１１１ｂ，．．．と、近接センサ１１２ｂ，．．．とを有する。以下では、開閉センサ１１１ａ，１１１ｂ，．．．を開閉センサ１１１、近接センサ１１２ａ，１１２ｂ，．．．を近接センサ１１２とそれぞれ表記する場合がある。

【0087】

集金ボックス１２０は、硬貨投入口から投入された硬貨を集めるためのボックスである。集金ボックス１２０には、加速度センサ１２１を有する。加速度センサ１２１は、集金ボックスに入ってくる硬貨の加速度を検知することで、硬貨が無人販売装置１００に投入されたか否かを検出する。加速度センサ１２１は、検出結果を通信部１３０へ出力する。

【0088】

通信部１３０は、ネットワーク４００を介して、クラウドサーバ２００と通信する。通信部１３０は、開閉センサ１１１からの検出結果、近接センサ１１２からの検出結果、加速度センサ１２１からの検出結果を、クラウドサーバ２００へ送信する。

【0089】

入れ替えボタン１４０は、当該入れ替えボタン１４０が操作されると、開閉センサ１１１と、近接センサ１１２と、加速度センサ１２１とに対して、第１操作信号を出力する。開閉センサ１１１と、近接センサ１１２と、加速度センサ１２１とは、第１操作信号の入力に応じて、センシング期間を、通常モードにおけるセンシング期間よりも短い、入れ替えモードにおけるセンシング期間とし、当該センシング期間で、センシングを行う。入れ替えボタン１４０は、第１操作信号を通信部１３０へ出力する。通信部１３０は、第１操作信号（又は第１操作信号を含む信号）を、クラウドサーバ２００へ送信する。

【0090】

その後、入れ替えボタン１４０は、当該入れ替えボタン１４０が操作されると、開閉センサ１１１と、近接センサ１１２と、加速度センサ１２１とに対して、第２操作信号を出力する。開閉センサ１１１と、近接センサ１１２と、加速度センサ１２１とは、第２操作信号の入力に応じて、センシング期間を、通常モードにおけるセンシング期間に戻し、当該センシング期間で、センシングを行う。入れ替えボタン１４０は、第２操作信号を通信部１３０へ出力する。通信部１３０は、第２操作信号（又は第２操作信号を含む信号）を、クラウドサーバ２００へ送信する。

【0091】

（動作例）
次に、第２実施形態に係る動作例について説明する。

【0092】

図９（Ａ）は、第２実施形態に係る入れ替えモード開始動作例を表す図である。また、図９（Ｂ）は、第２実施形態に係る入れ替えモード終了動作例を表す図である。

【0093】

（入れ替えモード開始動作例）
図９（Ａ）に示すように、ステップＳ２０において、生産者が、無人販売装置１００に設けられた入れ替えボタン１４０を押下する。

【0094】

ステップＳ２１において、無人販売装置１００は、第１操作信号を、クラウドサーバ２００へ送信する。第１操作信号は、リアルタイム通信開始を示す信号であってもよい。

【0095】

ステップＳ２２において、クラウドサーバ２００は、生産者が利用する端末３００へ、入れ替えモード開始を通知する。

【0096】

ステップＳ２３において、生産者は、無人販売装置１００に収納された野菜の「入れ替え」を行う。無人販売装置１００は、各センサ１１１，１１２，１２１からの検出結果を、リアルタイムで、クラウドサーバ２００へ送信する。

【0097】

（入れ替えモード終了動作例）
図９（Ｂ）に示すように、ステップＳ３０において、生産者が入れ替えボタン１４０を押下する。

【0098】

ステップＳ３１において、無人販売装置１００は、第２操作信号をクラウドサーバ２００へ送信する。第２操作信号は、リアルタイム通信終了を示す信号であってもよい。

【0099】

ステップＳ３２において、クラウドサーバ２００は、端末３００へ、入れ替えモード終了を通知する。

【0100】

ステップＳ３３において、生産者は、端末３００の表示部３３０に表示された画面上で、補充設定を行う。端末３００は、補充設定操作を示す補充設定操作信号を、クラウドサーバ２００へ送信する。

【0101】

このように、クラウドサーバ２００の制御部は、第１操作信号を検出後、第２操作信号を検出するまでの間、入れ替えモードとなり、生産者による入れ替え操作を検出することになる。

【0102】

（入れ替え後の補充画面）
図１０は、第２実施形態に係る補充画面３３１Ｄの例を表す図である。すなわち、図１０は、端末３００が補充設定操作信号を送信した後、端末３００の表示部３３０に表示される補充画面３３１Ｄの例を表している。

【0103】

第２実施形態では、野菜の入れ替えが実際に行われた後、この補充画面３３１Ｄを操作することで、入れ替え操作が行われる。入れ替え操作は、回収操作と補充操作とを含む例を第１実施形態で説明した。第２実施形態では、回収画面を表示して回収操作を行うことなく、この補充画面３３１Ｄによる補充操作によって、「入れ替え」操作を行う例について説明する。補充画面３３１Ｄを用いた「入れ替え」操作によって、生産者は、「回収」操作を行うことがなくなるため、「入れ替え」操作を容易に行うことが可能となる。

【0104】

図１０に示すように、補充画面３３１Ｄには、ボックス３３３が表示される。各ボックス３３３は、無人販売装置１００における各収納ロッカー１１０に対応する。

【0105】

補充画面３３１Ｄのボックス３３３には、入れ替えモード中に行われた入れ替え作業に対応して、各収納ロッカー１１０の状態に応じた色表示が表示される。

【0106】

具体的には、第１に、入れ替えモード中において、「在庫あり」から「在庫なし」となった（以下、「在庫あり→なし」と称する場合がある。）収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３については、第１色で表示される。第１色は、例えば、「赤」であってもよい。

【0107】

第２に、入れ替えモード中において、「在庫なし」から「在庫あり」となった（以下、「在庫なし→あり」と称する場合がある。）収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３については、第２色で表示される。第２色は、例えば、「青」であってもよい。

【0108】

第３に、入れ替えモード中において、「在庫あり」のまま、変化がなかった収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３は、第３色で表示される。第３色は、例えば、「薄緑」であってもよい。

【0109】

第４に、入れ替えモード中において、「在庫なし」のまま、変化がなかった収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３は、第４色で表示される。第４色は、例えば、「白」であってもよい。

【0110】

入れ替えモード中において、生産者が入れ替え作業を行うと、「在庫あり→なし」と表示されるボックスの数と、「在庫なし→あり」と表示されるボックスの数は一致するはずである。しかし、両者の数が合わない場合がある。例えば、生産者が入れ替え作業により、第１収納ロッカーから第２収納ロッカーに入れ替えた場合を仮定する。この場合、第１収納ロッカーは、「在庫なし」となるはずであるが、生産者が、当該第１収納ロッカーに、他の野菜を補充した場合、当該第１収納ロッカーに対応するボックス３３３は「在庫あり」となる。このように、「在庫あり」から「在庫なし」となり、更に、「在庫有り」（以下、「在庫あり→在庫なし→在庫あり」と称する場合がある）となった収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３は、第５色で表示させるようにする。第５色は、例えば、「緑」であってもよい。

【0111】

図１０の例では、ボックスＢ３が「赤」色で表示され、ボックスＢ４が「青」色で表示されている。すなわち、ボックスＢ３に対応する収納ロッカー１１０では、「在庫あり→なし」であることを表している。また、ボックスＢ４に対応する収納ロッカー１１０では、「在庫なし→あり」であることを表している。

【0112】

生産者は、このような色表示によって、各ボックス３３３（又は各ボックス３３３に対応する各収納ロッカー１１０）がどのような状態になっているのかを把握できる。そして、生産者は、「在庫なし→あり」となったボックスＢ４に対して、補充画面３３１Ｄにおいて「補充」操作を行う。これにより、生産者は、回収操作を行うことなく、ボックスＢ３からボックスＢ４への野菜の「入れ替え」操作を行うことができる。

【0113】

なお、「在庫あり」と「在庫なし」の検出は、各収納ロッカー１１０に設けられた近接センサ１１２によって行われる。近接センサ１１２は、入れ替えモードの際は、短い時間間隔でセンシングを行う。そのため、近接センサ１１２は、ほぼリアルタイムで、「在庫あり」又は「在庫なし」を検出し、検出結果を含む在庫情報を、クラウドサーバ２００へ送信できる。在庫情報には、収納ロッカー１１０のロッカーＩＤと在庫の有無などが含まれる。クラウドサーバ２００の制御部２２０は、当該在庫情報に従って、各ボックス３３３の状態を把握する。制御部２２０は、入れ替えモード終了後、補充画面３３１Ｄにおいて、各ボックス３３３の状態に対応した色表示を表示するよう、端末３００を制御する。すなわち、制御部２２０は、第１収納ロッカーから第１食品が無くなったことを示す第１表示（例えばボックスＢ３の表示）と、第２収納ロッカーに第１食品が補充されたことを示す第２表示（例えばボックスＢ４の表示）とを、端末３００の表示部３３０に表示させるようにする。これにより、端末３００の表示部３３０には、図１０に示すような補充画面３３１Ｄを表示させることが可能となる。

【0114】

なお、入れ替えモード中において、消費者は収納ロッカー１１０に収納された野菜を購入することが可能である。この場合も、当該収納ロッカー１１０に対応するボックス３３３は、「在庫あり→なし」を表す色が表示される。しかし、図１１に示すフローチャートにより、制御部２２０は、「売れた」ことを検出することが可能である。ここで、図１１に示すフローチャートについて説明する。

【0115】

図１１に示すように、ステップＳ４０において、クラウドサーバ２００の制御部２２０は、入れ替えモードを開始する。

【0116】

ステップＳ４１において、制御部２２０は、無人販売装置１００における各収納ロッカー１１０に設けられた扉の開閉を検知する。例えば、制御部２２０は、開閉センサ１１１の検出結果に基づいて、扉の開閉を検知する。

【0117】

ステップＳ４２において、制御部２２０は、「在庫あり→なし」になったか否かを検出する。例えば、制御部２２０は、当該収納ロッカー１１０について、「在庫あり」の在庫情報の後で、「在庫なし」の在庫情報を受信したか否かにより検出する。制御部２２０が「在庫あり→なし」を検出した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４３へ移行する。一方、制御部２２０が「在庫あり→なし」を検出しなかった場合（ステップＳ４２でＮＯ）、処理は、ステップＳ４６へ移行する。

【0118】

ステップＳ４３において、制御部２２０は、集金ボックス１２０にお金が入ったか否かを検出する。例えば、制御部２２０は、加速度センサ１２１から、加速度検出ありを示す検出結果を受信したか否かにより判定する。制御部２２０が集金ボックス１２０にお金が入ったことを検出した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、処理はステップＳ４４へ移行する。一方、制御部２２０が集金ボックス１２０にお金が入ったことを検出しなかった場合（ステップＳ４３でＮＯ）、処理はステップＳ４７へ移行する。

【0119】

ステップＳ４４において、制御部２２０は、当該収納ロッカー１１０に収納された野菜が「売れた」と判定する。

【0120】

ステップＳ４５において、制御部２２０は、判定処理を終了する。
一方、ステップＳ４６において、制御部２２０は、当該収納ロッカー１１０に収納された野菜が補充されたと判定する。そして、処理はステップＳ４５へ移行する。

【0121】

また、ステップＳ４７において、制御部２２０は、当該収納ロッカー１１０に収納された野菜が回収されたと判定する。そして、処理はステップＳ４５へ移行する。

【0122】

（第２実施形態に係る動作例）
図１２は、第２実施形態に係る動作例を表す図である。

【0123】

図１２に示すように、ステップＳ５０において、生産者により、野菜の入れ替え作業が開始される。

【0124】

ステップＳ５１において、生産者により、入れ替えボタン１４０が押下される。これにより、入れ替えモードが開始される。

【0125】

ステップＳ５２において、生産者により、無人販売装置１００において、野菜の入れ替え作業が行われる。

【0126】

ステップＳ５３において、生産者により、入れ替えボタン１４０が押下される。これにより、入れ替えモードが終了する。

【0127】

ステップＳ５４において、生産者による端末３００の操作により、生産者用サイトにアクセスする。そして、クラウドサーバ２００の制御部２２０は、当該アクセスに応じて、端末３００の表示部３３０に、補充画面３３１Ｄを表示させる。

【0128】

ステップＳ５５において、生産者は、端末３００の表示部３３０に表示された補充画面３３１Ｄにおいて、野菜の補充設定を行う。例えば、図１０のボックスＢ４に対して所定の操作を行うことで、ボックスＢ４に対する野菜の補充設定を行うことが可能となる。

【0129】

ステップＳ５６において、補充画面３３１Ｄ上での補充操作が終了するまで、ステップＳ５４からステップＳ５５の処理を繰り返す。生産者による補充操作が終了すると、端末３００は、補充設定操作を示す補充設定操作信号を、クラウドサーバ２００へ送信する。クラウドサーバ２００の制御部２２０は、補充設定操作信号を検出したとき、補充画面３３１Ｄの生産者による入れ替え操作を検出してもよい。

【0130】

補充操作が終了すると、ステップＳ５７において、一連の処理が終了する。

【0131】

［その他の実施形態］
上述した実施形態に係る各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、クラウドサーバ２００の記憶部２３０、又は端末３００の記憶部３４０であってもよい。クラウドサーバ２００の制御部２２０と端末３００の制御部３２０は、記憶部２３０，３４０からそれぞれプログラムを読み出して、実行することで、上述した実施形態で説明した機能を実現してもよい。そのため、制御部２２０，３２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサ又はコントローラであってもよい。

【0132】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0133】

１０ ：無人販売システム １００ ：無人販売装置
１１０ ：収納ロッカー １１１ ：開閉センサ
１１２ ：近接センサ １２１ ：集金ボックス
１２１ ：加速度センサ １３０ ：通信部
１４０ ：入れ替えボタン ２００ ：クラウドサーバ
２１０ ：通信部 ２２０ ：制御部
２３０ ：記憶部 ３００ ：端末装置
３１０ ：通信部 ３２０ ：制御部
３３０ ：表示部 ３３１Ａ ：入れ替えステータス画面
３３１Ｂ ：補充ステータス画面 ３３１Ｃ ：回収ステータス画面
３３１Ｄ ：補充画面 ３３３ ：ボックス
３３５ ：確定ボタン ３４０ ：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】