特開 2023-92172 ギヤ構造及び減速機並びにモータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023092172

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】ギヤ構造及び減速機並びにモータユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20230626BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20230626BHJP

   F16H 57/023 20120101ALI20230626BHJP

【ＦＩ】

F16H1/16 Z

F16H57/04 Q

F16H57/023

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021207203

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】武田 真

(72)【発明者】

【氏名】渡部 正太郎

(72)【発明者】

【氏名】野口 雅生

(72)【発明者】

【氏名】安藤 将哉

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼▲柳▼ 進介

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 孝佳

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

(72)【発明者】

【氏名】岡田 弘樹

【テーマコード（参考）】

3J009

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J009DA15

3J009EA19

3J009EB21

3J009EB24

3J009EC05

3J009FA04

3J063AA02

3J063AB03

3J063AC01

3J063BA04

3J063BA11

3J063CB17

3J063CD42

3J063XD02

3J063XF14

(57)【要約】

【課題】ヘリカルギヤの浮きや傾ぎ防止し、安定的に回転支持する。
【解決手段】駆動軸５と一体回転するウォーム４と噛み合い、駆動軸４の中心線Ｓと直交する軸心Ｃまわりに回転するヘリカルギヤ１０と、ヘリカルギヤ１０の収容部３１を有するギヤボックス３Ａとを備えたギヤ構造９において、ヘリカルギヤ１０は、軸心Ｃを中心とした環状のハブ１１と、ハブ１１の一端面１１ａから軸心Ｃ方向に略円柱状に凹設された第一凹部１１ｂとを有する。収容部３１は、底面３１ａから軸心Ｃ方向に円筒状に突設されるとともにヘリカルギヤ１０を回転自在に支持するボス３２を有する。ボス３２は、駆動軸５の中心線Ｓを通り軸心Ｃ方向に直交する仮想面Ｆの位置または仮想面Ｆよりも収容部３１の開口側に突設され、収容されたヘリカルギヤ１０が回転する際に、ボス３２の外周面３２ａが第一凹部１１ｂの内周面１１ｃと摺動してヘリカルギヤ１０を支持する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸と一体回転するウォームと噛み合う外歯を有し、前記駆動軸の中心線と直交する軸心まわりに回転するヘリカルギヤと、
前記ヘリカルギヤを収容する有底筒状の収容部を有するギヤボックスと、を備え、
前記ヘリカルギヤは、前記軸心を中心とした環状のハブと、前記ハブの一端面から前記軸心の軸方向に略円柱状に凹設された第一凹部と、を有し、
前記収容部は、前記ヘリカルギヤの収容状態で前記一端面と対向する底面と、前記底面から前記軸方向に円筒状に突設されるとともに前記ヘリカルギヤを回転自在に支持するボスと、を有し、
前記ボスは、前記駆動軸の前記中心線を通り前記軸方向に直交する仮想面の位置または前記仮想面よりも前記収容部の開口側に突設され、収容された前記ヘリカルギヤが回転する際に、前記ボスの外周面が前記第一凹部の内周面と摺動して前記ヘリカルギヤを支持する
ことを特徴とする、ギヤ構造。

【請求項2】

前記収容部は、前記ボスの径方向外側の根元部分における前記底面に凹設された円環状の溝部を有し、
前記ハブは、前記第一凹部を形成する円筒壁の先端部が前記溝部に配置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のギヤ構造。

【請求項3】

前記溝部の径方向寸法である溝幅は、前記溝部の底に近づくほど小さくなる
ことを特徴とする、請求項２記載のギヤ構造。

【請求項4】

前記ヘリカルギヤは、前記ハブの径方向外側且つ前記外歯の径方向内側において、前記ヘリカルギヤの一端面に凹設され前記軸方向からみて円環状の第二凹部及び前記ヘリカルギヤの他端面に凹設され前記軸方向からみて円環状の第三凹部を有する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のギヤ構造。

【請求項5】

前記ボスの前記外周面には、前記軸方向に沿って延びる複数の縦溝が周方向に間隔をあけて設けられている
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載のギヤ構造。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のギヤ構造と、
前記ギヤボックスのウォーム収容部に収容され、動力源の回転が伝達される前記ウォームと、
前記ヘリカルギヤの前記ハブの他端面側に固定される出力ギヤと、を備えた
ことを特徴とする、減速機。

【請求項7】

前記出力ギヤは、前記軸心上に配置される軸部の外周面に出力用の歯が形成された大径部と、前記軸部よりも径の小さな円柱状の小径部とを一体で有する段付き形状であり、
前記ヘリカルギヤは、前記ハブの前記他端面に凹設されるとともに前記大径部が圧入固定される第一嵌合部と、前記第一嵌合部の底面からさらに凹設されるとともに前記小径部が圧入固定される第二嵌合部と、を有する
ことを特徴とする、請求項６に記載の減速機。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の減速機と、
前記減速機の前記ウォームと一体回転する前記駆動軸に連結された回転軸を有し、前記ギヤボックスに取り付けられるモータと、を備えた
ことを特徴とする、モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ギヤボックスに収容されるヘリカルギヤを備えたギヤ構造、及び、このギヤ構造を含む減速機、並びに、この減速機を備えたモータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ウォーム及びヘリカルギヤ（ウォームホイール）を組み合わせたウォームギヤを用いて、駆動源からの動力を減速したのち出力する減速機や、この減速機を備えたモータユニットが知られている。当該減速機は、小型で大きな減速比が得られるうえ、噛み合いが静かで円滑であるというメリットがあることから、様々な用途に採用されている。例えば特許文献１には、当該減速機を車両用パワーシート装置に適用した構成が開示されている。特許文献１のように、ウォームギヤを備えた減速機では、ハウジング（ギヤボックスとも呼ばれる）に、ウォームを収容する空間（ウォーム収容部）とヘリカルギヤを収容する空間（ヘリカルギヤ収容部）とが形成される。当該減速機は、各収容部にウォーム及びヘリカルギヤが互いに噛合する状態で収容されることで構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２９３０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ヘリカルギヤが有底筒状の収容部に収容される構成の場合、ヘリカルギヤは、ギヤボックスの底面に対して立設された壁面に摺動しながら回転支持される。例えば、特許文献１では、図８に示されているように、ハウジング本体（５１０）の環状凸部（７０）がヘリカルギヤ（４０）の環状凹部（６０）と嵌合し、環状凸部（７０）の外周補助軸受外周面（７６）と環状凹部（６０）の外側内周面（６６）とが摺接している。すなわち、特許文献１の構成の場合、符号６６及び７６で示されている面（以下「摺動面」ともいう）が互いに摺動する構成となっている。

【0005】

この摺動面は、回転状態のヘリカルギヤを安定的に支持する機能を持つことから、その面積は大きい方が好ましい。この点、特許文献１の構成の場合、摺動面の面積が小さいことから改善の余地がある。また、駆動源の動力は、ウォームからヘリカルギヤに伝達されるが、ヘリカルギヤに対して、ウォームの中心を通り且つヘリカルギヤの軸心に直交する方向に印加される。このため、動力の印加される方向の延長線上よりも底面側に摺動面が位置する場合、印加された動力が、ヘリカルギヤにおけるウォーム側の部分を持ち上げる方向に作用してしまい、ヘリカルギヤの浮き上がりが生じうる。ヘリカルギヤの浮き上がりが発生すると、ヘリカルギヤが傾ぎ、がたつきの要因になることに加え、ヘリカルギヤが摺動面以外の箇所でギヤボックスと接触し、ロスが発生する虞もある。

【0006】

本件のギヤ構造は、このような課題に鑑み案出されたもので、ヘリカルギヤの浮きや傾ぎを防止し、安定した回転支持を可能とすることを目的の一つとする。また、本件の減速機及びこの減速機を備えたモータユニットは、このギヤ構造を用いることで、ヘリカルギヤを安定して回転支持することで品質を高めることを目的とする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示するギヤ構造は、駆動軸と一体回転するウォームと噛み合う外歯を有し、前記駆動軸の中心線と直交する軸心まわりに回転するヘリカルギヤと、前記ヘリカルギヤを収容する有底筒状の収容部を有するギヤボックスと、を備える。前記ヘリカルギヤは、前記軸心を中心とした環状のハブと、前記ハブの一端面から前記軸心の軸方向に略円柱状に凹設された第一凹部と、を有し、前記収容部は、前記ヘリカルギヤの収容状態で前記一端面と対向する底面と、前記底面から前記軸方向に円筒状に突設されるとともに前記ヘリカルギヤを回転自在に支持するボスと、を有する。前記ボスは、前記駆動軸の前記中心線を通り前記軸方向に直交する仮想面の位置または前記仮想面よりも前記収容部の開口側に突設され、収容された前記ヘリカルギヤが回転する際に、前記ボスの外周面が前記第一凹部の内周面と摺動して前記ヘリカルギヤを支持する。

【0008】

（２）前記収容部は、前記ボスの径方向外側の根元部分における前記底面に凹設された円環状の溝部を有し、前記ハブは、前記第一凹部を形成する円筒壁の先端部が前記溝部に配置されていることが好ましい。
（３）前記溝部の径方向寸法である溝幅は、前記溝部の底に近づくほど小さくなることが好ましい。

【0009】

（４）前記ヘリカルギヤは、前記ハブの径方向外側且つ前記外歯の径方向内側において、前記ヘリカルギヤの一端面に凹設され前記軸方向からみて円環状の第二凹部及び前記ヘリカルギヤの他端面に凹設され前記軸方向からみて円環状の第三凹部を有することが好ましい。
（５）前記ボスの前記外周面には、前記軸方向に沿って延びる複数の縦溝が周方向に間隔をあけて設けられていることが好ましい。

【0010】

（６）ここで開示する減速機は、上記の（１）～（５）のいずれか一つに記載のギヤ構造と、前記ギヤボックスのウォーム収容部に収容され、動力源の回転が伝達される前記ウォームと、前記ヘリカルギヤの前記ハブの他端面側に固定される出力ギヤと、を備えている。
（７）前記出力ギヤは、前記軸心上に配置される軸部の外周面に出力用の歯が形成された大径部と、前記軸部よりも径の小さな円柱状の小径部とを一体で有する段付き形状であり、前記ヘリカルギヤは、前記ハブの前記他端面に凹設されるとともに前記大径部が圧入固定される第一嵌合部と、前記第一嵌合部の底面からさらに凹設されるとともに前記小径部が圧入固定される第二嵌合部と、を有することが好ましい。

【0011】

（８）ここで開示するモータユニットは、上記の（６）又は（７）に記載の減速機と、前記減速機の前記ウォームと一体回転する前記駆動軸に連結された回転軸を有し、前記ギヤボックスに取り付けられるモータと、を備えている。

【発明の効果】

【0012】

開示のギヤ構造によれば、ヘリカルギヤの浮きや傾ぎを防止でき、ヘリカルギヤを安定して回転支持することができる。
また、開示の減速機及びモータユニットによれば、ヘリカルギヤの回転状態を安定的に支持できるため、品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るモータユニットの平面図である。

【図2】図１のモータユニットが備える減速機の一部を分解して示す斜視図である。

【図3】図２の減速機に設けられたヘリカルギヤの軸方向断面図である。

【図4】図３のヘリカルギヤを一端側から見た斜視図である。

【図5】図２のギヤボックスを、図１のＡ－Ａ線で切断した断面図である。

【図6】実施形態のギヤ構造の作用を説明する断面図である。

【0014】

図面を参照して、実施形態としてのギヤ構造及び減速機並びにモータユニットについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0015】

ギヤ構造は、外周面に歯を持つヘリカルギヤと、ヘリカルギヤを収容するギヤボックスとを備え、ヘリカルギヤを回転支持する摺動構造に特徴がある。本実施形態のギヤ構造は、モータの回転速度を減速する減速機に内蔵される。さらにこの減速機にはモータが組み合わされ、モータユニットを構成する。

【0016】

［１．構成］
図１は、本実施形態のモータユニット１の平面図（減速機３の出力ギヤ６の軸方向から見た図）である。モータユニット１は、例えば、車両のスライドドアのクローザー装置やパワーウィンドウ装置の駆動源として使用される。モータユニット１は、ハウジング２Ａに図示しないロータ及びステータが内蔵されたモータ２（動力源）と、モータ２の回転速度を減速する減速機３とを有する。本実施形態のモータ２は、例えば、ブラシ付きの直流モータであり、ハウジング２Ａが減速機３のギヤボックス３Ａに取り付けられることで減速機３とユニット化される。

【0017】

図２は、モータユニット１のうち減速機３の一部を分解して示す斜視図である。減速機３は、モータ２の回転が伝達されるウォーム４（図６参照）及びこれと噛み合うヘリカルギヤ１０（ウォームホイール）と、ウォーム４と一体回転する駆動軸５（図６参照）と、出力を外部へ伝達するための出力ギヤ６と、図示しないシール材とを備える。これらの要素は、ギヤボックス３Ａに内蔵される。減速機３は、ヘリカルギヤ１０のハブ１１（後述）とギヤボックス３Ａのボス３２（後述）とが摺動する部分の構造に特徴を持つギヤ構造９を備える。

【0018】

図２に示すように、ギヤボックス３Ａは、例えば樹脂製であり、ウォーム４を収容するウォーム収容部３０と、ヘリカルギヤ１０を収容する有底筒状のヘリカルギヤ収容部３１（収容部）とを有する。これら二つの収容部３０，３１は、ウォーム４及びヘリカルギヤ１０が噛み合う箇所で連通している。ウォーム収容部３０は、図２中に一点鎖線で示す駆動軸５の中心線Ｓに沿って延在しており、モータ２が取り付けられる面に開口している。当該開口は、モータ２が取り付けられることで閉鎖される。

【0019】

ヘリカルギヤ収容部３１は、ヘリカルギヤ１０の回転中心Ｃ（以下「軸心Ｃ」という）を中心とした略円形状の底面３１ａと、底面３１ａの周縁部から立設された略円筒状の壁部３１ｅとで囲まれた円柱状の収容空間を持つ。ヘリカルギヤ収容部３１は、略円形状の開口３１ｄにカバー３Ｂ（図１参照）が取り付けられることで閉鎖される。なお、カバー３Ｂには出力ギヤ６を外部に露出させるための円形孔部が設けられる。図２に示すように、ヘリカルギヤ収容部３１は、底面３１ａから軸心Ｃの軸方向（以下「軸心Ｃ方向」という）に円筒状に突設されたボス３２を有する。ボス３２は、ヘリカルギヤ１０を回転自在に支持する部位である。

【0020】

ウォーム４は、その中心に駆動軸５を有し、ウォーム収容部３０に内蔵される。駆動軸５にはモータ２の回転軸２Ｂ（図１参照）が同軸で連結されており、または駆動軸５と回転軸２Ｂとが同一部品で構成されており、駆動軸５と回転軸２Ｂとは一体回転する。つまり、ウォーム４は、モータ２の動力で回転し、ウォーム４に噛み合うヘリカルギヤ１０を回転させる。なお、駆動軸５の中心線Ｓとモータ２の回転軸２Ｂの中心線とは一直線上にあり、且つ、駆動軸５の中心線Ｓはウォーム４の回転中心と一致する。

【0021】

ヘリカルギヤ１０は、例えば射出成形により形成された樹脂歯車であり、ヘリカルギヤ収容部３１に内蔵される。ヘリカルギヤ１０は、ウォーム４と噛み合う外歯１３を有するはすば歯車（外歯車）であり、駆動軸５の中心線Ｓと直交する（ねじれの位置で垂直な）軸心Ｃまわりに回転する。図２～図４に示すように、ヘリカルギヤ１０は、軸心Ｃを中心とした環状のハブ１１と、軸心Ｃを中心とした略円環状のリム１２と、リム１２の外周面に形成された外歯１３と、ハブ１１とリム１２とを繋ぐ中間部１４とを有する。さらに、ヘリカルギヤ１０は、図３及び図４に示すように、ハブ１１の一端面１１ａから軸心Ｃ方向に略円柱状に凹設された第一凹部１１ｂを有する。なお、ハブ１１の一端面１１ａは、ヘリカルギヤ１０がヘリカルギヤ収容部３１に収容された状態で、ヘリカルギヤ収容部３１の底面３１ａと対向する面である。

【0022】

本実施形態のギヤ構造９は、上記のヘリカルギヤ１０とギヤボックス３Ａとを備えており、図５及び図６に示すように、ヘリカルギヤ収容部３１のボス３２が、駆動軸５の中心線Ｓを通り軸心Ｃ方向に直交する仮想面Ｆ（図中の二点鎖線）の位置または当該仮想面Ｆよりもヘリカルギヤ収容部３１の開口３１ｄ側に突設された構成となっている。言い換えると、本ギヤ構造９では、ボス３２の円環状の先端面が、仮想面Ｆと面一になる位置、又は、この仮想面Ｆよりも開口３１ｄ側に飛び出た位置に設けられる。ボス３２は、収容されたヘリカルギヤ１０が回転する際に、ボス３２の外周面３２ａがハブ１１の第一凹部１１ｂの内周面１１ｃと摺動してヘリカルギヤ１０を支持する。つまり、ボス３２の外周面３２ａと第一凹部１１ｂの内周面１１ｃとは、ヘリカルギヤ１０の回転時に摺動する摺動面であり、ヘリカルギヤ１０は、この摺動面（外周面３２ａ及び内周面１１ｃ）において、その回転が支持される。

【0023】

図２，図５及び図６に示すように、本実施形態のヘリカルギヤ収容部３１は、ボス３２の径方向外側の根元部分における底面３１ａに凹設された円環状の溝部３１ｂ（以下「円環溝部３１ｂ」という）を有する。円環溝部３１ｂは、軸心Ｃの方向から見て円環形状であり、深さ方向（軸心Ｃの方向）に切断した断面形状は、底に近づくほど溝幅が小さくなる形状となっている。ここでいう溝幅は、円環溝部３１ｂの径方向寸法である。つまり、円環溝部３１ｂの断面形状には、台形状や半円形状や半楕円形状などが含まれることが好ましい。図５及び図６に示す円環溝部３１ｂの断面形状は、矩形と台形とを組み合わせた六角形状となっている。円環溝部３１ｂにより、円環溝部３１ｂがなくボス３２が底面３１ａから垂直に立ち上がっている場合や、円環溝部３１ｂの底面からボス３２が垂直に立ち上がっている場合と比較して、ボス３２の根元部分の応力集中が抑制される。

【0024】

図３及び図４に示すように、本実施形態のヘリカルギヤ１０は、第一凹部１１ｂを形成する円筒形状の壁部１１ｅ（以下「円筒壁１１ｅ」という）を有する。図６に示すように、この円筒壁１１ｅの先端部は、上記の円環溝部３１ｂに配置される。ただし、円筒壁１１ｅの先端部は円環溝部３１ｂの底には非接触とされる。図３及び図４に示すように、円筒壁１１ｅの先端部は、ハブ１１の一端面１１ａのうち第一凹部１１ｂが形成されていない部分である。円筒壁１１ｅの先端部には面取り加工が施されていることが好ましい。このように、底面３１ａに凹設された円環溝部３１ｂにハブ１１の円筒壁１１ｅが配置されることで、円筒壁１１ｅの姿勢の安定性と摺動面の面積確保とに寄与する。

【0025】

本実施形態のヘリカルギヤ１０は、ハブ１１の径方向外側且つ外歯１３の径方向内側（すなわち、中間部１４）において、ヘリカルギヤ１０の一端面に凹設された第二凹部１５と、同じく中間部１４において、ヘリカルギヤ１０の他端面に凹設された第三凹部１６とを有する。第二凹部１５及び第三凹部１６はいずれも、軸心Ｃ方向からみて円環状である。これら凹部１５，１６により、ヘリカルギヤ１０の軽量化が図られる。なお、二つの凹部１５，１６は、軸心Ｃに直交する平面に対して互いに面対称形状であることが好ましい。本実施形態のヘリカルギヤ１０では、各凹部１５，１６内に複数のリブが周方向に間隔をあけて設けられており、剛性が高められている。

【0026】

また、本実施形態のギヤ構造９では、図２及び図５に示すように、ボス３２の外周面３２ａを径方向内側に凹設させてなる複数の縦溝３３が形成されている。複数の縦溝３３は、それぞれ軸心Ｃ方向に延びており、周方向に間隔をあけて配置される。ボス３２の外周面３２ａには潤滑用のグリスが塗布されるが、複数の縦溝３３はグリス溜めとして機能する。また、縦溝３３を設けることで、円筒状の外周面３２ａの真円度を確保しやすくなる。なお、本実施形態のヘリカルギヤ収容部３１では、ボス３２の内周面にも複数のリブが周方向に間隔をあけて設けられており、剛性が高められている。

【0027】

また、本実施形態のヘリカルギヤ収容部３１では、円環溝部３１ｂよりも径方向外側において底面３１ａから突設された複数の凸部３１ｃが設けられる。各凸部３１ｃは、軸心Ｃ方向からみて円弧形状であり、樹脂成形時の撓みを防止するとともにグリス溜めとして機能させるため、一つの円を描くように間欠的に配置される。この凸部３１ｃには、ヘリカルギヤ１０のリム１２の一端面１２ａが接触する。

【0028】

図２に示すように、出力ギヤ６は、モータ２の回転（動力）を、図示しない被駆動体に伝達する歯車であり、ハブ１１の他端面１１ｆ側に固定されてヘリカルギヤ１０と一体で回転する。出力ギヤ６は、軸心Ｃ上に配置される軸部６ａの外周面に出力用の歯６ｄが形成された大径部６ｂと、軸部６ａよりも径の小さい円柱状の小径部６ｃとを一体で有する段付き形状である。小径部６ｃ及び大径部６ｂの一部は、ヘリカルギヤ１０に圧入固定される。

【0029】

すなわち、ヘリカルギヤ１０は、図２及び図３に示すように、ハブ１１の他端面１１ｆに凹設されるとともに大径部６ｂが圧入固定される第一嵌合部１１ｇと、第一嵌合部１１ｇの底面からさらに凹設されるとともに小径部６ｃが圧入固定される第二嵌合部１１ｈとを有する。なお、図３及び図４に示すように、本実施形態のヘリカルギヤ１０では、第二嵌合部１１ｈを形成する部位（底部及び周壁部）が、ハブ１１の第一凹部１１ｂ内に突出するため、第一凹部１１ｂの底面１１ｄには、一端面１１ａ側に向かって凸となる中空の円柱部が形成される。

【0030】

［２．効果］
上述したギヤ構造９では、第一凹部１１ｂの内周面１１ｃと摺動するボス３２が、仮想面Ｆの位置または仮想面Ｆよりも飛び出して設けられる。この仮想面Ｆは、モータ２の動力が、ウォーム４からヘリカルギヤ１０に伝達される際の方向（動力の印加方向）の延長線である。つまり、上述したギヤ構造９であれば、ヘリカルギヤ１０に対する動力の印加方向の延長線上に、摺動面（ボス３２の外周面３２ａ及び第一凹部１１ｂの内周面１１ｃ）が存在することになる。これにより、ヘリカルギヤ１０に対する動力を摺動面で受けることができるため、ヘリカルギヤ１０がボス３２から浮き上がることやヘリカルギヤ１０がボス３２に対し傾ぐことを防止でき、ヘリカルギヤ１０を安定的に回転支持することができる。

【0031】

さらに、上述したギヤ構造９によれば、ボス３２の突出長さ（軸心Ｃ方向の寸法）が長いことから、摺動面の面積（摺動面積）を拡大することができる。これにより、ヘリカルギヤ１０のがたつきを低減できることから、ヘリカルギヤ１０の傾ぎをより抑制でき、ヘリカルギヤ１０を安定的に回転支持することができる。また、ヘリカルギヤ１０が摺動面以外の箇所でギヤボックス３Ａと接触することによるロスの発生も回避できる。

【0032】

上述したギヤ構造９では、ボス３２の根元部分に円環溝部３１ｂが凹設されており、この円環溝部３１ｂにハブ１１の円筒壁１１ｃの先端部が配置されることから、これにより、摺動面積の軸心Ｃ方向の長さ（摺動長さ）を拡大することができ、ヘリカルギヤ１０の傾ぎをより防止できる。また、ヘリカルギヤ１０を回転支持するボス３２を、平面状の底面３１ａから垂直に立ち上げた場合、応力集中が大きくなってしまうため、ボス３２の根元部分を厚肉にしたり斜めに傾斜させたりすることが考えられるが、摺動長さが短くなってしまう。これに対し、円環溝部３１ｂにより底面３１ａを凹ませることで、摺動面積（摺動長さ）を確保しながら、応力集中を回避できる。

【0033】

特に、上述した円環溝部３１ｂは、その断面形状が、円環溝部３１ｂの底に近づくほど溝幅が小さくなる形状（例えば、台形状や半円形状や半楕円形状などを含む形状）であるため、円環溝部３１ｂの断面形状が矩形である場合と比較して、ボス３２の根元部分における応力集中をより低減できる。
上述したギヤ構造９では、ヘリカルギヤ１０に第二凹部１５及び第三凹部１６が形成されているため、ヘリカルギヤ１０を軽量化することができる。
また、上述したボス３２は、その外周面３２ａに複数の縦溝３３が形成されているため、摺動面である外周面３２ａに塗布されたグリスが縦溝３３に溜まることができ、摺動ロスを低減することができる。また、ボス３２の円筒状の外周面３２ａの真円度を確保しやすくなる。

【0034】

上述したギヤ構造９を備える減速機３によれば、ヘリカルギヤ１０のがたつきを抑制できるため、減速機３の品質を高めることができる。
特に、上述した減速機３では、出力ギヤ６の歯６ｄが形成された大径部６ｂだけでなく円柱状の小径部６ｃもヘリカルギヤ１０に圧入固定されることから、ヘリカルギヤ１０に対して出力ギヤ６を深く圧入でき（言い換えると、圧入深さを確保でき）、出力ギヤ６の抜けや傾ぎを防止できる。また、出力ギヤ６の円柱状の小径部６ｃがヘリカルギヤ１０の第二嵌合部１１ｈに圧入固定されるため、ヘリカルギヤ１０に対する出力ギヤ６の芯出しの精度を高められる。
また、上述した減速機３を備えたモータユニット１によれば、減速機３においてヘリカルギヤ１０のがたつきを抑制できることから、モータユニット１の品質を高めることができる。

【0035】

［３．その他］
上述したギヤ構造９（ギヤボックス３Ａ及びヘリカルギヤ１０），減速機３，モータユニット１の構成は一例であって、上述したものに限られない。
例えば、上述したヘリカルギヤ１０の第二凹部１５及び第三凹部１６について、いずれか一方だけを設けてもよいし、互いの形状が異なっていてもよいし、両方を省略してもよい。また、ヘリカルギヤ収容部３１の底面３１ａの形状は上述したものに限られず、円環溝部３１ｂや凸部３１ｃを省略してもよい。なお、上述した各種リブは省略してもよい。

【0036】

ヘリカルギヤ１０及びギヤボックス３Ａの材質は特に限られず、上記の樹脂製でなくてもよい。
ヘリカルギヤ１０に対する出力ギヤ６の固定方法は圧入に限られず、また、出力ギヤ６が大径部６ｂと小径部６ｃとを有する段付き形状でなくてもよい。
また、上述した実施形態では、モータユニット１を構成する減速機３のヘリカルギヤ１０を挙げて説明したが、上述したヘリカルギヤ１０を減速機３以外の機器に採用してもよい。

【符号の説明】

【0037】

１ モータユニット
２ モータ
２Ｂ 回転軸
３ 減速機
３Ａ ギヤボックス
４ ウォーム
５ 駆動軸
６ 出力ギヤ
６ａ 軸部
６ｂ 大径部
６ｃ 小径部
６ｄ 歯
９ ギヤ構造
１０ ヘリカルギヤ
１１ ハブ
１１ａ 一端面
１１ｂ 第一凹部
１１ｃ 内周面
１１ｅ 円筒壁
１１ｆ 他端面
１１ｇ 第一嵌合部
１１ｈ 第二嵌合部
１３ 外歯
１５ 第二凹部
１６ 第三凹部
３０ ウォーム収容部
３１ ヘリカルギヤ収容部（収容部）
３１ａ 底面
３１ｂ 円環溝部（溝部）
３１ｄ 開口
３２ ボス
３２ａ 外周面
３３ 縦溝
Ｃ ヘリカルギヤの軸心
Ｆ 仮想面
Ｓ 駆動軸の中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】