(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092054
(43)【公開日】2023-07-03
(54)【発明の名称】ステップ付きの車両
(51)【国際特許分類】
B60R 3/02 20060101AFI20230626BHJP
【ＦＩ】
B60R3/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207033
(22)【出願日】2021-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂元 菜穂子
(72)【発明者】
【氏名】門田 豪郎
【テーマコード（参考）】
3D022
【Ｆターム（参考）】
3D022AA02
3D022AC01
3D022AD02
3D022AE07
3D022AE09
3D022AE11
3D022AE15
3D022AE26
(57)【要約】
【課題】ドアの開閉動作に連動させてステップ板の長さ寸法を変えられるようにすることにある。
【解決手段】ステップ板２１は、使用位置において幅方向の端部（右端部ＡＥ、ＢＥ）がドア開口部から車両外側に突出するように構成されており、幅寸法に直交する方向の寸法をステップ板の長さ寸法２１Ｌとした場合、ドア（フロントドア６）の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくする長さ可変装置２５を備えている。
【選択図】図３
【解決手段】ステップ板２１は、使用位置において幅方向の端部（右端部ＡＥ、ＢＥ）がドア開口部から車両外側に突出するように構成されており、幅寸法に直交する方向の寸法をステップ板の長さ寸法２１Ｌとした場合、ドア（フロントドア６）の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくする長さ可変装置２５を備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の位置に設けられたステップ板とを備えるステップ付の車両において、
前記ステップ板は、使用位置において幅方向の端部が前記ドア開口部から車両外側に突出するように構成されており、
前記幅方向に直交する方向の寸法を前記ステップ板の長さ寸法とした場合、前記ドアの開き角度が大きくなることで前記ステップ板の長さ寸法を大きくする長さ可変装置を備えているステップ付の車両。
前記ステップ板は、使用位置において幅方向の端部が前記ドア開口部から車両外側に突出するように構成されており、
前記幅方向に直交する方向の寸法を前記ステップ板の長さ寸法とした場合、前記ドアの開き角度が大きくなることで前記ステップ板の長さ寸法を大きくする長さ可変装置を備えているステップ付の車両。
【請求項2】
前記ステップ板は、前記ドアの開閉動作に連動して水平回動することにより格納位置と使用位置間を変位する構成とされていると共に、前記長さ可変装置は、前記ステップ板の回動動作と同時又は回動動作後に作動するように構成されている請求項１に記載のステップ付の車両。
【請求項3】
前記長さ可変装置は、前記ドアが全開する前の予め定められた所定角度まで水平回動することで、前記ステップ板の長さ寸法を最大にできるように構成されている請求項１又は２に記載のステップ付の車両。
【請求項4】
前記ステップ板は、第一ステップ部位と、車両の高さ方向から前記第一ステップ部位に重なる第二ステップ部位とを有し、
前記長さ可変装置によって、前記第一ステップ部位と前記第二ステップ部位とをステップ板の長さ方向に異なる速さで移動させることで、前記ステップ板の長さ寸法を大きくするように構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のステップ付の車両。
前記長さ可変装置によって、前記第一ステップ部位と前記第二ステップ部位とをステップ板の長さ方向に異なる速さで移動させることで、前記ステップ板の長さ寸法を大きくするように構成されている請求項１～３のいずれか一項に記載のステップ付の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水平回動させることでドア開口部を開閉するドアと、ドア開口部の位置に設けられたステップ板とを備えるステップ付きの車両に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のステップ付き車両が特許文献１に記載されている。特許文献１の車両では、その車幅方向の側部にドア開口部が設けられている。このドア開口部の前縁には、ドアヒンジを介してドアが水平に回動可能な状態で連結されている。また車両のフロア下には収納ケースが固定されている。そして、収納ケースに収納されたサイドステップが、ドア開口部の位置から車幅方向外側に引き出されて使用位置に変位するようになっている。この引き出されたサイドステップは、上方から見た平面視で概ね矩形をなしており、その幅方向の縁部がドア開口部から突出している。
【0003】
そして上記の車両では、ドアの開き動作に連動してサイドステップを引き出せるように構成されている。即ち、ドアの車両下側には、ドアヒンジの回転軸と回転中心を同一にする円弧形状のリンクが設けられている。そして円弧形状のリンクには、その外周面の適宜の位置に三角状の突起が形成されている。またサイドステップにも、そのリンクを臨む前縁の適宜の位置に突起が形成されている。そしてドアが全閉された状態において、格納位置のステップの突起とリンクの突起とが係合するように構成されている。上記した構成では、ドアを開いていくことで、このドアの車両下側に設けられたリンクの突起が、ドアヒンジの回転軸を中心に車幅方向外側に円弧運動する。そしてリンクの突起がサイドステップの突起に係合しているため、サイドステップがリンクに追従して車幅方向外側に引き出されるようになる。そしてドアを更に開いていくと、リンクの突起が次第に車両前側に移動することで、このリンクの突起とサイドステップの突起との係合が外れる。これにより、サイドステップの引き出し状態を維持しつつ、ドアを全開させられるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平９－１５６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記したステップ付きの車両では、ステップ板の幅方向と直交する方向を長さ方向とした場合、このステップ板の長さ方向の寸法を使用位置で大きく取りたいとの要請がある。例えばステップ板を長くすることで、ドアを全開させなくともステップ板に足が届き易くなる。しかし上記したサイドステップは、上方から見た平面視で概ね矩形をなしており、使用位置と格納位置間で長さ寸法が変わることはない。もっとも初めから長さ寸法の大きいサイドステップを使用することも考えられるが、そうするとサイドステップの格納スペースの確保に手間取るおそれがある。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドアの開閉動作に連動させてステップ板の長さ寸法を変えられるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための手段として、第１発明のステップ付きの車両は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、ドア開口部の位置に設けられたステップ板とを備えている。そしてステップ板は、使用位置において幅方向の端部がドア開口部から車両外側に突出するように構成されている。この種の構成においては、ドアの開閉動作に連動させてステップ板の長さ寸法を変えられることが望ましい。そこで本発明のステップ付き車両は、幅方向に直交する方向の寸法をステップ板の長さ寸法とした場合、ドアの開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法を大きくする長さ可変装置を備えている。本発明では、長さ可変装置によって、ドアの開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法を大きくすることができ、ドアの開き角度が小さくなることでステップ板の長さ寸法を小さくすることができる。
【0007】
第２発明のステップ付きの車両は、第１発明のステップ付きの車両において、ステップ板は、ドアの開閉動作に連動して水平回動することにより格納位置と使用位置間を変位する構成とされていると共に、長さ可変装置は、ステップ板の回動動作と同時又は回動動作後に作動するように構成されている。本発明では、ステップ板を水平回動させてドア開口部から車両外側に突出させられるようになる。そして、長さ可変装置によって、上記したステップ板の回動動作の際又はその後にステップ板の長さ寸法を大きくすることで、使用位置におけるステップ板の長さ寸法を確保できるようになる。
【0008】
第３発明のステップ付きの車両は、第１発明又は第２発明のステップ付きの車両において、長さ可変装置は、ドアが全開する前の予め定められた所定角度まで水平回動することで、ステップ板の長さ寸法を最大にできるように構成されている。本発明では、ドアが全開する前に、ステップ板の長さ寸法を最大にすることができるようになる。
【0009】
第４発明のステップ付きの車両は、第１発明～第３発明のいずれかのステップ付きの車両において、ステップ板は、第一ステップ部位と、車両の高さ方向から第一ステップ部位に重なる第二ステップ部位とを有し、長さ可変装置によって、第一ステップ部位と第二ステップ部位とをステップ板の長さ方向に異なる速さで移動させることで、ステップ板の長さ寸法を大きくするように構成されている。本発明では、長さ可変装置によって、第一ステップ部位と第二ステップ部位とを長さ方向に異なる速さで移動させることにより、ステップ板の長さ寸法を変えられるようになる。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る第１発明によれば、ドアの開閉動作に連動させてステップ板の長さ寸法を変えられるようになる。また第２発明によれば、ドアの開閉動作に連動させて、ステップ板を回動させると共に、ステップ板の長さ寸法を変えられるようになる。また第３発明によれば、ドアが全開する前に、ステップ板の長さ寸法を大きくすることができる。そして第４発明によれば、ステップ板の長くなる際の速度を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】車両を後方から見た斜視図である。
【図2】ドアが全閉した状態のドア開口部を示す車両の概略縦断面図である。
【図3】使用位置のステップ装置の概略透視斜視図である。
【図4】格納位置のステップ装置を車両後側から見た概略正面図である。
【図5】連動部と伝達部を示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図6】伝達部の概略拡大斜視図である。
【図7】伝達部の概略拡大上面図である。
【図8】カム部材を示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図9】格納位置のステップ装置を車両前側から見た概略正面図である。
【図10】回転軸を示す第一ステップ部位の概略上面図である。
【図11】長さ可変装置の下側ラックを示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図12】長さ可変装置の上側ラックを示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図13】ドアが全閉した状態のステップ装置を示す車両の概略上面図である。
【図14】回動時のステップ装置を示す車両の概略上面図である。
【図15】回動時の連動部と伝達部を示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図16】回動時のカム部材を示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図17】長さ延長時のステップ装置を示す車両の概略上面図である。
【図18】長さ延長時のカム部材を示すステップ装置の概略透視上面図である。
【図19】下側ラックを示す第一ステップ部位の概略透視上面図である。
【図20】上側ラックを示す第二ステップ部位の概略透視上面図である。
【図21】ドアが全開する際のステップ装置を示す車両の概略上面図である。
【図22】ドアが全開する際のステップ装置の概略透視上面図である。
【図23】変形例１のステップ装置の概略透視上面図である。
【図24】変形例１の回動時のステップ装置の概略透視上面図である。
【図25】定幅図形の平面図である。
【図26】変形例２のカム部材と収容枠の概略平面図である。
【図27】変形例３のカム部材と収容枠の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための形態を、図１～図２７を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向（車幅方向）と上下方向（車両の高さ方向）を示す矢線を適宜図示する。また各図に示す車両では、便宜上、車両の右側の各部材にのみ対応する符号を付す。そして図５、図８、図１１、図１２、図１５、図１６、図１８～図２０、図２２～図２４では、便宜上、ステップ板を透視してその車両下側の部材を図示する。
【0013】
［車両の前部構造］
ステップ装置２０（ステップ板２１）について説明する前に、先ず、車両２の前部構造について説明する。図１に示す車両２では、その車両ボディ３の右側面に、前部座席に対応するドア開口部４が形成されている。またドア開口部４の車両前側には車室の前側支柱であるフロントピラー５が立設されている。そして、フロントピラー５には、上下のドアヒンジ（図示省略）を介してフロントドア６が連結されており、このフロントドア６がドアヒンジを中心に車幅方向に水平回動することでドア開口部４が開閉されるようになる。またドア開口部４の下部には、縦壁状のフロントサイドパネル７が車両前後方向に延びるように設けられている。このフロントサイドパネル７の車両後側には、車両２の前輪を収納するホイールハウス８が設けられている。そして、フロントサイドパネル７の下部には、固定ステップ９が車幅方向外側（図１の右側）に突出するように設けられている。
ステップ装置２０（ステップ板２１）について説明する前に、先ず、車両２の前部構造について説明する。図１に示す車両２では、その車両ボディ３の右側面に、前部座席に対応するドア開口部４が形成されている。またドア開口部４の車両前側には車室の前側支柱であるフロントピラー５が立設されている。そして、フロントピラー５には、上下のドアヒンジ（図示省略）を介してフロントドア６が連結されており、このフロントドア６がドアヒンジを中心に車幅方向に水平回動することでドア開口部４が開閉されるようになる。またドア開口部４の下部には、縦壁状のフロントサイドパネル７が車両前後方向に延びるように設けられている。このフロントサイドパネル７の車両後側には、車両２の前輪を収納するホイールハウス８が設けられている。そして、フロントサイドパネル７の下部には、固定ステップ９が車幅方向外側（図１の右側）に突出するように設けられている。
【0014】
ここでフロントサイドパネル７は、図２に示すように車両上下方向に延びる縦壁状に形成されて、カウルパネル１０を覆うように配置されている。このフロントサイドパネル７と固定ステップ９の車幅方向外側には、閉め状態のフロントドア６が配置されている。そして、固定ステップ９の車両上側には、ステップ板２１の備えられたステップ装置２０（詳細後述）が配設されている。
【0015】
［ステップ装置］
図１～図３に示すステップ装置２０は、その基本構成として、ステップ板２１（第一ステップ部位２１Ａ，第二ステップ部位２１Ｂ）と、このステップ板２１を支持する本体部２２とを備えている。そして図２に示すように固定ステップ９上に本体部２２が固定されることで、この本体部２２に支持されたステップ板２１が、固定ステップ９の車両上側に配置されるようになる。また図３に示すように、本体部２２の車両前部に設けられた回転軸２３が、固定ステップ９に位置決めされて配置されている。そして、ステップ装置２０では、固定ステップ９（車両ボディ３）に位置決めされた回転軸２３を中心として、ステップ板２１が車幅方向（左右方向）に水平回動するように構成されている。
図１～図３に示すステップ装置２０は、その基本構成として、ステップ板２１（第一ステップ部位２１Ａ，第二ステップ部位２１Ｂ）と、このステップ板２１を支持する本体部２２とを備えている。そして図２に示すように固定ステップ９上に本体部２２が固定されることで、この本体部２２に支持されたステップ板２１が、固定ステップ９の車両上側に配置されるようになる。また図３に示すように、本体部２２の車両前部に設けられた回転軸２３が、固定ステップ９に位置決めされて配置されている。そして、ステップ装置２０では、固定ステップ９（車両ボディ３）に位置決めされた回転軸２３を中心として、ステップ板２１が車幅方向（左右方向）に水平回動するように構成されている。
【0016】
またステップ装置２０には、図３に示すように、フロントドア６の開閉動作に連動してステップ板２１を水平回動させる展開装置２４（３０，４０，５０）と、ステップ板２１の長さ寸法を変える長さ可変装置２５とが設けられている。そして図１及び図３を参照して、ステップ板２１を、展開装置２４にて、固定ステップ９上の格納位置と、固定ステップ９よりも車幅方向外側（各図の右側）の使用位置間で回動させる。この使用位置のステップ板２１では、その幅方向Ｘ１の端部となる右端部ＡＥ，ＢＥが車幅方向（車両外側）に突出するようになる。この種の構成では、幅方向Ｘ１と直交する方向Ｘ２の寸法をステップ板２１の長さ寸法２１Ｌとした場合、このステップ板の長さ寸法２１Ｌを使用位置で大きく取りたいとの要請がある。そこで本実施例のステップ装置２０では、後述する長さ可変装置２５にて、フロントドア６の開閉動作に連動させてステップ板の長さ寸法２１Ｌを変えられるようにした。以下、ステップ装置２０の各構成を、展開装置２４（連動部３０，伝達部４０，カム部材５０）、ステップ板２１、長さ可変装置２５の順に詳述する。
【0017】
［連動部（展開装置）］
先ず、図３に示す展開装置２４の連動部３０は、フロントドア６の開閉動作に連動する部位であり、ドア側リンク３１と、ドア側リンク３１とフロントドア６とを連結する連結軸３２とを有している。ここでドア側リンク３１は、図３～図５を参照して、最も車両下側に配置されて車両前後方向に延びる帯板状のリンクであり、そのドア側リンク３１の前端部がフロントドア６側に連結されている。即ち、フロントドア６には、その回動中心の近傍位置に車両上下方向に延びる連結軸３２が取付けられており、この連結軸３２の下端部に、ドア側リンク３１の前端部が水平回動可能な状態で連結されている。そして、ドア側リンク３１の後端部は、後述する伝達部４０の伝達ラック４１に連結されている。
先ず、図３に示す展開装置２４の連動部３０は、フロントドア６の開閉動作に連動する部位であり、ドア側リンク３１と、ドア側リンク３１とフロントドア６とを連結する連結軸３２とを有している。ここでドア側リンク３１は、図３～図５を参照して、最も車両下側に配置されて車両前後方向に延びる帯板状のリンクであり、そのドア側リンク３１の前端部がフロントドア６側に連結されている。即ち、フロントドア６には、その回動中心の近傍位置に車両上下方向に延びる連結軸３２が取付けられており、この連結軸３２の下端部に、ドア側リンク３１の前端部が水平回動可能な状態で連結されている。そして、ドア側リンク３１の後端部は、後述する伝達部４０の伝達ラック４１に連結されている。
【0018】
［伝達部（展開装置）］
次に図３に示す展開装置２４の伝達部４０は、連動部３０の動きを機構的に伝達してカム部材５０を水平回動させる部位であり、ステップ装置２０の本体部２２に格納されている。そして伝達部４０は、図３～図５を参照して、伝達ラック４１と、複数の歯車（第一歯車４２Ａ、第二歯車４２Ｂ、第三歯車４２Ｃ）とから構成されている。伝達ラック４１は、車両前後方向に延びる帯板状の部材であり、図４に示す本体部２２の左側に設けられた左右のガイド部４４，４５間に摺動可能に配置されている。また図４及び図５を参照して、伝達ラック４１の下面から突出する連結縦ピン４１０には、上記したドア側リンク３１の後端部が水平回動可能に連結されている。
次に図３に示す展開装置２４の伝達部４０は、連動部３０の動きを機構的に伝達してカム部材５０を水平回動させる部位であり、ステップ装置２０の本体部２２に格納されている。そして伝達部４０は、図３～図５を参照して、伝達ラック４１と、複数の歯車（第一歯車４２Ａ、第二歯車４２Ｂ、第三歯車４２Ｃ）とから構成されている。伝達ラック４１は、車両前後方向に延びる帯板状の部材であり、図４に示す本体部２２の左側に設けられた左右のガイド部４４，４５間に摺動可能に配置されている。また図４及び図５を参照して、伝達ラック４１の下面から突出する連結縦ピン４１０には、上記したドア側リンク３１の後端部が水平回動可能に連結されている。
【0019】
そして図５に示す伝達ラック４１は、フロントドア６の開閉動作に合わせた連動部３０の動きにより、前後スライドできるようになっている。即ち、フロントドア６が開き方向に左回動（図５の矢線Ａ１で示す反時計回りに回動）する際、伝達ラック４１はドア側リンク３１に引っ張られて車両前側にスライド移動する。また逆にフロントドア６が閉じ方向に右回動（時計回りに回動）する際、伝達ラック４１はドア側リンク３１に押されて車両後側にスライド移動する。そして直線運動する伝達ラック４１を使用する構成では、回転運動する歯車を使用する場合（後述する変形例１を参照）に比して、伝達部４０の車幅方向の寸法を小さくできるようになる。
【0020】
また図５に示す伝達ラック４１には、その右面前部に歯の形成されたラック側歯部４１１が設けられていると共に、その右面後部に歯の形成されていない直線部４１２が設けられている。この伝達ラック４１のラック側歯部４１１には、格納位置のステップ板２１を基準として、後述する第一歯車４２Ａが噛み合うように配設されている。そして伝達ラック４１のラック側歯部４１１は、後述するように、ステップ板２１が使用位置に到達してその長さ寸法が最大になる間だけ、第一歯車４２Ａと噛み合える範囲に形成されている（図７、図１７及び図１８を参照）。
【0021】
また図３～図５に示す第一歯車４２Ａ、第二歯車４２Ｂ及び第三歯車４２Ｃは、本体部２２に水平回動（回転運動）可能に軸支されて、上記した回転軸２３の車両後側に配置されている。先ず、第一歯車４２Ａは、上記した伝達ラック４１に噛み合うように、最も車両前側且つ車幅方向内側（各図の左側）に配設されている。この第一歯車４２Ａは、図３及び図４に示すように車両上下方向の寸法が相対的に大きくなっており、その第一歯車４２Ａの車両下側の部分で伝達ラック４１のラック側歯部４１１に噛み合っている。そして第一歯車４２Ａは、図６を参照して、その伝達ラック４１と噛み合う車両下側の部分に、歯が欠損している欠歯部４２０が形成されている。即ち、第一歯車４２Ａは、その一つの歯が、車両下側の部分で欠損した欠歯歯車である。そしてステップ板２１が使用位置に到達して長さ寸法が最大になったのちに、図７に示す第一歯車４２Ａの欠歯部４２０が伝達ラック４１の直線部４１２に対面状に配置される（図１７及び図１８を参照）。これにより、欠歯部４２０の前後に位置する歯４２１，４２２が直線部４１２に対して相対的に摺動するようになる。
【0022】
また図３～図５に示す第二歯車４２Ｂは、上記した第一歯車４２Ａの車両上側の部分に噛み合うように、この第一歯車４２Ａの車両後側且つ車幅方向外側（各図の右側）に配設されている。そして第三歯車４２Ｃは、第二歯車４２Ｂに噛み合うように、この第二歯車４２Ｂの最も車両後側且つ車幅方向外側に配設されている。これにより、図５に示す第一歯車４２Ａが回動することで第二歯車４２Ｂが逆向きに回動し、さらに第三歯車４２Ｃが第一歯車４２Ａと同方向に回動するようになる。そして第三歯車４２Ｃは、図４及び図５に示すように、本体部２２の上面側に設けられた支持軸４３に固定されている。この支持軸４３は、その軸心回りに回転可能に本体部２２に配設されており、第三歯車４２Ｃと共に回動できるように構成されている。そして図４に示す支持軸４３の先端部が、後述するカム部材５０を軸支できるように本体部２２の上面から突出している。
【0023】
［カム部材（展開装置）］
そして図３に示す展開装置２４のカム部材５０は、ステップ板２１を押圧して水平回動させる部材である。このカム部材５０は、図８に示す平面視で球面三角形状（いわゆるルーローの三角形状）に形成されている。そしてカム部材５０は、本体部２２の上面から突出する支持軸４３に固定されて、ステップ板２１に設けられた収容枠２１０に嵌められている。即ち、図３及び図４に示すステップ板２１の第一ステップ部位２１Ａ（詳細後述）の車両後側には、中空立方体状（平面視で四角形状）の収容枠２１０が設けられている。そして収容枠２１０内に、支持軸４３に固定されたカム部材５０が嵌められている。なお収容枠２１０の車両下側の面には、支持軸４３が挿通される挿通孔（図示省略）が形成されている。この挿通孔は、後述するステップ板２１の回動時における支持軸４３の相対移動軌跡に沿うように、略Ｌ字形の溝状に形成されている。またカム部材５０は、図８に示す格納状態のステップ板２１を基準として、頂点５１を車幅方向内側（図８の左側）に向く基準位置で配置されている。そしてカム部材５０は、その車両後側且つ車幅方向外側（図８の右側）に位置する後側角部５２が支持軸４３に固定されている。
そして図３に示す展開装置２４のカム部材５０は、ステップ板２１を押圧して水平回動させる部材である。このカム部材５０は、図８に示す平面視で球面三角形状（いわゆるルーローの三角形状）に形成されている。そしてカム部材５０は、本体部２２の上面から突出する支持軸４３に固定されて、ステップ板２１に設けられた収容枠２１０に嵌められている。即ち、図３及び図４に示すステップ板２１の第一ステップ部位２１Ａ（詳細後述）の車両後側には、中空立方体状（平面視で四角形状）の収容枠２１０が設けられている。そして収容枠２１０内に、支持軸４３に固定されたカム部材５０が嵌められている。なお収容枠２１０の車両下側の面には、支持軸４３が挿通される挿通孔（図示省略）が形成されている。この挿通孔は、後述するステップ板２１の回動時における支持軸４３の相対移動軌跡に沿うように、略Ｌ字形の溝状に形成されている。またカム部材５０は、図８に示す格納状態のステップ板２１を基準として、頂点５１を車幅方向内側（図８の左側）に向く基準位置で配置されている。そしてカム部材５０は、その車両後側且つ車幅方向外側（図８の右側）に位置する後側角部５２が支持軸４３に固定されている。
【0024】
そして上記した構成によると、カム部材５０が支持軸４３（第三歯車４２Ｃ）と共に回動することで、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０を所定方向に移動させられるようになる。即ち、図８に示す基準位置のカム部材５０が支持軸４３を中心に６０°右回動する間、後述するように、カム部材５０の嵌められた収容枠２１０は車幅方向外側（図８の右側）に押されて移動するようになる（図１６中の白抜き矢印を参照）。またカム部材５０が支持軸４３を中心に更に右回動（６０°～１２０°右回動）する間、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０は車両後側に押されて移動するようになる（図１８中の白抜き矢印を参照）。また逆に図１８に示す右回動限界位置のカム部材５０を、支持軸４３を中心に左回動させることで、収容枠２１０を逆向きに移動させられるようになる。即ち、カム部材５０の嵌められた収容枠２１０を、車両前側に移動させたのち車幅方向内側（図１８の左側）に移動させられるようになる。
【0025】
［ステップ板］
次に、図３に示すステップ板２１は、本体部２２上の第一ステップ部位２１Ａと、この第一ステップ部位２１Ａの車両上側に重ねられている第二ステップ部位２１Ｂとを有している。この第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとは、格納位置のステップ板２１を基準として、共に車両前後方向に長い角形に形成されている。そしてステップ板２１が使用位置に回動することで、各ステップ部位２１Ａ，２１Ｂの幅方向Ｘ１の端部となる右端部ＡＥ，ＢＥが車幅方向外側（図３の右側）に突出するようになる。また、幅方向Ｘ１と直交する方向Ｘ２の寸法がステップ板の長さ寸法２１Ｌとなる。
次に、図３に示すステップ板２１は、本体部２２上の第一ステップ部位２１Ａと、この第一ステップ部位２１Ａの車両上側に重ねられている第二ステップ部位２１Ｂとを有している。この第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとは、格納位置のステップ板２１を基準として、共に車両前後方向に長い角形に形成されている。そしてステップ板２１が使用位置に回動することで、各ステップ部位２１Ａ，２１Ｂの幅方向Ｘ１の端部となる右端部ＡＥ，ＢＥが車幅方向外側（図３の右側）に突出するようになる。また、幅方向Ｘ１と直交する方向Ｘ２の寸法がステップ板の長さ寸法２１Ｌとなる。
【0026】
そして図３に示す第一ステップ部位２１Ａは、本体部２２の回転軸２３を中心に水平回動できるように配設されている。即ち、図９及び図１０を参照して、本体部２２の車両前側には、回転軸２３が車両上下方向に延びるように設けられており、この回転軸２３の先端部が本体部２２の上面に突出している。また格納位置の第一ステップ部位２１Ａの車両前側には、回転軸２３を挿通するための長孔２１１が車両前後方向に延びるように形成されている。そして、格納位置の第一ステップ部位２１Ａを基準として、上記した回転軸２３の先端部が長孔２１１の後端部に挿通されている。これにより、第一ステップ部位２１Ａが、回転軸２３を中心として車幅方向に水平回動できるようになっている。なお回転軸２３の先端には、第一ステップ部位２１Ａの抜け外れを防止するリング材２３０が取付けられている。また長孔２１１の車幅方向の左右の内縁には、縦壁状のステップガイド２１２，２１３が車両前後方向に延びるように形成されている。そして、後述するステップ板２１の長さを変更する際、第一ステップ部位２１Ａが、その長孔２１１内で回転軸２３を相対移動させながら、本体部２２に対してステップ板の長さ方向（図１０の矢線Ｘ２方向）にスライド移動できるようになっている。そして上記した構成では、第一ステップ部位２１Ａの回転中心となる回転軸２３に、第一ステップ部位２１Ａの取付け機能と、スライド移動時の第一ステップ部位２１Ａのガイド機能とを持たせている。さらに回転軸２３は、後述するように、組付け時の第二ステップ部位２１Ｂの抜け落ち機能を有している。
【0027】
また図３に示す第二ステップ部位２１Ｂは、上記した第一ステップ部位２１Ａと共に水平回動できるように第一ステップ部位２１Ａに連結されている。即ち、図９を参照して、格納位置の第一ステップ部位２１Ａの上面には、その車幅方向の両縁部に、外側が解放された断面横Ｕ字形の下スライダ部２１４（２１５）が車両前後方向に延びるように形成されている。また第二ステップ部位２１Ｂの下面には、その車幅方向の両縁部に、内側に直角に曲げられた上スライダ部２２４（２２５）が車両前後方向に延びるように形成されている。そして上スライダ部２２４（２２５）が下スライダ部２１４（２１５）に摺動可能に嵌められることにより、第二ステップ部位２１Ｂが、第一ステップ部位２１Ａと共に水平回動可能となるように連結されている。また第二ステップ部位２１Ｂは、上スライダ部２２４（２２５）と下スライダ部２１４（２１５）とが摺動することで、第一ステップ部位２１Ａに対してステップ板の長さ方向にスライド移動できるようになっている。
【0028】
［長さ可変装置］
そして図３に示す長さ可変装置２５は、フロントドア６の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくする装置である。この長さ可変装置２５は、後述するように、フロントドア６が全開する前の段階で、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを最大にできるように構成されている（図１７及び図１８を参照）。そして長さ可変装置２５は、下側ラック６１及び上側ラック６２と下側歯車６３及び上側歯車６４とを備え、第一ステップ部位２１Ａに対して第二ステップ部位２１Ｂをステップ板の長さ方向Ｘ２にスライド移動させられるようになっている。
そして図３に示す長さ可変装置２５は、フロントドア６の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくする装置である。この長さ可変装置２５は、後述するように、フロントドア６が全開する前の段階で、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを最大にできるように構成されている（図１７及び図１８を参照）。そして長さ可変装置２５は、下側ラック６１及び上側ラック６２と下側歯車６３及び上側歯車６４とを備え、第一ステップ部位２１Ａに対して第二ステップ部位２１Ｂをステップ板の長さ方向Ｘ２にスライド移動させられるようになっている。
【0029】
先ず、下側ラック６１は、図４、図９及び図１１を参照して、第一ステップ部位２１Ａの上面に配置されている。この下側ラック６１は、格納状態のステップ板２１を基準として、車両前後方向に延びる帯板状の部材である。そして下側ラック６１は、その前端部に形成された丸孔状の貫通孔Ｈに回転軸２３の先端部が回動可能に挿通されている。また図９及び図１１を参照して、下側ラック６１の車両前部は、その幅寸法が大きくされており、上記した第一ステップ部位２１Ａの左右の下スライダ部２１４，２１５間に嵌められている。これにより、左右の下スライダ部２１４，２１５の内壁部分（Ｘ）が下側ラック６１のガイドとして機能し、この下側ラック６１を、第一ステップ部位２１Ａと共に回転軸２３を中心に水平回動させられるようになる。また図４及び図１１を参照して、下側ラック６１の車両後部は、その車幅方向内側（各図の左側）が切欠かれることで、車両前部に比して細幅化されている。そして下側ラック６１の車両後部の左面には、後述する下側歯車６３と噛み合う歯の列６１０が車両前後方向に延びるように形成されている。
【0030】
また上側ラック６２は、図４、図９及び図１２に示すように第二ステップ部位２１Ｂの上面裏側に固定されており、第二ステップ部位２１Ｂと共に移動（水平回動、長さ方向にスライド移動）できるようになっている。この上側ラック６２は、格納状態のステップ板２１を基準として、車両前後方向に延びる帯板状の部材であり、第二ステップ部位２１Ｂの車幅方向内側（各図の左側）に固定されている。そして図１２に示す上側ラック６２の右面には、後述する上側歯車６４と噛み合う歯の列６２０が車両前後方向に延びるように形成されている。
【0031】
そして下側歯車６３と上側歯車６４とは、図４、図１１及び図１２を参照して、第一ステップ部位２１Ａの上面に突設された軸部６５に水平回転可能に固定されている。この軸部６５は、第一ステップ部位２１Ａの上面に対して軸線周りに回転可能とされて配設されている。このため下側歯車６３が回転することで、それと同軸の上側歯車６４を回転させられるようになる。そして下側歯車６３は、軸部６５の車両下側に配設されて、上記した下側ラック６１と噛み合うように配設されている。また上側歯車６４は、軸部６５の車両上側に配設されて、上記した上側ラック６２と噛み合うように配設されている。そして上側歯車６４は、下側歯車６３よりも大きな径（ピッチ円直径）を有しており、下側歯車６３よりも早い速度（径が二倍の場合には二倍の速度）で回転するように構成されている。
【0032】
ここで図２２を参照して、第二ステップ部位２１Ｂの組付け工程を、上記した回転軸２３の抜け落ち防止機能と共に説明する。この組付け工程では、回転軸２３の配設前に、先ず、第二ステップ部位２１Ｂを第一ステップ部位２１Ａ上に配置する。そして第二ステップ部位２１Ｂに固定された上側ラック６２を、第一ステップ部位２１Ａの上側歯車６４に噛み合わせておく。つづいてステップ装置２０に回転軸２３を配設することで、この回転軸２３が下側ラック６１の前端部に挿通される。そして回転軸２３の挿通された下側ラック６１によって、下側歯車６３と上側歯車６４とが回転しないように保持される。さらに上側歯車６４に噛み合う上側ラック６２の位置が保持されることで、この上側ラック６２の固定された第二ステップ部位２１Ｂが車両後側（図２２ではステップ板の長さ方向後側）に移動しないようになる。こうして、組付け工程時の第二ステップ部位２１Ｂは、回転軸２３によってその位置が保持されることで、第一ステップ部位２１Ａから車両後側に抜け外れないようになる。
【0033】
［ステップ装置の作動］
図２及び図１３を参照して、フロントドア６が全閉されている場合、ステップ装置２０のステップ板２１は固定ステップ９上の格納位置に配置されている。また格納位置のステップ板２１では、第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとが車両前側に位置することで、そのステップ板の長さ寸法が最小（２１Ｌ（Ｍｉｎ））となっている。そして図１４に示すように、フロントドア６の開き動作に連動させてステップ板２１を使用位置まで回動させる。この種の構成では、フロントドア６の開閉動作に連動させて、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを変えられることが望ましい。
図２及び図１３を参照して、フロントドア６が全閉されている場合、ステップ装置２０のステップ板２１は固定ステップ９上の格納位置に配置されている。また格納位置のステップ板２１では、第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとが車両前側に位置することで、そのステップ板の長さ寸法が最小（２１Ｌ（Ｍｉｎ））となっている。そして図１４に示すように、フロントドア６の開き動作に連動させてステップ板２１を使用位置まで回動させる。この種の構成では、フロントドア６の開閉動作に連動させて、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを変えられることが望ましい。
【0034】
そこでステップ装置２０では、図３を参照して、幅方向Ｘ１に直交する方向Ｘ２の寸法をステップ板２１の長さ寸法とした場合、フロントドア６の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくする長さ可変装置２５を備えている。上記した構成では、長さ可変装置２５にて、フロントドア６の開き角度が大きくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくでき、フロントドア６の開き角度が小さくなることでステップ板の長さ寸法２１Ｌを小さくできる。そこで以下に、フロントドア６の開閉状況に応じて、長さ可変装置２５の働きを、展開装置２４（連動部３０，伝達部４０，カム部材５０）の働きと共に説明する。
【0035】
［ドアの開き動作初期から中期］
図１３及び図１４を参照して、フロントドア６を全閉状態から開き方向に左回動（図１４の矢線Ａ１で示す反時計回りに回動）させる。このとき図１５に示す伝達部４０の伝達ラック４１が、連動部３０のドア側リンク３１に引っ張られて車両前側にスライド移動し、この伝達ラック４１に噛み合う第一歯車４２Ａが右回動する。また第一歯車４２Ａの右回動によって、第二歯車４２Ｂが左回動すると共に第三歯車４２Ｃが右回動する。これにより、図１６に示すように、第三歯車４２Ｃの支持軸４３に軸支されたカム部材５０が右回動するようになる。そして基準位置のカム部材５０が支持軸４３を中心に６０°右回動する間、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０が車幅方向外側（図１６の白抜き矢印で示す右側）に押されて移動する。これにより、収容枠２１０の固定された第一ステップ部位２１Ａが、回転軸２３を中心に車幅方向外側に右回動するようになる。また上記したように、第二ステップ部位２１Ｂと長さ可変装置２５も、第一ステップ部位２１Ａと共に右回動している（図１６及び図１８を参照）。
図１３及び図１４を参照して、フロントドア６を全閉状態から開き方向に左回動（図１４の矢線Ａ１で示す反時計回りに回動）させる。このとき図１５に示す伝達部４０の伝達ラック４１が、連動部３０のドア側リンク３１に引っ張られて車両前側にスライド移動し、この伝達ラック４１に噛み合う第一歯車４２Ａが右回動する。また第一歯車４２Ａの右回動によって、第二歯車４２Ｂが左回動すると共に第三歯車４２Ｃが右回動する。これにより、図１６に示すように、第三歯車４２Ｃの支持軸４３に軸支されたカム部材５０が右回動するようになる。そして基準位置のカム部材５０が支持軸４３を中心に６０°右回動する間、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０が車幅方向外側（図１６の白抜き矢印で示す右側）に押されて移動する。これにより、収容枠２１０の固定された第一ステップ部位２１Ａが、回転軸２３を中心に車幅方向外側に右回動するようになる。また上記したように、第二ステップ部位２１Ｂと長さ可変装置２５も、第一ステップ部位２１Ａと共に右回動している（図１６及び図１８を参照）。
【0036】
そして図１４～図１６を参照して、フロントドア６を所定角度θまで左回動して、カム部材５０が支持軸４３を中心に基準位置から６０°右回動することにより、ステップ板２１が使用位置に到達する。こうしてステップ板２１を、連動部３０と伝達部４０とカム部材５０（展開装置）の働きで水平回動させることで、使用位置に変位させられるようになる。そして上記構成によれば、ステップ板２１を、所望の位置（例えばフロントドアの回転中心から離した位置等）に配設した場合においても、展開装置の働きでフロントドア６の開き動作に連動させて使用位置に変位させることができる。またフロントドア６を全開させなくともステップ板２１が使用位置に到達する（回動量を最大にできる）ため、このステップ板２１の概ね全体を踏み面として使用することができるようになる。さらに上記した構成によれば、使用位置のステップ板２１は、フロントドア６よりも車幅方向外側にはみ出さないようになる。
【0037】
［長さ可変装置の働き］
つづいて図１７に示すように、フロントドア６を所定角度θから更に角度θＡだけ左回動させる。このとき図１８に示すステップ装置２０では、ステップ板２１を使用位置に維持した状態で（回動動作後において）、長さ可変装置２５が作動してステップ板の長さ寸法２１Ｌが大きくなる。即ち、フロントドア６の開き動作が、連動部３０と伝達部４０によってカム部材５０に伝達され、このカム部材５０が、図１８に示すように６０°回動した状態から更に右回動する。そしてカム部材５０が支持軸４３を中心に更に右回動（６０°～１２０°右回動）する間、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０、即ち、第一ステップ部位２１Ａがステップ板の長さ方向Ｘ２に押されるようになる（図１８中、白抜き矢印を参照）。こうして第一ステップ部位２１Ａは、長孔２１１内で回転軸２３を車両前側に相対移動させながら、本体部２２に対してステップ板２１の長さ方向Ｘ２に移動することができる。そしてカム部材５０が支持軸４３を中心に更に右回動する間、第一ステップ部位２１Ａは車幅方向外側に押されることがないため、ステップ板２１は使用位置で維持されるようになる。
つづいて図１７に示すように、フロントドア６を所定角度θから更に角度θＡだけ左回動させる。このとき図１８に示すステップ装置２０では、ステップ板２１を使用位置に維持した状態で（回動動作後において）、長さ可変装置２５が作動してステップ板の長さ寸法２１Ｌが大きくなる。即ち、フロントドア６の開き動作が、連動部３０と伝達部４０によってカム部材５０に伝達され、このカム部材５０が、図１８に示すように６０°回動した状態から更に右回動する。そしてカム部材５０が支持軸４３を中心に更に右回動（６０°～１２０°右回動）する間、このカム部材５０の嵌められた収容枠２１０、即ち、第一ステップ部位２１Ａがステップ板の長さ方向Ｘ２に押されるようになる（図１８中、白抜き矢印を参照）。こうして第一ステップ部位２１Ａは、長孔２１１内で回転軸２３を車両前側に相対移動させながら、本体部２２に対してステップ板２１の長さ方向Ｘ２に移動することができる。そしてカム部材５０が支持軸４３を中心に更に右回動する間、第一ステップ部位２１Ａは車幅方向外側に押されることがないため、ステップ板２１は使用位置で維持されるようになる。
【0038】
また図１８を参照して、第一ステップ部位２１Ａが長孔２１１内で回転軸２３を車両前側に相対移動させながら移動する間、この回転軸２３に嵌められている下側ラック６１は移動できないようになっている。即ち、下側ラック６１の位置が固定された状態で、第一ステップ部位２１Ａだけが移動するようになる。これにより、図１９に示す第一ステップ部位２１Ａに軸支された下側歯車６３が、下側ラック６１と噛み合いながら左回動するようになる。また下側歯車６３が左回動することで、図２０に示すように、それと同軸の上側歯車６４が上側ラック６２と噛み合いながら左回動する。これにより、図１９及び図２０を参照して、上側ラック６２の固定された第二ステップ部位２１Ｂが、第一ステップ部位２１Ａに対してステップ板の長さ方向Ｘ２にスライド移動するようになる。そして上側歯車６４は、上記したように、下側歯車６３よりも早い速度（径が二倍の場合には二倍の速度）で回転するように構成されている。このため、第二ステップ部位２１Ｂは、第一ステップ部位２１Ａよりも早い速度（例えば二倍の速度）でスライド移動するようになる。即ち、長さ可変装置２５によって、第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとをステップ板の長さ方向Ｘ２に異なる速さで移動させられるようになる。
【0039】
そしてステップ装置２０では、図１７に示すように、フロントドア６が全開する前の開き角度（θ＋θＡ）で、ステップ板２１の長さ寸法を最大（２１Ｌ（Ｍａｘ））にすることができる。さらに上記した構成では、ステップ板２１を使用位置で保持、即ち、ステップ板２１を車幅方向外側（図１７の右側）に突出させた状態で、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを大きくしている。このため、第一ステップ部位２１Ａに対して第二ステップ部位２１Ｂを、その車両後側のホイールハウス８に極力干渉させることなく、ステップ板の長さ方向Ｘ２にスライド移動させられるようになる。
【0040】
［ドアの開き動作終期］
つづいてフロントドア６を、図２１に示すように全開となるように限界角度θＢ（θＢ＞θ＋θＡ）まで左回動させる場合を説明する。このときステップ装置２０では、図７及び図１８を参照して、使用位置のステップ板２１の長さ寸法が最大になったのちに、第一歯車４２Ａの欠歯部４２０が伝達ラック４１の直線部４１２に対面状に配置されるようになる。このため図７及び図２２を参照して、フロントドア６を全開させるまでの間、欠歯部４２０の前後に位置する歯４２１，４２２が直線部４１２に対して相対的に摺動するようになる。これにより、フロントドア６を全開させる間、図２２に示すように伝達部４０の各歯車４２Ａ～４２Ｃとカム部材５０の回動が停止すると共に、長さ可変装置２５も停止する。このため、図２１に示す長さ寸法が最大となったステップ板２１を使用位置で維持しつつ、フロントドア６を全開まで左回動させられるようになる。
つづいてフロントドア６を、図２１に示すように全開となるように限界角度θＢ（θＢ＞θ＋θＡ）まで左回動させる場合を説明する。このときステップ装置２０では、図７及び図１８を参照して、使用位置のステップ板２１の長さ寸法が最大になったのちに、第一歯車４２Ａの欠歯部４２０が伝達ラック４１の直線部４１２に対面状に配置されるようになる。このため図７及び図２２を参照して、フロントドア６を全開させるまでの間、欠歯部４２０の前後に位置する歯４２１，４２２が直線部４１２に対して相対的に摺動するようになる。これにより、フロントドア６を全開させる間、図２２に示すように伝達部４０の各歯車４２Ａ～４２Ｃとカム部材５０の回動が停止すると共に、長さ可変装置２５も停止する。このため、図２１に示す長さ寸法が最大となったステップ板２１を使用位置で維持しつつ、フロントドア６を全開まで左回動させられるようになる。
【0041】
［ドアの閉め動作］
また図２１に示す全開したフロントドア６を閉める場合には、このフロントドア６を右回動（時計回りに回動）させていく。これにより、図１５に示すように、伝達部４０の第一歯車４２Ａと伝達ラック４１とが再び噛み合うようになる。そして、フロントドア６の閉め動作が連動部３０と伝達部４０とによってカム部材５０に伝達され、このカム部材５０が左回動する。これにより、ステップ板２１が、その長さ寸法を小さくしたのちに、格納位置に到達するようになる（図１３を参照）。
また図２１に示す全開したフロントドア６を閉める場合には、このフロントドア６を右回動（時計回りに回動）させていく。これにより、図１５に示すように、伝達部４０の第一歯車４２Ａと伝達ラック４１とが再び噛み合うようになる。そして、フロントドア６の閉め動作が連動部３０と伝達部４０とによってカム部材５０に伝達され、このカム部材５０が左回動する。これにより、ステップ板２１が、その長さ寸法を小さくしたのちに、格納位置に到達するようになる（図１３を参照）。
【0042】
以上説明した通り本実施例では、長さ可変装置２５によって、フロントドア６の開き角度が大きくなることでステップ板２１の長さ寸法を大きくすることができ、フロントドア６の開き角度が小さくなることでステップ板２１の長さ寸法を小さくすることができる。このため本実施例によれば、フロントドア６の開閉動作に連動させてステップ板２１の長さ寸法を変えられるようになる。
【0043】
さらに本実施例では、ステップ板２１を水平回動させてドア開口部４から車両外側に突出させられるようになる。そして長さ可変装置２５によって、上記したステップ板２１の回動動作の後にステップ板２１の長さ寸法を大きくすることで、使用位置におけるステップ板２１の長さ寸法を確保できるようになる。また本実施例では、フロントドア６が全開する前に、ステップ板２１の長さ寸法を最大にすることができるようになる。そして本実施例では、長さ可変装置２５によって、第一ステップ部位２１Ａと第二ステップ部位２１Ｂとを長さ方向に異なる速さで移動させることにより、ステップ板の長さ寸法２１Ｌを変えられるようになる。
【0044】
［変形例１］
ここで伝達部の構成は、上記した構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図２３に示す変形例１のステップ装置２０Ｘは、ステップ板２１と、連動部３０と、伝達部４０Ｘと、カム部材５０とを備えるが、伝達部４０Ｘの構成が実施例と異なっている。即ち、本変形例の伝達部４０Ｘは、連動部３０のドア側リンク３１に直接連結される第一歯車４２Ｘと、カム部材５０と同軸の第二歯車４２Ｙとから構成されている。そして第一歯車４２Ｘと第二歯車４２Ｙとは共に欠歯歯車であり、ステップ板２１が使用位置に到達してその長さ寸法が最大になる間だけ互いに噛合するようになっている（図２３及び図２４では、便宜上、各歯車を円形に図示し、歯の図示を省略する）。
ここで伝達部の構成は、上記した構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図２３に示す変形例１のステップ装置２０Ｘは、ステップ板２１と、連動部３０と、伝達部４０Ｘと、カム部材５０とを備えるが、伝達部４０Ｘの構成が実施例と異なっている。即ち、本変形例の伝達部４０Ｘは、連動部３０のドア側リンク３１に直接連結される第一歯車４２Ｘと、カム部材５０と同軸の第二歯車４２Ｙとから構成されている。そして第一歯車４２Ｘと第二歯車４２Ｙとは共に欠歯歯車であり、ステップ板２１が使用位置に到達してその長さ寸法が最大になる間だけ互いに噛合するようになっている（図２３及び図２４では、便宜上、各歯車を円形に図示し、歯の図示を省略する）。
【0045】
この伝達部４０Ｘでは、図２３に示すドア側リンク３１の後端部が、第一歯車４２Ｘの回転中心Ｃ１から偏心した偏心位置に連結されている。即ち、格納位置のステップ板２１を基準として、第一歯車４２Ｘの回転中心Ｃ１の車両後側（偏心位置）に、連結縦ピン４１０Ｘが車両下側に突出するように設けられている。そしてドア側リンク３１の後端部が、連結縦ピン４１０Ｘに水平回動可能に連結されている。また第二歯車４２Ｙは、第一歯車４２Ｘと所定の歯車比で製作されており、第一歯車４２Ｘが回動することで第一歯車４２Ｘと反対方向に所定の角度だけ回動する。そして上記した実施例と同様に、第二歯車４２Ｙが本体部（図示省略）に設けられた支持軸４３に軸支されていると共に、この支持軸４３の先端部にカム部材５０が軸支されている。
【0046】
そして本変形例では、図２４に示すようにフロントドア６が開き方向に左回動（図２４の矢線Ａ１で示す反時計回りに回動）する際、第一歯車４２Ｘはドア側リンク３１に引っ張られて左回動する。また第一歯車４２Ｘと噛み合う第二歯車４２Ｙが支持軸４３と共に右回動することで、この支持軸４３に軸支されたカム部材５０が右回動するようになる。これにより、第一ステップ部位２１Ａを、回転軸２３を中心に車幅方向外側に右回動（図２４の矢線Ａ２で示す反時計回りに回動）させられるようになる。またカム部材５０を更に右回動させることで、長さ可変装置（図示省略）を作動させて、第二ステップ部位２１Ｂをスライド移動させられるようになる。また逆にフロントドア６が閉じ方向に右回動（時計回りに回動）する際、第一歯車４２Ｘはドア側リンク３１に押されて右回動する。これにより、第二歯車４２Ｙとカム部材５０とは、支持軸４３を中心に左回動するようになる。このため本変形例では、二つの歯車４２Ｘ，４２Ｙで構成されたシンプルな伝達部４０Ｘによって、ステップ板２１の位置変位と長さ寸法の変更を行えるようになる。
【0047】
［変形例２、変形例３］
またカム部材と収容枠の構成も、上記した構成のほか、各種の構成を取り得る。例えばカム部材は、平面視で各種の定幅図形に形成することができる。この種の定幅図形として、図２５に示すように、円形の定幅図形１００のほか、三角形の定幅図形（本実施例のカム部材５０）、五角形状の定幅図形１０１、七角形状の定幅図形１０２及び九角形状の定幅図形１０３などの各種多角形を例示できる。そして平面視のカム部材が、円形に近づく、即ち、多角形の場合には辺の数が多くなる程、ステップ板の回動動作（車幅方向外側への移動）と長さ延長動作（車両後側への移動）の堺が曖昧となる。例えば図２６に示す変形例２のカム部材５０Ｘは、平面視で五角形状の定幅図形１０１に形成されている。この変形例２のカム部材５０Ｘを使用した場合、実施例に比して車幅方向外側への移動と車両後側への移動の堺が曖昧となり、ステップ板の回動動作と長さ延長動作が同時に行われるようになる（図２６では、カム部材と収容枠の動きを矢線５０ＸＡ、ステップ板の車両後側への移動量を矢線２１０Ａで図示する）。また図２７に示す変形例３では、実施例のカム部材５０を、平面視で円形の収容枠２１０Ｘに収容している。この変形例３によれば、実施例と同様に、ステップ板を車幅方向外側と車両後側とに順次移動させられるようになる（図２７では、カム部材と収容枠の動きを矢線５０Ａ、ステップ板の車両後側への移動量を矢線２１０ＸＡで図示する）。なお変形例３の収容枠２１０Ｘは、実施例の収容枠に比してやや車両前後方向及び車幅方向の寸法が大きくなっている。
またカム部材と収容枠の構成も、上記した構成のほか、各種の構成を取り得る。例えばカム部材は、平面視で各種の定幅図形に形成することができる。この種の定幅図形として、図２５に示すように、円形の定幅図形１００のほか、三角形の定幅図形（本実施例のカム部材５０）、五角形状の定幅図形１０１、七角形状の定幅図形１０２及び九角形状の定幅図形１０３などの各種多角形を例示できる。そして平面視のカム部材が、円形に近づく、即ち、多角形の場合には辺の数が多くなる程、ステップ板の回動動作（車幅方向外側への移動）と長さ延長動作（車両後側への移動）の堺が曖昧となる。例えば図２６に示す変形例２のカム部材５０Ｘは、平面視で五角形状の定幅図形１０１に形成されている。この変形例２のカム部材５０Ｘを使用した場合、実施例に比して車幅方向外側への移動と車両後側への移動の堺が曖昧となり、ステップ板の回動動作と長さ延長動作が同時に行われるようになる（図２６では、カム部材と収容枠の動きを矢線５０ＸＡ、ステップ板の車両後側への移動量を矢線２１０Ａで図示する）。また図２７に示す変形例３では、実施例のカム部材５０を、平面視で円形の収容枠２１０Ｘに収容している。この変形例３によれば、実施例と同様に、ステップ板を車幅方向外側と車両後側とに順次移動させられるようになる（図２７では、カム部材と収容枠の動きを矢線５０Ａ、ステップ板の車両後側への移動量を矢線２１０ＸＡで図示する）。なお変形例３の収容枠２１０Ｘは、実施例の収容枠に比してやや車両前後方向及び車幅方向の寸法が大きくなっている。
【0048】
本実施形態のステップ付き車両は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、ステップ装置の構成を例示したが、ステップ装置の構成を限定する趣旨ではない。例えばステップ装置は、ドア開口部の適宜の位置に配設することができ、車種に応じてドアの回転中心から離してもよく近づけてもよい。またステップ装置は、図２に示す固定ステップの車両下側に設けてもよく、固定ステップの代わりにステップ装置を配設することもできる。またステップ板が使用位置に到達する際のドアの所定角度は車両の構成に応じて適宜設定できる。そしてステップ装置は、前部座席に対応するドア開口部のほか、車両の適宜の位置に設けられたドア開口部に配設することができる。またステップ板の形状や寸法も適宜設定することができ、回転軸の配置位置も適宜設定することができる。
【0049】
また本実施形態では、展開装置の構成を例示したが、展開装置の構成を限定する趣旨ではない。例えば展開装置において、ドアの開閉をセンサで検知し、このセンサの検知情報に基づいて電動機構で第一歯車（伝達部）を回動又は伝達ラック（伝達部）を直線運動させられるようにしてもよい。この場合には、センサと電動機構とが連動部となる。なおステップ装置では、長さ可変機構が必須構成であり、展開装置は任意構成であって省略することができる。
【0050】
また本実施形態では、長さ可変装置の構成を例示したが、長さ可変装置の構成を限定する趣旨ではない。例えば長さ可変装置において、ドアの開閉をセンサで検知し、このセンサの検知情報に基づいてカム部材を電動機構で回動させられるようにしてもよい。そして上記構成では、ステップ装置から展開装置（ステップ板の回動動作）を省略することができる。また長さ可変機構は、カム部材の代替えとして、第二ステップ部位をスライド移動させるリンクを備えることができる。例えばこの種のリンクは、第三歯車と同軸に回転又は電動で回転する歯車に固定されており、当該歯車が右回動することで、リンクの先端部が第二ステップ部位を車両後側に押しながら円弧運動する。そして長さ可変装置にて、フロントドアが全開した時点でステップ板の長さ寸法を最大にすることもできる。また長さ可変装置によって、第二ステップ部位を、第一ステップ部位と同じ速さでスライド移動させてもよく、第一ステップ部位よりも遅い速度でスライド移動させてもよい。
【符号の説明】
【0051】
２ 車両
３ 車両ボディ
４ ドア開口部
５ フロントピラー
６ フロントドア
７ フロントサイドパネル
８ ホイールハウス
９ 固定ステップ
１０ カウルパネル
２０ ステップ装置
２１ ステップ板
ＡＥ，ＢＥ （ステップ板の）右端部
２１０ 収容枠
２１Ａ 第一ステップ部位
２１１ 長孔
２１２，２１３ ステップガイド
２１４，２１５ 下スライダ部
２１Ｂ 第二ステップ部位
２２４，２２５ 上スライダ部
２２ 本体部
２３ 回転軸
２３０ リング材
２４ 展開装置
２５ 長さ可変装置
３０ 連動部
３１ ドア側リンク
３２ 連結軸
４０ 伝達部
４１ 伝達ラック
４１０ 連結縦ピン
４１１ ラック側歯部
４１２ 直線部
４２Ａ 第一歯車
４２０ 欠歯部
４２１，４２２ （第一歯車の）歯
４２Ｂ 第二歯車
４２Ｃ 第三歯車
４３ 支持軸
４４，４５ ガイド部
５０ カム部材
５１ （カム部材の）頂点
５２ （カム部材の）後側角部
６１ 下側ラック
６１０ （下側ラックの）歯の列
Ｈ 貫通孔
６２ 上側ラック
６２０ （上側ラックの）歯の列
６３ 下側歯車
６４ 上側歯車
６５ 軸部
１００ 円形の定幅図形
１０１ 五角形状の定幅図形
１０２ 七角形状の定幅図形
１０３ 九角形状の定幅図形
２０Ｘ （変形例１の）ステップ装置
４０Ｘ （変形例１の）伝達部
４２Ｘ （変形例１の）第一歯車
４２Ｙ （変形例１の）第二歯車
４１０Ｘ （変形例１の）連結縦ピン
５０Ｘ （変形例２の）カム部材
２１０Ｘ （変形例３の）収容枠
３ 車両ボディ
４ ドア開口部
５ フロントピラー
６ フロントドア
７ フロントサイドパネル
８ ホイールハウス
９ 固定ステップ
１０ カウルパネル
２０ ステップ装置
２１ ステップ板
ＡＥ，ＢＥ （ステップ板の）右端部
２１０ 収容枠
２１Ａ 第一ステップ部位
２１１ 長孔
２１２，２１３ ステップガイド
２１４，２１５ 下スライダ部
２１Ｂ 第二ステップ部位
２２４，２２５ 上スライダ部
２２ 本体部
２３ 回転軸
２３０ リング材
２４ 展開装置
２５ 長さ可変装置
３０ 連動部
３１ ドア側リンク
３２ 連結軸
４０ 伝達部
４１ 伝達ラック
４１０ 連結縦ピン
４１１ ラック側歯部
４１２ 直線部
４２Ａ 第一歯車
４２０ 欠歯部
４２１，４２２ （第一歯車の）歯
４２Ｂ 第二歯車
４２Ｃ 第三歯車
４３ 支持軸
４４，４５ ガイド部
５０ カム部材
５１ （カム部材の）頂点
５２ （カム部材の）後側角部
６１ 下側ラック
６１０ （下側ラックの）歯の列
Ｈ 貫通孔
６２ 上側ラック
６２０ （上側ラックの）歯の列
６３ 下側歯車
６４ 上側歯車
６５ 軸部
１００ 円形の定幅図形
１０１ 五角形状の定幅図形
１０２ 七角形状の定幅図形
１０３ 九角形状の定幅図形
２０Ｘ （変形例１の）ステップ装置
４０Ｘ （変形例１の）伝達部
４２Ｘ （変形例１の）第一歯車
４２Ｙ （変形例１の）第二歯車
４１０Ｘ （変形例１の）連結縦ピン
５０Ｘ （変形例２の）カム部材
２１０Ｘ （変形例３の）収容枠
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】