(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092187
(43)【公開日】2023-07-03
(54)【発明の名称】ホースの巻取り装置および方法
(51)【国際特許分類】
B65H 75/24 20060101AFI20230626BHJP
B65H 75/14 20060101ALI20230626BHJP
【ＦＩ】
B65H75/24
B65H75/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207254
(22)【出願日】2021-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000006714
【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001368
【氏名又は名称】清流国際弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100129252
【弁理士】
【氏名又は名称】昼間 孝良
(74)【代理人】
【識別番号】100155033
【弁理士】
【氏名又は名称】境澤 正夫
(72)【発明者】
【氏名】中澤 智貴
【テーマコード（参考）】
3F058
【Ｆターム（参考）】
3F058AA03
3F058AB02
3F058AC15
3F058BB19
3F058CA11
3F058DA05
3F058DC09
3F058HB02
3F058HB07
3F058JA18
(57)【要約】
【課題】ホースの巻取り径を簡便に変化させることができるホースの巻取り装置および方法を提供する。
【解決手段】ターレット式のホース巻取り装置１のアーム２の長手方向両端部に取付けられたドラム体４Ａ、４Ｂを、旋回駆動モータ３を用いて旋回軸２ａを中心にしてアーム２を上下方向に旋回させることで各ドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させ、巻取り位置Ｐ１ではホースＨの巻取り工程を行い、取外し位置Ｐ２ではホースＨの結束工程およびホースＨの取外し工程を行い、各ドラム体４Ａ、４Ｂの外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメント１０を装着することにより、各ドラム体４Ａ、４Ｂの外径を異ならせてホースＨの巻取り径を変化させる。
【選択図】図１３
【解決手段】ターレット式のホース巻取り装置１のアーム２の長手方向両端部に取付けられたドラム体４Ａ、４Ｂを、旋回駆動モータ３を用いて旋回軸２ａを中心にしてアーム２を上下方向に旋回させることで各ドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させ、巻取り位置Ｐ１ではホースＨの巻取り工程を行い、取外し位置Ｐ２ではホースＨの結束工程およびホースＨの取外し工程を行い、各ドラム体４Ａ、４Ｂの外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメント１０を装着することにより、各ドラム体４Ａ、４Ｂの外径を異ならせてホースＨの巻取り径を変化させる。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、前記旋回軸を中心にして前記アームを旋回させる旋回駆動モータと、前記アームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、
それぞれの前記ドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを備えたことを特徴とするホースの巻取り装置。
それぞれの前記ドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを備えたことを特徴とするホースの巻取り装置。
【請求項2】
前記大径アタッチメントが装着される前記ドラム体の内周側に配置されるホース検知センサと、このドラム体を半径方向に連通する切欠き又は貫通穴からなる通過部とを有し、前記ホース検知センサからの検知光が前記通過部を通過することで、このドラム体の外周面に前記ホースが前記通過部を交差して延在しているか否か検知される構成であり、前記大径アタッチメントを半径方向に連通する切欠き又は貫通穴からなるアタッチメント通過部を有し、前記大径アタッチメントがこのドラム体の外周側に装着されると、前記通過部と前記アタッチメント通過部とが半径方向に連通する位置に位置決めされる構成にした請求項１に記載のホースの巻取り装置。
【請求項3】
前記大径アタッチメントの内周面と、この大径アタッチメントが装着される前記ドラム体の外周面との間に介在するスペーサ部を有し、このスペーサ部のドラム半径方向の長さを異ならせることにより、前記大径アタッチメントの外径を異ならせる請求項１または２に記載のホースの巻取り装置。
【請求項4】
旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、
それぞれの前記ドラム体のうちの少なくとも一方のドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを装着することにより、少なくとも一方の前記ドラム体の外径を変化させることを特徴とするホースの巻取り方法。
それぞれの前記ドラム体のうちの少なくとも一方のドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを装着することにより、少なくとも一方の前記ドラム体の外径を変化させることを特徴とするホースの巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホースの巻取り装置および方法に関し、さらに詳しくは、ホースの巻取り径を簡便に変化させることができるホースの巻取り装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ゴムホースなどのホースの製造ラインでは、一時保管や輸送のために、ホースは所定長さでドラム体に巻き取られる（例えば、特許文献１参照）。ホースの巻取り装置には種々のタイプがあり、ホースの巻取り工程を効率化するために、ターレット式の巻取り装置が使用されている。
【0003】
ターレット式の巻取り装置では、アームの両端にドラム体が回転軸を中心にして回転可能に軸支されている。アーム一方端部のドラム体に対するホースの巻取り工程が完了すると旋回軸を中心にしてアームを旋回させて、このドラム体を巻取り位置からドラム体の取外し位置に移動させるとともに、取外し位置に待機していた空の状態のドラム体を巻取り位置に移動させる。巻取り位置では空の状態のドラム体に対して巻取り工程が行われる。取外し位置では、ドラム体に巻き取られたホースが結束線によって結束する結束工程と、その後に、巻き取られた状態で結束線によって結束されたホースをドラム体から取り外す取外し工程が行われる。ドラム体から取り外されたホースは、保管庫等に移送される。
【0004】
このようにターレット式の巻取り装置では、一方のドラム体を用いて巻取り工程を行っている間に、他方のドラム体では結束工程および取外し工程を行う。それぞれのドラム体で別の工程を並行して行うことで、ドラム体に対するホースの巻取り開始から巻き取ったホースを結束線で結束した状態で後工程に移送するまでの一連の工程を効率的に行えるメリットがある。
【0005】
ところで、ホースはドラム体の外周面に巻き取られるので、ホースの巻取り径は、使用するドラム体の外径によって決定されることになる。ホース仕様に応じて適切な巻取り径があるが、従来の巻取り装置では所望の巻取り径にするためには、所望の外径のドラム体を用意する必要がある。そして、所望の巻取り径に対応するドラム体をアームに取り付ける煩雑なドラム体の交換作業が発生する。ドラム体の交換作業を省略するために、ドラム体を拡縮可能な構成にしてドラム外径を可変にすると、装置構造が複雑化し、これに伴い多大なコストが必要になる。それ故、ホースの巻取り径を簡便に変化させるには改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開昭６０－１２００４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の目的は、ホースの巻取り径を簡便に変化させることができるホースの巻取り装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため本発明のホースの巻取り装置は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、前記旋回軸を中心にして前記アームを旋回させる旋回駆動モータと、前記アームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、それぞれの前記ドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを備えたことを特徴とする。
【0009】
本発明のホースの巻取り方法は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、それぞれの前記ドラム体のうちの少なくとも一方のドラム体の外周側に着脱自在に取付けられる筒状の大径アタッチメントを装着することにより、少なくとも一方の前記ドラム体の外径を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、前記大径アタッチメントが外周側に装着された前記ドラム体は前記大径アタッチメントと一体化して、その外径は、前記大径アタッチメントの外径になるのでホースの巻取り径を大きくすることができる。このように前記ドラム体に対して前記大径アタッチメントを着脱することで、前記ドラム体に巻き取るホースの巻取り径を簡便に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明のホースの巻取り装置の実施形態を側面視で例示する説明図である。
【図4】ホースが巻き取られていないドラム体を平面視で例示する説明図である。
【図9】取外し位置での取外し工程および巻取り位置での巻取り工程が終了した後にアームを上下方向に旋回させてそれぞれのドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させている状態を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明のホースの巻取り装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【0013】
図１～図３に例示するホースの巻取り装置１の実施形態はターレット式であり、旋回軸２ａに軸支されたアーム２と、アーム２を旋回させる旋回駆動モータ３と、アーム２の長手方向両端部で回転軸５ａ、５ｂに回転可能に軸支されたドラム体４Ａ、４Ｂと、制御部９とを有している。さらに巻取り装置１は、筒状の大径アタッチメント１０を有している。大径アタッチメント１０はドラム体４Ａ、４Ｂの外周側に着脱可能に取り付けられる。大径アタッチメント１０の詳細は後述する。ホースＨの製造ラインでは、巻取り装置１の上流側にはホース供給部１３が配置されていて、下流側には結束機１４が配置されている。
【0014】
図１のホース供給部１３側に配置されているドラム体４Ａの位置が、後述する巻取り位置Ｐ１になる。結束機１４側に配置されているドラム体４Ｂの位置が、後述する取外し位置Ｐ２になる。
【0015】
この巻取り装置１では、アーム２を上下方向に旋回させることにより、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われる。取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１５で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１５により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。
【0016】
巻取り装置１によって巻き取られるホースＨは、ゴムホース、樹脂ホースなど種々のタイプである。例えば、金属製や樹脂製の補強コードがスパイラル状に巻き付けられて構成した補強層やこれら補強コードが編組されて構成した補強層が埋設されているホースＨなどが巻取り装置１によって巻き取られる。ホースＨの外径は例えば１０ｍｍ～４０ｍｍ程度である。
【0017】
アーム２は旋回軸２ａに接続されていて、旋回軸２ａを中心にして上下方向に旋回する。旋回軸２ａを回転駆動する旋回駆動モータ３には種々のモータを用いることができ、例えばサーボモータが用いられる。この実施形態ではベースに立設された支持ポストに旋回駆動モータ３が取付けられている。
【0018】
それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、それぞれの回転軸５ａ、５ｂを中心にして、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂにより回転駆動される。それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂにはサーボモータが用いられる。
【0019】
それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、回転軸５ａ、５ｂとともに回転する基部４ｃに接続された複数のセグメント４ｓと複数のフランジ部４ｆとを有している。それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは同様の構造なので、以下、ドラム体４Ａについて説明する。
【0020】
図４、図５に例示するように、ドラム体４Ａを構成するセグメント４ｓは４個であり、それぞれのセグメント４ｓは円筒体を周方向に等分割した形状になっている。周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間には、ドラム軸方向に延在するすき間が形成されている。セグメント４ｓの数は例えば３個～４個である。それぞれのセグメント４ｓの外周面は、ホースＨが巻き取られるドラム外周面になる。ドラム外周面の外径は例えば３０ｃｍ～６０ｃｍである。
【0021】
ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部にフランジ部４ｆが配置されている。詳述すると、それぞれのセグメント４ｓ毎にドラム軸方向両端部にフランジ部４ｆが配置されている。この実施形態では４個それぞれのセグメント４ｓのドラム軸方向両端部に略四角形の板状のフランジ部４ｆが配置されている。
【0022】
ドラム体４Ａは回転軸５ａに片持ち支持されていて、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方側（回転駆動モータ６ａが配置されている側）に回転軸５ａが接続されている。したがって、ドラム体４Ａのドラム軸方向他方側は自由端である。そして、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方側に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム半径方向外側に向かって延在している。そして、これらフランジ部４ｆは、２枚のプレートで構成されていて、一方のプレートに対して他方のプレートがドラム半径方向にスライド可能になっている。これにより、これらフランジ部４ｆのドラム半径方向の長さが可変になっていて、これらフランジ部４ｆはドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも常に外周側に突出するように設定されている。
【0023】
ドラム体４Ａのドラム軸方向他方側（自由端側）に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム半径方向外側に向かって延在する状態と、ドラム軸方向に向かって延在する状態とに切り換え可能になっている。ドラム半径方向外側に向かって延在する状態のフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出し、ドラム軸方向に向かって延在する状態のフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出しない。例えば、それぞれのセグメント４ｓに囲まれた内周側の空間に配置された流体シリンダの進退と、この流体シリンダに接続されたリンク機構とによって、それぞれのフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出する状態と突出しない状態とに切り換わる。
【0024】
また、ドラム体４Ａには、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接および離反移動するホース始端保持部７が備わっている。流体シリンダなどによって作動するホース始端保持部７は、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接移動すると、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面との間にホースＨの始端部Ｈｔを挟んで保持する。
【0025】
この実施形態では巻取り装置１は、さらに、ドラム体４Ａの内周側に配置されるホース検知センサ８と、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）をドラム半径方向に連通する通過部４ｔとを有している。ホース検知センサ８としては、検知光を発し、対象物で反射した検知光を受光する公知の種々の非接触センサを用いることができる。通過部４ｔは、切欠き又は貫通穴である。この実施形態ではドラム軸方向に延在する細長の切欠きが通過部４ｔになっている。
【0026】
ホース検知センサ８からはドラム半径方向外側に向かって検知光が発せられる。ドラム体４Ａの外周面にホースＨが通過部４ｔを交差して延在している場合は、通過部４ｔを通過した検知光はこのホースＨで反射して再度、通過部４ｔを通過してホース検知センサ８に受光される。このようにしてホース検知センサ８によってホースＨがドラム体４Ａに巻付けられているか否かを検知できる構成になっている。
【0027】
ホース検知センサ８による検知信号は制御部９に入力される。制御部９はこの検知信号に基づいてホース始端保持部７を作動させる。
【0028】
この実施形態では、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類が、図１に例示するように、ケーブルベア（登録商標）のような配線保護移動ガイド９ａによって保持されている。アーム２の旋回とともに、配線保護移動ガイド９ａに保持されているケーブル類が配線保護移動ガイド９ａとともに所定長さのストロークを移動する。配線保護移動ガイド９ａは図１では上下方向にストローク移動する。
【0029】
制御部９は、旋回駆動モータ３、回転駆動モータ６ａ、６ｂ、ホース始端保持部７の動き、上述したフランジ部４ｆをドラム体４Ａの外周面よりも外周側に突出する状態と突出しない状態とに切り換える動きを制御する。制御部９としては公知のコンピュータが用いられる。
【0030】
ホース供給部１３は、搬送機構１３ａとカッタ１３ｂとを有している。搬送機構１３ａとしては公知のベルトコンベヤやこれに類する機器が用いられる。製造されたホースＨは搬送機構１３ａに載置されて移動して巻取り装置１に供給される。供給されるホースＨは、カッタ１３ｂによって所定長さに切断される。
【0031】
結束機１４は、巻取り装置１によってドラム体４Ａ、４Ｂに巻き取られたホースＨを巻取り状態で結束線１５によって結束する。結束機１４としては公知の種々のタイプを用いることができる。結束機１４の結束ガイド１４ａ、１４ｂによって導出された結束線１５が、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間の位置でホースＨを結束する。
【0032】
以下、この巻取り装置１を用いてホースＨを巻き取る手順の一例を説明する。
【0033】
図１、２に例示するように、巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースＨを巻取る巻取り工程が行われ、取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１５で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１５により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。巻取り工程と、結束工程および取外し工程とは、並行して行われる。
【0034】
巻取り工程では、ホース供給部１３から供給されたホースＨの始端部Ｈｔが、ドラム体４Ａの外周面との間にホース始端保持部７との間に挿入される。このホースＨの始端部Ｈｔが、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に通過部４ｔを交差して延在している場合は、ホース検知センサ８により検知されて、この検知信号が制御部９に入力される。
【0035】
制御部９は、この検知信号が入力されてホースＨがドラム体４Ａに巻付けられていると判断すると、ホース始端保持部７を図５の状態から図６に例示するようにドラム体４Ａの外周面に対して近接移動させる。これにより、始端部Ｈｔは、ホース始端保持部７とドラム体４Ａの外周面との間に挟まれて保持される。巻取り工程では、ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。
【0036】
次いで、回転駆動モータ６ａを作動させて、図３に例示するように回転軸５ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させることにより、ホースＨをドラム体４Ａに巻き取る。適宜のタイミングでカッタ１３ｂによって所定長さに切断されたホースＨは、ドラム体４Ａのドラム軸方向に離間して配置されているフランジ部４ｆの間で渦巻き状にドラム体４Ａの外周面上に巻き取られる。
【0037】
結束工程では、ドラム体４Ｂの周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間で、結束ガイド１４ａ、１４ｂから導出された結束線１５を、ドラム体４Ｂに巻き取られているホースＨを横断させて繰り返し巻き回す。これにより、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られているホースＨが、結束線１５によって結束される。回転軸５ｂを中心にしてドラム体４Ｂを順次９０°回転させて、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしのすき間のすべての箇所（この実施形態では４箇所）で同様に結束線１５によってホースＨを結束する。
【0038】
結束工程では、ドラム体４Ｂのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。尚、ホース始端保持部７は適宜のタイミングでドラム体４Ｂの外周面から離反移動させて、ホース始端保持部７による始端部Ｈｔに対する保持を解除する。
【0039】
結束工程が終了した後の取外しで工程では、図７、図８に例示するようにドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側のフランジ部４ｆを、ドラム半径方向外側に向かって延在する状態からドラム軸方向に向かって延在する状態に切り換える。これにより、このフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出しない状態になる。
【0040】
次いで、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られた状態で結束線１５により結束されたホースＨを、公知の移送装置を用いてドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側に移動させてドラム体４Ｂから取外す。そして、ドラム体４Ｂから取外したホースＨをこの移送装置により保管庫等に移送する。
【0041】
巻取り工程と取外し工程とが終了すると、図９に例示するように旋回軸２ａを中心にしてアーム２を反時計回りに１８０°旋回させる。これにより、図１０に例示するようにホースＨが巻き取られたドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２へ移動させるとともに、空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１へ移動させる。
【0042】
アーム２を旋回させる際には、ドラム体４Ａは、巻き取られたホースＨが巻き崩れないように（巻き解けが生じないように）、図９に例示するように、ドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させている間に、制御部９は旋回駆動モータ３と回転駆動モータ６ａとを連動させて制御する。制御部９は、巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させているドラム体４Ａを、回転軸５ａを中心にした相対的な回転を無くすように回転駆動モータ６ａを制御する。
【0043】
具体的には図９、図１０に例示するように、巻取り位置Ｐ１においてドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置していたホースＨの終端部Ｈｅが、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動する間、常に、ドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置するように、回転駆動モータ６ａを制御して回転軸５ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させる。
【0044】
このように、終端部Ｈｅは巻き解け（巻き崩れ）が生じ難いドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に維持されつつ、ドラム体４Ａは巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する。尚、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する過程で終端部Ｈｅが維持される位置は、ドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に限らず、ホースＨの巻き解け（巻き崩れ）が生じ難い位置であればよい。例えば、終端部Ｈｅはドラム体４Ａの外周面左斜め下の位置や外周面下端の位置などに維持されてもよい。
【0045】
巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動したドラム体４Ａに対しては、上述のドラム体４Ｂに対して行った結束工程および取外し工程を行う。取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動したドラム体４Ｂに対しては、上述のドラム体４Ａに対して行った巻取り工程を行う。巻取り工程と取外し工程とが終了した後は、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに旋回させて、ドラム体４Ｂを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動させるとともに、ドラム体４Ａを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動させる。
【0046】
空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１まで移動させている間に、制御部９により旋回駆動モータ３と回転駆動モータ６ｂとを連動させて制御して、ドラム体４Ｂに備わるホース始端保持部７を所定のホース保持位置に位置決めすることもできる。空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に配置された時に、ホース供給部１３から供給されるホースＨの始端部Ｈｔを、ホース始端保持部７が保持し易い位置が、この所定のホース保持位置として設定される。
【0047】
このようにホース始端保持部７を位置決めすると、空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に移動すると、ホース供給部１３から供給されたホースＨの始端部Ｈｔを迅速にホース始端保持部７によって保持できる。そのため、巻き取り工程を即座に開始できるので、ドラム体４Ｂに対してホースＨの巻取りを効率的に行うには益々有利になる。
【0048】
この実施形態では、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに１８０°および反時計回りに１８０°に交互に旋回させる動作を繰り返すことで、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。そのため、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類を、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続しなくても済む。そこで、この実施形態では、これらケーブル類を配線保護移動ガイド９ａによって保持している。
【0049】
それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させために、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を３６０°回転させる仕様にすることもできる。即ち、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を、時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向のみに回転可能にした仕様にしてもよい。この仕様にした場合は、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類は、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続される。
【0050】
ホースＨの巻取り径をより大きくする場合は、図１１に例示するように、ドラム体４Ａの外周側に、着脱可能な大径アタッチメント１０を装着する。図１２、図１３に例示するようにドラム体１０Ａは、装着された大径アタッチメント１０と一体化される。
【0051】
ドラム体４Ｂにも同様に大径アタッチメント１０を装着できる。大径アタッチメント１０は、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂのうちの少なくとも一方のドラム体４Ａ、４Ｂの外周側に着脱自在に装着される。大径アタッチメント１０をドラム体４Ａの外周側に対して着脱する場合もドラム体４Ｂの外周側に対して着脱する場合も、手順は同様なので、以下、ドラム体４Ａの外周側に対して大径アタッチメント１０を着脱する場合について説明する。
【0052】
大径アタッチメント１０について詳述すると、図１１～図１３に例示するように、大径アタッチメント１０は複数のセグメント１１を有している。１つの大径アタッチメント１０を構成するセグメント１１の数はドラム体４Ａのセグメント４ｓと同数であり、例えば３個または４個になる。それぞれのセグメント１１は円筒体を周方向に等分割した形状になっている。周方向に隣り合うセグメント１１どうしの間には、ドラム軸方向に延在するすき間が形成されている。
【0053】
大径アタッチメント１０がドラム体４Ａの外周側に装着されると、それぞれのセグメント４ｓの外周側には対応するセグメント１１が配置された状態になる。そして、周方向に隣り合うセグメン４ｓどうしの間のすき間と、これらセグメント４ｓに対応して周方向に隣り合うセグメント１１どうしの間のすき間とは、ドラム周方向に一致した位置に配置された状態になる。アタッチメント１０がドラム体４Ａの外周側に装着されてドラム体４Ａと一体化することで、それぞれのセグメント１１の外周面は、ホースＨが巻き取られるドラム外周面になる。
【0054】
それぞれのセグメント１１の内周面にはスペーサ部１２が突設されている。スペーサ部１２は、それぞれのセグメント１１の内周面と対応するセグメント４ｓの外周面との間に介在している。このスペーサ部１２のドラム半径方向の長さを異ならせることで、大径アタッチメント１０の外径を異ならせることができる。
【0055】
大径アタッチメント１０（セグメント１１）にはドラム半径方向に連通するアタッチメント通過部１１ｔが形成されている。アタッチメント通過部１１ｔは、切欠き又は貫通穴である。この実施形態ではドラム軸方向に延在する細長の切欠きがアタッチメント通過部１１ｔになっている。
【0056】
それぞれのセグメント１１は、内周側に位置する対応するセグメント４ｓと例えばボルト等の結合部材によって一体化される。この実施形態では、セグメント１１およびスペーサ部１２を連通してセグメント４ｓに螺合するボルトによって、セグメント１１とセグメント４ｓとが結合されて一体化されている。
【0057】
大径アタッチメント１０がドラム体４Ａの外周側に装着されると、通過部４ｔとアタッチメント通過部１１ｔとが半径方向に連通する位置に位置決めされる。即ち、通過部４ｔが形成されているセグメント４ｓに対してアタッチメント通過部１１ｔが形成されているセグメント１１が、通過部４ｔとアタッチメント通過部１１ｔとのドラム周方向位置を一致させて取り付けられる。通過部４ｔが形成されているセグメント４ｓの内周側にはホース検知センサ８が配置されている。
【0058】
ドラム体４Ａの外周側に大径アタッチメント１０が装着された場合も、図１３に例示するように、ホース検知センサ８からドラム半径方向外側に向かって検知光が発せられる。大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面にホースＨがアタッチメント通過部１１ｔを交差して延在している場合は、通過部４ｔおよびアタッチメント通過部１１ｔを通過した検知光はこのホースＨで反射して再度、アタッチメント通過部１１ｔおよび通過部４ｔを通過してホース検知センサ８に受光される。このようにしてホース検知センサ８によってホースＨが大径アタッチメント１０（セグメント１１）に巻付けられているか否かを検知できる構成になっている。
【0059】
巻取り工程では、ホース供給部１３から供給されたホースＨの始端部Ｈｔが、大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面とホース始端保持部７との間に挿入される。このホースＨの始端部Ｈｔが、大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面にアタッチメント通過部１１ｔを交差して延在している場合は、ホース検知センサ８により検知されて、この検知信号が制御部９に入力される。
【0060】
制御部９は、この検知信号が入力されてホースＨが大径アタッチメント１０と一体化されたドラム体４Ａに巻付けられていると判断すると、ホース始端保持部７を図１３の状態から図１４に例示するように大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面に対して近接移動させる。これにより、始端部Ｈｔは、ホース始端保持部７と大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面との間に挟まれて保持される。
【0061】
巻取り工程では、ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、大径アタッチメント１０の外周面から外周側に突出した状態になっている。この実施形態では、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方側に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆでは、一方のプレートに対して他方のプレートをドラム半径方向外側にスライドさせる。これにより、これらフランジ部４ｆを大径アタッチメント１０（セグメント１１）の外周面よりも外周側に突出させることができる。
【0062】
ドラム体４Ａの外周側に大径アタッチメント１０を装着した場合も、巻取り工程、結束工程、取外し工程は、大径アタッチメント１０を装着していない場合と同様に行われる。ホースＨの巻取り径を小さくする場合は、装着されている大径アタッチメント１０（それぞれのセグメント１１）をドラム体４Ａから取外せばよい。
【0063】
このように、大径アタッチメント１０が外周側に装着されたドラム体４Ａは大径アタッチメント１０と一体化して、外径が大径アタッチメント１０の外径になるのでホースＨの巻取り径を大きくすることができる。したがって、ドラム体４Ａに対して大径アタッチメント１０を着脱することで、ドラム体４Ａに巻き取るホースＨの巻取り径を簡便に変化させることができる。
【0064】
この実施形態では、ホース検知センサ８がドラム体４Ａ、４Ｂのセグメント４ｓの内周側に配置されるとともに、セグメント４ｓに通過部４ｔが形成され、セグメント１１にはアタッチメント通過部１１ｔが形成されている。これにより、ドラム体４Ａ、４Ｂに大径アタッチメント１０が装着されている場合も装着されていない場合も、ホースＨがドラム体４Ａ、４Ｂ（ドラム体４Ａ、４Ｂに装着されている大径アタッチメント１０）に巻付けられているか否かを把握することができる。
【0065】
また、この実施形態では、通過部４ｔおよびアタッチメント通過部１１ｔがドラム軸方向に延在する形状になっている。そのため、ドラム幅方向自由端側に配置されたそれぞれのフランジ４ｆを、ドラム半径方向外側に向かって延在する状態とドラム軸方向に向かって延在する状態とに切り換えることに伴ってセグメント４ｓ、１１がドラム軸方向に若干ずれても、ホース検知センサ８の検知光が、通過部４ｔ、アタッチメント通過部１１ｔを通過し易くなっている。
【0066】
本発明が適用できるのは、アーム２の旋回方向が上下方向である場合に限定されない。例えば、旋回軸２ａが上下に延在していてアーム２が水平方向に旋回する巻取り装置１についても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【0067】
１ 巻取り装置
２ アーム
２ａ 旋回軸
３ 旋回駆動モータ
４Ａ、４Ｂ ドラム体
４ｃ 基部
４ｓ セグメント
４ｆ フランジ部
４ｔ 通過部
５ａ、５ｂ 回転軸
６ａ、６ｂ 回転駆動モータ
７ ホース始端保持部
８ ホース検知センサ
９ 制御部
９ａ 配線保護移動ガイド
１０ 大径アタッチメント
１１ セグメント
１１ｔ アタッチメント通過部
１２ スペーサ部
１３ ホース供給部
１３ａ 搬送機構
１３ｂ カッタ
１４ 結束機
１４ａ、１４ｂ 結束ガイド
１５ 結束線
Ｈ ホース
Ｈｔ 始端部
Ｈｅ 終端部
２ アーム
２ａ 旋回軸
３ 旋回駆動モータ
４Ａ、４Ｂ ドラム体
４ｃ 基部
４ｓ セグメント
４ｆ フランジ部
４ｔ 通過部
５ａ、５ｂ 回転軸
６ａ、６ｂ 回転駆動モータ
７ ホース始端保持部
８ ホース検知センサ
９ 制御部
９ａ 配線保護移動ガイド
１０ 大径アタッチメント
１１ セグメント
１１ｔ アタッチメント通過部
１２ スペーサ部
１３ ホース供給部
１３ａ 搬送機構
１３ｂ カッタ
１４ 結束機
１４ａ、１４ｂ 結束ガイド
１５ 結束線
Ｈ ホース
Ｈｔ 始端部
Ｈｅ 終端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】