特開 2023-91652 カテーテルハンドルおよびそれを備えたカテーテル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091652

(43)【公開日】2023-06-30

(54)【発明の名称】カテーテルハンドルおよびそれを備えたカテーテル

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/092 20060101AFI20230623BHJP

【ＦＩ】

A61M25/092 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206497

(22)【出願日】2021-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 卓弥

【テーマコード（参考）】

4C267

【Ｆターム（参考）】

4C267AA01

4C267AA32

4C267BB04

4C267CC08

4C267CC20

4C267CC26

4C267GG04

4C267GG06

4C267GG07

4C267GG08

4C267GG09

4C267GG22

(57)【要約】

【課題】新規の構造のカテーテルハンドルを提供する。
【解決手段】ハンドル本体２に対して回転可能に設けられた回転ノブ３と、ハンドル本体２のシャフト４の外側に配置され、長手方向を回転軸として回転可能な駆動ギア５と、長手方向に垂直な回転軸Ｑ１を有し、駆動ギア５に係合した第１ギア７と、回転軸Ｑ１を有し、シャフト４に対して第１ギア７の反対側に配置され、駆動ギア５に係合した第２ギア９と、回転軸Ｑ１と平行な回転軸Ｑ２，Ｑ３を有する第１プーリー１１と第２プーリー１３と、第１ギア７と第１プーリー１１に環状に架け渡された第１線状部材１５と、第２ギア９と第２プーリー１３に環状に架け渡された第２線状部材１６と、遠位部がチューブ３２の内腔に配置され、近位部がシャフト４に対して一方側にある第１線状部材１５と第２線状部材１６にそれぞれ固定された第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８とを有するカテーテルハンドル１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カテーテルのチューブを操作するためのハンドルであって、
長手方向に延びる内腔を有するハンドル本体と、
前記ハンドル本体に対して前記長手方向を回転軸として回転可能に設けられた回転ノブと、
前記ハンドル本体の内腔に配置された第１線状部材と、
前記ハンドル本体の内腔に配置された第２線状部材と、
遠位部が前記チューブの内腔に配置され、近位部が前記ハンドル本体の内腔に配置された第１ワイヤと、
遠位部が前記チューブの内腔に配置され、近位部が前記ハンドル本体の内腔に配置された第２ワイヤと、
前記ハンドル本体の内腔に配置され、前記長手方向に延び、前記ハンドル本体に固定されたシャフトと、
前記シャフトの外側に配置され、前記長手方向に延びる回転軸を有し、前記回転ノブの回転と連動して回転可能に設けられた駆動ギアと、
前記長手方向の垂直方向に延びる回転軸（以下、「第１垂直回転軸」と称する）を有し、前記駆動ギアに係合する係合部を有するとともに、前記第１垂直回転軸の周りに前記第１線状部材が当接する当接部を有する第１ギアと、
前記第１垂直回転軸を回転軸として有し、前記シャフトに対して前記第１ギアの反対側に配置され、前記駆動ギアに係合する係合部を有するとともに、前記第１垂直回転軸の周りに前記第２線状部材が当接する当接部を有する第２ギアと、
前記第１ギアよりも近位側または遠位側に配置され、前記第１垂直回転軸と平行に延びる回転軸（以下、「第２垂直回転軸」と称する）を有し、前記第２垂直回転軸の周りに前記第１線状部材が当接する当接部を有する第１プーリーと、
前記第２ギアよりも近位側または遠位側に配置され、前記第１垂直回転軸と平行に延びる回転軸（以下、「第３垂直回転軸」と称する）を有し、前記第３垂直回転軸の周りに前記第２線状部材が当接する当接部を有する第２プーリーとを有し、
前記第１線状部材は、前記第１ギアと前記第１プーリーを架け渡して環状に設けられ、
前記第２線状部材は、前記第２ギアと前記第２プーリーを架け渡して環状に設けられ、
前記第１ワイヤの近位部は、前記環状の第１線状部材の前記第１ギアと前記第１プーリーの間の部分であって、前記シャフトの延在方向と前記第１垂直回転軸の延在方向とから形成される仮想平面に対し一方側の部分に固定され、
前記第２ワイヤの近位部は、前記環状の第２線状部材の前記第２ギアと前記第２プーリーの間の部分であって、前記仮想平面に対して前記一方側の部分に固定されているカテーテルハンドル。

【請求項2】

前記環状の第１線状部材の前記第１ギアと前記第１プーリーの間の部分であって、前記仮想平面に対して前記一方側の部分に取り付けられた第１固定具と、
前記環状の第２線状部材の前記第２ギアと前記第２プーリーの間の部分であって、前記仮想平面に対して前記一方側の部分に取り付けられた第２固定具とをさらに有し、
前記第１ワイヤの近位部は前記第１固定具に固定され、
前記第２ワイヤの近位部は前記第２固定具に固定されている請求項１に記載のカテーテルハンドル。

【請求項3】

前記第２垂直回転軸の延長上に前記第３垂直回転軸が存在する請求項１または２に記載のカテーテルハンドル。

【請求項4】

前記駆動ギアに対する前記第１ギアのギア比が１より大きく、
前記駆動ギアに対する前記第２ギアのギア比が１より大きい請求項１～３のいずれか一項に記載のカテーテルハンドル。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のカテーテルハンドルと、
前記カテーテルハンドルの遠位側に設けられたチューブとを有するカテーテル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カテーテルに用いられるハンドルと、それを備えたカテーテルに関するものである。

【背景技術】

【0002】

カテーテルは、通常、血管や消化管や尿管などの体腔に挿入するためのチューブと、チューブの近位側に設けられたハンドルとから構成されている。カテーテルには、手元側のハンドルを操作してチューブの遠位端部を屈曲できるように構成されたものが知られている。このようなカテーテルは、チューブの内腔にワイヤが配され、ワイヤの遠位端部がチューブの遠位端部に固定され、ワイヤの近位端部がハンドルに接続され、ハンドルを操作することによりチューブの遠位端部を屈曲できるようになっている。例えば、チューブの内腔にワイヤが２本配されたカテーテルでは、ハンドルを操作することにより、２本のワイヤの一方を近位側に引っ張ることでチューブの遠位端部を一方側に屈曲させ、他方を引っ張ることでチューブの遠位端部を他方側に屈曲させることができる。

【0003】

このようなカテーテルハンドルとして、例えば特許文献１には、先端部がカテーテルの先端領域に結合された２つの制御ワイヤを備えたカテーテルハンドルであって、ハウジングと、ハウジング内に配置され、ハウジング内で直線的に並進するように構成された摺動アセンブリと、ハウジングに対して回転自在に設けられた制御ノブを有し、前記２つの制御ワイヤの基端部がハウジング内に配置され、摺動アセンブリを直線的に並進させることによって摺動アセンブリが２つの制御ワイヤのそれぞれを別個に操作するように構成され、制御ノブを第１の回転方向へ回転させることによって、摺動アセンブリが先端側へ変位して２つの制御ワイヤの一方に張力をかけ、それによりカテーテルが第１の偏向方向に偏向し、制御ノブを第２の回転方向へ回転させることによって、摺動アセンブリが基端側へ変位して２つの制御ワイヤの他方に張力をかけ、それによりカテーテルが第２偏向方向に偏向するように構成されたカテーテルハンドルが開示されている。特許文献２には、カテーテルの遠位部分を偏向させるカテーテルハンドルであって、第１の直径を有し、第１のワイヤが連結される第１の回転部材と、前記第１の直径より小さい第２の直径を有し、第２のワイヤが連結される第２の回転部材とを有し、第２の回転部材は、第２の回転部材の中心点が第１の回転部材の中心点からずれるように、第１の回転部材に連結され、第１および第２の回転部材は、第１のワイヤを介した第１の回転部材の回転が、第２の回転部材および第２のワイヤを回転させて、カテーテルの遠位部分を偏向させるように構成されたカテーテルハンドルが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１５－５２３８９２号公報

【特許文献2】特表２０１８－５１５２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、従来様々なカテーテルハンドルが提案されており、本発明の目的は、新規の構造のカテーテルハンドルとそれを備えたカテーテルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決することができた本発明のカテーテルハンドルとは、カテーテルのチューブを操作するためのハンドルであって；長手方向に延びる内腔を有するハンドル本体と；ハンドル本体に対して長手方向を回転軸として回転可能に設けられた回転ノブと；ハンドル本体の内腔に配置された第１線状部材と；ハンドル本体の内腔に配置された第２線状部材と；遠位部がチューブの内腔に配置され、近位部がハンドル本体の内腔に配置された第１ワイヤと；遠位部がチューブの内腔に配置され、近位部がハンドル本体の内腔に配置された第２ワイヤと；ハンドル本体の内腔に配置され、長手方向に延び、ハンドル本体に固定されたシャフトと；シャフトの外側に配置され、長手方向に延びる回転軸を有し、回転ノブの回転と連動して回転可能に設けられた駆動ギアと；長手方向の垂直方向に延びる回転軸（以下、「第１垂直回転軸」と称する）を有し、駆動ギアに係合する係合部を有するとともに、第１垂直回転軸の周りに第１線状部材が当接する当接部を有する第１ギアと；第１垂直回転軸を回転軸として有し、シャフトに対して第１ギアの反対側に配置され、駆動ギアに係合する係合部を有するとともに、第１垂直回転軸の周りに第２線状部材が当接する当接部を有する第２ギアと；第１ギアよりも近位側または遠位側に配置され、第１垂直回転軸と平行に延びる回転軸（以下、「第２垂直回転軸」と称する）を有し、第２垂直回転軸の周りに第１線状部材が当接する当接部を有する第１プーリーと；第２ギアよりも近位側または遠位側に配置され、第１垂直回転軸と平行に延びる回転軸（以下、「第３垂直回転軸」と称する）を有し、第３垂直回転軸の周りに第２線状部材が当接する当接部を有する第２プーリーとを有し；第１線状部材は、第１ギアと第１プーリーを架け渡して環状に設けられ；第２線状部材は、第２ギアと第２プーリーを架け渡して環状に設けられ；第１ワイヤの近位部は、環状の第１線状部材の第１ギアと第１プーリーの間の部分であって、シャフトの延在方向と第１垂直回転軸の延在方向とから形成される仮想平面に対し一方側の部分に固定され；第２ワイヤの近位部は、環状の第２線状部材の第２ギアと第２プーリーの間の部分であって、前記仮想平面に対して一方側の部分に固定されているところに特徴を有する。

【0007】

カテーテルハンドルは、環状の第１線状部材の第１ギアと第１プーリーの間の部分であって、前記仮想平面に対して一方側の部分に取り付けられた第１固定具と、環状の第２線状部材の第２ギアと第２プーリーの間の部分であって、仮想平面に対して一方側の部分に取り付けられた第２固定具とをさらに有し、第１ワイヤの近位部が第１固定具に固定され、第２ワイヤの近位部が第２固定具に固定されていることが好ましい。

【0008】

第２垂直回転軸の延長上に第３垂直回転軸が存在することが好ましい。また、駆動ギアに対する第１ギアのギア比は１より大きく、駆動ギアに対する第２ギアのギア比は１より大きいことが好ましい。

【0009】

本発明はまた、本発明のカテーテルハンドルと、カテーテルハンドルの遠位側に設けられたチューブとを有するカテーテルも提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明のカーテルハンドルおよびカテーテルによれば、回転ノブを回転させる操作により、カテーテルハンドルの遠位側に設けられたチューブを操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】カテーテルハンドルを備えたカテーテルの全体図の一例を表す。

【図2】図１に示したカテーテルに設けられたカテーテルハンドルの内部構造の一例を表し、内部構造の側面図を表す。

【図3】図２に示したカテーテルハンドルの内部構造の上面図を表す。

【図4】図２に示したカテーテルハンドルの内部構造であって、駆動ギアと第１ギアと第２ギアと第１プーリーと第２プーリーを長手方向に沿って一部切除した断面図を表す。

【図5】図２に示したカテーテルハンドルの内部構造の駆動ギアと第１ギアと第２ギアの拡大図を表す。

【図6】図５に示した駆動ギアと第１ギアと第２ギアの変形例を表す。

【図7】図５に示した駆動ギアと第１ギアと第２ギアの変形例を表す。

【図8】カテーテルハンドルを備えたカテーテルの全体図の他の例を表す。

【図9】図８に示したカテーテルに設けられたカテーテルハンドルの内部構造の一例を表し、内部構造の側面図を表す。

【図10】図９に示したカテーテルハンドルの内部構造の上面図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、下記実施の形態に基づき本発明のカテーテルハンドルと当該ハンドルを備えたカテーテルを具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0013】

図１および図８を参照して、カテーテルハンドルを備えたカテーテルの全体を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカテーテルの全体図を表し、図８は、本発明の他の実施形態に係るカテーテルの全体図を表す。

【0014】

本発明の実施の形態に係るカテーテル３１は、カテーテルハンドル１（以下、「ハンドル１」と称する）と、ハンドル１の遠位側に設けられたチューブ３２とを有する。カテーテル３１は、例えば、チューブ３２を患者の血管や消化管などの体腔に挿入して、治療や検査に用いられる。

【0015】

本発明において、カテーテルの近位側とは、カテーテルの延在方向に対して使用者の手元側の方向を指し、遠位側とは近位側の反対方向、すなわち処置対象側の方向を指す。

【0016】

チューブ３２は、可撓性を有する管状構造を有しており、例えば、ポリオレフィン樹脂（例えば、ポリエチレンやポリプロピレン）、ポリアミド樹脂（例えば、ナイロン）、ポリエステル樹脂（例えば、ＰＥＴ）、芳香族ポリエーテルケトン樹脂（例えば、ＰＥＥＫ）、ポリエーテルポリアミド樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリイミド樹脂、フッ素樹脂（例えば、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＥＴＦＥ）等の合成樹脂や、ステンレス鋼、炭素鋼、ニッケルチタン合金等の金属から構成することができる。金属材料は、合成樹脂チューブ内に埋め込まれた金属線材としても用いることができる。チューブ３２の軸方向（遠近方向）の長さは、ハンドル１の同方向の長さの数倍から数十倍程度長くなっており、例えば、５００ｍｍ～１２００ｍｍ程度である。チューブ３２の外径は、例えば、０．６ｍｍ～５ｍｍ程度とすればよく、０．６ｍｍ～３ｍｍであることが好ましい。

【0017】

チューブ３２は内腔を有しており、内部に１つの内腔を有するシングルルーメン構造であっても、複数の内腔を有するマルチルーメン構造のいずれであってもよい。チューブ３２は、複数の同軸の内腔が設けられたコアキシャル構造を有するものであってもよい。チューブ３２の内腔には、チューブ３２を操作するためのワイヤが配置される。ワイヤは、例えばチューブ３２の遠位端部の曲がりを制御するために設けられる。この場合、ワイヤの遠位端部はチューブ３２の遠位端部、例えばチューブ３２の遠位側１／３の部分に固定されることが好ましい。チューブ３２の内腔には、導線、光ファイバ、内視鏡などが配置されてもよく、ガイドワイヤや別の処置具を挿通するための内腔が設けられたり、薬剤や造影剤、任意の流体を流通させるための内腔が設けられてもよい。

【0018】

ハンドル１はチューブ３２の近位側に設けられ、カテーテルとして組み立てた際には、チューブ３２の内腔に配されたワイヤの近位端部がハンドル１に接続される。

【0019】

カテーテルハンドルの詳細について、図２～図４、図９および図１０を参照して説明する。図２～図４は、図１に示したカテーテルに設けられたカテーテルハンドルの内部構造の一例を表し、図９および図１０は、図８に示したカテーテルに設けられたカテーテルハンドルの内部構造の一例を表す。図２および図９は、カテーテルハンドルの内部構造の側面図を表し、図３および図１０は、カテーテルハンドルの内部構造の上面図を表し、図４は、図２に示したカテーテルハンドルの内部構造であって、駆動ギアと第１ギアと第２ギアと第１プーリーと第２プーリーを長手方向に沿って一部切除した断面図を表す。図２～図４、図９および図１０では、カテーテルハンドルのハウジングとなるハンドル本体と回転ノブを軸方向に沿って切除し、内部構造が見えるようにしたカテーテルハンドルが示されている。また、図５には、図２に示したカテーテルハンドルの内部構造の駆動ギアと第１ギアと第２ギアの拡大図が示されている。

【0020】

本発明の実施の形態に係るハンドル１は、長手方向ｘに延びる内腔を有するハンドル本体２と、ハンドル本体２に対して長手方向ｘを回転軸として回転可能に設けられた回転ノブ３と、ハンドル本体２の内腔に配置され、長手方向ｘに延び、ハンドル本体２に固定されたシャフト４とを有する。ハンドル１において、長手方向ｘとは、回転ノブ３の回転軸が延びる方向に相当し、長手方向ｘに対する一方側と他方側として、近位側と遠位側が定められる。また、長手方向ｘに対する直交方向として径方向が定められる。図面に示したハンドル１では、図面の右側が近位側に相当し、図面の左側が遠位側に相当する。

【0021】

ハンドル本体２は、長手方向ｘに延びる内腔を有する。ハンドル本体２の内腔は、長手方向ｘに長い形状に形成されていることが好ましく、長手方向ｘを軸とした円筒状（円柱状）や多角柱状に形成された部分を有することが好ましい。

【0022】

回転ノブ３は、ハンドル本体２に対して長手方向ｘを回転軸として回転可能に設けられる。ハンドル本体２は、遠位側と近位側の少なくとも一方がオープンに形成され、回転ノブ３は、オープンに形成されたハンドル本体２の遠位側または近位側に配置されることが好ましい。図２～図４に示したハンドル１では、ハンドル本体２の遠位側がオープンに形成され、回転ノブ３がハンドル本体２の遠位側に配置されている。図９および図１０に示したハンドル１では、ハンドル本体２の近位側がオープンに形成され、回転ノブ３がハンドル本体２の近位側に配置されている。ハンドル１は、ハンドル本体２と回転ノブ３が外側に露出しており、例えば、一方の手でハンドル本体２を持って、もう一方の手で回転ノブ３を持ってハンドル本体２に対して回転させることにより、ハンドル１を操作することができる。回転ノブ３の一部は、ハンドル本体２の内腔に配置されていてもよい。

【0023】

ハンドル本体２の内腔には、シャフト４が長手方向ｘに延びるように配置される。シャフト４はハンドル本体２に固定され、ハンドル本体２に対して回転したり移動しないように設けられる。シャフト４はハンドル本体２と一体的に形成されてもよい。シャフト４は、回転ノブ３の回転軸となる位置に配置されることが好ましい。シャフト４は、長手方向ｘに対して、ハンドル本体２から回転ノブ３にかけて設けられることが好ましく、ハンドル本体２と回転ノブ３よりも遠位側および／または近位側に延びるように設けられてもよい。従って、回転ノブ３は長手方向ｘに延びる内腔を有し、当該内腔にシャフト４が配置されることが好ましい。

【0024】

シャフト４の遠位側にはチューブ３２が接続されることが好ましい。シャフト４とチューブ３２の接続部は、ハンドル１の内部空間にあってもよく、ハンドル１の内部空間よりも遠位側にあってもよく、ハンドル１の外側にあってもよい。シャフト４はチューブ３２と一体的に形成されてもよい。

【0025】

シャフト４は、中実状に形成されてもよく、中空状に形成されてもよい。なお、シャフト４は中空状に形成され、シャフト４の内腔がチューブ３２の内腔と連通していることが好ましい。これにより、シャフト４の内腔およびチューブ３２の内腔を通して、カテーテル３１の手元側から処置対象部に処置具を送達したり、薬剤や造影剤を注入することができる。処置具としては、電極カテーテル、アブレーションカテーテル、マッピングカテーテル、バルーンカテーテル、マイクロカテーテル、鉗子、レーザープローブ、ファイバースコープ、高周波処置具、電気水圧衝撃破砕プローブ等が挙げられる。シャフト４は、このような処置具の挿入を可能とするために、シャフト４はハンドル１の外側に近位側開口を有することが好ましい。シャフト４は分岐部を有していてもよく、シャフト４の分岐部に切り替えコックが設けられていてもよい。これにより、例えば、処置具の挿入口と薬剤等の注入口とを分けて設けることができる。

【0026】

ハンドル１の内部には、シャフト４の外側に、長手方向ｘに延びる回転軸を有する駆動ギア５が設けられている。駆動ギア５は、後述する第１ギア７と第２ギア９に係合する係合部を有する。駆動ギア５は、回転ノブ３の回転と連動して回転可能に設けられており、回転ノブ３を回転させることにより、駆動ギア５が長手方向ｘを回転軸として、すなわちシャフト４を回転軸として、回転することができる。

【0027】

図面に示したハンドル１では、駆動ギア５が回転ノブ３に接合されており、これにより、回転ノブ３の回転に連動して駆動ギア５が長手方向ｘを回転軸として回転することができる。具体的には、駆動ギア５は長手方向ｘに延びる筒状部材６を備え、当該筒状部材６の内腔にシャフト４が挿通され、駆動ギア５がシャフト４に対して長手方向ｘを回転軸として回転可能に設けられている。筒状部材６は、筒状部材６の内腔にシャフト４を挿通した状態で、回転ノブ３の内腔に配置され、筒状部材６が回転ノブ３に回転不能に取り付けられている。これにより、回転ノブ３とともに駆動ギア５を回転させることができる。駆動ギア５は回転ノブ３と一体的に形成されていてもよい。なお、図面には示されていないが、回転ノブ３と駆動ギア５の間に別の歯車が設けられ、当該別の歯車を介して、駆動ギア５が回転ノブ３の回転と連動して回転するように構成されていてもよい。

【0028】

ハンドル１には、長手方向ｘの垂直方向に延びる回転軸を有し、駆動ギア５に係合する係合部を有する第１ギア７が設けられている。駆動ギア５と第１ギア７は、駆動ギア５の係合部に設けられた歯と第１ギア７の係合部に設けられた歯が互いに係合するように形成されている。このように駆動ギア５と第１ギア７が設けられることにより、駆動ギア５の長手方向ｘを回転軸とした回転移動を、第１ギア７の長手方向ｘの垂直方向を回転軸とした回転移動に変換することができる。以下、第１ギア７の回転軸を、「第１垂直回転軸Ｑ１」と称する。第１垂直回転軸Ｑ１は、その延長上にシャフト４が存在するように形成されることが好ましい。

【0029】

ハンドル１には、第１垂直回転軸Ｑ１を有し、シャフト４に対して第１ギア７の反対側に配置され、駆動ギア５に係合する係合部を有する第２ギア９がさらに設けられている。駆動ギア５と第２ギア９は、駆動ギア５の係合部に設けられた歯と第２ギア９の係合部に設けられた歯が互いに係合するように形成されている。このように駆動ギア５と第２ギア９が設けられることにより、駆動ギア５の長手方向ｘを回転軸とした回転移動を、第２ギア９の長手方向ｘの垂直方向を回転軸とした回転移動に変換することができる。駆動ギア５はシャフト４を回転軸として回転し、第２ギア９はシャフト４を挟んで第１ギア７と対向して配置されているため、駆動ギア５を回転させると、第２ギア９は第１ギア７と反対方向に回転することとなる。

【0030】

駆動ギア５と第１ギア７と第２ギア９の種類は、第１ギア７と第２ギア９の回転軸が駆動ギア５の回転軸に対して垂直に交差するように設けることができるものであれば、特に限定されない。駆動ギア５と第１ギア７と第２ギア９の組み合わせ（詳細には、駆動ギア５の係合部と第１ギア７の係合部と第２ギア９の係合部の組み合わせ）としては、例えば、駆動ギア５がかさ歯車で第１ギア７と第２ギア９がかさ歯車の組み合わせ、駆動ギア５が平歯車で第１ギア７と第２ギア９がクラウン歯車の組み合わせ、駆動ギア５がクラウン歯車で第１ギア７と第２ギア９が平歯車の組み合わせ等が挙げられる。歯車は、歯が回転軸に対して平行に延びているすぐば歯車であってもよく、歯が回転軸に対して斜めに延びている斜歯歯車であってもよく、歯がカーブしている曲がり歯車であってもよい。例えばかさ歯車は斜歯かさ歯車であってもよく、斜歯かさ歯車はかさ歯車に含まれる。また、平歯車において歯が回転軸に対して平行に延びていないものも、平歯車に含まれるものとする。図５～図７には駆動ギア５と第１ギア７と第２ギア９の構成例を示したが、図５には、駆動ギア５がかさ歯車で第１ギア７と第２ギア９がかさ歯車で構成された例が示され、図６には、駆動ギア５が平歯車で第１ギア７と第２ギア９がクラウン歯車で構成された例が示され、図７には、駆動ギア５がクラウン歯車で第１ギア７と第２ギア９が平歯車で構成された例が示されている。

【0031】

駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比と駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比は特に限定されないが、回転ノブ３を回転させた際により細かい制御が可能になる点から、駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比と駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比は１より大きいことが好ましい。すなわち、駆動ギア５が１回転したときの第１ギア７と第２ギア９の回転数は１未満となることが好ましい。駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比と駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比は１．２以上がより好ましく、１．５以上がさらに好ましい。駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比と駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比の上限は特に限定されず、例えば６．０以下、５．０以下または４．０以下であってもよい。駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比は、第１ギア７の歯数／駆動ギア５の歯数で求めることができ、駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比は、第２ギア９の歯数／駆動ギア５の歯数で求めることができる。なお、このようにギア比を設定することが容易な点から、駆動ギア５と第１ギア７と第２ギア９の組み合わせは、駆動ギア５がかさ歯車で第１ギア７と第２ギア９がかさ歯車の組み合わせ、または、駆動ギア５が平歯車で第１ギア７と第２ギア９がクラウン歯車の組み合わせが好ましい。

【0032】

駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比と駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比は、略同値であることが好ましい。駆動ギア５に対する第１ギア７のギア比は、駆動ギア５に対する第２ギア９のギア比の０．９０倍以上が好ましく、０．９５倍以上がより好ましく、また１．１０倍以下が好ましく、１．０５倍以下がより好ましい。

【0033】

第１ギア７は、ハンドル本体２の内腔に配置されることが好ましい。例えば、第１ギア７の回転軸となる位置に第１軸部材８が設けられ、ハンドル本体２の内腔において、第１軸部材８がハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に固定されることが好ましい。この場合、第１ギア７は、第１軸部材８に対して回転可能に設けられる。あるいは、第１ギア７は、第１ギア７と一体的に回転する軸部を有し、ハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に第１ギア７の軸部の嵌合部（例えば凹部）が設けられ、当該嵌合部に第１ギア７の軸部が嵌合されてもよい。

【0034】

第２ギア９は、ハンドル本体２の内腔に配置されることが好ましい。例えば、第２ギア９の回転軸となる位置に第２軸部材１０が設けられ、ハンドル本体２の内腔において、第２軸部材１０がハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に固定されることが好ましい。この場合、第２ギア９は、第２軸部材１０に対して回転可能に設けられる。第２軸部材１０は、第１軸部材８と一体的に形成されていてもよい。あるいは、第２ギア９は、第２ギア９と一体的に回転する軸部を有し、ハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に第２ギア９の軸部の嵌合部（例えば凹部）が設けられ、当該嵌合部に第２ギア９の軸部が嵌合されてもよい。

【0035】

ハンドル１には、第１ギア７よりも近位側または遠位側に、第１垂直回転軸Ｑ１と平行な回転軸を有する第１プーリー１１が設けられる。図２～図４に示したハンドル１のように、回転ノブ３がハンドル本体２の遠位側に配置される場合は、第１プーリー１１は第１ギア７よりも近位側に配置されることが好ましい。一方、図９および図１０に示したハンドル１のように、回転ノブ３がハンドル本体２の近位側に配置される場合は、第１プーリー１１は第１ギア７よりも遠位側に配置されることが好ましい。第１プーリー１１は、ハンドル１を遠位側または近位側から見て、第１ギア７と重なる位置に設けられることが好ましい。以下、第１プーリー１１の回転軸を、「第２垂直回転軸Ｑ２」と称する。

【0036】

第１プーリー１１は、第２垂直回転軸Ｑ２を回転軸として回転可能に設けられた部材である。第２垂直回転軸Ｑ２は、その延長上にシャフト４が存在していることが好ましい。第１プーリー１１は、第２垂直回転軸Ｑ２を軸とした円柱形状に形成されることが好ましく、円柱形の高さ方向の長さが短い（例えば、円柱形の円の直径の１／２以下の長さの）円盤形状に形成されることがより好ましい。

【0037】

第１プーリー１１はハンドル本体２の内腔に配置されることが好ましい。例えば、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２となる位置に第３軸部材１２が設けられ、ハンドル本体２の内腔において、第３軸部材１２がハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に固定されることが好ましい。この場合、第１プーリー１１は、第３軸部材１２に対して回転可能に設けられる。あるいは、第１プーリー１１は、第１プーリー１１と一体的に回転する軸部を有し、ハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に第１プーリー１１の軸部の嵌合部（例えば凹部）が設けられ、当該嵌合部に第１プーリー１１の軸部が嵌合されてもよい。

【0038】

ハンドル本体２の内腔には第１線状部材１５が配置され、第１線状部材１５は第１ギア７と第１プーリー１１を架け渡して環状に設けられる。従って、第１ギア７は、第１垂直回転軸Ｑ１の周りに第１線状部材１５が当接する当接部７Ａを有し、第１プーリー１１は、第２垂直回転軸Ｑ２の周りに第１線状部材１５が当接する当接部を有する。第１線状部材１５は、第１ギア７と第１プーリー１１の間で長手方向ｘに延びるように、第１ギア７と第１プーリー１１に架け渡されることが好ましい。また、第１線状部材１５は、第１ギア７と第１プーリー１１の間をテンションがかかった状態で架け渡されることが好ましい。

【0039】

第１ギア７において、当接部７Ａは、駆動ギア５に係合する係合部とは第１垂直回転軸Ｑ１の延在方向に対してずれた位置に形成されることが好ましい。第１ギア７において、係合部は当接部７Ａよりもシャフト４の近くに形成されることが好ましく、これにより、駆動ギア５と第１ギア７が回転した際に、第１線状部材１５が駆動ギア５の係合部や第１ギア７の係合部に巻き込まれることを防ぐことができる。特に、第１ギア７の係合部がかさ歯車またはクラウン歯車である場合は、第１ギア７の係合部は当接部７Ａよりもシャフト４の近くに位置することが好ましい。

【0040】

第１ギア７は、第１線状部材１５の当接部７Ａが形成される部分で第１垂直回転軸Ｑ１を軸とした円柱形状に形成されることが好ましく、円柱形状の周面に溝が形成され、当該溝が第１線状部材１５の当接部７Ａとなることが好ましい。第１プーリー１１は、上記に説明したように、第２垂直回転軸Ｑ２を軸とした円柱形状または円盤形状に形成されることが好ましく、円柱形状または円盤形状の周面に溝が形成され、当該溝が第１線状部材１５の当接部となることが好ましい。

【0041】

第１ギア７と第１プーリー１１の間を環状に架け渡された第１線状部材１５は、回転ノブ３を回転させることにより、第１ギア７と第１プーリー１１の間を回転しながら移動することができる。すなわち、回転ノブ３を回転させることにより駆動ギア５が長手方向ｘを回転軸として回転し、さらに駆動ギア５に係合した第１ギア７が第１垂直回転軸Ｑ１を中心に回転する。第１線状部材１５は第１ギア７の当接部７Ａに当接しており、第１ギア７の回転に伴い、第１線状部材１５が第１ギア７の当接部７Ａとともに移動する。第１線状部材１５は、第１ギア７と第１プーリー１１の間を環状に架け渡されているため、第１線状部材１５が第１ギア７の当接部７Ａとともに移動すると、それに応じて第１プーリー１１の当接部において第１線状部材１５が第１プーリー１１の当接部とともに移動する。その結果、第１ギア７と第１プーリー１１の間を環状に架け渡された第１線状部材１５が、第１ギア７と第１プーリー１１の間を回転しながら移動することができる。

【0042】

ハンドル１には、第２ギア９よりも近位側または遠位側に、第１垂直回転軸Ｑ１と平行な回転軸を有する第２プーリー１３が設けられる。図２～図４に示したハンドル１のように、回転ノブ３がハンドル本体２の遠位側に配置される場合は、第２プーリー１３は第２ギア９よりも近位側に配置されることが好ましい。一方、図９および図１０に示したハンドル１のように、回転ノブ３がハンドル本体２の近位側に配置される場合は、第２プーリー１３は第２ギア９よりも遠位側に配置されることが好ましい。第２プーリー１３は、ハンドル１を遠位側または近位側から見て、第２ギア９と重なる位置に設けられることが好ましい。以下、第２プーリー１３の回転軸を、「第３垂直回転軸Ｑ３」と称する。

【0043】

第２プーリー１３は、第３垂直回転軸Ｑ３を回転軸として回転可能に設けられた部材である。第３垂直回転軸Ｑ３は、その延長上にシャフト４が存在していることが好ましい。第２プーリー１３は、第３垂直回転軸Ｑ３を軸とした円柱形状に形成されることが好ましく、円柱形の高さ方向の長さが短い（例えば、円柱形の円の直径の１／２以下の長さの）円盤形状に形成されることがより好ましい。

【0044】

第２プーリー１３はハンドル本体２の内腔に配置されることが好ましい。例えば、第２プーリー１３の第３垂直回転軸Ｑ３となる位置に第４軸部材１４が設けられ、ハンドル本体２の内腔において、第４軸部材１４がハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に固定されることが好ましい。この場合、第２プーリー１３は、第４軸部材１４に対して回転可能に設けられる。あるいは、第２プーリー１３は、第２プーリー１３と一体的に回転する軸部を有し、ハンドル本体２の内面および／またはシャフト４に第２プーリー１３の軸部の嵌合部（例えば凹部）が設けられ、当該嵌合部に第２プーリー１３の軸部が嵌合されてもよい。

【0045】

第２プーリー１３の第３垂直回転軸Ｑ３は、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２の延長上にあってよく、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２よりも近位側または遠位側にあってもよい。前者の態様のように第１プーリー１１と第２プーリー１３を設けた場合は、第１プーリー１１の第３軸部材１２と第２プーリー１３の第４軸部材１４を共通化することができ、第３軸部材１２と第４軸部材１４を１つの部材から構成することができる。これにより、ハンドル１の部品点数を減らして、ハンドル１の製造を容易にすることができる。

【0046】

ハンドル本体２の内腔には第２線状部材１６が配置され、第２線状部材１６は第２ギア９と第２プーリー１３を架け渡して環状に設けられる。従って、第２ギア９は、第１垂直回転軸Ｑ１の周りに第２線状部材１６が当接する当接部９Ａを有し、第２プーリー１３は、第３垂直回転軸Ｑ３の周りに第２線状部材１６が当接する当接部を有する。第２線状部材１６は、第２ギア９と第２プーリー１３の間で長手方向ｘに延びるように、第２ギア９と第２プーリー１３に架け渡されることが好ましい。また、第２線状部材１６は、第２ギア９と第２プーリー１３の間をテンションがかかった状態で架け渡されることが好ましい。

【0047】

第２ギア９において、当接部９Ａは、駆動ギア５に係合する係合部とは第１垂直回転軸Ｑ１の延在方向に対してずれた位置に形成されることが好ましい。第２ギア９において、係合部は当接部９Ａよりもシャフト４の近くに形成されることが好ましく、これにより、駆動ギア５と第２ギア９が回転した際に、第２線状部材１６が駆動ギア５の係合部や第２ギア９の係合部に巻き込まれることを防ぐことができる。特に、第２ギア９の係合部がかさ歯車またはクラウン歯車である場合は、第２ギア９の係合部は当接部９Ａよりもシャフト４の近くに位置することが好ましい。

【0048】

第２ギア９は、第２線状部材１６の当接部９Ａが形成される部分で第１垂直回転軸Ｑ１を軸とした円柱形状に形成されることが好ましく、円柱形状の周面に溝が形成され、当該溝が第２線状部材１６の当接部９Ａとなることが好ましい。第２プーリー１３は、上記に説明したように、第３垂直回転軸Ｑ３を軸とした円柱形状または円盤形状に形成されることが好ましく、円柱形状または円盤形状の周面に溝が形成され、当該溝が第２線状部材１６の当接部となることが好ましい。

【0049】

第２ギア９と第２プーリー１３の間を環状に架け渡された第２線状部材１６は、回転ノブ３を回転させることにより、第２ギア９と第２プーリー１３の間を回転しながら移動することができる。すなわち、回転ノブ３を回転させることにより駆動ギア５が長手方向ｘを回転軸として回転し、さらに駆動ギア５に係合した第２ギア９が第１垂直回転軸Ｑ１を中心に回転する。第２線状部材１６は第２ギア９の当接部９Ａに当接しており、第２ギア９の回転に伴い、第２線状部材１６が第２ギア９の当接部９Ａとともに移動する。第２線状部材１６は、第２ギア９と第２プーリー１３の間を環状に架け渡されているため、第２線状部材１６が第２ギア９の当接部９Ａとともに移動すると、それに応じて第２プーリー１３の当接部において第２線状部材１６が第２プーリー１３の当接部とともに移動する。その結果、第２ギア９と第２プーリー１３の間を環状に架け渡された第２線状部材１６が、第２ギア９と第２プーリー１３の間を回転しながら移動することができる。ただし、第２線状部材１６の回転方向は第１線状部材１５の回転方向とは逆方向になる。すなわち、図３や図１０のように第１線状部材１５と第２線状部材１６を環状に視認できる状態で、第１線状部材１５が時計回りに回転すると第２線状部材１６は反時計回りに回転し、第１線状部材１５が反時計回りに回転すると第２線状部材１６は時計回りに回転する。

【0050】

ハンドル本体２の内腔には第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８が配置される。第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８はそれぞれ、遠位部がチューブ３２の内腔に配置され、近位部がハンドル本体２の内腔に配置される。第１ワイヤ１７は、遠位端部がチューブ３２の遠位端部に固定されることが好ましく、第２ワイヤ１８は、遠位端部がチューブ３２の遠位端部に固定されることが好ましい。この場合、ハンドル１を操作して第１ワイヤ１７を近位側に引っ張ることにより、チューブ３２の遠位端部を一方向に曲げることができ、ハンドル１を操作して第２ワイヤ１８を近位側に引っ張ることにより、チューブ３２の遠位端部を他方向に曲げることができる。第１ワイヤ１７の遠位端部は、例えば第１ワイヤ１７の遠位端から近位側に１００ｍｍ以内の部分として規定することができ、第２ワイヤ１８の遠位端部は、例えば第２ワイヤ１８の遠位端から近位側に１００ｍｍ以内の部分として規定することができる。チューブ３２の遠位端部は、例えばチューブ３２の遠位端から近位側に１００ｍｍ以内の部分として規定することができる。

【0051】

第１ワイヤ１７の近位部と第２ワイヤ１８の近位部は、ハンドル本体２の内腔で、シャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出することが好ましく、第１ギア７の第１垂直回転軸Ｑ１と第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２の中間点よりも遠位側でシャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出することがより好ましい。図２および図３に示すように第１ギア７が第１プーリー１１よりも遠位側に配置され、第２ギア９が第２プーリー１３よりも遠位側に配置される場合は、第１ワイヤ１７の近位部と第２ワイヤ１８の近位部は、駆動ギア５よりも近位側でシャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出することが好ましい。一方、図９および図１０に示すように第１プーリー１１が第１ギア７よりも遠位側に配置され、第２プーリー１３が第２ギア９よりも遠位側に配置される場合は、第１ワイヤ１７の近位部と第２ワイヤ１８の近位部は、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２または第２プーリー１３の第３垂直回転軸Ｑ３よりも近位側でシャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出してもよく、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２または第２プーリー１３の第３垂直回転軸Ｑ３よりも遠位側でシャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出してもよい。

【0052】

ハンドル本体２の内腔において、第１ワイヤ１７の近位部は第１線状部材１５に固定され、第２ワイヤ１８の近位部は第２線状部材１６に固定される。詳細には、ハンドル本体２の内腔において、シャフト４の延在方向と第１垂直回転軸Ｑ１の延在方向とから形成される仮想平面を想定したとき、第１ワイヤ１７の近位部は、環状の第１線状部材１５の第１ギア７と第１プーリー１１の間の部分であって、前記仮想平面に対して一方側の部分に固定され、第２ワイヤ１８の近位部は、環状の第２線状部材１６の第２ギア９と第２プーリー１３の間の部分であって、前記仮想平面に対して同じく一方側の部分に固定される。すなわち、第１ワイヤ１７の近位部と第２ワイヤ１８の近位部は、前記仮想平面に対して同じ側にある第１線状部材１５の部分と第２線状部材１６の部分にそれぞれ固定される。例えば、図３および図１０に示すように第１線状部材１５と第２線状部材１６を環状に視認できる状態において、第１ワイヤ１７の近位部は、シャフト４に対して一方側にある第１線状部材１５の一部に固定され、第２ワイヤ１８の近位部は、シャフト４に対して同じく一方側にある第２線状部材１６の一部に固定される。

【0053】

第１ワイヤ１７の近位部は直接第１線状部材１５に固定されてもよく、図面に示すように、第１線状部材１５に取り付けられた第１固定具１９に第１ワイヤ１７の近位部が固定されてもよい。第２ワイヤ１８の近位部は直接第２線状部材１６に固定されてもよく、図面に示すように、第２線状部材１６に取り付けられた第２固定具２０に第２ワイヤ１８の近位部が固定されていてもよい。第１ワイヤ１７の第１線状部材１５への固定方法、第２ワイヤ１８の第２線状部材１６への固定方法、第１ワイヤ１７の第１固定具１９への固定方法、第２ワイヤ１８の第２固定具２０への固定方法、第１固定具１９の第１線状部材１５への固定方法、第２固定具２０の第２線状部材１６への固定方法としては、接着剤による接着、溶着、結索、嵌合、カシメ、ネジ止め等が挙げられる。

【0054】

上記のように構成されたハンドル１は、回転ノブ３を回転させることにより、第１ワイヤ１７を近位側に引っ張ったり、第２ワイヤ１８を近位側に引っ張ることができる。回転ノブ３を回転させると、第１線状部材１５は第１ギア７と第１プーリー１１の間を回転しながら移動し、第２線状部材１６は第２ギア９と第２プーリー１３の間を第１線状部材１５とは逆方向に回転しながら移動する。そのため、図面に示されたハンドル１において、回転ノブ３を一方向（図２および図３では手元側から見て左回りであり、図９および図１０では手元側から見て右回り）に回転させると、第１線状部材１５に固定された第１ワイヤ１７が近位側に引っ張られ、回転ノブ３を他方向（図２および図３では手元側から見て右回りであり、図９および図１０では手元側から見て左回り）に回転させると、第２線状部材１６に固定された第２ワイヤ１８を近位側に引っ張ることができる。その結果、例えば、チューブ３２の遠位端部の曲がりを制御したりすることができる。

【0055】

第１ワイヤ１７の第１線状部材１５への固定部と第２ワイヤ１８の第２線状部材１６への固定部は、回転ノブ３の回転操作に関わらず、常にシャフト４（すなわち上記に説明した仮想平面）に対して一方側に位置することが好ましい。第１ワイヤ１７が第１固定具１９に固定される場合は、第１固定具１９は、回転ノブ３の回転操作に関わらず、常にシャフト４（すなわち上記に説明した仮想平面）に対して一方側に位置することが好ましい。第２ワイヤ１８が第２固定具２０に固定される場合は、第２固定具２０は、回転ノブ３の回転操作に関わらず、常にシャフト４（すなわち上記に説明した仮想平面）に対して一方側に位置することが好ましい。なお、このように第１線状部材１５を制御することが容易な点から、第１ワイヤ１７は第１固定具１９に固定され、第２ワイヤ１８は第２固定具２０に固定されることが好ましい。第１線状部材１５に第１固定具１９が取り付けられ、第２線状部材１６に第２固定具２０が取り付けられることにより、回転ノブ３を一方向または他方向に回し続けても、第１固定具１９が第１ギア７または第１プーリー１１に引っ掛かり、第２固定具２０が第２ギア９または第２プーリー１３に引っ掛かり、それ以上回転ノブ３が一方向または他方向に回転しなくなる。そのため、第１固定具１９および第１ワイヤ１７の近位部が常にシャフト４に対して一方側に位置し、同じく第２固定具２０および第２ワイヤ１８の近位部が常にシャフト４に対して一方側に位置するようにこととなる。

【0056】

第１線状部材１５と第２線状部材１６と第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８としては、ステンレス鋼、炭素鋼、ニッケルチタン合金等の金属線材や、ポリアミド樹脂（例えば、ナイロン）、ポリオレフィン樹脂（例えば、ポリエチレンやポリプロピレン）、ポリエステル樹脂（例えば、ＰＥＴ）、芳香族ポリエーテルケトン樹脂（例えば、ＰＥＥＫ）、ポリイミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂（例えば、アラミド）、フッ素樹脂（例えば、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ）等の合成樹脂から形成された樹脂線材（すなわち繊維材料）を用いることができる。これらの金属線材や樹脂線材は、モノフィラメント構造を有していてもよく、マルチフィラメント構造を有していてもよい。第１線状部材１５と第２線状部材１６と第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８は、コイル状の金属や合成樹脂によって形成された筒体によって被覆されていてもよい。第１線状部材１５と第２線状部材１６と第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８の径（直径）としては、例えば、１００μｍ～１５００μｍ程度とすることができる。

【0057】

第１線状部材１５と第２線状部材１６はロープから構成されていることが好ましい。これにより、第１線状部材１５と第２線状部材１６の強度を確保しつつ、第１線状部材１５を第１ギア７の当接部７Ａや第１プーリー１１の当接部でスムーズに屈曲させやすくなり、第２線状部材１６を第２ギア９の当接部９Ａや第２プーリー１３の当接部でスムーズに屈曲させやすくなる。ロープは、繊維材料から構成されたファイバーロープであっても、金属材料から構成されたワイヤロープであってもよいが、ファイバーロープであることが好ましい。これにより第１線状部材１５がスムーズに屈曲しやすくなる。ファイバーロープは、破断を防止する点から高強度の繊維材料から構成されることが好ましく、いわゆるスーパー繊維から構成されることが好ましい。スーパー繊維としては、例えば、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、超高強力ポリビニルアルコール繊維、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール（ＰＢＯ）繊維、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）繊維等が挙げられる。スーパー繊維は、例えば、引張強度が１ＧＰａ以上、好ましく２ＧＰａ以上であり、弾性率が２５ＧＰａ以上、好ましく５０ＧＰａ以上であることが好ましい。

【0058】

図９および図１０に示すように、第１プーリー１１が第１ギア７よりも遠位側に配置され、第２プーリー１３が第２ギア９よりも遠位側に配置される場合は、第１ワイヤ１７の近位部と第２ワイヤ１８の近位部は、第１プーリー１１の第２垂直回転軸Ｑ２と第２プーリー１３の第３垂直回転軸Ｑ３よりも遠位側でシャフト４またはチューブ３２の内腔からその外側に延出することが好ましい。このように構成されたハンドル１は、回転ノブ３を回転操作して第１ワイヤ１７の第１線状部材１５への固定部や第１固定具１９を最も遠位側の位置から近位側に移動させ、第２ワイヤ１８の第２線状部材１６への固定部や第２固定具２０を最も遠位側の位置から近位側に移動させても、第１ワイヤ１７と第２ワイヤ１８をスムーズに近位側に引っ張ることができる。

【0059】

以上、本発明のカテーテルハンドルについて説明したが、本発明のカテーテルハンドルは、チューブの内腔で第１ワイヤと第２ワイヤを遠位側または近位側に変位させるものであれば、チューブの遠位端部の曲がりを制御するものに限定されない。例えば、カテーテルハンドルを操作することによって、第１ワイヤおよび／または第２ワイヤをチューブの遠位端から出し入れできるものであってもよい。あるいは、第１ワイヤの遠位端部や第２ワイヤの遠位端部にナイフやスネアなどの処置具を取り付け、カテーテルハンドルを操作することによって、第１ワイヤの遠位端部や第２ワイヤの遠位端部に取り付けた処置具がチューブの遠位端から出し入れできるものであってもよい。

【符号の説明】

【0060】

１：カテーテルハンドル
２：ハンドル本体
３：回転ノブ
４：シャフト
５：駆動ギア
６：筒状部材
７：第１ギア、７Ａ：当接部
８：第１軸部材
９：第２ギア、９Ａ：当接部
１０：第２軸部材
１１：第１プーリー
１２：第３軸部材
１３：第２プーリー
１４：第４軸部材
１５：第１線状部材
１６：第２線状部材
１７：第１ワイヤ
１８：第２ワイヤ
１９：第１固定具
２０：第２固定具
Ｑ１：第１垂直回転軸
Ｑ２：第２垂直回転軸
Ｑ３：第３垂直回転軸
３１：カテーテル
３２：チューブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】