特開 2023-91803 振動モータおよび電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091803

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】振動モータおよび電子機器

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230626BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206594

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平田 篤範

(72)【発明者】

【氏名】小林 知弘

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA20

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】弾性部材の部位同士を接触させずに、コイルを保護することが可能となる振動モータおよび電子機器を提供する。
【解決手段】振動モータは、固定子５と、左右方向に振動可能な振動子８と、前記振動子８と前記固定子５を接続する弾性部材９１，９２と、を備える。前記振動子８は、上下方向に凹む溝を有する質量体６と、上下方向に視て前記溝６１，６２の内側において前記質量体６に固定される磁石部材と、を有する。前記固定子５は、前記磁石部材と上下方向に対向し、前記溝６１，６２の内側に配置されるコイル３１と、前記コイル３１の左右方向両端部の少なくとも一部を覆う保護部材４１，４２と、を有する。前記溝６１，６２は、第１対向面を有する。前記保護部材４１，４２は、第２対向面を有する。前記第１対向面と前記第２対向面は、左右方向において対向する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と、
左右方向に振動可能な振動子と、
前記振動子と前記固定子を接続する弾性部材と、を備え、
前記振動子は、
上下方向に凹む溝を有する質量体と、
上下方向に視て前記溝の内側において前記質量体に固定される磁石部材と、
を有し、
前記固定子は、
前記磁石部材と上下方向に対向し、前記溝の内側に配置されるコイルと、
前記コイルの左右方向両端部の少なくとも一部を覆う保護部材と、
を有し、
前記溝は、第１対向面を有し、
前記保護部材は、第２対向面を有し、
前記第１対向面と前記第２対向面は、左右方向において対向する、振動モータ。

【請求項2】

前記保護部材は、前記コイルの全周を覆う、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記固定子は、前記振動子、前記弾性部材、前記コイル、および前記保護部材を覆う筐体をさらに有し、
前記筐体と前記保護部材は、一方が凹部を有し、他方が前記凹部に嵌る凸部を有する、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記凹部および前記凸部は、少なくとも、上下方向に視て、前記コイルを挟んで配置される、請求項３に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記コイルは、前記保護部材に固定される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項6】

前記コイルは、引き出し線を有し、
前記保護部材は、前記引き出し線を案内する案内部を有する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項7】

前記弾性部材は、
前記振動子の左右方向端面に固定される第１固定部と、
前記第１固定部に連接される第１屈曲部と、
前記第１屈曲部に連接される平板部と、
前記平板部に連接される第２屈曲部と、
前記第２屈曲部に連接され、前記固定子に固定される第２固定部と、
を有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項8】

前記第１屈曲部と前記第２屈曲部は、同形状である、請求項７に記載の振動モータ。

【請求項9】

前記振動子の静止状態において、
前記第１固定部と前記平板部との間の左右方向距離、前記第２屈曲部と前記左右方向端面との間の左右方向距離、前記平板部と前記第２固定部との間の左右方向距離、および前記第１屈曲部と前記固定子との間の左右方向距離は、いずれも前記溝と前記保護部材との間の左右方向距離の半分よりも大きい、請求項７または請求項８に記載の振動モータ。

【請求項10】

前記質量体は、前記溝と上下方向に隣接して上下方向に貫通する貫通孔を有し、
前記磁石部材は、前記貫通孔に設けられる、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項11】

前記第２対向面は、前記質量体に向かうにつれて前記コイル側に近づくテーパ面を有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項12】

前記溝は、前記質量体の上下両面に設けられ、
前記コイルは、上下両面の前記溝のそれぞれに配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項13】

上下に設けられたそれぞれの前記保護部材は、同形状である、請求項１２に記載の振動モータ。

【請求項14】

請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の振動モータを備える、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動モータおよび電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スマートフォン等の携帯機器など各種電子機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。

【0003】

一般的に、振動モータは、固定子と、弾性部材と、振動子と、を有する。固定子は、筐体と、コイルと、を有する。振動子は、マグネットを有する。振動子と筐体とは、弾性部材により接続される。コイルに通電して磁界を発生させることにより、振動子は振動する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許出願公開第１１０９９４９３４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、振動モータでは、弾性部材に緩衝部材を設け、振動子が過度に移動した場合でも緩衝部材を介して弾性部材の部位同士が間接的に接触することで、振動子の移動を抑制し、振動子がコイルに接触することを抑制する場合があった。しかしながら、弾性部材の形状によっては、間接的にでも弾性部材の部位同士が接触することが望ましくない場合があった。

【0006】

上記状況に鑑み、本開示は、弾性部材の部位同士を接触させずに、コイルを保護することが可能となる振動モータおよび電子機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の例示的な振動モータは、固定子と、左右方向に振動可能な振動子と、前記振動子と前記固定子を接続する弾性部材と、を備える。前記振動子は、上下方向に凹む溝を有する質量体と、上下方向に視て前記溝の内側において前記質量体に固定される磁石部材と、を有する。前記固定子は、前記磁石部材と上下方向に対向し、前記溝の内側に配置されるコイルと、前記コイルの左右方向両端部の少なくとも一部を覆う保護部材と、を有する。前記溝は、第１対向面を有する。前記保護部材は、第２対向面を有する。前記第１対向面と前記第２対向面は、左右方向において対向する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の例示的な振動モータおよび電子機器によれば、弾性部材の部位同士を接触させずに、コイルを保護することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータの斜視図である。

【図2】図２は、蓋部を取り外した状態での振動モータの斜視図である。

【図3】図３は、図２の状態の振動モータを前後方向に直交する切断面で切断した断面図である。

【図4】図４は、コイルと保護部材から構成されるアセンブリの斜視図である。

【図5】図５は、上方から視た振動モータの内部構成を示す平面図である。

【図6】図６は、前後方向に直交する切断面で切断した振動モータの一部断面図である。

【図7】図７は、図６に示す構成における第１対向面と第２対向面を拡大した図である。

【図8】図８は、電子機器の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面において、左右方向をＸ軸方向として、左方をＸ１、右方をＸ２として示す。また、前後方向をＹ軸方向として、前方をＹ１、後方をＹ２として示す。また、上下方向をＺ軸方向として、上方をＺ１、下方をＺ２として示す。左右方向、前後方向、および上下方向は、互いに直交する。なお、上記各方向は、振動モータを機器に組み込んだときの方向を限定しない。

【0011】

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータ１０の斜視図である。図２は、蓋部１１を取り外した状態での振動モータ１０の斜視図である。蓋部１１は、後述するように筐体１に含まれる。すなわち、図２は、振動モータ１０の内部構成を示す。図３は、図２の状態の振動モータ１０を前後方向に直交する切断面で切断した断面図である。

【0012】

振動モータ１０は、左右方向の振動を発生可能な、いわゆる横リニア振動モータである。振動モータ１０は、固定子５と、振動子８と、弾性部材９１，９２と、を備える。

【0013】

固定子５は、筐体１と、基板２と、コイル３１，３２と、保護部材４１，４２と、を有する。

【0014】

筐体１は、例えばステンレス鋼により構成され、蓋部１１と、ベースプレート１２と、を有する。ベースプレート１２の上方から蓋部１１が取り付けられて筐体１が構成される。蓋部１１は、下方が開口した矩形体状であり、天面部１１１と、前側面部１１２と、後側面部１１３と、左側面部１１４と、右側面部１１５と、を有する。前側面部１１２と、後側面部１１３と、左側面部１１４と、右側面部１１５と、は、天面部１１１の各辺から下方へ延びる。ベースプレート１２は、左右方向および前後方向に広がる板状部材である。蓋部１１とベースプレート１２とで囲まれる空間内部に、振動子８と、コイル３１，３２と、保護部材４１，４２と、弾性部材９１，９２とが収容される。すなわち、固定子５は、振動子８、弾性部材９１，９２、コイル３１，３２、および保護部材４１，４２を覆う筐体１を有する。

【0015】

基板２は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）であり、基部２０と、基部２０に対して折り曲げられた折り曲げ部２１，２２と、を有する。ベースプレート１２は、前方の縁部から前方へ突出した突出片１２１を有する。基部２０は、突出片１２１上に配置される。折り曲げ部２１，２２は、蓋部１１の前側面部１１２に沿って配置される。基板２には、コイル３１，３２が電気的に接続される。基板２は、コイル３１，３２に電流を供給するために設けられる。

【0016】

コイル３１，３２は、上下方向に対向して配置される。コイル３１がコイル３２の上方に配置される。すなわち、振動モータ１０は、２つのコイルを有する。コイル３１，３２は、上下方向に沿う軸周りに導線を巻き回されて構成される。コイル３１，３２に電流が供給されることで磁力線が発生する。

【0017】

コイル３１は、保護部材４１に収容される。コイル３２は、保護部材４２に収容される。すなわち、保護部材４１，４２は、上下方向に対向する。保護部材４１，４２は、例えば樹脂により構成される。コイル３１および保護部材４１は、蓋部１１の天面部１１１の下面に配置される。コイル３２および保護部材４２は、ベースプレート１２の上面に配置される。保護部材４１，４２は、後述する質量体６と接触しないようにコイル３１を保護する。なお、コイル３１，３２および保護部材４１，４２の詳細については、後述する。

【0018】

振動子８は、左右方向に振動可能であり、質量体６と、磁石部材７と、を有する。すなわち、振動モータ１０は、左右方向に振動可能な振動子８を備える。

【0019】

質量体６は、例えばタングステン合金により構成され、振動子８の重量を増加させることで振動モータ１０の振動出力を高める。質量体６は、左右方向および前後方向に広がるとともに上下方向に厚みを有する矩形体状に構成され、左右方向内側において溝６１，６２を有する。溝６１，６２は、質量体６において前後方向の全体に延びる。溝６１，６２は、上下方向に対向する。溝６１は、溝６２の上方に配置される。すなわち、溝６１，６２は、質量体６の上下両面に設けられる。溝６１は、下方に凹む。溝６２は、上方に凹む。すなわち、振動子８は、上下方向に凹む溝６１，６２を有する質量体６を有する。

【0020】

また、振動子８は、上下方向に視て溝６１，６２の内側において質量体６に固定される磁石部材７を有する。

【0021】

磁石部材７は、左右方向に磁極を有する。すなわち、磁石部材７は、左方にＮ極、右方にＳ極を有するか、あるいは左方にＳ極、右方にＮ極を有する。

【0022】

質量体６は、上下方向に貫通する貫通孔６３を有する。貫通孔６３は、溝６１の下方に隣接するとともに溝６２の上方に隣接する。すなわち、質量体６は、溝６１，６２と上下方向に隣接して上下方向に貫通する貫通孔６３を有する。磁石部材７は、貫通孔６３内部に例えば接着剤により固定される。すなわち、磁石部材７は、貫通孔６３に設けられる。これにより、磁石部材を溝の内側に設ける場合よりも振動モータ１０の薄型化が可能となる。

【0023】

コイル３１および保護部材４１は、溝６１の内側に配置される。コイル３２および保護部材４２は、溝６２の内側に配置される。すなわち、コイル３１，３２は、上下両面の溝６１，６２のそれぞれに配置される。これにより、振動モータ１０をさらに薄型化できる。また、上下のコイル３１，３２により電磁力を得ることができるため、振動出力が向上する。

【0024】

磁石部材７は、コイル３１，３２と上下方向に対向する。すなわち、固定子５は、磁石部材７と上下方向に対向し、溝６１，６２の内側に配置されるコイル３１，３２を有する。

【0025】

弾性部材９１は、振動子８の左方に設けられる。弾性部材９２は、振動子８の右方に設けられる。すなわち、振動モータ１０は、２つの弾性部材を有する。弾性部材９１，９２は、上下方向に視てＳ字状に構成される。

【0026】

弾性部材９１の一端部は、質量体６の左方端面６Ｌに固定される。弾性部材９１の他端部は、蓋部１１の左側面部１１４の内壁面に固定される。これにより、弾性部材９１は、振動子８と筐体１とを接続する。弾性部材９２の一端部は、質量体６の右方端面６Ｒに固定される。弾性部材９２の他端部は、蓋部１１の右側面部１１５の内壁面に固定される。これにより、弾性部材９２は、振動子８と筐体１とを接続する。すなわち、振動モータ１０は、振動子８と固定子５とを接続する弾性部材９１，９２を備える。なお、弾性部材９１，９２の詳細については、後述する。

【0027】

このような構成の振動モータ１０においては、基板２を介してコイル３１，３２に電流を供給することにより、コイル３１，３２に磁力線が発生し、磁石部材７により発生する磁力線との相互作用により振動子８を左右方向に駆動できる。コイル３１，３２への適切な電流供給の制御および弾性部材９１，９２の弾性力により、振動モータ１０において左右方向の振動が発生する。

【0028】

＜２．コイルと保護部材＞
次に、コイル３１，３２と保護部材４１，４２の詳細について述べる。図４は、コイル３１と保護部材４１から構成されるアセンブリの斜視図である。保護部材４１は、左右方向および前後方向に広がるとともに上下方向に厚みを有する板状部材であり、基部４１１と、突出片４１２と、を有する。基部４１１は、矩形体状である。突出片４１２は、基部４１１の前方縁部から前方へ突出する。基部４１１には、上下方向に貫通する孔部４１１Ａが設けられる。コイル３１は、孔部４１１Ａに収容されて例えば接着剤により基部４１１に固定される。これにより、コイル３１と保護部材４１から構成されるアセンブリが作成され、当該アセンブリが筐体１の天面部１１１の下面に取り付けられる。このように、コイル３１は、保護部材４１に固定される。これにより、コイル３１と保護部材４１によるアセンブリを作成してから、当該アセンブリを筐体１に固定することで固定子５を構成することができる。従って、固定子５の製造がより容易となる。

【0029】

基部４１１には、上方に突出する凸部４１４，４１５が設けられる。凸部４１４，４１５は、上下方向に視て基部４１１の対角線上に配置される。上記アセンブリが天面部１１１に取り付けられるとき、凸部４１４，４１５は、それぞれ天面部１１１に設けられる凹部１１１Ａ，１１１Ｂ（図１参照）に嵌められる。これにより、上記アセンブリの位置決めが容易となる。なお、保護部材４１側に凹部を設け、天面部１１１側に凸部を設けてもよい。

【0030】

すなわち、筐体１と保護部材４１は、一方が凹部１１１Ａ，１１１Ｂを有し、他方が凹部１１１Ａ，１１１Ｂに嵌る凸部４１４，４１５を有する。これにより、保護部材４１の位置決めが容易となる。また、後述するように質量体６が保護部材４１に接触可能であることに鑑み、保護部材４１をより強固に固定することができる。

【0031】

また、凹部１１１Ａ，１１１Ｂおよび凸部４１４，４１５は、上下方向に視て、保護部材４１における対角位置に配置される。すなわち、凹部１１１Ａ，１１１Ｂおよび凸部４１４，４１５は、少なくとも、上下方向に視て、コイル３１を挟んで配置される。これにより、振動子８が保護部材４１に接触した場合に、保護部材４１が凸部周りに回転することを抑制し、保護部材４１をより強固に固定できる。

【0032】

図４に示すようにコイル３１を保護部材４１に固定した状態で、保護部材４１は、コイル３１の全周を覆う。これにより、コイル３１の左方端部３１Ｌと右方端部３１Ｒのそれぞれが前後方向全域にわたって保護部材４１により覆われる。従って、振動子８が左右両側からコイル３１に接触することを、全周を覆う一つの保護部材４１により抑制できる。なお、保護部材４１が左右に分割されており、それぞれがコイル３１の左方端部３１Ｌと右方端部３１Ｒのそれぞれの一部を覆うようにしてもよい。

【0033】

上記を換言すれば、固定子５は、コイル３１の左右方向両端部３１Ｌ，３１Ｒの少なくとも一部を覆う保護部材４１を有する。

【0034】

図４に示すように、突出片４１２には、前後方向に延びる溝として構成される２つの案内部４１３が設けられる。コイル３１が基部４１１に固定されるとき、コイル３１の引き出し線３１１が案内部４１３を通される。ここで、蓋部１１の前側面部１１２には、前後方向に開口する引き出し口１１２Ａが設けられる（図１参照）。上記アセンブリを天面部１１１に固定するとき、コイル３１の引き出し線３１１を引き出し口１１２Ａから外部へ引き出す。このとき、引き出し線３１１が案内部４１３に固定されており、引き出し口１１２Ａ付近まで案内部４１３が延びているため、引き出しが容易となる。引き出し口１１２Ａから引き出された引き出し線３１１は、基板２の折り曲げ部２１，２２に設けられる電極部２１Ａ，２２Ａ（図２）にそれぞれ接続される。なお、図１、図２、および図４において、引き出し線３１１の案内部４１３から引き出された部分は、図示を省略している。

【0035】

このように、コイル３１は、引き出し線３１１を有する。保護部材４１は、引き出し線３１１を案内する案内部４１３を有する。これにより、引き出し線３１１を保護部材４１により保護することができる。また、保護部材４１にコイル３１を固定する場合には、引き出し線３１１を案内部４１３に通すことで、引き回しの作業がより容易となる。

【0036】

なお、コイル３１と保護部材４１とを一体成型により製造することで、コイル３１を保護部材４１に固定してもよい。この場合は、コイル３１の線径を細くして巻線占積率を向上させても、作業員がコイル３１に触れることによる巻線への悪影響を抑制できる。

【0037】

また、保護部材４２は、保護部材４１と同形状である。コイル３２を保護部材４２に固定することでアセンブリが作成され、当該アセンブリがベースプレート１２の上面に固定される。このとき、保護部材４２は、保護部材４１と上下を反転させた状態で固定される。保護部材４２に設けられる下方へ突出する凸部（図示せず）は、ベースプレート１２に設けられる凹部（図示せず）に嵌められる。当該凸部および凹部は、上下方向に視て、凸部４１４，４１５および凹部１１１Ａ，１１１Ｂが配置される対角線と交差する対角線上に配置される。コイル３２の引き出し線３２１は、保護部材４２の案内部４２３を案内される（図１参照）。引き出し線３２１は、蓋部１１の前側面部１１２に設けられる引き出し口１１２Ｂから外部に引き出され、基板２の折り曲げ部２１，２２に設けられる電極部２１Ａ，２２Ａに接続される。電極部２１Ａは、基部２０に設けられる電極部２０Ａ（図２）と、基板２に設けられる図示しない配線によって接続される。電極部２２Ａは、基部２０に設けられる電極部２０Ｂ（図２）と、基板２に設けられる図示しない配線によって接続される。コイル３１，３２を駆動するための電流は、電極部２０Ａ（もしくは２０Ｂ）⇒電極部２１Ａ（もしくは２２Ａ）⇒コイル３１，３２⇒電極部２２Ａ（もしくは２１Ａ）⇒電極部２０Ｂ（もしくは２０Ａ）の順に流れる。

【0038】

このように、上下に設けられたそれぞれの保護部材４１，４２は、同形状である。これにより、同じ形状の保護部材４１，４２を上下で流用できるため、保護部材を成型する金型の数を削減できる。また、保護部材４１，４２を組み付けるときは、互いに上下を反転させて配置すればよい。

【0039】

＜３．弾性部材＞
次に、弾性部材９１，９２の詳細について述べる。図５は、上方から視た振動モータ１０の内部構成を示す平面図である。なお、図５においては、蓋部１１の一部のみ図示している。

【0040】

図５に示すように、弾性部材９１は、板ばね９１１と、補強板９１２，９１３と、を有している。板ばね９１１は、第１端部９１１Ａと、第１屈曲部９１１Ｂと、平板部９１１Ｃと、第２屈曲部９１１Ｄと、第２端部９１１Ｅと、を有し、上下方向に視てＳ字状に構成される。

【0041】

第１端部９１１Ａは、質量体６の左方端面６Ｌにおける前方側に例えば溶接により固定される。第１端部９１１Ａには、補強板９１２が例えば溶接により固定される。第１端部９１１Ａと補強板９１２とから第１固定部９１Ａが構成される。

【0042】

第１屈曲部９１１Ｂの一端部は、第１端部９１１Ａの前端部に連接される。第１屈曲部９１１Ｂは、前後方向に屈曲する。前後方向に延びる平板部９１１Ｃの一端部は、第１屈曲部９１１Ｂの他端部に連接される。第２屈曲部９１１Ｄの一端部は、平板部９１１Ｃの他端部に連接される。第２屈曲部９１１Ｄは、前後方向に屈曲する。第２端部９１１Ｅは、第２屈曲部９１１Ｄの他端部に連接される。

【0043】

第２端部９１１Ｅは、蓋部１１における左側面部１１４の内壁面に例えば溶接により固定される。第２端部９１１Ｅには、補強板９１３が例えば溶接により固定される。第２端部９１１Ｅと補強板９１３とから第２固定部９１Ｂが構成される。

【0044】

換言すれば、弾性部材９１は、振動子８の左右方向端面に固定される第１固定部９１Ａと、第１固定部９１Ａに連接される第１屈曲部９１１Ｂと、第１屈曲部９１１Ｂに連接される平板部９１１Ｃと、平板部９１１Ｃに連接される第２屈曲部９１１Ｄと、第２屈曲部９１１Ｄに連接され、固定子５に固定される第２固定部９１Ｂと、を有する。これにより、振動モータ１０の駆動時には、第１屈曲部９１１Ｂと第２屈曲部９１１Ｄが弾性変形する。弾性部材９１における変形箇所が２箇所であり、それぞれに応力が分散されるため、弾性部材９１の寿命が向上する。

【0045】

また、第１屈曲部９１１Ｂと第２屈曲部９１１Ｄは、同形状である。これにより、応力が第１屈曲部９１１Ｂと第２屈曲部９１１Ｄに等しく分散されるため、弾性部材９１の寿命がより向上する。

【0046】

なお、弾性部材９２は、弾性部材９１と同様な構成であるため詳述は省くが、板ばね９２１と補強板９２２，９２３を有する。板ばね９２１の第１端部９２１Ａと、補強板９２２とから第１固定部９２Ａが構成される。第１固定部９２Ａは、質量体６の右方端面６Ｒにおける後方側に固定される。板ばね９２１の第２端部９２１Ｅと、補強板９２３とから第２固定部９２Ｂが構成される。第２固定部９２Ｂは、蓋部１１における右側面部１１５の内壁面に固定される。このような弾性部材９２も弾性部材９１と同様な効果を奏する。

【0047】

＜４．コイル保護機能＞
次に、コイル３１，３２を保護する機能について述べる。図６は、前後方向に直交する切断面で切断した振動モータ１０の一部断面図である。図６では、振動モータ１０における右方の一部構成を示している。

【0048】

上方に配置される溝６１は、第１対向面６１Ａを有する。上方に配置される保護部材４１は、右方端面において第２対向面４１Ａを有する。第１対向面６１Ａと第２対向面４１Ａは、左右方向に対向する。なお、図６において、矢印にて第１対向面６１Ａと第２対向面４１Ａの形成される範囲を示す。

【0049】

下方に配置される溝６２は、第１対向面６２Ａを有する。下方に配置される保護部材４２は、右方端面において第２対向面４２Ａを有する。第１対向面６２Ａと第２対向面４２Ａは、左右方向に対向する。なお、図６において、矢印にて第１対向面６２Ａと第２対向面４２Ａの形成される範囲を示す。

【0050】

このような構成により、例えば振動モータ１０を落下させた場合などに質量体６が過度に左方へ移動した場合でも、質量体６の第１対向面６１Ａ，６２Ａが保護部材４１，４２の第２対向面４１Ａ，４２Ａと接触するため、質量体６がコイル３１，３２と接触することが抑制され、コイル３１，３２を保護できる。

【0051】

ここで、例えば特許文献１のように弾性部材が上下方向に視てＶ字状の形状を有する場合は、緩衝部材を弾性部材に設け、振動子がコイルに接触するより前に緩衝部材を介して弾性部材の部位同士が接触するようにして振動子の移動を抑制し、コイルを保護することが可能である。しかしながら、上記従来の弾性部材では、屈曲する箇所が１箇所であるため、応力集中が課題であり、本実施形態では、弾性部材９１を上下方向に視てＳ字状に形成している。しかしながら、その場合、仮に例えば第１固定部９１Ａと第２固定部９１Ｂに緩衝部材を設け、緩衝部材を介して第１固定部９１Ａと平板部９１１Ｃ、第２固定部９１Ｂと平板部９１１Ｃがそれぞれ接触することは望ましくない。すなわち、弾性部材９１においては、間接的にでも部位同士が接触することは望ましくない。

【0052】

そこで、本実施形態では、弾性部材９１における部位同士が接触するより前に、第１対向面６１Ａ，６２Ａが第２対向面４１Ａ，４２Ａと接触する構成とし、コイル３１，３２を保護している。

【0053】

図６では図示していない振動モータ１０における左方の構成においても同様に、溝６１，６２は第１対向面を有し、保護部材４１，４２は左方端面において第２対向面を有する。従って、質量体６が過度に右方へ移動した場合でも、第１対向面が第２対向面に接触することでコイル３１，３２が保護される。このとき、弾性部材９２における部位同士が接触するより前に、第１対向面が第２対向面と接触する構成としている。

【0054】

このように本実施形態では、溝６１，６２は、第１対向面６１Ａ，６２Ａを有する。保護部材４１，４２は、第２対向面４１Ａ，４２Ａを有する。第１対向面６１Ａ，６２Ａと第２対向面４１Ａ，４２Ａは、左右方向において対向する。これにより、弾性部材９１，９２における部位同士を接触させずに、コイル３１，３２を保護することが可能となる。

【0055】

弾性部材９１，９２における部位同士が接触することを抑制するために、より具体的には次のような構成としている。図５に示すように、弾性部材９１については、振動子８の静止状態において、第１固定部９１Ａと平板部９１１Ｃとの間の左右方向距離Ｌ１、第２屈曲部９１１Ｄと左方端面６Ｌとの間の左右方向距離Ｌ２、平板部９１１Ｃと第２固定部９１Ｂとの間の左右方向距離Ｌ３、および第１屈曲部９１１Ｂと左側面部１１４との間の左右方向距離Ｌ４は、いずれも溝６１と保護部材４１との間に形成される隙間Ｓ１，Ｓ２のうち右方の隙間Ｓ２の左右方向距離Ｌ５の半分よりも大きくしている。質量体６が左方に移動した場合、左右方向距離Ｌ１～Ｌ４は、左右方向距離Ｌ５が縮まる長さの半分の長さだけ縮められる。従って、上記のような距離の条件とすることで、質量体６が保護部材４１に接触したときに、第１固定部９１Ａと平板部９１１Ｃ、左方端面６Ｌと第２屈曲部９１１Ｄ、第２固定部９１Ｂと平板部９１１Ｃ、第１屈曲部９１１Ｂと左側面部１１４のそれぞれの接触が抑制される。

【0056】

また、弾性部材９２については、振動子８の静止状態において、第１固定部９２Ａと平板部９２１Ｃとの間の左右方向距離Ｌ１１、第２屈曲部９２１Ｄと右方端面６Ｒとの間の左右方向距離Ｌ１２、平板部９２１Ｃと第２固定部９２Ｂとの間の左右方向距離Ｌ１３、および第１屈曲部９２１Ｂと右側面部１１５との間の左右方向距離Ｌ１４は、いずれも溝６１と保護部材４１との間に形成される隙間Ｓ１，Ｓ２のうち左方の隙間Ｓ１の左右方向距離Ｌ１５の半分よりも大きくしている。質量体６が右方に移動した場合、左右方向距離Ｌ１１～Ｌ１４は、左右方向距離Ｌ１５が縮まる長さの半分の長さだけ縮められる。従って、上記のような距離の条件とすることで、質量体６が保護部材４１に接触したときに、第１固定部９２Ａと平板部９２１Ｃ、右方端面６Ｒと第２屈曲部９２１Ｄ、第２固定部９２Ｂと平板部９２１Ｃ、第１屈曲部９２１Ｂと右側面部１１５のそれぞれの接触が抑制される。

【0057】

換言すれば、振動子８の静止状態において、第１固定部９１Ａ，９２Ａと平板部９１１Ｃ，９２１Ｃとの間の左右方向距離Ｌ１，Ｌ１１、第２屈曲部９１１Ｄ，９２１Ｄと左右方向端面６Ｌ，６Ｒとの間の左右方向距離Ｌ２，Ｌ１２、平板部９１１Ｃ，９２１Ｃと第２固定部９１Ｂ，９２Ｂとの間の左右方向距離Ｌ３，Ｌ１３、および第１屈曲部９１１Ｂ，９２１Ｂと固定子５との間の左右方向距離Ｌ４，Ｌ１４は、いずれも溝６１と保護部材４１との間の左右方向距離Ｌ５，Ｌ１５の半分よりも大きい。これにより、質量体６が保護部材４１に接触した場合に、弾性部材９１，９２における部位同士、弾性部材９１，９２と質量体６、弾性部材９１，９２と固定子５のそれぞれの接触を抑制できる。

【0058】

なお、本実施形態以外の弾性部材を用いる際でも、溝６１と保護部材４１との間の左右方向距離Ｌ５，Ｌ１５を適切に設計することで、弾性部材の引張および圧縮の範囲を所望の距離に規制することができる。

【0059】

＜５．対向面＞
図７は、図６に示す構成における第１対向面６１Ａと第２対向面４１Ａを拡大した図である。図７に示すように、第２対向面４１Ａは、下方すなわち質量体６に向かうにつれてコイル３１側に近づくテーパ面４１Ｓを有する。テーパ面４１Ｓは、上下方向に対して傾き角θだけ傾く。傾き角θは、例えば５度である。第２対向面４１Ａは、テーパ面４１Ｓの下方に連接される角部４１Ｒを有する。

【0060】

これにより、図７の矢印に示すように、質量体６すなわち第１対向面６１Ａが左方に移動して第２対向面４１Ａと接触しても、第１対向面６１Ａはテーパ面４１Ｓと接触するため、質量体６が上方Ｚ１方向にぶれることを抑制できる。また、角部４１Ｒがアール部として形成されるため、角部４１Ｒが第１対向面６１Ａと接触することが抑制される。また、第１対向面６１Ａの角部６１Ｒがアール部として形成されるため、角部６１Ｒが第２対向面４１Ａと接触することが抑制される。

【0061】

また、第１対向面６２Ａと第２対向面４２Ａについても、第１対向面６１Ａと第２対向面４１Ａと同様である。この場合、質量体６が下方Ｚ２方向にぶれることを抑制できる。

【0062】

すなわち、第２対向面４１Ａ，４２Ａは、質量体６に向かうにつれてコイル３１，３２側に近づくテーパ面を有することが望ましい。これにより、質量体６が上下方向にぶれることが抑制され、筐体１に接触することを抑制できる。

【0063】

＜６．電子機器＞
先述した実施形態に係る振動モータ１０は、例えば図８に概略的に示す電子機器１００に搭載可能である。すなわち、電子機器１００は、振動モータ１０を備える。電子機器１００は、振動モータ１０の振動によって、電子機器１００を操作する人に触覚的な刺激を与える機器である。図８に示す電子機器１００は、一例としてスマートフォンとしているが、その他にもタブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末などを採用できる。

【0064】

図８に示すような電子機器１００の場合は、振動モータ１０が振動を出力することで、操作者へ着信などの各種の通知を行ったり、操作者へ触覚フィードバックを与えることができる。触覚フィードバックとしては、例えば、図８に示す凹部１００Ａを押すと振動モータ１０が振動を出力することで、操作者はあたかもボタンを押している感覚を得ることができる。特に、先述したような実施形態の振動モータ１０を用いることにより、コイル３１，３２を保護することができ、コイル３１，３２の不具合による電子機器１００の振動の不具合を抑制できる。

【0065】

＜７．その他＞
以上、本開示の実施形態を説明した。なお、本開示の範囲は上述の実施形態に限定されない。本開示は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本開示の技術は、例えば各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。

【符号の説明】

【0067】

１ 筐体
２ 基板
５ 固定子
６ 質量体
６Ｌ 左方端面
６Ｒ 右方端面
７ 磁石部材
８ 振動子
１０ 振動モータ
１１ 蓋部
１２ ベースプレート
２０ 基部
２０Ａ，２０Ｂ 電極部
２１，２２ 折り曲げ部
２１Ａ，２２Ａ 電極部
３１，３２ コイル
３１Ｌ 左方端部
３１Ｒ 右方端部
４１，４２ 保護部材
４１Ａ，４２Ａ 第２対向面
４１Ｒ 角部
４１Ｓ テーパ面
４２ 保護部材
６１，６２ 溝
６１Ａ，６２Ａ 第１対向面
６１Ｒ 角部
６２Ａ 第１対向面
６３ 貫通孔
９１，９２ 弾性部材
９１Ａ，９２Ａ 第１固定部
９１Ｂ，９２Ｂ 第２固定部
１００ 電子機器
１００ 振動モータ
１００Ａ 凹部
１１１ 天面部
１１１Ａ，１１１Ｂ 凹部
１１２ 前側面部
１１２Ａ，１１２Ｂ 引き出し口
１１３ 後側面部
１１４ 左側面部
１１５ 右側面部
１２１ 突出片
３１１，３２１ 引き出し線
４１１ 基部
４１１Ａ 孔部
４１２ 突出片
４１３ 案内部
４１４，４１５ 凸部
４２３ 案内部
９１１ 板ばね
９１１Ａ 第１端部
９１１Ｂ 第１屈曲部
９１１Ｃ 平板部
９１１Ｄ 第２屈曲部
９１１Ｅ 第２端部
９１２，９１３ 補強板
９２１ 板ばね
９２１Ａ 第１端部
９２１Ｂ 第１屈曲部
９２１Ｃ 平板部
９２１Ｄ 第２屈曲部
９２１Ｅ 第２端部
９２２，９２３ 補強板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】