特開 2023-91878 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023091878

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/36 20200101AFI20230626BHJP

   D06F 105/42 20200101ALN20230626BHJP

   D06F 105/46 20200101ALN20230626BHJP

【ＦＩ】

D06F33/36

D06F105:42

D06F105:46

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206719

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大久保 晴加

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA01

3B167AA05

3B167AA11

3B167AA32

3B167AE02

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE11

3B167BA08

3B167FB01

3B167FB08

3B167HA11

3B167HA31

3B167HA53

3B167JA03

3B167JA52

3B167JA54

3B167JA55

3B167JB15

3B167KA02

3B167KA18

3B167KA52

3B167KA71

3B167KB16

3B167LA39

3B167LC02

3B167LC09

3B167LC12

3B167LD13

3B167LD15

(57)【要約】

【課題】洗濯物を劣化しないように洗濯できる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１は、洗濯物Ｌを収容するドラム７と、制御部２０とを含む。制御部２０は、トリートメント剤によってドラム７内の洗濯物Ｌの繊維をケアするケア工程と、ケア工程の後にドラム７内の洗濯物Ｌを洗濯する洗濯工程とを実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物を収容する洗濯槽と、
トリートメント剤によって前記洗濯槽内の洗濯物の繊維をケアするケア工程と、前記ケア工程の後に前記洗濯槽内の洗濯物を洗濯する洗濯工程とを実行する制御部とを含む、洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯機が、トルクを発生する駆動部をさらに含み、
前記洗濯槽が、前記駆動部のトルクを受けて回転するドラムであって、
前記制御部が、前記ケア工程の前の準備工程として、乾燥状態の洗濯物を収容した前記ドラムを前記駆動部によって回転させる、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記洗濯機が、前記ドラム内に給水するための給水部をさらに含み、
前記制御部が、前記ケア工程において、
前記給水部によって前記ドラム内に給水して、前記トリートメント剤が溶けた水であるトリートメント水を前記ドラム内に溜める給水処理と、
前記給水処理の後に、静止状態の前記ドラム内で洗濯物を前記トリートメント水に浸すつけおき処理と、
前記つけおき処理の後に、前記トリートメント水が溜まった状態の前記ドラムを前記駆動部によって回転させる回転処理と、
前記回転処理の後に、前記トリートメント水が溜まった状態の前記ドラムを前記駆動部によって揺動させる揺動処理とを実行する、請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部が、前記つけおき処理、前記回転処理及び前記揺動処理を繰り返し実行する、請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記トリートメント剤が、柔軟剤であり、
前記洗濯機が、前記ドラム内に柔軟剤を投入するための投入部をさらに含み、
前記制御部が、前記給水処理において、前記投入部によって前記ドラム内に柔軟剤を投入する、請求項３又は４に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のドラム式洗濯乾燥機は、洗濯物を収容するドラムと、ドラムを回転させるモータとを含む。ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程及びすすぎ工程では、水が溜められたドラムが回転することにより、ドラム内の洗濯物がある程度持ち上げられてから水面に自然落下するというタンブリングが繰り返される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２３７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

洗濯物は、図１に示す繊維Ｓを多数編むことによって構成されることが一般的である。特許文献１のドラム式洗濯乾燥機に限らず、一般的な洗濯機では、洗濯中に繊維Ｓ同士が直接接触することによって洗濯物がごわつくおそれがある。

【0005】

また、繊維Ｓがウールなどの獣毛である場合には、繊維Ｓの表面は、多数のキューティクルＫによって覆われる。図１において２点鎖線で囲まれた部分の拡大図である図２に示すように、それぞれのキューティクルＫは、うろこ状であって、これらのキューティクルＫは通常では整列した状態にあるので、繊維Ｓの表面は滑らかである。しかし、洗濯機での洗濯中に繊維Ｓが濡れると、図３に示すように、それぞれのキューティクルＫが開いて乱れることによって繊維Ｓの表面が羅列した状態（かさついた状態）になる。すると、繊維Ｓ同士が引っ掛かって絡まることによって、洗濯物が縮むおそれがある。

【0006】

使用者は、洗濯物がごわつきや縮みによって劣化することなく、新品の風合をいつまでも保つことを望む場合には、毎回の洗濯をクリーニング業者に依頼すればよいが、クリーニング業者に洗濯物を持ち込む手間や費用が負担になる。そこで、洗濯物を劣化しないよう自宅の洗濯機で洗濯できることが望まれる。

【0007】

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物を劣化しないように洗濯できる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、トリートメント剤によって前記洗濯槽内の洗濯物の繊維をケアするケア工程と、前記ケア工程の後に前記洗濯槽内の洗濯物を洗濯する洗濯工程とを実行する制御部とを含む、洗濯機である。

【0009】

また、本発明は、前記洗濯機が、トルクを発生する駆動部をさらに含み、前記洗濯槽が、前記駆動部のトルクを受けて回転するドラムであって、前記制御部が、前記ケア工程の前の準備工程として、乾燥状態の洗濯物を収容した前記ドラムを前記駆動部によって回転させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記洗濯機が、前記ドラム内に給水するための給水部をさらに含み、前記制御部が、前記ケア工程において、前記給水部によって前記ドラム内に給水して、前記トリートメント剤が溶けた水であるトリートメント水を前記ドラム内に溜める給水処理と、前記給水処理の後に、静止状態の前記ドラム内で洗濯物を前記トリートメント水に浸すつけおき処理と、前記つけおき処理の後に、前記トリートメント水が溜まった状態の前記ドラムを前記駆動部によって回転させる回転処理と、前記回転処理の後に、前記トリートメント水が溜まった状態の前記ドラムを前記駆動部によって揺動させる揺動処理とを実行することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、前記制御部が、前記つけおき処理、前記回転処理及び前記揺動処理を繰り返し実行することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、前記トリートメント剤が、柔軟剤であり、前記洗濯機が、前記ドラム内に柔軟剤を投入するための投入部をさらに含み、前記制御部が、前記給水処理において、前記投入部によって前記ドラム内に柔軟剤を投入することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、洗濯機では、洗濯槽内の洗濯物は、ケア工程においてトリートメント剤によって繊維がケアされた後に、洗濯工程において洗濯される。トリートメント剤によってケアされた繊維は、繊維の表面がトリートメント剤によってコーティングされた状態にある。そのため、洗濯工程では、繊維同士が直接接触しないので、繊維同士の摩擦による洗濯物のごわつきを抑制できる。また、繊維においてトリートメント剤によってコーティングされた表面は、キューティクルが整列した滑らかな状態で維持されることから、洗濯工程において繊維同士が絡みにくいので、洗濯物の縮みを抑制できる。以上により、洗濯物を劣化しないように洗濯できる。

【0014】

また、本発明によれば、洗濯槽がドラムである洗濯機では、ケア工程の前の準備工程において、乾燥状態の洗濯物を収容したドラムが回転するので、洗濯物の奥に詰まった埃などの異物を事前に叩き出すことができる。これにより、その後のケア工程では、異物が取り除かれた洗濯物の繊維の細部にまでコーティング剤を行き渡らせることによって繊維を十分にケアすることができる。

【0015】

また、本発明によれば、洗濯機のケア工程では、給水処理と、つけおき処理と、回転処理と、揺動処理とが、この順に実行される。給水処理では、トリートメント剤が溶けた水であるトリートメント水がドラム内に溜められる。その後のつけおき処理では、静止状態のドラム内で洗濯物がトリートメント水に浸されることによって、洗濯物の繊維をトリートメント剤によってじっくりコーティングすることができる。回転処理では、トリートメント水が溜まった状態のドラムが回転することによって、洗濯物においてトリートメント水に触れる領域を変更することができる。これにより、洗濯物の全体において奥までトリートメント水を浸透させて多くの繊維をトリートメント剤によって効果的にコーティングすることができる。揺動処理では、トリートメント水が溜まった状態のドラムが揺動することによって洗濯物を優しく揺動させて、その際に、洗濯物の全体における繊維をトリートメント剤によって一層効果的にコーティングすることができる。そのため、洗濯物のごわつきや縮みを一層抑制できる。

【0016】

また、本発明によれば、つけおき処理、回転処理及び揺動処理が繰り返し実行されることにより、洗濯物の全ての繊維をトリートメント剤によって満遍なくコーティングすることができる。

【0017】

また、本発明によれば、トリートメント剤として柔軟剤を使用することができる。また、洗濯機では、給水処理において投入部によってドラム内に柔軟剤が自動投入されるので、自動的にトリートメント水を生成してドラム内に溜めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】洗濯物を構成する繊維を１本抜き出して示した模式図である。

【図2】図１の要部の拡大図である。

【図3】図１の要部の拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。

【図5】洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。

【図7】洗濯運転における準備工程を示すフローチャートである。

【図8】準備工程中における洗濯機の内部の模式的な正面図である。

【図9】洗濯運転におけるケア工程を示すフローチャートである。

【図10】ケア工程の回転処理中における洗濯機の内部の模式的な正面図である。

【図11】ケア工程の揺動処理中における洗濯機の内部の模式的な正面図である。

【図12】揺動処理中における洗濯機の内部の模式的な正面図である。

【図13】揺動処理中における洗濯機の内部の模式的な正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図４の紙面に直交する方向を洗濯機１の左右方向Ｘといい、図４における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図４における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚという。

【0020】

左右方向Ｘのうち、図４の紙面における奥側を左側Ｘ１といい、図４の紙面における手前側を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図４における左側を前側Ｙ１といい、図４における右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、横方向に含まれる。横方向は、水平方向Ｈであってもよいし、水平方向Ｈに対して若干傾斜した略水平方向であってもよい。

【0021】

洗濯機１として、縦型の全自動洗濯機や、二槽式洗濯機も含まれるが、以下では、ドラム式洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置された水槽３と、水槽３に接続された給水路４及び排水路５と、水槽３内に洗剤や柔軟剤などを投入するための投入部６とを含む。洗濯機１は、水槽３内に収容されて洗濯物Ｌを収容する洗濯槽の一例としてのドラム７と、ドラム７を回転させる駆動部の一例としてのモータ８とをさらに含む。洗濯機１は、ドラム７内の洗濯物Ｌを乾燥させる乾燥機能を有してもよく、その場合には、ドラム７内に熱風を供給するための構成（図示せず）を含む。

【0022】

筐体２は、ボックス状に形成される。筐体２の前面２Ａは、例えば垂直面である。前面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。前面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉９が設けられる。以下の説明では、扉９が開口２Ｂを閉じた状態を基準とする。

【0023】

水槽３は、筐体２の底壁２Ｃから上側Ｚ１へ延びるダンパ１０によって支えられ、ばね（図示せず）によって吊り下げられる。これにより、水槽３及びその内側のドラム７の全体が、筐体２によって弾性支持される。水槽３は、水平方向Ｈに沿って前後方向Ｙに延びる軸線Ｊを中心とした円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を後側Ｙ２から塞いだ円盤状の背面壁３Ｂと、円周壁３Ａの前端縁につながったリング状の正面壁３Ｃとを有する。

【0024】

背面壁３Ｂは、上下方向Ｚに沿って垂直に配置される。背面壁３Ｂの中心には、軸線Ｊに沿って背面壁３Ｂを前後方向Ｙに貫通した貫通穴３Ｄが形成される。正面壁３Ｃは、円周壁３Ａの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の第１部３Ｅと、第１部３Ｅの内周縁から前側Ｙ１へ突出した円筒状の第２部３Ｆと、第２部３Ｆの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の第３部３Ｇとを有する。第３部３Ｇの内側には、円周壁３Ａの中空部分に前側Ｙ１から連通した出入口３Ｈが形成される。出入口３Ｈは、筐体２の開口２Ｂに対して後側Ｙ２から対向して連通した状態にある。

【0025】

給水路４は、蛇口（図示せず）に接続される一端４Ａと、水槽３の正面壁３Ｃの第２部３Ｆにおける、例えば上部に接続された他端４Ｂとを有する。排水路５は、水槽３の下端部、例えば円周壁３Ａの下端部に接続される。

【0026】

洗濯機１は、給水路４に設けられた開閉可能な給水バルブ１１と、排水路５に設けられた開閉可能な排水バルブ１２とを含む。開状態の給水バルブ１１は、給水路４を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の給水バルブ１１は、給水路４を閉じたＯＦＦ状態にある。開状態の排水バルブ１２は、排水路５を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の排水バルブ１２は、排水路５を閉じたＯＦＦ状態にある。

【0027】

排水バルブ１２が閉じた状態で給水バルブ１１が開くと、蛇口からの水道水が給水路４を流れる。水道水を、以下では単に「水」ということがある。給水路４を流れた水は、給水路４の他端４Ｂから水槽３内に流入して溜まる。水槽３に水が溜まった状態で排水バルブ１２が開くと、水槽３内の水は、排水路５から筐体２の外、つまり機外に排出される。

【0028】

投入部６は、洗剤投入部６Ａと柔軟剤投入部６Ｂとを含む。洗剤投入部６Ａ及び柔軟剤投入部６Ｂのそれぞれは、洗剤又は柔軟剤を収容するケース１３と、ケース１３から延びて給水路４につながった投入路１４と、投入路１４に設けられた開閉可能な投入バルブ１５とを含む。

【0029】

ケース１３は、筐体２内において水槽３よりも上側Ｚ１の領域に配置される。ケース１３の少なくとも一部は、筐体２の前面２Ａ又は上面２Ｄから露出される。ケース１３において前面２Ａ又は上面２Ｄから露出された露出部分は、開閉可能な蓋、又は、引出しであってもよい。使用者は、当該露出部分を開いたり引き出したりしてケース１３内に洗剤又は柔軟剤を補充することができる。洗剤投入部６Ａのケース１３と、柔軟剤投入部６Ｂのケース１３とは、図４に示すように別々に存在してもよいし、一体化されてもよい。

【0030】

投入路１４は、ケース１３の下部から下側Ｚ２へ延びて、給水路４において給水バルブ１１よりも他端４Ｂ側の部分に接続される。開状態の投入バルブ１５は、投入路１４を開いたＯＮ状態にあり、閉状態の投入バルブ１５は、投入路１４を閉じたＯＦＦ状態にある。

【0031】

給水バルブ１１が開いた状態で洗剤投入部６Ａの投入バルブ１５が開くと、洗剤投入部６Ａのケース１３内の洗剤が、投入路１４を通って給水路４に流入し、給水路４内の水に乗って他端４Ｂから水槽３内に投入される。給水バルブ１１が開いた状態で柔軟剤投入部６Ｂの投入バルブ１５が開くと、柔軟剤投入部６Ｂのケース１３内の柔軟剤が、投入路１４を通って給水路４に流入し、給水路４内の水に乗って他端４Ｂから水槽３内に投入される。洗剤や柔軟剤が溶けた水も、水道水と同様に、以下では単に「水」ということがある。

【0032】

ドラム７は、軸線Ｊと一致した中心軸線を有する円筒体であって、水槽３よりも一回り小さい。ドラム７は、本実施形態では中心軸線が水平方向Ｈに沿うように水平に配置されるが、中心軸線が水平方向Ｈに対して傾斜するように斜めに配置されてもよい。ドラム７は、水槽３の円周壁３Ａと同軸上に配置された円筒状の円周壁７Ａと、円周壁７Ａの中空部分を後側Ｙ２から塞いだ円盤状の背面壁７Ｂと、円周壁７Ａの前端縁から軸線Ｊ側へ張り出した円環状の環状壁７Ｃとを有する。

【0033】

ドラム７において少なくとも円周壁７Ａには、複数の貫通穴７Ｄが形成され、水槽３内の水は、貫通穴７Ｄを介して、水槽３とドラム７との間で行き来する。そのため、水槽３内の水位とドラム７内の水位とは、一致する。前述したように開状態で水槽３内に水を供給する給水バルブ１１は、ドラム７内に給水するための給水部の一例として機能する。

【0034】

ドラム７の背面壁７Ｂの中心には、軸線Ｊに沿って後側Ｙ２へ延びる支持軸７Ｅが設けられる。支持軸７Ｅの後端部は、水槽３の背面壁３Ｂの貫通穴３Ｄを通って背面壁３Ｂよりも後側Ｙ２に配置される。

【0035】

環状壁７Ｃの内側には、円周壁７Ａの中空部分に前側Ｙ１から連通した出入口７Ｆが形成される。出入口７Ｆは、水槽３の出入口３Ｈ及び筐体２の開口２Ｂに対して後側Ｙ２から対向して連通した状態にある。出入口３Ｈ及び出入口７Ｆは、開口２Ｂとともに、扉９によって一括開閉される。使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｈ及び出入口７Ｆを介して、ドラム７内に洗濯物Ｌを出し入れする。扉９には、扉９が開口２Ｂ、出入口３Ｈ及び出入口７Ｆを閉じたときに水槽３の正面壁３Ｃの第３部３Ｇに密着するパッキン１６が設けられる。

【0036】

モータ８は、筐体２内において、水槽３の背面壁３Ｂの後側Ｙ２に配置される。モータ８の一例として、ＤＤ（ダイレクトドライブ）モータを採用できる。モータ８は、ドラム７に設けられた支持軸７Ｅに連結される。モータ８が発生したトルクは、支持軸７Ｅに伝達されるので、モータ８のトルクを受けたドラム７が、支持軸７Ｅを伴って軸線Ｊまわりに回転する。なお、モータ８と支持軸７Ｅと間には、モータ８のトルクを支持軸７Ｅに伝達したり遮断したりするクラッチ機構（図示せず）が設けられてもよい。

【0037】

図５は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、表示操作部１７と、水位センサ１８と、回転数センサ１９と、制御部２０とをさらに含む。

【0038】

表示操作部１７は、液晶操作パネルなどで構成され、筐体２の前面２Ａなどに配置される（図１参照）。使用者は、表示操作部１７を操作することによって、洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件やコースなどを選択したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１７には、使用者向けの情報が表示される。

【0039】

水位センサ１８は、水槽３内の水位、つまりドラム７内の水位を検出するセンサである。水位センサ１８として、公知のセンサを採用できる。

【0040】

回転数センサ１９は、モータ８の回転数を検出するセンサであって、例えばホールＩＣで構成される。本実施形態では、モータ８の回転数とドラム７の回転数とは同じなので、回転数センサ１９は、モータ８の回転数を検出することによって、実際にはドラム７の回転数を検出する。なお、モータ８とドラム７の支持軸７Ｅと間に、前述したクラッチ機構（図示せず）が設けられる場合には、ドラム７の回転数は、クラッチ機構での減速比などの所定の定数をモータ８の回転数に乗じて得られる値である。回転数センサ１９は、支持軸７Ｅの回転数を検出することによって、ドラム７の回転数を直接検出してもよい。

【0041】

制御部２０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、計時用のタイマとを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図４参照）。表示操作部１７、水位センサ１８、回転数センサ１９、並びに、前述したモータ８、給水バルブ１１、排水バルブ１２及び投入バルブ１５のそれぞれは、制御部２０に対して電気的に接続される。

【0042】

使用者による表示操作部１７の操作内容は、制御部２０に入力される。制御部２０は、表示操作部１７の表示内容を制御する。水位センサ１８及び回転数センサ１９のそれぞれの検出結果は、リアルタイムで制御部２０に入力される。制御部２０は、回転数センサ１９から入力されたドラム７の回転数に基いて、モータ８に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、ドラム７が所望の回転数で回転するようにモータ８を制御する。制御部２０は、給水バルブ１１、排水バルブ１２及び投入バルブ１５のそれぞれの開閉、つまりＯＮ・ＯＦＦを制御する。

【0043】

制御部２０は、洗濯運転を実行する。本実施形態に係る洗濯運転は、序盤の準備工程と、準備工程の後のケア工程と、ケア工程の後の洗い工程と、洗い工程の後に１回又は複数回実行されるすすぎ工程と、最後のすすぎ工程の後に実行される脱水工程とを含む。洗濯機１が乾燥機能を有する場合の洗濯運転は、脱水工程後に実行される乾燥工程も含む。

【0044】

図６のフローチャートを参照して、洗濯運転を開始した制御部２０は、まず、モータ８を作動させて、例えば１００ｒｐｍの低速でドラム７を回転させ、その際のモータ８の電流の抵抗値などに基いて、ドラム７内の洗濯物Ｌによる負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量は、ドラム７内の洗濯物Ｌの収容量に相当する。洗濯物Ｌの収容量の一例は、洗濯物Ｌの重量であり、その場合の単位はｋｇである。

【0045】

制御部２０は、検出した負荷量に基いて、洗剤及び柔軟剤のそれぞれの必要量と、ケア工程、洗い工程及びすすぎ工程のそれぞれにおける水槽３内の目標水位とを、洗濯条件として決定する（ステップＳ２）。負荷量毎の洗剤及び柔軟剤のそれぞれの必要量と、負荷量毎の目標水位とは、予め定められて制御部２０のメモリに記憶される。

【0046】

洗濯条件を決定した制御部２０は、準備工程を実行する（ステップＳ３）。具体的には、制御部２０は、ケア工程の前の準備工程として、図７に示すように、ドラム７に水が無い状態でモータ８を作動させることによって、乾燥状態の洗濯物Ｌを収容したドラム７を、例えば４５ｒｐｍで回転させる（ステップＳ１１）。

【0047】

これにより、ドラム７内の洗濯物Ｌ（図８において実線で示した洗濯物Ｌを参照）は、ドラム７の回転に応じてドラム７内の最上部まで上昇すると（図８において２点鎖線で示した洗濯物Ｌを参照）、自重によって真下に落下する。これにより、乾燥状態の洗濯物Ｌを収容したドラム７が回転するので、洗濯物Ｌの奥に詰まった埃などの異物を事前に叩き出すことができる。このように、準備工程は、異物除去工程である。

【0048】

そして、ドラム７の回転が始まってから所定時間が経過すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部２０は、モータ８を停止させることによってドラム７の回転を停止する。これにより、準備工程が終了する。

【0049】

次に、制御部２０は、ケア工程を実行する（ステップＳ４）。ケア工程とは、柔軟剤をトリートメント剤として用いることによってドラム７内の洗濯物Ｌの繊維Ｓ（図１参照）をケアする工程である。前述したようにケア工程の前の準備工程において洗濯物Ｌから異物を除去してあるので、ケア工程では、異物が取り除かれた洗濯物Ｌの繊維Ｓの細部にまでコーティング剤を行き渡らせることによって繊維Ｓを十分にケアすることができる。ケア工程は、給水処理と、給水処理の後のつけおき処理と、つけおき処理の後の回転処理と、回転処理の後の揺動処理とを含む。

【0050】

図９に示すように、制御部２０は、給水処理（ステップＳ２１）では、排水バルブ１２を閉じた状態で給水バルブ１１を開くことによってドラム７内に給水する。その際、制御部２０は、柔軟剤投入部６Ｂの投入バルブ１５を開くことによって、必要量の柔軟剤を水槽３内、つまりドラム７内に自動投入する。これにより、柔軟剤が溶けた水であるトリートメント水が自動的に生成されてドラム７内に溜まる。ドラム７内の水位が目標水位まで上昇すると、制御部２０は、給水バルブ１１及び投入バルブ１５を閉じることによって給水処理を終了する。

【0051】

その後、制御部２０は、つけおき処理（ステップＳ２２）として、静止状態のドラム７内で洗濯物Ｌをトリートメント水が浸す。これにより、洗濯物Ｌの繊維Ｓ（図１参照）をトリートメント剤によってじっくりコーティングすることができる。つけおき処理の開始から、例えば数分の所定時間が経過すると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、制御部２０は、回転処理を実行する（ステップＳ２４）。

【0052】

制御部２０は、回転処理では、引き続きトリートメント水がドラム７内に溜まった状態でモータ８を作動させることによって、例えば４５ｒｐｍでドラム７を回転させる。この際、ドラム７を同一方向に連続回転させてもよいし、ドラム７の正回転と逆回転とを交互に繰り返してもよい。いずれにせよ、ドラム７内の洗濯物Ｌ（図１０において実線で示した洗濯物Ｌを参照）は、ドラム７の回転に応じてドラム７内の最上部まで上昇すると（図１０において２点鎖線で示した洗濯物Ｌを参照）、自重によってドラム７内の水面Ｗに真下に落下する。

【0053】

このような回転処理により、洗濯物Ｌにおいてトリートメント水に触れる領域を変更することができるので、洗濯物Ｌの全体において奥までトリートメント水を浸透させて多くの繊維Ｓをトリートメント剤によって効果的にコーティングすることができる。そして、ドラム７の回転が始まってから、例えば数分の所定時間が経過すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部２０は、モータ８を停止させることによってドラム７の回転を停止する。これにより、回転処理が終了する。

【0054】

その後、制御部２０は、揺動処理を実行する（ステップＳ２６）。制御部２０は、揺動処理では、引き続きトリートメント水がドラム７内に溜まった状態でモータ８を作動させることによってドラム７をゆりかごのように揺動させる。一例として、図１１に示すように正面視で軸線Ｊを通って上下方向Ｚに延びる基準線Ｐに対して水面Ｗが直交した状態でのドラム７の回転方向の位置を０度とした場合において、制御部２０は、反時計回りに＋３０度へのドラム７の揺動（図１２参照）と、時計回りに－３０度へのドラム７の揺動（図１３参照）とを交互に繰り返す。

【0055】

このような揺動処理により、洗濯物Ｌを優しく揺動させて、その際に、洗濯物Ｌの全体における繊維Ｓをトリートメント剤によって一層効果的にコーティングすることができる。そして、ドラム７の揺動が始まってから、例えば数分の所定時間が経過すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、制御部２０は、モータ８を停止させることによってドラム７の揺動を停止する。これにより、揺動処理が終了する。

【0056】

制御部３０は、これらのつけおき処理、回転処理及び揺動処理を、それぞれの実行回数が、例えば３回の規定回数に達するまで繰り返し実行する。これにより、洗濯物Ｌの全ての繊維Ｓをトリートメント剤によって満遍なくコーティングすることができる。その後（ステップＳ２８でＹＥＳ）、制御部３０は、排水バルブ１２を開いてトリートメント水を排出した後に、ケア工程を終了する。図６に戻り、制御部３０は、ケア工程の後にドラム７内の洗濯物Ｌを洗濯する洗濯工程である洗い工程（ステップＳ５）及びすすぎ工程（ステップＳ６）を実行する。

【0057】

制御部３０は、洗い工程（ステップＳ５）では、排水バルブ１２を閉じた状態で給水バルブ１１を開く。これにより、給水路４からの水が水槽３内に流入して溜まるので、水槽３内の水位が上昇する。水槽３内の水位が目標水位まで上昇すると、制御部２０は、給水バルブ１１を閉じる。この際に、制御部２０は、洗剤投入部６Ａの投入バルブ１５を開くことによって、必要量の洗剤を水槽３内に自動投入する。なお、洗剤は、使用者によって水槽３内に手動投入されてもよい。洗剤が水道水に溶けることによって生成された洗剤水が、水槽３内に溜まる。

【0058】

その後、制御部２０は、モータ８によってドラム７を回転させる。これにより、ドラム７内の洗濯物Ｌが、たたき洗いされる。たたき洗いでは、洗濯物Ｌがある程度持ち上げられてから水面に自然落下するというタンブリングが繰り返される。タンブリングによる衝撃や、ドラム７内に溜まった洗剤水に含まれる洗剤成分によって、洗濯物Ｌから汚れが取り除かれる。タンブリングの開始から所定時間が経過した後に、制御部２０が排水バルブ１２を開いて排水する。

【0059】

洗い工程の最後に、制御部２０は、脱水処理を実行する。制御部２０は、脱水処理では、排水バルブ１２を開いた状態で、ドラム７を脱水回転させる。ドラム７の脱水回転により生じた遠心力によって、ドラム７内の洗濯物Ｌが脱水される。脱水により洗濯物Ｌから染み出た水は、排水路５から機外に排出される。

【0060】

次に、制御部２０は、すすぎ工程を実行する（ステップＳ６）。制御部２０は、すすぎ工程では、排水バルブ１２を閉じた状態で、給水バルブ１１を所定時間開いて水槽３に目標水位まで水道水を溜めてから、モータ８によってドラム７を回転させる。すると、前述したタンブリングが繰り返されるので、洗濯物Ｌがドラム７内の水道水によってすすがれる。なお、制御部２０は、給水バルブ１１を開く際に柔軟剤投入部６Ｂの投入バルブ１５も開くことによって、必要量の柔軟剤を水槽３内に自動投入してもよい。ケア工程で投入する柔軟剤の必要量と、すすぎ工程における柔軟剤の必要量とは、同じとは限らない。タンブリングの開始から所定時間が経過した後に、制御部２０が排水バルブ１２を開いて排水して、前述した脱水処理を実行すると、すすぎ工程が終了する。

【0061】

次に、制御部２０は、脱水工程（ステップＳ７）として、排水バルブ１２を開いた状態で、ドラム７を脱水回転させる。つまり、脱水工程の内容は、洗い工程の終盤の脱水処理やすすぎ工程の終盤の脱水処理の内容と、ほぼ同じである。脱水処理を中間脱水工程といって、脱水工程を最終脱水工程といってもよい。最終脱水工程と中間脱水工程とでは、ドラム７の回転数や回転時間などに違いがあってもよい。脱水工程の終了に応じて、今回の洗濯運転が終了する。

【0062】

以上のように、ドラム７内の洗濯物Ｌは、ケア工程においてトリートメント剤によって繊維Ｓがケアされた後に、洗濯工程において洗濯される。トリートメント剤によってケアされた繊維Ｓは、繊維Ｓの表面がトリートメント剤によってコーティングされた状態にある。

【0063】

そのため、洗濯工程では、繊維Ｓ同士が直接接触しないので、繊維Ｓ同士の摩擦による洗濯物Ｌのごわつきを抑制できる。また、トリートメント剤によってケアされた繊維Ｓの表面は、キューティクルＫが整列した滑らかな状態（図２参照）で維持されることから、洗濯工程において繊維Ｓ同士が絡まりにくいので、洗濯物Ｌの縮みを抑制できる。これにより、洗濯物Ｌを劣化しないように洗濯できる。また、既に傷んだ状態にある繊維Ｓについては、ケア工程によって補修及び再生することもできる。

【0064】

さらに、繊維Ｓの表面がトリートメント剤によってコーティングされた洗濯物Ｌでは、水が繊維Ｓの内部に染み込みにくいことから水分保有率が低下する。そのため、前述した脱水処理や脱水工程では、短時間で洗濯物Ｌを脱水することができる。脱水は、洗濯物Ｌを劣化させる原因の一つであるので、短時間で洗濯物Ｌを脱水できることにより、洗濯運転による洗濯物Ｌの劣化を一層抑制できる。

【0065】

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0066】

例えば、ケア工程において、柔軟剤以外のトリートメント剤を用いてもよく、その場合には、トリートメント剤専用の投入部６（図示せず）を洗剤投入部６Ａ及び柔軟剤投入部６Ｂとは別に設けてもよい。

【0067】

また、洗濯運転には、前述したように準備工程及びケア工程も実行するケア専用コースの他に、準備工程及びケア工程が省略された通常コースが存在して、使用者は、表示操作部１７を操作することによって、どちらかのコースを選択できてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 洗濯機
６ 投入部
７ ドラム
８ モータ
１１ 給水バルブ
２０ 制御部
Ｌ 洗濯物
Ｓ 繊維

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】