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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023091708
(43)【公開日】2023-06-30
(54)【発明の名称】Ｘ線位相イメージングシステム
(51)【国際特許分類】
G01N 23/041 20180101AFI20230623BHJP
G01N 23/04 20180101ALI20230623BHJP
【ＦＩ】
G01N23/041
G01N23/04 340
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083847
(22)【出願日】2022-05-23
(31)【優先権主張番号】P 2021206399
(32)【優先日】2021-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100202728
【弁理士】
【氏名又は名称】三森 智裕
(72)【発明者】
【氏名】松花 文太
(72)【発明者】
【氏名】前田 祐人
(72)【発明者】
【氏名】増田 二朗
(72)【発明者】
【氏名】小島 佳奈
(72)【発明者】
【氏名】土岐 貴弘
【テーマコード（参考）】
2G001
【Ｆターム（参考）】
2G001AA01
2G001BA11
2G001CA01
2G001DA09
2G001HA13
2G001PA11
2G001PA12
(57)【要約】
【課題】被写体と格子との配置関係を確認することが可能なＸ線位相イメージングシステムを提供する。
【解決手段】このＸ線位相イメージングシステム１００は、Ｘ線源１１からＸ線が照射される第１格子２１と、第１格子２１からのＸ線が照射される第２格子２２とを含む複数の格子を備える。そして、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方とを光学撮像する撮像部（第１撮像部４１および第２撮像部４２）を備える。
【選択図】図１
【解決手段】このＸ線位相イメージングシステム１００は、Ｘ線源１１からＸ線が照射される第１格子２１と、第１格子２１からのＸ線が照射される第２格子２２とを含む複数の格子を備える。そして、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方とを光学撮像する撮像部（第１撮像部４１および第２撮像部４２）を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源と前記検出器との間に配置され、前記Ｘ線源からＸ線が照射される第１格子と、前記第１格子からのＸ線が照射される第２格子とを含む複数の格子と、
前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する撮像部と、を備える、Ｘ線位相イメージングシステム。
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源と前記検出器との間に配置され、前記Ｘ線源からＸ線が照射される第１格子と、前記第１格子からのＸ線が照射される第２格子とを含む複数の格子と、
前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する撮像部と、を備える、Ｘ線位相イメージングシステム。
【請求項2】
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像し、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する、請求項１に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像し、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する、請求項１に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項3】
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を移動させる入力操作を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記撮像部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第１領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像し、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第２領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像するように構成されている、請求項２に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記載置台を移動させる入力操作を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記撮像部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第１領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像し、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第２領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像するように構成されている、請求項２に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項4】
前記被写体が載置される載置台をさらに備え、
前記載置台は、前記被写体を載置した状態で前記被写体を回転させるように構成され、
前記撮像部は、前記載置台に載置され回転している前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記載置台は、前記被写体を載置した状態で前記被写体を回転させるように構成され、
前記撮像部は、前記載置台に載置され回転している前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項5】
前記複数の格子を移動させることと回転させることとの少なくとも一方を行う格子駆動部をさらに備え、
前記撮像部は、移動および回転の少なくとも一方を行っている、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方を光学撮像する、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、移動および回転の少なくとも一方を行っている、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方を光学撮像する、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項6】
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部とは別個に設けられ、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する第２撮像部と、を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部とは別個に設けられ、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する第２撮像部と、を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項7】
前記第１撮像部は、前記第１領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されており、
前記第２撮像部は、前記第２領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されている、請求項６に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第２撮像部は、前記第２領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されている、請求項６に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項8】
前記複数の格子を上方から保持する格子保持部が配置されるフレーム部材をさらに備え、
前記第１撮像部および前記第２撮像部は、前記フレーム部材に配置されている、請求項７に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１撮像部および前記第２撮像部は、前記フレーム部材に配置されている、請求項７に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項9】
前記第１撮像部によって光学撮像された第１撮像画像と、前記第２撮像部によって光学撮像された第２撮像画像とを選択的に表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項６に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項10】
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を、前記第１領域と前記第２領域との間において移動させる載置台駆動部とをさらに備え、
前記表示制御部は、前記載置台が前記第１領域に配置されている場合には、前記第１撮像画像を表示させ、前記載置台が前記第２領域に配置されている場合には、前記第２撮像画像を表示させるように構成されている、請求項９に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記載置台を、前記第１領域と前記第２領域との間において移動させる載置台駆動部とをさらに備え、
前記表示制御部は、前記載置台が前記第１領域に配置されている場合には、前記第１撮像画像を表示させ、前記載置台が前記第２領域に配置されている場合には、前記第２撮像画像を表示させるように構成されている、請求項９に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項11】
前記複数の格子は、前記Ｘ線源と前記第１格子との間に配置された第３格子をさらに含み、
前記撮像部は、
前記第１格子と前記第３格子との間の第１領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第１領域に隣接する前記第１格子および前記第３格子とを光学撮像し、
前記第１格子と前記第２格子との間の第２領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第２領域に隣接する前記第１格子および前記第２格子とを光学撮像するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、
前記第１格子と前記第３格子との間の第１領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第１領域に隣接する前記第１格子および前記第３格子とを光学撮像し、
前記第１格子と前記第２格子との間の第２領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第２領域に隣接する前記第１格子および前記第２格子とを光学撮像するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項12】
前記被写体に照明光を照射する照明部をさらに備え、
前記撮像部は、前記照明部からの照明光が照射された状態の前記被写体を光学撮像するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、前記照明部からの照明光が照射された状態の前記被写体を光学撮像するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項13】
前記撮像部は、１つ設けられており、
前記撮像部を移動させる撮像部駆動部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部を移動させる撮像部駆動部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【請求項14】
前記撮像部は、前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像することによって、動画像としての撮像画像を撮像する、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線位相イメージングシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、Ｘ線位相イメージング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１に開示されているＸ線位相イメージング装置は、タルボ効果を利用することによって被写体の内部を画像化させ、位相コントラスト画像を生成する。このＸ線位相イメージング装置は、タルボ効果により自己像を形成するための位相格子である第１格子を備えている。そして、上記特許文献１に開示されているＸ線位相イメージング装置は、被写体が載置されるステージを、第１格子よりもＸ線源側から第１格子よりも検出器側へ、第１格子を越えて移動させることによって、位相コントラスト画像における被写体の拡大縮小率を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－４５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
Ｘ線位相イメージング装置において、第１格子とＸ線源との間に被写体を配置する場合と、第１格子と検出器との間に被写体を配置する場合とのいずれにおいても、Ｘ線撮影中等に被写体が格子と接触した場合に、格子の位置ずれや異常が生じる。その場合には、正確な位相コントラスト画像を生成することができない。特に限定されないが、位相コントラスト画像のＣＴ画像を取得する場合には、載置台に載置された被写体を回転させるので、ユーザにとって予期しない被写体と格子との接触が生じる恐れがある。特に限定されないが、Ｘ線位相イメージング装置において縞走査法を使用する場合には、Ｘ線撮影中に格子を光軸に垂直な面内方向に移動させることから、ユーザにとって予期しない被写体と格子との接触が生じる恐れがある。特に限定されないが、Ｘ線位相イメージング装置において、Ｘ線撮影中に格子を光軸に垂直な面内方向に回転させながら複数の位相コントラスト画像を生成する場合にも、ユーザにとって予期しない被写体と格子との接触が生じる恐れがある。従って、Ｘ線位相イメージング装置において、ユーザが被写体と格子との配置関係を確認することによって、被写体と格子とが接触するか否かを確認できるシステムが望まれている。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被写体と格子との配置関係を確認することが可能なＸ線位相イメージングシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の一の局面におけるＸ線位相イメージングシステムは、被写体にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、Ｘ線源と検出器との間に配置され、Ｘ線源からＸ線が照射される第１格子と、第１格子からのＸ線が照射される第２格子とを含む複数の格子と、被写体と、第１格子および第２格子の一方または両方とを光学撮像する撮像部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
撮像部が被写体と格子とを光学撮像することにより、被写体と格子との配置関係を確認することができる。そのため、被写体と格子とが接触するか否かを確認することができる。また、特に限定されないが、拡大縮小のためには被写体の光軸方向の位置を変更する必要があり、また、ＣＴ画像を撮影するためには被写体を回転させる必要がある。特に限定されないが、Ｘ線位相イメージングシステムにおいてはＸ線撮影中に格子を移動や回転させることがある。従って、Ｘ線位相イメージングシステムでは、通常のＸ線撮影装置と比して撮影中に移動または回転をさせる可能性のある格子が含まれることから、ユーザにとっては予期できないような被写体と格子との接触が生じる恐れがある。これを考慮して、本発明では、撮像部によって被写体と格子とが光学撮像されるので、ユーザが撮像部により撮影された撮像画像を見ることによって、被写体と格子とが接触するか否かを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】Ｘ線位相イメージングシステムの構成を示した模式図である。
【図2】第１格子を越えた載置台の移動を説明するための図である。
【図3】載置台と、第１撮像部および第２撮像部との配置を説明するための図である。
【図4】第１撮像部により撮像された第１撮像画像を示した図である。
【図5】第２撮像部により撮像された第２撮像画像を示した図である。
【図6】表示部の表示の一例を示した図である。
【図7】表示部の表示の切り替えを説明するためのフローチャート図である。
【図8】本発明の変形例によるＸ線位相イメージングシステムの構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
（Ｘ線位相イメージングシステムの構成）
図１～図６を参照して、本実施形態によるＸ線位相イメージングシステム１００の構成について説明する。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１を通過したＸ線の位相差を利用して、被写体１０１の内部を画像化するシステムである。また、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、タルボ（Ｔａｌｂｏｔ）効果を利用して、被写体１０１の内部を画像化するシステムである。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、たとえば、非破壊検査用途では、物体としての被写体１０１の内部の画像化に用いられる。
図１～図６を参照して、本実施形態によるＸ線位相イメージングシステム１００の構成について説明する。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１を通過したＸ線の位相差を利用して、被写体１０１の内部を画像化するシステムである。また、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、タルボ（Ｔａｌｂｏｔ）効果を利用して、被写体１０１の内部を画像化するシステムである。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、たとえば、非破壊検査用途では、物体としての被写体１０１の内部の画像化に用いられる。
【0012】
〈測定系の構成〉
図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、Ｘ線源１１と、検出器１２と、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）とを備える。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を用いたＸ線撮影を行うことにより、位相コントラスト画像２ａを生成するように構成されている。
図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、Ｘ線源１１と、検出器１２と、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）とを備える。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を用いたＸ線撮影を行うことにより、位相コントラスト画像２ａを生成するように構成されている。
【0013】
具体的には、Ｘ線位相イメージングシステム１００では、Ｘ線源１１と、第３格子２３と、第１格子２１と、第２格子２２と、検出器１２とが、Ｘ線照射軸１０の延びる方向（Ｘ方向）に沿って、この順に並んで配置されている。すなわち、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３は、Ｘ線源１１と検出器１２との間に配置されている。なお、本明細書では、上下方向をＺ方向とし、上方（天面側）をＺ１方向、下方（底面側）をＺ２方向とする。また、Ｘ線源１１から検出器１２に向かう方向をＸ方向とし、一方側（検出器１２側）をＸ１方向、他方側（Ｘ線源１１側）をＸ２方向とする。また、Ｚ方向およびＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、一方側（前面側）をＹ１方向、他方側（背面側）をＹ２方向とする。
【0014】
Ｘ線源１１は、被写体１０１にＸ線を照射するように構成されている。具体的には、Ｘ線源１１は、後述する制御部１ａによる制御により、図示しない電源部から高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させるＸ線管を含む。
【0015】
検出器１２は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。また、検出器１２は、検出されたＸ線を電気信号に変換するように構成されている。検出器１２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。検出器１２は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期（画素ピッチ）で、Ｙ方向およびＺ方向に並んで配置されている。また、検出器１２の検出信号（画像信号）は、後述するコンピュータ１の画像処理部１ｂに送られる。
【0016】
第１格子２１は、いわゆる位相格子を有する。第１格子２１は、Ｘ線源１１と検出器１２との間に配置され、Ｘ線源１１からＸ線が照射される。具体的には、第１格子２１は、第３格子２３と第２格子２２との間に配置されており、Ｘ線源１１から照射されたＸ線により（タルボ効果によって）自己像を形成するために設けられている。第１格子２１は、Ｚ方向に所定の周期（格子ピッチ）で配列されるスリット部分およびＸ線位相変化部分を有している。各スリット部分およびＸ線位相変化部分は、Ｙ方向に直線状に平行に延びるように形成されている。なお、タルボ効果は、可干渉性を有するＸ線が、スリット部分が形成された格子を通過すると、格子から所定の距離（タルボ距離）離れた位置に、格子の像（自己像）が形成されることを意味する。
【0017】
第２格子２２は、いわゆる吸収格子を有する。第２格子２２は、第１格子２１からのＸ線が照射される。具体的には、第２格子２２は、第１格子２１と検出器１２との間に配置されており、第１格子２１により形成された自己像に干渉するように構成されている。第２格子２２は、Ｚ方向に所定の周期（格子ピッチ）で配列される複数のＸ線透過部分（スリット部分）およびＸ線吸収部分を有している。各Ｘ線透過部分およびＸ線吸収部分は、Ｙ方向に直線状に平行に延びるように形成されている。そして、第２格子２２は、自己像と第２格子２２とを干渉させるために、第１格子２１からタルボ距離だけ離れた位置に配置されている。第２格子２２は、第１格子２１の自己像と干渉して、検出器１２の検出面上にモアレ縞を形成する。
【0018】
第３格子２３は、Ｘ線源１１からのＸ線の可干渉性を高める吸収格子を有する。第３格子２３は、Ｘ線源１１と第１格子２１との間に配置されており、Ｘ線源１１からＸ線が照射される。第３格子２３は、Ｚ方向に所定の周期（ピッチ）で配列される複数のスリット部分およびＸ線吸収部分を有している。各スリット部分およびＸ線吸収部分はそれぞれ、Ｙ方向に直線状に平行に延びるように形成されている。第３格子２３は、各スリット部分を通過したＸ線を、各スリット部分の位置に対応する線光源とするように構成されている。
【0019】
なお、本明細書では、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３の各々は、格子のみならず格子を覆うカバー部材をも含むものとして記載している。
【0020】
〈筐体の構成〉
また、図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、筐体６０を備える。筐体６０は、Ｘ線源１１、検出器１２、および、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を内部に収容する。また、筐体６０は、後述する載置台３１、駆動部３２、第１撮像部４１、第２撮像部４２、および、照明部５０を内部に収容する。なお、駆動部３２は、特許請求の範囲における「載置台駆動部」の一例である。
また、図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、筐体６０を備える。筐体６０は、Ｘ線源１１、検出器１２、および、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を内部に収容する。また、筐体６０は、後述する載置台３１、駆動部３２、第１撮像部４１、第２撮像部４２、および、照明部５０を内部に収容する。なお、駆動部３２は、特許請求の範囲における「載置台駆動部」の一例である。
【0021】
筐体６０は、略直方体形状を有し、内部が中空となっている。また、筐体６０は、前面側（Ｙ１方向側）の面に、内部にアクセスするための図示しない扉部が設けられている。そして、筐体６０は、前面側に設けられた扉部が閉められた状態において、筐体６０の外部へのＸ線の漏洩を抑制する構造となっている。たとえば、筐体６０は、Ｘ線源１１からのＸ線の外部への漏洩を抑制するように、Ｘ線を遮蔽する鉛などの金属によって形成された壁面を有する。なお、Ｘ線撮影の最中（Ｘ線源１１からＸ線が照射されている最中）、および、後述する載置台３１を移動させている最中には、筐体６０の内部にアクセスするための扉部は開放されないように構成されている。
【0022】
また、筐体６０の内部には、被写体１０１が配置される第１領域６０ａと、第１領域６０ａとは異なる第２領域６０ｂとが設けられている。第１領域６０ａは、第１格子２１よりもＸ線源１１側（Ｘ２方向側）の領域である。具体的には、第１領域６０ａは、第１格子２１と第３格子２３との間の領域である。また、第２領域６０ｂは、第１格子２１よりも検出器１２側（Ｘ１方向側）の領域である。具体的には、第２領域６０ｂは、第１格子２１と第２格子２２との間の領域である。第１領域６０ａと第２領域６０ｂとでは、取得される位相コントラスト画像２ａの拡大率が異なるように構成されている。拡大率を大きくして被写体１０１の微小な領域を観察したい場合には、被写体１０１は、第１領域６０ａに配置される。また、拡大率を小さくして被写体１０１の広域を観察したい場合には、被写体１０１は、第２領域６０ｂに配置される。
【0023】
そして、筐体６０は、内部にフレーム部材６１を有する。フレーム部材６１は、筐体６０の内部の上方の天面側（Ｚ１方向側）にＸ方向に延びるように設けられた棒状（梁状）の部材である。フレーム部材６１には、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を上方から保持する格子保持部２１ａ、格子保持部２２ａ、および、格子保持部２３ａが配置される。具体的には、格子保持部２１ａ、格子保持部２２ａ、および、格子保持部２３ａは、それぞれ、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３を上方から吊るすように保持する。また、格子保持部２１ａ、２２ａ、および、２３ａは、それぞれ、アクチュエータなどの格子駆動部２１ｂ、格子駆動部２２ｂ、および、格子駆動部２３ｂを有しており、第１格子２１、第２格子２２、および第３格子２３の位置および角度を変更するように構成されている。具体的には、格子駆動部２１ｂ、格子駆動部２２ｂ、および、格子駆動部２３ｂは、それぞれ、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３を移動させるとともに、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３を回転させる。例えば、位相コントラスト画像２ａの生成に縞走査法を用いる場合には、駆動機構（格子駆動部２１ｂ、２２ｂ、および、２３ｂ）によって、第１格子２１に対して第２格子２２を相対的にＺ方向に移動させる必要がある。例えば、ＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）の内部の炭素繊維を撮像する場合には、第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３を、それぞれ、格子駆動部２１ｂ、２２ｂ、および、２３ｂによって、Ｘ線照射軸１０（Ｘ方向）に直交する面内方向に複数の角度に回転させて、各角度における位相コントラスト画像２ａが生成される。
【0024】
〈駆動系の構成〉
図１～図３に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、載置台３１と、駆動部３２とを備える。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、載置台３１を移動させることによって、被写体１０１の配置を変更するように構成されている。
図１～図３に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、載置台３１と、駆動部３２とを備える。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、載置台３１を移動させることによって、被写体１０１の配置を変更するように構成されている。
【0025】
図１に示すように、本実施形態では、載置台３１には、被写体１０１が載置される。また、載置台３１は、被写体１０１を載置した状態で、Ｚ方向（上下方向）を回転軸線として被写体１０１を回転させるように構成されている。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、載置台３１自体または回転軸のみを回転させることによって、載置台３１に載置された被写体１０１を回転させるように構成されている。そして、Ｘ線位相イメージングシステム１００では、Ｚ方向を回転軸線として被写体１０１を回転させながら、Ｘ線撮影が行われる。また、載置台３１は、Ｘ方向における配置位置を変更可能に構成されている。
【0026】
具体的には、図２に示すように、載置台３１は、駆動部３２による駆動により、第１格子２１のＸ線源１１側と、第１格子２１の検出器１２側との間において、第１格子２１を越えてＸ方向に移動可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、載置台３１は、第１格子２１よりもＸ線源１１側（Ｘ２方向側）の第１領域６０ａと、第１格子２１よりも検出器１２側（Ｘ１方向側）の第２領域６０ｂとの間を移動可能に構成されている。言い換えれば、本実施形態では、載置台３１は、第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂに択一的に（選択的に）配置される。なお、載置台３１の第１格子２１を超えた移動は、被写体１０１が載置されていない状態で行われることが好ましい。
【0027】
駆動部３２は、第１駆動機構３２ａと、第２駆動機構３２ｂを有する。第１駆動機構３２ａは、たとえば、ボールネジ部材およびモータを含み、載置台３１を、Ｚ方向に沿って上下に移動させる。また、第２駆動機構３２ｂは、同様に、ボールネジ部材およびモータを含み、載置台３１をＸ方向に沿って移動させるように構成されている。具体的には、載置台３１は、第１格子２１を越えて移動する場合には、駆動部３２の第１駆動機構３２ａによって、Ｚ２方向側に退避した後に、駆動部３２の第２駆動機構３２ｂにより、第１格子２１の下方側（Ｚ２方向側）をくぐるようにして、第１格子２１を越えてＸ方向に移動するように構成されている。なお、駆動部３２は、後述するコンピュータ１の制御部１ａからの制御信号に基づいて、載置台３１を移動させる。また、駆動部３２は、モータの回転数（回転角）を取得する図示しないエンコーダを含み、制御部１ａに対して、載置台３１の位置を示す位置情報を送信するように構成されている。具体的には、駆動部３２は、制御部１ａに対して、エンコーダにより取得されたモータの回転数を示すパルス信号を位置情報として送信する。
【0028】
また、図３に示すように、載置台３１は、後述する操作部３に対する入力操作に基づいて、第１格子２１よりもＸ線源１１側（第１領域６０ａ）の位置Ｐ１、位置Ｐ２、および、位置Ｐ３と、第１格子２１よりも検出器１２側（第２領域６０ｂ）の位置Ｐ１１、位置Ｐ１２、および、位置Ｐ１３との６つの位置に移動するように構成されている。位置Ｐ２は、第１領域６０ａにおいて、第１格子２１と第３格子２３とのＸ方向における中間の位置である。そして、位置Ｐ１は、第１領域６０ａにおいて位置Ｐ２よりも第３格子２３側（Ｘ２方向側）の位置である。また、位置Ｐ３は、第１領域６０ａにおいて位置Ｐ２よりも第１格子２１側（Ｘ１方向側）の位置である。位置Ｐ１２は、第２領域６０ｂにおいて、第１格子２１と第２格子２２とのＸ方向における中間の位置である。そして、位置Ｐ１１は、第２領域６０ｂにおいて位置Ｐ１２よりも第１格子２１側（Ｘ２方向側）の位置である。また、位置Ｐ１３は、第２領域６０ｂにおいて位置Ｐ１２よりも第２格子２２側（Ｘ１方向側）の位置である。
【0029】
また、載置台３１は、操作部３に対する入力操作に基づいて、位置Ｐ１～Ｐ３および位置Ｐ１１～Ｐ１３の各々に配置された状態から、配置位置をＸ方向に沿って微調整可能に構成されている。
【0030】
〈外観画像の撮像のための構成〉
図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１および格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を光学撮像する撮像部を備える。本実施形態では、撮像部は、第１撮像部４１と、第１撮像部４１とは別個に設けられている第２撮像部４２とを含む。ここで言う「光学撮像」とは、被写体１０１の内部の撮像を行うＸ線撮像ではなく、被写体１０１の外観を撮像することを意味する。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、筐体６０の内部に配置された被写体１０１の外観を撮像するように構成されている。第１撮像部４１は、特許請求の範囲における「撮像部」および「第１撮像部」の一例である。第２撮像部４２は、特許請求の範囲における「撮像部」および「第２撮像部」の一例である。
図１に示すように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１および格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を光学撮像する撮像部を備える。本実施形態では、撮像部は、第１撮像部４１と、第１撮像部４１とは別個に設けられている第２撮像部４２とを含む。ここで言う「光学撮像」とは、被写体１０１の内部の撮像を行うＸ線撮像ではなく、被写体１０１の外観を撮像することを意味する。Ｘ線位相イメージングシステム１００は、筐体６０の内部に配置された被写体１０１の外観を撮像するように構成されている。第１撮像部４１は、特許請求の範囲における「撮像部」および「第１撮像部」の一例である。第２撮像部４２は、特許請求の範囲における「撮像部」および「第２撮像部」の一例である。
【0031】
第１撮像部４１および第２撮像部４２は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ―Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅイメージセンサ）を複数の撮像素子として有しており、載置台３１に載置された被写体１０１の外観を光学撮像する。また、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、それぞれ、撮像素子による検出信号として撮像した画像（第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ）を後述するコンピュータ１の画像処理部１ｂに対して出力する。なお、第１撮像画像２ｂは、特許請求の範囲における「撮像画像」および「第１撮像画像」の一例である。また、第２撮像画像２ｃは、特許請求の範囲における「撮像画像」および「第２撮像画像」の一例である。
【0032】
図４に示すように、本実施形態では、第１撮像部４１により、第１撮像画像２ｂが撮像される。具体的には、第１撮像部４１は、第１領域６０ａに配置された被写体１０１と、第１領域６０ａに隣接する格子である第１格子２１および第３格子２３とを撮像するように構成されている。すなわち、第１撮像部４１は、第１領域６０ａの全体が撮像されるように、第１格子２１と第３格子２３との両方を撮像可能な視野角を有する。
【0033】
また、図５に示すように、本実施形態では、第２撮像部４２により、第２撮像画像２ｃが撮像される。具体的には、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂに配置された被写体１０１と、第２領域６０ｂに隣接する格子である第１格子２１および第２格子２２とを撮像するように構成されている。すなわち、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂの全体が撮像されるように、第１格子２１と第２格子２２との両方を撮像可能な視野角を有する。
【0034】
また、図３に示すように、本実施形態では、第１撮像部４１は、第１領域６０ａにおいて、被写体１０１が配置される位置から、Ｘ線源１１から検出器１２に向かうＸ線照射軸１０（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｚ方向）に離間した位置に配置されている。同様に、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂにおいて、被写体１０１が配置される位置から、Ｘ線照射軸１０に対して垂直な方向（Ｚ方向）に離間した位置に配置されている。ここで、Ｘ線照射軸１０は、Ｘ線源１１から検出器１２に向かう軸線である。具体的には、Ｘ線照射軸１０は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線の中心軸であり、Ｘ線の照射方向（Ｘ方向）に沿って延びるとともに、検出器１２の検出面と垂直な軸線である。
【0035】
たとえば、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、筐体６０の内部の鉛直方向（Ｚ方向）の上方（天面側、Ｚ１方向側）に配置されている。具体的には、第１撮像部４１は、第１領域６０ａの上方に配置されている。また、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂの上方に配置されている。第１撮像部４１および第２撮像部４２は、筐体６０の上方のフレーム部材６１にネジなどの締結部材によりネジ止めされることによって配置されている。すなわち、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、載置台３１に載置された被写体１０１に対して、共通の方向から撮像するように構成されている。第１撮像部４１および第２撮像部４２は、複数の格子を保持する格子保持部２１ａ、２２ａ、および、２３ａが配置されている方向側から、被写体１０１および複数の格子を撮像するように配置されている。
【0036】
詳細には、第１撮像部４１は、Ｘ線照射軸１０（Ｘ方向）に対して、第１格子２１と第３格子２３とのＸ方向における中間の位置から垂直にＺ方向に離間した位置に配置されている。そして、第１撮像部４１は、Ｘ線照射軸１０に対して垂直な方向に、下方向（Ｚ２方向）に向けて撮像を行う。すなわち、第１撮像部４１は、位置Ｐ２の直上に配置されている。したがって、第１撮像部４１は、第１領域６０ａの位置Ｐ２において回転する載置台３１（被写体１０１）の回転軸線上に配置されている。言い換えると、第１撮像部４１は、第１領域６０ａに配置されている状態の載置台３１（被写体１０１）の回転軸線に沿う方向に離間した位置に配置されている。
【0037】
同様に、第２撮像部４２は、Ｘ線源１１から検出器１２に向かうＸ線照射軸１０（Ｘ方向）に対して、第１格子２１と第２格子２２とのＸ方向における中間の位置から垂直にＺ方向に離間した位置に配置されている。そして、第２撮像部４２は、Ｘ線照射軸１０に対して垂直な方向に、下方向（Ｚ２方向）に向けて撮像を行う。すなわち、第２撮像部４２は、位置Ｐ１２の直上に配置されている。したがって、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂの位置Ｐ１２において回転する載置台３１（被写体１０１）の回転軸線上に配置されている。言い換えると、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂに配置されている状態の載置台３１（被写体１０１）の回転軸線に沿う方向に離間した位置に配置されている。
【0038】
また、図１に示すように、本実施形態では、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、照明部５０を備える。照明部５０は、被写体１０１に照明光を照射する。照明部５０は、たとえば、白色光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を有する。照明部５０は、筐体６０の天面（Ｚ１方向側の面）の内部に配置されている。たとえば、照明部５０は、第１撮像部４１および第２撮像部４２の各々に対応するように、２つ設けられている。また、照明部５０は、Ｘ線位相イメージングシステム１００の電源が投入された際に、照明光の照射を開始する。そして、照明部５０は、Ｘ線源１１からのＸ線の照射が開始される前のみならず、Ｘ線源１１からのＸ線の照射が行われている最中（Ｘ線撮影が行われている最中）にも、継続して照明光の照射を行うように構成されている。すなわち、筐体６０の図示しない扉部の開閉に係わらず、照明部５０は、継続して照明光を照射するように構成されている。本実施形態では、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、照明部５０からの照明光が照射された状態の被写体１０１を撮像するように構成されている。
【0039】
〈画像の生成および表示のための構成〉
図１に示すように、本実施形態のＸ線位相イメージングシステム１００は、コンピュータ１、表示部２、および、操作部３を備える。たとえば、コンピュータ１、表示部２、および、操作部３は、筐体６０の外部（外表面）に配置されている。なお、表示部２は、特許請求の範囲における「表示装置」の一例である。
図１に示すように、本実施形態のＸ線位相イメージングシステム１００は、コンピュータ１、表示部２、および、操作部３を備える。たとえば、コンピュータ１、表示部２、および、操作部３は、筐体６０の外部（外表面）に配置されている。なお、表示部２は、特許請求の範囲における「表示装置」の一例である。
【0040】
コンピュータ１は、制御部１ａ、画像処理部１ｂ、および、記憶部１ｃを備える。そして、コンピュータ１は、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を用いたＸ線撮影を行うことによって、位相コントラスト画像２ａを生成するように構成されている。また、コンピュータ１は、第１撮像部４１によって撮像された第１撮像画像２ｂと、第２撮像部４２によって撮像された第２撮像画像２ｃとを生成する。なお、制御部１ａは、特許請求の範囲における「表示制御部」の一例である。
【0041】
制御部１ａは、Ｘ線位相イメージングシステム１００の各部の制御を行う。具体的には、制御部１ａは、駆動部３２の動作を制御するように構成されている。また、制御部１ａは、Ｘ線源１１によるＸ線の照射を制御する。また、制御部１ａは、画像処理部１ｂにより生成された画像を表示部２に表示させる。制御部１ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。
【0042】
画像処理部１ｂは、検出器１２から送られた検出信号に基づいて、位相コントラスト画像２ａを生成するように構成されている。画像処理部１ｂは、たとえば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。位相コントラスト画像２ａは、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を使用して撮影した画像の総称であって、たとえば、吸収像、位相微分像、暗視野像の少なくとも１つを含む。吸収像は、被写体１０１によるＸ線の吸収度合の差に基づいて画像化したＸ線画像である。位相微分像は、Ｘ線の位相のずれに基づいて画像化したＸ線画像である。暗視野像は、物体の小角散乱に基づくＶｉｓｉｂｉｌｉｔｙの変化によって得られる、Ｖｉｓｉｂｉｌｔｙ像のことである。また、暗視野像は、小角散乱像とも呼ばれる。「Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ」とは、鮮明度のことである。
【0043】
また、画像処理部１ｂは、第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃを生成するように構成されている。具体的には、画像処理部１ｂは、第１撮像部４１からの検出信号に基づいて、第１撮像部４１により撮像された第１撮像画像２ｂを生成する。また、画像処理部１ｂは、第２撮像部４２からの検出信号に基づいて、第２撮像部４２により撮像された第２撮像画像２ｃを生成する。
【0044】
記憶部１ｃは、画像処理部１ｂが生成した位相コントラスト画像２ａ、制御部１ａが実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。記憶部１ｃは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリを含む。
【0045】
Ｘ線位相イメージングシステム１００では、載置台３１を回転させることにより載置台３１に載置された被写体１０１を回転させながら複数回のＸ線撮影を行う。画像処理部１ｂは、複数回のＸ線撮影によって、複数の位相コントラスト画像２ａを生成するとともに、複数の位相コントラスト画像２ａに基づいて、３次元の位相コントラスト画像２ａ（ＣＴ画像）を生成するように構成されている。
【0046】
表示部２は、たとえば、液晶モニタを含む。表示部２は、制御部１ａによる制御により画像を表示する。具体的には、表示部２は、画像処理部１ｂにより生成された位相コントラスト画像２ａを表示する。また、表示部２は、第１撮像部４１により撮像された第１撮像画像２ｂと、第２撮像部４２により撮像された第２撮像画像２ｃとを選択的に表示するように構成されている。表示部２の表示の制御の詳細は後述する。
【0047】
操作部３は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。操作部３は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスを含む。本実施形態では、操作部３は、載置台３１を移動させる入力操作を受け付ける。また、操作部３は、位相コントラスト画像２ａを生成するためのＸ線撮影を開始する入力操作を受け付ける。
【0048】
（Ｘ線位相イメージングシステムの制御の詳細）
本実施形態では、制御部１ａは、操作部３に対する入力操作に基づいて、載置台３１の位置を変更するように構成されている。また、制御部１ａは、第１撮像部４１により撮像された第１撮像画像２ｂまたは第２撮像部４２により撮像された第２撮像画像２ｃを選択的に表示部２に表示させるように構成されている。
本実施形態では、制御部１ａは、操作部３に対する入力操作に基づいて、載置台３１の位置を変更するように構成されている。また、制御部１ａは、第１撮像部４１により撮像された第１撮像画像２ｂまたは第２撮像部４２により撮像された第２撮像画像２ｃを選択的に表示部２に表示させるように構成されている。
【0049】
具体的には、図６に示すように、制御部１ａは、表示部２に、位相コントラスト画像２ａと、第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃのいずれか一方とを並べて表示させる。また、制御部１ａは、載置台３１が、第１領域６０ａに配置されている場合には、第１撮像画像２ｂを表示部２に表示させる。そして、制御部１ａは、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されている場合には、第２撮像画像２ｃを表示部２に表示させる。載置台３１の位置は、駆動部３２からの位置情報に基づいて取得される。また、第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃは、動画像として表示部２に表示される。なお、図６では、載置台３１は、第２領域６０ｂの位置Ｐ１２に配置されており、第２撮像画像２ｃが表示部２に表示されている例を示している。また、図６では、Ｘ線源１１からのＸ線の照射を開始する前の状態を示している。したがって、位相コントラスト画像２ａには何も表示されていない。
【0050】
また、制御部１ａは、載置台３１の現在の配置位置を示す表示を「ステージ位置」として表示部２の領域２ｄに表示する。そして、領域２ｄに対するクリック動作などの操作によって、載置台３１の位置（位置Ｐ１～Ｐ３および位置Ｐ１１～Ｐ１３）を変更するための入力操作が操作部３によって受け付けられる。そして、制御部１ａは、受け付けられた入力操作に基づいて、選択された位置に載置台３１を移動させるように構成されている。なお、制御部１ａは、筐体６０の扉部が開放状態にある場合には、移動中の載置台３１に作業者が接触しないように載置台３１を移動させる入力操作を受け付けないように構成されている。
【0051】
ここで、本実施形態では、制御部１ａは、駆動部３２による載置台３１の移動に基づいて、第１撮像画像２ｂの表示部２への表示と第２撮像画像２ｃの表示部２への表示とを切り替えるように構成されている。制御部１ａは、駆動部３２からの載置台３１の位置情報に基づいて、載置台３１の位置を取得するとともに、表示部２の表示を切り替えるように構成されている。具体的には、制御部１ａは、駆動部３２に含まれるエンコーダにより取得されたモータの回転数を示すパルス信号を位置情報として取得する。そして、制御部１ａは、取得されたパルス信号のパルス数（モータの回転数）から、載置台３１の駆動位置（配置位置）を算出する。また、制御部１ａは、予め設定されている駆動位置と第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂとの対応関係に基づいて、載置台３１が第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂのいずれに配置されているかを判定する。たとえば、制御部１ａは、駆動部３２による載置台３１の移動に基づいて、載置台３１が第１領域６０ａから第２領域６０ｂに移動した場合には、第１撮像画像２ｂから切り替えて第２撮像画像２ｃを表示部２に表示させるように構成されている。なお、第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃは、表示部２の同一の領域において切り替えて表示される。
【0052】
また、本実施形態では、第１撮像部４１は、操作部３に対する入力操作に基づいて第１領域６０ａにおいて移動している移動中の被写体１０１（載置台３１）を撮像するように構成されている。そして、第２撮像部４２は、操作部３に対する入力操作に基づいて第２領域６０ｂにおいて移動している移動中の被写体１０１（載置台３１）を撮像するように構成されている。そして、制御部１ａは、移動中の被写体１０１（載置台３１）を撮像した動画像としての第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示部２に表示させるように構成されている。
【0053】
たとえば、制御部１ａは、表示部２の領域２ｄに対する入力操作に基づいて、載置台３１の位置を微調整することによって位相コントラスト画像２ａにおける被写体１０１の拡大縮小を微調整する動作を実行する。具体的には、位相コントラスト画像２ａを生成するためのＸ線撮影を開始する前に、作業者による被写体１０１の位置（載置台３１の位置）を微調整する操作が操作部３によって受け付けられる。そして、制御部１ａは、受け付けられた操作に基づいて、載置台３１の位置を微調整するように駆動部３２を制御する。位相コントラスト画像２ａの被写体１０１を拡大させるための操作が受け付けられた場合には、制御部１ａは、載置台３１を現在の配置位置からＸ線源１１側（Ｘ２方向側）に移動させる。また、位相コントラスト画像２ａの被写体１０１を縮小させるための操作が受け付けられた場合には、制御部１ａは、載置台３１を現在の配置位置から検出器１２側（Ｘ１方向側）に移動させる。そして、制御部１ａは、載置台３１に載置された被写体１０１の移動の様子を確認可能なように、移動中の被写体１０１を撮像した第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示部２に表示させる。
【0054】
また、制御部１ａは、表示部２の領域２ｄに対する入力操作に基づいて、載置台３１を回転させる動作を実行する。たとえば、Ｘ線撮影を開始する前に、作業者による被写体１０１が載置された載置台３１を回転させる操作が操作部３によって受け付けられる。制御部１ａは、受け付けられた操作に基づいて、載置台３１を回転させる。第１撮像部４１は、第１領域６０ａにおいて回転する載置台３１に載置された被写体１０１を撮像する。同様に、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂにおいて回転する載置台３１に載置された被写体１０１を撮像する。そして、制御部１ａは、回転中の被写体１０１の様子を確認可能なように、回転中の被写体１０１を撮像した第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示部２に表示させる。
【0055】
そして、制御部１ａは、操作部３に対する入力操作に基づいて、位相コントラスト画像２ａを生成するためのＸ線撮影を開始する。具体的には、制御部１ａは、操作部３に対する入力操作に基づいて、Ｘ線源１１からＸ線の照射を開始させる。そして、制御部１ａは、画像処理部１ｂにより生成された位相コントラスト画像２ａを表示部２に表示させる。
【0056】
なお、Ｘ線撮影中に、第１撮像部４１は、第１領域６０ａにおいて回転する被写体１０１を撮像し、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂにおいて回転する被写体１０１を撮像する。また、Ｘ線撮影中に、第１撮像部４１は、移動または回転している、あるいは停止している第１格子２１および第３格子２３を撮像し、第２撮像部４２は、移動または回転している、あるいは停止している第１格子２１および第２格子２２を撮像する。制御部１ａは、Ｘ線撮影を行っている最中（Ｘ線源１１からのＸ線が照射されている最中）にも、表示部２に、第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示させるように構成されている。また、制御部１ａは、Ｘ線撮影中において、処理負担を軽減するために第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃのフレームレートを減少させて表示部２に表示させる。そして、制御部１ａは、Ｘ線撮影が終了された場合にも、表示部２に、継続して第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示させるように構成されている。したがって、本実施形態のＸ線位相イメージングシステム１００は、Ｘ線撮影が終了されることによって位相コントラスト画像２ａの表示が終了された場合にも、作業者が第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを確認することにより、筐体６０の内部の被写体１０１および格子の配置を確認可能に構成されている。
【0057】
なお、被写体１０１が載置台３１に載置されていない場合にも、制御部１ａは、表示部２に第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを表示させるように構成されている。
【0058】
（第１撮像画像と第２撮像画像との切り替え表示の制御処理フロー）
次に、図７を参照して、本実施形態のＸ線位相イメージングシステム１００による第１撮像画像２ｂの表示と第２撮像画像２ｃの表示との切り替えの制御処理フローについて説明する。
次に、図７を参照して、本実施形態のＸ線位相イメージングシステム１００による第１撮像画像２ｂの表示と第２撮像画像２ｃの表示との切り替えの制御処理フローについて説明する。
【0059】
まず、ステップ２０１において、載置台３１を移動させるための入力操作が受け付けられる。すなわち、操作部３に対する入力操作に基づいて、載置台３１の位置を変更させるため入力操作が受け付けられる。
【0060】
次に、ステップ２０２において、操作部３により受け付けられた入力操作に基づいて、載置台３１が移動される。具体的には、操作部３により受け付けられた入力操作に基づいて、駆動部３２の動作が制御されることによって、載置台３１が移動される。
【0061】
次にステップ２０３において載置台３１の位置情報が取得される。具体的には、駆動部３２に設けられたエンコーダからのパルス信号が載置台３１の位置情報として取得される。すなわち、駆動部３２からのフィードバック信号として位置情報が取得される。
【0062】
次に、ステップ２０４において、取得された位置情報に基づいて載置台３１が第１領域６０ａと第２領域６０ｂとのいずれに配置されているかが判断される。載置台３１が第１領域６０ａに配置されていると判断された場合は、ステップ２０５に進む。また、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されていると判断された場合は、ステップ２０６に進む。
【0063】
ステップ２０５では、載置台３１が第１領域６０ａに配置されていると判断されたことにより、表示部２に第１撮像画像２ｂが表示される。すなわち、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されており表示部２に第２撮像画像２ｃが表示されている状態の場合は、第２撮像画像２ｃから切り替えて第１撮像画像２ｂが表示部２に表示される。
【0064】
また、ステップ２０６では、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されていると判断されたことにより、表示部２に第２撮像画像２ｃが表示される。すなわち、載置台３１が第１領域６０ａに配置されており表示部２に第１撮像画像２ｂが表示されている状態の場合は、第１撮像画像２ｂから切り替えて第２撮像画像２ｃが表示部２に表示される。
【0065】
なお、ステップ２０３～ステップ２０６における位置情報の取得および第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃの表示の制御処理は、ステップ２０２における載置台３１の移動が行われている期間において、所定の間隔毎に順次繰り返して実行されるようにしてもよいし、ステップ２０２における載置台３１の移動が完了した後に実行されるようにしてもよい。また、ステップ２０１および２０２における載置台３１の移動よりも前に、取得された位置情報に基づいて表示部２に第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃが表示される。
【0066】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0067】
本実施形態では、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１と格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）とを光学撮像する撮像部（第１撮像部４１および第２撮像部４２）を備えることにより、被写体１０１と格子との配置関係を確認することができる。そのため、被写体１０１と格子とが接触しないことを確認することができる。ここで、拡大縮小のためには被写体１０１の光軸方向（Ｘ線照射軸１０に沿う方向）の位置を変更する必要があり、また、ＣＴ画像を撮影するためには被写体１０１を回転させる必要がある。そして、Ｘ線位相イメージングシステム１００においてはＸ線撮影中に格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を移動や回転させることがある。したがって、Ｘ線位相イメージングシステム１００では、通常のＸ線撮影装置と比して撮影中に移動または回転をさせる可能性のある格子が含まれることから、ユーザ（作業者）にとっては予期できないような被写体１０１と格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）との接触が生じる恐れがある。これを考慮して、本実施形態では、第１撮像部４１および第２撮像部４２によって被写体１０１と格子とが光学撮像されるので、作業者が撮像部（第１撮像部４１および第２撮像部４２）により撮影された撮像画像（第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ）を見ることによって、被写体１０１と格子とが接触するか否かを確認することができる。
【0068】
また、本実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。
【0069】
すなわち、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、第１格子２１よりもＸ線源１１側の第１領域６０ａに被写体１０１が配置される場合に、被写体１０１と、複数の格子のうちの第１領域６０ａに隣接する格子（第１格子２１および第３格子２３）とを光学撮像し、第１格子２１よりも検出器１２側の第２領域６０ｂに被写体１０１が配置される場合に、被写体１０１と、複数の格子のうちの第２領域６０ｂに隣接する格子（第１格子２１および第３格子２３）とを光学撮像する。このように構成すれば、第１格子２１とＸ線源１１との間に被写体１０１を配置する場合と、第１格子２１と検出器１２との間に被写体１０１を配置する場合とのいずれにおいても、作業者は、第１撮像部４１および第２撮像部４２により撮像された撮像画像（第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ）を視認することによって、被写体１０１と格子との配置関係を確認することができる。
【0070】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂに配置され、被写体１０１が載置される載置台３１と、載置台３１を移動させる入力操作を受け付ける操作部３とを備え、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、操作部３に対する入力操作に基づいて第１領域６０ａにおいて移動している移動中の被写体１０１を光学撮像し、操作部３に対する入力操作に基づいて第２領域６０ｂにおいて移動している移動中の被写体１０１を光学撮像するように構成されている。このように構成すれば、操作部３に対する入力操作に基づいて移動している最中の被写体１０１を撮像することができるので、作業者は、撮像された画像を確認しながら、被写体１０１の位置を変更することができる。そのため、被写体１０１の位置を微調整する場合に、被写体１０１が格子（第１格子２１～第３格子２３）と接触することを効果的に抑制することができる。
【0071】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１が載置される載置台３１を備え、載置台３１は、被写体１０１を載置した状態で被写体１０１を回転させるように構成され、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、載置台３１に載置され回転している被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方とを光学撮像する。このように構成すれば、第１撮像部４１および第２撮像部４２によって、載置台３１に載置された被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方とを撮像することができるので、撮像された画像（第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ）を作業者が確認することによって、回転する被写体１０１が、第１格子２１および第２格子２２に接触するか否かを判定することができる。その結果、回転する被写体１０１が格子と接触することを抑制することができる。
【0072】
複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を移動させることと回転させることとの少なくとも一方を行う格子駆動部２１ｂ、２２ｂ、および、２３ｂを備え、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、移動および回転の少なくとも一方を行っている、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方を光学撮像する。このように構成すれば、第１撮像部４１および第２撮像部４２によって、移動および回転の少なくとも一方を行う格子（第１格子２１および第２格子２２の一方または両方）を光学撮像することができるので、撮像された画像（第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ）を作業者が確認することによって、被写体１０１が、第１格子２１および第２格子２２に接触するか否かを判定することができる。その結果、被写体１０１が移動および回転の少なくとも一方を行う格子と接触することを抑制することができる。
【0073】
また、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、第１格子２１よりもＸ線源１１側の第１領域６０ａに配置される被写体１０１と、複数の格子のうちの第１領域６０ａに隣接する格子（第１格子２１および第３格子２３）とを光学撮像する第１撮像部４１を備える。そして、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、第１撮像部４１とは別個に設けられ、第１格子２１よりも検出器１２側の第２領域６０ｂに配置される被写体１０１と、複数の格子のうちの第２領域６０ｂに隣接する格子（第１格子２１および第２格子２２）とを光学撮像する第２撮像部４２と、を備える。このように構成すれば、被写体１０１が第１領域６０ａに配置される場合、第１撮像部４１によって被写体１０１と格子（第１格子２１および第３格子２３）とを撮像することができる。また、被写体１０１が第２領域６０ｂに配置される場合、第２撮像部４２によって被写体１０１と格子（第１格子２１および第２格子２２）とを撮像することができる。その結果、被写体１０１と格子とが接触しないことを確認するために、第１格子２１とＸ線源１１との間に被写体１０１を配置する場合と、第１格子２１と検出器１２との間に被写体１０１を配置する場合とのいずれにおいても、被写体１０１と格子との配置関係を確認することができる。また、１つの撮像部を、第１格子２１を越えて移動させるように構成する場合には、１つの撮像部を移動させるための移動機構を設けることに起因して装置構成が複雑化することが考えられる。これに対して、本実施形態では、複雑化の要因となる移動機構を設ける必要がないので、装置構成の複雑化を抑制することができる。また、第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂの各々に撮像部を設けているのは、第１格子２１の存在に起因して（つまり、第１格子２１が第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂを光学的に仕切っているので）、第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂのいずれか一方に配置された１つの撮像部のみによって第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂの両方を撮像することが困難であることを本発明者が見出したことによる。
【0074】
また、本実施形態では、上記のように、第１撮像部４１は、第１領域６０ａにおいて、Ｘ線照射軸１０に対して垂直な方向（Ｚ１方向側）に配置されており、第２撮像部４２は、第２領域６０ｂにおいて、Ｘ線照射軸１０に対して垂直な方向（Ｚ１方向側）に配置されている。このように構成すれば、第１撮像部４１と第２撮像部４２の両方において、載置台３１に載置された状態の被写体１０１と格子との全体を撮像することができる。その結果、Ｘ線照射軸１０に対して平行な方向（Ｘ方向）側、すなわち、被写体１０１から見てＸ線源１１側、または、検出器１２側から撮像する場合に比べて、被写体１０１が格子と接触しないことをより効果的に確認することができる。
【0075】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）を上方から保持する格子保持部２１ａ、格子保持部２２ａ、および、格子保持部２３ａが配置されるフレーム部材６１を備え、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、フレーム部材６１に配置されている。このように構成すれば、筐体６０の壁面（天面）ではなくフレーム部材６１に第１撮像部４１および第２撮像部４２を配置することによって、筐体６０にネジ穴等の孔部を設けることなく第１撮像部４１および第２撮像部４２を被写体１０１の上方に配置することができる。そのため、Ｘ線を遮蔽するための筐体６０に対して穴あけ加工を行うことなく第１撮像部４１および第２撮像部４２を設けることができる。その結果、第１撮像部４１および第２撮像部４２を設けるためにＸ線の遮蔽率が低下することを抑制することができる。
【0076】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、第１撮像部４１によって光学撮像された第１撮像画像２ｂと、第２撮像部４２によって光学撮像された第２撮像画像２ｃとを選択的に表示部２（表示装置）に表示させる制御部１ａ（表示制御部）を備える。このように構成すれば、位相コントラスト画像２ａの撮像を行う作業者は、表示部２に表示された第１撮像画像２ｂまたは第２撮像画像２ｃを視認することによって、被写体１０１の配置を容易に確認することができる。
【0077】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂに配置され、被写体１０１が載置される載置台３１と、載置台３１を、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとの間において移動させる駆動部３２（載置台駆動部）とを備え、制御部１ａ（表示制御部）は、載置台３１が第１領域６０ａに配置されている場合には、第１撮像画像２ｂを表示させ、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されている場合には、第２撮像画像２ｃを表示させるように構成されている。このように構成すれば、制御部１ａによって第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとの表示を自動的に切り替えることができる。その結果、第１格子２１を越えて被写体１０１を載置する載置台３１を移動させる場合に、作業者は、載置台３１の配置に対応する画像を容易に確認することができる。また、第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとの表示を切り替えることにより、第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとを並べて表示する場合に比べて、表示画面を簡略化することができる。
【0078】
また、本実施形態では、上記のように、複数の格子は、Ｘ線源１１と第１格子２１との間に配置された第３格子２３を含み、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、第１格子２１と第３格子２３との間の第１領域６０ａに被写体１０１が配置される場合、被写体１０１と、第１領域６０ａに隣接する第１格子２１および第３格子２３とを光学撮像し、第１格子２１と第２格子２２との間の第２領域６０ｂに被写体１０１が配置される場合、被写体１０１と、第２領域６０ｂに隣接する第１格子２１および第２格子２２とを光学撮像するように構成されている。このように構成すれば、作業者は、載置台３１が第１領域６０ａに配置されている場合には、第１領域６０ａにおいて被写体１０１が接触する可能性のある第１格子２１および第３格子２３を含むように撮像された第１撮像画像２ｂを確認することができる。また、作業者は、載置台３１が第２領域６０ｂに配置されている場合には、第２領域６０ｂにおいて被写体１０１が接触する可能性のある第１格子２１および第２格子２２を含むように撮像された第２撮像画像２ｃを確認することができる。その結果、被写体１０１が、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとのいずれに配置されている場合にも、作業者は、第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃを確認することによって、被写体１０１と格子との接触を効果的に抑制することができる。
【0079】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、被写体１０１に照明光を照射する照明部５０を備え、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、照明部５０からの照明光が照射された状態の被写体１０１を光学撮像するように構成されている。このように構成すれば、被写体１０１が配置される筐体６０の内部が密閉されている場合に、照明部５０による照明光を光源として、被写体１０１を撮像することができる。たとえば、移動中の載置台３１に作業者が接触しないように筐体６０の扉部を閉じた状態で載置台３１を移動させるように構成されている場合にも、照明部５０による照明光を光源として、筐体６０の内部における被写体１０１を撮像して配置を確認することができる。また、Ｘ線が外部に漏洩することを抑制するために被写体１０１が配置された筐体６０が密閉されている場合には、Ｘ線の照射が行われている最中の被写体１０１に対して、照明部５０により照明光を照射することができる。そのため、Ｘ線撮影が行われている最中の被写体１０１を確認することができる。
【0080】
また、本実施形態では、第１撮像部４１および第２撮像部４２（撮像部）は、被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２の一方または両方を光学撮像することによって、動画像としての第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃ（撮像画像）を撮像する。このように構成すれば、動画像としての第１撮像画像２ｂおよび第２撮像画像２ｃを確認することによって、被写体１０１と格子との配置関係をリアルタイムに確認することができる。そのため、被写体１０１と格子とが接触しないことをより確実に確認することができる。
【0081】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0082】
たとえば、上記実施形態では、Ｘ線位相イメージングシステム１００を、載置台３１に載置された被写体１０１を回転させて位相コントラスト画像２ａ（ＣＴ画像）を生成するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線位相イメージングシステム１００を、被写体１０１を回転させずに位相コントラスト画像２ａ（透視画像）を生成するように構成してもよい。また、被写体１０１を、上下方向（Ｚ方向）ではなくＸ線照射軸１０の延びる方向（Ｘ方向）を回転軸として回転させるようにしてもよい。また、被写体１０１を回転させず、Ｘ線源１１および検出器１２を回転させながら（移動させながら）Ｘ線撮影を行うようにしてもよい。
【0083】
また、上記実施形態では、第１撮像部４１および第２撮像部４２は、上方（Ｚ１方向側、筐体６０の天面側）のフレーム部材６１に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１撮像部４１および第２撮像部４２を、筐体６０の上方の壁面（天面）の内部に直接的に配置するようにしてもよい。また、第１撮像部４１および第２撮像部４２を、筐体６０内部（第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂ）の上方ではなく側方に配置するようにしてもよい。また、第１撮像部４１を、筐体６０の内部のＸ線源１１側（Ｘ２方向側）に配置するようにしてもよい。同様に、第２撮像部４２を、筐体６０の内部の検出器１２側（Ｘ１方向側）に配置するようにしてもよい。
【0084】
また、上記実施形態では、第１撮像部４１および第２撮像部４２の２つの撮像部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す変形例によるＸ線位相イメージングシステム３００のように、１つの撮像部３４０が設けられていてもよい。この場合には、Ｘ線位相イメージングシステム３００は、撮像部３４０を移動させる撮像部駆動部３６２を備えている。撮像部３４０は、コンピュータ３０１からの制御信号に基づいて、撮像部駆動部３６２により第１格子２１を越えてＸ線照射軸１０に沿う方向（Ｘ方向）に移動する。この場合、撮像部駆動部３６２は、載置台３１が第１領域６０ａに位置する場合には撮像部３４０を第１領域６０ａの上方に位置するように移動させ、載置台３１が第２領域６０ｂに位置する場合には撮像部３４０も第２領域６０ｂの上方に位置するように移動させる。すなわち、撮像部３４０は、撮像部駆動部３６２により移動することによって、第１領域６０ａに配置された載置台３１に載置されている被写体１０１と、第１格子２１および第３格子２３とを光学撮像するとともに、第２領域６０ｂに配置された載置台３１に載置されている被写体１０１と、第１格子２１および第２格子２２とを光学撮像するように構成されている。
【0085】
これにより、１つの撮像部３４０を移動させることにより、第１格子２１を越えて載置台３１を移動させる場合にも、１つの撮像部３４０による撮像画像に基づいて、被写体１０１と、複数の格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）との配置関係を確認することができる。また、載置台３１の移動に合わせて撮像部３４０を移動させることができるので、第１領域６０ａ内、または、第２領域６０ｂ内において撮像画像における被写体１０１の拡大率を微調整するように載置台３１をＸ線照射軸１０に沿って移動させる場合にも、載置台３１の真上（Ｚ１方向側）に撮像部３４０を配置させることができる。そのため、載置台３１に載置された被写体１０１を真上から撮像することができるので、被写体１０１と、格子（第１格子２１、第２格子２２、および、第３格子２３）との配置関係を容易に確認することができる。
【0086】
また、上記実施形態では、Ｘ線源１１および検出器１２が水平方向（左右方向）に沿って筐体６０の内部に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線源１１および検出器１２が鉛直方向（上下方向）に沿って配置されるように構成してもよい。その場合には、被写体１０１が配置されている位置から、Ｘ線の照射軸に対して垂直な方向側に離間した位置（たとえば、側壁部分）に第１撮像部４１および第２撮像部４２を配置するようにすることが好ましい。
【0087】
また、上記実施形態では、筐体６０の壁面に照明部５０が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、照明部５０を、第１撮像部４１および第２撮像部４２と同様にフレーム部材６１に配置するようにしてもよい。また、照明部５０を第１撮像部４１および第２撮像部４２の各々に配置するようにしてもよい。
【0088】
また、上記実施形態では、駆動部３２によって、載置台３１を、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとの間において移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動部３２を設けずに、第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂの両方の各々に載置台３１を別個に配置するようにしてもよい。なお、その場合にも、被写体１０１は、第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂのいずれかに選択的に配置される。また、載置台３１を取り外し可能に構成するとともに、第１領域６０ａおよび第２領域６０ｂのいずれかに載置台３１を取り付けることによって、載置台３１を第１領域６０ａまたは第２領域６０ｂに配置するようにしてもよい。
【0089】
また、上記実施形態では、載置台３１の移動に基づいて第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとの表示を切り替えるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作部３に対する入力操作に基づいて、第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとの表示を切り替えるようにしてもよい。
【0090】
また、上記実施形態では、第１撮像部４１が、第１格子２１と第３格子２３との両方を撮像し、第２撮像部４２が、第１格子２１と第２格子２２との両方を撮像する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１撮像部４１が、第１格子２１および第３格子２３のいずれか一方のみを撮像可能な視野角を有していてもよい。また、第２撮像部４２が、第１格子２１および第２格子２２のいずれか一方のみを撮像可能な視野角を有していてもよい。
【0091】
また、上記実施形態では、Ｘ線位相イメージングシステム１００において、筐体６０の外部にコンピュータ１（制御部１ａおよび画像処理部１ｂ）と、表示部２と、操作部３とが、配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線位相イメージングシステム１００において、Ｘ線源１１および検出器１２が配置される筐体６０から離間した位置にコンピュータ１（制御部１ａおよび画像処理部１ｂ）と、表示部２と、操作部３とを配置してもよい。また、タブレットＰＣのように、コンピュータ１に、表示部２と操作部３とが一体的に構成されていてもよい。
【0092】
また、上記実施形態では、コンピュータ１において、制御部１ａと画像処理部１ｂとが別個に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部１ａと画像処理部１ｂとを共通のハードウェア（プロセッサ）に構成してもよい。
【0093】
また、上記実施形態では、被写体１０１を直接的に載置台３１に載置させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体１０１を保持する被写体保持部に被写体１０１を取り付けた状態で、載置台３１に載置するようにしてもよい。
【0094】
また、上記実施形態では、第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとのいずれかを切り替えて表示部２に表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１撮像画像２ｂと第２撮像画像２ｃとを並べて表示させるようにしてもよい。
【0095】
また、上記実施形態では、複数の格子として、第１格子２１と、第２格子２２と、第３格子２３との３つの格子を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の格子は、第３格子２３を含んでいなくてもよい。複数の格子が第３格子２３を含まない場合、Ｘ線位相イメージングシステム１００は、可干渉性が高いＸ線を照射可能なＸ線源１１を備えていればよい。また、その場合には、第１撮像部４１を、Ｘ線源１１（Ｘ線源１１のカバー部材）と第１格子２１とを撮像可能な視野角を有するように構成してもよい。
【0096】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0097】
（項目１）
被写体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源と前記検出器との間に配置され、前記Ｘ線源からＸ線が照射される第１格子と、前記第１格子からのＸ線が照射される第２格子とを含む複数の格子と、
前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する撮像部と、を備える、Ｘ線位相イメージングシステム。
被写体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する検出器と、
前記Ｘ線源と前記検出器との間に配置され、前記Ｘ線源からＸ線が照射される第１格子と、前記第１格子からのＸ線が照射される第２格子とを含む複数の格子と、
前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する撮像部と、を備える、Ｘ線位相イメージングシステム。
【0098】
（項目２）
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像し、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する、項目１に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像し、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に前記被写体が配置される場合に、前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する、項目１に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0099】
（項目３）
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を移動させる入力操作を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記撮像部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第１領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像し、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第２領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像するように構成されている、項目２に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を移動させる入力操作を受け付ける操作部とをさらに備え、
前記撮像部は、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第１領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像し、前記操作部に対する入力操作に基づいて前記第２領域において移動している移動中の前記被写体を光学撮像するように構成されている、項目２に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0100】
（項目４）
前記被写体が載置される載置台をさらに備え、
前記載置台は、前記被写体を載置した状態で前記被写体を回転させるように構成され、
前記撮像部は、前記載置台に載置され回転している前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記被写体が載置される載置台をさらに備え、
前記載置台は、前記被写体を載置した状態で前記被写体を回転させるように構成され、
前記撮像部は、前記載置台に載置され回転している前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像する、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0101】
（項目５）
前記複数の格子を移動させることと回転させることとの少なくとも一方を行う格子駆動部をさらに備え、
前記撮像部は、移動および回転の少なくとも一方を行っている、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方を光学撮像する、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記複数の格子を移動させることと回転させることとの少なくとも一方を行う格子駆動部をさらに備え、
前記撮像部は、移動および回転の少なくとも一方を行っている、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方を光学撮像する、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0102】
（項目６）
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部とは別個に設けられ、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する第２撮像部と、を含む、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、
前記第１格子よりも前記Ｘ線源側の第１領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第１領域に隣接する格子とを光学撮像する第１撮像部と、
前記第１撮像部とは別個に設けられ、前記第１格子よりも前記検出器側の第２領域に配置される前記被写体と、前記複数の格子のうちの前記第２領域に隣接する格子とを光学撮像する第２撮像部と、を含む、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0103】
（項目７）
前記第１撮像部は、前記第１領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されており、
前記第２撮像部は、前記第２領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されている、項目６に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１撮像部は、前記第１領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されており、
前記第２撮像部は、前記第２領域において、Ｘ線照射軸に対して垂直な方向に配置されている、項目６に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0104】
（項目８）
前記複数の格子を上方から保持する格子保持部が配置されるフレーム部材をさらに備え、
前記第１撮像部および前記第２撮像部は、前記フレーム部材に配置されている、項目７に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記複数の格子を上方から保持する格子保持部が配置されるフレーム部材をさらに備え、
前記第１撮像部および前記第２撮像部は、前記フレーム部材に配置されている、項目７に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0105】
（項目９）
前記第１撮像部によって光学撮像された第１撮像画像と、前記第２撮像部によって光学撮像された第２撮像画像とを選択的に表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える、項目６～８のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１撮像部によって光学撮像された第１撮像画像と、前記第２撮像部によって光学撮像された第２撮像画像とを選択的に表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える、項目６～８のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0106】
（項目１０）
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を、前記第１領域と前記第２領域との間において移動させる載置台駆動部とをさらに備え、
前記表示制御部は、前記載置台が前記第１領域に配置されている場合には、前記第１撮像画像を表示させ、前記載置台が前記第２領域に配置されている場合には、前記第２撮像画像を表示させるように構成されている、項目９に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記第１領域または前記第２領域に配置され、前記被写体が載置される載置台と、
前記載置台を、前記第１領域と前記第２領域との間において移動させる載置台駆動部とをさらに備え、
前記表示制御部は、前記載置台が前記第１領域に配置されている場合には、前記第１撮像画像を表示させ、前記載置台が前記第２領域に配置されている場合には、前記第２撮像画像を表示させるように構成されている、項目９に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0107】
（項目１１）
前記複数の格子は、前記Ｘ線源と前記第１格子との間に配置された第３格子をさらに含み、
前記撮像部は、
前記第１格子と前記第３格子との間の第１領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第１領域に隣接する前記第１格子および前記第３格子とを光学撮像し、
前記第１格子と前記第２格子との間の第２領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第２領域に隣接する前記第１格子および前記第２格子とを光学撮像するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記複数の格子は、前記Ｘ線源と前記第１格子との間に配置された第３格子をさらに含み、
前記撮像部は、
前記第１格子と前記第３格子との間の第１領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第１領域に隣接する前記第１格子および前記第３格子とを光学撮像し、
前記第１格子と前記第２格子との間の第２領域に前記被写体が配置される場合、前記被写体と、前記第２領域に隣接する前記第１格子および前記第２格子とを光学撮像するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0108】
（項目１２）
前記被写体に照明光を照射する照明部をさらに備え、
前記撮像部は、前記照明部からの照明光が照射された状態の前記被写体を光学撮像するように構成されている、項目１～１１のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記被写体に照明光を照射する照明部をさらに備え、
前記撮像部は、前記照明部からの照明光が照射された状態の前記被写体を光学撮像するように構成されている、項目１～１１のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0109】
（項目１３）
前記撮像部は、１つ設けられており、
前記撮像部を移動させる撮像部駆動部をさらに備える、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、１つ設けられており、
前記撮像部を移動させる撮像部駆動部をさらに備える、項目１～５のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【0110】
（項目１４）
前記撮像部は、前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像することによって、動画像としての撮像画像を撮像する、項目１～１３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
前記撮像部は、前記被写体と、前記第１格子および前記第２格子の一方または両方とを光学撮像することによって、動画像としての撮像画像を撮像する、項目１～１３のいずれか１項に記載のＸ線位相イメージングシステム。
【符号の説明】
【0111】
１ａ 制御部（表示制御部）
２ 表示部（表示装置）
２ｂ 第１撮像画像（撮像画像）
２ｃ 第２撮像画像（撮像画像）
３ 操作部
１０ Ｘ線照射軸
１１ Ｘ線源
１２ 検出器
２１ 第１格子
２１ａ、２２ａ、２３ａ 格子保持部
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ 格子駆動部
２２ 第２格子
２３ 第３格子
３１ 載置台
３２ 駆動部（載置台駆動部）
４１ 第１撮像部（撮像部）
４２ 第２撮像部（撮像部）
５０ 照明部
６０ａ 第１領域
６０ｂ 第２領域
６１ フレーム部材
１００、３００ Ｘ線位相イメージングシステム
１０１ 被写体
３４０ 撮像部
３６２ 撮像部駆動部
２ 表示部（表示装置）
２ｂ 第１撮像画像（撮像画像）
２ｃ 第２撮像画像（撮像画像）
３ 操作部
１０ Ｘ線照射軸
１１ Ｘ線源
１２ 検出器
２１ 第１格子
２１ａ、２２ａ、２３ａ 格子保持部
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ 格子駆動部
２２ 第２格子
２３ 第３格子
３１ 載置台
３２ 駆動部（載置台駆動部）
４１ 第１撮像部（撮像部）
４２ 第２撮像部（撮像部）
５０ 照明部
６０ａ 第１領域
６０ｂ 第２領域
６１ フレーム部材
１００、３００ Ｘ線位相イメージングシステム
１０１ 被写体
３４０ 撮像部
３６２ 撮像部駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】