ホーム > 特許ランキング > ニデックテクノモータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092367
(43)【公開日】2023-07-03
(54)【発明の名称】ロータおよびモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/28 20060101AFI20230626BHJP
H02K 1/22 20060101ALI20230626BHJP
H02K 1/30 20060101ALI20230626BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20230626BHJP
【ＦＩ】
H02K1/28 D
H02K1/22 A
H02K1/30 A
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207549
(22)【出願日】2021-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】398061810
【氏名又は名称】ニデックテクノモータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】檀野 隼一
(72)【発明者】
【氏名】王 甫ヨウ
(72)【発明者】
【氏名】前野 彰利
【テーマコード（参考）】
5H601
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H601AA08
5H601AA25
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD11
5H601DD33
5H601EE12
5H601EE19
5H601GA02
5H601GA23
5H601GA33
5H601GA38
5H601GA40
5H601GC05
5H601GC12
5H601GC25
5H601GD03
5H601GD07
5H601GD08
5H601GD10
5H601GD13
5H601GD14
5H601KK08
5H601KK26
5H622AA03
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA10
5H622CB05
5H622PP10
5H622PP20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】内部の位置ずれを抑制できるとともに磁束漏れを低減可能なロータおよびモータを提供する。
【解決手段】ロータにおいて、外側コア１１０は、軸方向に沿って積層される複数の単位層ＵＬを有する。複数の単位層のそれぞれは、複数の磁極部Ｍｐに含まれる１つの磁極部を有する単一磁極鋼板１０ａと、複数の磁極部に含まれる２以上の磁極部と、２以上の磁極部を連結する連結部Ｃｃとを有する連結磁極鋼板１０ｂとを有する。単位層において、単一磁極鋼板および連結磁極鋼板は、周方向に配置され、複数の単位層のうちの隣接する２つの単位層において、一方の単位層における単一磁極鋼板および連結磁極鋼板の位置は、他方の単位層における単一磁極鋼板および連結磁極鋼板の位置に対して周方向にずれる。
【選択図】図４
【解決手段】ロータにおいて、外側コア１１０は、軸方向に沿って積層される複数の単位層ＵＬを有する。複数の単位層のそれぞれは、複数の磁極部Ｍｐに含まれる１つの磁極部を有する単一磁極鋼板１０ａと、複数の磁極部に含まれる２以上の磁極部と、２以上の磁極部を連結する連結部Ｃｃとを有する連結磁極鋼板１０ｂとを有する。単位層において、単一磁極鋼板および連結磁極鋼板は、周方向に配置され、複数の単位層のうちの隣接する２つの単位層において、一方の単位層における単一磁極鋼板および連結磁極鋼板の位置は、他方の単位層における単一磁極鋼板および連結磁極鋼板の位置に対して周方向にずれる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
周方向に配置される複数の磁極部を有する外側コアと、
前記外側コアに対して径方向内側に位置する内側コアと、
前記複数の磁極部のうちの隣り合う磁極部間に設けられる間隙部に配置されるマグネットと、
前記外側コア、前記内側コアおよび前記マグネットを覆う樹脂部と
を備え、
前記外側コアは、軸方向に沿って積層される複数の単位層を有し、
前記複数の単位層のそれぞれは、
前記複数の磁極部に含まれる１つの磁極部を有する単一磁極鋼板と、
前記複数の磁極部に含まれる２以上の磁極部と、前記２以上の磁極部を連結する連結部とを有する連結磁極鋼板と
を有し、
前記単位層において、前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板は、周方向に配置され、
前記複数の単位層のうちの隣接する２つの単位層において、一方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置は、他方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置に対して周方向にずれる、ロータ。
前記外側コアに対して径方向内側に位置する内側コアと、
前記複数の磁極部のうちの隣り合う磁極部間に設けられる間隙部に配置されるマグネットと、
前記外側コア、前記内側コアおよび前記マグネットを覆う樹脂部と
を備え、
前記外側コアは、軸方向に沿って積層される複数の単位層を有し、
前記複数の単位層のそれぞれは、
前記複数の磁極部に含まれる１つの磁極部を有する単一磁極鋼板と、
前記複数の磁極部に含まれる２以上の磁極部と、前記２以上の磁極部を連結する連結部とを有する連結磁極鋼板と
を有し、
前記単位層において、前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板は、周方向に配置され、
前記複数の単位層のうちの隣接する２つの単位層において、一方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置は、他方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置に対して周方向にずれる、ロータ。
【請求項2】
前記内側コアおよび前記外側コアは、互いに離れて位置し、
前記樹脂部は、前記内側コアと前記外側コアとの間に介在し、
前記外側コアに含まれる前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の少なくとも一方は、
前記磁極部に対して、前記連結部よりも前記内側コア側に突起する径方向突起部をさらに有する、請求項１に記載のロータ。
前記樹脂部は、前記内側コアと前記外側コアとの間に介在し、
前記外側コアに含まれる前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の少なくとも一方は、
前記磁極部に対して、前記連結部よりも前記内側コア側に突起する径方向突起部をさらに有する、請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記径方向突起部は、前記磁極部に対して径方向内側に位置し、
前記径方向突起部は、前記径方向突起部と前記磁極部との接続部分よりも周方向外側に延びる、請求項２に記載のロータ。
前記径方向突起部は、前記径方向突起部と前記磁極部との接続部分よりも周方向外側に延びる、請求項２に記載のロータ。
【請求項4】
前記単一磁極鋼板は、１つの磁極部を含む第１単一磁極鋼板を含み、
前記連結磁極鋼板は、前記磁極部に対して径方向内側に突起した径方向突起部をさらに有し、
前記複数の単位層のうち異なる単位層における前記連結磁極鋼板の間に、前記第１単一磁極鋼板が位置し、
前記複数の単位層のうち異なる単位層における前記連結磁極鋼板の前記径方向突起部の軸方向に沿った隙間に、前記樹脂部が介在する、請求項１から３のいずれかに記載のロータ。
前記連結磁極鋼板は、前記磁極部に対して径方向内側に突起した径方向突起部をさらに有し、
前記複数の単位層のうち異なる単位層における前記連結磁極鋼板の間に、前記第１単一磁極鋼板が位置し、
前記複数の単位層のうち異なる単位層における前記連結磁極鋼板の前記径方向突起部の軸方向に沿った隙間に、前記樹脂部が介在する、請求項１から３のいずれかに記載のロータ。
【請求項5】
前記単一磁極鋼板は、１つの磁極部を含む第２単一磁極鋼板をさらに含み、
前記第２単一磁極鋼板は、前記磁極部に対して径方向内側に突起した径方向突起部をさらに有し、
前記一方の単位層における前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部は、前記他方の単位層における前記連結磁極鋼板の径方向突起部と軸方向に重なる、請求項４に記載のロータ。
前記第２単一磁極鋼板は、前記磁極部に対して径方向内側に突起した径方向突起部をさらに有し、
前記一方の単位層における前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部は、前記他方の単位層における前記連結磁極鋼板の径方向突起部と軸方向に重なる、請求項４に記載のロータ。
【請求項6】
前記連結磁極鋼板は、第１連結磁極鋼板と、第２連結磁極鋼板とを含み、
前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれは、
第１磁極部と、
前記第１磁極部に対して周方向に位置する第２磁極部と、
前記第１磁極部および前記第２磁極部のそれぞれに対して周方向外側に突起した周方向突起部と、
前記第１磁極部に対して径方向内側に突起した第１径方向突起部と、
前記第２磁極部に対して径方向内側に、前記第１径方向突起部よりも大きく突起した第２径方向突起部と
を有し、
前記第１連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向一方側に位置し、
前記第２連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向他方側に位置し、
前記第１連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部は、前記第２連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部と軸方向に重なり、
前記第１連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部は、前記第２連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部と軸方向に重なり、
前記内側コアは、
本体部と、
前記本体部から径方向外側に突起した径方向突起部と
を有し、
前記内側コアの前記径方向突起部は、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第１径方向突起部と向かい合い、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第２径方向突起部の周方向の間に位置する、請求項５に記載のロータ。
前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれは、
第１磁極部と、
前記第１磁極部に対して周方向に位置する第２磁極部と、
前記第１磁極部および前記第２磁極部のそれぞれに対して周方向外側に突起した周方向突起部と、
前記第１磁極部に対して径方向内側に突起した第１径方向突起部と、
前記第２磁極部に対して径方向内側に、前記第１径方向突起部よりも大きく突起した第２径方向突起部と
を有し、
前記第１連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向一方側に位置し、
前記第２連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向他方側に位置し、
前記第１連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部は、前記第２連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部と軸方向に重なり、
前記第１連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部は、前記第２連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部と軸方向に重なり、
前記内側コアは、
本体部と、
前記本体部から径方向外側に突起した径方向突起部と
を有し、
前記内側コアの前記径方向突起部は、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第１径方向突起部と向かい合い、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第２径方向突起部の周方向の間に位置する、請求項５に記載のロータ。
【請求項7】
前記複数の単位層のそれぞれは、前記第１単一磁極鋼板と、前記第２単一磁極鋼板と、前記第１連結磁極鋼板と、前記第２連結磁極鋼板とを有し、
前記外側コアにおいて、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第１径方向突起部は、前記第１単一磁極鋼板の前記磁極部の径方向内側端部または前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部と軸方向に重なり、
前記外側コアにおいて、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第２径方向突起部は、前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部または前記第１単一磁極鋼板の前記磁極部の径方向内側端部と軸方向に重なる、請求項６に記載のロータ。
前記外側コアにおいて、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第１径方向突起部は、前記第１単一磁極鋼板の前記磁極部の径方向内側端部または前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部と軸方向に重なり、
前記外側コアにおいて、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記第２径方向突起部は、前記第２単一磁極鋼板の前記径方向突起部または前記第１単一磁極鋼板の前記磁極部の径方向内側端部と軸方向に重なる、請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記第１単一磁極鋼板と、前記第２単一磁極鋼板と、前記第１連結磁極鋼板と、前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記磁極部には孔が設けられ、
前記第１単一磁極鋼板、前記第２単一磁極鋼板、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記孔は、軸方向に繋がり、
前記樹脂部は、前記第１単一磁極鋼板と、前記第２単一磁極鋼板と、前記第１連結磁極鋼板と、前記第２連結磁極鋼板の前記孔に介在する、請求項６または７に記載のロータ。
前記第１単一磁極鋼板、前記第２単一磁極鋼板、前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれの前記孔は、軸方向に繋がり、
前記樹脂部は、前記第１単一磁極鋼板と、前記第２単一磁極鋼板と、前記第１連結磁極鋼板と、前記第２連結磁極鋼板の前記孔に介在する、請求項６または７に記載のロータ。
【請求項9】
前記樹脂部は、前記内側コアと前記外側コアとの間に介在する弾性体を有する、請求項１から８のいずれかに記載のロータ。
【請求項10】
前記樹脂部は、被覆樹脂部をさらに有し、
前記弾性体は、前記マグネットと、前記外側コアおよび前記内側コアのそれぞれの軸方向端部の一部分を覆い、
前記被覆樹脂部は、前記マグネットおよび前記外側コアの軸方向端部の他の部分および外周面を覆う、請求項９に記載のロータ。
前記弾性体は、前記マグネットと、前記外側コアおよび前記内側コアのそれぞれの軸方向端部の一部分を覆い、
前記被覆樹脂部は、前記マグネットおよび前記外側コアの軸方向端部の他の部分および外周面を覆う、請求項９に記載のロータ。
【請求項11】
周方向に配置される複数の磁極部を有する外側コアと、
前記外側コアに対して径方向内側に位置する内側コアと、
前記複数の磁極部のうちの隣り合う磁極部間に設けられる間隙部に配置されるマグネットと、
前記外側コア、前記内側コアおよび前記マグネットを覆う樹脂部と
を備え、
前記外側コアは、軸方向に沿って積層される複数の単位層を有し、
前記複数の単位層のそれぞれは、複数の連結磁極鋼板を有し、
前記複数の単位層において隣接する２つの単位層のうちの一方の単位層は、複数の第１連結磁極鋼板を有し、前記隣接する２つの単位層のうちの他方の単位層は、複数の第２連結磁極鋼板を有し、
前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれは、
第１磁極部と、
前記第１磁極部に対して周方向に位置する第２磁極部と、
前記第１磁極部に対して径方向内側に突起した第１径方向突起部と、
前記第２磁極部に対して径方向内側に、前記第１径方向突起部よりも大きく突起した第２径方向突起部と
を有し、
前記第１連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向一方側に位置し、
前記第２連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向他方側に位置し、
前記一方の単位層における前記第１連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部は、前記他方の単位層における前記第２連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部と軸方向に積層され、
前記一方の単位層における前記第１連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部は、前記他方の単位層における前記第２連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部と軸方向に積層される、ロータ。
前記外側コアに対して径方向内側に位置する内側コアと、
前記複数の磁極部のうちの隣り合う磁極部間に設けられる間隙部に配置されるマグネットと、
前記外側コア、前記内側コアおよび前記マグネットを覆う樹脂部と
を備え、
前記外側コアは、軸方向に沿って積層される複数の単位層を有し、
前記複数の単位層のそれぞれは、複数の連結磁極鋼板を有し、
前記複数の単位層において隣接する２つの単位層のうちの一方の単位層は、複数の第１連結磁極鋼板を有し、前記隣接する２つの単位層のうちの他方の単位層は、複数の第２連結磁極鋼板を有し、
前記第１連結磁極鋼板および前記第２連結磁極鋼板のそれぞれは、
第１磁極部と、
前記第１磁極部に対して周方向に位置する第２磁極部と、
前記第１磁極部に対して径方向内側に突起した第１径方向突起部と、
前記第２磁極部に対して径方向内側に、前記第１径方向突起部よりも大きく突起した第２径方向突起部と
を有し、
前記第１連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向一方側に位置し、
前記第２連結磁極鋼板において、前記第２磁極部は、前記第１磁極部に対して周方向他方側に位置し、
前記一方の単位層における前記第１連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部は、前記他方の単位層における前記第２連結磁極鋼板の前記第１径方向突起部と軸方向に積層され、
前記一方の単位層における前記第１連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部は、前記他方の単位層における前記第２連結磁極鋼板の前記第２径方向突起部と軸方向に積層される、ロータ。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれかに記載のロータを備える、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータおよびモータに関する。
【背景技術】
【0002】
永久磁石をロータコアに搭載したＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔｉｃ）モータが知られている。ＩＰＭモータは、インダクションモータと比べて、二次電流による損失が生じないため、効率的に駆動できる。
【0003】
ＩＰＭモータにおいて、ロータコアの磁束漏れを防止してモータ効率を向上させることが検討されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、周方向に沿って並んで形成されたマグネット収納孔が回転軸の軸方向に対して斜めに貫通して、マグネット収納孔に樹脂マグネットを射出成形によって充填したロータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１４４３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のロータでは、ロータコアは、マグネット収納孔に対して径方向内側において連結しているため、ロータにおいて発生する磁束が連結部を介して流れてしまい、磁束漏れが生じることがある。一方、ロータのロータコアを分離してしまうと、ロータ内部の剛性が低下してしまい、ロータの内部構成の位置がずれてしまうことがある。
【0006】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内部の位置ずれを抑制できるとともに磁束漏れを低減可能なロータおよびモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る例示的なロータは、周方向に配置される複数の磁極部を有する外側コアと、前記外側コアに対して径方向内側に位置する内側コアと、前記複数の磁極部のうちの隣り合う磁極部間に設けられる間隙部に配置されるマグネットと、前記外側コア、前記内側コアおよび前記マグネットを覆う樹脂部とを備える。前記外側コアは、軸方向に沿って積層される複数の単位層を有する。前記複数の単位層のそれぞれは、前記複数の磁極部に含まれる１つの磁極部を有する単一磁極鋼板と、前記複数の磁極部に含まれる２以上の磁極部と、前記２以上の磁極部を連結する連結部とを有する連結磁極鋼板とを有する。前記単位層において、前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板は、周方向に配置され、前記複数の単位層のうちの隣接する２つの単位層において、一方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置は、他方の単位層における前記単一磁極鋼板および前記連結磁極鋼板の位置に対して周方向にずれる。
【0008】
本発明の例示的なモータは、上記ロータを備える。
【発明の効果】
【0009】
例示的な本発明によれば、内部の位置ずれを抑制できるとともに磁束漏れを低減可能なロータおよびモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0012】
本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を適宜記載する。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、および下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時および組立時の向きを限定しない。さらに、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向および周方向を単に「径方向ＲＤ」および「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。
【0013】
図１を参照して、本発明の実施形態に係るモータ４００およびロータ１００を説明する。図１は、本発明の一実施形態のモータ４００の構造を示す断面図である。モータ４００は、例えば、空調機、洗濯機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ４００は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ４００は、自動車または鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【0014】
図１に示すように、モータ４００は、ロータ１００と、ステータ２００と、シャフトＳＨと、第１カバー部材３１２と、第１軸受３１４と、第２カバー部材３２０と、第２軸受３２４と、ケーシング３３０と、回路基板３４０を有する。
【0015】
ロータ１００は、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。一例として、モータ４００は、インナーロータ型のモータである。ロータ１００は、中心軸ＡＸの回りに回転する。ロータ１００は、ステータ２００の径方向ＲＤ内方に配置される。
【0016】
ロータ１００は、外側コア１１０と、内側コア１２０と、マグネット１３０と、樹脂部１４０とを備える。マグネット１３０は、例えば、焼結で形成された板状の永久磁石である。ただし、マグネット１３０は、樹脂材料に磁性粉を混入したプラスチックマグネットで成型された永久磁石であってもよい。例えば、ロータ１００は、略環状の単数のマグネット１３０を有していてもよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネット１３０を有していてもよい。「略環状」は例えば「略円環状」である。
【0017】
外側コア１１０は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した電磁鋼板によって構成される。複数個のマグネット１３０は、外側コア１１０の磁極部の間隙部に配置される。本実施形態では、ロータ１００はスポーク型ロータである。
【0018】
シャフトＳＨは、中心軸ＡＸを中心として配置される。シャフトＳＨは、略柱状である。シャフトＳＨは、内側コア１２０に形成されたシャフト貫通孔１２０ｈを貫通して固定される。したがって、シャフトＳＨは、中心軸ＡＸを中心として、ロータ１００とともに回転する。
【0019】
樹脂部１４０は、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を軸方向ＡＤの両側から覆う。さらに樹脂部１４０は、マグネット１３０の径方向ＲＤ外側を覆う。樹脂部１４０は、プラスチックを含んでもよい。または、樹脂部１４０は、ゴムまたはエラストマーを含んでもよい。詳細には、樹脂部１４０は、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０をインサート成型して各々の部品を固定する。
【0020】
ここでは、樹脂部１４０は、内側コア１２０と外側コア１１０との間に介在する弾性体１４２を有する。弾性体１４２は、マグネット１３０と、外側コア１１０および内側コア１２０のそれぞれの一部分を覆る。より詳細には、弾性体１４２は、マグネット１３０の内側コア１２０側において、軸方向ＡＤ端部、周方向ＣＤ両端、および、径方向ＲＤ内側端部を覆う。
【0021】
また、樹脂部１４０は、被覆樹脂部１４４をさらに有する。被覆樹脂部１４４は、マグネット１３０および外側コア１１０の軸方向ＡＤ端部において、弾性体１４２が覆っている箇所以外の部分および外周面を覆う。
【0022】
第１カバー部材３１２は、モータ４００の軸方向ＡＤ上側部分に配置される。第１カバー部材３１２は、ケーシング３３０の軸方向ＡＤ上側部分を覆う。
【0023】
第１カバー部材３１２は、円筒形状の第１軸受保持部３１２ａと、第１軸受保持部３１２ａの中央に形成された貫通孔とを有する。シャフトＳＨは、貫通孔を貫通する。第１軸受保持部３１２ａは、第１軸受３１４を保持する。第１軸受３１４は、シャフトＳＨを回転可能に支持する。第１軸受３１４は、例えば、転がり軸受である。第１カバー部材３１２の少なくとも一部は、インサート成型によりケーシング３３０に取り付けられる。
【0024】
第２カバー部材３２０は、モータ４００の軸方向ＡＤ下側部分に配置される。第２カバー部材３２０は、ケーシング３３０の軸方向ＡＤ下側部分を覆う。
【0025】
第２カバー部材３２０は、円筒形状の第２軸受保持部３２２ａを有する。第２軸受３２４は、シャフトＳＨを回転可能に支持する。第２軸受３２４は、例えば、転がり軸受である。第２カバー部材３２０は、ケーシング３３０に嵌め合いで固定される。第２軸受保持部３２２ａは、第２軸受３２４を保持する。第２軸受保持部３２２ａは、中心に孔を有する略有底円筒形状である。
【0026】
ステータ２００は、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。ステータ２００は、マグネット１３０と径方向ＲＤに対向する。ステータ２００は、ステータコア２１０と、インシュレータ２２０と、コイル２３０とを有する。
【0027】
コイル２３０は、インシュレータ２２０を介してステータコア２１０に導線が巻き付けられたることによって構成される。典型的には、導線は、金属線が被膜によって被覆された被覆導線である。金属線の素材は、例えば、アルミニウムである。ただし、金属線の素材は、アルミニウムに代えて銅でもよい。金属線を被覆する被膜は、例えば、絶縁性の樹脂である。樹脂の素材は、例えば、エナメルである。インシュレータ２２０は、ステータコア２１０とコイル２３０とを電気的に絶縁する。インシュレータ２２０は、絶縁材料で構成される。インシュレータ２２０は、例えば、熱可塑性の樹脂により構成される。
【0028】
ステータコア２１０は、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。一例として、ステータコア２１０は、中心軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。ステータコア２１０は、例えば、薄板の電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した電磁鋼板によって構成される。ステータコア２１０は、コアバックと、複数のティースとを有する。
【0029】
インシュレータ２２０は、ステータコア２１０の少なくとも一部を覆う。一例として、インシュレータ２２０は、中心軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。インシュレータ２２０は、電気絶縁体である。インシュレータ２２０は、単一の部材によって構成されていてもよいし、複数個の別部材によって構成されていてもよい。例えば、インシュレータ２２０は、ステータコア２１０をインサートする樹脂成型品である。また、インシュレータ２２０は、ステータコア２１０に対して別途取り付ける構造であってもよい。
【0030】
ケーシング３３０は、ロータ１００の少なくとも一部およびステータ２００を収容する。具体的には、ケーシング３３０は、軸方向ＡＤ上方に向かって開放される開口を有する。ケーシング３３０は、略有底筒状であり、熱硬化性の樹脂製の部材である。「略有底筒状」は、例えば「略有底円筒状」である。ケーシング３３０は、ステータ２００が挿入された金型の内部に、樹脂を流し込むことにより得られる。つまり、ケーシング３３０は、ステータ２００をインサートする樹脂成型品である。従って、ステータ２００はケーシング３３０によって固定される。第２軸受保持部３２２ａは、ケーシング３３０の軸方向ＡＤ底部に固定される。
【0031】
ケーシング３３０は、少なくとも、ステータコア２１０の径方向ＲＤの外面を覆う。例えば、ケーシング３３０は、樹脂から形成される。ステータコア２１０の少なくとも径方向ＲＤの内面、つまり、複数のティースの径方向ＲＤの内面は、ケーシング３３０から露出する。また、ケーシング３３０は、ロータ１００の少なくとも一部を収容する。
【0032】
回路基板３４０は、ケーシング３３０内に収納される。回路基板３４０は、電子部品を搭載する。電子部品は、コイル２３０への通電量を制御する素子、およびロータ１００の回転位置を検知する素子を含む。
【0033】
【0034】
図１に示したように、ロータ１００は、外側コア１１０と、内側コア１２０と、マグネット１３０と、樹脂部１４０とを備える。
【0035】
図２に示すように、外側コア１１０は、周方向ＣＤに環状に延びる。外側コア１１０は、内側コア１２０に対して径方向ＲＤ外側に位置する。外側コア１１０は、周方向ＣＤに配置される複数の磁極鋼板１０を有する。磁極鋼板１０は、周方向ＣＤに沿って配置される。また、磁極鋼板１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される。複数の磁極鋼板１０のそれぞれは、少なくとも１つの磁極部Ｍｐを有する。このため、外側コア１１０は、周方向ＣＤに配置される複数の磁極部Ｍｐを有する。
【0036】
内側コア１２０は、外側コア１１０の径方向ＲＤ内側に位置する。内側コア１２０には、シャフトＳＨ（図１）が取り付けられる。ここでは、内側コア１２０のシャフトＳＨ側の一部が露出する。
【0037】
マグネット１３０は、複数の磁極部Ｍｐのうちの隣り合う磁極部Ｍｐ間に設けられる間隙部Ｍｓに配置される。
【0038】
このように、ロータ１００は、周方向ＣＤに配置される複数の磁極部Ｍｐを有する外側コア１１０と、外側コア１１０に対して径方向ＲＤ内側に位置する内側コア１２０と、複数の磁極部Ｍｐのうちの隣り合う磁極部Ｍｐの間に設けられる間隙部Ｍｓに配置されるマグネット１３０と、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を覆う樹脂部１４０とを備える。
【0039】
次に、図１～図３Ｂを参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００を説明する。図３Ａは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０の模式的な斜視図である。図３Ａは、図２に示したロータ１００から樹脂部１４０を取り除いた図である。また、図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０の模式的な平面図である。
【0040】
図３Ａに示すように、外側コア１１０およびマグネット１３０は、周方向ＣＤに沿って環状に配置される。外側コア１１０は、複数の磁極鋼板１０を有する。複数の磁極鋼板１０のそれぞれは、磁極部Ｍｐを有する。複数の磁極部Ｍｐは、周方向ＣＤに配置される。また、複数の磁極部Ｍｐは、軸方向ＡＤに積層される。外側コア１１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される複数の単位層ＵＬを有する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るロータ１００の外側コア１１０の軸方向ＡＤに沿った長さは、ステータコア２１０の軸方向ＡＤに沿った長さよりも大きい。ただし、仕様によっては、外側コア１１０の軸方向ＡＤに沿った長さは、ステータコア２１０の軸方向ＡＤに沿った長さと略同一であってもよく、あるいは、ステータコア２１０の軸方向ＡＤに沿った長さよりも小さくてもよい。
【0041】
マグネット１３０の軸方向ＡＤに沿った長さは、外側コア１１０が軸方向ＡＤに沿って積層される複数の単位層ＵＬより長い。つまり、外側コア１１０の軸方向ＡＤの両側からマグネット１３０が突出している。マグネット１３０が長いことで、マグネット１３０の体積に応じて磁束量が増加して、モータ４００のトルクを大きくすることができる。また、回路基板３４０に設けられたロータ１００の回転位置を検出する素子との距離を近づけることができるため、ロータ１００の回転時の位置検出精度を向上させることができる。
【0042】
ここでは、磁極部Ｍｐは、略扇形状である。なお、磁極部Ｍｐには孔ｈｅ（図６）が設けられてもよい。この場合、磁極部Ｍｐの孔に樹脂部１４０（図２）が配置されることが好ましい。これにより、樹脂部１４０が磁極部Ｍｐを強く固定できる。
【0043】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、内側コア１２０は、外側コア１１０およびマグネット１３０の径方向ＲＤ内側に位置する。外側コア１１０および内側コア１２０は、互いに離れて位置する。なお、図２に示した樹脂部１４０は、内側コア１２０と外側コア１１０との間に介在する。
【0044】
磁極鋼板１０は、単一磁極鋼板１０ａと、連結磁極鋼板１０ｂとを有する。単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの詳細は後述する。
【0045】
なお、マグネット１３０は、隣り合う磁極部Ｍｐの間の間隙部Ｍｓに放射状に配置される。マグネット１３０は、対向する面同士が同じ磁極を有するように配置される。この場合、隣接するマグネット１３０に挟まれた磁極部Ｍｐには、マグネット１３０の対向する面の磁極と同極の磁束が流れる。各磁極部Ｍｐの磁束がステータ２００（図１）の磁界と反発・吸引することにより、ステータ２００に対してロータ１００が回転する。このようなロータ１００は、スポークロータとも呼ばれる。
【0046】
次に、図１～図４を参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０を説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０の複数の単位層ＵＬの模式的な分解斜視図である。
【0047】
図４に示すように、外側コア１１０は、複数の単位層ＵＬを有する。ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、複数の磁極鋼板１０を有する。各単位層ＵＬにおいて、複数の磁極鋼板１０は、単一磁極鋼板１０ａと、連結磁極鋼板１０ｂとを有する。単一磁極鋼板１０ａは、１つの磁極部Ｍｐを有する磁極鋼板１０であり、連結磁極鋼板１０ｂは、２つの磁極部Ｍｐを有する磁極鋼板１０である。連結磁極鋼板１０ｂは、２つの磁極部Ｍｐと、２つの磁極部Ｍｐを連結する連結部Ｃｃとを有する。ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、１０個の磁極部Ｍｐを有する。
【0048】
図４には、５つの単位層ＵＬとして、単位層ＵＬａ、単位層ＵＬｂ、単位層ＵＬｃ、単位層ＵＬｄおよび単位層ＵＬｅを示す。単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅは、軸方向ＡＤに沿って順番に積層される。ここでは、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅのそれぞれは、６個の単一磁極鋼板１０ａと、２個の連結磁極鋼板１０ｂとを含む。
【0049】
単位層ＵＬａでは、基準位置Ｐａから周方向ＣＤに沿って時計回りに、単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂ、３つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂおよび２つの単一磁極鋼板１０ａが順番に配置される。
【0050】
単位層ＵＬｂでは、基準位置Ｐｂから周方向ＣＤに沿って時計回りに、連結磁極鋼板１０ｂの一方の磁極部Ｍｐ、３つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂ、３つの単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの他方の磁極部Ｍｐが順番に配置される。
【0051】
単位層ＵＬｃでは、基準位置Ｐｃから周方向ＣＤに沿って時計回りに、２つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂ、３つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂおよび１つの単一磁極鋼板１０ａが順番に配置される。
【0052】
単位層ＵＬｄでは、基準位置Ｐｄから周方向ＣＤに沿って時計回りに、連結磁極鋼板１０ｂ、３つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂおよび３つの単一磁極鋼板１０ａが順番に配置される。
【0053】
単位層ＵＬｅでは、基準位置Ｐｅから周方向ＣＤに沿って時計回りに、３つの単一磁極鋼板１０ａ、連結磁極鋼板１０ｂ、３つの単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂが順番に配置される。
【0054】
なお、図４では、単位層ＵＬｅに続く単位層ＵＬを省略している。単位層ＵＬｅに続く単位層では、単位層ＵＬａと同様に、単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂが配置される。その後、単位層ＵＬｂ～ＵＬｅと同様に、単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂが配置される。
【0055】
ここで、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいて連結磁極鋼板１０ｂの基準位置Ｐａ～Ｐｅに対する配置に着目すると、連結磁極鋼板１０ｂは、単位層ＵＬごとに７２°反時計回りに回転した場所に位置する。同様に、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいて、単一磁極鋼板１０ａも、単位層ＵＬごとに７２°反時計回りに回転した場所に位置する。すなわち、複数の単位層ＵＬでは、単位層ＵＬａ～ＵＬｅの単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの配置が繰り返される。
【0056】
上述したように、外側コア１１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される複数の単位層ＵＬを有する。複数の単位層ＵＬのそれぞれは、複数の磁極部Ｍｐに含まれる１つの磁極部Ｍｐを有する単一磁極鋼板１０ａと、複数の磁極部Ｍｐに含まれる２以上の磁極部Ｍｐと、２以上の磁極部Ｍｐを連結する連結部Ｃｃとを有する連結磁極鋼板１０ｂとを有する。単位層ＵＬにおいて、単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂは、周方向ＣＤに配置される。複数の単位層ＵＬのうちの隣接する２つの単位層ＵＬにおいて、一方の単位層ＵＬにおける単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの位置は、他方の単位層ＵＬにおける単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの位置に対して周方向ＣＤにずれる。
【0057】
積層された複数の単位層ＵＬのうちの隣接する２つの単位層ＵＬにおいて、１つの磁極部Ｍｐを含む単一磁極鋼板１０ａおよび２以上の磁極部Ｍｐが連結された連結磁極鋼板１０ｂの位置を周方向ＣＤにずらして積層することにより、内側コア１２０およびマグネット１３０とともに外側コア１１０を樹脂部１４０で覆う際に外側コア１１０全体が位置ずれすることを抑制できる。また、単位層ＵＬの磁極部Ｍｐが周方向ＣＤの全周にわたって繋がらず、また、積層された単位層ＵＬにおいて連結磁極鋼板１０ｂの連結部が軸方向ＡＤにわたって繋がらないため、連結部Ｃｃを流れる磁束の漏れを低減できる。
【0058】
次に、図１～図５Ｂを参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０の単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂを説明する。図５Ａは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における単一磁極鋼板１０ａの模式的な平面図である。図５Ｂは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における連結磁極鋼板１０ｂの模式的な平面図である。
【0059】
図５Ａに示すように、単一磁極鋼板１０ａは、１つの磁極部Ｍｐを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状の薄板である。
【0060】
単一磁極鋼板１０ａは、周方向突起部Ｃｐをさらに有してもよい。周方向突起部Ｃｐは、磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ外側において、磁極部Ｍｐから周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。周方向突起部Ｃｐは、マグネット１３０が径方向ＲＤ外側への移動を規制する。
【0061】
図５Ｂに示すように、連結磁極鋼板１０ｂは、２つの磁極部Ｍｐと、連結部Ｃｃとを有する。ここでは、２つの磁極部Ｍｐのうちの一方の磁極部Ｍｐを磁極部Ｍｐａと示し、他方の磁極部Ｍｐを磁極部Ｍｐｂと示す。具体的には、磁極部Ｍｐａは、磁極部Ｍｐｂに対して反時計回り側に位置し、磁極部Ｍｐｂは、磁極部Ｍｐａに対して反時計回り側に位置する。
【0062】
磁極部Ｍｐａおよび磁極部Ｍｐｂは、略扇形状の薄板である。連結磁極鋼板１０ｂの磁極部Ｍｐａおよび磁極部Ｍｐｂは、単一磁極鋼板１０ａの磁極部Ｍｐと同様の構成を有することが好ましい。
【0063】
連結部Ｃｃは、磁極部Ｍｐａおよび磁極部Ｍｐｂを連結する。連結部Ｃｃは、磁極部Ｍｐａおよび磁極部Ｍｐｂの径方向内側部分を連結する。連結部Ｃｃは、磁極部Ｍｐａの径方向内側部分と磁極部Ｍｐｂの径方向内側部分との間を周方向ＣＤに延びる。
【0064】
連結磁極鋼板１０ｂは、周方向突起部Ｃｐをさらに有してもよい。周方向突起部Ｃｐは、磁極部Ｍｐａおよび磁極部Ｍｐｂのそれぞれの径方向ＲＤ外側において、磁極部Ｍｐから周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。
【0065】
なお、図３Ａ～図５Ｂを参照した上述の説明では、単位層ＵＬは、２種類の磁極鋼板１０（単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂ）を有したが、本実施形態はこれに限定されない。単位層ＵＬは、３種類以上の磁極鋼板１０を有してもよい。また、磁極鋼板１０は、径方向ＲＤ内側に突起した突起部を有してもよい。
【0066】
次に、図６～図１０を参照して、本実施形態のロータ１００を説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０の模式的な斜視図である。図６は、図３Ａと同様に、樹脂部１４０を取り除いたロータ１００を示している。図６のロータ１００は、外側コア１１０が、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に向かって突起した径方向突起部をさらに有する点を除いて、図３Ａに示したロータ１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。
【0067】
図６に示すように、ロータ１００は、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を有する。
【0068】
外側コア１１０は、複数の磁極鋼板１０を有する。複数の磁極鋼板１０は、周方向ＣＤに沿って配置される。また、複数の磁極鋼板１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される。複数の磁極鋼板１０のそれぞれは、少なくとも１つの磁極部Ｍｐを有する。このため、外側コア１１０は、複数の磁極部Ｍｐを有する。
【0069】
磁極部Ｍｐは、略扇形状を有する。ここでは、複数の磁極鋼板１０のうちのいくつかの磁極鋼板１０は、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に径方向突起部を有する。磁極鋼板１０の径方向突起部の詳細は後述する。
【0070】
なお、磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。積層される磁極部Ｍｐにおいて、複数の磁極部Ｍｐの孔ｈｅは、軸方向ＡＤに沿って直線状に配置されることが好ましい。この場合、磁極部Ｍｐの孔ｈｅに樹脂部１４０が配置され、ロータ１００の軸方向ＡＤ両端の被覆樹脂部１４４同士が繋がることにより、樹脂部１４０が磁極部Ｍｐを強く固定できる。
【0071】
内側コア１２０は、本体部１２２と、本体部１２２から径方向ＲＤ外側に突起した径方向突起部１２４とを有する。本体部１２２は、筒形状である。本体部１２２の軸方向ＡＤに沿った長さ（高さ）は、外側コア１１０の軸方向ＡＤに沿った長さ（高さ）と略等しい。
【0072】
ここでは、径方向突起部１２４は、本体部１２２から径方向ＲＤに延びる。径方向突起部１２４は、本体部１２２から５つの方向に等間隔に径方向ＲＤ外側に延びる。また、径方向突起部１２４は、軸方向ＡＤに延びる。径方向突起部１２４は、本体部１２２と単一の部材である。内側コア１２０は、樹脂部１４０にインサート成型により覆われる。径方向突起部１２４は樹脂部１４０内で楔となり、内側コア１２０は、外側コア１１０に対してお互いの相対的な位置がずれることを抑制する。
【0073】
ここでは、径方向突起部１２４に孔１２４ｈが設けられる。径方向突起部１２４の孔１２４ｈは、軸方向ＡＤに沿って直線状に延びることが好ましい。この場合、径方向突起部１２４の孔１２４ｈに樹脂部１４０が配置されることにより、樹脂部１４０が内側コア１２０を強く固定できる。
【0074】
次に、図６および図７を参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０を説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０の複数の単位層ＵＬの模式的な分解斜視図である。
【0075】
図７に示すように、外側コア１１０は、複数の単位層ＵＬを有する。ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、単一磁極鋼板１０ａと、連結磁極鋼板１０ｂとを有する。外側コア１１０において、単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの少なくとも一方は、磁極部Ｍｐに対して、連結部Ｃｃよりも内側コア１２０側に突起する径方向突起部Ｒｐを有する。
【0076】
ここで、単一磁極鋼板１０ａは、第１単一磁極鋼板１０ａ１と、第２単一磁極鋼板１０ａ２とを有する。第１単一磁極鋼板１０ａ１は、１つの磁極部Ｍｐを有する磁極鋼板１０である。第２単一磁極鋼板１０ａ２は、１つの磁極部Ｍｐと、１つの磁極部Ｍｐから径方向ＲＤ内側に突起した径方向突起部Ｒｐａとを有する磁極鋼板１０である。
【0077】
ここで、連結磁極鋼板１０ｂは、第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、第２連結磁極鋼板１０ｂ２とを有する。第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２は、それぞれ２つの磁極部Ｍｐから径方向ＲＤ内側に突起した径方向突起部Ｒｐｂを有する磁極鋼板１０である。第１連結磁極鋼板１０ｂ１は、２つの磁極部Ｍｐのうちの時計回り側に位置する磁極部Ｍｐからより大きい突起部が突起する磁極鋼板１０である。第２連結磁極鋼板１０ｂ２は、２つの磁極部Ｍｐのうちの反時計回り側に位置する磁極部Ｍｐからより大きい突起部が突起する磁極鋼板１０である。ここでは、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれにおいて、より小さい径方向突起部を第１径方向突起部Ｒｐｂ１と示し、より大きい径方向突起部を第２径方向突起部Ｒｐｂ２と示すことがある。また、ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、１０個の磁極部Ｍｐを有する。
【0078】
図７には、５つの単位層ＵＬとして、単位層ＵＬａ、単位層ＵＬｂ、単位層ＵＬｃ、単位層ＵＬｄおよび単位層ＵＬｅを示す。単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅは、軸方向ＡＤに沿って順番に積層される。ここでは、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅのそれぞれは、３個の第１単一磁極鋼板１０ａ１と、３個の第２単一磁極鋼板１０ａ２と、１個の第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、１個の第２連結磁極鋼板１０ｂ２とを含む。
【0079】
単位層ＵＬａでは、基準位置Ｐａから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２連結磁極鋼板１０ｂ２、第２単一磁極鋼板１０ａ２および第１単一磁極鋼板１０ａ１が順番に配置される。
【0080】
単位層ＵＬｂでは、基準位置Ｐｂから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第１連結磁極鋼板１０ｂ１の一方の磁極部Ｍｐ、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２連結磁極鋼板１０ｂ２、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２および第１連結磁極鋼板１０ｂ１の他方の磁極部Ｍｐが順番に配置される。
【0081】
単位層ＵＬｃでは、基準位置Ｐｃから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２連結磁極鋼板１０ｂ２、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第１単一磁極鋼板１０ａ１が順番に配置される。
【0082】
単位層ＵＬｄでは、基準位置Ｐｄから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第２連結磁極鋼板１０ｂ２、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２および第１単一磁極鋼板１０ａ１が順番に配置される。
【0083】
単位層ＵＬｅでは、基準位置Ｐｅから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２連結磁極鋼板１０ｂ２が順番に配置される。
【0084】
なお、単位層ＵＬｅに続く単位層では、単位層ＵＬａと同様に、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２が配置される。その後、単位層ＵＬｂ～ＵＬｅと同様に、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２が配置される。
【0085】
ここで、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいて第１連結磁極鋼板１０ｂ１の基準位置Ｐａ～Ｐｅに対する配置に着目すると、第１連結磁極鋼板１０ｂ１は、単位層ＵＬごとに７２°ずつ反時計回りに回転した場所に位置する。同様に、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいて、第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれも、単位層ＵＬごとに７２°反時計回りに回転した場所に位置する。
【0086】
図６および図７に示すように、内側コア１２０は、外側コア１１０およびマグネット１３０の径方向ＲＤ内側に位置する。外側コア１１０および内側コア１２０は、互いに離れて位置する。樹脂部１４０（図２）は、内側コア１２０と外側コア１１０との間に介在する。外側コア１１０に含まれる単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂの少なくとも一方は、磁極部Ｍｐに対して、連結部Ｃｃよりも内側コア１２０側に突起する径方向突起部Ｒｐをさらに有する。
【0087】
磁極部Ｍｐに対して連結部Ｃｃよりも内側コア１２０側に突起する径方向突起部Ｒｐが樹脂部１４０に対して楔として機能する。そのため、外側コア１１０が内側コア１２０に対して周方向ＣＤに捻じれることを抑制できる。
【0088】
ここで、単位層ＵＬａにおける第１連結磁極鋼板１０ｂ１の反時計回り側の磁極部Ｍｐと、この磁極部Ｍｐに対して軸方向ＡＤに積層する磁極部Ｍｐに着目する。単位層ＵＬａにおいて第１連結磁極鋼板１０ｂ１の径方向突起部Ｒｂｐ１が設けられた磁極部Ｍｐに対して、単位層ＵＬｂにおいて第１単一磁極鋼板１０ａ１の磁極部Ｍｐが隣接する。さらに、単位層ＵＬｃにおいて第１単一磁極鋼板１０ａ１の磁極部Ｍｐが隣接する。さらに、単位層ＵＬｄにおいて第２連結磁極鋼板１０ｂ２の径方向突起部Ｒｂｐ１が設けられた磁極部Ｍｐが隣接する。
【0089】
このように、単一磁極鋼板１０ａは、１つの磁極部を含む第１単一磁極鋼板１０ａ１を含む。連結磁極鋼板１０ｂは、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に突起した径方向突起部Ｒｐｂをさらに有する。複数の単位層ＵＬのうち異なる単位層ＵＬにおける連結磁極鋼板１０ｂの間に、第１単一磁極鋼板１０ａ１が位置する。第１単一磁極鋼板１０ａ１には径方向突起部Ｒｐａが設けられていないため、複数の単位層ＵＬのうち異なる単位層ＵＬにおける連結磁極鋼板１０ｂの径方向突起部Ｒｐの軸方向ＡＤに沿った隙間に、樹脂部１４０が介在する。
【0090】
この場合、連結磁極鋼板１０ｂの径方向突起部Ｒｐｂの間に、径方向突起部Ｒｐａを有さない第１単一磁極鋼板１０ａ１を配置でき、連結磁極鋼板１０ｂの径方向突起部Ｒｐｂの軸方向ＡＤに沿った隙間に樹脂部１４０が介在するため、外側コア１１０が軸方向ＡＤに移動することを抑制できる。
【0091】
ここで、単位層ＵＬａにおける基準位置Ｐａ～Ｐｅに対して時計回り側に位置する第２単一磁極鋼板１０ａ２の磁極部Ｍｐと、この磁極部Ｍｐに対して軸方向ＡＤに積層する磁極部Ｍｐに着目する。単位層ＵＬａにおいて第２単一磁極鋼板１０ａ２の磁極部Ｍｐに対して、単位層ＵＬｂにおいて第１連結磁極鋼板１０ｂ１の径方向突起部Ｒｂｐ２が設けられた磁極部Ｍｐが隣接する。さらに、単位層ＵＬｃにおいて第２単一磁極鋼板１０ａ２の磁極部Ｍｐが隣接する。さらに、単位層ＵＬｄにおいて第２連結磁極鋼板１０ｂ２の径方向突起部Ｒｂｐ２が設けられた磁極部Ｍｐが隣接する。
【0092】
このように、単一磁極鋼板１０ａは、１つの磁極部を含む第２単一磁極鋼板１０ａ２をさらに含む。第２単一磁極鋼板１０ａ２は、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に突起した径方向突起部Ｒｐａをさらに有する。一方の単位層ＵＬにおける第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａは、他方の単位層ＵＬにおける連結磁極鋼板１０ｂの径方向突起部Ｒｐと軸方向ＡＤに重なる。
【0093】
単一磁極鋼板１０ａの径方向突起部Ｒｐａが連結磁極鋼板１０ｂの径方向突起部Ｐｐｂと軸方向ＡＤに重なることにより、周方向ＣＤに楔となる強度が向上し、外側コア１１０および内側コア１２０が周方向ＣＤに相対的に位置ずれすることを抑制できる。
【0094】
複数の単位層ＵＬのそれぞれは、第１単一磁極鋼板１０ａ１と、第２単一磁極鋼板１０ａ２と、第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、第２連結磁極鋼板１０ｂ２とを有する。外側コア１１０において、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１は、第１単一磁極鋼板１０ａ１の磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ内側端部または第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａと軸方向ＡＤに重なる。
【0095】
外側コア１１０において、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２は、第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐまたは第１単一磁極鋼板１０ａ１の磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ内側端部と軸方向ＡＤに重なる。
【0096】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第１径方向突起部Ｒｐｂ１および第２径方向突起部Ｒｐｂ２が、第１単一磁極鋼板１０ａ１の磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ内側端部または第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａと軸方向ＡＤに重なるため、外側コアが軸方向ＡＤまたは周方向ＣＤに位置ずれすることを抑制できる。
【0097】
第１単一磁極鋼板１０ａ１と、第２単一磁極鋼板１０ａ２と、第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの孔ｈｅは、軸方向ＡＤに繋がる。
【0098】
樹脂部１４０は、第１単一磁極鋼板１０ａ１と、第２単一磁極鋼板１０ａ２と、第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、第２連結磁極鋼板１０ｂ２の孔ｈｅに介在する。第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの磁極部Ｍｐの孔ｈｅに樹脂が介在することにより、積層された磁極鋼板１０同士が軸方向ＡＤおよび径方向ＲＤに位置ずれすることを抑制できる。
【0099】
連結磁極鋼板１０ｂは、第１連結磁極鋼板１０ｂ１と、第２連結磁極鋼板１０ｂ２とを含む。第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれは、第１磁極部Ｍｐ１と、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤに位置する第２磁極部Ｍｐ２と、第１磁極部Ｍｐ１に対して径方向ＲＤ内側に突起した第１径方向突起部Ｒｐｂ１と、第２磁極部Ｍｐ２に対して径方向ＲＤ内側に、第１径方向突起部Ｒｐｂ１よりも大きく突起した第２径方向突起部Ｒｐｂ２とを有する。
【0100】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１において、第２磁極部Ｍｐ２は、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤ一方側に位置する。第２連結磁極鋼板１０ｂ２において、第２磁極部Ｍｐ２は、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤ他方側に位置する。第１連結磁極鋼板１０ｂ１の第２径方向突起部Ｒｐｂ２は、第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第２径方向突起部Ｒｐｂ２と軸方向ＡＤに重なる。第１連結磁極鋼板１０ｂ１の第１径方向突起部Ｒｐｂ１は、第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第１径方向突起部Ｒｐｂ１と軸方向ＡＤに重なる。
【0101】
内側コア１２０は、本体部１２２と、本体部１２２から径方向ＲＤ外側に突起した径方向突起部１２４とを有する。内側コア１２０の径方向突起部１２４は、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１と向かい合い、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２の周方向ＣＤの間に位置する。
【0102】
内側コア１２０の径方向突起部１２４が外側コア１１０の第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１と向かい合うことにより、外側コア１１０および内側コア１２０が径方向ＲＤに位置ずれすることを抑制できる。また、内側コア１２０の径方向突起部１２４と向かい合う第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第１径方向突起部Ｒｐｂ１が、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第２径方向突起部Ｒｐｂ２よりも小さいことから、内側コア１２０の径方向突起部１２４を比較的大きくでき、内側コア１２０の周方向ＣＤのずれ（捻じれ）に対する強度を向上できる。また、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第２径方向突起部Ｒｐｂ２が内側コア１２０の径方向突起部１２４と向かい合わないことから、内側コアの１２０の径方向突起部１２４を比較的大きくでき、外側コア１１０の周方向ＣＤのずれ（捻じれ）に対する強度を向上できる。
【0103】
ここで、基準位置Ｐａ～Ｐｅに対して時計回り側の１個目に位置する磁極部Ｍｐに着目すると、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいてそれぞれ第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａおよび連結磁極鋼板１０ｂの第２径方向突起部Ｒｐｂ２（すなわち、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２）が積層している。
【0104】
また、上記磁極部Ｍｐに対してさらに時計回り側に位置する磁極部Ｍｐに着目すると、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅにおいてそれぞれ第１単一磁極鋼板１０ａ１および連結磁極鋼板１０ｂの第１径方向突起部Ｒｐｂ１（すなわち、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１）が積層している。
【0105】
次に、図８Ａ～図８Ｃを参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第１単一磁極鋼板１０ａ１、第２単一磁極鋼板１０ａ２、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２を説明する。図８Ａは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第１単一磁極鋼板１０ａ１の模式的な平面図であり、図８Ｂは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第２単一磁極鋼板１０ａ２の模式的な平面図である。また、図８Ｃは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第１連結磁極鋼板１０ｂ１の模式的な平面図であり、図８Ｄは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第２連結磁極鋼板１０ｂ２の模式的な平面図である。
【0106】
図８Ａに示すように、第１単一磁極鋼板１０ａ１は、１つの磁極部Ｍｐを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状の薄板である。磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。
【0107】
第１単一磁極鋼板１０ａ１は、周方向突起部Ｃｐをさらに有する。周方向突起部Ｃｐは、磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ外側において、磁極部Ｍｐから周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。
【0108】
図８Ｂに示すように、第２単一磁極鋼板１０ａ２は、１つの磁極部Ｍｐを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状の薄板である。磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。第２単一磁極鋼板１０ａ２は、磁極部Ｍｐから径方向ＲＤ内側に突起する径方向突起部Ｒｐａをさらに有する。径方向突起部Ｒｐａは、磁極部Ｍｐと径方向突起部Ｒｐａとの接続部分から周方向ＣＤに延びる。
【0109】
第２単一磁極鋼板１０ａ２は、周方向突起部Ｃｐをさらに有する。周方向突起部Ｃｐは、磁極部Ｍｐの径方向ＲＤ外側において、磁極部Ｍｐから周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。
【0110】
図８Ｃに示すように、第１連結磁極鋼板１０ｂ１は、２つの磁極部Ｍｐと、連結部Ｃｃとを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状の薄板である。磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。連結磁極鋼板１０ｂの２つの磁極部Ｍｐは、単一磁極鋼板１０ａの磁極部Ｍｐと同様の構成を有することが好ましい。
【0111】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１は、第１磁極部Ｍｐ１と、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤに位置する第２磁極部Ｍｐ２と、連結部Ｃｃと、第１磁極部Ｍｐ１に対して径方向ＲＤ内側に突起した第１径方向突起部Ｒｐｂ１と、第２磁極部Ｍｐ２に対して径方向ＲＤ内側に、第１径方向突起部Ｒｐｂ１よりも大きく突起した第２径方向突起部Ｒｐｂ２とを有する。第１連結磁極鋼板１０ｂ１において、第２径方向突起部Ｒｐｂ２は、第１径方向突起部Ｒｐｂ１に対して時計回り側に位置する。
【0112】
連結部Ｃｃは、２つの磁極部Ｍｐを連結する。連結部Ｃｃは、第１磁極部Ｍｐ１および第２磁極部Ｍｐ２の径方向内側部分を連結する。連結部Ｃｃは、第１磁極部Ｍｐ１の径方向内側部分と第２磁極部Ｍｐ２の径方向内側部分との間を周方向ＣＤに延びる。
【0113】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１は、周方向突起部Ｃｐをさらに有する。周方向突起部Ｃｐは、第１磁極部Ｍｐ１および第２磁極部Ｍｐ２の径方向ＲＤ外側において、磁極部Ｍｐから周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。
【0114】
図８Ｄに示すように、第２連結磁極鋼板１０ｂ２は、２つの磁極部Ｍｐと、連結部Ｃｃを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状の薄板である。磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。連結磁極鋼板１０ｂの２つの磁極部Ｍｐは、単一磁極鋼板１０ａの磁極部Ｍｐと同様の構成を有することが好ましい。
【0115】
第２連結磁極鋼板１０ｂ２は、第１磁極部Ｍｐ１と、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤに位置する第２磁極部Ｍｐ２と、連結部Ｃｃと、第１磁極部Ｍｐ１に対して径方向ＲＤ内側に突起した第１径方向突起部Ｒｐｂ１と、第２磁極部Ｍｐ２に対して径方向ＲＤ内側に、第１径方向突起部Ｒｐｂ１よりも大きく突起した第２径方向突起部Ｒｐｂ２とを有する。第１連結磁極鋼板１０ｂ１において、第２径方向突起部Ｒｐｂ２は、第１径方向突起部Ｒｐｂ１に対して反時計回り側に位置する。
【0116】
連結部Ｃｃは、２つの磁極部Ｍｐを連結する。連結部Ｃｃは、第１磁極部Ｍｐ１および第２磁極部Ｍｐ２の径方向ＲＤ内側部分を連結する。連結部Ｃｃは、第１磁極部Ｍｐ１の径方向内側部分と第２磁極部Ｍｐ２の径方向ＲＤ内側部分との間を周方向ＣＤに延びる。
【0117】
第２連結磁極鋼板１０ｂ２は、周方向突起部Ｃｐをさらに有する。周方向突起部Ｃｐは、第１磁極部Ｍｐ１および第２磁極部Ｍｐ２のそれぞれの径方向ＲＤ外側において、第１磁極部Ｍｐ１および第２磁極部Ｍｐ２から周方向ＣＤ外側に向かって時計回りおよび反時計回りにそれぞれ突起する。
【0118】
ここで、再び、図６および図７を参照すると、径方向突起部Ｒｐは、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に位置する。径方向突起部Ｒｐは、径方向突起部Ｒｐと磁極部Ｍｐとの接続部分よりも周方向ＣＤ外側に延びる。径方向突起部Ｒｐが、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に位置するとともに径方向突起部Ｒｐと磁極部Ｍｐとの接続部分に対して周方向ＣＤ外側に延びることにより、マグネット１３０を径方向ＲＤに位置決めできる。
【0119】
内側コア１２０は、本体部１２２と、本体部１２２から径方向ＲＤ外側に突起した径方向突起部１２４とを有する。内側コア１２０の径方向突起部１２４は、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１と向かい合い、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２の周方向ＣＤの間に位置する。
【0120】
次に、図９Ａ～図９Ｃを参照して、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を説明する。図９Ａは、図６の一部拡大図である。図９Ｂは、図９Ａの一部拡大図である。図９Ｃは、本発明の一実施形態に係るロータ１００における第２単一磁極鋼板１０ａ２およびマグネット１３０の模式的な平面図である。
【0121】
【0122】
径方向突起部１２４は、外側コア１１０において第１単一磁極鋼板１０ａ１および連結磁極鋼板１０ｂの第１径方向突起部Ｒｐｂ１（すなわち、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第１径方向突起部Ｒｐｂ１）が積層する部分と対向する。一方で、径方向突起部１２４は、外側コア１１０において第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａおよび連結磁極鋼板１０ｂの第２径方向突起部Ｒｐｂ２（すなわち、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２）が積層している部分と対向せずに、第２単一磁極鋼板１０ａ２の径方向突起部Ｒｐａおよび連結磁極鋼板１０ｂの第２径方向突起部Ｒｐｂ２（すなわち、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれの第２径方向突起部Ｒｐｂ２）が積層している部分の間に位置する。
【0123】
図９Ｃに示すように、マグネット１３０は、第２単一磁極鋼板１０ａ２の周方向突起部Ｃｐと径方向突起部Ｒｐａとの間に位置する。第２単一磁極鋼板１０ａ２は、磁極部Ｍｐから径方向ＲＤ内側に突起する径方向突起部Ｒｐａを有する。径方向突起部Ｒｐａは、磁極部Ｍｐと径方向突起部Ｒｐａとの接続部分から周方向ＣＤに延びる。
【0124】
次に、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、ロータ１００における弾性体１４２および被覆樹脂部１４４を説明する。図１０Ａは、本発明の一実施形態に係るロータ１００において、外側コア１１０、内側コア１２０、マグネット１３０および弾性体１４２を示す模式的な平面図であり、図１０Ｂは、本発明の一実施形態に係るロータ１００において、外側コア１１０、内側コア１２０、マグネット１３０および被覆樹脂部１４４を示す模式的な平面図である。
【0125】
上述したように、樹脂部１４０は、内側コア１２０と外側コア１１０との間に介在する弾性体１４２を有する。弾性体１４２は、マグネット１３０と、外側コア１１０および内側コア１２０のそれぞれの一部分を覆る。より詳細には、弾性体１４２は、マグネット１３０の内側コア１２０側において、軸方向ＡＤ端部、周方向ＣＤ両端、および、径方向ＲＤ内側端部を覆う。さらに、弾性体１４２は、外側コア１１０の内側コア１２０側において、軸方向ＡＤ端部、および、径方向ＲＤ内側端部を覆う。さらに、弾性体１４２は、内側コア１２０のシャフト貫通孔１２０ｈの周囲が露出するように覆う。例えば、弾性体１４２は、ゴムまたはエラストマーを含む。弾性体１４２により、磁極部Ｍｐ側の磁気的作用に伴う振動をシャフトＳＨ（図１）に伝わることを抑制できる。
【0126】
樹脂部１４０は、被覆樹脂部１４４をさらに有する。被覆樹脂部１４４は、マグネット１３０および外側コア１１０の軸方向ＡＤ端部において、弾性体１４２が覆っている箇所以外の部分および外周面を覆う。より詳細には、被覆樹脂部１４４は、マグネット１３０の径方向ＲＤ外側において、軸方向ＡＤ端部、周方向ＣＤ両端、および、径方向ＲＤ外側端部を覆う。さらに、被覆樹脂部１４４は、外側コア１１０の径方向ＲＤ外側において、軸方向ＡＤ端部および径方向ＲＤ外側端部を覆う。
【0127】
被覆樹脂部１４４がマグネット１３０および外側コア１１０の軸方向ＡＤ端部の他の部分および外周面を被覆することにより、マグネット１３０および外側コア１１０が軸方向ＡＤおよび径方向ＲＤに位置ずれすることを抑制できる。
【0128】
なお、図３Ａ～図１０Ｂを参照した上述の説明では、各単位層ＵＬは、単一磁極鋼板１０ａおよび連結磁極鋼板１０ｂをそれぞれ有したが、本実施形態はこれに限定されない。単位層ＵＬは、単一磁極鋼板１０ａを有することなく複数種類の連結磁極鋼板１０ｂを有してもよい。
【0129】
次に、図１１および図１２を参照して、本実施形態のロータ１００を説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０の模式的な斜視図である。図１１は、図３Ａおよび図６と同様に、樹脂部１４０を取り除いたロータ１００を示している。図１１のロータ１００は、外側コア１１０において単位層ＵＬが異なる種類の連結磁極鋼板１０ｂを有する点を除いて、図３Ａおよび図６に示したロータ１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。
【0130】
図１１に示すように、ロータ１００は、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を有する。外側コア１１０は、複数の磁極鋼板１０を有する。複数の磁極鋼板１０のそれぞれは、少なくとも１つの磁極部Ｍｐを有する。
【0131】
ここでは、磁極部Ｍｐは、略扇形状である。なお、磁極部Ｍｐには孔ｈｅが設けられる。積層される磁極部Ｍｐにおいて、複数の磁極部Ｍｐの孔ｈｅは、軸方向ＡＤに沿って直線状に配置されることが好ましい。この場合、磁極部Ｍｐの孔ｈｅに樹脂部１４０（図２）が配置されることにより、樹脂部１４０が磁極部Ｍｐを強く固定できる。
【0132】
外側コア１１０は、複数の磁極鋼板１０を有する。複数の磁極鋼板１０のそれぞれは、少なくとも１つの磁極部Ｍｐを有する。磁極部Ｍｐは、略扇形状を有する。このため、外側コア１１０は、複数の磁極部Ｍｐを有する。複数の磁極鋼板１０は、周方向ＣＤに沿って配置される。また、複数の磁極鋼板１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される。ここでは、複数の磁極鋼板１０のうちのいくつかの磁極鋼板１０は、磁極部Ｍｐに対して径方向ＲＤ内側に径方向突起部を有する。磁極鋼板１０の径方向突起部の詳細は後述する。
【0133】
ロータ１００は、周方向ＣＤに配置される複数の磁極部Ｍｐを有する外側コア１１０と、外側コア１１０に対して径方向ＲＤ内側に位置する内側コア１２０と、複数の磁極部Ｍｐのうちの隣り合う磁極部Ｍｐ間に設けられる間隙部Ｍｓに配置されるマグネット１３０と、外側コア１１０、内側コア１２０およびマグネット１３０を覆う樹脂部１４０とを備える。
【0134】
図１２は、本発明の一実施形態に係るロータ１００における外側コア１１０の複数の単位層ＵＬの模式的な分解斜視図である。
【0135】
図１２に示すように、外側コア１１０は、複数の単位層ＵＬを有する。ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、複数の磁極鋼板１０を有する。各単位層ＵＬにおいて、複数の磁極鋼板１０は、連結磁極鋼板１０ｂを有する。連結磁極鋼板１０ｂは、２つの磁極部Ｍｐを有する磁極鋼板１０である。連結磁極鋼板１０ｂは、２つの磁極部Ｍｐと、２つの磁極部Ｍｐを連結する連結部Ｃｃとを有する。ここでは、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、１０個の磁極部Ｍｐを有する。
【0136】
図１２には、５つの単位層ＵＬとして、単位層ＵＬａ、単位層ＵＬｂ、単位層ＵＬｃ、単位層ＵＬｄおよび単位層ＵＬｅを示す。単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅは、軸方向ＡＤに沿って順番に積層される。ここでは、単位層ＵＬａから単位層ＵＬｅのそれぞれは、５個の連結磁極鋼板１０ｂを含む。ただし、隣接する単位層ＵＬは、異なる種類の連結磁極鋼板１０ｂを含む。
【0137】
単位層ＵＬａでは、基準位置Ｐａから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第１連結磁極鋼板１０ｂ１の一方の磁極部Ｍｐ、４つの第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第１連結磁極鋼板１０ｂ１の他方の磁極部Ｍｐが順番に配置される。
【0138】
単位層ＵＬｂでは、基準位置Ｐｂから周方向ＣＤに沿って時計回りに、５つの第２連結磁極鋼板１０ｂ２が順番に配置される。
【0139】
単位層ＵＬｃでは、単位層ＵＬａと同様に、基準位置Ｐｃから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第１連結磁極鋼板１０ｂ１の一方の磁極部Ｍｐ、４つの第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第１連結磁極鋼板１０ｂ１の他方の磁極部Ｍｐが順番に配置される。
【0140】
単位層ＵＬｄでは、単位層ＵＬｂと同様に、基準位置Ｐｄから周方向ＣＤに沿って時計回りに、５つの第２連結磁極鋼板１０ｂ２が順番に配置される。
【0141】
単位層ＵＬｅでは、単位層ＵＬａおよび単位層ＵＬｃと同様に、基準位置Ｐｅから周方向ＣＤに沿って時計回りに、第１連結磁極鋼板１０ｂ１の一方の磁極部Ｍｐ、４つの第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第１連結磁極鋼板１０ｂ１の他方の磁極部Ｍｐが順番に配置される。
【0142】
なお、図４では、単位層ＵＬｅに続く単位層ＵＬを省略している。単位層ＵＬｅに続く単位層では、単位層ＵＬｂおよび単位層ＵＬｄと同様に、第２連結磁極鋼板１０ｂ２が配置される。その後、単位層ＵＬａおよびＵＬｂと同様に、第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２が配置される。
【0143】
このように、外側コア１１０は、軸方向ＡＤに沿って積層される複数の単位層ＵＬを有する。複数の単位層ＵＬのそれぞれは、複数の連結磁極鋼板１０ｂを有する。複数の単位層ＵＬにおいて隣接する２つの単位層ＵＬのうちの一方の単位層ＵＬは、複数の第１連結磁極鋼板１０ｂ１を有し、複数の単位層ＵＬのうちの隣接する２つの単位層ＵＬのうちの他方の単位層ＵＬは、複数の第２連結磁極鋼板１０ｂ２を有する。
【0144】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２のそれぞれは、第１磁極部Ｍｐ１と、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤに位置する第２磁極部Ｍｐ２と、第１磁極部Ｍｐ１に対して径方向ＲＤ内側に突起した第１径方向突起部Ｒｐｂ１と、第２磁極部Ｍｐ２に対して径方向ＲＤ内側に、第１径方向突起部Ｒｐｂ１よりも大きく突起した第２径方向突起部Ｒｐｂ２とを有する。
【0145】
第１連結磁極鋼板１０ｂ１において、第２磁極部Ｍｐ２は、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤ一方側に位置する。第２連結磁極鋼板１０ｂ２において、第２磁極部Ｍｐ２は、第１磁極部Ｍｐ１に対して周方向ＣＤ他方側に位置する。一方の単位層ＵＬにおける第１連結磁極鋼板１０ｂ１の第１径方向突起部Ｒｐｂ１は、他方の単位層ＵＬにおける第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第１径方向突起部Ｒｐｂ１と軸方向ＡＤに積層される。
【0146】
一方の単位層ＵＬにおける第１連結磁極鋼板１０ｂ１の第２径方向突起部Ｒｐｂ２は、他方の単位層ＵＬにおける第２連結磁極鋼板１０ｂ２の第２径方向突起部Ｒｐｂ２と軸方向ＡＤに積層される。
【0147】
積層された複数の単位層ＵＬのうちの隣接する２つの単位層ＵＬにそれぞれ含まれる第１連結磁極鋼板１０ｂ１および第２連結磁極鋼板１０ｂ２において比較的大きい第２径方向突起部Ｒｐｂ２および比較的小さい第１径方向突起部Ｒｐｂ１がそれぞれ積層されることにより、外側コア１１０全体が位置ずれすることを抑制した状態で、外側コア１１０を内側コア１２０およびマグネット１３０とともに樹脂部１４０で覆うことができる。また、単位層ＵＬの磁極部Ｍｐが周方向ＣＤの全周にわたって繋がっていないため、連結部Ｃｃを流れる磁束の漏れを低減できる。
【0148】
図１に示したように、モータ４００は、上述したロータ１００を備えることが好ましい。これにより、外側コア１１０を内側コア１２０およびマグネット１３０とともに樹脂部１４０で覆う際に外側コア１１０全体が位置ずれすることを抑制できる。また、単位層ＵＬの磁極部Ｍｐが周方向ＣＤの全周にわたって繋がっていないとともに積層された単位層において連結磁極鋼板１０ｂの連結部Ｃｃが軸方向ＡＤにわたって繋がっていないため、連結部Ｃｃを流れる磁束の漏れを低減できる。
【0149】
以上、図面（図１～図１２）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0150】
例えば、図３Ａ～図１２に示したロータ１００では、単位層ＵＬ内の構成は、５層ごとに繰り返された周期構造であったが、本実施形態はこれに限定されない。単位層ＵＬ内における周期構造の繰り返される層数は５でなくてもよく、任意の数であってもよい。
【0151】
例えば、図３Ａ～図１２に示したロータ１００では、複数の単位層ＵＬのそれぞれは、１０個の磁極部Ｍｐを有する構造であったが、本実施形態はこれに限定されない。ロータ１００は、８個の磁極部Ｍｐを有する構造、あるいは、１４個の磁極部Ｍｐを有する構造であってもよい。
【符号の説明】
【0152】
１００ ロータ
１１０ 外側コア
１２０ 内側コア
１３０ マグネット
１４０ 樹脂部
１１０ 外側コア
１２０ 内側コア
１３０ マグネット
１４０ 樹脂部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】