特開 2023-91804 振動モータおよび電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091804

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】振動モータおよび電子機器

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230626BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206595

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平田 篤範

(72)【発明者】

【氏名】小林 知弘

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA02

5D107AA03

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】振動出力を向上させることが可能となる振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータ１００は、固定子５と、軸方向に振動可能な振動子８と、前記振動子８と前記固定子５を接続し、前記振動子８の軸方向上方に配置される弾性部材９と、を備える。前記振動子８は、質量体６と、前記質量体６の軸方向下方において前記質量体６に固定される磁石部材７と、を有する。前記固定子５は、前記磁石部材７の径方向外方において、周方向に導線を巻回して形成されるコイル３を有する。前記質量体６は、径方向に広がる基部６１と、前記基部６１から軸方向下方に延びる柱部６２と、を有する。前記磁石部材７は、上面から軸方向下方に凹む、または貫通する孔部１０Ｈを有する。前記孔部１０Ｈの外縁は、前記柱部６２の径方向外方に配置される。前記基部６１は、前記コイル３の上端と軸方向に対向する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子と、
軸方向に振動可能な振動子と、
前記振動子と前記固定子を接続し、前記振動子の軸方向上方に配置される弾性部材と、を備え、
前記振動子は、
質量体と、
前記質量体の軸方向下方において前記質量体に固定される磁石部材と、
を有し、
前記固定子は、前記磁石部材の径方向外方において、周方向に導線を巻回して形成されるコイルを有し、
前記質量体は、
径方向に広がる基部と、
前記基部から軸方向下方に延びる柱部と、
を有し、
前記磁石部材は、上面から軸方向下方に凹む、または貫通する孔部を有し、
前記孔部の外縁は、前記柱部の径方向外方に配置され、
前記基部は、前記コイルの上端と軸方向に対向する、振動モータ。

【請求項2】

前記コイルよりも軸方向下方に位置する基板と、
前記コイルよりも径方向内方において、前記振動子と軸方向に対向する緩衝材と、をさらに備え、
前記磁石部材の径方向外側面の内側において、前記緩衝材と前記振動子との軸方向距離は、前記基板の上端と前記振動子との軸方向距離よりも小さい、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記緩衝材は、前記磁石部材と前記柱部とのうち少なくとも前記柱部と軸方向に対向する、請求項２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記緩衝材と前記振動子との軸方向距離は、前記コイルの上端と前記基部との軸方向距離よりも小さい、請求項２または請求項３に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記固定子は、前記コイルよりも径方向外方において軸方向に延びる側壁部をさらに有し、
前記基部と前記側壁部との径方向距離は、前記磁石部材と前記コイルとの径方向距離よりも小さい、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項6】

前記弾性部材は、軸方向上方に向かうにつれて、拡径する形状である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項7】

前記弾性部材の上端部における径方向外端部は、前記コイルの上端と軸方向に対向する、請求項６に記載の振動モータ。

【請求項8】

前記質量体は、磁性材料で構成される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項9】

前記磁石部材は、軸方向にＮ極とＳ極を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータを備える、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動モータおよび電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。

【0003】

一般的に、振動モータは、固定子と、弾性部材と、振動子と、を有する。固定子は、筐体と、コイルと、を有する。振動子は、マグネットを有する。振動子と筐体とは、弾性部材により接続される。コイルに通電して磁界を発生させることにより、振動子は振動する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１３／０１５４４０１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、振動モータでは、振動子の重量を増加させる目的で質量体を用いる場合があった。しかしながら、振動モータの構造によっては、質量体のサイズが制限され、振動出力が抑制される課題があった。

【0006】

上記状況に鑑み、本開示は、振動出力を向上させることが可能となる振動モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の例示的な振動モータは、固定子と、軸方向に振動可能な振動子と、前記振動子と前記固定子を接続し、前記振動子の軸方向上方に配置される弾性部材と、を備える。前記振動子は、質量体と、前記質量体の軸方向下方において前記質量体に固定される磁石部材と、を有する。前記固定子は、前記磁石部材の径方向外方において、周方向に導線を巻回して形成されるコイルを有する。前記質量体は、径方向に広がる基部と、前記基部から軸方向下方に延びる柱部と、を有する。前記磁石部材は、上面から軸方向下方に凹む、または貫通する孔部を有する。前記孔部の外縁は、前記柱部の径方向外方に配置される。前記基部は、前記コイルの上端と軸方向に対向する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の例示的な振動モータおよび電子機器によれば、振動出力を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータの斜視図である。

【図2】図２は、図１におけるＡ－Ａ線で切断した断面図である。

【図3】図３は、第１変形例に係る振動モータの一部構成を示す断面図である。

【図4】図４は、第２変形例に係る振動モータの一部構成を示す断面図である。

【図5】図５は、図２に示す構成の一部拡大図である。

【図6】図６は、電子機器の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面において、振動モータ１００の中心軸Ｊに沿う方向を軸方向として、軸方向上方をＺ１、軸方向下方をＺ２として示す。また、中心軸Ｊに対して直交する方向を径方向と称し、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内方、中心軸Ｊから遠ざかる方向を径方向外方と称する。また、中心軸Ｊ周りの方向を周方向と称する。なお、上記の各方向は、振動モータを機器に組み込んだときの方向を限定しない。

【0011】

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の斜視図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ線で切断した断面図である。

【0012】

振動モータ１００は、固定子５と、振動子８と、弾性部材９と、緩衝材１１と、を備える。

【0013】

固定子５は、ベースプレート１と、ハウジング２と、コイル３と、蓋部４と、基板１０と、を有する。

【0014】

ベースプレート１は、例えばステンレス鋼により構成される板状部材であり、主たる部位である円板部１Ａと、円板部１Ａの縁部の一部から径方向外方に矩形状に突出する突出片１Ｂ（図１参照）と、を有する。

【0015】

ハウジング２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状であり、例えばステンレス鋼により構成される。ハウジング２の下端部は、円板部１Ａの縁部に沿って配置される。ハウジング２の内部には、振動子８、弾性部材９、コイル３、後述する基板１０の第１基板部１０Ａ、および緩衝材１１が収容される。

【0016】

基板１０は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）であり、円環状の第１基板部１０Ａと、矩形状の第２基板部１０Ｂと、第１基板部１０Ａと第２基板部１０Ｂを径方向に接続する接続基板部１０Ｃと、を有する。第１基板部１０Ａは、円板部１Ａの上面に配置され、例えば接着剤により円板部１Ａに固定される。突出片１Ｂは、ハウジング２の下端部に設けられて軸方向上方に切り欠かれる切欠き部２Ａから外部へ突出する（図１参照）。接続基板部１０Ｃは、突出片１Ｂの上面に配置され、切欠き部２Ａから外部へ突出する。第２基板部１０Ｂは、ハウジング２の外部に配置される。第２基板部１０Ｂには、図示しない第２電極部が設けられる。第１基板部１０Ａは、後述するコイル３と電気的に接続される。基板１０は、コイル３に電流を供給するために設けられる。

【0017】

コイル３は、周方向に導線を巻き回して構成され、ハウジング２の内壁面に沿って配置される。コイル３は、第１基板部１０Ａの上面に配置され、例えば接着剤により第１基板部１０Ａに固定される。

【0018】

コイル３の図示しない引き出し線は、第１基板部１０Ａに設けられた図示しない第１電極部とはんだ付けにより接続される。上記第１電極部は、コイル３により径方向に囲まれる内部空間３Ｓに配置される。すなわち、はんだ付けによる引き出し線と第１電極部との接続箇所が内部空間３Ｓに配置される。第２電極部と第１電極部は、基板１０に設けられる配線により接続されるため、第２電極部を介してコイル３に電流を供給することができる。

【0019】

振動子８は、軸方向に振動可能であり、質量体６と、磁石部材７と、を有する。すなわち、振動モータ１００は、軸方向に振動可能な振動子８を備える。

【0020】

質量体６は、振動子８の重量を増加させて振動モータ１００の振動出力を高める目的で設けられる。質量体６は、例えばタングステン合金により構成され、基部６１と、柱部６２と、を有する。基部６１は、中心軸Ｊを中心として径方向に広がる円板状に構成される。ただし、基部６１は、円板状に限らず、例えば、矩形状に構成してもよく、軸方向に沿って径が変化する円錐台状に構成してもよい。また、基部６１は、磁石部材７または弾性部材９を取り付けるための凹部または凸部を有していてもよい。すなわち、質量体６は、径方向に広がる基部６１を有する。

【0021】

柱部６２は、基部６１の径方向中央部から軸方向下方へ円柱状に延びる。すなわち、質量体６は、基部６１から軸方向下方に延びる柱部６２を有する。

【0022】

磁石部材７は、中心軸Ｊを中心とする１つの円環状部材であり、径方向中央部に軸方向に貫通する孔部７Ａを有する。なお、孔部７Ａは、貫通孔に限らず、磁石部材７の上面から軸方向下方へ凹む構成としてもよい。この場合、孔部の軸方向下方は、磁石部材７により覆われる。すなわち、磁石部材７は、上面から軸方向下方に凹む、または貫通する孔部７Ａを有する。

【0023】

なお、磁石部材７は、１つの部材に限らず、周方向に複数配置される円弧状の部材から構成されてもよい。

【0024】

磁石部材７は、軸方向にＮ極とＳ極を有する。すなわち、磁石部材７は、軸方向上方にＳ極、軸方向下方にＮ極を有するか、あるいは、軸方向上方にＮ極、軸方向下方にＳ極を有する。軸方向に着磁することで、着磁が比較的容易となる。

【0025】

磁石部材７の孔部７Ａに軸方向上方から質量体６の柱部６２が挿入される。これにより、孔部７Ａの外縁は、柱部６２の径方向外方に配置される。孔部７Ａの外縁と柱部６２との隙間に配置される接着剤により孔部７Ａは柱部６２に固定される。これにより、磁石部材７は、基部６１の下面に配置されて柱部６２に固定される。なお、磁石部材７の上面と基部６１の下面との隙間に配置される接着剤により磁石部材７が基部６１に固定されてもよい。すなわち、振動子８は、質量体６の軸方向下方において質量体６に固定される磁石部材７を有する。

【0026】

弾性部材９は、板状の素材から切り起して形成される切り起しばねとして構成され、軸方向上方に向かうにつれて径が広がる。弾性部材９の下端部は、基部６１の径方向中央部の上面に例えば溶接により固定される。弾性部材９の上端部は、ハウジング２の上端に例えば溶接により固定される。これにより、振動子８は、弾性部材９によりハウジング２に固定される。従って、振動子８は、固定子５に対して軸方向に振動可能に支持される。

【0027】

すなわち、振動モータ１００は、振動子８と固定子５を接続し、振動子８の軸方向上方に配置される弾性部材９を備える。弾性部材９の詳細については、後述する。なお、図２に示す構成に限らず、磁石部材７と基板１０との間に、弾性部材９とは別の弾性部材を配置してもよい。

【0028】

振動子８が弾性部材９に固定された状態で、磁石部材７は、コイル３の径方向内方に配置され、コイル３と径方向に対向する。すなわち、固定子５は、磁石部材７の径方向外方において、周方向に導線を巻回して形成されるコイル３を有する。

【0029】

基板１０を介してコイル３に電流が供給されることでコイル３に磁力線が発生し、磁石部材７による磁力線との相互作用により振動子８が軸方向に振動する。これにより、振動モータ１００において振動が発生する。

【0030】

基部６１の径方向外端部は、コイル３の軸方向上方においてコイル３と軸方向に対向する。すなわち、基部６１は、コイル３の上端と軸方向に対向する。このように、本実施形態では、コイル３の軸方向長さを短くして質量体６をコイル３と軸方向に対向する位置まで広げているため、質量体６の重量が増加し、より高い振動出力を得ることができる。

【0031】

蓋部４は、円板状に形成され、例えばステンレス鋼により構成される。蓋部４は、弾性部材９の上端部の上面に例えば溶接により固定される。これにより、蓋部４は、ハウジング２内部への異物の侵入を抑制する。

【0032】

＜２．基板の保護機能＞
コイル３は、基板１０における第１基板部１０Ａの上面に固定される。すなわち、振動モータ１００は、コイル３よりも軸方向下方に位置する基板１０を備える。第１基板部１０Ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に貫通する円形の孔部１０Ｈを有する。緩衝材１１は、孔部１０Ｈの内側に配置され、ベースプレート１における円板部１Ａの上面に例えば接着剤により固定される。緩衝材１１における軸方向上方の一部は、コイル３により径方向に囲まれる内部空間３Ｓに配置される。

【0033】

緩衝材１１は、振動子８の軸方向下方に配置される。緩衝材１１は、質量体６における柱部６２の下面全体と軸方向に対向するとともに、磁石部材７の径方向内端部と軸方向に対向する。すなわち、振動モータ１００は、コイル３よりも径方向内方において、振動子８と軸方向に対向する緩衝材１１を備える。

【0034】

ここで、図２に示すように、緩衝材１１の上面と柱部６２の下面との軸方向距離Ｌ１は、第１基板部１０Ａの上面と磁石部材７の下面との軸方向距離Ｌ２よりも小さい。図２に示す構成では、柱部６２は、磁石部材７より軸方向下方には突出しない。すなわち、柱部６２の下面と磁石部材７の下面とは同じ軸方向位置に位置する。これにより、緩衝材１１の上面と柱部６２の下面との軸方向距離と、緩衝材１１の上面と磁石部材７の下面との軸方向距離は、同じ軸方向距離Ｌ１である。換言すれば、緩衝材１１と振動子８との軸方向距離Ｌ１は、基板１０の上端と振動子８との軸方向距離Ｌ２よりも小さい。

【0035】

これにより、例えば振動モータ１００を落下させた場合などで振動子８が過度に基板１０側に移動しても、振動子８が基板１０と接触するより前に、振動子８が緩衝材１１と接触する。従って、基板１０および基板１０上の要素を振動子８から保護することができる。例えば、コイル３の引き出し線と第１基板部１０Ａに設けられた第１電極部とのはんだ付けによる接続箇所（図示せず）を保護することができる。

【0036】

ここで、上記接続箇所は、磁石部材７の径方向外側面よりも径方向内側に設ける構成としてもよい。このとき、緩衝材１１と振動子８との軸方向距離は、上記接続箇所と振動子８、および上記引き出し線における磁石部材７の径方向外側面よりも径方向内側の部分と振動子８との軸方向距離よりも小さくしてもよい。これにより、上記接続箇所および上記引き出し線を保護することができる。

【0037】

また、接続箇所は磁石部材７の径方向外側に設ける構成としてもよい。これにより、接続箇所と振動子８との接触を防止することができる。

【0038】

図２に示す構成では、柱部６２が緩衝材１１と接触した場合、磁石部材７も緩衝材１１と接触する。しかしながら、緩衝材１１のサイズを小さくして、緩衝材１１が磁石部材７とは軸方向に対向しないようにしてもよい。すなわち、緩衝材１１は、磁石部材７と柱部６２とのうち少なくとも柱部６２と軸方向に対向すればよい。これにより、緩衝材１１が磁石部材７のみと接触する場合よりも、磁石部材７にかかる衝撃を抑制できる。緩衝材１１との衝突による磁石部材７への悪影響を抑制できる。

【0039】

ここで、図３は、第１変形例に係る振動モータ１００の一部構成を示す断面図である。図３に示す構成では、柱部６２は、磁石部材７より軸方向下方に突出している。従って、柱部６２の下面は、磁石部材７の下面よりも軸方向下方に位置する。また、図３に示す構成では、ベースプレート１における円板部１Ａにおいて、軸方向下方に凹む円柱状の凹部１Ｈが設けられる。凹部１Ｈは、第１基板部１０Ａにおける孔部１０Ｈの軸方向下方に連接される。緩衝材１１は、凹部１Ｈに配置される。これにより、緩衝材１１は、コイル３よりも軸方向下方に配置される。従って、図２に示す構成のように緩衝材１１が内部空間３Ｓに配置されることには限らない。

【0040】

このような図３に示す構成において、緩衝材１１と柱部６２との軸方向距離Ｌ１は、第１基板部１０Ａの上面と磁石部材７との軸方向距離Ｌ２よりも小さい。これにより、第１基板部１０Ａおよび第１基板部１０Ａ上の要素を磁石部材７から保護することができる。柱部６２を磁石部材７より軸方向下方に突出させることで、軸方向距離Ｌ１を短くしやすい。

【0041】

図４は、第２変形例に係る振動モータ１００の一部構成を示す断面図である。図４に示す構成では、ベースプレート１における円板部１Ａにおいて、軸方向上方に円柱状に突出する突出部１Ｔが設けられる。突出部１Ｔは、第１基板部１０Ａにおける孔部１０Ｈの内側に配置され、孔部１０Ｈよりも軸方向上方に突出する。緩衝材１１は、突出部１Ｔの上面に固定される。従って、緩衝材１１は、第１基板部１０Ａよりも軸方向上方に配置される。

【0042】

このような図４に示す構成において、緩衝材１１と振動子８との軸方向距離Ｌ１は、第１基板部１０Ａの上面と磁石部材７との軸方向距離Ｌ２よりも小さい。これにより、第１基板部１０Ａおよび第１基板部１０Ａ上の要素を磁石部材７から保護することができる。緩衝材１１を第１基板部１０Ａよりも軸方向上方に配置するため、軸方向距離Ｌ１を短くしやすい。

【0043】

なお、図２、図３、および図４に示す実施形態は、適宜、組み合わせて実施してもよい。また、図３に記載している、柱部６２が磁石部材７より軸方向下方に突出する構成と、軸方向下方に凹む円柱状の凹部１Ｈを設ける構成は、いずれか一方のみを用いて実施してもよい。

【0044】

＜３．コイルの保護機能＞
図２に示すように、緩衝材１１と振動子８との軸方向距離Ｌ１は、コイル３の上端と基部６１との軸方向距離Ｌ３よりも小さい。これにより、振動子８が過度に基板１０側に移動しても、基部６１とコイル３とが接触することを抑制できる。従って、コイル３を質量体６から保護することができる。

【0045】

また、ハウジング２は、側壁部に相当する。すなわち、固定子５は、コイル３よりも径方向外方において軸方向に延びる側壁部２を有する。基部６１と側壁部２との径方向距離Ｌ４は、磁石部材７とコイル３との径方向距離Ｌ５よりも小さい。これにより、振動子８が径方向に振れた場合に、磁石部材７がコイル３に接触する前に、基部６１が側壁部２に接触する。従って、コイル３を磁石部材７から保護することができる。

【0046】

＜４．弾性部材＞
次に、弾性部材９について、より具体的に説明する。弾性部材９は、軸方向上方に向かうにつれて、拡径する形状である。これにより、弾性部材９の圧縮時に、弾性部材９の部位同士の接触が生じない。従って、振動子８の可動域を広くすることができる。なお、図２に示す構成では、弾性部材９を切り起こしばねで形成しているが、線状の部材を円錐状に巻くことで形成される円錐コイルばねで形成してもよい。

【0047】

また、弾性部材９の上端部における径方向外端部９Ａは、コイル３の上端と軸方向に対向する。これにより、コイル３と対向する位置まで弾性部材９の上端部を径方向に広げることができる。従って、弾性部材９の上下方向に視た面積を増やすことにより応力を低減し、弾性部材９の寿命を向上させることができる。

【0048】

また、図２に示すように、弾性部材９は、振動子８の上下端面のうち、一方のみに固定されることが望ましい。これにより、振動子８を上下両側で支持する構成と比較して、部品点数が少なくなる。

【0049】

＜５．磁力線の経路＞
図５は、図２に示す構成の一部拡大図である。質量体６は、磁性材料で構成される。これにより、質量体６は、ヨークの役割を果たす。磁石部材７のＮ極から出る磁力線Ｍの一部は、コイル３を径方向外方へ向かって貫き、質量体６を通過して磁石部材７のＳ極に戻る。特許文献１の構成では、Ｎ極から出る磁力線とＳ極へ戻る磁力線とがいずれもコイルを通過することで、駆動力が打ち消し合う虞があった。これに対して、本実施形態であれば、駆動力の打ち消し合いを抑制することで、より高い振動出力を得ることができる。

【0050】

＜６．電子機器＞
先述した実施形態に係る振動モータ１００は、各種の電子機器に搭載することができる。これにより、電子機器を振動させ、操作者への通知あるいは触覚フィードバック等の機能を実現できる。

【0051】

振動モータ１００は、例えば図６に概略的に示す電子機器１５０に搭載可能である。すなわち、電子機器１５０は、振動モータ１００を備える。電子機器１５０は、振動モータ１００の振動によって、電子機器１５０を操作する人に触覚的な刺激を与える機器である。

【0052】

図６に示す電子機器１５０は、一例としてスタイラスペンとしている。振動モータ１００が設定に応じた振動を出力することで、電子機器１５０をタブレット機器などに接触させて操作しているにもかかわらず、あたかも紙あるいは黒板などの上で操作しているような触覚フィードバックを操作者に与えることができる。

【0053】

なお、電子機器としては、スタイラスペンに限らず、その他にもスマートフォン、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末などを採用できる。

【0054】

特に、先述したような実施形態の振動モータ１００により振動出力を向上させることができるため、電子機器１５０を使用する使用者へ有効に振動を伝えることができる。

【0055】

＜７．その他＞
以上、本開示の実施形態を説明した。なお、本開示の範囲は上述の実施形態に限定されない。本開示は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示の技術は、例えば各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ ベースプレート
１Ａ 円板部
１Ｂ 突出片
１Ｈ 凹部
１Ｔ 突出部
２ ハウジング（側壁部）
２Ａ 切欠き部
３ コイル
３Ｓ 内部空間
４ 蓋部
５ 固定子
６ 質量体
７ 磁石部材
７Ａ 孔部
８ 振動子
９ 弾性部材
９Ａ 径方向外端部
１０ 基板
１０Ａ 第１基板部
１０Ｂ 第２基板部
１０Ｃ 接続基板部
１０Ｈ 孔部
１１ 緩衝材
６１ 基部
６２ 柱部
１００ 振動モータ
１５０ 電子機器
Ｊ 中心軸
Ｍ 磁力線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】