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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092684
(43)【公開日】2023-07-04
(54)【発明の名称】磁気ディスク装置及びＤＯＬの設定方法
(51)【国際特許分類】
G11B 20/18 20060101AFI20230627BHJP
G11B 5/09 20060101ALI20230627BHJP
G11B 21/10 20060101ALI20230627BHJP
G11B 20/10 20060101ALI20230627BHJP
G11B 5/58 20060101ALI20230627BHJP
G11B 5/55 20060101ALI20230627BHJP
【ＦＩ】
G11B20/18 512C
G11B20/18 572B
G11B20/18 572F
G11B20/18 574J
G11B5/09 361B
G11B21/10 Z
G11B20/10 311
G11B5/58 A
G11B5/55 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207845
(22)【出願日】2021-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】317011920
【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】前東 信宏
【テーマコード（参考）】
5D044
【Ｆターム（参考）】
5D044BC01
5D044CC04
5D044DE68
5D044GK11
(57)【要約】
【課題】 信頼性を向上可能な磁気ディスク装置及びＤＯＬの設定方法を提供することである。
【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、コントローラと、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、コントローラと、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項2】
前記コントローラは、前記第1セクタ群に相当する第１トラックにランダムライトした場合、前記第１トラックに対するＤＯＬを前記第１ＤＯＬから前記第２ＤＯＬに変更する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項3】
前記コントローラは、前記第１セクタ群と前記第２セクタ群とを有する第１トラックの前記第１セクタ群に対して前記第１ＤＯＬを設定し、前記第１トラックの前記第２セクタ群に対して前記第２ＤＯＬを設定する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項4】
前記コントローラは、前記第１セクタ群に対する第１オフトラック量がアンリカバブル閾値よりも大きい場合、前記第１セクタ群にトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライトを許可しない、請求項２又は３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記第１セクタ群に対する第１オフトラック量がアンリカバブル閾値よりも大きい場合、前記第１セクタ群にリードモディファイライトを実行する、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項6】
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とを管理するテーブルを有する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群とトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群とを管理するテーブルを有する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項7】
ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群からトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に変更した場合にリードエラーを生じる第３セクタ群を管理するテーブルを有する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群からトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に変更した場合にリードエラーを生じる第３セクタ群を管理するテーブルを有する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項8】
第１領域を有するディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
トラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライトが許可されていない前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタを含む第１セクタ群に変更するライトコマンドを受けた場合、前記第１領域と異なる第１記録領域に一時的に退避し、前記第１領域にライト処理を実行しない、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
トラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライトが許可されていない前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタを含む第１セクタ群に変更するライトコマンドを受けた場合、前記第１領域と異なる第１記録領域に一時的に退避し、前記第１領域にライト処理を実行しない、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項9】
第１領域を有するディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群からトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に変更する第１ライトコマンドを受けた場合、前記第１ライトコマンドに対応する第３セクタ群を前記第１領域と異なる第１記録領域に一時的に退避し、前記第３セクタ群の前記第１領域へのライト処理を実行しない、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群からトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に変更する第１ライトコマンドを受けた場合、前記第１ライトコマンドに対応する第３セクタ群を前記第１領域と異なる第１記録領域に一時的に退避し、前記第３セクタ群の前記第１領域へのライト処理を実行しない、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項10】
前記コントローラは、前記第１セクタ群と前記第３セクタ群とに基づいて、リードモディファイライトを実行する、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項11】
前記コントローラは、１トラックの全てのデータから前記第３セクタ群を除いた容量に相当する第４セクタ群を前記第３セクタ群に連続してライトする第２ライトコマンドを受けた場合、前記第３セクタ群及び前記第４セクタ群をライトする、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項12】
前記コントローラは、前記第１記録領域に空き領域がない場合、前記第１ライトコマンドに従って前記第３セクタ群をライトする、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項13】
前記第１記録領域は、データを一時的にライトするキャッシュである、請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
【請求項14】
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるＤＯＬの設定方法であって、
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、ＤＯＬの設定方法。
第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、ＤＯＬの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びＤＯＬの設定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気ディスク装置は、このセクタに対応する訂正コードによりこのセクタを訂正（救済又は復旧）できない場合にこのセクタを含むトラックに対応するパリティセクタに基づいて、このセクタを訂正するエラー訂正機能を有し得る。磁気ディスク装置は、所定のトラックの各セクタを排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算した結果をパリティセクタとしてこのトラックにライトする。磁気ディスク装置は、このトラックの所定のセクタでエラーを検出した場合、このトラックに対応するパリティセクタに基づいて誤り訂正符号（Error Correction Code）によりエラーを訂正するエラー訂正処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行する。磁気ディスク装置が、パリティセクタを含むトラックの一部に通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でランダムにデータを上書きした場合、磁気ディスク装置は、このトラックにトラックＥＣＣ処理を実行できない可能性がある。
【0003】
磁気ディスク装置は、対象とするトラック（以下、対象トラックと称する場合もある）の目標とする位置（以下、目標位置と称する場合もある）、例えば、トラックセンタからディスクの半径方向へのずれ量の上限値であるＤＯＬ（Drift of level）又はＷＯＳ（Write off track Slice）を対象トラックに設定する。
【0004】
また、磁気ディスク装置では、データをライトした場合にヘッドからの漏れ磁束等の影響（Adjacent Track Interference：ATI）により、データが消去されるサイドイレーズが発生し得る。ＡＴＩは、例えば、ヘッドの特性、ＴＰＩ（Track Per Inch）設定値、及びライト電流設定値等によって異なる。サイドイレーズを防止するために、磁気ディスク装置は、所定のトラックの周辺トラックにデータをライトした回数が規定回数に達した場合に、所定のトラックのデータを書き直す機能（リフレッシュ機能）を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第１０７４８５６７号明細書
【特許文献2】米国特許第１０９１００１３号明細書
【特許文献3】米国特許第７２４５４４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の実施形態は、信頼性を向上可能な磁気ディスク装置及びＤＯＬの設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、第１パリティセクタに基づいてトラック単位のエラー訂正処理を実行できる前記第１パリティセクタから前記ディスクの円周方向に連続する少なくとも１つの第１セクタ及び前記第１パリティセクタを含む第１セクタ群に対する第１ＤＯＬとトラック単位のエラー訂正処理を実行できない前記円周方向に連続する少なくとも１つの第２セクタを含む第２セクタ群に対する第２ＤＯＬとを異なる値に設定する、コントローラと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
【0010】
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する場合もある）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する場合もある）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する場合もある）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。また、アクチュエータも、２つ以上設けられていてもよい。
【0011】
ディスク１０は、データをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報を記録するシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。なお、ディスク１０には、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｂとは別の領域として、ホスト１００等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（メディアキャッシュ領域と称する場合もある）が割り当てられていてもよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周に向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（又は、外側）と称し、外周から内周へ向かう方向、つまり、外方向と反対方向を内方向（又は、内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。すなわち、円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーン、又はゾーン領域と称する場合もある）に区分される。ゾーンには、複数のトラックを含む。トラックは、複数のセクタを含む。なお、“トラック”は、ディスク１０を半径方向に所定の範囲毎に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０を半径方向に所定の範囲毎に区分した複数の領域の内の１つの領域にライトされたデータ、ディスク１０の所定の半径位置で円周方向に延出する領域、ディスク１０の所定の半径位置で円周方向に延出する領域にライトされたデータ、ディスク１０の所定の半径位置の１周分の領域、ディスク１０の所定の半径位置の１周分の領域にライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定の半径位置に位置決めしてライトするヘッド１５の経路、ディスク１０の所定の半径位置に位置決めしたヘッド１５でライトしたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向で区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定のトラックを円周方向で区分した複数の領域の内の１つの領域にライトしたデータ、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置の領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置の領域にライトされたデータ、ディスク１０の所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。トラック幅の中心位置をトラックセンタと称する場合もある。トラックセンタを単にトラックと称する場合もある。また、“セクタの半径方向の幅”を“セクタ幅”と称する場合もある。セクタ幅の中心位置をセクタセンタと称する場合もある。セクタセンタを単にセクタと称する場合もある。トラックセンタは、複数のセクタセンタを有する。
【0012】
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。例えば、ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０に所定のトラックをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。例えば、リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０の所定のトラックをリードする。なお、“ライトヘッド１５Ｗ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。また、“ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ”をまとめて“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部”を“ヘッド１５”と称し、“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を“ライトヘッド１５Ｗ”と称し、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を“リードヘッド１５Ｒ”と称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定の位置に位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定の位置に位置決めする”、“ヘッド１５を所定の位置に配置する”、又は“ヘッド１５を所定の位置に位置する”等で表現する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定の領域の目標とする位置（以下、領域目標位置と称する場合もある）、例えば、所定の領域の半径方向の中心に位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定の領域に位置決めする”、“ヘッド１５を所定の領域に配置する”、“ヘッド１５を所定の領域に位置する”、“所定の領域に位置決めする”、“所定の領域に配置する”、又は“所定の領域に位置する”等で表現する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックの目標とする位置（以下、トラック目標位置と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”、“トラックに位置決めする”、“トラックに配置する”、又は“トラックに位置する”等で表現する場合もある。
【0013】
図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りの方向で示しているが、逆向き（時計回り）の方向であってもよい。
【0014】
ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により回転軸周りで回転して内方向から外方向に向かって所定の位置に移動する、又は外方向から内方向に向かって移動する。
【0015】
図２に示した例では、ディスク１０において、システムエリア１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に配置されている。言い換えると、ディスク１０において、ユーザデータ領域１０ａは、システムエリア１０ｂの内方向に配置されている。図２に示した例では、システムエリア１０ｂは、ディスク１０の最外周に配置されている。なお、ユーザデータ領域１０ａは、ディスク１０の半径方向において、分割して配置されていてもよい。また、システムエリア１０ｂは、図２に示した位置と異なる位置に配置されていてもよい。例えば、システムエリア１０ｂは、ディスク１０において、複数のユーザデータ領域１０ａの間に配置されていてもよいし、ディスク１０の最内周に配置されていてもよい。
【0016】
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
【0017】
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
【0018】
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
【0019】
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
【0020】
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ又はマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。
【0021】
Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
【0022】
ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
【0023】
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。
【0024】
ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及びオフトラック管理部６５０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及びオフトラック管理部６５０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及びオフトラック管理部６５０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及びオフトラック管理部６５０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。
【0025】
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（ライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（リード処理）や、所定の領域にヘッド１５等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。
【0026】
リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック（又はシリンダ）又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック（若しくはシリンダ）又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラック（若しくは隣接シリンダ）と称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック（又は隣接シリンダ）”は、“所定のトラック（又はシリンダ）の外方向に隣接するトラック（又はシリンダ）”、“所定のトラック（又はシリンダ）の内方向に隣接トラック（又は隣接シリンダ）”、及び“所定のトラック（又はシリンダ）の外方向及び内方向に隣接する複数のトラック（又は複数のシリンダ）”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。リード／ライト制御部６１０は、データをランダムにライトするランダムライトし、データをシーケンシャルにライトするシーケンシャルライトする。
【0027】
なお、リード／ライト制御部６１０は、複数のトラック（若しくは複数のシリンダ）をシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラック（若しくは複数のシリンダ）の半径方向の一部に次にライトするトラック（若しくはシリンダ）を重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行してもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
【0028】
エラー検出部６２０は、エラーが生じているデータ、セクタ、及び領域等を検出する。例えば、エラー検出部６２０は、リードできないデータ（以下、リードエラーデータ又はエラーデータと称する場合もある）又はリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタ又はエラーセクタと称する場合もある）を検出する。エラーデータ及びエラーセクタは、例えば、ディフェクト、ヘッド１５のずれ、及び隣接トラック（又は隣接シリンダ）のずれ等に起因して生じ得る。
【0029】
エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを復旧（訂正、救済、又はエラー訂正）する。エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを複数回リードするリードリトライを実行する。また、エラー訂正部６３０は、誤り訂正符号（Error Correction Code）に基づいてエラーデータ又はエラーセクタのエラー（誤り）を訂正する処理（以下、ＥＣＣ処理又はエラー訂正処理と称する場合もある）を実行する。エラー訂正部６３０は、所定のトラック（又は所定のシリンダ）のエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、セクタＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、セクタＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーデータ又はこのエラーセクタに実行する。セクタＥＣＣ処理は、セクタ単位のエラー訂正又はエラー訂正処理に相当する。
【0030】
エラー訂正部６３０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）又は所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部、例えば、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）において円周方向に連続して並ぶ複数のデータ又は複数のセクタに対応するＥＣＣ（以下、トラックＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのトラック（若しくは所定のシリンダ）又はこのトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部、例えば、このトラックにおいて円周方向に連続して並ぶ複数のデータ又は複数のセクタのエラーデータ又はエラーセクタに実行する。トラックＥＣＣ処理は、トラック単位のエラー訂正処理又はエラー訂正処理に相当する。ここで、トラック単位とは、物理トラック単位であることに加えて、物理トラック以下の構成される領域単位であることも含んでもよい。例えば、エラー訂正部６３０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）又は所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部に対応するパリティデータ、又はパリティセクタに基づいて、このトラック（若しくは所定のシリンダ）又はこのトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部のエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。エラー訂正部６３０は、例えば、エラーデータ又はエラーセクタに関連する情報（以下、エラーデータ情報又はエラーセクタ情報と称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。
【0031】
パリティセクタ管理部６４０は、排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、パリティセクタ（又はパリティデータ）をライトし、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。
【0032】
パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）をライトする場合、このトラック（若しくはこのシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（又はデータ）にＸＯＲ演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、算出したパリティセクタ（又はパリティデータ）をライト（又は変更）し、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。また、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）に一部のセクタ（若しくはデータ）をライトする場合、一部のセクタ（若しくはデータ）をライトするトラック（若しくは所定のシリンダ）をリードし、所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０等で一部のセクタ（若しくはデータ）に対応するセクタ（又はデータ）を一部のセクタ（若しくはデータ）に置き換えたトラック（若しくはシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（又はデータ）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、一部のセクタ（若しくはデータ）に置き換えたトラック（若しくはシリンダ）のパリティセクタ以外の全てのセクタと算出したパリティセクタ（又はパリティデータ）とを同じトラック（若しくはシリンダ）にライト（又は変更）し、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。以下、“所定のデータ（以下、更新データと称する場合もある）をライトする場合、更新データをライトする少なくとも１つのセクタ若しくはトラック（シリンダ）をリードし、この少なくとも１つのセクタ若しくはこのトラック（シリンダ）における更新データに対応するデータをこの更新データに置き換えたこの少なくとも１つのセクタ若しくはこのトラック（シリンダ）（以下、更新セクタ若しくは更新トラック（更新シリンダ）と称する場合もある）のパリティセクタ以外の全てのセクタ（以下、更新セクタ群と称する場合もある）にＸＯＲ演算してパリティセクタ（以下、更新パリティセクタと称する場合もある）を算出し、更新セクタ群と更新パリティセクタとを同じセクタ又はトラックにライトする”ことを“リードモディファイライト”と称する場合もある。以下、説明の便宜上、“パリティセクタ以外のセクタにＸＯＲ演算する“ことを”セクタにＸＯＲ演算する“と称する場合もある。
【0033】
パリティセクタ管理部６４０は、所定の領域のデータにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをディスク１０の所定の領域にライトする。パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトする。なお、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）の一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトしてもよい。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラック（若しくは所定のシリンダ）においてディフェクト等が生じたために無効なセクタとして設定又は登録するセクタ（以下、ディフェクト登録セクタと称する場合もある）以外の全てのセクタ（以下、有効セクタと称する場合もある）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラック（若しくはこのシリンダ）にライトしてもよい。ディフェクト登録セクタは、データの記録等で使用しないセクタ、例えば、エラーセクタに相当する。有効セクタは、データの記録等で使用するセクタに相当する。以下、説明の便宜上、“ディフェクト登録セクタ以外の有効セクタにＸＯＲ演算する”ことを“セクタにＸＯＲ演算する”と称する場合もある。
【0034】
パリティセクタ管理部６４０は、各トラック又は各トラックの一部に対応する各パリティセクタがエラー訂正、例えば、トラックＥＣＣ処理で使用できる有効なパリティセクタ（以下、有効パリティセクタと称する場合もある）であるか、エラー訂正、例えば、トラックＥＣＣ処理で使用できない無効なパリティセクタ（以下、無効パリティセクタと称する場合もある）であるかを管理する。
【0035】
パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの全ての有効セクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０にテーブル（以下、管理テーブルと称する場合もある）ＴＢ１として記録する。パリティセクタ管理部６４０は、有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）トラック又はシリンダ（以下、訂正可能トラック又は訂正可能シリンダと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。
【0036】
パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックにおいてパリティセクタから円周方向に連続して並ぶ少なくとも１つのセクタ、例えば、有効セクタ（以下、後部セクタと称する場合もある）をライトして（又は、上書きして）全ての後部セクタ、例えば、有効セクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックにおける有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）後部セクタを所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。また、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックに有効パリティセクタに基づいてトラックＥＣＣ処理を実行できる（又は訂正できる）後部セクタを含む場合、トラックＥＣＣ処理を実行できない（又は訂正できない）後部セクタ以外のセクタ（以下、前部セクタと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。
【0037】
パリティセクタ管理部６４０は、前部セクタ、例えば、有効セクタ（以下、前部セクタと称する場合もある）をライトした（上書きした）トラックのパリティセクタが前部セクタをライトする前のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算した結果に相当するパリティセクタ（以下、前のパリティセクタと称する場合もある）である場合、このパリティセクタを無効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを無効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。パリティセクタ管理部６４０は、トラックＥＣＣ処理を実行できない（又は訂正できない）トラック又はシリンダ（以下、訂正不可能トラック又は訂正不可能シリンダと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。
【0038】
以下、“トラックＥＣＣ処理を実行できる少なくとも１つのセクタ”を“訂正可能セクタ又はロジカルトラック（Logical Track）”と称する場合もある。また、”トラックＥＣＣを実行できない（又は訂正できない）少なくとも１つのセクタ“を”訂正不可能セクタ“と称する場合もある。“訂正可能トラック、訂正可能シリンダ、及び訂正可能セクタ等のトラックＥＣＣを実行できる（又は訂正できる）領域“をまとめて”訂正可能領域“と称し、”訂正不可能トラック、訂正不可能シリンダ、及び訂正不可能セクタ等のトラックＥＣＣ処理を実行できない領域“をまとめて”訂正不可能領域“と称する場合もある。
【0039】
パリティセクタ管理部６４０は、ディスク１０の訂正可能領域及び訂正不可能領域を管理テーブルＴＢ１で管理する。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、管理テーブルＴＢ１においてトラック０、トラック１、トラック２、トラック３、トラック４、トラック５、トラック６、及びトラック７までの訂正可能領域及び訂正不可能領域を１６進数で３Ｅｈ（２進数：００１１１１１０）と示されている場合、トラック２乃至６を訂正可能領域であると判定する。この場合、管理テーブルＴＢ１において、１トラック毎に１ビットの情報で示され、“１”は、訂正可能領域であることを示し、“０”は、訂正不可能領域であることを示している。パリティセクタ管理部６４０は、リード／ライト制御部６１０を介してライト処理を実行するライト時、及びリード／ライト制御部６１０を介してリード処理を実行するリード時に管理テーブルＴＢ１を参照する。
【0040】
パリティセクタ管理部６４０は、例えば、ホスト１００等からトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを実行するコマンドを受ける度に、訂正可能領域、及び訂正不可能領域を管理する。パリティセクタ管理部６４０は、ランダムライトを実行する度に、訂正可能領域と訂正不可能領域とを更新又は変更する。パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能領域の一部にランダムライトした場合、この訂正可能領域を訂正不可能領域に変更する。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能トラックの一部にランダムライトした場合、この訂正可能トラックを訂正不可能トラックに変更する。言い換えると、パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能トラックに１トラック分未満のデータをランダムライトした場合、この訂正可能トラックを訂正不可能トラックに変更する。
【0041】
パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能領域から訂正不可能領域に変更した場合にリードエラーを生じる領域（以下、ランダムライト禁止領域と称する場合もある）をテーブル（以下、ランダムライト禁止テーブルと称する場合もある）ＴＢ２で管理する。言い換えると、パリティセクタ管理部６４０は、ランダムライト禁止領域を管理するためのランダムライト禁止テーブルＴＢ２を有する。
【0042】
例えば、パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能トラックから訂正不可能トラックに変更した場合にリードエラーを生じるトラック（以下、ランダムライト禁止トラックと称する場合もある）をランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理する。言い換えると、パリティセクタ管理部６４０は、ランダムライト禁止トラックを管理するためのランダムライト禁止テーブルＴＢ２を有する。
【0043】
例えば、パリティセクタ管理部６４０は、訂正可能セクタから訂正不可能セクタに変更した場合にリードエラーを生じる少なくとも１つのセクタ（以下、ランダムライト禁止セクタと称する場合もある）をランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理する。言い換えると、パリティセクタ管理部６４０は、ランダムライト禁止セクタを管理するためのランダムライト禁止テーブルＴＢ２を有する。
【0044】
オフトラック管理部６５０は、ディスク１０の対象とする領域（以下、対象領域と称する場合もある）の領域目標位置、例えば、所定の領域の中心から半径方向へのずれ量の上限値であるＤＯＬ(Drift of level) （又はＷＯＳ（Write off track Slice））を管理する。オフトラック管理部６５０は、ディスク１０の対象とするトラック（以下、対象トラックと称する場合もある）のトラック目標位置、例えば、トラックセンタからの半径方向へのずれ量（以下、オフトラック量と称する場合もある）の上限値であるＤＯＬ（又はＷＯＳ）を管理する。オフトラック管理部６５０は、複数のＤＯＬを有している。
【0045】
オフトラック管理部６５０は、複数の領域に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、複数の領域に向かう方向に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。オフトラック管理部６５０は、複数のトラックに対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、複数のトラックに向かう方向に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。オフトラック管理部６５０は、複数のセクタに対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、複数のセクタに向かう方向に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。
【0046】
オフトラック管理部６５０は、所定の領域（所定の領域に向かう方向）に対する複数のＤＯＬを設定する。オフトラック管理部６５０は、所定の領域を区分した複数の領域（所定の領域を区分した複数の領域に向かう方向）に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。例えば、オフトラック管理部６５０は、所定のトラック（所定のトラックに向かう方向）に対する複数のＤＯＬを設定する。オフトラック管理部６５０は、所定のトラックを区分した複数の領域（所定のトラックを区分した複数の領域に向かう方向）に対する複数のＤＯＬをそれぞれ設定する。
【0047】
オフトラック管理部６５０は、対象とする領域（以下、対象領域と称する場合もある）の半径方向に位置する領域（以下、半径領域と称する場合もある）が訂正可能領域（以下、訂正可能半径領域と称する場合もある）であるか訂正不可能領域（以下、訂正不可能半径領域と称する場合もある）であるかに応じて、対象領域のこの半径領域（この半径領域に向かう方向）に対するＤＯＬを異なるＤＯＬに設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能半径領域に対するＤＯＬと訂正不可能半径領域に対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0048】
訂正可能半径領域は、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能半径領域よりもリードできないエラーであるアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能半径領域に対する対象領域の半径方向の領域目標位置、例えば、対象領域の半径方向の中心からの距離又は接近量（以下、スクイーズ（squeeze））は、訂正不可能半径領域に対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能半径領域に対するスクイーズマージン（squeeze margin）は、訂正不可能半径領域に対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0049】
オフトラック管理部６５０は、対象領域の半径領域が訂正可能半径領域であると判定した場合、対象領域のこの半径領域（この半径領域に向かう方向）に対するＤＯＬを所定のＤＯＬ（以下、高ＤＯＬと称する場合もある）に設定する。オフトラック管理部６５０は、対象領域の半径領域が訂正不可能半径領域であると判定した場合、対象領域のこの半径領域（この半径領域に向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬ（の絶対値）よりも小さい（絶対値の）ＤＯＬ（以下、低ＤＯＬと称する場合もある）に設定する。高ＤＯＬは、低ＤＯＬよりも大きい。
【0050】
オフトラック管理部６５０は、対象領域の半径方向に隣接する領域（以下、隣接領域と称する場合もある）が訂正可能領域（以下、訂正可能隣接領域と称する場合もある）であるか訂正不可能領域（以下、訂正不可能隣接領域と称する場合もある）であるかに応じて、対象領域のこの隣接領域（この隣接領域に向かう方向）に対するＤＯＬを異なるＤＯＬに設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能隣接領域に対するＤＯＬと訂正不可能隣接領域に対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0051】
訂正可能隣接領域は、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能隣接領域よりもアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能隣接領域に対するスクイーズは、訂正不可能隣接領域に対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能隣接領域に対するスクイーズマージンは、訂正不可能隣接領域に対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0052】
オフトラック管理部６５０は、対象領域の隣接領域が訂正可能隣接領域であると判定した場合、対象領域のこの隣接領域（この隣接領域に向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。オフトラック管理部６５０は、対象領域の隣接領域が訂正不可能隣接領域であると判定した場合、対象領域のこの隣接領域（この隣接領域に向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。
【0053】
オフトラック管理部６５０は、対象とするトラック（以下、対象トラックと称する場合もある）の半径方向に位置するトラック（以下、半径トラックと称する場合もある）が訂正可能トラック（以下、訂正可能半径トラックと称する場合もある）であるか訂正不可能トラック（以下、訂正不可能半径トラックと称する場合もある）であるかに応じて、対象トラックのこの半径トラックに対するＤＯＬを異なるＤＯＬに設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能半径トラックに対するＤＯＬと訂正不可能半径トラックに対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0054】
訂正可能半径トラックは、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能半径トラックよりもアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能半径トラックに対するスクイーズは、訂正不可能半径トラックに対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能半径トラックに対するスクイーズマージンは、訂正不可能半径トラックに対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0055】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックの半径トラックが訂正可能半径トラックであると判定した場合、対象トラックのこの半径トラック（この半径トラックに向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。オフトラック管理部６５０は、対象トラックの半径トラックが訂正不可能半径トラックであると判定した場合、対象トラックのこの半径トラック（この半径トラックに向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。
【0056】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックの半径方向に隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）が訂正可能トラック（以下、訂正可能隣接トラックと称する場合もある）であるか訂正不可能トラック（以下、訂正不可能隣接トラックと称する場合もある）であるかに応じて、対象トラックのこの隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対するＤＯＬを設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能隣接トラックに対するＤＯＬと訂正不可能隣接トラックに対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0057】
訂正可能隣接トラックは、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能隣接トラックよりもアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能隣接トラックに対するスクイーズは、訂正不可能隣接トラックに対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能隣接トラックに対するスクイーズマージンは、訂正不可能隣接トラックに対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0058】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックの隣接トラックが訂正可能隣接トラックであると判定した場合、対象トラックのこの隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。オフトラック管理部６５０は、対象トラックの隣接トラックが訂正不可能隣接トラックであると判定した場合、対象トラックのこの隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。
【0059】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックの対象とする少なくとも１つのセクタ（以下、対象セクタと称する場合もある）の半径方向に位置し、且つ円周方向に並ぶ少なくとも１つのセクタ（以下、半径セクタと称する場合もある）が訂正可能セクタ（以下、訂正可能半径セクタと称する場合もある）であるか訂正不可能セクタ（以下、訂正可能半径セクタと称する場合もある）であるかに応じて、対象セクタのこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを異なるＤＯＬに設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能半径セクタに対するＤＯＬと訂正不可能半径セクタに対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0060】
訂正可能半径セクタは、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能半径セクタよりもアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能半径セクタに対するスクイーズは、訂正不可能半径セクタに対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能半径セクタに対するスクイーズマージンは、訂正不可能半径セクタに対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0061】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタの半径セクタが訂正可能半径セクタであると判定した場合、対象セクタのこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。オフトラック管理部６５０は、対象トラックの半径セクタが訂正不可能半径セクタであると判定した場合、対象セクタのこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。
【0062】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタの半径方向に隣接し、且つ円周方向に並ぶ少なくとも１つのセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）が訂正可能セクタ（以下、訂正可能隣接セクタと称する場合もある）であるか訂正不可能セクタ（以下、訂正不可能隣接セクタと称する場合もある）であるかに応じて、対象セクタのこの隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを設定する。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象領域において、訂正可能隣接セクタに対するＤＯＬと訂正不可能隣接セクタに対するＤＯＬとで異なる値を設定する。
【0063】
訂正可能隣接セクタは、対象領域にデータをライトした場合に訂正不可能隣接セクタよりもアンリカバブルエラーの発生率を低くすることができる。そのため、訂正可能隣接セクタに対するスクイーズは、訂正不可能隣接セクタに対するスクイーズよりも大きくできる。言い換えると、訂正可能隣接セクタに対するスクイーズマージンは、訂正不可能隣接セクタに対するスクイーズマージンよりも大きくできる。
【0064】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタの隣接セクタが訂正可能隣接セクタであると判定した場合、対象セクタのこの隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。オフトラック管理部６５０は、対象トラックの隣接セクタが訂正不可能隣接セクタであると判定した場合、対象セクタのこの隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。
【0065】
オフトラック管理部６５０は、半径トラック、例えば、隣接トラックにトラックＥＣＣを実行しなければリードできないエラーが生じるこの半径トラック（半径トラックに向かう方向）、例えば、この隣接トラック（隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量の閾値（以下、アンリカバブル閾値と称する場合もある）を管理する。アンリカバブル閾値は、ＤＯＬよりも大きい。オフトラック管理部６５０は、複数のアンリカバブル閾値を有している。
【0066】
オフトラック管理部６５０は、複数のＤＯＬ（複数のＤＯＬに向かう方向）に対応する複数のアンリカバブル閾値をそれぞれ設定する。オフトラック管理部６５０は、異なるＤＯＬに対して異なるアンリカバブル閾値を設定する。
【0067】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて高ＤＯＬを設定した半径トラック（半径トラックに向かう方向）、例えば、隣接トラック（隣接トラックに向かう方向）に対する高ＤＯＬよりも小さく、且つ低ＤＯＬよりも大きいアンリカバブル閾値（以下、低アンリカバブル閾値と称する場合もある）を設定する。低アンリカバブル閾値は、低ＤＯＬを設定した半径トラック又は半径セクタ、例えば、低ＤＯＬを設定した隣接トラック又は隣接セクタのアンリカバブル閾値に対応している。なお、高ＤＯＬを設定した半径トラック又は半径セクタ、例えば、高ＤＯＬを設定した隣接トラック又は隣接セクタのアンリカバブル閾値を高アンリカバブル閾値と称する場合もある。高アンリカバブル閾値は、高ＤＯＬよりも大きい。
【0068】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて高ＤＯＬを設定した半径セクタ（半径セクタに向かう方向）、例えば、隣接セクタ（隣接セクタに向かう方向）に対する低アンリカバブル閾値を設定する。
【0069】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて所定の半径トラック（所定の半径トラックに向かう方向）、例えば、所定の隣接トラック（所定の隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの半径トラック（この半径トラックに向かう方向）、例えば、この隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径トラックにライト処理を許可しない。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて訂正可能隣接トラック（訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接トラック（この訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接トラックの一部へのトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可しない。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて訂正可能隣接トラック（訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接トラック（この訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接トラックに１トラック分未満のデータのランダムライトを許可しない。
【0070】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて所定の半径トラック（所定の半径トラックに向かう方向）、例えば、所定の隣接トラック（所定の隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの半径トラック（この半径トラックに向かう方向）、例えば、この隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径トラックをランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理してもよい。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて訂正可能隣接トラック（訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接トラック（この訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接トラックをランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理してもよい。
【0071】
オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて所定の半径トラック（所定の半径トラックに向かう方向）、例えば、所定の隣接トラック（所定の隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの隣接トラック（この隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径トラック、例えば、この隣接トラックにリードモディファイライトを実行してもよい。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象トラックにおいて訂正可能隣接トラック（訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接トラック（この訂正可能隣接トラックに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能半径トラック、例えば、この訂正可能隣接トラックにリードモディファイライトを実行してもよい。
【0072】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて所定の半径セクタ（所定の半径セクタに向かう方向）、例えば、所定の隣接セクタ（所定の隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）、例えば、この隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径セクタにライト処理を許可しない。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接セクタ（この訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接セクタの一部へのトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可しない。言い換えると、オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接セクタ（この訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接セクタにこの訂正可能隣接セクタの全領域にライト可能なデータ量未満のデータのランダムライトを許可しない。
【0073】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて所定の半径セクタ（所定の半径セクタに向かう方向）、例えば、所定の隣接セクタ（所定の隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）、例えば、この隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径セクタをランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理してもよい。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接セクタ（この訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接セクタをランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理してもよい。
【0074】
オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて所定の半径セクタ（所定の半径セクタに向かう方向）、例えば、所定の隣接セクタ（所定の隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの半径セクタ（この半径セクタに向かう方向）、例えば、この隣接セクタ（この隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この半径セクタ、例えば、この隣接セクタにリードモディファイライトを実行してもよい。例えば、オフトラック管理部６５０は、対象セクタにおいて訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）がこの訂正可能隣接セクタ（この訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対応する低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能半径セクタ、例えば、この訂正可能隣接セクタにリードモディファイライトを実行してもよい。
【0075】
図３は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図３には、円周方向（円周位置）において、ディスク１０に対してヘッド１５が進む方向、つまり、リード／ライトする方向（以下、進行方向と称する場合もある）を示している。図３では、進行方向は、後方向（又は、単に、後と称する場合もある）である。なお、進行方向は、前方向（又は、単に、前と称する場合もある）であってもよい。図３には、トラックＴＲｎ－１、トラックＴＲｎ、及びトラックＴＲｎ＋１を示している。図３において、トラックＴＲｎ－１乃至ＴＲｎ＋１は、外方向から内方向に記載の順に並んでいる。トラックＴＲｎは、トラックＴＲｎ―１の外方向に隣接し、トラックＴＲｎ＋１は、トラックＴＲｎの外方向に隣接している。トラックＴＲｎ―１は、セクタＳｃ（ｎ―１）０、Ｓｃ（ｎ―１）１、Ｓｃ（ｎ―１）２、Ｓｃ（ｎ―１）３、Ｓｃ（ｎ―１）４、Ｓｃ（ｎ―１）５、Ｓｃ（ｎ―１）６、Ｓｃ（ｎ―１）７、Ｓｃ（ｎ―１）８、Ｓｃ（ｎー１）９、Ｓｃ（ｎ―１）１０、Ｓｃ（ｎ―１）１１、及びパリティセクタＰｎ―１を有している。セクタＳｃ（ｎ―１）０、Ｓｃ（ｎ―１）１、Ｓｃ（ｎ―１）２、Ｓｃ（ｎ―１）３、Ｓｃ（ｎ―１）４、Ｓｃ（ｎ―１）５、Ｓｃ（ｎ―１）６、Ｓｃ（ｎ―１）７、Ｓｃ（ｎ―１）８、Ｓｃ（ｎー１）９、Ｓｃ（ｎ―１）１０、Ｓｃ（ｎ―１）１１、及びパリティセクタＰｎ―１は、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎ―１は、セクタＳｃ（ｎ―１）０乃至Ｓｃ（ｎ―１）１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎ―１は、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎ―１は、訂正可能トラックに相当する。トラックＴＲｎは、セクタＳｃｎ０、Ｓｃｎ１、Ｓｃｎ２、Ｓｃｎ３、Ｓｃｎ４、Ｓｃｎ５、Ｓｃｎ６、Ｓｃｎ７、Ｓｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、Ｓｃｎ１１、及びパリティセクタＰｎを有している。セクタＳｃｎ０、Ｓｃｎ１、Ｓｃｎ２、Ｓｃｎ３、Ｓｃｎ４、Ｓｃｎ５、Ｓｃｎ６、Ｓｃｎ７、Ｓｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、Ｓｃｎ１１、及びパリティセクタＰｎは、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎは、セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎは、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎは、訂正可能トラックに相当する。トラックＴＲｎ＋１は、セクタＳｃ（ｎ＋１）０、Ｓｃ（ｎ＋１）１、Ｓｃ（ｎ＋１）２、Ｓｃ（ｎ＋１）３、Ｓｃ（ｎ＋１）４、Ｓｃ（ｎ＋１）５、Ｓｃ（ｎ＋１）６、Ｓｃ（ｎ＋１）７、Ｓｃ（ｎ＋１）８、Ｓｃ（ｎ＋１）９、Ｓｃ（ｎ＋１）１０、Ｓｃ（ｎ＋１）１１、及びパリティセクタＰｎ＋１を有している。セクタＳｃ（ｎ＋１）０、Ｓｃ（ｎ＋１）１、Ｓｃ（ｎ＋１）２、Ｓｃ（ｎ＋１）３、Ｓｃ（ｎ＋１）４、Ｓｃ（ｎ＋１）５、Ｓｃ（ｎ＋１）６、Ｓｃ（ｎ＋１）７、Ｓｃ（ｎ＋１）８、Ｓｃ（ｎ＋１）９、Ｓｃ（ｎ＋１）１０、Ｓｃ（ｎ＋１）１１、及びパリティセクタＰｎ＋１は、進行方向に記載の順に連続してライトされている。パリティセクタＰｎ＋１は、セクタＳｃ（ｎ＋１）０乃至Ｓｃ（ｎ＋１）１１にＸＯＲ演算した結果に相当する。つまり、パリティセクタＰｎ＋１は、有効パリティセクタである。トラックＴＲｎ＋１は、訂正可能トラックに相当する。
【0076】
図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、パリティセクタＰｎに基づいてトラックＥＣＣ処理をこのエラーセクタに実行し、このエラーセクタを訂正する。
【0077】
図４は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図４は、図３に対応している。
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ５、Ｓｃｎ６、及びＳｃｎ７をランダムに上書きする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎを訂正不可能トラックとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、このトラックＴＲｎのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行できない。
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ５、Ｓｃｎ６、及びＳｃｎ７をランダムに上書きする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎを訂正不可能トラックとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎのセクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、このトラックＴＲｎのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行できない。
【0078】
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１においてトラックＴＲｎ（トラックＴＲｎに向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬに設定する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１においてトラックＴＲｎ（トラックＴＲｎに向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬから低ＤＯＬに変更する。
【0079】
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ＋１においてトラックＴＲｎ（トラックＴＲｎに向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬに設定する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ＋１においてトラックＴＲｎ（トラックＴＲｎに向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬから低ＤＯＬに変更する。
【0080】
図５は、トラックＥＣＣ処理の一例を示す模式図である。図５は、図３に対応している。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、及びＳｃｎ１１を上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１にＸＯＲ演算してパリティセクタＰｎを上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１を訂正可能セクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７を訂正不可能セクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、パリティセクタＰｎに基づいてトラックＥＣＣ処理をこのエラーセクタに実行し、このエラーセクタを訂正する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、トラックＥＣＣ処理をこのトラックＴＲｎのエラーセクタに実行できない。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８、Ｓｃｎ９、Ｓｃｎ１０、及びＳｃｎ１１を上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１にＸＯＲ演算してパリティセクタＰｎを上書きする。ＭＰＵ６０は、後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１を訂正可能セクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７を訂正不可能セクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に管理テーブルＴＢ１として記録する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの後部セクタＳｃｎ８乃至Ｓｃｎ１１内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、パリティセクタＰｎに基づいてトラックＥＣＣ処理をこのエラーセクタに実行し、このエラーセクタを訂正する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７内にエラーセクタを検出した場合、このエラーセクタをリードリトライ及びセクタＥＣＣ処理で訂正できない際に、トラックＥＣＣ処理をこのトラックＴＲｎのエラーセクタに実行できない。
【0081】
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１の前部セクタＳｃ（ｎ―１）０乃至Ｓｃ（ｎ―１）７においてトラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７（前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬに設定する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１の前部セクタＳｃ（ｎ―１）０乃至Ｓｃ（ｎ―１）７においてトラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７（前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬから低ＤＯＬに変更する。
【0082】
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ＋１の前部セクタＳｃ（ｎ＋１）０乃至Ｓｃ（ｎ＋１）７においてトラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７（前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬに設定する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｎ―１の前部セクタＳｃ（ｎ＋１）０乃至Ｓｃ（ｎ＋１）７においてトラックＴＲｎの前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７（前部セクタＳｃｎ０乃至Ｓｃｎ７に向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬから低ＤＯＬに変更する。
【0083】
図６は、本実施形態に係る低ＤＯＬ Ｄ１及び高ＤＯＬ Ｄ２と低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１との一例を示す模式図である。図６において、横軸は、スクイーズ（又はオフトラック量）を示し、縦軸は、アンリカバブルエラーレート（Unrecoverable Error Rate）を示している。図６の縦軸において、アンリカバブルエラーレートは、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図６の横軸において、スクイーズは、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図６の横軸には、低ＤＯＬ Ｄ１と、高ＤＯＬ Ｄ２と、アンリカバブル閾値ＵＴＨ１と、を示している。図６の横軸において、高ＤＯＬ Ｄ２は、低ＤＯＬ Ｄ１よりも大きい。低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１は、低ＤＯＬ Ｄ１に対応している。低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１は、低ＤＯＬ Ｄ１よいも大きく、且つ高ＤＯＬ Ｄ２よりも小さい。図６には、訂正不可能隣接領域（訂正不可能隣接トラック、及び訂正不可能隣接セクタ等）に対応するスクイーズに対するアンリカバブルエラーレートの変化（以下、訂正不可能隣接領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ１と、訂正可能隣接領域（訂正可能隣接トラック、及び訂正可能隣接セクタ等）に対応するスクイーズに対するアンリカバブルエラーレートの変化（以下、訂正可能隣接領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ２と、を示している。図６において、訂正不可能隣接領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化ＥＲＬ１と訂正可能隣接領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化ＥＲＬ２とに示すように、訂正可能領域では、訂正不可能領域よりも小さいスクイーズでアンリカバブルエラーレートが大きくなる。
【0084】
図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタにおいて、訂正不可能隣接トラック若しくは訂正不可能隣接セクタ（訂正不可能隣接トラック若しくは訂正不可能隣接セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを低ＤＯＬ Ｄ１に設定し、訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するＤＯＬを高ＤＯＬ Ｄ２に設定する。ＭＰＵ６０は、対象トラックにおいて、訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対する低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１を設定する。ＭＰＵ６０は、対象トラックにおいて、訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタ（訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタに向かう方向）に対するオフトラック量（又はスクイーズ）が低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この訂正可能隣接トラック若しくはこの訂正可能隣接セクタにリードモディファイライトを実行してもよい。
【0085】
図７は、本実施形態に係るＤＯＬの一例を示す模式図である。図７には、トラックＴＲｋ―１、トラックＴＲｋ、及びトラックＴＲｋ＋１を示している。図７において、トラックＴＲｋ―１乃至ＴＲｋ＋１は、外方向から内方向に記載の順に並んでいる。トラックＴＲｋは、トラックＴＲｋ―１の内方向に隣接し、トラックＴＲｋ＋１は、トラックＴＲｋの外方向に隣接している。図７において、トラックＴＲｋ―１は、訂正不可能隣接トラックに相当し、トラックＴＲｋ＋１は、訂正可能隣接トラックに相当する。図７には、トラックＴＲｋのトラックセンタＴＲＣｋを示している。図７には、円周位置ＣＰＳと、円周位置ＣＰ０と、円周位置ＣＰＲとを示している。円周位置ＣＰ０は、円周位置ＣＰＳよりも後方向に位置し、円周位置ＣＰＲは、円周位置ＣＰ０よりも後方向に位置している。図７には、トラックＴＲｋにおける円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ０までのヘッド１５の経路ＨＲ７１と、トラックＴＲｋにおける円周位置ＣＰ０から円周位置ＣＰＲまでのヘッド１５の経路ＨＲ７２とを示している。
【0086】
図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、トラックＴＲｋ―１（トラックＴＲｋ―１に向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬ Ｄ１を設定し、トラックＴＲｋ＋１（トラックＴＲｋ＋１に向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬ Ｄ２に設定する。
【0087】
図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、経路ＨＲ７１に従ってヘッド１５を円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ０に移動させる。ＭＰＵ６０は、円周位置ＣＰ０において、トラックＴＲｋ―１側に向かう方向（外方向）へのオフトラック量（スクイーズ）がＤＯＬ Ｄ１より大きいと判定した場合、ライト処理（又はライト動作）を停止し、トラックセンタＴＲＣｋにヘッド１５を位置決めし直す。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、ライト処理（又はライト動作）を停止し、且つトラックセンタＴＲＣｋにヘッド１５を位置決めした場合、経路ＨＲ７２に従ってヘッド１５を円周位置ＣＰ０から円周位置ＣＰＲに移動させる。
【0088】
図８は、本実施形態に係るＤＯＬの一例を示す模式図である。図８には、トラックＴＲｋ―１、及びトラックＴＲｋを示している。図８において、トラックＴＲｋ―１は、前部セクタＦＳｃｋ―１と、前部セクタＦＳｃｋ―１の後方向に隣接する後部セクタＲＳｃｋ―１とを有している。前部セクタＦＳｃｋ－１は、訂正不可能隣接セクタに相当し、後部セクタＲＳｃｋ―１は、訂正可能隣接セクタに相当する。図８において、トラックＴＲｋは、前部セクタＦＳｃｋと、前部セクタＦＳｃｋの後方向に隣接する後部セクタＲＳｃｋとを有している。図８には、円周位置ＣＰＳと、円周位置ＣＰ１と、円周位置ＣＰＲとを示している。円周位置ＣＰ１は、円周位置ＣＰＳよりも後方向に位置し、円周位置ＣＰＲは、円周位置ＣＰ１よりも後方向に位置している。前部セクタＦＳｃｋ―１は、トラックＴＲｋ―１において円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ１までの領域に相当する。後部セクタＲＳｃｋ―１は、トラックＴＲｋ―１において円周位置ＣＰ１から円周位置ＣＰＲまでの領域に相当する。前部セクタＦＳｃｋは、トラックＴＲｋにおいて円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ１までの領域に相当する。後部セクタＲＳｃｋは、トラックＴＲｋにおいて円周位置ＣＰ１から円周位置ＣＰＲまでの領域に相当する。図８には、トラックＴＲｋにおける円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでのヘッド１５の経路ＨＲ８１を示している。
【0089】
図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、前部セクタＦＳｃｋ―１に対するＤＯＬ（前部セクタＦＳｃｋにおける外方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬ Ｄ１を設定し、後部セクタＲＳｃｋ―１に対するＤＯＬ（後部セクタＲＳｃｋにおける外方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬ Ｄ２に設定する。
【0090】
図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、経路ＨＲ８１に従ってヘッド１５を円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲに移動させる。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋの円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ１までの領域では、前部セクタＦＳｃｋ―１に向かう方向（外方向）へのオフトラック量（スクイーズ）がＤＯＬ Ｄ１以下であると判定した場合、ライト処理（又はライト動作）を停止せずに継続する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋの円周位置ＣＰ１から円周位置ＣＰＲまでの領域では、後部セクタＦＳｃｋ－１に向かう方向（外方向）へのオフトラック量（スクイーズ）がＤＯＬ Ｄ２以下であると判定した場合、ライト処理（又はライト動作）を停止せずに継続する。また、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋの円周位置ＣＰ１から円周位置ＣＰＲまでの領域では、後部セクタＦＳｃｋ－１に向かう方向（外方向）へのオフトラック量（スクイーズ）がＤＯＬ Ｄ１よりも大きく、且つＤＯＬ Ｄ２以下であると判定した場合、ライト処理（又はライト動作）を停止せずに継続する。
【0091】
図９は、本実施形態に係るＤＯＬの一例を示す模式図である。図９には、トラックＴＲｋ－１、トラックＴＲｋ、及びトラックＴＲｋ＋１を示している。図９には、円周位置ＣＰＳと、円周位置ＣＰ２と、円周位置ＣＰＲとを示している。円周位置ＣＰ２は、円周位置ＣＰＳよりも後方向に位置し、円周位置ＣＰＲは、円周位置ＣＰ２よりも後方向に位置している。図９には、トラックＴＲｋにおける円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ２までのヘッド１５の経路ＨＲ９１と、トラックＴＲｋにおける円周位置ＣＰ２から円周位置ＣＰＲまでのヘッド１５の経路ＨＲ９２とを示している。
【0092】
図９に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、トラックＴＲｋ―１（トラックＴＲｋ―１に向かう方向）に対するＤＯＬ（外方向のＤＯＬ）を低ＤＯＬ Ｄ１を設定し、トラックＴＲｋ＋１（トラックＴＲｋ＋１に向かう方向）に対するＤＯＬ（内方向のＤＯＬ）を高ＤＯＬ Ｄ２に設定する。また、図９に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、トラックＴＲｋ＋１（内方向）に対して低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１を設定する。
【0093】
図９に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、経路ＨＲ９１に従ってヘッド１５を円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ２に移動させる。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋ＋１に向かう方向（内方向）へのオフトラック量（スクイーズ）が低アンリカバブル閾値ＵＴＨ１より大きいと判定した場合、トラックＴＲｋ＋１にリードモディファイライトを実行する。ＭＰＵ６０は、円周位置ＣＰ２において、トラックＴＲｋ＋１に向かう方向（内方向）へのオフトラック量（スクイーズ）がＤＯＬ Ｄ２以上になったと判定した場合、ライト処理（又はライト動作）を停止し、トラックセンタＴＲＣｋにヘッド１５を位置決めし直す。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、ライト処理（又はライト動作）を停止し、且つトラックセンタＴＲＣｋにヘッド１５を位置決めした場合、経路ＨＲ９２に従ってヘッド１５を円周位置ＣＰ２から円周位置ＣＰＲに移動させる。
【0094】
図１０は、本実施形態に係るＤＯＬの設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１００１）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタの隣接トラック若しくは隣接セクタが訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタであるか訂正不可能隣接トラック若しくは訂正不可能隣接セクタであるかを判定する。対象領域の隣接領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ１００１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する（Ｂ１００２）。ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対して低アンリカバブル閾値を設定し（Ｂ１００３）、処理を終了する。対象領域の隣接領域が訂正不可能領域であると判定した場合（Ｂ１００１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定し（Ｂ１００４）、処理を終了する。
ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１００１）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタの隣接トラック若しくは隣接セクタが訂正可能隣接トラック若しくは訂正可能隣接セクタであるか訂正不可能隣接トラック若しくは訂正不可能隣接セクタであるかを判定する。対象領域の隣接領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ１００１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する（Ｂ１００２）。ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対して低アンリカバブル閾値を設定し（Ｂ１００３）、処理を終了する。対象領域の隣接領域が訂正不可能領域であると判定した場合（Ｂ１００１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、対象領域の隣接領域に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定し（Ｂ１００４）、処理を終了する。
【0095】
図１１は、本実施形態に係るライト処理の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、対象領域にデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１１０１）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック又は対象セクタにデータをライトするライトコマンドを受ける。ＭＰＵ６０は、対象領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１１０２）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタが訂正可能トラック若しくは訂正可能セクタであるか訂正不可能トラック若しくは訂正不可能セクタであるかを判定する。
ＭＰＵ６０は、対象領域にデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１１０１）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック又は対象セクタにデータをライトするライトコマンドを受ける。ＭＰＵ６０は、対象領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１１０２）。例えば、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタが訂正可能トラック若しくは訂正可能セクタであるか訂正不可能トラック若しくは訂正不可能セクタであるかを判定する。
【0096】
対象領域が訂正可能領域でないと判定した場合（Ｂ１１０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、対象領域にデータをライトし（Ｂ１１０３）、処理を終了する。例えば、対象トラック若しくは対象セクタが訂正可能トラック若しくは訂正可能セクタでないと判定した場合、ＭＰＵ６０は、対象トラック若しくは対象セクタにデータをライトし、処理を終了する。
【0097】
対象領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ１１０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この対象領域の隣接領域においてこの対象領域に向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいか低アンリカバブル閾値以下であるかを判定する（Ｂ１１０４）。例えば、対象セクタ若しくは対象トラックが訂正可能セクタ若しくは訂正可能トラックであると判定した場合、ＭＰＵ６０は、この対象セクタ若しくはこの対象トラックの隣接セクタ若しくは隣接トラックにおいてこの対象セクタ若しくはこの対象トラックに向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいか低アンリカバブル閾値以下である判定する。
【0098】
この隣接セクタ若しくはこの隣接トラックにおいてこの対象セクタ若しくはこの対象トラックに向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値以下であると判定した場合（Ｂ１１０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１１０３の処理に進む。この隣接セクタ若しくはこの隣接トラックにおいてこの対象セクタ若しくはこの対象トラックに向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合（Ｂ１１０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この対象セクタ若しくはこの対象トラックにトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行し（Ｂ１１０５）、処理を終了する。例えば、この隣接セクタ若しくはこの隣接トラックにおいてこの対象セクタ若しくはこの対象トラックに向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、対象セクタ若しくは対象トラックにランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行し、処理を終了する。例えば、この隣接セクタ若しくはこの隣接トラックにおいてこの対象セクタ若しくはこの対象トラックに向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、対象セクタ若しくは対象トラックをリードし、対象セクタ若しくは対象トラックの対応するデータを更新データに置き換えた更新セクタ若しくは更新トラックをライトし、更新セクタ若しくは更新トラックの全ての更新セクタ群にＸＯＲ演算して更新パリティセクタを算出し、更新セクタ群と更新パリティセクタとを同じ対象セクタ若しくは対象トラックにライトし、処理を終了する。
【0099】
本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、訂正可能領域（訂正可能トラック若しくは訂正可能セクタ）及び訂正可能領域（訂正不可能トラック若しくは訂正不可能セクタ）を管理テーブルＴＢ１で管理する。磁気ディスク装置１は、ランダムライト禁止トラック又はランダムライト禁止セクタをランダムライト禁止テーブルＴＢ２で管理する。磁気ディスク装置１は、対象領域の隣接領域が訂正可能隣接領域であると判定した場合、対象領域のこの隣接領域に向かう方向に対するＤＯＬを高ＤＯＬに設定する。磁気ディスク装置１は、対象領域の隣接領域が訂正不可能隣接領域であると判定した場合、対象領域のこの隣接領域に向かう方向に対するＤＯＬを低ＤＯＬに設定する。磁気ディスク装置１は、対象領域において高ＤＯＬを設定した隣接領域に対して低アンリカバブル閾値を設定する。磁気ディスク装置１は、対象領域の隣接領域が訂正可能領域であると判定し、且つこの対象領域におけるこの隣接領域に向かう方向へのスクイーズが低アンリカバブル閾値よりも大きいと判定した場合、この隣接領域にトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可せずに、この隣接領域にリードモディファイライトを実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、記録密度を向上することができる。また、磁気ディスク装置１は、効率的にライト処理を実行できる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。
【0100】
次に、前述した実施形態に係る変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、リフレッシュ処理を実行する点が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、リフレッシュ処理を実行する点が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
【0101】
図１２は、変形例１に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
ＭＰＵ６０は、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０をさらに有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。なお、ＭＰＵ６０は、オフトラック管理部６５０を含んでいなくてもよい。
ＭＰＵ６０は、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０をさらに有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。なお、ＭＰＵ６０は、オフトラック管理部６５０を含んでいなくてもよい。
【0102】
ライトカウント部６６０は、データをライトした回数（以下、ライト回数又はライトカウントと称する場合もある）をカウントする。ライト回数（又はライトカウント）は、例えば、データをライトすることによりヘッド１５からの漏れ磁束等の影響（Adjacent Track Interference：ATI）を受けた回数に相当する。ライトカウント部６６０は、ライト回数をテーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０（のシステムエリア１０ｂ）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０等に管理テーブルＴＢ１として保持していてもよい。
【0103】
ライトカウント部６６０は、対象領域から半径方向に所定の範囲内に配置された領域（以下、近接領域と称する場合もある）にデータをライトしたライト回数をカウントする。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域からＡＴＩを受ける範囲内に配置された近接領域にデータをライトしたライト回数をカウントする。
【0104】
ライトカウント部６６０は、対象領域の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の近接領域にデータをライトした場合、この対象領域に対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。
【0105】
ライトカウント部６６０は、対象領域の半径方向に隣接する領域（以下、隣接領域と称する場合もある）にデータをライトしたライト回数をカウントする。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域からＡＴＩを受ける範囲内に配置された隣接領域にデータをライトしたライト回数をカウントする。
【0106】
ライトカウント部６６０は、対象領域の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。なお、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数をスクイーズ量に応じた値を増加させてもよい。例えば、ライトカウント部６６０は、対象領域の外方向及び内方向の隣接領域にデータをライトした場合、対象領域に対応するライト回数をスクイーズ量に応じた１より大きい値を増加させてもよい。
【0107】
ライトカウント部６６０は、対象トラック又は対象セクタの半径方向に隣接トラック又は隣接セクタにデータをライトしたライト回数をカウントする。
【0108】
ライトカウント部６６０は、対象トラック又は対象セクタの隣接トラック又は隣接セクタにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象トラック又は対象セクタの外方向及び内方向の隣接トラックにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を所定の値を増加（インクリメント）させる。例えば、ライトカウント部６６０は、対象トラック又は対象セクタの外方向及び内方向の隣接トラック又は隣接セクタにデータをライトした場合、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数を１増加（インクリメント）させる。
【0109】
リフレッシュ制御部６７０は、所定の領域、例えば、所定のトラックにライトされたデータと同じデータをこの領域、例えば、所定のトラックを書き直す処理（以下、リフレッシュ処理と称する場合もある）を実行する。リフレッシュ制御部６７０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ処理を実行するライト回数に相当する閾値（以下、リフレッシュ閾値と称する場合もある）を超えていると判定した場合、この領域にリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６７０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、この領域の一部にリフレッシュ処理を実行する。言い換えると、リフレッシュ制御部６７０は、所定の領域に対応するライト回数がリフレッシュ閾値を超えていると判定した場合、この領域に予めフォーマットとして設定された容量以下のデータにリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６７０は、所定の領域にリフレッシュ処理を実行した場合、この領域に対応するライト回数をリセットする、例えば、０にする。
【0110】
リフレッシュ制御部６７０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応するリフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタにリフレッシュ処理を実行する。リフレッシュ制御部６７０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応するリフレッシュ閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタの一部にリフレッシュ処理を実行する。言い換えると、リフレッシュ制御部６７０は、対象トラック又は対象セクタに対応するライト回数がこの対象トラック又はこの対象セクタに対応する閾値を超えたと判定した場合、この対象トラック又はこの対象セクタに予めフォーマットとして設定された容量以下のデータにリフレッシュ処理を実行する。
【0111】
リフレッシュ制御部６７０は、リフレッシュ閾値を変更（又は設定）する。リフレッシュ制御部６７０は、複数のリフレッシュ閾値を有する。
リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在設定しているリフレッシュ閾値（以下、現在のリフレッシュ閾値と称する場合もある）よりも高いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。リフレッシュ制御部６７０は、訂正不可領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在のリフレッシュ閾値よりも低いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。
リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在設定しているリフレッシュ閾値（以下、現在のリフレッシュ閾値と称する場合もある）よりも高いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。リフレッシュ制御部６７０は、訂正不可領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値において現在のリフレッシュ閾値よりも低いリフレッシュ閾値に変更（又は設定）する。
【0112】
また、リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値の内の訂正不可領域のリフレッシュ閾値よりも高いリフレッシュ閾値に設定し、訂正不可領域のリフレッシュ閾値を複数のリフレッシュ閾値の内の訂正可能領域のリフレッシュ閾値よりも低いリフレッシュ閾値に設定する。
【0113】
リフレッシュ制御部６７０は、２つのリフレッシュ閾値、例えば、高リフレッシュ閾値及び低リフレッシュ閾値を有する。なお、リフレッシュ制御部６７０は、３つ以上のリフレッシュ閾値を有していてもよい。高リフレッシュ閾値は、低リフレッシュ閾値よりも大きく、低リフレッシュ閾値は、高リフレッシュ閾値よりも小さい。リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。リフレッシュ制御部６７０は、高リフレッシュ閾値を設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも低リフレッシュ閾値を設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度の方が小さい。言い換えると、リフレッシュ制御部６７０は、低リフレッシュ閾値を設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも高リフレッシュ閾値を設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度の方が大きい。ここで、頻度は、例えば、特定の時間に処理を実行する回数に相当する。
【0114】
例えば、リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能トラック又は訂正可能シリンダのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能トラック又は訂正可能シリンダのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。
【0115】
例えば、リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能セクタ（又はロジカルトラック）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能セクタのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。
【0116】
リフレッシュ制御部６７０は、所定のシリンダ（トラック）に対応する複数のヘッド１５において、各ヘッド１５に対応するトラックのリフレッシュ閾値をそれぞれ異なるリフレッシュ閾値に設定してもよい。なお、リフレッシュ制御部６７０は、所定のシリンダ（トラック）に対応する複数のヘッド１５において、各ヘッド１５に対応するトラックのリフレッシュ閾値を同じリフレッシュ閾値に設定してもよい。
【0117】
例えば、リフレッシュ制御部６７０は、所定のシリンダ（トラック）に対する複数のヘッド１５によるパフォーマンスを一定に維持する場合、これら複数のヘッド１５の内の少なくとも１つのヘッド１５に対応するシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、複数のヘッド１５の内の高リフレッシュ閾値に設定した少なくとも１つのヘッド１５の以外の他のヘッド１５に対応するシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。
【0118】
例えば、リフレッシュ制御部６７０は、所定のシリンダ（トラック）に対する４つのヘッド１５によるパフォーマンスを一定に維持し、且つ４つのヘッド１５にそれぞれ対応する４つのシリンダ（トラック）のリフレッシュ閾値がそれぞれ３００回、３００回、３００回、及び３００回である場合、４つのヘッド１５の内の２つのヘッド１５がそれぞれ対応する２つの訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ１００回増加する。この場合、リフレッシュ制御部６７０は、４つのヘッド１５の内の訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応している２つのヘッド１５以外の残りの２つのヘッド１５がそれぞれ対応する２つのシリンダ（トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ１００回低減する。この場合、４つのヘッド１５によるパフォーマンスを維持したまま、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応していない２つのヘッド１５のＴＰＩを改善することができる。なお、４つのヘッド１５の内の訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）に対応している２つのヘッド１５以外の残りの２つのヘッド１５がそれぞれトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトされた２つの訂正不可能シリンダ（訂正不可能トラック）に対応している場合、リフレッシュ制御部６７０は、これら２つのヘッド１５がそれぞれ対応する２つのシリンダ（トラック）にそれぞれ対応する２つのリフレッシュ閾値をそれぞれ３００回、３００回で維持する。ここで、“所定のトラック、例えば、訂正可能トラック（訂正可能シリンダ）にランダムライトする”ことは、“トラック単位のエラー訂正を実行する単位以下でライトする”ことに相当する。そのため、所定のトラック、例えば、訂正可能トラック（訂正可能シリンダ）にランダムライトすることでこのトラックにおいてトラック単位のエラー訂正が実行不可能になり得る。リフレッシュ制御部６７０は、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）のライト回数が訂正不可能シリンダ（訂正不可能トラック）のリフレッシュ閾値以上である場合、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にランダムライトされた際にこの訂正可能シリンダ（この訂正可能トラック）が訂正不可能トラックになるため、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にランダムライトを許可せずに、訂正可能シリンダ（訂正可能トラック）にリードモディファイライトを実行して、訂正可能トラックを維持する。
【0119】
図１３は、変形例１に係るリフレッシュ閾値ＬＴＨ及びＨＴＨの一例を示す模式図である。図１３において、横軸は、ライト回数（回）を示し、縦軸は、アンリカバブルエラーレート（Unrecoverable Error Rate）を示している。図１３の縦軸において、アンリカバブルエラーレートは、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図１３の横軸において、ライト回数は、矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図１３の横軸には、低リフレッシュ閾値ＬＴＨと、高リフレッシュ閾値ＨＴＨとを示している。図１３には、訂正不可能領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化（以下、アンリカバブルエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ３と、訂正可能領域に対応するアンリカバブルエラーレートの変化（以下、アンリカバブルエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＲＬ４と、を示している。図１３のアンリカバブルエラーレートの変化ＥＲＬ３とアンリカバブルエラーレートの変化ＥＲＬ４とに示すように、訂正可能領域は、訂正不可能領域よりもライト回数に対するアンリカバブルエラーレートが低下している。
【0120】
図１３に示した例では、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、訂正不可能領域に対応するヘッド１５のＴＰＩを高いＴＰＩに設定する。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域に対応するライト回数が高リフレッシュ閾値ＨＴＨを超えていると判定した場合、訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、訂正不可能領域に対応するライト回数が低リフレッシュ閾値ＬＴＨを超えていると判定した場合、訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも、訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度が大きい。
【0121】
図１４は、本実施形態に係るリフレッシュ閾値の設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１４０１）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正不可能領域であるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のトラックが訂正可能トラックであるか訂正不可能トラックであるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のセクタが訂正可能セクタであるか訂正不可能セクタであるかを判定する。所定の領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ１４０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し（Ｂ１４０２）、処理を終了する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、この訂正可能トラック（又はこの訂正可能シリンダ）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、この訂正可能セクタのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。
ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正可能領域でないかを判定する（Ｂ１４０１）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定の領域が訂正可能領域であるか訂正不可能領域であるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のトラックが訂正可能トラックであるか訂正不可能トラックであるかを判定する。例えば、ＭＰＵ６０は、所定のセクタが訂正可能セクタであるか訂正不可能セクタであるかを判定する。所定の領域が訂正可能領域であると判定した場合（Ｂ１４０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し（Ｂ１４０２）、処理を終了する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、この訂正可能トラック（又はこの訂正可能シリンダ）のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、この訂正可能セクタのリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定する。
【0122】
所定の領域が訂正不可能領域であると判定した場合（Ｂ１４０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、この訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定し（Ｂ１４０３）、処理を終了する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、この訂正不可能トラック（又はこの訂正不可能シリンダ）のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。ＭＰＵ６０は、この訂正不可能セクタのリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。
【0123】
図１５は、本実施形態に係る訂正可能領域のライト処理の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１５０１）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）にデータをライトするライトコマンドを受ける。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する（Ｂ１５０２）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する。訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合（Ｂ１５０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトし（Ｂ１５０３）、処理を終了する。例えば、訂正可能トラックの低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラックにデータをライトし、処理を終了する。
ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１５０１）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）にデータをライトするライトコマンドを受ける。ＭＰＵ６０は、訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する（Ｂ１５０２）。例えば、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいか低リフレッシュ閾値以下であるかを判定する。訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合（Ｂ１５０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にデータをライトし（Ｂ１５０３）、処理を終了する。例えば、訂正可能トラックの低リフレッシュ閾値以下であると判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラックにデータをライトし、処理を終了する。
【0124】
訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合（Ｂ１５０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、訂正可能領域にトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行し（Ｂ１５０４）、処理を終了する。例えば、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）にランダムライトを許可せずに、リードモディファイライトを実行する。例えば、訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きいと判定した場合、ＭＰＵ６０は、訂正可能トラックをリードし、ライトコマンドでライトを指示されたデータを訂正可能トラック（又は訂正可能シリンダ）の対応するデータと入れ替えた更新トラック（又は更新シリンダ）をライトし、更新トラック（又は更新シリンダ）の全ての更新セクタ群にＸＯＲ演算して更新パリティセクタを算出し、更新セクタ群と更新パリティセクタとを同じトラック又はシリンダにライトし、処理を終了する。
【0125】
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、複数のヘッド１５のそれぞれに対応する複数のディスク１０の面の各シリンダに対応するリフレッシュ閾値を変更する。磁気ディスク装置１は、高リフレッシュ閾値及び低リフレッシュ閾値を有している。磁気ディスク装置１は、訂正可能領域のリフレッシュ閾値を高リフレッシュ閾値に設定し、訂正不可能領域のリフレッシュ閾値を低リフレッシュ閾値に設定する。磁気ディスク装置１は、高リフレッシュ閾値に設定した訂正可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度よりも低リフレッシュ閾値に設定した訂正不可能領域にリフレッシュ処理を実行する頻度が小さい。磁気ディスク装置１は、訂正可能領域にデータをライトする際にこの訂正可能領域のライト回数が低リフレッシュ閾値よりも大きい場合、この訂正可能領域にリードモディファイライトを実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、ＴＰＩを向上することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、記録密度を向上することができる。
【0126】
（変形例２）
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、トラックＥＣＣを実行できなくなるトラックのデータの退避する点が前述した実施形態及び変形例１に係る磁気ディスク装置１と相違する。
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、トラックＥＣＣを実行できなくなるトラックのデータの退避する点が前述した実施形態及び変形例１に係る磁気ディスク装置１と相違する。
【0127】
図１６は、変形例２に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
ＭＰＵ６０は、データ退避部６８０をさらに有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。なお、ＭＰＵ６０は、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０の内の少なくとも１つを含んでいなくてもよい。
ＭＰＵ６０は、データ退避部６８０をさらに有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、リフレッシュ制御部６７０、及びデータ退避部６８０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。なお、ＭＰＵ６０は、オフトラック管理部６５０、ライトカウント部６６０、及びリフレッシュ制御部６７０の内の少なくとも１つを含んでいなくてもよい。
【0128】
データ退避部６８０は、ホスト１００等から受けたコマンドで指示されたデータをこのコマンドで指示された記録領域と異なる記録領域（以下、他の記録領域と称する場合もある）、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に記録する。データ退避部６８０は、ホスト１００等から受けたコマンドで指示されたデータを他の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に一時的に記録する。以下、“データを他の記録領域に一時的に記録する”ことを“退避する”又は“退避処理を実行する”と称する場合もある。
【0129】
データ退避部６８０は、ランダムライト禁止領域、例えば、ランダムライト禁止トラック若しくはランダムライト禁止セクタへのライトコマンド（以下、禁止領域ライトコマンドと称する場合もある）をホスト１００等から受けた場合、他の記録領域に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。
【0130】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンド、この禁止領域ライトコマンドに対応するデータ（以下、禁止領域コマンドデータと称する場合もある）を他の記録領域に退避し、この禁止領域ライトコマンドを実行しない、停止する、又は一旦保留する。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受けた場合、この禁止領域ライトコマンド、及びこの禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータを退避し、このランダムライト禁止トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0131】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンド、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータ、及びこのランダムライト禁止トラックのデータ（以下、ランダムライト禁止データと称する場合もある）を他の記録領域に退避し、この禁止領域ライトコマンドを実行しない、停止する、又は一旦保留する。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受けた場合、この禁止領域ライトコマンド、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータ、及びこのランダムライト禁止トラックに対応するランダムライト禁止データを退避し、このランダムライト禁止トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0132】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータに基づいて、このランダムライト禁止トラックでトラックＥＣＣを実行できるように、この禁止領域ライトコマンドに対応するランダムライト禁止トラックをライトする。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータに基づいて、このランダムライト禁止トラックが訂正可能トラックとなるように、この禁止領域ライトコマンドに対応するランダムライト禁止トラックをライトする。
【0133】
データ退避部６８０は、禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受け、且つ他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータをこの禁止領域ライトコマンドで指定された領域、例えば、ランダムライト禁止トラックに通常通りにライトし、この禁止領域ライトコマンドで指定された領域、例えば、ランダムライト禁止トラックをディスク１０のユーザデータ領域１０ａの訂正不可能トラックに設定する。言い換えると、データ退避部６８０は、禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受け、且つ他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する領域、例えば、禁止領域コマンドデータをランダムライト禁止トラックにライトし、この禁止領域ライトコマンドに対応する領域、例えば、ランダムライト禁止トラックをディスク１０のユーザデータ領域１０ａの訂正不可能トラックとして管理テーブルＴＢ１で管理する。
【0134】
例えば、データ退避部６８０は、禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受けた場合、一時的にデータを記録するキャッシュ、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。
【0135】
データ退避部６８０は、キャッシュに空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータをキャッシュに退避し、このランダムライト禁止トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0136】
データ退避部６８０は、キャッシュに空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータとこの禁止領域ライトコマンドに対応するランダムライト禁止トラックのランダムライト禁止データとをキャッシュに退避し、このランダムライト禁止トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0137】
データ退避部６８０は、アイドル時等に、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータ（更新データ）をキャッシュに退避した場合、この禁止領域コマンドデータ（更新データ）とこのランダムライト禁止データとに基づいて、このランダムライト禁止トラックにリードモディファイライトを実行する。
【0138】
データ退避部６８０は、アイドル時等に、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータ（更新データ）とこの禁止領域ライトコマンドに対応するランダムライト禁止トラックのランダムライト禁止データとをキャッシュに退避した場合、この禁止領域コマンドデータ（更新データ）とこのランダムライト禁止データとに基づいて、このランダムライト禁止トラックにリードモディファイライトを実行する。
【0139】
データ退避部６８０は、このランダムライト禁止トラックから禁止領域コマンドデータをライトする領域を除いた残りの領域（以下、ライト禁止残余領域と称する場合もある）にデータ（以下、ライト禁止残余データと称する場合もある）をライトするコマンド（以下、ライト禁止残余コマンドと称する場合もある）をホスト１００等からさらに受けた場合、ライト禁止残余データと禁止領域コマンドデータとをディスク１０のユーザデータ領域１０ａのこのランダムライト禁止トラックにライトする。言い換えると、データ退避部６８０は、ランダムライト禁止トラックの１トラック分のデータをライトする少なくとも１つのコマンド（以下、１トラック分コマンドと称する場合もある）をホスト１００等から受けたと判定した場合、この１トラック分コマンドに対応するデータをディスク１０のユーザデータ領域１０ａのこのランダムライト禁止トラックにライトする。
【0140】
データ退避部６８０は、禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受け、且つキャッシュに空き領域がないと判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータをこの禁止領域ライトコマンドで指示された領域、例えば、ランダムライト禁止トラックにライトし、この禁止領域ライトコマンドで指示された領域、例えば、ランダムライト禁止トラックを訂正不可能トラックに設定する。
【0141】
データ退避部６８０は、所定の訂正可能トラック（以下、訂正不可予定トラックと称する場合もある）においてトラックＥＣＣを実行できなくなるライトコマンド（以下、訂正不可能化コマンドと称する場合もある）をホスト１００等から受けた場合、他の記録領域に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。
【0142】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンド、及びこの訂正不可能化コマンドに対応するデータ（以下、訂正不可能化コマンドデータと称する場合もある）を他の記録領域に退避し、この訂正不可能化コマンドを実行しない、停止する、又は一旦保留する。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンド、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ、及びこの訂正不可予定トラックの訂正不可予定データを退避し、この訂正不可予定トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0143】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンド、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ、及びこの訂正不可予定トラックのデータ（以下、訂正不可予定データと称する場合もある）を他の記録領域に退避し、この訂正不可能化コマンドを実行しない、停止する、又は一旦保留する。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンド、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ、及びこの訂正不可予定トラックの訂正不可予定データを退避し、この訂正不可予定トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0144】
データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータに基づいて、訂正不可予定トラックでトラックＥＣＣを実行できるように、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可予定トラックをライトする。言い換えると、データ退避部６８０は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータに基づいて、この訂正不可予定トラックが訂正可能トラックとなるように、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可予定トラックをライトする。
【0145】
データ退避部６８０は、訂正不可能化コマンドをホスト１００等から受け、且つ他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータを訂正不可予定トラックにライトし、訂正不可予定トラックをディスク１０のユーザデータ領域１０ａの訂正不可能トラックに設定する。言い換えると、データ退避部６８０は、訂正不可能化コマンドをホスト１００等から受け、且つ他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータを訂正不可予定トラックにライトし、訂正不可予定トラックをディスク１０のユーザデータ領域１０ａの訂正不可能トラックとして管理テーブルＴＢ１で管理する。
【0146】
例えば、データ退避部６８０は、訂正不可能化コマンドをホスト１００等から受けた場合、キャッシュ、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。
【0147】
データ退避部６８０は、キャッシュに空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータを一時的にデータを記録するキャッシュに退避し、この訂正不可予定トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0148】
データ退避部６８０は、キャッシュに空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータとこの訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可予定トラックの訂正不可予定データとを一時的にデータを記録するキャッシュに退避し、この訂正不可予定トラックのライト処理を実行しない、停止する、又は一旦保留する。
【0149】
データ退避部６８０は、アイドル時等に、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）をキャッシュに退避した場合、この訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）に基づいて、この訂正不可予定トラックにリードモディファイライトを実行する。
【0150】
データ退避部６８０は、アイドル時等に、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とこの訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可予定トラックの訂正不可予定データとをキャッシュに退避した場合、この訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とこの訂正不可予定データとに基づいて、この訂正不可予定トラックにリードモディファイライトを実行する。
【0151】
データ退避部６８０は、この訂正不可能予定トラックから訂正不可能化コマンドデータをライトする領域を除いた残りの領域（以下、訂正不可残余領域と称する場合もある）にデータ（以下、訂正不可残余データと称する場合もある）をライトするコマンド（以下、訂正不可残余コマンドと称する場合もある）をホスト１００等からさらに受けた場合、訂正不可残余データと訂正不可能化コマンドデータとをディスク１０のユーザデータ領域１０ａのこの訂正不可予定トラックにライトする。言い換えると、データ退避部６８０は、訂正不可能予定トラックの１トラック分コマンドをホスト１００等から受けたと判定した場合、この１トラック分コマンドに対応するデータをディスク１０のユーザデータ領域１０ａのこの訂正不可予定トラックにライトする。
【0152】
データ退避部６８０は、訂正不可能化コマンドをホスト１００等から受け、且つキャッシュに空き領域がないと判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータを訂正不可予定トラックにライトし、訂正不可予定トラックを訂正不可能トラックに設定する。
【0153】
図１７は、変形例２に係る退避処理の一例を示す模式図である。図１７には、トラックＴＲｍ―２、トラックＴＲｍ＋１、トラックＴＲｍ、トラックＴＲｍ＋１、及びトラックＴＲｍ＋２を示している。図１７において、トラックＴＲｍ―２乃至ＴＲｋ＋２は、外方向から内方向に記載の順に並んでいる。トラックＴＲｍ－１は、トラックＴＲｍの外方向に隣接している。トラックＴＲｍ－２は、トラックＴＲｍ－１の外方向に隣接している。トラックＴＲｍ＋１は、トラックＴＲｍの内方向に隣接している。トラックＴＲｍ＋２は、トラックＴＲｍ＋１の内方向に隣接している。図１７では、トラックＴＲｍ―２乃至ＴＲｍ＋２は、訂正可能トラックに相当する。図１７には、円周位置ＣＰＳと、円周位置ＣＰ３と、円周位置ＣＰ４と、円周位置ＣＰＲとを示している。円周位置ＣＰ３は、円周位置ＣＰＳよりも後方向に位置し、円周位置ＣＰ４は、円周位置ＣＰ３よりも後方向に位置し、円周位置ＣＰＲは、円周位置ＣＰ４よりも後方向に位置している。図１７には、所定のライトコマンドでライトする領域ＷＣｄ１と、所定のライトコマンドでライトする領域ＷＣｄ２と、所定のライトコマンドでライトする領域ＷＣｄ３とを示している。以下、“所定の領域又はデータのライトを指示するコマンド“及び“所定のライトコマンドでライトする領域又はデータ”を“ライトコマンド”と称する場合もある。つまり、“領域若しくはデータＷＣｄ１のライトを指示するコマンド”及び“所定のライトコマンドでライトする領域若しくはデータＷＣｄ１”を“ライトコマンドＷＣｄ１”と称し、“領域若しくはデータＷＣｄ２のライトを指示するコマンド”及び“所定のライトコマンドでライトする領域ＷＣｄ２”を“ライトコマンドＷＣｄ２”と称し、“領域若しくはデータＷＣｄ３のライトを指示するコマンド”及び“所定のライトコマンドでライトする領域ＷＣｄ３”を“ライトコマンドＷＣｄ３”と称する。ライトコマンドＷＣｄ１は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの領域若しくはデータと、トラックＴＲｍ―１の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域若しくはデータと、トラックＴＲｍの円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域若しくはデータと、トラックＴＲｍ＋１の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域若しくはデータと、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの領域若しくはデータとに相当する。また、ライトコマンドＷＣｄ１は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの領域にデータをライトするコマンドと、トラックＴＲｍ―１の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域にデータをライトするコマンドと、トラックＴＲｍの円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域にデータをライトするコマンドと、トラックＴＲｍ＋１の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰＲまでの領域にデータにライトするコマンドと、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの領域にデータをライトするコマンドとに相当する。ライトコマンドＷＣｄ２は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ４までの領域若しくはデータに相当する。また、ライトコマンドＷＣｄ２は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ４までの領域にデータをライトするコマンドに相当する。ライトコマンドＷＣｄ３は、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰ３から円周位置ＣＰＲまでの領域若しくはデータに相当する。また、ライトコマンドＷＣｄ３は、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰ３から円周位置ＣＰＲまでの領域にデータをライトするコマンドに相当する。
【0154】
図１７に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ１を受けた場合、トラックＴＲｍ―２では１トラック分以下のライト処理となるために、トラックＴＲｍ―２が訂正可能トラックから訂正不可能トラックになり得る。そのため、ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ―２に対応する訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ―２とをキャッシュ、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に退避し、トラックＴＲｍ―２のライト処理を実行しない。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とをキャッシュ、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に退避し、トラックＴＲｍ―２のライト処理を実行しない。
【0155】
ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ―２に対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とをキャッシュに退避した場合、アイドル時に、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ―２に対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とに基づいて、トラックＴＲｍ―２にリードモディファイライトを実行する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とをキャッシュに退避した場合、アイドル時に、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とに基づいて、トラックＴＲｍ―２にリードモディファイライトを実行する。
【0156】
また、ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ―２に対応する訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ―２とをキャッシュに退避し、且つホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ２を受けた場合、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ―２に対応する訂正不可能化コマンドデータとライトコマンドＷＣｄ２とをトラックＴＲｍ―１にライトする。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ―２とをキャッシュに退避し、且つホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ２を受けた場合、トラックＴＲｍ―２の円周位置ＣＰ４から円周位置ＣＰＲまでの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とライトコマンドＷＣｄ２とをトラックＴＲｍ―１にライトする。
【0157】
図１７に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ１を受けた場合、トラックＴＲｍ＋２では１トラック分以下のライト処理となるために、トラックＴＲｍ＋２が訂正可能トラックから訂正不可能トラックになり得る。そのため、ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ＋２に対応する訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュ、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に退避し、トラックＴＲｍ＋２のライト処理を実行しない。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュ、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はバッファメモリ９０に退避し、トラックＴＲｍ＋２のライト処理を実行しない。
【0158】
ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ＋２に対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュに退避した場合、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ＋２に対応する訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ＋２とに基づいて、アイドル時に、トラックＴＲｍ―２にリードモディファイライトを実行する。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュに退避した場合、アイドル時に、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの訂正不可能化コマンドデータ（更新データ）とトラックＴＲｍ＋２とに基づいて、トラックＴＲｍ―２にリードモディファイライトを実行する。
【0159】
また、ＭＰＵ６０は、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ＋２に対応する訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュに退避し、且つホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ３を受けた場合、ライトコマンドＷＣｄ１のトラックＴＲｍ＋２に対応する訂正不可能化コマンドデータとライトコマンドＷＣｄ３とをトラックＴＲｍ＋２にライトする。言い換えると、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの訂正不可能化コマンドデータとトラックＴＲｍ＋２とをキャッシュに退避し、且つホスト１００等からライトコマンドＷＣｄ３を受けた場合、トラックＴＲｍ＋２の円周位置ＣＰＳから円周位置ＣＰ３までの訂正不可能化コマンドデータとライトコマンドＷＣｄ３とをトラックＴＲｍ＋２にライトする。
【0160】
図１８は、変形例２に係る退避処理の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックにデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１８０１）。ＭＰＵ６０は、ライトコマンドに従ってライトした際にこのライトコマンドに対応する訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックが訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックになるか訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックにならないかを判定する（Ｂ１８０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ホスト１００から受けたコマンドが訂正不可能化コマンドか訂正不可能化コマンドでないかを判定する。訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックにならないと判定した場合（Ｂ１８０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このライトコマンドに対応するデータをユーザデータ領域１０ａの所定の訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックにライトし（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックにデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１８０１）。ＭＰＵ６０は、ライトコマンドに従ってライトした際にこのライトコマンドに対応する訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックが訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックになるか訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックにならないかを判定する（Ｂ１８０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ホスト１００から受けたコマンドが訂正不可能化コマンドか訂正不可能化コマンドでないかを判定する。訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックにならないと判定した場合（Ｂ１８０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このライトコマンドに対応するデータをユーザデータ領域１０ａの所定の訂正可能領域、例えば、訂正可能トラックにライトし（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
【0161】
訂正不可能領域、例えば、訂正不可能トラックになると判定した場合（Ｂ１８０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、キャッシュに空きがあるか空きがないかを判定する（Ｂ１８０４）。キャッシュに空きがないと判定した場合（Ｂ１８０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１８０３の処理に進む。
【0162】
キャッシュに空きがあると判定した場合（Ｂ１８０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、キャッシュにこのライトコマンド（訂正不可能化コマンド）に対応するデータ（訂正不可能化コマンドデータ）（とこの訂正不可能化コマンドに対応するユーザデータ領域１０ａの訂正可能トラック（訂正不可予定トラック）のデータ（訂正不可予定データ））をキャッシュに退避し（Ｂ１８０５）、処理を終了する。
【0163】
図１９は、変形例２に係る退避処理の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定のトラックにデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１８０１）。ＭＰＵ６０は、ライトコマンドに従ってライトした際にこのライトコマンドに対応するトラックがトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可されていないかランダムライトを許可されているかを判定する（Ｂ１９０１）。このトラックがランダムライトを許可されていると判定した場合（Ｂ１９０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このライトコマンドに対応するデータをユーザデータ領域１０ａのこのトラックにライトし（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定のトラックにデータをライトするライトコマンドを受ける（Ｂ１８０１）。ＭＰＵ６０は、ライトコマンドに従ってライトした際にこのライトコマンドに対応するトラックがトラック単位のエラー訂正が訂正不可能となるライト、例えば、１トラックの途中までのシーケンシャルライト、又はランダムライトを許可されていないかランダムライトを許可されているかを判定する（Ｂ１９０１）。このトラックがランダムライトを許可されていると判定した場合（Ｂ１９０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このライトコマンドに対応するデータをユーザデータ領域１０ａのこのトラックにライトし（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
【0164】
このトラックがランダムライトを許可されていないと判定した場合（Ｂ１９０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、キャッシュに空きがあるか空きがないかを判定する（Ｂ１８０４）。キャッシュに空きがないと判定した場合（Ｂ１８０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ１８０３の処理に進む。
【0165】
キャッシュに空きがあると判定した場合（Ｂ１８０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、キャッシュにこのライトコマンドに対応するデータとこのコマンドに対応するユーザデータ領域１０ａのトラックのデータとをキャッシュに退避し（Ｂ１８０５）、処理を終了する。
【0166】
変形例２によれば、磁気ディスク装置１は、禁止領域ライトコマンドをホスト１００等から受けた場合、他の記録領域に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。磁気ディスク装置１は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータ、及びランダムライト禁止データを他の記録領域に退避し、この禁止領域ライトコマンドを実行しない。磁気ディスク装置１は、他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、禁止領域ライトコマンドに対応する禁止領域コマンドデータをランダムライト禁止トラックにライトする。
【0167】
また、磁気ディスク装置１は、訂正不可能化コマンドをホスト１００等から受けた場合、他の記録領域に空き領域があるか空き領域がないかを判定する。磁気ディスク装置１は、他の記録領域に空き領域があると判定した場合、この訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータ、及び訂正不可予定データを他の記録領域に退避し、この訂正不可能化コマンドを実行しない。磁気ディスク装置１は、他の記録領域に空き領域がないと判定した場合、訂正不可能化コマンドに対応する訂正不可能化コマンドデータを訂正不可予定トラックにライトする。
【0168】
トラックＥＣＣを実行できないトラックに対するＤＯＬは、厳しい値に設定されるため、ライトフォルト（Write Fault）が発生しやすいため、ライトパフォーマンス（Write Performance）が低下し得る。また、トラックＥＣＣを実行できないトラックに対するライト回数が低く設定され得るため、頻繁にリフレッシュ処理を実行する必要があり、ライトパフォーマンスが低下し得る。変形例２では、ライトコマンドを受けた場合にライトコマンドに対応するデータを一時的にキャッシュに退避し、トラックＥＣＣが実行できないトラックをトラックＥＣＣが実行できるトラックに変更する処理を実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、効率的にライト処理を実行できる。つまり、磁気ディスク装置１は、ライトパフォーマンスを向上できる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。
【0169】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0170】
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１６…アクチュエータ、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】