(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092619
(43)【公開日】2023-07-04
(54)【発明の名称】クレーンシステム及び工事方法
(51)【国際特許分類】
B66C 23/26 20060101AFI20230627BHJP
B66C 23/28 20060101ALI20230627BHJP
B66C 23/32 20060101ALI20230627BHJP
【ＦＩ】
B66C23/26 C
B66C23/28 B
B66C23/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207742
(22)【出願日】2021-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】野島 昌芳
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA01
3F205AA03
3F205AB01
3F205BA02
3F205CA01
3F205CA09
3F205FA01
3F205GA03
3F205GA07
3F205JA01
3F205JA06
(57)【要約】
【課題】クレーン本体を支持する支持部の構成を工夫することにより、１つのクレーン本体を使用しつつも、種々の用途に対応可能なクレーンシステム等を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、建設用のクレーンシステムが提供される。このクレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備える。支持部は、クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、建設用のクレーンシステムが提供される。このクレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備える。支持部は、クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設用のクレーンシステムであって、
クレーン本体と、支持部とを備え、
前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有する、もの。
クレーン本体と、支持部とを備え、
前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有する、もの。
【請求項2】
請求項１に記載のクレーンシステムにおいて、
さらに、カウンタフレームと、カウンタウェイトとを備え、
前記カウンタウェイトは、前記カウンタフレームに設置可能である、もの。
さらに、カウンタフレームと、カウンタウェイトとを備え、
前記カウンタウェイトは、前記カウンタフレームに設置可能である、もの。
【請求項3】
請求項２に記載のクレーンシステムにおいて、
前記支持部は、前記カウンタフレームが当該支持部に取り付けられず、前記クレーン本体に取り付けられた第１の形態と、前記カウンタフレームが前記クレーン本体から取り外され、当該支持部に取り付けられた第２の形態とを有する、もの。
前記支持部は、前記カウンタフレームが当該支持部に取り付けられず、前記クレーン本体に取り付けられた第１の形態と、前記カウンタフレームが前記クレーン本体から取り外され、当該支持部に取り付けられた第２の形態とを有する、もの。
【請求項4】
請求項３に記載のクレーンシステムにおいて、
前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、
前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、
前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付け可能な第１の取付部が設けられ、前記一端部と前記他端部との間に、前記支持部に取り付け可能な第２の取付部が設けられ、
前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、
前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、
前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付け可能な第１の取付部が設けられ、前記一端部と前記他端部との間に、前記支持部に取り付け可能な第２の取付部が設けられ、
前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
【請求項5】
請求項４に記載のクレーンシステムにおいて、
前記第１の形態において、前記カウンタフレームは、前記アーム部の前記他端部が前記一端部より上方に位置した状態で、前記第１の取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記第１の形態において、前記カウンタフレームは、前記アーム部の前記他端部が前記一端部より上方に位置した状態で、前記第１の取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
【請求項6】
請求項３～請求項５のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記第２の形態において、前記クレーン本体の旋回が許容される、もの。
前記第２の形態において、前記クレーン本体の旋回が許容される、もの。
【請求項7】
請求項３～請求項６のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記第２の形態において、前記クレーン本体により前記カウンタウェイトを前記カウンタフレームから取り外し可能に構成される、もの。
前記第２の形態において、前記クレーン本体により前記カウンタウェイトを前記カウンタフレームから取り外し可能に構成される、もの。
【請求項8】
請求項３～請求項７のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記支持部は、マストを有し、
前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記支持部は、マストを有し、
前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
【請求項9】
請求項３～請求項８のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
さらに、基礎構造部を有し、
前記基礎構造部は、前記支持部を支持する、もの。
さらに、基礎構造部を有し、
前記基礎構造部は、前記支持部を支持する、もの。
【請求項10】
請求項３～請求項９のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
建設すべき鉄塔の内側に、前記支持部を位置させた状態で使用される、もの。
建設すべき鉄塔の内側に、前記支持部を位置させた状態で使用される、もの。
【請求項11】
請求項２に記載のクレーンシステムにおいて、
前記支持部は、第１の支持部と第２の支持部との２つの種類を有し、
前記第１の支持部の鉛直方向の長さは、前記第２の支持部の鉛直方向の長さより小さく設計され、
前記クレーン本体は、前記第１の支持部と前記第２の支持部とに取替可能に構成される、もの。
前記支持部は、第１の支持部と第２の支持部との２つの種類を有し、
前記第１の支持部の鉛直方向の長さは、前記第２の支持部の鉛直方向の長さより小さく設計され、
前記クレーン本体は、前記第１の支持部と前記第２の支持部とに取替可能に構成される、もの。
【請求項12】
請求項１１に記載のクレーンシステムにおいて、
前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、
前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、
前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付ける取付部が設けられ、
前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、
前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、
前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付ける取付部が設けられ、
前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
【請求項13】
請求項１２に記載のクレーンシステムにおいて、
前記クレーン本体を前記第１の支持部に接続した状態で、前記カウンタフレームは、前記アーム部が鉛直方向に対して略直交するように、前記取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記クレーン本体を前記第１の支持部に接続した状態で、前記カウンタフレームは、前記アーム部が鉛直方向に対して略直交するように、前記取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
【請求項14】
請求項１１～請求項１３のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
さらに、基礎構造部を有し、
前記基礎構造部は、前記第１の支持部を支持する、もの。
さらに、基礎構造部を有し、
前記基礎構造部は、前記第１の支持部を支持する、もの。
【請求項15】
請求項１１～請求項１４のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記第２の支持部は、マストを有し、
前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記第２の支持部は、マストを有し、
前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
【請求項16】
請求項１５に記載のクレーンシステムにおいて、
建設すべき鉄塔の内側に、前記第２の支持部を位置させた状態で使用される、もの。
建設すべき鉄塔の内側に、前記第２の支持部を位置させた状態で使用される、もの。
【請求項17】
請求項２～請求項１６のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記クレーン本体は、旋回フレームと取付構造とを有し、
前記取付構造は、前記旋回フレームに対して着脱自在に構成され、前記カウンタフレームを取付可能である、もの。
前記クレーン本体は、旋回フレームと取付構造とを有し、
前記取付構造は、前記旋回フレームに対して着脱自在に構成され、前記カウンタフレームを取付可能である、もの。
【請求項18】
請求項２～請求項１７のいずれか１項に記載のクレーンシステムにおいて、
前記クレーン本体は、ジブと、コンプレッションロッドと、テンションロッドとを有し、
前記テンションロッドは、前記コンプレッションロッドを介して前記ジブと反対側に配置され、
前記テンションロッドの座屈強度が、前記カウンタフレームに応じて大きく設定されている、もの。
前記クレーン本体は、ジブと、コンプレッションロッドと、テンションロッドとを有し、
前記テンションロッドは、前記コンプレッションロッドを介して前記ジブと反対側に配置され、
前記テンションロッドの座屈強度が、前記カウンタフレームに応じて大きく設定されている、もの。
【請求項19】
クレーンシステムを用いた工事方法であって、
前記クレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備え、
前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有し、
前記支持部の形態を変更しつつ、又は、種類の異なる前記支持部に取り替えつつ、前記クレーン本体を操作して工事を進行する、方法。
前記クレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備え、
前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有し、
前記支持部の形態を変更しつつ、又は、種類の異なる前記支持部に取り替えつつ、前記クレーン本体を操作して工事を進行する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンシステム及び工事方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、鉄塔を建設する際には、まず、建設すべき鉄塔の外側の位置に低床式クレーンを配置して、鉄塔の基礎工事を行う。その後、鉄塔の中央となる位置に、クライミング式クレーンを配置して、鉄塔の構成部品を搬送するとともに組み立てることにより鉄塔を建設する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－１２２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、鉄塔を建設する場所は、狭隘で搬送経路も厳しい場所が多い。このため、資材の搬送には、例えば、ヘリコプターやモノレールが利用されることもある。
したがって、１つの鉄塔の建設において、２台のクレーンを搬送し、組み立てを行うのは非効率である。また、クレーンを２台設置するための基礎工事も、２台分行う必要もある。
したがって、１つの鉄塔の建設において、２台のクレーンを搬送し、組み立てを行うのは非効率である。また、クレーンを２台設置するための基礎工事も、２台分行う必要もある。
【0005】
本発明では上記事情を鑑み、クレーン本体を支持する支持部の構成を工夫することにより、１つのクレーン本体を使用しつつも、種々の用途に対応可能なクレーンシステム等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、建設用のクレーンシステムが提供される。このクレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備える。支持部は、クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有する。
【0007】
このような態様によれば、１つのクレーン本体を使用しつつも、種々の用途に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】クレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。
【図2】クレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。
【図3】クレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。
【図4】クレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。
【図5】クレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。
【図6】バランス機構をクレーン本体に取り付けるための取付構造を示す模式図である。
【図7】コンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図8】クレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
【図9】クレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
【図10】クレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
【図11】クレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。
【0011】
また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0012】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0013】
<第１実施形態>
まず、本発明のクレーンシステムの第１実施形態について説明する。
１Ａ．全体構成
１Ａ．１ 基本構成
まず、第１本実施形態に係るクレーンシステム１Ａの基本構成を説明する。図１～図５は、それぞれクレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。図６は、バランス機構をクレーン本体に取り付けるための取付構造を示す模式図である。
また、以下の説明では、鉛直上方を単に「上方」又は「上側」と、鉛直下方を単に「下方」又は「下側」とも記載する。
まず、本発明のクレーンシステムの第１実施形態について説明する。
１Ａ．全体構成
１Ａ．１ 基本構成
まず、第１本実施形態に係るクレーンシステム１Ａの基本構成を説明する。図１～図５は、それぞれクレーンシステムの第１実施形態を示す模式図である。図６は、バランス機構をクレーン本体に取り付けるための取付構造を示す模式図である。
また、以下の説明では、鉛直上方を単に「上方」又は「上側」と、鉛直下方を単に「下方」又は「下側」とも記載する。
【0014】
クレーンシステム１Ａは、建造物の高さの増加に伴ってそれ自身の機構によってクライミングが可能なものである。図１に示されるように、クレーンシステム１Ａは、マスト２と、クレーン本体３と、ベースマスト４と、ベースフレーム（基礎構造部）５とを備える。換言すると、クレーンシステム１Ａは、ベースフレーム５の上にマスト２及びベースマスト４を有し、その頂部にクレーン本体３が設置されている。本実施形態では、マスト２及びベースマスト４により、クレーン本体３を支持可能な支持部が構成される。
【0015】
（マスト２）
マスト２は、クレーン本体３を支持するように構成される。マスト２は、複数の単位マスト２１を長手方向に接続することにより組み立てられて伸長される。特に、クレーンシステム１Ａにおいては、マスト２は、接続する単位マスト２１の数を変更することにより、クレーン本体３の高さを建造中の建造物の高さに合わせて調節可能に構成されている。
各単位マスト２１は、例えば、四角筒状をなしている。単位マスト２１の４つの側面には、それぞれ長手方向に沿って、複数（図示の構成では、４つ）の楕円形状の貫通孔が設けられている。
マスト２は、クレーン本体３を支持するように構成される。マスト２は、複数の単位マスト２１を長手方向に接続することにより組み立てられて伸長される。特に、クレーンシステム１Ａにおいては、マスト２は、接続する単位マスト２１の数を変更することにより、クレーン本体３の高さを建造中の建造物の高さに合わせて調節可能に構成されている。
各単位マスト２１は、例えば、四角筒状をなしている。単位マスト２１の４つの側面には、それぞれ長手方向に沿って、複数（図示の構成では、４つ）の楕円形状の貫通孔が設けられている。
【0016】
（クレーン本体３）
クレーン本体３は、旋回体３１と、ジブ３２と、巻上ウィンチ３３と、巻上ロープ３４と、フック３５とを備えている。旋回体３１は、マスト２の頂部に設けた旋回ベアリング（図示せず）に回転自在に支持される。ジブ３２は、旋回体３１に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成されている。巻上ウィンチ３３は、旋回体３１に固定され、巻上ロープ３４を巻上又は巻下可能に構成されている。巻上ロープ３４の先端には、フック３５が設けられている。
クレーン本体３は、旋回体３１と、ジブ３２と、巻上ウィンチ３３と、巻上ロープ３４と、フック３５とを備えている。旋回体３１は、マスト２の頂部に設けた旋回ベアリング（図示せず）に回転自在に支持される。ジブ３２は、旋回体３１に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成されている。巻上ウィンチ３３は、旋回体３１に固定され、巻上ロープ３４を巻上又は巻下可能に構成されている。巻上ロープ３４の先端には、フック３５が設けられている。
【0017】
（ベースマスト４）
ベースマスト４は、マスト２の下側の部分を支持するものであり、ベースフレーム５に対してボルト（図示せず）等を用いて強固に固定されている。
本実施形態では、ベースマスト４は、鉛直方向（高さ方向）に延びる４本の支柱４１と、支柱４１同士を連結する複数のビーム４２とにより、直方体状の枠体として構成されている。
ベースマスト４の内側には、マスト２の下側の部分及び単位マスト２１を収容可能な収容空間４０が形成されている。また、収容空間４０には、マスト２の鉛直方向への移動を許容するが、水平方向への移動を規制する複数のローラ（図示せず）が設けられている。
ベースマスト４は、マスト２の下側の部分を支持するものであり、ベースフレーム５に対してボルト（図示せず）等を用いて強固に固定されている。
本実施形態では、ベースマスト４は、鉛直方向（高さ方向）に延びる４本の支柱４１と、支柱４１同士を連結する複数のビーム４２とにより、直方体状の枠体として構成されている。
ベースマスト４の内側には、マスト２の下側の部分及び単位マスト２１を収容可能な収容空間４０が形成されている。また、収容空間４０には、マスト２の鉛直方向への移動を許容するが、水平方向への移動を規制する複数のローラ（図示せず）が設けられている。
【0018】
（ベースフレーム５）
ベースフレーム５は、マスト２及びベースマスト４（支持部）を支持するフレーム本体５１と、４本の脚部５２とを備える。
各図には、クレーンシステム１Ａが、山岳地域のような傾斜地に配置される例が示されている。そして、４本の脚部５２のうち、紙面手前側及び奥側の脚部５２は水平方向に延設され、紙面右側及び左側の脚部５２は傾斜面に対応して傾斜して延設されている。
ベースフレーム５は、マスト２及びベースマスト４（支持部）を支持するフレーム本体５１と、４本の脚部５２とを備える。
各図には、クレーンシステム１Ａが、山岳地域のような傾斜地に配置される例が示されている。そして、４本の脚部５２のうち、紙面手前側及び奥側の脚部５２は水平方向に延設され、紙面右側及び左側の脚部５２は傾斜面に対応して傾斜して延設されている。
【0019】
クレーンシステム１Ａは、さらに、マスト昇降機構６及びバランス機構７を備える。
（マスト昇降機構６）
マスト昇降機構６は、図１に示されるように、ロープウィンチ６１と、ワイヤロープ６２と、シーブ６３と、固定部６４とを有する。
ロープウィンチ６１は、ベースフレーム５上に固定されている。このロープウィンチ６１には、ワイヤロープ６２の基端側（一端側）が巻回されている。
（マスト昇降機構６）
マスト昇降機構６は、図１に示されるように、ロープウィンチ６１と、ワイヤロープ６２と、シーブ６３と、固定部６４とを有する。
ロープウィンチ６１は、ベースフレーム５上に固定されている。このロープウィンチ６１には、ワイヤロープ６２の基端側（一端側）が巻回されている。
【0020】
シーブ６３は、ベースマスト４の上側に回転可能に設けられている。
ワイヤロープ６２は、シーブ６３に巻装された後、収容空間４０側に引き込まれ、その先端部（他端部）は、固定部６４を介してマスト２（下方に位置する所定の単位マスト２１）に固定されている。
かかる構成によれば、ロープウィンチ６１によりワイヤロープ６２を巻き取ることにより、マスト２を鉛直方向に上昇させることができる。
ワイヤロープ６２は、シーブ６３に巻装された後、収容空間４０側に引き込まれ、その先端部（他端部）は、固定部６４を介してマスト２（下方に位置する所定の単位マスト２１）に固定されている。
かかる構成によれば、ロープウィンチ６１によりワイヤロープ６２を巻き取ることにより、マスト２を鉛直方向に上昇させることができる。
【0021】
（バランス機構７）
バランス機構７は、クレーン本体３のジブ３２が延在する側と逆側に設けられ、クレーンシステム１Ａ（クライミング式クレーン）全体の均衡を保って、転倒を防止する機能を有する。
このバランス機構７は、カウンタフレーム７１と、カウンタフレーム７１に設置可能なカウンタウェイト７２とを備える。カウンタウェイト７２の全体での重量を変更することにより、クレーンシステム１Ａのバランスを保持することができる。
バランス機構７は、クレーン本体３のジブ３２が延在する側と逆側に設けられ、クレーンシステム１Ａ（クライミング式クレーン）全体の均衡を保って、転倒を防止する機能を有する。
このバランス機構７は、カウンタフレーム７１と、カウンタフレーム７１に設置可能なカウンタウェイト７２とを備える。カウンタウェイト７２の全体での重量を変更することにより、クレーンシステム１Ａのバランスを保持することができる。
【0022】
ここで、クレーン本体３の旋回体３１は、図６に示されるように、旋回フレーム３１１と取付構造３１２とを有する。そして、旋回フレーム３１１にジブ３２及び巻上ウィンチ３３が取り付けられている。
旋回フレーム３１１は、その平面視において、例えば、完成した鉄塔における内部の開口部を通過可能に１辺が１６００ｍｍの矩形状（正方形状）とコンパクトにしている。
旋回フレーム３１１の外枠３１１１には、ジブ３２の延在する側と逆側に２つの貫通孔３１１２が形成されている。
旋回フレーム３１１は、その平面視において、例えば、完成した鉄塔における内部の開口部を通過可能に１辺が１６００ｍｍの矩形状（正方形状）とコンパクトにしている。
旋回フレーム３１１の外枠３１１１には、ジブ３２の延在する側と逆側に２つの貫通孔３１１２が形成されている。
【0023】
取付構造３１２は、取付板３１２１と、取付板３１２１の端部に接続されたボルト部３１２２と、ボルト部３１２２に螺合するナット３１２３とを有する。
ボルト部３１２２を貫通孔３１１２に挿通し、ナット３１２３をボルト部３１２２に螺合させ、締め付けることにより、取付板３１２１を旋回フレーム３１１に固定することができる。一方、この状態から、ナット３１２３を緩め、ボルト部３１２２から取り外して、ボルト部３１２２を貫通孔３１１２から引き抜くことにより、取付板３１２１を旋回フレーム３１１から離脱させることができる。すなわち、取付構造３１２は、旋回フレーム３１１に対して着脱自在に構成される。
ボルト部３１２２を貫通孔３１１２に挿通し、ナット３１２３をボルト部３１２２に螺合させ、締め付けることにより、取付板３１２１を旋回フレーム３１１に固定することができる。一方、この状態から、ナット３１２３を緩め、ボルト部３１２２から取り外して、ボルト部３１２２を貫通孔３１１２から引き抜くことにより、取付板３１２１を旋回フレーム３１１から離脱させることができる。すなわち、取付構造３１２は、旋回フレーム３１１に対して着脱自在に構成される。
【0024】
この取付構造３１２には、バランス機構７のカウンタフレーム７１を取付可能である。
カウンタフレーム７１は、長尺のアーム部７１１と、このアーム部７１１の一端部に接続された載置部７１２とを有する。この載置部７１２は、カウンタウェイト７２を設置可能に構成されている。
アーム部７１１は、その他端部にクレーン本体３の取付構造３１２（取付板３１２１）に取り付け可能な第１の取付部７１１１が設けられ、一端部と他端部との間（長手方向の途中）に、ベースマスト４（支持部）に取り付け可能な第２の取付部７１１２が設けられている。
カウンタフレーム７１は、長尺のアーム部７１１と、このアーム部７１１の一端部に接続された載置部７１２とを有する。この載置部７１２は、カウンタウェイト７２を設置可能に構成されている。
アーム部７１１は、その他端部にクレーン本体３の取付構造３１２（取付板３１２１）に取り付け可能な第１の取付部７１１１が設けられ、一端部と他端部との間（長手方向の途中）に、ベースマスト４（支持部）に取り付け可能な第２の取付部７１１２が設けられている。
【0025】
第１の取付部７１１１及び第２の取付部７１１２は、それぞれ取付板３１２１と同様の形状を有し、アーム部７１１と一体的に形成されている。
また、ベースマスト４の鉛直方向の途中にも、取付板３１２１と同様の形状を有する取付部４１１が支柱４１と一体的に形成されている。
第１の取付部７１１１は、例えば、ボルト及びナット、取付ピン等により取付構造３１２の取付板３１２１に取り付けられる。また、第２の取付部７１１２も、例えば、ボルト及びナット、取付ピン等によりベースマスト４の取付部４１１に取り付けられる。
また、ベースマスト４の鉛直方向の途中にも、取付板３１２１と同様の形状を有する取付部４１１が支柱４１と一体的に形成されている。
第１の取付部７１１１は、例えば、ボルト及びナット、取付ピン等により取付構造３１２の取付板３１２１に取り付けられる。また、第２の取付部７１１２も、例えば、ボルト及びナット、取付ピン等によりベースマスト４の取付部４１１に取り付けられる。
【0026】
かかる構成により、本実施形態の支持部は、カウンタフレーム７１がベースマスト４（取付部４１１）に取り付けられず、クレーン本体３（旋回フレーム３１１）に取り付けられた第１の形態（図１参照）と、カウンタフレーム７１がクレーン本体３から取り外され、ベースマスト４に取り付けられた第２の形態（図４参照）との２つの形態を有する。
第１の形態において、カウンタフレーム７１は、アーム部７１１の第１の取付部７１１１（他端部）が載置部７１２（一端部）より上方に位置した状態で、第１の取付部７１１１を介してクレーン本体３に取り付けられる。この場合、載置部７１２が地面に近くなるため、載置部７１２へのカウンタウェイト７２の着脱作業がし易い。特に、図示のように、傾斜面での作業の場合、作業性がより高まる。
第１の形態において、カウンタフレーム７１は、アーム部７１１の第１の取付部７１１１（他端部）が載置部７１２（一端部）より上方に位置した状態で、第１の取付部７１１１を介してクレーン本体３に取り付けられる。この場合、載置部７１２が地面に近くなるため、載置部７１２へのカウンタウェイト７２の着脱作業がし易い。特に、図示のように、傾斜面での作業の場合、作業性がより高まる。
【0027】
第１の形態においては、カウンタフレーム７１がクレーン本体３に取り付けられており、さらに、ワイヤロープ７３によりクレーン本体３に牽引されているため、クレーン本体３の旋回は許容されない。
具体的には、クレーン本体３は、旋回フレーム３１１上に立設されたコンプレッションロッド３６及びテンションロッド３７を備えている。
テンションロッド３７は、コンプレッションロッド３６を介してジブ３２と反対側に配置され、それらの下端部が旋回フレーム３１１の縁部に離間して配置され、上端部同士が接続されている。
具体的には、クレーン本体３は、旋回フレーム３１１上に立設されたコンプレッションロッド３６及びテンションロッド３７を備えている。
テンションロッド３７は、コンプレッションロッド３６を介してジブ３２と反対側に配置され、それらの下端部が旋回フレーム３１１の縁部に離間して配置され、上端部同士が接続されている。
【0028】
コンプレッションロッド３６及びテンションロッド３７の上端部には、カウンタフレーム７１に固定されたワイヤロープ７３が接続されている。また、カウンタフレーム７１（カウンタウェイト７２）は、テンションロッド３７に対して、コンプレッションロッド３６と反対側に位置している。
このため、テンションロッド３７には、カウンタフレーム７１（カウンタウェイト７２）による圧縮応力が作用する。そこで、本実施形態では、テンションロッド３７の座屈強度が、カウンタフレーム７１（カウンタウェイト７２）に応じて大きく設定されている。これにより、クレーン本体３全体の機械的強度を十分に確保することができる。また、一般的なクレーンのテンションロッドは引張荷重を負担するもので、圧縮荷重は負担しない。
座屈強度の増大は、例えば、構成部品の材料の選択、構成部品のサイズの選択等により行うことができる。
このため、テンションロッド３７には、カウンタフレーム７１（カウンタウェイト７２）による圧縮応力が作用する。そこで、本実施形態では、テンションロッド３７の座屈強度が、カウンタフレーム７１（カウンタウェイト７２）に応じて大きく設定されている。これにより、クレーン本体３全体の機械的強度を十分に確保することができる。また、一般的なクレーンのテンションロッドは引張荷重を負担するもので、圧縮荷重は負担しない。
座屈強度の増大は、例えば、構成部品の材料の選択、構成部品のサイズの選択等により行うことができる。
【0029】
一方、第２の形態においては、カウンタフレーム７１がクレーン本体３から取り外されており、クレーン本体３の旋回が許容される。
このため、第２の形態においては、図４に示されるように、ジブ３２が左側を向くように（図１の状態から１８０°程度で）クレーン本体３を旋回すれば、クレーン本体３によりカウンタウェイト７２をカウンタフレーム７１から取り外し可能とすることができる。かかる構成によれば、クレーン等の別途の機構を要せず、安全かつ簡便にカウンタウェイト７２のカウンタフレーム７１への着脱を行うことができる。
このため、第２の形態においては、図４に示されるように、ジブ３２が左側を向くように（図１の状態から１８０°程度で）クレーン本体３を旋回すれば、クレーン本体３によりカウンタウェイト７２をカウンタフレーム７１から取り外し可能とすることができる。かかる構成によれば、クレーン等の別途の機構を要せず、安全かつ簡便にカウンタウェイト７２のカウンタフレーム７１への着脱を行うことができる。
【0030】
本実施形態のクレーンシステム１Ａでは、支持部が第２の形態において、クレーン本体３の高床化が行われる。すなわち、クレーンシステム１Ａをクライミング式クレーンとして使用することができる。
クレーン本体３の高床化を行うために、クレーンシステム１Ａは、図５に示されるように、さらに、単位マスト引込機構８０と、単位マスト起立機構８５とを備えている。
なお、単位マスト引込機構８０は、ベースマスト４（支持部）に着脱自在に構成することができる。
クレーン本体３の高床化を行うために、クレーンシステム１Ａは、図５に示されるように、さらに、単位マスト引込機構８０と、単位マスト起立機構８５とを備えている。
なお、単位マスト引込機構８０は、ベースマスト４（支持部）に着脱自在に構成することができる。
【0031】
（単位マスト引込機構８０）
単位マスト引込機構８０は、ホイストで構成され、単位マスト２１を吊り下げて搬送する。これにより、単位マスト引込機構８０は、吊り下げられた単位マスト２１をベースマスト４に対して接近及び離間させることができる。
単位マスト引込機構８０は、図５に示されるように、単位マスト２１を長手方向の途中で吊り下げるので、単位マスト２１を自然に水平方向に対して傾斜した状態とし、この状態で搬送可能に構成されている。
単位マスト引込機構８０は、ホイストで構成され、単位マスト２１を吊り下げて搬送する。これにより、単位マスト引込機構８０は、吊り下げられた単位マスト２１をベースマスト４に対して接近及び離間させることができる。
単位マスト引込機構８０は、図５に示されるように、単位マスト２１を長手方向の途中で吊り下げるので、単位マスト２１を自然に水平方向に対して傾斜した状態とし、この状態で搬送可能に構成されている。
【0032】
（単位マスト起立機構８５）
単位マスト起立機構８５は、単位マスト引込機構８０により搬送された単位マスト２１を受け入れる第１の位置（図５参照）と、単位マスト２１を起立した状態とする第２の位置とに回動可能に構成されている。
そして、単位マスト起立機構８５は、第１の位置において水平方向に対して傾斜し、単位マスト２１を傾斜した状態で受け入れることができる。
単位マスト起立機構８５は、単位マスト引込機構８０により搬送された単位マスト２１を受け入れる第１の位置（図５参照）と、単位マスト２１を起立した状態とする第２の位置とに回動可能に構成されている。
そして、単位マスト起立機構８５は、第１の位置において水平方向に対して傾斜し、単位マスト２１を傾斜した状態で受け入れることができる。
【0033】
【0034】
本実施形態では、図１～図５に示されるように、クレーン本体３が動作する際や、単位マスト２１を継ぎ足して高床化する際に、コンピュータ９が使用されている。
コンピュータ９は、例えばクレーン本体３に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ９は、例えば、専用の制御装置であり、図７に示されるように、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３とを有し、これらの構成要素が通信バス９０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
コンピュータ９は、例えばクレーン本体３に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ９は、例えば、専用の制御装置であり、図７に示されるように、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３とを有し、これらの構成要素が通信バス９０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。
【0035】
通信部９１は、コンピュータ９から種々の電気信号を外部の構成要素に送信可能に構成されている。また、通信部９１は、外部の構成要素からコンピュータ９への種々の電気信号を受信可能に構成されている。さらに好ましくは、通信部９１がネットワーク通信機能を有し、これによりインターネット等のネットワークを介して、外部機器との間で種々の情報を通信可能に実施してもよい。例えば、通信部９１は、クレーンシステム１Ａの一部に設けられたセンサ（図示せず）から、現在の高度に関するデータを取得するとよい。
【0036】
記憶部９２は、上述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部９３によって実行されるクレーンシステム１Ａに係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。記憶部９２は、制御部９３によって実行されるクレーンシステム１Ａに係る種々のプログラムや変数等を記憶している。特に好ましくは、クレーンシステム１Ａを用いて行う工事計画に関する情報が記憶されている。
【0037】
制御部９３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部９３は、記憶部９２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、クレーンシステム１Ａに係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部９２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部９３によって具体的に実現される。なお、制御部９３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部９３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
【0038】
本実施形態では、制御部９３は、予め記憶部９２に記憶された専用プログラムに基づいて、工事の進捗を管理している。また、制御部９３は、通信部９１が取得した現在の高度に関する情報と、記憶部９２に記憶された工事計画に関する情報とに基づいて、必要なマスト２の高さを見積もることができる。
【0039】
２Ａ．クレーンシステム１Ａを用いた工事方法
次に、上述のクレーンシステム１Ａを用いた工事方法について説明する。
まず、図１に示されるように、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置に、支持部が第１の形態であるクレーンシステム１Ａを組み立てる。すなわち、クレーンシステム１Ａは、建設すべき鉄塔Ｔの内側に、支持部を位置させた状態で使用される。
この状態では、カウンタフレーム７１は、第１の取付部７１１１及び取付板３１２１を介して、クレーン本体３の旋回フレーム３１１に取り付けられている。また、載置部７１２が地面に接近して位置するため、カウンタウェイト７２を載置部７１２に着脱させ易い。
次に、上述のクレーンシステム１Ａを用いた工事方法について説明する。
まず、図１に示されるように、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置に、支持部が第１の形態であるクレーンシステム１Ａを組み立てる。すなわち、クレーンシステム１Ａは、建設すべき鉄塔Ｔの内側に、支持部を位置させた状態で使用される。
この状態では、カウンタフレーム７１は、第１の取付部７１１１及び取付板３１２１を介して、クレーン本体３の旋回フレーム３１１に取り付けられている。また、載置部７１２が地面に接近して位置するため、カウンタウェイト７２を載置部７１２に着脱させ易い。
【0040】
次に、図２に示されるように、クレーン本体３を使用して、クレーンシステム１Ａの周囲に鉄塔基礎Ｂを造る。
このとき、鉄塔基礎Ｂと載置部７１２の端部とをチェンブロックＣＢを介して接続する。
次に、図３に示されるように、ワイヤロープ７３を取り外すとともに、チェンブロックＣＢによる引張力を徐々に緩める。これにより、カウンタフレーム７１がベースマスト４（支持部）に接近する。
その後、第２の取付部７１１２をベースマスト４の取付部４１１に取り付ける。この状態では、カウンタフレーム７１は、クレーン本体３の旋回フレーム３１１とベースマスト４との双方に取り付けられた状態（第３の形態）となる。
このとき、鉄塔基礎Ｂと載置部７１２の端部とをチェンブロックＣＢを介して接続する。
次に、図３に示されるように、ワイヤロープ７３を取り外すとともに、チェンブロックＣＢによる引張力を徐々に緩める。これにより、カウンタフレーム７１がベースマスト４（支持部）に接近する。
その後、第２の取付部７１１２をベースマスト４の取付部４１１に取り付ける。この状態では、カウンタフレーム７１は、クレーン本体３の旋回フレーム３１１とベースマスト４との双方に取り付けられた状態（第３の形態）となる。
【0041】
次に、図４に示されるように、第１の取付部７１１１を、取付板３１２１（取付構造３１２）ごとクレーン本体３の旋回フレーム３１１から取り外す。
このとき、カウンタウェイト７２の重心ＣＧが、第２の取付部７１１２の取付部４１１への取付位置より外側に位置しているため、第２の取付部７１１２を中心として、載置部７１２はベースマスト４に接触するまで回動し、一方、第１の取付部７１１１はクレーン本体３の旋回フレーム３１１から離間する。この状態で、クレーン本体３の旋回が許容されるようになる。
このとき、カウンタウェイト７２の重心ＣＧが、第２の取付部７１１２の取付部４１１への取付位置より外側に位置しているため、第２の取付部７１１２を中心として、載置部７１２はベースマスト４に接触するまで回動し、一方、第１の取付部７１１１はクレーン本体３の旋回フレーム３１１から離間する。この状態で、クレーン本体３の旋回が許容されるようになる。
【0042】
次に、図４に示されるように、カウンタウェイト７２を、クレーン本体３で吊り下げて載置部７１２から地面に下ろすことができる。また、同様にして、カウンタフレーム７１自体も、クレーン本体３で吊り下げて、地面に下ろすことができる。
その後、図５に示されるように、転倒防止用のワイヤロープＷを介して、ベースマスト４（支持部）を鉄塔基礎Ｂに固定する。
次に、鉄塔Ｔの建設が進むにつれて鉄塔Ｔが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足していくこととなる。そのため、必要なマスト２の高さを、コンピュータ９を用いて適宜見積もる。
その後、図５に示されるように、転倒防止用のワイヤロープＷを介して、ベースマスト４（支持部）を鉄塔基礎Ｂに固定する。
次に、鉄塔Ｔの建設が進むにつれて鉄塔Ｔが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足していくこととなる。そのため、必要なマスト２の高さを、コンピュータ９を用いて適宜見積もる。
【0043】
このとき、上述したマスト２の高さが基準値を超えているかを検討し、超えていない場合は、見積もった高さとなるようにマスト２を継ぎ足して、工事を継続する。
まず、マスト昇降機構６により、クレーン本体３を支持するマスト２を、クレーン本体３ごと上方に移動させる。
次いで、単位マスト引込機構８０により単位マスト２１を搬送し、単位マスト起立機構８５によりマスト２の下方に起立した状態で配置する。
まず、マスト昇降機構６により、クレーン本体３を支持するマスト２を、クレーン本体３ごと上方に移動させる。
次いで、単位マスト引込機構８０により単位マスト２１を搬送し、単位マスト起立機構８５によりマスト２の下方に起立した状態で配置する。
【0044】
その後、マスト２の下端部と単位マスト２１の上端部とを、例えば、ボルト及びナット（不図示）等で接続する。これにより、マスト２の長さを延ばして、クレーン本体３を高床化することができる。その後、建造中の鉄塔Ｔに対して、クレーンシステム１Ａを用いて工事を進行させる。
一方、クレーン本体３を低床化する際には、上述したのと逆の工程を行って、マスト２を順次単位マスト２１に分解するようにすればよい。
一方、クレーン本体３を低床化する際には、上述したのと逆の工程を行って、マスト２を順次単位マスト２１に分解するようにすればよい。
【0045】
ここで、鉄塔Ｔの建設完了後は、図６に示されるように、旋回フレーム３１１と鉄塔Ｔの最上部との間には、十分なサイズの隙間が存在しない。本実施形態では、取付構造３１２を旋回フレーム３１１から取り外すことができるため、旋回フレーム３１１から外側に突出する部材が存在しない。
このため、クレーン本体３の低床化（逆クライミング）に際して、旋回フレーム３１１と鉄塔Ｔとが干渉することがなく、その作業を円滑に行うことができる。
このため、クレーン本体３の低床化（逆クライミング）に際して、旋回フレーム３１１と鉄塔Ｔとが干渉することがなく、その作業を円滑に行うことができる。
【0046】
以上のように、第１実施形態では、支持部の形態を変更しつつ、クレーン本体３を操作して工事を進行する。
このため、１つの鉄塔Ｔを建設するために、１つのクレーン本体を使用しつつ、狭小地域や山岳地域のように、多くの資材等を搬入するのが困難な地域であっても、鉄塔Ｔを確実に建設することができ、その建設計画の選択の幅を広げることもできる。
また、基礎工事を必要とする固定式の複数のクレーンを準備する必要がないので、鉄塔Ｔの建設コストの削減にも寄与する。
このため、１つの鉄塔Ｔを建設するために、１つのクレーン本体を使用しつつ、狭小地域や山岳地域のように、多くの資材等を搬入するのが困難な地域であっても、鉄塔Ｔを確実に建設することができ、その建設計画の選択の幅を広げることもできる。
また、基礎工事を必要とする固定式の複数のクレーンを準備する必要がないので、鉄塔Ｔの建設コストの削減にも寄与する。
【0047】
<第２実施形態>
次に、本発明のクレーンシステムの第２実施形態について説明する。ただし、第１実施形態と同様の事項いついては、その説明を省略し、相違点を中心に説明する。
１Ｂ．全体構成
図８～図１１は、それぞれクレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
第２実施形態のクレーンシステム１Ｂでは、クレーン本体３を支持する支持部が２つの種類を有すること、及び、工事方法が異なること以外は、上記第１実施形態のクレーンシステム１Ａと同様である。
次に、本発明のクレーンシステムの第２実施形態について説明する。ただし、第１実施形態と同様の事項いついては、その説明を省略し、相違点を中心に説明する。
１Ｂ．全体構成
図８～図１１は、それぞれクレーンシステムの第２実施形態を示す模式図である。
第２実施形態のクレーンシステム１Ｂでは、クレーン本体３を支持する支持部が２つの種類を有すること、及び、工事方法が異なること以外は、上記第１実施形態のクレーンシステム１Ａと同様である。
【0048】
第２実施形態の支持部は、図９に示されるように、第１の支持部１０と第２の支持部２０とを有する。
第１の支持部１０の高さ（鉛直方向の長さ）は、第２の支持部２０の高さ（鉛直方向の長さ）より小さく設計されている。そして、クレーン本体３は、第１の支持部１０と第２の支持部２０とに取替可能に構成されている。
したがって、本実施形態では、クレーン本体３を第１の支持部１０に取り付けたクレーンは、低床式クレーンとして使用され、クレーン本体３を第２の支持部２０に取り付けたクレーンは、高床式クレーンとして使用される。
第１の支持部１０の高さ（鉛直方向の長さ）は、第２の支持部２０の高さ（鉛直方向の長さ）より小さく設計されている。そして、クレーン本体３は、第１の支持部１０と第２の支持部２０とに取替可能に構成されている。
したがって、本実施形態では、クレーン本体３を第１の支持部１０に取り付けたクレーンは、低床式クレーンとして使用され、クレーン本体３を第２の支持部２０に取り付けたクレーンは、高床式クレーンとして使用される。
【0049】
特に、第２の支持部２０は、マスト２を有し、このマスト２は、複数の単位マスト２１を長手方向に接続することにより伸長され、クレーン本体３の高さを調節可能に構成されている。すなわち、高床式クレーンは、クライミング式クレーンとして使用される。
また、第１の支持部１０は、単位マスト２１より高さが低い（鉛直方向の長さが小さい）低背マスト２'を有している。低背マスト２'の高さは、特に限定されないが、１５００～２３００ｍｍ程度とされる。
低床式クレーンは、建設すべき鉄塔Ｔの外側に配置され、例えば、鉄塔Ｔの基礎部分を造る作業や、第２の支持部２０を組み立てる作業等を行うのに使用される。
また、第１の支持部１０は、単位マスト２１より高さが低い（鉛直方向の長さが小さい）低背マスト２'を有している。低背マスト２'の高さは、特に限定されないが、１５００～２３００ｍｍ程度とされる。
低床式クレーンは、建設すべき鉄塔Ｔの外側に配置され、例えば、鉄塔Ｔの基礎部分を造る作業や、第２の支持部２０を組み立てる作業等を行うのに使用される。
【0050】
低床式クレーンには、バランス機構７が取り付けられている。このバランス機構７は、カウンタフレーム７１と、カウンタフレーム７１に設置可能なカウンタウェイト７２とを備える。
カウンタフレーム７１と、長尺のアーム部７１１と、このアーム部７１１の一端部に接続された載置部７１２とを有する。この載置部７１２は、カウンタウェイト７２を設置可能に構成されている。
アーム部７１１は、その他端部にクレーン本体３の取付構造３１２（取付板３１２１）に取り付ける取付部７１１１が設けられている。
カウンタフレーム７１と、長尺のアーム部７１１と、このアーム部７１１の一端部に接続された載置部７１２とを有する。この載置部７１２は、カウンタウェイト７２を設置可能に構成されている。
アーム部７１１は、その他端部にクレーン本体３の取付構造３１２（取付板３１２１）に取り付ける取付部７１１１が設けられている。
【0051】
そして、本実施形態では、低床式クレーンが低背マスト２'を有しているので、クレーン本体３を第１の支持部１０に接続した状態で、カウンタフレーム７１は、図８及び図９に示されるように、アーム部７１１が鉛直方向に対して略直交する（略水平方向に延在する）ように、取付部７１１１を介してクレーン本体３に取り付けられる。図示のような傾斜面での作業の場合、載置部７１２が地面に近くなるため、載置部７１２へのカウンタウェイト７２の着脱作業がし易くなる。
なお、本明細書中において、「鉛直方向に対して略直交する」とは、鉛直方向に対して厳密に直交する（９０°をなす）場合に限定されず、若干（±２～３°程度）の誤差を含む概念である。
特に、従来の低床式クレーンでは、低背マスト２'が設けられることがない。このため、傾斜面での作業の際に、バランス機構７を取り付けようとすると、カウンタフレーム７１（アーム部７１１）を傾斜した状態で旋回フレーム３１１に固定する必要があり、取り付け機構が複雑になり易い。
なお、本明細書中において、「鉛直方向に対して略直交する」とは、鉛直方向に対して厳密に直交する（９０°をなす）場合に限定されず、若干（±２～３°程度）の誤差を含む概念である。
特に、従来の低床式クレーンでは、低背マスト２'が設けられることがない。このため、傾斜面での作業の際に、バランス機構７を取り付けようとすると、カウンタフレーム７１（アーム部７１１）を傾斜した状態で旋回フレーム３１１に固定する必要があり、取り付け機構が複雑になり易い。
【0052】
また、第１の支持部１０は、さらに、ベースフレーム（基礎構造部）５を有する。
ベースフレーム５は、マスト２及びベースマスト４（第１の支持部）を支持するフレーム本体５１と、４本の脚部５２とを備える。
各図には、クレーンシステム１Ｂが、山岳地域のような傾斜地に配置される例が示されている。そして、４本の脚部５２のうち、紙面手前側及び奥側の脚部５２は水平方向に延設され、紙面右側及び左側の脚部５２は傾斜面に対応して傾斜して延設されている。
一方、第２の支持部２０は、平面視で十字状のベースフレーム５'を有し、平坦に整地された地面に配置される。なお、この位置は、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置である。
ベースフレーム５は、マスト２及びベースマスト４（第１の支持部）を支持するフレーム本体５１と、４本の脚部５２とを備える。
各図には、クレーンシステム１Ｂが、山岳地域のような傾斜地に配置される例が示されている。そして、４本の脚部５２のうち、紙面手前側及び奥側の脚部５２は水平方向に延設され、紙面右側及び左側の脚部５２は傾斜面に対応して傾斜して延設されている。
一方、第２の支持部２０は、平面視で十字状のベースフレーム５'を有し、平坦に整地された地面に配置される。なお、この位置は、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置である。
【0053】
２Ｂ．クレーンシステム１Ｂを用いた工事方法
次に、上述のクレーンシステム１Ｂを用いた工事方法について説明する。
まず、図８に示されるように、建設すべき鉄塔Ｔの外側の位置に、第１の支持部１０を有するクレーンシステム１Ｂ（低床式クレーン）を組み立てる。
この状態では、カウンタフレーム７１は、取付部７１１１及び取付板３１２１を介して、クレーン本体３の旋回フレーム３１１に取り付けられている。また、載置部７１２が地面に接近して位置するため、カウンタウェイト７２を載置部７１２に着脱させ易い。
次に、上述のクレーンシステム１Ｂを用いた工事方法について説明する。
まず、図８に示されるように、建設すべき鉄塔Ｔの外側の位置に、第１の支持部１０を有するクレーンシステム１Ｂ（低床式クレーン）を組み立てる。
この状態では、カウンタフレーム７１は、取付部７１１１及び取付板３１２１を介して、クレーン本体３の旋回フレーム３１１に取り付けられている。また、載置部７１２が地面に接近して位置するため、カウンタウェイト７２を載置部７１２に着脱させ易い。
【0054】
次に、図９に示されるように、クレーン本体３を使用して、建設すべき鉄塔Ｔに対応する位置に鉄塔基礎Ｂを造る。
次に、クレーン本体３を使用して、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置に、第２の支持部２０を組み立てる。また、このとき、転倒防止用のワイヤロープＷを介して、ベースマスト４（第２の支持部２０）を鉄塔基礎Ｂに固定する。すなわち、クレーンシステム１Ｂ（高床式クレーン）は、建設すべき鉄塔Ｔの内側に、第２の支持部２０を位置させた状態で使用される。
次に、クレーン本体３を使用して、建設すべき鉄塔Ｔの中心位置に、第２の支持部２０を組み立てる。また、このとき、転倒防止用のワイヤロープＷを介して、ベースマスト４（第２の支持部２０）を鉄塔基礎Ｂに固定する。すなわち、クレーンシステム１Ｂ（高床式クレーン）は、建設すべき鉄塔Ｔの内側に、第２の支持部２０を位置させた状態で使用される。
【0055】
その後、図１０に示されるように、例えば、移動式の別のクレーン（図示せず）等を使用して、低床式クレーンを解体して、クレーン本体３を第１の支持部１０から第２の支持部２０に移設する。このとき、バランス機構７をクレーン本体３から取り外す。
次に、図１１に示されるように、鉄塔Ｔの建設が進むにつれて鉄塔Ｔが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足して、クレーン本体３を高床化する。
次に、図１１に示されるように、鉄塔Ｔの建設が進むにつれて鉄塔Ｔが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足して、クレーン本体３を高床化する。
【0056】
以上のように、第２実施形態では、種類の異なる支持部（第１の支持部１０又は第２の支持部２０）に取り替えつつ、クレーン本体３を操作して工事を進行する。
このため、１つの鉄塔Ｔを建設するために、１つのクレーン本体を使用しつつ、狭小地域や山岳地域のように、多くの資材等を搬入するのが困難な地域であっても、鉄塔Ｔを確実に建設することができ、その建設計画の選択の幅を広げることもできる。
また、単一のクレーン本体３を長期間使用することができるので、鉄塔Ｔの建設コストの削減にも寄与する。
このため、１つの鉄塔Ｔを建設するために、１つのクレーン本体を使用しつつ、狭小地域や山岳地域のように、多くの資材等を搬入するのが困難な地域であっても、鉄塔Ｔを確実に建設することができ、その建設計画の選択の幅を広げることもできる。
また、単一のクレーン本体３を長期間使用することができるので、鉄塔Ｔの建設コストの削減にも寄与する。
【0057】
３．その他
本実施形態に係るクレーンシステム１Ａ、１Ｂを、次のような態様で実施してもよい。
（１）本実施形態では、クレーンシステム１Ａ、１Ｂを、傾斜地で使用する例を示したが、平坦地で使用してもよい。
（２）本実施形態では、クレーンシステム１Ａ、１Ｂを鉄塔Ｔを建設する例を示したが、鉄塔Ｔ以外の建造物の建設に使用してもよい。
本実施形態に係るクレーンシステム１Ａ、１Ｂを、次のような態様で実施してもよい。
（１）本実施形態では、クレーンシステム１Ａ、１Ｂを、傾斜地で使用する例を示したが、平坦地で使用してもよい。
（２）本実施形態では、クレーンシステム１Ａ、１Ｂを鉄塔Ｔを建設する例を示したが、鉄塔Ｔ以外の建造物の建設に使用してもよい。
【0058】
（３）第１実施形態において、支持部の形態は３つ以上でもよい。第２実施形態において、支持部は、３つ以上の異なる種類を有していてもよい。
（４）本実施形態では、マスト昇降機構６は、ワイヤロープ６２を備えたワイヤロープ式で構成しているが、これに限らず、シリンダ方式、ジャッキ方式、又はそれらを組み合わせた方式で構成してもよい。
（４）本実施形態では、マスト昇降機構６は、ワイヤロープ６２を備えたワイヤロープ式で構成しているが、これに限らず、シリンダ方式、ジャッキ方式、又はそれらを組み合わせた方式で構成してもよい。
【0059】
（５）本実施形態では、単位マスト引込機構８０は、ホイストで構成されているが、これに限らず、クレーン本体３であってもよい。具体的には、クレーン本体３のフック３５によって、単位マスト２１を引っ掛けて搬送することができる。
（６）本実施形態では、コンピュータ９による判断によって、クレーン本体３の高床化するか否かを決定しているが、かかる判断及び決定を、ユーザがマニュアルで実施してもよい。
（６）本実施形態では、コンピュータ９による判断によって、クレーン本体３の高床化するか否かを決定しているが、かかる判断及び決定を、ユーザがマニュアルで実施してもよい。
【0060】
（７）さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、カウンタフレームと、カウンタウェイトとを備え、前記カウンタウェイトは、前記カウンタフレームに設置可能である、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、前記カウンタフレームが当該支持部に取り付けられず、前記クレーン本体に取り付けられた第１の形態と、前記カウンタフレームが前記クレーン本体から取り外され、当該支持部に取り付けられた第２の形態とを有する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付け可能な第１の取付部が設けられ、前記一端部と前記他端部との間に、前記支持部に取り付け可能な第２の取付部が設けられ、前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第１の形態において、前記カウンタフレームは、前記アーム部の前記他端部が前記一端部より上方に位置した状態で、前記第１の取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の形態において、前記クレーン本体の旋回が許容される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の形態において、前記クレーン本体により前記カウンタウェイトを前記カウンタフレームから取り外し可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、マストを有し、前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、基礎構造部を有し、前記基礎構造部は、前記支持部を支持する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、建設すべき鉄塔の内側に、前記支持部を位置させた状態で使用される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、第１の支持部と第２の支持部との２つの種類を有し、前記第１の支持部の鉛直方向の長さは、前記第２の支持部の鉛直方向の長さより小さく設計され、前記クレーン本体は、前記第１の支持部と前記第２の支持部とに取替可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付ける取付部が設けられ、前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体を前記第１の支持部に接続した状態で、前記カウンタフレームは、前記アーム部が鉛直方向に対して略直交するように、前記取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、基礎構造部を有し、前記基礎構造部は、前記第１の支持部を支持する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の支持部は、マストを有し、前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、建設すべき鉄塔の内側に、前記第２の支持部を位置させた状態で使用される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体は、旋回フレームと取付構造とを有し、前記取付構造は、前記旋回フレームに対して着脱自在に構成され、前記カウンタフレームを取付可能である、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体は、ジブと、コンプレッションロッドと、テンションロッドとを有し、前記テンションロッドは、前記コンプレッションロッドを介して前記ジブと反対側に配置され、前記テンションロッドの座屈強度が、前記カウンタフレームに応じて大きく設定されている、もの。
クレーンシステムを用いた工事方法であって、前記クレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備え、前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有し、前記支持部の形態を変更しつつ、又は、種類の異なる前記支持部に取り替えつつ、前記クレーン本体を操作して工事を進行する、方法。
もちろん、この限りではない。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、カウンタフレームと、カウンタウェイトとを備え、前記カウンタウェイトは、前記カウンタフレームに設置可能である、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、前記カウンタフレームが当該支持部に取り付けられず、前記クレーン本体に取り付けられた第１の形態と、前記カウンタフレームが前記クレーン本体から取り外され、当該支持部に取り付けられた第２の形態とを有する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付け可能な第１の取付部が設けられ、前記一端部と前記他端部との間に、前記支持部に取り付け可能な第２の取付部が設けられ、前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第１の形態において、前記カウンタフレームは、前記アーム部の前記他端部が前記一端部より上方に位置した状態で、前記第１の取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の形態において、前記クレーン本体の旋回が許容される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の形態において、前記クレーン本体により前記カウンタウェイトを前記カウンタフレームから取り外し可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、マストを有し、前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、基礎構造部を有し、前記基礎構造部は、前記支持部を支持する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、建設すべき鉄塔の内側に、前記支持部を位置させた状態で使用される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記支持部は、第１の支持部と第２の支持部との２つの種類を有し、前記第１の支持部の鉛直方向の長さは、前記第２の支持部の鉛直方向の長さより小さく設計され、前記クレーン本体は、前記第１の支持部と前記第２の支持部とに取替可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記カウンタフレームは、アーム部と、載置部とを有し、前記アーム部は、長尺であり、一端部と他端部とを備え、前記アーム部の前記一端部に前記載置部が接続され、前記他端部に前記クレーン本体に取り付ける取付部が設けられ、前記載置部は、前記カウンタウェイトを設置可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体を前記第１の支持部に接続した状態で、前記カウンタフレームは、前記アーム部が鉛直方向に対して略直交するように、前記取付部を介して前記クレーン本体に取り付けられる、もの。
前記クレーンシステムにおいて、さらに、基礎構造部を有し、前記基礎構造部は、前記第１の支持部を支持する、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記第２の支持部は、マストを有し、前記マストは、複数の単位マストを長手方向に接続することにより伸長され、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、建設すべき鉄塔の内側に、前記第２の支持部を位置させた状態で使用される、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体は、旋回フレームと取付構造とを有し、前記取付構造は、前記旋回フレームに対して着脱自在に構成され、前記カウンタフレームを取付可能である、もの。
前記クレーンシステムにおいて、前記クレーン本体は、ジブと、コンプレッションロッドと、テンションロッドとを有し、前記テンションロッドは、前記コンプレッションロッドを介して前記ジブと反対側に配置され、前記テンションロッドの座屈強度が、前記カウンタフレームに応じて大きく設定されている、もの。
クレーンシステムを用いた工事方法であって、前記クレーンシステムは、クレーン本体と、支持部とを備え、前記支持部は、前記クレーン本体を支持可能に構成され、複数の形態又は複数の種類を有し、前記支持部の形態を変更しつつ、又は、種類の異なる前記支持部に取り替えつつ、前記クレーン本体を操作して工事を進行する、方法。
もちろん、この限りではない。
【0061】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0062】
１Ａ、１Ｂ：クレーンシステム
２ ：マスト
２１ ：単位マスト
２' ：低背マスト
３ ：クレーン本体
３１ ：旋回体
３１１ ：旋回フレーム
３１２ ：取付構造
３２ ：ジブ
３３ ：巻上ウィンチ
３４ ：巻上ロープ
３５ ：フック
３６ ：コンプレッションロッド
３７ ：テンションロッド
４ ：ベースマスト
４１１ ：取付部
７ ：バランス機構
７１ ：カウンタフレーム
７１１ ：アーム部
７１１１ ：第１の取付部（取付部）
７１１２ ：第２の取付部
７１２ ：載置部
７２ ：カウンタウェイト
７３ ：ワイヤロープ
Ｂ ：鉄塔基礎
ＣＢ ：チェンブロック
ＣＧ ：重心
Ｔ ：鉄塔
Ｗ ：ワイヤロープ
２ ：マスト
２１ ：単位マスト
２' ：低背マスト
３ ：クレーン本体
３１ ：旋回体
３１１ ：旋回フレーム
３１２ ：取付構造
３２ ：ジブ
３３ ：巻上ウィンチ
３４ ：巻上ロープ
３５ ：フック
３６ ：コンプレッションロッド
３７ ：テンションロッド
４ ：ベースマスト
４１１ ：取付部
７ ：バランス機構
７１ ：カウンタフレーム
７１１ ：アーム部
７１１１ ：第１の取付部（取付部）
７１１２ ：第２の取付部
７１２ ：載置部
７２ ：カウンタウェイト
７３ ：ワイヤロープ
Ｂ ：鉄塔基礎
ＣＢ ：チェンブロック
ＣＧ ：重心
Ｔ ：鉄塔
Ｗ ：ワイヤロープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
