特開 2023-92273 口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023092273

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   A61C 17/02 20060101AFI20230626BHJP

【ＦＩ】

A61C17/02 G

A61C17/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021207412

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(74)【代理人】

【識別番号】100141449

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆芳

(74)【代理人】

【識別番号】100142446

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 覚

(72)【発明者】

【氏名】実松 渉

(72)【発明者】

【氏名】篠田 浩輝

(72)【発明者】

【氏名】筒井 真美

(72)【発明者】

【氏名】サフー、 サロジ クマール

(72)【発明者】

【氏名】マルンジカル、 プラシャント ランナス

(72)【発明者】

【氏名】スリマンガラム ソマセカーラン ナイル、 アヌプ

(57)【要約】

【課題】より効率よく口腔内を洗浄することが可能な口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置を得る。
【解決手段】口腔洗浄装置用ノズル３０は、先端部３１２を有するノズル本体３１と、先端部３１２の先端面３１２１に形成された吐出口３２１と、先端面３１２１の吐出口３２１が形成されていない部位に設けられた撮像センサ８０と、を備えている。そして、口腔洗浄装置用ノズル３０は、先端部３１２に、先端面３１２１よりも前方に突出するように設けられた突出部３１２２を備えている。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端部を有するノズル本体と、
前記先端部の先端面に形成された吐出口と、
前記先端面の前記吐出口が形成されていない部位に設けられた撮像センサと、
前記先端部に、前記先端面よりも前方に突出するように設けられた突出部と、
を備える、
口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項2】

前記撮像センサを囲むように前記突出部が設けられており、
前記突出部は、一部が切り欠かれた形状をしている、
請求項１に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項3】

前記突出部は、複数個所が切り欠かれた形状をしている、
請求項２に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項4】

前記突出部は、前記撮像センサの近傍が切り欠かれた形状をしている、
請求項２または請求項３に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項5】

前記突出部が前記先端面の縁に沿って設けられている、
請求項１～４のうちいずれか１項に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項6】

前記突出部の前記先端面からの突出距離が、前記先端面から前記撮像センサの焦点までの距離と同一である、
請求項１～５のうちいずれか１項に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項7】

前記吐出口から前記撮像センサの法線に向けて液体が吐出される、
請求項１～６のうちいずれか１項に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項8】

前記突出部の前記先端面からの突出距離が、前記先端面から液体の吐出方向に延在する直線と前記撮像センサの法線との交点までの距離と同一である、
請求項７に記載の口腔洗浄装置用ノズル。

【請求項9】

請求項１～８のうちいずれか１項に記載の口腔洗浄装置用ノズルと、
前記口腔洗浄装置用ノズルが取り付けられる把持部と、
を備える、
口腔洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

口腔洗浄装置用ノズルとしては、以下の特許文献１に開示されているように、先端部を有するノズル本体を備えるものが知られている。この特許文献１では、ノズル本体の先端部に、液体を吐出させることが可能な吐出口と、口腔内を撮像することが可能な撮像センサと、が設けられている。こうすることで、撮像センサで口腔内を撮像しつつ、液体を吐出口から口腔内に吐出させることができるようにし、口腔内を効率よく洗浄できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２０－５３１０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術では、撮像センサから口腔内の撮像対称までの距離を一定に保つことが難しく、口腔内を鮮明に撮像することができない場合がある。このように、口腔内を鮮明に撮像することができなかった場合、口腔内の汚れの状態を把握することが難しくなってしまうため、口腔内を効率よく洗浄することができなくなってしまうという問題がある。

【0005】

そこで、本開示は、より効率よく口腔内を洗浄することが可能な口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様にかかる口腔洗浄装置用ノズルは、先端部を有するノズル本体と、前記先端部の先端面に形成された吐出口と、前記先端面の前記吐出口が形成されていない部位に設けられた撮像センサと、前記先端部に、前記先端面よりも前方に突出するように設けられた突出部と、を備える。

【0007】

本開示の一態様にかかる口腔洗浄装置は、上述した口腔洗浄装置用ノズルと、前記口腔洗浄装置用ノズルが取り付けられる把持部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、より効率よく口腔内を洗浄することが可能な口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態にかかる口腔洗浄装置の一例を一方向から見た斜視図である。

【図2】実施の形態にかかる口腔洗浄装置の一例を他方向から見た斜視図である。

【図3】実施の形態にかかる把持部およびノズルの一例を示す図であって、ノズルが左右両方向に回動できる状態を示す斜視図である。

【図4】実施の形態にかかる把持部およびノズルの一例を示す図であって、ノズルの左方向への回動が規制された状態を示す斜視図である。

【図5】実施の形態にかかる把持部およびノズルの一例を示す図であって、ノズルの右方向への回動が規制された状態を示す斜視図である。

【図6】実施の形態にかかる把持部の内部を示す斜視図である。

【図7】実施の形態にかかる第１，第２規制部および第１，第２接触壁によるノズルの回動の規制方法を説明する図であって、第１規制部と第１接触壁とが接触しておらず、第２規制部と第２接触壁とが接触していない状態を示す断面図である。

【図8】実施の形態にかかる第１，第２規制部および第１，第２接触壁によるノズルの回動の規制方法を説明する図であって、第１規制部と第１接触壁とが接触している状態を示す断面図である。

【図9】実施の形態にかかる第１，第２規制部および第１，第２接触壁によるノズルの回動の規制方法を説明する図であって、第２規制部と第２接触壁とが接触している状態を示す断面図である。

【図10】実施の形態にかかるノズルの先端部の一例を拡大して示す斜視図である。

【図11】一例として示すノズルの使用状態を示す断面図である。

【図12】変形例として示すノズルの使用状態を示す断面図である。

【図13】ノズルの先端部の変形例を拡大して示す斜視図である。

【図14】口腔洗浄装置の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。たとえば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0011】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0012】

また、以下の実施の形態では、ノズルの先端部を上側にしつつステム部の延在方向を上下方向に一致させた状態で、口腔洗浄装置の上下方向を規定して説明する。また、吐出部から液体が吐出される方向を前側と規定して説明する。

【0013】

（実施の形態）
以下では、実施の形態にかかる口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置について説明する。

【0014】

本実施の形態にかかる口腔洗浄装置１は、図１，２に示すように、ケース１１を有する装置本体１０と、使用者等が手で把持することが可能なグリップ部（把持部）２０と、グリップ部２０に取り付けられるノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０と、を備えている。この口腔洗浄装置１は、ノズル３０の後述する吐出口３２１から水などの液体を吐出（噴出）させて、口腔内の歯９０などに液流を当てることで、口腔内の洗浄を行う装置である。

【0015】

ここで、本実施の形態では、ノズル３０は、ノズル本体３１を備えており、ノズル本体３１は、上下方向に細長いステム部３１１と、ステム部３１１の上端に、ステム部３１１の延在方向と交差する方向に延在するように連設された先端部３１２と、を備えている。このように、本実施の形態では、ノズル３０は、先端が屈曲した形状をしている。

【0016】

そして、本実施の形態では、図３～図５に示すように、先端が屈曲した形状のノズル３０がグリップ部２０に回動可能に取り付けられている。

【0017】

このグリップ部２０およびノズル３０は、図１に示すように、ホース１３を介して装置本体１０のケース１１に接続されている。

【0018】

装置本体１０は、上述したケース１１と、液体を貯留することが可能な貯液タンク（貯液部）１２と、を備えており、略直方体状をしている。このケース１１および貯液タンク１２は、合成樹脂等の材料を用いて形成することができるが、これに限らず様々な材料を用いて形成することが可能である。

【0019】

また、ケース１１の内部には、図示省略したポンプが内蔵されており、貯液タンク１２とホース１３とがポンプを介して接続されている。そして、貯液タンク１２に貯留されている液体が、ポンプを介してホース１３に供給されるようになっている。このようなポンプとしては、例えば、ピストンポンプ式のポンプを用いることが可能である。ただし、ポンプの方式については、特に限定されるものではない。

【0020】

なお、装置本体１０が貯液タンク１２を備えている必要はなく、例えば、水道水等の液体を外部から直接的に引き込むようにすることも可能である。

【0021】

また、本実施の形態では、ケース１１には、口腔洗浄装置１（装置本体１０）が使用されていないときに、グリップ部２０を保持するグリップ保持部１１ａと、ホース１３を巻き付けて保持するホース保持部１１ｂと、が設けられている。さらに、ケース１１の内部には、ポンプ等の動作を制御する制御部としての制御基板などが設置されている。

【0022】

また、ケース１１には、配線１４および電源コード１５が接続されており、電源コード１５を介して外部からポンプ等を動作させるための電源が供給されるようにしている。また、配線１４の先端には、後述するステッピングモータ（回動部）４０、制御部６０、撮像センサ８０がそれぞれ接続されており、配線１４を介してそれぞれの部材に電力が供給されるようになっている。

【0023】

さらに、ケース１１には、図２に示すように、電源のオン・オフを切り替える電源スイッチ１６およびノズル３０から吐出（噴出）される液体の液圧を切り替える液圧切替スイッチ１７ａ，１７ｂが設けられている。したがって、本実施の形態にかかる口腔洗浄装置１では、電源スイッチ１６を操作して電源をオンにした状態で、液圧切替スイッチ１７ａ，１７ｂを操作することで、所望の液圧で液体をノズル３０から吐出（噴出）させることができるようになっている。

【0024】

グリップ部２０は、図３～図５に示すように、外郭を構成するハウジング２１を備えている。このハウジング２１は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂材料を用いて形成することができる。

【0025】

また、本実施の形態では、ハウジング２１は、図６に示すように、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成したハウジング２１の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には各種電気部品が収容されている。各種電気部品としては、ステッピングモータ（回動部）４０や制御部６０などがある。

【0026】

さらに、本実施の形態では、グリップ部２０は、一部が表面側に露出する操作スイッチ２０ａを備えており、使用者等がグリップ部２０を把持した状態で操作スイッチ２０ａを操作することで、液体の噴出のオン・オフなどを切り替えることができるようになっている。

【0027】

また、ノズル３０には、長手方向に貫通する第１貫通孔３２が形成されており、第１貫通孔３２におけるステム部３１１の根元側の開口には、ホース１３が接続されている。こうすることで、ホース１３を介して貯液タンク１２内の液体が第１貫通孔３２に供給されるようにしている。そして、ホース１３を介して第１貫通孔３２に供給された液体が、第１貫通孔３２内を通って、先端部３１２の先端面３１２１に形成された開口（吐出口３２１）から外部に吐出（噴出）されるようにしている。このように、吐出口３２１から液体を外部に吐出（噴出）させて、例えば、口腔内の歯９０に当てるようにすることで、口腔内の洗浄が行えるようにしている。

【0028】

なお、口腔内に吐出（噴射）される液体としては、水を用いることができるが、水に限られるものではなく様々な液体を用いることができる。例えば、洗浄剤が水に混入された洗浄液などを用いることが可能である。

【0029】

このように、本実施の形態では、第１貫通孔３２がノズル３０に形成されて液体が通過する流路となっている。なお、第１貫通孔３２内にホース１３を挿入することでノズル３０に流路が形成されるようにしてもよい。この場合、第１貫通孔３２内に存在するホース１３の内側空間が流路となる。

【0030】

そして、このノズル３０が、グリップ部２０の上側に回動可能に取り付けられている。さらに、本実施の形態では、グリップ部２０のハウジング２１内に、ノズル３０を回動させるための回動部が収容されており、この回動部を動作させることでノズル３０がグリップ部２０に対して相対的に回動するようにしている。

【0031】

具体的には、回動部としてのステッピングモータ４０がハウジング２１内に収容されており、ノズル３０のステム部３１１の根元側がステッピングモータ４０の回動軸４１に接続されている。こうすることで、ステッピングモータ４０を作動させて回動軸４１を回動させた際に、回動軸４１とともにノズル３０が回動するようにしている。なお、本実施の形態では、ステム部３１１の根元側にベアリング５０が装着されており、ノズル３０をグリップ部２０に取り付けた状態で、ステム部３１１がベアリング５０を介してハウジング２１に挟まれるようにしている。こうすることで、ノズル３０をよりスムーズにグリップ部２０に対して相対的に回動させることができるようにしている。

【0032】

さらに、本実施の形態では、ステッピングモータ４０の動作が制御部６０によって制御されるようにしている。こうすることで、より精度よく回動角度を調整できるようにしている。このように、本実施の形態では、ノズル３０の回動が自動で行われるようにし、口腔洗浄装置１の使用時におけるグリップ部２０の移動が極力少なくなるようにしている。

【0033】

ここで、本実施の形態では、ノズル３０が、吐出口３２１を有する先端部３１２がステム部３１１に対して屈曲した形状をしている。そして、このような形状のノズル３０を用いた場合、口腔洗浄装置１の使用時に、ノズル３０が意図せず大きく回動してしまうおそれがある。例えば、制御部６０による回動角度の誤認識や制御不良等が発生した際に、口腔洗浄装置１の使用中にノズル３０が大きく回動してしまうおそれがある。このように、口腔洗浄装置１の使用中にノズル３０が大きく回動してしまうと、吐出口３２１の位置も大きく変わってしまい、口腔内の洗浄させたい部位に液体を適切に吐出させることができなくなってしまうおそれがある。また、吐出口３２１から吐出される液体が口腔内に吐出されず、口腔外に飛び散ってしまい、床や使用者の体等に液体がかかってしまうおそれもある。そして、このような問題は、ノズル３０の回動を手動で行う場合でも生じるおそれがある。

【0034】

このように、ノズル３０をグリップ部２０に、単に回動可能に取り付けた（３６０度以上回動させることができる状態で取り付けた）だけでは、口腔洗浄装置１の使い勝手が悪化してしまうおそれがある。

【0035】

そこで、本実施の形態では、口腔洗浄装置１の使い勝手をより向上させることができるようにしている。

【0036】

具体的には、グリップ部２０に、ノズル３０の左方向（一方向）への回動を規制する第１規制部と、ノズル３０の右方向（他方向）への回動を規制する第２規制部と、を設けている。

【0037】

本実施の形態では、第１規制部としての左側リミットスイッチ７１と、第２規制部としての右側リミットスイッチ７２と、をグリップ部２０に設けている。

【0038】

そして、ノズル３０を、所定の位置（基準位置）から左方向（一方向）へ所定角度だけ回動させた際に、左側リミットスイッチ７１が操作されるようにしている。そして、左側リミットスイッチ７１が操作されることで、ノズル３０の左方向（一方向）へのそれ以上の回動が規制されるようにしている。

【0039】

本実施の形態では、左側リミットスイッチ７１は、制御部６０に電気的に接続されており、この左側リミットスイッチ７１には、操作スイッチ７１ａが設けられている。そして、操作スイッチ７１ａが押圧されたことを制御部６０により検知した際には、制御部６０が、回動軸４１を左方向（一方向）へそれ以上回動させないようにステッピングモータ４０の回動を制御するようにしている。

【0040】

また、本実施の形態では、ノズル３０を、所定の位置（基準位置）から左方向（一方向）へ所定角度だけ回動させた際に、左側リミットスイッチ７１の操作スイッチ７１ａがノズル３０によって押圧されるようにしている。

【0041】

こうすることで、所定の位置（基準位置）から左方向（一方向）へ所定角度だけノズル３０を回動させた際には、ノズル３０の左方向（一方向）へのそれ以上の回動が規制されるようにしている。

【0042】

同様に、ノズル３０を、所定の位置（基準位置）から右方向（他方向）へ所定角度だけ回動させた際に、右側リミットスイッチ７２が操作されるようにしている。そして、右側リミットスイッチ７２が操作されることで、ノズル３０の右方向（他方向）へのそれ以上の回動が規制されるようにしている。

【0043】

本実施の形態では、右側リミットスイッチ７２は、制御部６０に電気的に接続されており、この右側リミットスイッチ７２には、操作スイッチ７２ａが設けられている。そして、操作スイッチ７２ａが押圧されたことを制御部６０により検知した際には、制御部６０が、回動軸４１を右方向（他方向）へそれ以上回動させないようにステッピングモータ４０の回動を制御するようにしている。

【0044】

また、本実施の形態では、ノズル３０を、所定の位置（基準位置）から右方向（他方向）へ所定角度だけ回動させた際に、右側リミットスイッチ７２の操作スイッチ７２ａがノズル３０によって押圧されるようにしている。

【0045】

こうすることで、所定の位置（基準位置）から右方向（他方向）へ所定角度だけノズル３０を回動させた際には、ノズル３０の右方向（他方向）へのそれ以上の回動が規制されるようにしている。

【0046】

こうすることで、ノズル３０が、所定の範囲内での回動のみが許容された状態でグリップ部２０に取り付けられるようにしている。

【0047】

なお、本実施の形態では、図７に示す状態を基準状態としている。そして、図８に示すように、ノズル３０を図７に示す基準状態から左方向に所定角度回動させた際に、左側リミットスイッチ７１が操作されるようにしている。また、図９に示すように、ノズル３０を図７に示す基準状態から右方向に所定角度回動させた際に、右側リミットスイッチ７２が操作されるようにしている。

【0048】

本実施の形態では、どちらも基準状態から３０度回動させた場合にそれぞれのリミットスイッチが操作されるようにしている。こうすることで、左側リミットスイッチ（第１規制部）７１および右側リミットスイッチ（第２規制部）７２によってノズル３０の回動範囲を６０度とする（狭くする）ことができるようにしている。

【0049】

また、本実施の形態では、ノズル３０に、左側リミットスイッチ（第１規制部）７１に接触する第１接触壁と、右側リミットスイッチ（第２規制部）７２に接触する第２接触壁と、を設けている。

【0050】

具体的には、図６に示すように、ノズル３０が、左側リミットスイッチ（第１規制部）７１と右側リミットスイッチ（第２規制部）７２との間での回動が許容されるカム部３１１１を有するようにしている。

【0051】

本実施の形態では、カム部３１１１は、ステム部３１１の回動軸Ｃに沿って見た状態における輪郭形状が、雫形をしている。具体的には、カム部３１１１の平面視における輪郭形状は、回動軸Ｃからの距離が同一の円弧部３１１１ｃと、円弧部３１１１ｃの左端に連設された左側直線部３１１１ａと、円弧部３１１１ｃの右端に連設された右側直線部３１１１ｂと、左側直線部３１１１ａと右側直線部３１１１ｂとを連結する連結部３１１１ｄと、を備えている。こうすることで、左側直線部３１１１ａおよび右側直線部３１１１ｂの回動軸Ｃからの距離が連結部３１１１ｄに向かうにつれて大きくなるようにしている。

【0052】

そして、ノズル３０を図７に示す基準状態から左方向に回動させた際には、左側直線部３１１１ａが左側リミットスイッチ７１の操作スイッチ７１ａに接触して、操作スイッチ７１ａが左側直線部３１１１ａによって左側に押圧されるようにしている。このとき、左側直線部３１１１ａを左側リミットスイッチ７１の操作スイッチ７１ａに面接触させるようにするのが好ましい。こうすれば、左側リミットスイッチ７１の操作スイッチ７１ａが左側直線部３１１１ａによって、より確実に左側に押圧されるようになる。

【0053】

同様に、ノズル３０を図７に示す基準状態から右方向に回動させた際には、右側直線部３１１１ｂが右側リミットスイッチ７２の操作スイッチ７２ａに接触して、操作スイッチ７２ａが右側直線部３１１１ｂによって右側に押圧されるようにしている。このとき、右側直線部３１１１ｂを右側リミットスイッチ７２の操作スイッチ７２ａに面接触させるようにするのが好ましい。こうすれば、右側リミットスイッチ７２の操作スイッチ７２ａが右側直線部３１１１ｂによって、より確実に右側に押圧されるようになる。

【0054】

このように、本実施の形態では、ステム部３１１の根元側に設けたカム部３１１１が、第１接触壁としての左側直線部３１１１ａと、第２接触壁としての右側直線部３１１１ｂと、を有するようにしている。こうすることで、一つの部材でノズル３０の左右両方向の回動を規制することができるようにし、構成の簡素化を図ったり、部品点数の削減を図ったりすることができるようにしている。

【0055】

このように、本実施の形態では、左側リミットスイッチ（第１規制部）７１および右側リミットスイッチ（第２規制部）７２によってノズル３０の回動範囲が狭くなるようにしている。そして、口腔洗浄装置１の使用時に、ノズル３０が意図せずに回動してしまったとしても、所定の範囲以上回動してしまうことを抑制できるようにしている。すなわち、ノズル３０が大きく回動してしまうことを抑制できるようにしている。そして、ノズル３０が大きく回動してしまうことを抑制できるようにすることで、口腔洗浄装置１の使用時に、液体が意図しない方向に吐出されてしまい、口腔外に飛び散ってしまったりすることを抑制できるようにしている。

【0056】

こうすれば、口腔内の洗浄させたい部位に液体を、より適切に吐出させることができるようになるため、口腔洗浄装置１の使い勝手をより向上させることができるようになる。

【0057】

また、本実施の形態では、ノズル３０の先端面３１２１の吐出口３２１が形成されていない部位には、口腔内の画像を撮像することが可能な撮像センサ８０が設けられている。

【0058】

具体的には、ノズル３０には、長手方向に貫通する第２貫通孔３３が第１貫通孔３２とは別の箇所に形成されている。そして、撮像センサ８０は、図１１に示すように、ノズル３０の先端部３１２側の開口（先端面３１２１に形成された開口）からレンズが露出するようにした状態で第２貫通孔３３内に配置されている。このとき、先端面３１２１には、図１０に示すように、吐出口３２１と撮像センサ８０とが上下方向に並ぶように形成されている。本実施の形態では、上側に吐出口３２１が形成されるようにしている。

【0059】

なお、第２貫通孔３３の撮像センサ８０よりも根元側には、撮像センサ８０に接続される配線８１が配置されている。このように、本実施の形態では、第２貫通孔３３が、撮像センサ８０に接続される配線８１が配置される撮像センサ路となっている。

【0060】

この撮像センサ路（第２貫通孔３３）と流路（第１貫通孔３２）は、ステム部３１１においては、平行に形成されている。こうすることで、ステム部３１１が径方向に大型化してしまわないようにしている。

【0061】

そして、ノズル３０を回動させた際には、第２貫通孔（撮像センサ路）３３および第１貫通孔（流路）３２もノズル３０とともに回動するようにしている。このとき、第２貫通孔（撮像センサ路）３３および第１貫通孔（流路）３２は、いずれも回動軸Ｃから外れた位置に形成されている。そのため、ノズル３０を回動させると、ホース１３や配線８１が絡まったり断線したりしてしまうおそれがあるが、本実施の形態では、ノズル３０の回動範囲を狭くしているため、ホース１３や配線８１が絡まったり断線したりしてしまうことを抑制できるようになっている。

【0062】

さらに、本実施の形態では、制御部６０が、撮像センサ８０が撮像した画像に基づきステッピングモータ４０によるノズル３０の回動を制御するようにしている。例えば、制御部６０が、撮像センサ８０により撮像された画像を解析して液体を吐出して洗浄する必要がある箇所を判断し、その個所に向けて液体を吐出させることができるようにノズル３０の回動を制御するようにすることができる。

【0063】

このように、本実施の形態では、撮像センサ８０を用いて洗浄対象物を撮像し、制御部６０が、撮像センサ８０が撮像した画像に基づいて、液体を吐出して洗浄する必要がある箇所を判断するようにしている。そして、制御部６０が、ステッピングモータ４０の回動軸４１を回動させることでノズル３０を回動させて、液体を吐出して洗浄する必要がある箇所に吐出口３２１が向くようにしている。そして、口腔内の洗浄したい部位に吐出口３２１を向けた状態で、吐出口３２１から液体を吐出（噴出）させるようにしている。

【0064】

本実施の形態では、液体を吐出口３２１から吐出（噴出）させる制御も制御部６０により行われるようにしている。具体的には、液体を吐出口３２１から吐出（噴出）させる動作、および、吐出口３２１からの液体の吐出（噴出）を中断させる動作が、制御部６０によって制御されるようにしている。こうすることで、吐出口３２１から液体を吐出（噴出）させていない状態のときに、撮像センサ８０を用いて洗浄対象物を撮像できるようにしている。また、口腔内の洗浄したい部位に吐出口３２１を向けた状態のときに、吐出口３２１から液体を吐出（噴出）させることができるようにしている。なお、ノズル３０を回動させる制御と吐出口３２１から液体を吐出（噴出）させる制御とが別の制御部で行われるようにすることも可能である。

【0065】

そして、上述した制御を繰り返し行うことで、口腔内の洗浄が行われるようにしている。すなわち、本実施の形態では、口腔洗浄装置１の使用時には、上述した制御を行いながら、液体を口腔内に吐出させて洗浄対象物を洗浄するようにしている。こうすることで、より効率よく口腔内の洗浄を行えるようにしている。さらに、撮像センサ８０が撮像した画像に基づきノズル３０の回動を制御することで、口腔洗浄装置１の使用時にグリップ部２０を動かす手間を極力省けるようにし、より一層効率的に口腔内の洗浄を行えるようにしている。

【0066】

このように、撮像センサ８０を用いて洗浄対象物を撮像しながら口腔内の洗浄を行うようにする場合、撮像センサ８０によって口腔内の洗浄対象物を鮮明に撮像できるようにするのが好ましい。

【0067】

そこで、本実施の形態では、撮像センサ８０によって口腔内の洗浄対象物を、より鮮明に撮像できるようにしている。

【0068】

具体的には、図１０に示すように、ノズル３０の先端部３１２に、先端面３１２１よりも前方（先端面３１２１の法線方向）に突出するように突出部３１２２を設けている。そして、口腔洗浄装置１を使用する際には、図１１に示すように、突出部３１２２の先端を、口腔内の洗浄対象物（図１１では、歯９０の歯面９１）に突き当てた状態で、歯面９１を撮像センサ８０によって撮像することができるようにしている。こうすることで、撮像センサ８０と歯面（洗浄対象物）９１との間の距離が所定の距離（突出部３１２２の突出距離Ｄ１）以下となってしまわないようにしている。すなわち、撮像センサ８０と歯面（洗浄対象物）９１との間に所定の距離を確保することができるようにしている。こうすれば、撮像対象物である歯面９１の位置が撮像センサ８０の焦点から大きく外れてしまうことが抑制され、歯面９１をより鮮明に撮像することができるようになる。

【0069】

また、本実施の形態では、突出部３１２２は、先端面３１２１の縁３１２１ａに沿って撮像センサ８０の周囲を囲うように形成されている。そして、突出部３１２２の下端部には、先端面３１２１まで切り欠かれた切り欠き部３１２３が形成されている。このように、本実施の形態では、撮像センサ８０を囲むように突出部３１２２が設けられている。そして、この突出部３１２２は、一部が切り欠かれた形状をしている。このとき、突出部３１２２は、撮像センサ８０の近傍が切り欠かれた状態となるようにしている。すなわち、突出部３１２２は、撮像センサ８０の近傍が切り欠かれた形状をしている。具体的には、突出部３１２２は、上下に並設された吐出口３２１および撮像センサ８０の両方を囲うように形成されている。そして、吐出口３２１が存在する上側ではなく、撮像センサ８０が存在する下側に切り欠き部３１２３が形成されるようにしている。このように、本実施の形態では、吐出口３２１および撮像センサ８０の両方を囲うように突出部３１２２が形成されており、突出部３１２２の形状が、吐出口３２１よりも撮像センサ８０に近い側（撮像センサ８０からの距離が吐出口３２１からの距離よりも短い部位）が切り欠かれた形状となるようにしている。

【0070】

こうすることで、突出部３１２２と歯面（洗浄対象物）９１との接触部分を２次元形状の線（湾曲線や屈曲線などの曲線）となるようにし、口腔洗浄装置１の使用時（突出部３１２２の先端を洗浄対象物に突き当てた際）にノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０がぐらついてしまうことを抑制できるようにしている。さらに、撮像センサ８０のレンズ上に液体が溜まってしまうことを抑制できるようにしている。

【0071】

また、本実施の形態では、上述したように、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａに沿って設けられている。

【0072】

こうすることで、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａよりも外側にはみ出すことなく、歯面（洗浄対象物）９１との接触面積を大きくできるようにしている。このように、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａよりも外側にはみ出さないようにすれば、口腔内に挿入される部位である先端部３１２の大型化を抑制することができ、口腔洗浄装置１の使用時（先端部３１２を口腔内に挿入した際）に生じる違和感を極力なくすことができるようになる。また、ノズル３０の先端部３１２にでっぱりが形成されてしまうことが抑制されるため、より安全に口腔洗浄装置１を使用することができるようになる。さらに、突出部３１２２と歯面（洗浄対象物）９１との接触面積が大きくなるようにすれば、口腔洗浄装置１の使用時（突出部３１２２の先端を洗浄対象物に突き当てた際）にノズル３０がぐらついてしまうことを抑制することができるようになる。

【0073】

こうすることで、口腔洗浄装置１の使用時に、突出部３１２２の先端を歯面（洗浄対象物）９１に突き当てた状態をより容易に維持することができるようにし、撮像センサ８０で歯面（洗浄対象物）９１を撮像した際にブレた画像となってしまうことを抑制できるようにしている。

【0074】

このように、本実施の形態では、洗浄対象物である歯面９１をより鮮明に撮像することができるようにしつつ、より安定した状態でノズル３０を使用することができるようにしている。

【0075】

なお、本実施の形態では、ノズル３０（ステム部３１１および先端部３１２）が円柱状に形成されており、先端面３１２１の形状が円形となっている。そのため、本実施の形態では、突出部３１２２は、先端面３１２１の縁３１２１ａの円周に沿って湾曲した形状をしている。さらに、本実施の形態では、図１１に示すように、突出部３１２２の先端が、前方に凸となるように湾曲した形状をしている。こうすることで、ノズル３０にエッジが極力形成されないようにし、口腔洗浄装置１をより安全に使用することができるようにしている。このように、本実施の形態では、撮像センサ８０と歯面９１との間の距離担保の安定性と口腔内の安全性の両立を図ることができるようにしている。

【0076】

さらに、本実施の形態では、突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１が、先端面３１２１から撮像センサ８０の焦点Ｄまでの距離と同一となるようにしている。

【0077】

こうすることで、突出部３１２２を歯面（洗浄対象物）９１に接触させたときに、撮像センサ８０の焦点Ｄに歯面（洗浄対象物）９１を位置させることができるようにしている。そして、洗浄対象物である歯面９１をより鮮明に撮像することができるようにしている。

【0078】

また、吐出口３２１から撮像センサ８０の法線Ｌ１に向けて液体が吐出されるようにしている。このとき、図１１に破線で示すように、撮像センサ８０の法線Ｌ１と交わるように液体を吐出口３２１から吐出（噴出）させるのが好ましい。本実施の形態では、吐出口３２１から撮像センサ８０の法線Ｌ１に向けて液体が吐出（噴出）されるように、第１貫通孔（流路）３２をノズル本体３１に形成している。

【0079】

具体的には、図１１に示すように、ノズル３０の先端部３１２に形成される第１貫通孔３２を、吐出口３２１に向かうにつれて撮像センサ８０に近づくように傾斜させている。すなわち、図１１に示す状態（水平に延在させた配線８１および撮像センサ８０の上方に第１貫通孔３２が位置するようにしつつ、先端面３１２１が鉛直面となるようにした状態）で、先端側（吐出口３２１側）が奥側（ステム部３１１側）よりも下側に位置するように第１貫通孔（流路）３２を形成している。さらに、図１１に示す状態で、ノズル３０の先端部３１２における第１貫通孔（流路）３２の内面３２２は、上側内面３２２１および下側内面３２２２を備えている。そして、上側内面３２２１および下側内面３２２２の両方を、先端側（吐出口３２１側）に向かうにつれて下方となるように傾斜させており、上側内面３２２１の方が下側内面３２２２よりも傾斜角度が大きくなるようにしている。

【0080】

なお、吐出口３２１の周縁上部に斜め下方に突出する壁部を設けることで、吐出口３２１から撮像センサ８０の法線Ｌ１に向けて液体が吐出されるようにしてもよい。

【0081】

そして、吐出口３２１から撮像センサ８０の法線Ｌ１に向けて液体が吐出（噴出）されるようにすることで、撮像センサ８０により撮像された部位の近傍に液体を吐出（噴出）させることができるようにしている。ここで、本実施の形態では、撮像センサ８０の先端面３１２１から露出する面の法線が撮像センサ８０の法線Ｌ１となっており、撮像センサ８０の法線Ｌ１は、先端面３１２１の法線方向に延在している。

【0082】

なお、突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１は、図１２に示すように、先端面３１２１から液体の吐出方向に延在する直線Ｌ２と撮像センサ８０の法線Ｌ１との交点Ｐまでの距離と同一となるようにすることも可能である。

【0083】

こうすれば、撮像センサ８０により撮像された部位と液体を吐出させる部位とを一致させることができるようになる。すなわち、液体を吐出させる部位を撮像センサ８０で撮像することができるようになる。

【0084】

さらに、図１２では、突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１が先端面３１２１から撮像センサ８０の焦点Ｄまでの距離と同一となるようにもしている。

【0085】

こうすることで、撮像センサ８０のピントを合わせた状態で液体を吐出させる部位を撮像できるようにし、より鮮明な画像を撮像できるようにしている。

【0086】

こうすれば、より一層効率的に口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0087】

なお、突出部３１２２の形状は、上述した形状に限られるものではなく、様々な形状とすることが可能である。例えば、図１３に示す突出部３１２２とすることが可能である。

【0088】

図１３に示す突出部３１２２も、先端面３１２１の縁３１２１ａに沿って撮像センサ８０の周囲を囲うように形成されている。そして、図１３に示す突出部３１２２も、撮像センサ８０を囲むように設けられており、一部が切り欠かれた形状をしている。

【0089】

ここで、図１３に示す突出部３１２２は、２個所（複数個所）が切り欠かれた形状をしている。具体的には、突出部３１２２の上端部および下端部に、先端面３１２１まで切り欠かれた切り欠き部３１２３が形成されている。

【0090】

こうすることで、撮像センサ８０のレンズ上の液体を上下方向（様々な方向）から排出させることができるようにしている。そして、様々な姿勢でノズル３０を使用した場合であっても、撮像センサ８０のレンズ上に液体が溜まってしまうことを抑制できるようにしている。

【0091】

このように、図１３に示す突出部３１２２とすることでも、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0092】

なお、図１３に示す突出部３１２２も、撮像センサ８０の近傍が切り欠かれた状態となるようにしている。すなわち、図１３に示す突出部３１２２も、撮像センサ８０の近傍が切り欠かれた形状をしている。具体的には、図１３に示す突出部３１２２は、上下に並設された吐出口３２１および撮像センサ８０の両方を囲うように形成されている。そして、吐出口３２１が存在する上側および撮像センサ８０が存在する下側に切り欠き部３１２３が形成されるようにしている。

【0093】

また、図１３に示す突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１については、図１１で説明した距離となるように設定することも可能であるし、図１２で示した距離となるように設定することも可能である。

【0094】

なお、図１３には、２個所が切り欠かれた形状をした突出部３１２２を例示したが、３箇所以上が切り欠かれた形状の突出部３１２２とすることも可能である。

【0095】

上述したそれぞれの突出部３１２２は、先端面３１２１からの突出距離Ｄ１を５ｍｍ～１０ｍｍ程度とすることができる。

【0096】

また、上記実施の形態では、電源コード１５を介して外部からポンプ等を動作させるための電源が供給されるようにした口腔洗浄装置１を例示している。しかしながら、口腔洗浄装置の構成はこのような構成に限られるものではなく、様々な構成とすることが可能である。

【0097】

例えば、図１４に示す口腔洗浄装置１に上述した構成を適用させることが可能である。図１４に示す口腔洗浄装置１では、グリップ部（把持部）２０に貯液タンク（貯液部）１２が形成されており、グリップ部（把持部）２０の内部に充電池等の電力供給手段が内蔵されている。このように、図１４に示す口腔洗浄装置１は、外部電源を用いずに使用することが可能な口腔洗浄装置となっている。

【0098】

そして、図１４に示す口腔洗浄装置１に上述した構成を適用させるようにすれば、使い勝手をより向上させることができるようになる。

【0099】

また、タンク伸縮式の口腔洗浄装置に上述した構成を適用させることも可能である。

【0100】

上述した口腔洗浄装置１は、例えば、下記のようにして使用することが可能である。

【0101】

まず、使用者等がグリップ部２０を把持し、口腔内にノズル３０の先端部３１２を挿入して、突出部３１２２の先端を歯９０の歯面９１に接触させる。

【0102】

次に、使用者等がグリップ部２０を把持した状態で操作スイッチ２０ａを操作してオンにする。すると、撮像センサ８０によって歯面９１が撮像されることになる。このとき、突出部３１２２によって、撮像センサ８０と歯面（洗浄対象物）９１との間に所定の距離が確保され、この状態で歯面９１が撮像されることになる。

【0103】

次に、制御部６０が、撮像センサ８０が撮像した画像に基づいて、液体を吐出して洗浄する必要がある箇所を判断する。そして、制御部６０が、ステッピングモータ４０の回動軸４１を回動させることでノズル３０を回動させて、液体を吐出して洗浄する必要がある箇所に吐出口３２１が向くようにする。このとき、ノズル３０は、所定の範囲内で回動することになる。したがって、例えば、吐出口３２１が液体を吐出して洗浄する必要がある箇所を向くように回動させる途中で、左側直線部（第１接触壁）３１１１ａが左側リミットスイッチ（第１規制部）７１に接触した場合には、制御部６０は、それ以上の左方向への回動を中止するように制御することになる。同様に、右側直線部（第２接触壁）３１１１ｂが右側リミットスイッチ（第２規制部）７２に接触した場合には、制御部６０は、それ以上の右方向への回動を中止するように制御することになる。

【0104】

なお、ノズル３０の回動範囲を、歯面（洗浄対象物）９１における撮像した画像と対応する領域の一端から他端まで回動させた際の回動角度よりも大きくなるように設定するのが好ましい。こうすれば、ノズル３０の回動が規制されることなく、歯面（洗浄対象物）９１における撮像した画像と対応する領域内の所望の箇所に吐出口３２１を向けることが可能になる。

【0105】

次に、口腔内の洗浄したい部位に吐出口３２１を向けた状態で、吐出口３２１から液体を吐出（噴出）させる。こうすることで、歯面９１の洗浄が行われる。このとき、吐出口３２１から吐出（噴出）されて撮像センサ８０のレンズ上に付着した液体は、撮像センサ８０の周辺部に形成された切り欠き部３１２３から外部に排出されることになる。そのため、吐出口３２１からの液体の吐出（噴出）を中断した後に、撮像センサ８０が歯面９１を撮像したとしても、歯面９１の撮像がレンズ上に溜まった液体によって妨げられてしまうことが抑制されることになる。

【0106】

そして、上述した動作を繰り返し行うことで、口腔内を洗浄する。なお、上記の口腔洗浄装置１の使用方法は一例に過ぎず、口腔洗浄装置１は、様々な方法で使用することができる。

【0107】

［作用・効果］
以下では、上記実施の形態およびその変形例で示した口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

【0108】

上記実施の形態およびその変形例で示したノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０は、先端部３１２を有するノズル本体３１と、先端部３１２の先端面３１２１に形成された吐出口３２１と、を備えている。また、ノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０は、先端面３１２１の吐出口３２１が形成されていない部位に設けられた撮像センサ８０を備えている。さらに、ノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０は、先端部３１２に、先端面３１２１よりも前方に突出するように設けられた突出部３１２２を備えている。

【0109】

また、上記実施の形態およびその変形例で示した口腔洗浄装置１は、上述したノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０と、ノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０が取り付けられるグリップ部（把持部）２０と、を備えている。

【0110】

このように、ノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０の先端部３１２に突出部３１２２を設けるようにすれば、撮像センサ８０と歯面（洗浄対象物）９１との間の距離が所定の距離（突出部３１２２の突出距離Ｄ１）以下となってしまうことを抑制することができる。すなわち、撮像センサ８０と歯面（洗浄対象物）９１との間に所定の距離を確保することができるようになる。

【0111】

そのため、撮像センサ８０が口腔内の撮像対象物に近づきすぎることにより不鮮明な画像が撮像されてしまうことを抑制することができるようになる。その結果、歯面（洗浄対象物）９１の画像をより鮮明に撮像することが可能になるため、洗浄対象物に付着した除去したい汚れを、より確実に撮像した画像で確認することができるようになって、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0112】

このように、上記実施の形態およびその変形例によれば、より効率よく口腔内を洗浄することが可能なノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０および口腔洗浄装置１を得ることができる。

【0113】

また、撮像センサ８０を囲むように突出部３１２２が設けられており、突出部３１２２は、一部が切り欠かれた形状をしていてもよい。

【0114】

このように、撮像センサ８０を囲むように突出部３１２２を設ければ、突出部３１２２と歯面（洗浄対象物）９１との接触部分を２次元形状の線（湾曲線や屈曲線などの曲線）とすることができる。その結果、口腔洗浄装置１の使用時（突出部３１２２の先端を洗浄対象物に突き当てた際）にノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０がぐらついてしまうことを抑制することが可能になる。また、突出部３１２２の形状を、一部が切り欠かれた形状となるようにすれば、撮像センサ８０のレンズ上に液体が溜まってしまうことを抑制することができるようになるため、撮像対象物の撮像がレンズ上に溜まった液体によって妨げられてしまうことを抑制することが可能になる。すなわち、レンズ上に溜まった液体によって、撮像センサ８０で撮像した歯面（洗浄対象物）９１の画像が不鮮明になってしまうことを抑制することが可能になる。その結果、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0115】

また、突出部３１２２は、複数個所が切り欠かれた形状をしていてもよい。

【0116】

こうすれば、撮像センサ８０のレンズ上の液体を様々な方向から排出させることができるようになる。そのため、様々な姿勢でノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０を使用した場合であっても、撮像センサ８０のレンズ上に液体が溜まってしまうことを抑制することができるようになる。その結果、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0117】

また、突出部３１２２は、撮像センサ８０の近傍が切り欠かれた形状をしていてもよい。

【0118】

こうすれば、撮像センサ８０のレンズ上の液体を、より迅速かつ確実にレンズ外に排出させることができるようになるため、より確実かつ効率的に口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0119】

また、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａに沿って設けられていてもよい。

【0120】

こうすれば、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａよりも外側にはみ出すことなく、歯面（洗浄対象物）９１との接触面積を大きくすることが可能になる。このように、突出部３１２２が先端面３１２１の縁３１２１ａよりも外側にはみ出さないようにすれば、口腔内に挿入される部位である先端部３１２の大型化を抑制することができ、口腔洗浄装置１の使用時（先端部３１２を口腔内に挿入した際）に生じる違和感を極力なくすことができるようになる。

【0121】

また、突出部３１２２と歯面（洗浄対象物）９１との接触面積が大きくなるようにすれば、より確実に突出部３１２２を歯面（洗浄対象物）９１に面接触させることが可能になる。そして、突出部３１２２を歯面（洗浄対象物）９１に面接触させるようにすれば、口腔洗浄装置１の使用時（突出部３１２２の先端を洗浄対象物に突き当てた際）にノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０がぐらついてしまうことを抑制することが可能になる。そのため、口腔洗浄装置１の使用時に、突出部３１２２の先端を歯面（洗浄対象物）９１に突き当てた状態をより容易に維持することが可能になって、撮像センサ８０で歯面（洗浄対象物）９１を撮像する際にブレが生じてしまうことを抑制することが可能になる。その結果、洗浄対象物である歯面９１をより鮮明に撮像することができるようになる。

【0122】

また、突出部３１２２の先端を歯面（洗浄対象物）９１に突き当てた状態をより容易に維持することができるため、より安定した状態でノズル（口腔洗浄装置用ノズル）３０を使用することが可能になる。

【0123】

また、突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１が、先端面３１２１から撮像センサ８０の焦点Ｄまでの距離と同一となるようにしてもよい。

【0124】

こうすれば、突出部３１２２を歯面（洗浄対象物）９１に接触させたときに、撮像センサ８０の焦点Ｄに歯面（洗浄対象物）９１を位置させることができるようになる。そのため、洗浄対象物である歯面９１をより鮮明に撮像することができるようになる。

【0125】

また、吐出口３２１から撮像センサ８０の法線Ｌ１に向けて液体が吐出されるようにしてもよい。

【0126】

こうすれば、撮像センサ８０により撮像された部位の近傍に液体を吐出させることが可能になる。その結果、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0127】

また、突出部３１２２の先端面３１２１からの突出距離Ｄ１が、先端面３１２１から液体の吐出方向に延在する直線Ｌ２と撮像センサ８０の法線Ｌ１との交点Ｐまでの距離と同一となるようにしてもよい。

【0128】

こうすれば、撮像センサ８０により撮像された部位と液体を吐出させる部位とを一致させることが可能になる。すなわち、液体を吐出させる部位を撮像センサ８０で撮像することが可能になる。その結果、より効率よく口腔内の洗浄を行うことができるようになる。

【0129】

［その他］
以上、本開示にかかる口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置の内容を説明したが、上述の実施の形態およびその変形例は、本開示における技術を例示するためのものである。したがって、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【0130】

例えば、上記実施の形態およびその変形例で説明した構成を適宜組み合わせた口腔洗浄装置用ノズルや口腔洗浄装置とすることが可能である。

【0131】

また、上記実施の形態およびその変形例では、制御部６０が、撮像センサ８０が撮像した画像に基づきステッピングモータ（回動部）４０によるノズル３０の回動を制御するものを例示している。しかしながら、このような構成に限られるものではなく、制御部６０が、ステッピングモータ（回動部）４０によるノズル３０の回動を単に制御する構成とすることも可能である。

【0132】

また、上記実施の形態およびその変形例では、ステッピングモータ（回動部）４０を用いてノズル３０を回動させるようにしたものを例示している。しかしながら、このような構成に限られるものではなく、例えば、手動でノズル３０を回動させるようにした口腔洗浄装置とすることも可能である。

【0133】

また、上記実施の形態およびその変形例では、ノズル３０自体に第１接触壁３１１１ａおよび第２接触壁３１１１ｂを設けたものを例示している。しかしながら、このような構成に限られるものではなく、例えば、ノズル３０が接続されてノズル３０とともに回動するステッピングモータ４０の回動軸４１に第１接触壁や第２接触壁を設けるようにすることも可能である。

【0134】

また、上記実施の形態およびその変形例では、左側リミットスイッチ７１および右側リミットスイッチ７２を用いてノズル３０の回動を規制するようにしたものを例示している。しかしながら、このような構成に限られるものではなく、例えば、単なる壁部（スイッチ機能を有していない壁部）を第１，第２規制部として機能させ、ノズル３０の回動が機械的に規制されるようにすることも可能である。このとき、グリップ部（把持部）２０のハウジング２１の内面に内側に突出する第１，第２規制部を設けるようにすることも可能であるし、グリップ部（把持部）２０のハウジング２１の内面を第１，第２規制部として機能させるようにすることも可能である。ハウジング２１の内面を第１，第２規制部として機能させるようにした場合、構成のより一層の簡素化を図ることが可能になる。

【0135】

また、上記実施の形態およびその変形例では、先端面３１２１に撮像センサ８０を設けたものを例示しているが、先端面３１２１に撮像センサ８０が設けられていない口腔洗浄装置１とすることも可能である。

【0136】

また、上記実施の形態およびその変形例では、先端面３１２１の縁３１２１ａに沿って突出部３１２２を設けたものを例示している。しかしながら、このような構成に限られるものではなく、様々な形状の突出部３１２２を様々な位置に設けることが可能である。例えば、縁３１２１ａの内側に突出部３１２２を設けることも可能であるし、縁３１２１ａの外側にはみ出すように突出部３１２２を設けることも可能である。また、円弧状ではなく直線状の突出部３１２２とすることも可能である。

【0137】

また、上記実施の形態およびその変形例では、撮像センサ８０を囲う突出部３１２２の形状を、一部が切り欠かれた形状となるようにしたものを例示したが、突出部３１２２が撮像センサ８０の全周を連続して囲うようにした突出部３１２２とすることも可能である。

【0138】

また、ノズル３０を回動が規制された状態でグリップ部（把持部）２０に取り付けるようにした口腔洗浄装置とすることも可能である。

【0139】

また、先端面３１２１に複数の吐出口３２１や複数の撮像センサ８０が設けられるようにしてもよい。

【0140】

また、グリップ部（把持部）２０に回動させないようにした状態でノズル３０を取り付けた構成とすることも可能である。

【0141】

また、先端面３１２１に複数の吐出口３２１や複数の撮像センサ８０が設けられるようにしてもよい。

【0142】

また、ノズル３０に撮像センサ８０が設けられており、手動でノズル３０を回動させるようにした口腔洗浄装置とすることも可能である。また、ノズル３０に撮像センサ８０が設けられており、グリップ部（把持部）２０に回動させないようにした状態でノズル３０を取り付けるようにした口腔洗浄装置とすることも可能である。この場合、撮像センサ８０で撮像された画像を使用者が確認した後に、洗浄したい部位に液体が吐出（噴出）されるように、使用者がノズル３０を操作する（回動させたり移動させたりする）ことになる。

【0143】

また、ノズル本体や把持部、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0144】

以上のように、本開示にかかる口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置は、より効率よく口腔内を洗浄することが可能になるので、家庭用および業務用をはじめとする各種の口腔洗浄装置用ノズルおよび口腔洗浄装置に利用できる。

【符号の説明】

【0145】

１ 口腔洗浄装置
２０ グリップ部（把持部）
３０ ノズル（口腔洗浄装置用ノズル）
３１ ノズル本体
３１２ 先端部
３１２１ 先端面
３１２１ａ 縁
３１２２ 突出部
３１２３ 切り欠き部
３２１ 吐出口
８０ 撮像センサ
Ｄ 焦点
Ｄ１ 突出距離
Ｌ１ 撮像センサの法線
Ｌ２ 吐出方向に延在する直線
Ｐ 交点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】