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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092473
(43)【公開日】2023-07-03
(54)【発明の名称】体位変更補助システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61G 7/057 20060101AFI20230626BHJP
A47C 27/10 20060101ALI20230626BHJP
【ＦＩ】
A61G7/057
A47C27/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022193980
(22)【出願日】2022-12-05
(31)【優先権主張番号】P 2021207041
(32)【優先日】2021-12-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】521557768
【氏名又は名称】有限会社アイム・エイム
(74)【代理人】
【識別番号】100146020
【弁理士】
【氏名又は名称】田村 善光
(74)【代理人】
【識別番号】100062328
【弁理士】
【氏名又は名称】古田 剛啓
(72)【発明者】
【氏名】木村 茂正
(72)【発明者】
【氏名】中島 勝幸
(72)【発明者】
【氏名】石井 和之
【テーマコード（参考）】
3B096
4C040
【Ｆターム（参考）】
3B096AB01
4C040AA01
4C040AA03
4C040CC04
4C040EE05
(57)【要約】
【課題】ベッド等に寝たきりの筋力が衰えた患者が自分の意思で身体の変えたい部位を自分ですることができる体位変更補助システム及びプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】患者が動かしたい身体の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の空気袋それぞれの給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、すべての給気側電磁弁と接続された空気を圧送する空気ポンプと、給気側電磁弁、排気側電磁弁及び空気ポンプをオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、患者により作動指示手段から選択された空気袋の給気指示が出された間のみ空気ポンプと選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする制御をし、患者により作動指示手段から選択された空気袋の排気指示が出された間のみ選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする制御をする体位変更補助システムにより課題解決ができた。
【選択図】 図１
【解決手段】患者が動かしたい身体の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の空気袋それぞれの給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、すべての給気側電磁弁と接続された空気を圧送する空気ポンプと、給気側電磁弁、排気側電磁弁及び空気ポンプをオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、患者により作動指示手段から選択された空気袋の給気指示が出された間のみ空気ポンプと選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする制御をし、患者により作動指示手段から選択された空気袋の排気指示が出された間のみ選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする制御をする体位変更補助システムにより課題解決ができた。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筋肉が衰え寝たきりの患者が自分の意思で体位の変更を可能にする体位変更補助システムであって、
前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、
複数の前記空気袋それぞれと給気側流路で接続された、前記空気袋に空気を圧送する１つの空気ポンプと、
複数の前記空気袋それぞれの前記給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、
複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、
複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプをオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、
前記作業指示手段が、
前記患者により選択された空気袋の給気指示を受けた間のみ前記空気ポンプを作動させ、かつ前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする制御をし、
前記患者により選択された空気袋の排気指示を受けた間のみ前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする制御をすることを特徴とする体位変更補助システム。
前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、
複数の前記空気袋それぞれと給気側流路で接続された、前記空気袋に空気を圧送する１つの空気ポンプと、
複数の前記空気袋それぞれの前記給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、
複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、
複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプをオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、
前記作業指示手段が、
前記患者により選択された空気袋の給気指示を受けた間のみ前記空気ポンプを作動させ、かつ前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする制御をし、
前記患者により選択された空気袋の排気指示を受けた間のみ前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする制御をすることを特徴とする体位変更補助システム。
【請求項2】
前記作動指示手段が、
複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプを、身体の動きによりオンオフする導通スイッチ手段を備えた導通スイッチ直接制御型、あるいは、
身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線によりオンオフ信号を出力する視線検出手段と、
前記スイッチ手段及び前記視線検出手段と接続された、前記空気袋の選択、給気指示、及び、排気指示の釦画像を表示する表示画面を有し、体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、
前記患者用情報端末と接続され、並びに、複数の前記給気側電磁弁と個別に、複数の前記排気側電磁弁と個別に、及び、１つの前記空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ、前記給気側電磁弁又は前記排気側電磁弁をオンオフするスイッチ回路を備えた制御装置と、を備えたアプリ使用型であることを特徴とする請求項１に記載の体位変更補助システム。
複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプを、身体の動きによりオンオフする導通スイッチ手段を備えた導通スイッチ直接制御型、あるいは、
身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線によりオンオフ信号を出力する視線検出手段と、
前記スイッチ手段及び前記視線検出手段と接続された、前記空気袋の選択、給気指示、及び、排気指示の釦画像を表示する表示画面を有し、体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、
前記患者用情報端末と接続され、並びに、複数の前記給気側電磁弁と個別に、複数の前記排気側電磁弁と個別に、及び、１つの前記空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ、前記給気側電磁弁又は前記排気側電磁弁をオンオフするスイッチ回路を備えた制御装置と、を備えたアプリ使用型であることを特徴とする請求項１に記載の体位変更補助システム。
【請求項3】
前記表示画面が、
複数の前記空気袋の位置を表示した空気袋位置釦画像、前記空気袋の給気指示情報を出す給気釦画像、及び、前記空気袋の排気指示情報を出す排気釦画像が表示された釦表示画面、あるいは、
空気袋識別表示と給気表示、又は、空気袋識別表示と排気表示をした空気袋作動指示釦画像をすべての前記空気袋について碁盤目状に表示された碁盤目状表示画面であることを特徴とする請求項２に記載の体位変更補助システム。
複数の前記空気袋の位置を表示した空気袋位置釦画像、前記空気袋の給気指示情報を出す給気釦画像、及び、前記空気袋の排気指示情報を出す排気釦画像が表示された釦表示画面、あるいは、
空気袋識別表示と給気表示、又は、空気袋識別表示と排気表示をした空気袋作動指示釦画像をすべての前記空気袋について碁盤目状に表示された碁盤目状表示画面であることを特徴とする請求項２に記載の体位変更補助システム。
【請求項4】
前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記視線検出手段により作動指示する形態の場合、
前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋作動指示釦画像が特定されると、前記視線の前記空気袋作動指示釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開及の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋作動指示釦画像が特定されると、前記視線の前記空気袋作動指示釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開及の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
【請求項5】
前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記視線検出手段及び前記スイッチ手段の併用により作動指示する形態の場合、
前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段、及び、前記スイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋作動指示釦画像が特定された後に、前記患者により前記スイッチ手段がオンされると、前記オンされている時間のみ、又は、前記患者により前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、
特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段、及び、前記スイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋作動指示釦画像が特定された後に、前記患者により前記スイッチ手段がオンされると、前記オンされている時間のみ、又は、前記患者により前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、
特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
【請求項6】
前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記スイッチ手段により作動指示する形態の場合、
前記患者用情報端末が、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記患者により前記スイッチ手段が第一オンされると、前記碁盤目状の空気袋作動指示釦画像群の一列分の大きさの枠体状の大カーソルを自動的に前記碁盤目状の左右端部間を横方向に一列ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、
前記患者により前記大カーソルが希望する一列に来たときに前記スイッチ手段が第二オンされると、前記第二オンされた一列で一つの空気袋作動指示釦画像の大きさの枠状体の小カーソルを自動的に選択された前記一列の上下端部間を縦方向に空気袋作動指示釦画像ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、
前記患者により前記小カーソルが希望する空気袋作動指示釦画像に来たときに前記スイッチ手段が第三オンされると、前記スイッチ手段が第三オンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段が第三オンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋作動指示釦画像に対応する作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
前記患者用情報端末が、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記患者により前記スイッチ手段が第一オンされると、前記碁盤目状の空気袋作動指示釦画像群の一列分の大きさの枠体状の大カーソルを自動的に前記碁盤目状の左右端部間を横方向に一列ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、
前記患者により前記大カーソルが希望する一列に来たときに前記スイッチ手段が第二オンされると、前記第二オンされた一列で一つの空気袋作動指示釦画像の大きさの枠状体の小カーソルを自動的に選択された前記一列の上下端部間を縦方向に空気袋作動指示釦画像ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、
前記患者により前記小カーソルが希望する空気袋作動指示釦画像に来たときに前記スイッチ手段が第三オンされると、前記スイッチ手段が第三オンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段が第三オンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋作動指示釦画像に対応する作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
【請求項7】
前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記釦表示画面を有し前記視線検出手段により作動指示する形態の場合、
前記患者用情報端末が、前記表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、
前記患者用情報端末により、
前記表示画面に表示された、前記空気袋位置釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する前記空気袋を特定し、特定された前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋の特定後に、前記表示画面に表示された前記給気釦画像及び前記排気釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記給気釦画像又は排気釦画像を特定し、
前記給気釦画像が特定されると、前記視線の前記給気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
又は、前記排気釦画像が特定されると、前記視線の前記排気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
前記患者用情報端末が、前記表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、
前記患者用情報端末により、
前記表示画面に表示された、前記空気袋位置釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する前記空気袋を特定し、特定された前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋の特定後に、前記表示画面に表示された前記給気釦画像及び前記排気釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、
前記患者の意思と判定した前記給気釦画像又は排気釦画像を特定し、
前記給気釦画像が特定されると、前記視線の前記給気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
又は、前記排気釦画像が特定されると、前記視線の前記排気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
【請求項8】
前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で釦表示画面を有し前記スイッチ手段により作動指示する形態の場合、
前記患者用情報端末が、空気袋選択信号、給気指示信号、又は、排気指示信号を出力する前記スイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記患者により選択され前記スイッチ手段でオンされた前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋の選択後に、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、又は、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、選択された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
前記患者用情報端末が、空気袋選択信号、給気指示信号、又は、排気指示信号を出力する前記スイッチ手段と接続され、
前記患者用情報端末の制御部により、
前記患者により選択され前記スイッチ手段でオンされた前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、
前記空気袋の選択後に、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、又は、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、選択された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、
前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、
前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の体位変更補助システム。
【請求項9】
前記作動指示手段が、前記導通スイッチ直接指示型の場合、
前記患者によりオンオフ可能な複数の導通スイッチのうちから選択された空気袋の給気スイッチ及びポンプスイッチがオンとなった間のみ、選択された前記給気側電磁弁を開にしかつ前記空気ポンプを作動させ、あるいは、排気スイッチがオンとなった間のみ、選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の体位変更補助システム。
前記患者によりオンオフ可能な複数の導通スイッチのうちから選択された空気袋の給気スイッチ及びポンプスイッチがオンとなった間のみ、選択された前記給気側電磁弁を開にしかつ前記空気ポンプを作動させ、あるいは、排気スイッチがオンとなった間のみ、選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の体位変更補助システム。
【請求項10】
体位変更補助アプリケーションからなる体位変更補助アプリケーションプログラムであって、
前記体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、制御装置とは接続されており、
前記患者用情報端末は、表示画面を有し、
身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線の動きによりオンオフ信号を出力する視線検出手段と接続され、
前記制御装置は、前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の前記空気袋それぞれの給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、すべての前記給気側電磁弁と接続された、前記空気袋に空気を圧送する空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動を可能とし、
前記患者用情報端末のコンピュータを、
前記空気袋の識別、給気指示、及び、排気指示を前記表示画面に表示する表示手段、
前記表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により患者の意思とするか否かの判定をする判定手段、
前記視線検出手段又は前記スイッチ手段から、患者により選択された空気袋識別・給気又は排気指示情報を受信すると、前記視線検出手段の場合は、患者の意思と判定し空気袋識別・給気又は排気指示を特定した後から患者により注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、あるいは、前記スイッチ手段の場合は、前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、前記給気指示情報を受信したときは前記空気ポンプを作動及び前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換、又は、前記排気指示情報を受信したときは前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換する作動情報変換手段、及び、
前記作動指示信号を前記制御装置に送信する送受信手段、として機能させることを特徴とする体位変更補助アプリケーションプログラム。
前記体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、制御装置とは接続されており、
前記患者用情報端末は、表示画面を有し、
身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線の動きによりオンオフ信号を出力する視線検出手段と接続され、
前記制御装置は、前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の前記空気袋それぞれの給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、すべての前記給気側電磁弁と接続された、前記空気袋に空気を圧送する空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動を可能とし、
前記患者用情報端末のコンピュータを、
前記空気袋の識別、給気指示、及び、排気指示を前記表示画面に表示する表示手段、
前記表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により患者の意思とするか否かの判定をする判定手段、
前記視線検出手段又は前記スイッチ手段から、患者により選択された空気袋識別・給気又は排気指示情報を受信すると、前記視線検出手段の場合は、患者の意思と判定し空気袋識別・給気又は排気指示を特定した後から患者により注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、あるいは、前記スイッチ手段の場合は、前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、前記給気指示情報を受信したときは前記空気ポンプを作動及び前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換、又は、前記排気指示情報を受信したときは前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換する作動情報変換手段、及び、
前記作動指示信号を前記制御装置に送信する送受信手段、として機能させることを特徴とする体位変更補助アプリケーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、脳の神経に異常が起こって発症し筋肉が衰えていく病気のＡＬＳ（筋委縮性側索硬化症）の発症などの筋肉が衰えておられる、ベッドに寝たきりの状態の患者が、身体の一部の向きを変えたいときに自分の意思で一人で身体の一部を動かすことができる体位変更補助システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、就寝者の下側に位置する寝具の内部に複数個配置される空気袋と、これら各空気袋に対応する、前記寝具の下、内部、または表面に設置され、印加荷重に応じた圧力信号を出力する複数の感圧センサと、これら感圧センサが出力する複数の圧力信号の時間的変化に基づいて各荷重圧力の推移を観測する荷重圧力観測手段と、前記空気袋の空気量を個別に調整可能な空気量調整手段とを備え、前記空気量調整手段は、前記荷重圧力観測手段が観測した各荷重圧力の推移に基づいて、各空気袋の空気量を増減する床ずれ防止装置が開示されている。
【0003】
特許文献２には、寝床に用いる体位変更用マットにおいて、寝床の縦方向のほぼ中心線を境にして左右に、体位変更用の袋部と、その外側に横ズレ防止用の袋部とを設け、左側の体位変更用の袋部は右側の横ズレ防止用の袋部と連動して、右側の体位変更用の袋部は左側の横ズレ防止用の袋部と連動して、それぞれの袋部内に流体を注出入させる構成からなる横ズレ防止帯付き体位変更用マットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－１８９４７２号公報
【特許文献2】実用新案開平０２－１３５０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の床ずれ防止装置は、設定した体位変更時間になると高い荷重圧力が観測された部位の空気袋の空気量を減らし、その分を低い荷重圧力が観測された部位の空気袋の空気量を増やす技術であるので、寝たきりの患者が自分の身体の向きを変えたいときに、自分の変えたい身体の向きに変えることができないという問題があった。
【0006】
特許文献２の横ズレ防止帯付き体位変更用マットは、身体全体の向きを右側又は左側に変える考案であるので、身体の一部、例えば頭の向きを少し右側に傾けたいとか、右足のふくらはぎを少し上げたいということができないという問題があった。
【0007】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、ベッド等に寝たきりの筋力が衰えた例えばＡＬＳ患者が自分の意思で身体の一部の向きを変えたいときに身体の変えたい一部の部位を看護・介護する人の手助けなく自分で実施することができる体位変更補助システム及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明において碁盤目状とは、縦横方向に等間隔で並べられた状態を意味し、縦列と横列のマス目の数はそれぞれ別々に設定でき、例えば縦方向が５列と横方向が６行とのマス目がそれぞれ等間隔である状態をいい、前記マス目の形状は、四角形、円形、三角形又は多角形などがあり、文字や図形などの識別表示が表示できるものであればいずれの形状でもよい。
【0009】
本発明の請求項１に記載の体位変更補助システムは、筋肉が衰え寝たきりの患者が自分の意思で体位の変更を可能にする体位変更補助システムであって、前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の前記空気袋それぞれと給気側流路で接続された、前記空気袋に空気を圧送する１つの空気ポンプと、複数の前記空気袋それぞれの前記給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプをオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、前記作業指示手段が、前記患者により選択された空気袋の給気指示を受けた間のみ前記空気ポンプを作動させ、かつ前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする制御をし、前記患者により選択された空気袋の排気指示を受けた間のみ前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする制御をすることを特徴とする。
【0010】
本発明の請求項２に記載の体位変更補助システムは、請求項１において、前記作動指示手段が、複数の前記給気側電磁弁を個別に、複数の前記排気側電磁弁を個別に、及び、１つの前記空気ポンプを、身体の動きによりオンオフする導通スイッチ手段を備えた導通スイッチ直接制御型、あるいは、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線によりオンオフ信号を出力する視線検出手段と、前記スイッチ手段及び前記視線検出手段と接続された、前記空気袋の選択、給気指示、及び、排気指示の釦画像を表示する表示画面を有し、体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、前記患者用情報端末と接続され、並びに、複数の前記給気側電磁弁と個別に、複数の前記排気側電磁弁と個別に、及び、１つの前記空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ、前記給気側電磁弁又は前記排気側電磁弁をオンオフするスイッチ回路を備えた制御装置と、を備えたアプリ使用型であることを特徴とする。
【0011】
本発明の請求項３に記載の体位変更補助システムは、請求項２において、前記表示画面が、複数の前記空気袋の位置を表示した空気袋位置釦画像、前記空気袋の給気指示情報を出す給気釦画像、及び、前記空気袋の排気指示情報を出す排気釦画像が表示された釦表示画面、あるいは、空気袋識別表示と給気表示、又は、空気袋識別表示と排気表示をした空気袋作動指示釦画像をすべての前記空気袋について碁盤目状に表示された碁盤目状表示画面であることを特徴とする。
【0012】
本発明の請求項４に記載の体位変更補助システムは、請求項２又は３において、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記視線検出手段により作動指示する形態の場合、前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、前記患者用情報端末の制御部により、前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、前記空気袋作動指示釦画像が特定されると、前記視線の前記空気袋作動指示釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開及の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする。
【0013】
本発明の請求項５に記載の体位変更補助システムは、請求項２又は３において、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記視線検出手段及び前記スイッチ手段の併用により作動指示する形態の場合、前記患者用情報端末が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段、及び、前記スイッチ手段と接続され、前記患者用情報端末の制御部により、前記表示画面に表示された、前記碁盤目状表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像の空気袋作動指示情報を記憶部に記憶し、前記空気袋作動指示釦画像が特定された後に、前記患者により前記スイッチ手段がオンされると、前記オンされている時間のみ、又は、前記患者により前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする。
【0014】
本発明の請求項６に記載の体位変更補助システムは、請求項２又は３において、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面を有し前記スイッチ手段により作動指示する形態の場合、前記患者用情報端末が、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段と接続され、前記患者用情報端末の制御部により、前記患者により前記スイッチ手段が第一オンされると、前記碁盤目状の空気袋作動指示釦画像群の一列分の大きさの枠体状の大カーソルを自動的に前記碁盤目状の左右端部間を横方向に一列ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、前記患者により前記大カーソルが希望する一列に来たときに前記スイッチ手段が第二オンされると、前記第二オンされた一列で一つの空気袋作動指示釦画像の大きさの枠状体の小カーソルを自動的に選択された前記一列の上下端部間を縦方向に空気袋作動指示釦画像ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させ、前記患者により前記小カーソルが希望する空気袋作動指示釦画像に来たときに前記スイッチ手段が第三オンされると、前記スイッチ手段が第三オンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段が第三オンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋作動指示釦画像に対応する作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする。
【0015】
本発明の請求項７に記載の体位変更補助システムは、請求項２又は３において、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記釦表示画面を有し前記視線検出手段により作動指示する形態の場合、前記患者用情報端末が、前記表示画面を見る前記患者の視線を検出する視線検出手段と接続され、前記患者用情報端末により、前記表示画面に表示された、前記空気袋位置釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、前記患者の意思と判定した前記位置情報に該当する前記空気袋を特定し、特定された前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、前記空気袋の特定後に、前記表示画面に表示された前記給気釦画像及び前記排気釦画像における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者の意思とするか否かの判定をし、前記患者の意思と判定した前記給気釦画像又は排気釦画像を特定し、前記給気釦画像が特定されると、前記視線の前記給気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、又は、前記排気釦画像が特定されると、前記視線の前記排気釦画像を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者の意思と判定した情報を、特定された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記特定された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記特定された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする。
【0016】
本発明の請求項８に記載の体位変更補助システムは、請求項２又は３において、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で釦表示画面を有し前記スイッチ手段により作動指示する形態の場合、前記患者用情報端末が、空気袋選択信号、給気指示信号、又は、排気指示信号を出力する前記スイッチ手段と接続され、前記患者用情報端末の制御部により、前記患者により選択され前記スイッチ手段でオンされた前記空気袋の位置情報を記憶部に記憶し、前記空気袋の選択後に、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記給気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋の前記給気側電磁弁の開及び前記空気ポンプ作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、又は、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされると、前記排気指示の前記スイッチ手段がオンされている間のみ、選択された空気袋の前記排気側電磁弁の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部から前記制御装置に送信し、前記患者用情報端末から前記作動指示信号を受信した前記制御装置は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動をすることを特徴とする。
【0017】
本発明の請求項９に記載の体位変更補助システムは、請求項１又は２において、前記作動指示手段が、前記導通スイッチ直接指示型の場合、前記患者によりオンオフ可能な複数の導通スイッチのうちから選択された空気袋の給気スイッチ及びポンプスイッチがオンとなった間のみ、選択された前記給気側電磁弁を開にしかつ前記空気ポンプを作動させ、あるいは、排気スイッチがオンとなった間のみ、選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にすることを特徴とする。
【0018】
本発明の請求項１０に記載の体位変更補助アプリケーションプログラムは、体位変更補助アプリケーションからなる体位変更補助アプリケーションプログラムであって、前記体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末と、制御装置とは接続されており、前記患者用情報端末は、表示画面を有し、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段、及び／又は、視線の動きによりオンオフ信号を出力する視線検出手段と接続され、前記制御装置は、前記患者が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋と、複数の前記空気袋それぞれの給気側流路に設けた常時閉式の給気側電磁弁と、複数の前記空気袋それぞれの排気側流路に設けた常時閉式の排気側電磁弁と、すべての前記給気側電磁弁と接続された、前記空気袋に空気を圧送する空気ポンプと接続され、前記患者用情報端末からの作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプを作動させ、前記選択された空気袋に接続された前記給気側電磁弁を開にし、又は、前記選択された空気袋に接続された前記排気側電磁弁を開にするスイッチ作動を可能とし、前記患者用情報端末のコンピュータを、前記空気袋の識別、給気指示、及び、排気指示を前記表示画面に表示する表示手段、前記表示画面における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により患者の意思とするか否かの判定をする判定手段、前記視線検出手段又は前記スイッチ手段から、患者により選択された空気袋識別・給気又は排気指示情報を受信すると、前記視線検出手段の場合は、患者の意思と判定し空気袋識別・給気又は排気指示を特定した後から患者により注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、あるいは、前記スイッチ手段の場合は、前記スイッチ手段がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、前記給気指示情報を受信したときは前記空気ポンプを作動及び前記選択された空気袋の給気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換、又は、前記排気指示情報を受信したときは前記選択された空気袋の排気側電磁弁を開にする作動指示信号に変換する作動情報変換手段、及び、前記作動指示信号を前記制御装置に送信する送受信手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
本発明の体位変更補助システム又は体位変更補助アプリケーションプログラムは、ベッド等に寝たきりの筋力が衰えた例えばＡＬＳ患者が自分の意思で、右腕を少し上げたいとか、左足の太ももを少し上げたいなどの身体の一部を動かしたいときに、看護・介護する人の手助けなく自分の意思で実施することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】患者が仰臥して、アプリ使用型で視線検出手段により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムを使用している説明図である。なお、空気流路（給気側流路、排気側流路を意味する。以下同じ。）は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に表している。
【図2】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、アプリ使用型で、釦表示画面又は碁盤目状表示画面を有し視線検出手段により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図3】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、アプリ使用型で釦表示画面を有しスイッチ手段として操作盤により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図4】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、導通スイッチ直接制御型の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図5】空気袋、給気側電磁弁、排気側電磁弁、空気ポンプ、電気回路、空気流路の関連を説明する説明図である。
【図6】空気袋の膨張・収縮の説明図で、（ａ）は空気袋にまだ空気が流入されず平らな状態を示す図で、（ｂ）は空気袋に多くの空気量を流入させた状態の説明図で、（ｃ）は空気袋に空気を流入又は排出させて、空気袋内の空気量を中程度にした状態の説明図である。
【図7】表示画面に空気袋位置釦画像、空気袋の給気指示情報を出す給気釦画像、及び、空気袋の排気指示情報を出す排気釦画像の釦表示画面の１例の説明図である。
【図8】操作盤に、空気袋位置釦、空気袋の給気指示情報を出す給気釦、及び、空気袋の排気指示情報を出す排気釦を配設したスイッチ手段の１例を示す図である。
【図9】スイッチ盤に、空気袋ごとに給気スイッチ及び排気スイッチ、並びに、ポンプスイッチを配設した導通スイッチ手段の１例の説明図である。
【図10】アプリ使用型で視線検出手段又はスイッチ手段により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムのシステム構成の説明図である。
【図11】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、アプリ使用型で、碁盤目状表示画面を有し視線検出手段により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図12】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、アプリ使用型で、碁盤目状表示画面を有し視線検出手段とスイッチ手段の併用により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図13】空気流路は空気袋の下を通すが、図では空気流路の接続先がわかるように空気袋の上側に空気流路を表した、アプリ使用型で、碁盤目状表示画面を有しスイッチ手段により作動指示する形態の本発明の体位変更補助システムの説明図である。
【図14】碁盤目状表示画面を有し視線検出手段により作動指示する形態の表示画面の説明図である。
【図15】碁盤目状表示画面を有し視線検出手段とスイッチ手段の併用により作動指示する形態の表示画面とスイッチ手段の説明図である。
【図16】碁盤目状表示画面を有しスイッチ手段により作動指示する形態の説明図で、（ａ）は第二オンに関する説明図で、（ｂ）は第三オンに関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の体位変更補助システム１又は体位変更補助アプリケーションプログラムは、例えば、脳の神経に異常が起こって発症し筋肉が衰えていく病気のＡＬＳ（筋委縮性側索硬化症）の発症などの筋肉が衰えておられる、ベッド９０に寝たきりの状態の患者８０が、身体の一部の向きを変えたいときに自分の意思で一人で身体の一部を動かすことができるものである。ベッド９０に仰臥している患者８０は、図１に示すように、体位変更補助システム１の空気袋２を、体位を変更したい身体の部位の下に置いて使用する。
【0022】
本発明の体位変更補助システム１は、図１～図４、図１１～図１３に示すように、筋肉が衰え寝たきりの患者８０が自分の意思で体位の変更を可能にする体位変更補助システム１であって、前記患者８０が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋２と、複数の前記空気袋２それぞれと給気側流路１１で接続された、前記空気袋２に空気を圧送する１つの空気ポンプ５と、複数の前記空気袋２それぞれの前記給気側流路１１に設けた常時閉式の給気側電磁弁３と、複数の前記空気袋２それぞれの排気側流路１２に設けた常時閉式の排気側電磁弁４と、複数の前記給気側電磁弁３を個別に、複数の前記排気側電磁弁４を個別に、及び、１つの前記空気ポンプ５をオンオフ制御する作動指示手段と、を備え、前記作業指示手段が、前記患者８０により選択された空気袋２の給気指示を受けた間のみ前記空気ポンプ５を作動させ、かつ前記選択された空気袋２の給気側電磁弁３を開にする制御をし、前記患者８０により選択された空気袋２の排気指示を受けた間のみ前記選択された空気袋２の排気側電磁弁４を開にする制御をする。
【0023】
前記空気袋２は、図１～図４に示すように、例えばベッド９０上に仰臥されている患者８０が動かしたい身体の複数の部位、例えば右肩、左肩、右腰、左腰、右大腿部、左大腿部、右足首、左足首の下に置く。前記置く部位は患者８０の置きたい部位に置けばよく、いずれの部位でもよい。前記空気袋２は、図６に示すように、空気袋２内に空気を送り込むと膨張し、空気を排出するとしぼみ、さらに膨張又は排出を任意のタイミングで止めることができるので、身体の一部を持上げたい高さまで思い通りに膨張させ、又は、持ち上げた部位を思い通りの高さまで収縮させることができる。なお、前記空気袋２の数としては、例えば、２か所、３か所、４か所、５か所、６か所等いずれでもよい。以下、実施例として８か所の場合で説明するが、空気袋２の数は実施例に限らない。
【0024】
前記空気袋２は、空気を給気側の可撓性を有する給気側流路１１と排気側の可撓性を有する排気側流路１２が接続された、膨張・収縮が可能な弾性のある表皮材でつくられた袋体である。また、平面視の形状は、図５に示すように四角形でもよく、円形状でもよく、人体の部位の外面形状に対応した形状でもよく、空気を給気すると容易に膨張し、空気を排気すると容易に収縮する形状であればいずれの形状や材質でもよい。また、大きさは身体の部位によって異なってもよく、同じであってもよく、身体の一部を持ち上げ可能な形状であればいずれの形状でもよい。
【0025】
前記給気側電磁弁３は、常時閉式で導通時に開となる電磁弁であり、閉のときは空気の流路を遮断して空気袋２に給気ができず開のときのみ空気の流路を開放して空気袋２に給気ができるようにしている。前記給気側電磁弁３は、空気袋２ごとに給気側流路１１に設けられる。
【0026】
前記排気側電磁弁４は、常時閉式で導通時に開となる電磁弁であり、閉のときは空気の流路を遮断して空気袋２から排気ができず開のときのみ空気の流路を開放して空気袋２から排気ができるようにしている。前記排気側電磁弁４は、空気袋２ごとに排気側流路１２にそれぞれ設けられる。
【0027】
前記空気ポンプ５は体位変更補助システム１で１つであり、図１～図４、図１１～図１３に示すように、すべての前記給気側電磁弁３とそれぞれ分岐されながら接続され、前記空気袋２に空気を圧送する。導通時のみ前記空気ポンプ２が稼働し空気を送り出す。
【0028】
前記空気袋２、前記給気側電磁弁３、前記排気側電磁弁４及び前記空気ポンプ５の配置は、図５に示すように、１つの前記空気袋２に１つの給気側流路１１と１つの排気側流路１２が接続され、前記給気側流路１１に１つの給気側電磁弁３が設けられ、その給気側流路３の上流側には前記空気ポンプ５が設けられて、前記排気側流路１２に１つの前記排気側電磁弁４が設けられて前記排気側流路１２の先端は開口状態にし空気を方向Ｈで大気中に排出にしている。前記給気側電磁弁３、前記排気側電磁弁４及び前記空気ポンプ５は、それぞれ制御装置９と電気配線１３で接続されている。
【0029】
よって、図５に示すように、前記空気ポンプ５が作動して空気を方向Ｋの下流側へ圧送し、常時閉式の前記給気側電磁弁３が導通により開状態になった間のみ空気が前記空気袋２内に流入し、前記導通させる時間の長短によって前記空気袋２内に流入させる空気量を変え前記空気袋２の高さを変えることができる。
【0030】
また、常時閉式の前記排気側電磁弁４が導通により開状態になった間のみ、前記空気袋２内に貯留された空気を大気中に排気し、前記導通させる時間の長短によって前記空気袋２内から排気させる空気の量を変え前記空気袋の高さを変えることができる。
【0031】
例えば、図６（ａ）に示すように前記空気袋２が膨らんでいない平ら状態から、前記空気ポンプ５を作動させ前記給気側電磁弁３を導通させて開状態にすると、図６（ｃ）に示すように前記空気袋２を中程度の高さに膨張させ、さらに前記開状態を維持すると、図６（ｂ）に示すように前記空気袋２の高さをより高くすることができる。これにより患者８０は体位の変えたい高さを自分で調整することができる。
【0032】
また、例えば、図６（ｂ）に示すように前記空気袋２が膨張して高くなった状態から、前記排気側電磁弁４を導通させて開状態にすると開状態を維持した間に応じて前記空気袋２を収縮することができる。例えば、前記開状態の間が短いときは図６（ｂ）に示すように前記空気袋２を中程度の高さにすることができ、前記開状態の間を長くすると図６（ａ）に示すように前記空気袋２を平らの状態にすることができる。
【0033】
前記作動指示手段は、複数の前記給気側電磁弁３、複数の前記排気側電磁弁４、及び、１つの前記空気ポンプ５をオンオフ制御するものであり、前記患者８０により前記作動指示手段から選択された空気袋２の給気指示が出された間のみ前記空気ポンプ５を作動させ、かつ前記選択された空気袋２の給気側電磁弁３を開にする制御をし、前記患者８０により前記作動指示手段から選択された空気袋２の排気指示が出された間のみ前記選択された空気袋２の排気側電磁弁４を開にする制御をする。
【0034】
すなわち、前記作動指示手段を患者８０が使用することにより、複数の空気袋２の中から患者８０が体位を変えたい部位の前記空気袋２を自分で選択し、その空気袋２を膨張又は収縮させるという、患者８０が自分の意思で前記給気側電磁弁３、前記排気側電磁弁４及び前記空気ポンプ５を作動させることができる。
【0035】
前記作動指示手段が、図４に示すように、複数の前記給気側電磁弁３を個別に、複数の前記排気側電磁弁４を個別に、及び、１つの前記空気ポンプ５を、身体の動きによりオンオフする導通スイッチ手段５０を備えた導通スイッチ直接制御型、あるいは、図１～図４、図１１～図１３に示すように、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段４０、及び／又は、視線によりオンオフ信号を出力する視線検出手段７と、前記スイッチ手段４０及び前記視線検出手段７と接続された、前記空気袋２の選択、給気指示、及び、排気指示の釦画像を表示する表示画面１０を有し、体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末６と、前記患者用情報端末６と接続され、並びに、複数の前記給気側電磁弁３と個別に、複数の前記排気側電磁弁４と個別に、及び、１つの前記空気ポンプ５と接続され、前記患者用情報端末６からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ５、前記給気側電磁弁３又は前記排気側電磁弁４をオンオフするスイッチ回路を備えた制御装置９と、を備えたアプリ使用型がある。
【0036】
前記スイッチ手段４０には、例えば触覚センサ、近接センサ、押釦又はスイッチなどのオンオフ制御ができるスイッチが含まれる。前記触覚センサには、例えば、歪ゲージ、感圧導電性ゴム、空気圧を用いたセンサ、圧電素子等を用いた力覚センサがあり、瞼、手、指、腕、足、顔又は頭による微小の動きで生じるわずかな力を感知することによりオンオフ制御させることができる。手押しによる押釦の例としては、例えば、図８に示すように、押釦４１、４２及び４３を取り付けた操作盤４０ａがあり、手によるスイッチの例としては、例えば、図９に示すように、スイッチ５１、５２及び５３を取り付けたスイッチ盤４０ｂがある。
【0037】
前記視線検出手段７は、視線検出機能を果たす手段であり、近赤外線光源とカメラを備えかつ視線位置を検出可能な機器であり、例えばアイトラッカー（例えばＴｏｂｉｉ社製）がある。
【0038】
前記患者用情報端末６は、図１０に示すように、表示画面１０を有し、前記視線検出手段７及び前記スイッチ手段４０と接続され、制御装置９と接続されている。そして、前記患者用情報端末６は、体位変更補助アプリケーションプログラムに基づき制御をする制御部６２と、体位変更補助アプリケーションプログラムを記憶し制御部６２の指示により記憶する記憶部６４と、制御部６２の指示により表示画面１０に表示する表示部６１と、制御部６２の指示により前記視線検出手段７、前記スイッチ手段４０又は前記制御装置９と送受信する送受信部６３と、制御部６２の指示により情報処理をする情報処理部６５と、を備える。
【0039】
前記制御部６２の指示により前記情報処理部６５は、検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により患者８０の意思とするか否かの判定をし、患者８０の意思と判定するとそれ特定する情報処理、あるいは、患者８０による視線検出手段６又はスイッチ手段４０からのオン情報を、特定された空気袋２の前記給気側電磁弁３の開及び前記空気ポンプ５作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋２の前記排気側電磁弁４の開及の作動指示信号に変換する情報処理などを行う。
【0040】
前記制御装置９は、図１０に示すように、前記患者用情報端末６と接続され、並びに、複数の前記給気側電磁弁３と個別に、複数の前記排気側電磁弁４と個別に、及び、１つの前記空気ポンプ５と接続され、前記患者用情報端末６からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ５、前記給気側電磁弁３又は前記排気側電磁弁４をオンオフするスイッチを組み込んだスイッチ回路を備えている。
【0041】
前記表示画面１０は、図７に示すように、複数の前記空気袋２の位置を表示した空気袋位置釦画像３１、前記空気袋２の給気指示情報を出す給気釦画像３２、及び、前記空気袋の排気指示情報を出す排気釦画像３３が表示された釦表示画面１０ｂ、あるいは、図１４～図１６に示すように、空気袋識別表示と給気表示、又は、空気袋識別表示と排気表示をした空気袋作動指示釦画像２１をすべての前記空気袋２について碁盤目状に表示された碁盤目状表示画面１０ａがある。前記表示画面１０は、前記釦表示画面１０ｂ又は前記碁盤目状表示画面１０ａにこだわらず、空気袋２の選択、給気又は排気の選択ができる表示画面であればいずれの表示画面であってもよい。
【0042】
よって、本発明の体位変更補助システム１は、複数の空気袋２、空気ポンプ５、常時閉式の給気側電磁弁３、及び、常時閉式の排気側電磁弁４の構成は同じ形態であるが、オンオフ制御する作動指示手段に種々の異なる形態がある。前記作動指示手段の形態には、体位変更補助アプリケーションがインストールされていない導通スイッチ直接制御型と、体位変更補助アプリケーションがインストールされたアプリ使用型があり、前記アプリ使用型の形態には、患者８０の意思を発する手段として、スイッチ手段４０の形態、視線検出手段７の形態、並びに、スイッチ手段４０及び視線検出手段７の併用の形態がある。そして、表示画面１０の表示形態としては、例えば空気袋と給気と排気の釦表示を別々にした前記釦表示画面１０ｂの形態と、空気袋と給気又は排気を同じ釦表示にした前記碁盤目状表示画面１０ａの形態がある。
【0043】
前記アプリ使用型において、患者８０の意思を発する手段が異なっても、表示画面１０の表示形態が異なっても、前記患者用情報端末６からの作動指示信号に従って前記空気ポンプ５、前記給気側電磁弁３又は前記排気側電磁弁４をオンオフするスイッチ回路を備えた制御装置９は、同じ形態である。前記制御装置９は、前記患者用情報端末６から作動指示信号を受信部７１が受信すると、スイッチ７２群を有するスイッチ回路の該当するスイッチ７２を、前記作動指示信号を受信している間のみオンにし、該当する空気袋２の給気側電磁弁３を開にして空気ポンプ５を作動させて、該当する空気袋２を患者８０の意思に従って膨張させ、又は、該当する空気袋２の排気側電磁弁４を開にし、該当する空気袋２を患者８０の意思に従って収縮させる。
【0044】
したがって、前記作動指示手段の形態としては、図１３に示すように、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記スイッチ手段４０により作動指示する形態Ａがあり、図１２に示すように、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記視線検出手段７及び前記スイッチ手段４０の併用により作動指示する形態Ｂがあり、図１、図２又は図１１に示すように、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記視線検出手段７により作動指示する形態Ｃ、図１又は図２に示すように、前記アプリ使用型で前記釦表示画面１０ｂを有し前記視線検出手段７により作動指示する形態Ｄがあり、図３に示すように、前記アプリ使用型で釦表示画面１０ｂを有し前記スイッチ手段４０により作動指示する形態Ｅがあり、図４に示すように導通スイッチ手段５０により作動指示する導通スイッチ直接制御型の形態Ｆがある。前記アプリ使用型には形態Ａ～Ｅの５形態があり、前記導通スイッチ直接制御型には形態Ｆの１形態のみである。
【0045】
まず、前記作動指示手段が、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記スイッチ手段４０により作動指示する形態Ａについて説明する。前記形態Ａの前記作動指示手段は、図１３、図１６に示すように、前記患者用情報端末６が、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段４０と接続され、前記患者用情報端末６の制御部６３により、前記患者８０により前記スイッチ手段４０が患者８０により第一オンされると、図１６（ａ）に示すように、前記碁盤目状の空気袋作動指示釦画像２１群の一列分の大きさの枠体状の大カーソル２２ｂを自動的に前記碁盤目状の左右端部間を横方向Ｘに一列ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させる。
【0046】
前記大カーソル２２ｂが横方向Ｘに往復移動中に、前記大カーソル２２ｂが患者８０が希望する一列に来たときに、例えば図１６（ｂ）に示すように、前記大カーソル２２ｂが左から３番目に来たときに、前記患者８０により前記スイッチ手段４０が第二オンされると、前記第二オンされた一列で一つの空気袋作動指示釦画像２１の大きさの枠状体の小カーソル２２ａを自動的に選択された前記一列の上下端部間を縦方向Ｙに空気袋作動指示釦画像２１ごとに所定の時間停止をさせながら往復移動させる。
【0047】
前記小カーソル２２ａが縦方向Ｙに往復移動中に、前記小カーソル２２ａが希望する空気袋作動指示釦画像２１に来たときに、例えば図１６（ｂ）に示すように、上から２番目の左大腿排気の空気袋作動指示釦画像２１にきたときに、患者８０により前記スイッチ手段４０が第三オンされると、前記スイッチ手段４０が第三オンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段４０が第三オンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、制御部６２が情報処理部６５に選択された空気袋作動指示釦画像２１に表示されている左大腿排気の情報を前記左大腿排気に対応する作動指示信号に変換させ、前記作動指示信号を送受信部６３に前記制御装置９に送信させる。
【0048】
そして、前記患者用情報端末６から前記作動指示信号を受信した前記制御装置９は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記特定された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記特定された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動をする。例えば、図１６（ｂ）に示すように、前記制御装置９が左大腿排気の作動指示信号を受信したときは、患者８０の左大腿の下に置いてある空気袋２から作動指示信号を受信している間のみ空気が排気され前記空気袋２が収縮し高さが低くなる。
【0049】
前記形態Ａの場合は、患者８０が、空気袋の識別と給気又は排気が表示してある空気袋作動指示釦画像２１が碁盤目状に表示してある碁盤目状表示画面１０ａを見ながら、瞼、手、指、腕、足、顔又は頭による微小の動きで生じるわずかな力を感知するスイッチ手段４０によりオンさせて、患者８０が自身の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0050】
次に、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記視線検出手段７及び前記スイッチ手段４０の併用により作動指示する形態Ｂについて説明する。前記形態Ｂの前記作動指示手段は、図１２に示すように、前記患者用情報端末６が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者８０の視線を検出する視線検出手段７、及び、前記スイッチ手段４０と接続され、前記患者用情報端末６の制御部６２により、図１５に示すように、前記表示画面１０ａに表示された、前記碁盤目状表示画面１０ａにおける視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者８０の意思とするか否かの判定をし、前記患者８０の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像２１を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像２１の空気袋作動指示情報を記憶部６４に記憶する。
【0051】
例えば、図１５に示すように、患者８０が、左腰給気が表示された前記空気袋作動指示釦画像２１を見ていることを視線検出手段７により検出し左腰給気を特定し、記憶部６４に左腰給気情報を記憶する。
【0052】
そして、前記空気袋作動指示釦画像２１が特定された後に、前記患者８０により前記スイッチ手段４０がオンされると、情報処理部６５が、前記オンされている時間のみ、又は、前記スイッチ手段４がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、特定された空気袋２の前記給気側電磁弁３の開及び前記空気ポンプ５作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋２の前記排気側電磁弁４の開の作動指示信号に変換する。例えば、図１５に示すように、情報処理部６５に左大腿給気の情報を前記左大腿給気に対応する作動指示信号に変換させ、前記作動指示信号を送受信部６３に前記制御装置９に送信させる。
【0053】
前記患者用情報端末６から前記作動指示信号を受信した前記制御装置９は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記特定された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記特定された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動をする。例えば、図１５に示すように、前記制御装置９が左腰給気の作動指示信号を受信したときは、患者８０の左腰の下に置いてある空気袋２に作動指示信号を受信している間のみ空気が給気され前記空気袋２が膨張し高さが高くなる。
【0054】
前記形態Ｂの場合は、患者８０が、空気袋の識別と給気又は排気が表示してある空気袋作動指示釦画像２１が碁盤目状に表示してある碁盤目状表示画面１０ａを見ながら、視線検出手段７で膨張又は収縮させたい空気袋２を選択し、その選択した空気袋２を膨張又は収縮させる間を、瞼、手、指、腕、足、顔又は頭による微小の動きで生じるわずかな力を感知するスイッチ手段４０によりオンさせて、患者８０が自身の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0055】
次に、前記アプリ使用型で前記碁盤目状表示画面１０ａを有し前記視線検出手段７により作動指示する形態Ｃについて説明する。前記形態Ｃの前記作動指示手段は、図１、図２、図１４に示すように、前記患者用情報端末６が、前記碁盤目状表示画面を見る前記患者８０の視線を検出する視線検出手段７と接続され、前記患者用情報端末６の制御部６２により、前記表示画面１０に表示された、前記碁盤目状表示画面１０ａにおける視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者８０の意思とするか否かの判定をし、前記患者８０の意思と判定した前記位置情報に該当する空気袋作動指示釦画像２１を特定し、特定された前記空気袋作動指示釦画像２１の空気袋作動指示情報を記憶部６４に記憶する。
【0056】
例えば、図１４に示すように、患者８０が、左腰給気が表示された前記空気袋作動指示釦画像２１を見ていることを視線検出手段７により検出し左腰給気を特定し、記憶部６４に左腰給気情報を記憶する。
【0057】
そして、前記空気袋作動指示釦画像２１が特定されると、前記視線の前記空気袋作動指示釦画像２１を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者８０の意思と判定した情報を、特定された空気袋２の前記給気側電磁弁３の開及び前記空気ポンプ５作動の作動指示信号に、又は、特定された空気袋２の前記排気側電磁弁４の開及の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部６３から前記制御装置９に送信する。前記特定後から予め設定した所定の時間は、予め時間を空気袋２の部位ごとに設定しておく。
【0058】
そして、同じ空気袋２に対して異なる時間で膨張又は収縮させたい場合には、同一の空気袋２に対して異なる時間を設定した空気袋作動指示釦画像２１をそれぞれ設け、例えば、碁盤目状表示画面１０ａに、空気袋２の識別と前記所定の時間、給気又は排気が表示してある空気袋作動指示釦画像２１が碁盤目状に表示される。すなわち、同一の識別表示された空気袋２に対して、所定の時間が５秒の空気袋作動指示釦画像２１、及び、所定の時間が３秒の空気袋作動指示釦画像２１が表示される。
【0059】
例えば、図１４に示すように、情報処理部６５に左腰給気の情報を前記左腰給気に対応する作動指示信号に変換させ、前記作動指示信号を送受信部６３に前記制御装置９に送信させる。
【0060】
そして、前記患者用情報端末６から前記作動指示信号を受信した前記制御装置９は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記特定された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記特定された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動をする。例えば、図１４に示すように、前記制御装置９が左腰給気の作動指示信号を受信したときは、患者８０の左腰の下に置いてある空気袋２に作動指示信号を受信している間のみ空気が給気され前記空気袋２が膨張し高さが高くなる。
【0061】
前記形態Ｃの場合は、患者８０が、空気袋２の識別と給気又は排気が表示してある空気袋作動指示釦画像２１が碁盤目状に表示してある碁盤目状表示画面１０ａを見ながら、視線検出手段７で膨張又は収縮させたい空気袋２の膨張又は収縮を表示した空気袋作動指示釦画像２１を選択し、その選択した空気袋作動指示釦画像２１を見続けることによって空気袋２の膨張又は収縮作動をオンさせて、患者８０が自身の視線の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0062】
次に、前記アプリ使用型で前記釦表示画面１０ｂを有し前記視線検出手段７により作動指示する形態Ｄについて説明する。前記形態Ｄの前記作動指示手段は、図１、図２、図７に示すように、前記患者用情報端末６が、前記表示画面１０ｂを見る前記患者８０の視線を検出する視線検出手段７と接続され、前記患者用情報端末６により、前記表示画面１０ｂに表示された、前記空気袋位置釦画像３１ａ～３１ｈにおける視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者８０の意思とするか否かの判定をし、前記患者８０の意思と判定した前記位置情報に該当する前記空気袋２を特定し、特定された前記空気袋２の位置情報を記憶部６４に記憶する。
【0063】
例えば、図７に示すように、患者８０が、右足首の位置が表示された前記空気袋位置釦画像３１を見ていることを視線検出手段７により検出し右足首を特定し、記憶部６４に右足首情報を記憶する。
【0064】
そして、前記空気袋２の特定後に、前記表示画面１０ｂに表示された前記給気釦画像３２及び前記排気釦画像３３における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により前記患者８０の意思とするか否かの判定をし、前記患者８０の意思と判定した前記給気釦画像３２又は排気釦画像３３を特定し、前記給気釦画像３２が特定されると、前記視線の前記給気釦画像３２を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者８０の意思と判定した情報を、特定された空気袋２の前記給気側電磁弁３の開及び前記空気ポンプ５作動の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部６３から前記制御装置９に送信し、又は、前記排気釦画像３３が特定されると、前記視線の前記排気釦画像３３を前記特定後から注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、前記患者８０の意思と判定した情報を、特定された空気袋２の前記排気側電磁弁４の開の作動指示信号に変換し、前記作動指示信号を送受信部６３から前記制御装置９に送信する。
【0065】
例えば、図７に示すように、給気が表示された前記給気釦画像３２が前記視線検出手段７で検出され注視時間が所定の閾値を超えたときは、制御部６２は、情報処理部６５に前記右足首情報及び前記給気情報に対応する作動指示信号に変換させ、前記作動指示信号を送受信部６３に前記制御装置９に送信させる。
【0066】
そして、前記患者用情報端末６から前記作動指示信号を受信した前記制御装置９は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記特定された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記特定された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動をする。
【0067】
前記形態Ｄの場合は、患者８０が、空気袋２の位置釦、給気釦及び排気釦が別々に表示してある釦表示画面１０ｂを見ながら、まず視線で空気袋２を選択し、次に視線で給気又は排気を選択して見続ける時間の長さに応じて、選択した空気袋２の膨張又は収縮をさせるので、患者８０が自身の視線の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0068】
次に、前記アプリ使用型で釦表示画面１０ｂを有し前記スイッチ手段４０により作動指示する形態Ｅについて説明する。前記形態Ｅの前記作動指示手段は、図３、図８に示すように、前記患者用情報端末６が、図７に示すような釦表示画面１０ｂと接続され、空気袋選択信号、給気指示信号、又は、排気指示信号を出力する前記スイッチ手段４０ａと接続され、前記患者用情報端末６の制御部６２により、前記患者８０により選択され前記スイッチ手段４０ａでオンされた前記空気袋２の位置情報を記憶部６４に記憶する。
【0069】
前記釦表示画面１０ｂは、形態Ｄの前記釦表示画面１０ｂと同じ表示であり、図７に示すように、空気袋２の位置釦表示、給気釦表示及び排気釦表示が別々に表示してある。
【0070】
前記スイッチ手段４０ａは、図８には手による微小の動きで生じるわずかな力を感知する、空気袋２の位置が表示された押釦４１ａ～４１ｈ、給気が表示された押釦４２、及び、排気が表示された押釦４３が表示されているが、瞼、手、指、腕、足、顔又は頭による微小の動きで生じるわずかな力を感知するスイッチであればいずれのスイッチでもよい。例えば、図８に示すように、右肩を表示した押釦を押すと、右肩のところにある空気袋２を選択した情報が記憶部６４に記憶される。
【0071】
そして、前記空気袋２の選択後に、前記給気指示の前記スイッチ手段４０がオンされると、制御部６２は情報処理部６５に、前記給気指示の前記スイッチ手段４０ａがオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋２の前記給気側電磁弁３の開及び前記空気ポンプ５作動の作動指示信号に変換し、制御部６２は送受信部６３に、前記作動指示信号を前記制御装置９に送信させ、又は、前記排気指示の前記スイッチ手段４０ａがオンされると、制御部６２は情報処理部６５に、前記排気指示の前記スイッチ手段４０ａがオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択された空気袋２の前記排気側電磁弁４の開の作動指示信号に変換し、制御部６２は送受信部６３に、前記作動指示信号を前記制御装置９に送信させる。
【0072】
前記患者用情報端末６から前記作動指示信号を受信した前記制御装置９は、前記作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記選択された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記選択された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動をする。図８において、右肩のあとに給気が表示された押釦４２を患者８０がオンしそのオンを維持した時間分ほど、右肩の下に置いている空気袋２は膨張する。
【0073】
前記形態Ｅの場合は、患者８０が、空気袋２の位置釦、給気釦及び排気釦が別々に表示してある釦表示画面１０ｂを見ながら、空気袋２の位置釦、給気釦及び排気釦が別々に配置してあるスイッチ手段４０ａで空気袋２を選択し、次にスイッチ手段４０ａで給気又は排気を選択してスイッチオンさせている時間の長さに応じて、又は、前記スイッチ手段４０ａでスイッチオンした瞬間から予め設定した所定の時間のみ、選択した空気袋２の膨張又は収縮をさせるので、患者８０が自身の身体の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0074】
次に、導通スイッチ手段５０により作動指示する導通スイッチ直接制御型の形態Ｆについて説明する。前記形態Ｆの前記作動指示手段は、図４、図９に示すように、前記患者用情報端末６が、前記患者８０によりオンオフ可能な複数の導通スイッチ手段５０のうちから選択された空気袋２の給気スイッチ及びポンプスイッチがオンとなった間のみ、選択された前記給気側電磁弁３を開にしかつ前記空気ポンプ５を作動させ、あるいは、排気スイッチがオンとなった間のみ、選択された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にする。
【0075】
前記導通スイッチ手段５０は、図９には手による微小の動きで生じるわずかな力を感知する、給気を表示した押釦の導通スイッチ５１ａ～５１ｈ、排気を表示した押釦の導通スイッチ５２ａ～５２ｂ、及び、ポンプを表示した押釦の導通スイッチ５３があるが、瞼、手、指、腕、足、顔又は頭による微小の動きで生じるわずかな力を感知するスイッチであればいずれのスイッチでもよい。
【0076】
前記形態Ｆの場合は、患者８０が、選択した空気袋２別の給気導通スイッチ５１及びポンプ導通スイッチ５３をオンさせた時間分を、あるいは、選択した空気袋２別の排気導通スイッチ５２をオンさせた時間分を、選択した空気袋２を膨張又は収縮させるので、患者８０が自身の身体の動きで、すなわち一人で膨張又は収縮させたい空気袋２を膨張又は収縮させることができる。
【0077】
次に、体位変更補助アプリケーションプログラムについて説明する。前記体位変更補助アプリケーションプログラムは、体位変更補助アプリケーションからなる体位変更補助アプリケーションプログラムであって、前記体位変更補助アプリケーションがインストールされた患者用情報端末６と、制御装置９とは接続されており、前記患者用情報端末６は、表示画面１０を有し、身体の動きによりオンオフ信号を出力するスイッチ手段４０、及び／又は、視線の動きによりオンオフ信号を出力する視線検出手段７と接続され、前記制御装置９は、前記患者８０が動かしたい身体の複数の部位の下に置いた複数の空気袋２と、複数の前記空気袋２それぞれの給気側流路１１に設けた常時閉式の給気側電磁弁３と、複数の前記空気袋２それぞれの排気側流路１２に設けた常時閉式の排気側電磁弁４と、すべての前記給気側電磁弁３と接続された、前記空気袋２に空気を圧送する空気ポンプ５と接続され、前記患者用情報端末６からの作動指示信号を受信している間のみ、前記空気ポンプ５を作動させ、前記選択された空気袋２に接続された前記給気側電磁弁３を開にし、又は、前記選択された空気袋２に接続された前記排気側電磁弁４を開にするスイッチ作動を可能とし、前記患者用情報端末６のコンピュータを、前記空気袋２の識別、給気指示、及び、排気指示を前記表示画面１０に表示する表示手段、前記表示画面１０における視線の位置情報を検出させ、前記検出した視線の位置情報を、注視時間の所定の閾値により患者８０の意思とするか否かの判定をする判定手段、前記視線検出手段７又は前記スイッチ手段４０から、患者８０により選択された空気袋識別・給気又は排気指示情報を受信すると、前記視線検出手段の場合は、患者８０の意思と判定し空気袋識別・給気又は排気指示を特定した後から患者８０により注視されている間のみ、又は、前記特定後から予め設定した所定の時間のみ、あるいは、前記スイッチ手段の場合は、前記スイッチ手段４０がオンされている間のみ、又は、前記スイッチ手段４０がオンされた瞬間から予め設定した所定の時間のみ、前記給気指示情報を受信したときは前記空気ポンプ５を作動及び前記選択された空気袋２の給気側電磁弁３を開にする作動指示信号に変換、又は、前記排気指示情報を受信したときは前記選択された空気袋２の排気側電磁弁４を開にする作動指示信号に変換する作動情報変換手段、及び、前記作動指示信号を前記制御装置９に送信する送受信手段、として機能させる。
【0078】
前記患者用情報端末６のコンピュータを、表示手段、判定手段、作動情報変換手段及び送受信手段として機能させる。
【符号の説明】
【0079】
１ 体位変更補助システム
２ 空気袋
３ 給気側電磁弁
４ 排気側電磁弁
５ 空気ポンプ
６ 患者側情報端末
７ 視線検出手段
９ 制御装置
１０ 表示画面
１０ａ 基盤目状表示画面
１０ｂ 釦表示画面
１１ 給気側流路
１２ 排気側流路
１３ 電気配線
２１ 空気袋作動指示釦画像
２２ カーソル
３１ 空気袋位置釦画像
３２ 給気釦画像
３３ 排気釦画像
４０ スイッチ手段
４０ａ 操作盤
４０ｂ スイッチ盤
４１ 空気袋選択釦
４２ 給気釦
４３ 排気釦
５０ 導通スイッチ手段
５１ 給気スイッチ
５２ 排気スイッチ
５３ ポンプスイッチ
８０ 患者
９０ ベッド
２ 空気袋
３ 給気側電磁弁
４ 排気側電磁弁
５ 空気ポンプ
６ 患者側情報端末
７ 視線検出手段
９ 制御装置
１０ 表示画面
１０ａ 基盤目状表示画面
１０ｂ 釦表示画面
１１ 給気側流路
１２ 排気側流路
１３ 電気配線
２１ 空気袋作動指示釦画像
２２ カーソル
３１ 空気袋位置釦画像
３２ 給気釦画像
３３ 排気釦画像
４０ スイッチ手段
４０ａ 操作盤
４０ｂ スイッチ盤
４１ 空気袋選択釦
４２ 給気釦
４３ 排気釦
５０ 導通スイッチ手段
５１ 給気スイッチ
５２ 排気スイッチ
５３ ポンプスイッチ
８０ 患者
９０ ベッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
