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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023092757
(43)【公開日】2023-07-04
(54)【発明の名称】ステータ、ステッピングモータ、ムーブメントおよび時計
(51)【国際特許分類】
H02K 37/16 20060101AFI20230627BHJP
【ＦＩ】
H02K37/16 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021207955
(22)【出願日】2021-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000005038
【氏名又は名称】セイコーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】須笠 幹重
(72)【発明者】
【氏名】▲徳▼田 幸子
(72)【発明者】
【氏名】木下 伸治
(57)【要約】
【課題】本発明は、ステータ、ステッピングモータ、時計用ムーブメントおよび時計の提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係るステータは、軟磁性合金により形成された母材から形成されており、ロータ用貫通孔が設けられ、かつ前記ロータ用貫通孔の周囲に磁路が設けられたステータであって、前記磁路の一部に該磁路を構成する軟磁性合金より低透磁率の微細結晶領域からなる拡散領域を有し、前記拡散領域を設けた部分の前記磁路の非磁性化率が９０％以下であることを特徴とする。
【選択図】図８
【解決手段】本発明に係るステータは、軟磁性合金により形成された母材から形成されており、ロータ用貫通孔が設けられ、かつ前記ロータ用貫通孔の周囲に磁路が設けられたステータであって、前記磁路の一部に該磁路を構成する軟磁性合金より低透磁率の微細結晶領域からなる拡散領域を有し、前記拡散領域を設けた部分の前記磁路の非磁性化率が９０％以下であることを特徴とする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軟磁性合金により形成された母材から形成されており、ロータ用貫通孔が設けられ、かつ前記ロータ用貫通孔の周囲に磁路が設けられたステータであって、
前記磁路の一部に該磁路を構成する軟磁性合金より低透磁率の微細結晶領域からなる拡散領域を有し、前記拡散領域を設けた部分の前記磁路の非磁性化率が９０％以下である、ステータ。
前記磁路の一部に該磁路を構成する軟磁性合金より低透磁率の微細結晶領域からなる拡散領域を有し、前記拡散領域を設けた部分の前記磁路の非磁性化率が９０％以下である、ステータ。
【請求項2】
前記母材を構成する軟磁性合金の平均結晶粒径がｄであり、前記拡散領域の平均結晶粒径がｄ１である場合、ｄ１＜（３／７）ｄの関係を有する、請求項１に記載のステータ。
【請求項3】
前記母材は、第１面および前記第１面に対向する第２面を有し、
前記拡散領域は、前記母材の板厚方向に沿って前記第１面から前記第２面側に向かうにつれて、前記板厚方向に対する垂直方向の断面積が小さくされている、請求項１又は請求項２に記載のステータ。
前記拡散領域は、前記母材の板厚方向に沿って前記第１面から前記第２面側に向かうにつれて、前記板厚方向に対する垂直方向の断面積が小さくされている、請求項１又は請求項２に記載のステータ。
【請求項4】
前記軟磁性合金がＦｅ－Ｎｉ合金であり、前記拡散領域がＣｒ拡散領域である、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のステータ。
【請求項5】
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のステータと、
前記ロータ用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、
前記ステータに設けられたコイルと、を備えた、ステッピングモータ。
前記ロータ用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、
前記ステータに設けられたコイルと、を備えた、ステッピングモータ。
【請求項6】
請求項５に記載のステッピングモータと、前記ステッピングモータの動力を伝達する輪列を備えた時計用ムーブメント。
【請求項7】
請求項６に記載の時計用ムーブメントを備えた時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータ、ステッピングモータ、ムーブメントおよび時計に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、モータ駆動装置により時針や分針等の表示針を回転駆動するアナログ電子時計が利用されている。モータ駆動装置は、表示針を回転駆動するステッピングモータ及び該ステッピングモータを回転駆動するための駆動手段を有している。
ステッピングモータは、ロータ用貫通孔及びロータの停止位置を決める位置決め部（内ノッチ）を有するステータと、ロータ用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、ステータに当接する磁心と、磁心に巻回されたコイルとを有している。
ステッピングモータは、ロータ用貫通孔及びロータの停止位置を決める位置決め部（内ノッチ）を有するステータと、ロータ用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、ステータに当接する磁心と、磁心に巻回されたコイルとを有している。
【0003】
駆動回路からコイルに極性の異なる駆動パルスを交互に供給することにより、ステータに極性の異なる漏洩磁束を交互に発生できる。そして、この交互磁束によりよりロータを１８０度ずつ所定の一方向（正方向）に回転させると共に、位置決め部に対応する位置にロータを停止することができる。
【0004】
一般的に、ロータを駆動させる漏洩磁束を得やすくするため、ロータ用貫通孔周りの２か所（１８０度間隔）において、幅を狭くした幅狭部を有することで磁束を飽和させやすくした一体型のステータが用いられている。
ロータを駆動させる漏洩磁束を得やすくするための技術として、まずステータを、磁路の断面積が最小となるロータ用貫通孔周り２か所（１８０度間隔）で切断することで２分割する。次に、当該切断箇所に、低透磁率材料または非磁性材料よりなるスリット材を挿入した上で溶接し、接合することで、幅狭部の透磁率を低減させた、いわゆる二体型のステータが知られている（特許文献１参照）。
ロータを駆動させる漏洩磁束を得やすくするための技術として、まずステータを、磁路の断面積が最小となるロータ用貫通孔周り２か所（１８０度間隔）で切断することで２分割する。次に、当該切断箇所に、低透磁率材料または非磁性材料よりなるスリット材を挿入した上で溶接し、接合することで、幅狭部の透磁率を低減させた、いわゆる二体型のステータが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特公平５－５６１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来技術では、以下のような点で課題が残されている。
上述のロータ用貫通孔周りの２か所に幅狭部を形成した一体型のステータの場合、ロータの駆動原理として、まず幅狭部を磁束飽和させてステータを磁気的に分割し、２つの磁極片とした後に、ロータへ漏洩磁束が流れロータが回転する。つまり、電流供給時のコイルから発せられる磁束が幅狭部で消費されてしまう（幅狭部の磁束飽和のために電力が消費されてしまう）ため、幅狭部への磁束損失が生じる問題があった。
上述のロータ用貫通孔周りの２か所に幅狭部を形成した一体型のステータの場合、ロータの駆動原理として、まず幅狭部を磁束飽和させてステータを磁気的に分割し、２つの磁極片とした後に、ロータへ漏洩磁束が流れロータが回転する。つまり、電流供給時のコイルから発せられる磁束が幅狭部で消費されてしまう（幅狭部の磁束飽和のために電力が消費されてしまう）ため、幅狭部への磁束損失が生じる問題があった。
【0007】
幅狭部を設けた場合、ロータ自体からの磁束についても幅狭部で消費されることとなる。このため、磁気ポテンシャルのピークが得られにくくなり、ロータを磁気的に停止し、保持するための保持力が低下してしまう。その結果、ロータを位置決め部に対応する位置に停止させる動作が不安定となり、さらには、ロータが１８０度を超えて回転（脱調）してしまうおそれもある。
このような幅狭部を設けたステータにおいて、幅狭部での磁束損失を低減するために、本発明者らは、特開２０２１－１４５４７４号公報に記載されている構造を提案している。この構造では、幅狭部の一部に元素拡散により微細結晶領域となる拡散領域を形成し、ステータ母材の板厚方向に沿った前記拡散領域の深さを規定している。この構造により、ステッピングモータとしての最小駆動電力の低減化を狙っている。
このような幅狭部を設けたステータにおいて、幅狭部での磁束損失を低減するために、本発明者らは、特開２０２１－１４５４７４号公報に記載されている構造を提案している。この構造では、幅狭部の一部に元素拡散により微細結晶領域となる拡散領域を形成し、ステータ母材の板厚方向に沿った前記拡散領域の深さを規定している。この構造により、ステッピングモータとしての最小駆動電力の低減化を狙っている。
【0008】
ところで、腕時計の時刻修正等において、反時計方向に針を動作させる場合がある。
例えば、海外に渡航した場合に時差を生じるが、海外の現地時刻に針位置を修正するには、針を逆転させて時刻表示を修正する必要がある。
例えば、海外に渡航した場合に時差を生じるが、海外の現地時刻に針位置を修正するには、針を逆転させて時刻表示を修正する必要がある。
【0009】
図８は、針の逆転動作を行うために、時計の駆動回路から逆転パルスを与える場合、一定範囲の電圧と一定範囲の動作周波数において正常に運針したか、否かを測定した結果を示す。図８は、周波数を～３００Ｈｚまでの範囲で種々の値に変更するとともに、動作電圧を～３．２Ｖまでの範囲で変更し、各周波数と各動作電圧の場合の測定結果をマトリックス状に表示したグラフである。図８において、正常に逆転運針した場合は１を表示し、否の場合は０を表示している。なお、通常の逆転運針可能な時計は数分の一程度の逆転パルスを付与するため、図８に示す結果に用いた測定条件は過酷な条件であり、この測定は加速試験に相当する。
【0010】
本発明者は、上述の幅狭部に拡散領域を設ける場合、拡散領域の深さと非磁性化率の関係について研究している。非磁性化率とは、非磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積に対する、磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積とステータのＢ－Ｈ曲線との面積の差、の割合（％）である。
先の特開２０２１－１４５４７４号公報にも記載の通り、拡散領域の深さと非磁性化率には相関関係があり、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率は高くなる。
そこで本発明者は、図８に示す逆転運針の条件とステータにおける上述の非磁性化率との関係について研究した。
先の特開２０２１－１４５４７４号公報にも記載の通り、拡散領域の深さと非磁性化率には相関関係があり、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率は高くなる。
そこで本発明者は、図８に示す逆転運針の条件とステータにおける上述の非磁性化率との関係について研究した。
【0011】
図９は、逆転運針が正常に動作しない数を逆転ＮＧ数として、非磁性化率と逆転ＮＧ数の関係を求めた結果を示す。
本発明者らの研究によれば、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率が高くなることを認識しているが、逆転動作において、非磁性化率がある値以上に高くなると顕著に逆転ＮＧ数が多くなることを知見した。
本発明者らの研究によれば、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率が高くなることを認識しているが、逆転動作において、非磁性化率がある値以上に高くなると顕著に逆転ＮＧ数が多くなることを知見した。
【0012】
本発明は、上述の問題に鑑み、ロータの回転駆動の安定性を向上させることが可能であるとともに、逆転動作時の安定性を向上させたステータ、ステッピングモータ、ムーブメントおよび時計の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
「１」前記課題を解決するため、本発明の一形態に係るステータは、一体の軟磁性合金により形成されており、ロータ用貫通孔が設けられており、かつ前記ロータ用貫通孔の周囲に磁路が設けられたステータであって、前記磁路の一部に該磁路を構成する軟磁性合金より低透磁率の微細結晶領域からなる拡散領域を有し、前記拡散領域を設けた部分の前記磁路の非磁性化率が９０％以下であることを特徴とする。
【0014】
本形態では、磁路における非磁性化率を９０％以下とするので、逆転運針時の異常を抑制できるステータを提供できる。また、拡散領域を設け、磁路の非磁性化率を９０％以下とすることで最小駆動電力の低減化を推進することができ、品質を向上させたステータを提供できる。
【0015】
「２」前記ステータにおいて、前記母材を構成する軟磁性合金の平均結晶粒径がｄであり、前記拡散領域の平均結晶粒径がｄ１である場合、ｄ１＜（３／７）ｄの関係を有する。
【0016】
本形態では、母材を構成する軟磁性合金の平均結晶粒径より小さい平均結晶粒径の拡散領域を設け、磁路の非磁性化率を９０％以下とすることで最小駆動電力の低減化を確実に推進することができ、品質を向上させたステータを提供できる。
【0017】
「３」前記ステータにおいて、前記母材は、第１面および前記第１面に対向する第２面を有し、前記拡散領域は、前記母材の板厚方向に沿って前記第１面から前記第２面側に向かうにつれて、前記板厚方向に対する垂直方向の断面積が小さくされている構成を採用できる。
【0018】
本形態では、板厚方向に垂直方向の断面積を第１面から第２面に向かうにつれて小さくした拡散領域を設けることで、ステータの非磁性領域からの漏洩磁束をロータに作用させてロータを駆動できる。
【0019】
「４」前記ステータにおいて、前記軟磁性合金がＦｅ－Ｎｉ合金であり、前記拡散領域がＣｒ拡散領域である構成を採用できる。
【0020】
本形態では、磁路がＦｅ－Ｎｉ合金からなることで透磁率の高い磁路を構成することができ、Ｃｒ拡散領域を利用し、容易に漏洩磁束を利用することができる。拡散領域にＣｒを含むことで、レーザー照射によるＣｒの溶融拡散を利用し、目的の拡散領域を得ることができる。
【0021】
「５」本発明の一形態に係るステッピングモータは、「１」～「４」のいずれかに記載のステータと、前記ロータ用貫通孔内に回転可能に配設されたロータと、前記ステータに設けられたコイルと、を備えた構成を採用できる。
【0022】
本形態では、ステータの磁路における非磁性化率を９０％以下とするので、逆転運針時の異常を抑制できるステッピングモータを提供できる。
【0023】
「６」本発明の一形態に係る時計用ムーブメントでは、「５」に記載のステッピングモータと、前記ステッピングモータの動力を伝達する輪列を備えた構成を採用できる。
【0024】
本形態では、ステータの磁路における非磁性化率を９０％以下とするので、逆転運針時の異常を抑制できる時計用ムーブメントを提供できる。
【0025】
「７」本発明の一形態に係る時計では、「６」に記載の時計用ムーブメントを備えた構成を採用できる。
【0026】
本形態では、ステータの磁路における非磁性化率を９０％以下とするので、逆転運針時の異常を抑制できる時計を提供できる。
【発明の効果】
【0027】
本形態によれば、ステータの磁路における非磁性化率を９０％以下とするので、逆転運針時の異常を抑制できるステータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施形態に係るステータを有するステッピングモータを用いた時計を示すブロック図である。
【図2】実施形態に係るステッピングモータの概略構成例を示す斜視図である。
【図3】実施形態に係るステータの正面模式図である。
【図4】実施形態に係るステッピングモータの正面模式図である。
【図5】従来構造のステータのＢ－Ｈ曲線と実施形態の構造を有するステータのＢ－Ｈ曲線を示すグラフである。
【図6】母材の板厚に対する拡散領域の深さと非磁性化率の関係を示すグラフである。
【図7】ステッピングモータの最小駆動電力と、ステータの非磁性化率の関係を示すグラフである。
【図8】一定範囲の電圧と一定範囲の動作周波数において逆転パルスを印加した場合に逆転動作が正常に運針したか否かを表した図である。
【図9】逆転運針が正常に動作しない数を逆転ＮＧ数として、非磁性化率と逆転ＮＧ数の関係を示したグラフである。
【図10】非磁性化率とロータ停止角の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明の実施形態に係る時計、時計用ムーブメント、ステッピングモータ、ステータの一例を挙げ、図面を参照しながら説明する。また、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更し表示している場合がある。
【0030】
「時計、時計用ムーブメント、ステッピングモータ、ステータの第１実施形態」
図１は、第１実施形態に係るステッピングモータ、時計用ムーブメントを用いた時計１を示すブロック図である。本実施形態では、時計の一例としてアナログ電子時計を例示し説明する。
図１に示すように、時計１は、電池２、発振回路３、分周回路４、制御回路５、パルス駆動回路６、ステッピングモータ７、およびアナログ時計部８を備える。
また、アナログ時計部８は、輪列１１、時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５、時計ケース８１、および時計用ムーブメント８２（以下、ムーブメント８２という）を備える。なお、本実施形態では、時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５のうち１つを特定しない場合、指針と記載する。
図１は、第１実施形態に係るステッピングモータ、時計用ムーブメントを用いた時計１を示すブロック図である。本実施形態では、時計の一例としてアナログ電子時計を例示し説明する。
図１に示すように、時計１は、電池２、発振回路３、分周回路４、制御回路５、パルス駆動回路６、ステッピングモータ７、およびアナログ時計部８を備える。
また、アナログ時計部８は、輪列１１、時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５、時計ケース８１、および時計用ムーブメント８２（以下、ムーブメント８２という）を備える。なお、本実施形態では、時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５のうち１つを特定しない場合、指針と記載する。
【0031】
発振回路３、分周回路４、制御回路５、パルス駆動回路６、およびステッピングモータ７、および輪列１１は、ムーブメント８２の構成要素である。ステッピングモータ７、および輪列１１が備えられるモジュールを機構モジュールと呼称できる。
一般に、時計１の時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントに、例えば、文字板、指針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
一般に、時計１の時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントに、例えば、文字板、指針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【0032】
電池２は、例えばリチウム電池、いわゆるボタン電池である。なお、電池２は、太陽電池と、太陽電池によって発電された電力を蓄電する蓄電池であってもよい。電池２は、電力を制御回路５に供給する。
【0033】
発振回路３は、例えば水晶の圧電現象を利用し、その機械的共振から所定の周波数を発振するために用いられる受動素子である。ここで、所定の周波数は、例えば３２［ｋＨｚ］である。
分周回路４は、発振回路３が出力した所定の周波数の信号を所望の周波数に分周し、分周した信号を制御回路５に出力する。
分周回路４は、発振回路３が出力した所定の周波数の信号を所望の周波数に分周し、分周した信号を制御回路５に出力する。
【0034】
制御回路５は、分周回路４が出力する分周された信号を用いて計時を行い、計時した結果に基づいて、駆動パルスを生成する。なお、制御回路５は、指針を正転方向に運針させる場合、正転用の駆動パルスを生成する。制御回路５は、指針を逆転方向に運針させる場合、逆転用の駆動パルスを生成する。制御回路５は、生成した駆動パルスをパルス駆動回路６に出力する。
パルス駆動回路６は、制御回路５が出力する駆動指示に応じて、指針それぞれに対して駆動パルスを生成する。パルス駆動回路６は、生成した駆動パルスをステッピングモータ７に出力する。
パルス駆動回路６は、制御回路５が出力する駆動指示に応じて、指針それぞれに対して駆動パルスを生成する。パルス駆動回路６は、生成した駆動パルスをステッピングモータ７に出力する。
【0035】
ステッピングモータ７は、パルス駆動回路６が出力する駆動パルスに応じて指針（時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５）を運針させる。図１に示す例では、例えば、時針１２、分針１３、秒針１４、およびカレンダ表示部１５のそれぞれに１つステッピングモータ７を備えている。
【0036】
時針１２、分針１３、秒針１４、カレンダ表示部１５のそれぞれは、ステッピングモータ７からの動力が輪列１１を介し伝達されて運針される。
時針１２は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって１２時間で１回転する。分針１３は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって６０分間で１回転する。秒針１４は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって６０秒間で１回転する。カレンダ表示部１５は、例えば日付を表示する部分であり、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって２４時間で表示を変更する。
時針１２は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって１２時間で１回転する。分針１３は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって６０分間で１回転する。秒針１４は、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって６０秒間で１回転する。カレンダ表示部１５は、例えば日付を表示する部分であり、パルス駆動回路６がステッピングモータ７を駆動することによって２４時間で表示を変更する。
【0037】
次に、本実施形態に係るステッピングモータ７の概略構成について説明する。
図２は、本実施形態に係るステッピングモータ７の概略構成を示す斜視図である。図２に示すようにステッピングモータ７は、ステータ２０１、ロータ２０２、磁心２０８、コイル２０９、およびネジ２２０を備える。図３に示すようにステータ２０１は、アーム型のヨークを構成するための細長い磁性板材（母材）２０１Ａによって構成され、磁性板材２０１Ａの長さ方向両端側には取付片２０１Ｂ、２０１Ｃが一体形成されている。
図２は、本実施形態に係るステッピングモータ７の概略構成を示す斜視図である。図２に示すようにステッピングモータ７は、ステータ２０１、ロータ２０２、磁心２０８、コイル２０９、およびネジ２２０を備える。図３に示すようにステータ２０１は、アーム型のヨークを構成するための細長い磁性板材（母材）２０１Ａによって構成され、磁性板材２０１Ａの長さ方向両端側には取付片２０１Ｂ、２０１Ｃが一体形成されている。
【0038】
ステータ２０１の長さ方向途中部分には、ロータ用貫通孔２０３が形成され、取付片２０１Ｂ、２０１Ｃにはネジ孔２１８ａ、ネジ孔２１８ｂが形成されている。
ロータ２０２は、ロータ用貫通孔２０３に回転可能に配置されている。
コイル２０９は、磁心２０８の周囲に巻回されている。
ステッピングモータ７をアナログ電子時計に用いる場合、ステータ２０１と磁心２０８は、ネジ２２０によってムーブメント８２の地板に固着され、互いに磁気的に接合される。なお、本実施形態では磁気的接合のためネジ固定としたが、磁気的接合できればネジ固定に限らない。
ロータ２０２は、ロータ用貫通孔２０３に回転可能に配置されている。
コイル２０９は、磁心２０８の周囲に巻回されている。
ステッピングモータ７をアナログ電子時計に用いる場合、ステータ２０１と磁心２０８は、ネジ２２０によってムーブメント８２の地板に固着され、互いに磁気的に接合される。なお、本実施形態では磁気的接合のためネジ固定としたが、磁気的接合できればネジ固定に限らない。
【0039】
ここで、図３を用いてステータ２０１について更に説明する。
図３は、本実施形態に係るステータ２０１の正面模式図である。図３において、ステータ２０１の長手方向をｙ軸方向、短手方向をｘ軸方向とする。
図３に示すように、ロータ用貫通孔２０３には、切り欠き部２０４、２０５が形成されている。また、ステータ２０１には、ロータ用貫通孔２０３のＸ軸方向両端側に位置するように幅狭部２１０、２１１が形成されている。
ステータ２０１を構成する磁性板材２０１Ａは、例えばＦｅ－Ｎｉ（鉄－ニッケル）合金などの高透磁率材料により構成される軟磁性合金の板材によって形成されている。また、幅狭部２１０、２１１は、非磁性領域である。非磁性領域の詳細構造については後に詳述する。
図３は、本実施形態に係るステータ２０１の正面模式図である。図３において、ステータ２０１の長手方向をｙ軸方向、短手方向をｘ軸方向とする。
図３に示すように、ロータ用貫通孔２０３には、切り欠き部２０４、２０５が形成されている。また、ステータ２０１には、ロータ用貫通孔２０３のＸ軸方向両端側に位置するように幅狭部２１０、２１１が形成されている。
ステータ２０１を構成する磁性板材２０１Ａは、例えばＦｅ－Ｎｉ（鉄－ニッケル）合金などの高透磁率材料により構成される軟磁性合金の板材によって形成されている。また、幅狭部２１０、２１１は、非磁性領域である。非磁性領域の詳細構造については後に詳述する。
【0040】
ステッピングモータ７を時計に用いる場合、ステータ２０１の各サイズの一例を以下に記載する。ロータ用貫通孔２０３の穴径は、約１．５～２ｍｍである。幅狭部２１０、２１１の一番細い箇所の幅は、約０．１ｍｍ～０．２ｍｍである。ステータ２０１の厚みは、約０．５ｍｍ±０．１ｍｍである。長手方向の長さは、約１０ｍｍである。
【0041】
次に、図４を用いて本実施形態に係るステッピングモータ７の概要について説明する。
図４は、本実施形態に係るステッピングモータ７の正面模式図である。
図４に示すステッピングモータ７は、ロータ用貫通孔２０３、ステータ２０１、ロータ２０２、磁心２０８、コイル２０９、および幅狭部２１０、２１１を備えている。
図４は、本実施形態に係るステッピングモータ７の正面模式図である。
図４に示すステッピングモータ７は、ロータ用貫通孔２０３、ステータ２０１、ロータ２０２、磁心２０８、コイル２０９、および幅狭部２１０、２１１を備えている。
【0042】
ステータ２０１には、ロータ用貫通孔２０３の周囲に磁路Ｒが形成されている。ロータ２０２は、ロータ用貫通孔２０３内に回転可能に配設された２極のロータである。磁心２０８は、ステータ２０１と接合されている。コイル２０９は、磁心２０８に巻回されている。
【0043】
幅狭部２１０、２１１は、ロータ２０２の安定位置確保のためロータ用貫通孔２０３に設けられる切り欠き部２０４、２０５に干渉しない部分に設けられている。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【0044】
ロータ用貫通孔２０３は、輪郭が円形とされた貫通孔の対向部分に複数（図４の例では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状とされている。これら切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置または静止安定位置を決めるための位置決め部として構成されている。例えば、切り欠き部（内ノッチ）２０４は、ロータが所定位置になると、そのポテンシャルエネルギーが低くなり、ロータの位置を安定させる作用をもたらす。
【0045】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。
コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図４に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止（静止）している。
コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図４に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止（静止）している。
【0046】
ロータ用貫通孔２０３の周囲に設けられた磁路Ｒの一部（図４の例では２箇所）に、非磁性領域の幅狭部２１０、２１１が形成されている。ここで、ステータ２０１における幅狭部の断面の幅を断面幅ｔとし、磁路に沿った方向の幅をギャップ幅ｗとする。幅狭部２１０、２１１は、断面幅ｔとギャップ幅ｗとにより画定された領域に形成されている。
以下の説明では、ステータ２０１において、幅狭部２１１の外周を点ａ１、幅狭部２１１内を点ｂ１、幅狭部２１１の近傍且つ磁路Ｒの外周と内周との間を点ｃと表示できる。
以下の説明では、ステータ２０１において、幅狭部２１１の外周を点ａ１、幅狭部２１１内を点ｂ１、幅狭部２１１の近傍且つ磁路Ｒの外周と内周との間を点ｃと表示できる。
【0047】
次に、本実施形態に係るステッピングモータ７の動作を、図４を参照して説明する。
まず、パルス駆動回路６（図１参照）から駆動パルス信号をコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図４の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。
まず、パルス駆動回路６（図１参照）から駆動パルス信号をコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図４の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。
【0048】
本実施形態では、非磁性領域である幅狭部２１０、２１１が形成されており、非磁性領域の磁気抵抗は増大している。そのため、従来の「幅狭部」に相当する領域を磁気飽和させる必要がなく、容易に漏洩磁束を確保でき、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図４の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸が角度θ１位置で安定的に停止（静止）する。
なお、ステッピングモータ７を回転駆動することによって通常動作（本発明の各実施の形態はアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図４では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
なお、ステッピングモータ７を回転駆動することによって通常動作（本発明の各実施の形態はアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図４では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【0049】
次に、パルス駆動回路６から、逆極性の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図４の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。
その後、前述と同様に、非磁性領域である幅狭部２１０、２１１が形成されていることから、容易に漏洩磁束を確保でき、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸が角度θ０位置で安定的に停止（静止）する。
その後、前述と同様に、非磁性領域である幅狭部２１０、２１１が形成されていることから、容易に漏洩磁束を確保でき、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸が角度θ０位置で安定的に停止（静止）する。
【0050】
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われ、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができる。
【0051】
このように、ロータ用貫通孔２０３の周囲に形成されている磁路Ｒの一部に非磁性領域である幅狭部２１０、２１１が形成されているため、当該領域で消費される磁束を大幅に低減でき、ロータ２０２を駆動させる漏洩磁束を効率よく確保できる。
また、「幅狭部」とされている箇所に、非磁性領域である幅狭部２１０、２１１を形成して低透磁率化することにより、ロータ２０２自体から発せられる磁束についても当該領域での消費が抑制される。その結果、磁気ポテンシャルの損失を防止することができ、ロータ２０２を磁気的に停止（静止）・保持させるための保持力を高めることができる。
また、「幅狭部」とされている箇所に、非磁性領域である幅狭部２１０、２１１を形成して低透磁率化することにより、ロータ２０２自体から発せられる磁束についても当該領域での消費が抑制される。その結果、磁気ポテンシャルの損失を防止することができ、ロータ２０２を磁気的に停止（静止）・保持させるための保持力を高めることができる。
【0052】
また、従来では「幅狭部」とされていた箇所にＯＵＴ１側（負極）の磁束で飽和させて回転させた後、ＯＵＴ２側（正極）で回転させるにはＯＵＴ１側（負極）の際に生じた残留磁束を打ち消す必要があった。しかしながら、本実施形態によれば、当該領域での残留磁束を大幅に低減できるため、残留磁束打ち消しに要する時間が不要となり、回転を収束させるまでの時間を短縮できる。このため、本実施形態によれば、高速運針を行う際の動作安定性を維持することができ、駆動周波数を上げることができる。
【0053】
図３の一部に非磁性領域を有する幅狭部２１０、２１１の部分拡大断面を示す。ステータ２０１を構成する磁性板材２０１Ａの一方の表面（第１面）２０１ａ側（一例として輪列面側）から磁性板材２０１Ａの厚さ方向に沿って他方の表面（第２面）２０１ｂ側（一例として地板面側）に向かうにつれて、板厚方向に垂直な方向の断面積が徐々に小さくなる拡散領域（溶融凝固部）２０６が形成されている。
拡散領域２０６の底部２０６ａは下窄まり形状を有するが、底部２０６ａは他方の表面２０１ｂには到達されていない。このため、図３において底部２０６ａの下方側には磁性板材２０１Ａを構成する高透磁率材料によって構成される磁気結合部２０１ｃが形成されている。
拡散領域２０６の底部２０６ａは下窄まり形状を有するが、底部２０６ａは他方の表面２０１ｂには到達されていない。このため、図３において底部２０６ａの下方側には磁性板材２０１Ａを構成する高透磁率材料によって構成される磁気結合部２０１ｃが形成されている。
【0054】
図３に示すように拡散領域２０６の上部側には磁性板材２０１Ａの表面２０１ａから若干上方に突出する露出部２０６ｃが形成されている。
拡散領域（溶融凝固部）２０６は、例えば、磁性板材２０１Ａの表面側に形成したクロムペーストにレーザーを照射し、クロムペーストを溶融させてクロムを磁性板材２０１Ａ側に拡散溶融させ、溶融部分を凝固させることで形成したものである。
拡散領域（溶融凝固部）２０６は、例えば、磁性板材２０１Ａの表面側に形成したクロムペーストにレーザーを照射し、クロムペーストを溶融させてクロムを磁性板材２０１Ａ側に拡散溶融させ、溶融部分を凝固させることで形成したものである。
【0055】
拡散領域２０６の概形はくさび状であり、第２面２０１ｂに近い拡散領域２０６の幅は、第１面２０１ａにおける拡散領域２０６の幅より小さい。また、磁性板材２０１Ａの板厚をｈ１と表記でき、磁性板材２０１Ａの板厚方向に沿った拡散領域２０６の深さをｈ２と表記できる。
磁性板材２０１ＡをＦｅ－Ｎｉ合金系の３８パーマロイ（軟磁性合金）から構成した場合、磁性板材２０１Ａを構成する軟磁性合金の平均結晶粒径は４２μｍ程度となる。
これに対し、クロムを拡散させて形成した拡散領域２０６の平均結晶粒径は、Ｃｒ拡散時の熱処理条件等を調整し、平均結晶粒を微細化できる。クロムを拡散させて拡散領域２０６を形成する場合、クロム重量比１５％以上となる拡散領域を形成できるようにクロム拡散を行うことが好ましい。
磁性板材２０１ＡをＦｅ－Ｎｉ合金系の３８パーマロイ（軟磁性合金）から構成した場合、磁性板材２０１Ａを構成する軟磁性合金の平均結晶粒径は４２μｍ程度となる。
これに対し、クロムを拡散させて形成した拡散領域２０６の平均結晶粒径は、Ｃｒ拡散時の熱処理条件等を調整し、平均結晶粒を微細化できる。クロムを拡散させて拡散領域２０６を形成する場合、クロム重量比１５％以上となる拡散領域を形成できるようにクロム拡散を行うことが好ましい。
【0056】
ここで、拡散領域２０６の平均結晶粒を１６μｍ以下程度、即ち、約３／７以下にすると最小駆動電力の低減効果が大きく、１／４以下にすると、最小駆動電力の低減効果を得る上でより好ましい。このことは、本発明者らが先に出願した特開２０２１－１４５４７４号に記載の試験結果により判明している。
従って、拡散領域２０６の平均結晶粒径をｄと表記し、磁性板材（母材）２０１Ａを構成する軟磁性合金の平均結晶粒径をｄ１と表記すると、ｄ１＜（３／７）ｄの関係を有することが好ましい。また、ｄ１＜（１／４）ｄの関係を有することがより好ましい。
従って、拡散領域２０６の平均結晶粒径をｄと表記し、磁性板材（母材）２０１Ａを構成する軟磁性合金の平均結晶粒径をｄ１と表記すると、ｄ１＜（３／７）ｄの関係を有することが好ましい。また、ｄ１＜（１／４）ｄの関係を有することがより好ましい。
【0057】
なお、磁性板材２０１Ａに拡散領域２０６を形成する場合、クロムの拡散による拡散領域２０６に限定されるものではなく、周期律表においてクロム（Ｃｒ）近傍の元素である、銅（Ｃｕ）、マンガン（Ｍｎ）、バナジウム（Ｖ）、ニオブ（Ｎｂ）、モリブデン（Ｍｏ）の１つを配置し、配置した箇所にレーザーを照射して拡散領域（微細結晶領域）を形成しても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0058】
【0059】
このように、本実施形態のステータ２０１は、ステータ２０１が特定の軟磁性合金から一体に形成されていて接合部がないため、従来の二体型ステータのようなスリット部を有していない。このため、本実施形態によれば、スリット部を形成する手順がないため、スリット部の形成時の機械的ストレスによる変形が発生しない。この結果、本実施形態のステータ２０１を有するステッピングモータ７によれば、ロータ２０２とステータ２０１との間の距離に誤差が発生しにくいため、静止位置ズレなどが発生し難い特徴を有する。
【0060】
＜ステータの残留磁束の説明＞
次に、ステータの残留磁束密度について説明する。
図５は、従来構造のステータのＢ－Ｈ曲線と本実施形態の構造を有するステータのＢ－Ｈ曲線を示す図である。図５において、横軸は磁界［Ａ／ｍ］であり、縦軸は磁束密度［Ｔ（テスラ）］である。
拡散領域２０６を有していない従来のステータのＢ－Ｈ曲線ｇ１１０において、残留磁束密度は、点ｇ１１１と点ｇ１１２の大きさである。
次に、ステータの残留磁束密度について説明する。
図５は、従来構造のステータのＢ－Ｈ曲線と本実施形態の構造を有するステータのＢ－Ｈ曲線を示す図である。図５において、横軸は磁界［Ａ／ｍ］であり、縦軸は磁束密度［Ｔ（テスラ）］である。
拡散領域２０６を有していない従来のステータのＢ－Ｈ曲線ｇ１１０において、残留磁束密度は、点ｇ１１１と点ｇ１１２の大きさである。
【0061】
本実施形態の拡散領域２０６を有しているステータ２０１のＢ－Ｈ曲線ｇ１２０において、残留磁束密度は、点ｇ１２１と点ｇ１２２の大きさである。このように、本実施形態のステータ２０１は、従来構造のステータと比較して残留磁束密度が低下している。
また、本実施形態のステータ２０１のＢ－Ｈ曲線ｇ１２０の面積は、従来のステータのＢ－Ｈ曲線ｇ１１０の面積より小さい。従って本実施形態のステータ２０１は、従来のステータよりヒステリシス損が少ない。
また、本実施形態のステータ２０１のＢ－Ｈ曲線ｇ１２０の面積は、従来のステータのＢ－Ｈ曲線ｇ１１０の面積より小さい。従って本実施形態のステータ２０１は、従来のステータよりヒステリシス損が少ない。
【0062】
これにより、本実施形態によれば、従来のステータと比較して、非磁性化率を向上させることができる。この結果、本実施形態によれば、後述するように、本実施形態のステータ２０１を有するステッピングモータ７の消費電力を低減することができる。これにより、本実施形態によれば、消費電力を低減することができるので、ステッピングモータ７の品質を向上させることができる。
【0063】
＜非磁性化率＞
次に、拡散領域２０６の深さと非磁性化率の関係について説明する。
図６は、磁性板材２０１Ａの板厚に対する拡散領域２０６の深さと非磁性化率の関係を示す図である。図６において、横軸は板厚に対する拡散領域２０６の到達深さの割合（％）であり、縦軸は非磁性化率（％）である。なお、板厚に対する拡散領域２０６の到達深さの割合とは、図３に示す磁性板材２０１Ａの板厚ｈ１に対する拡散領域２０６の深さｈ２の割合である。また、非磁性化率とは、非磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積に対する、磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積とステータのＢ－Ｈ曲線の面積との差、の割合（％）である。
次に、拡散領域２０６の深さと非磁性化率の関係について説明する。
図６は、磁性板材２０１Ａの板厚に対する拡散領域２０６の深さと非磁性化率の関係を示す図である。図６において、横軸は板厚に対する拡散領域２０６の到達深さの割合（％）であり、縦軸は非磁性化率（％）である。なお、板厚に対する拡散領域２０６の到達深さの割合とは、図３に示す磁性板材２０１Ａの板厚ｈ１に対する拡散領域２０６の深さｈ２の割合である。また、非磁性化率とは、非磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積に対する、磁性体のＢ－Ｈ曲線の面積とステータのＢ－Ｈ曲線の面積との差、の割合（％）である。
【0064】
図６に示すように、板厚に対する拡散領域２０６の深さと非磁性化率の関係は、線形近似でき、ほぼ比例関係であり、到達深さの割合が増加すると非磁性化率も増加する。図４からは、拡散領域２０６が深い程、非磁性化率を増加させることができることを確認できる。
【0065】
ただし、以下に説明する理由により非磁性化率は９０％以下であることが好ましい。
図４を基に先に説明したように、コイル２０９が励磁されていない状態において、ロータ２０２は、図４に示すように位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止（静止）している。
図４を基に先に説明したように、コイル２０９が励磁されていない状態において、ロータ２０２は、図４に示すように位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止（静止）している。
【0066】
パルス駆動回路６から駆動パルス信号をコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図４の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。
本実施形態では、ステッピングモータ７を回転駆動することによって通常動作（本発明の実施形態はアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図４では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向とする。
本実施形態では、上述のように逆方向に回転するように調整した駆動パルス信号をコイル端子に供給する。また、駆動パルス信号の供給後はロータ２０２が完全に停止するまでの揺動運動によってコイル２０９に発生する逆起電圧を観察し、ロータ２０２が逆方向に回転したか否かを判定する。
本実施形態では、ステッピングモータ７を回転駆動することによって通常動作（本発明の実施形態はアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図４では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向とする。
本実施形態では、上述のように逆方向に回転するように調整した駆動パルス信号をコイル端子に供給する。また、駆動パルス信号の供給後はロータ２０２が完全に停止するまでの揺動運動によってコイル２０９に発生する逆起電圧を観察し、ロータ２０２が逆方向に回転したか否かを判定する。
【0067】
図８は、以上説明した基準に基づき、周波数３００Ｈｚまで一定間隔の周波数で周波数を低い値から高い値に調整しつつ、印加する動作電圧～３．２Ｖまで０．２Ｖ間隔で調整しつつ印加した場合、図３、図４に示す構成のステッピングモータ７が示した逆転動作の動作マップを示す。
【0068】
図８において、符号１は、逆転動作時に正常運針したことを示し、符号０は正常運針しない異常ケースを示している。なお、通常の時計においては、数分の一の低い周波数で運針するが、ここではより高い周波数を使用し、高速回転させてステッピングモータ７が安定するか否かを検査しているので、図８に示す結果は条件の厳しい加速試験結果であると説明できる。
【0069】
図９は、逆転運針が正常に動作しない数を逆転ＮＧ数として、非磁性化率と逆転ＮＧ数の関係を求めた結果を示す。
本発明者らの研究によれば、特開２０２１－１４５７４５号に記載のように、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率が高くなることを認識しているが、図８に示すように、逆転動作時において、非磁性化率がある値以上に高くなると顕著に逆転ＮＧ数が多くなることを知見した。
本発明者らの研究によれば、特開２０２１－１４５７４５号に記載のように、非磁性化率が高いほど、最小駆動電力の低減率が高くなることを認識しているが、図８に示すように、逆転動作時において、非磁性化率がある値以上に高くなると顕著に逆転ＮＧ数が多くなることを知見した。
【0070】
図９に示すように、非磁性化率が９０％を超えると、逆転ＮＧ数が増加するので、幅狭部２１０、２１１に拡散領域２０６を形成する場合、非磁性化率が９０％以下となるように拡散領域２０６の深さｈ２を決定することが好ましい。非磁性化率と拡散領域２０６の深さの関係は図６に示すようにほぼ比例関係となる。このため、非磁性化率を９０％以下とするために拡散領域２０６の深さは９０％以下の範囲とすることが好ましい。
【0071】
なお、特開２０２１－１４５７４５号の図９に示した非磁性化率と最小駆動電力の関係を図７に示した。
図７に示すように、本発明者らが明らかにしている非磁性化率と最小駆動電力の低減率との関係から、拡散領域２０６の深さを磁性板材２０１Ａの板厚の３／４以上とすることが望ましいことが分かっている。
このため、図６に示す拡散領域の深さと非磁性化率の関係から、拡散領域の深さを磁性板材２０１Ａの板厚の３／４以上とするためには、非磁性化率で言えば、６０％以上とすることが好ましい。このため、逆転動作時の安定性を確保しつつ、ステッピングモータ７として最小駆動電力の優れた低減効果を得るために、非磁性化率は６０％以上９０％以下の範囲であることが好ましい。
図７に示すように、本発明者らが明らかにしている非磁性化率と最小駆動電力の低減率との関係から、拡散領域２０６の深さを磁性板材２０１Ａの板厚の３／４以上とすることが望ましいことが分かっている。
このため、図６に示す拡散領域の深さと非磁性化率の関係から、拡散領域の深さを磁性板材２０１Ａの板厚の３／４以上とするためには、非磁性化率で言えば、６０％以上とすることが好ましい。このため、逆転動作時の安定性を確保しつつ、ステッピングモータ７として最小駆動電力の優れた低減効果を得るために、非磁性化率は６０％以上９０％以下の範囲であることが好ましい。
【0072】
図１０は、上述の時計１において、幅狭部２１０の非磁性化率とロータ停止角の関係を求めた結果を示すグラフである。ロータの停止角とは、コイル無通電時にロータが静止した角度を示す。この試験に用いたロータ２０２は、図４に示すように２極に着されたロータであり、ロータ２０２を構成する磁石のＮ極またはＳ極の磁極の向きをステータ２０１の長さ方向軸を０°とした場合の仰角（図４ではθ０に相当）をロータ停止角としている。
【0073】
図１０に示すように、非磁性化率が９０％を超えると、ロータ停止角は５０°を下回って急激に小さくなることが分かる。ロータ停止角が５０°を下回って小さくなると、逆転動作時に逆転パルスをコイル２０９に印加してステータ２０１から発せられる磁束に対し、ロータ２０２の対向する磁石磁束との回転に要するトルクが小さくなるので、逆転ＮＧ数が増加すると考えられる。
【符号の説明】
【0074】
Ｒ…磁路、１…時計、６…パルス駆動回路、７…ステッピングモータ、１１…輪列、８２…時計用ムーブメント、２０１…ステータ、２０１Ａ…磁性板材（母材）、２０１ａ…表面（第１面）、２０１ｂ…表面（第２面）、２０２…ロータ、２０３…ロータ用貫通孔、２０４…切り欠き部、２０５…切り欠き部、２０６…拡散領域、２０８…磁心、２０９…コイル、２１０、２１１…幅狭部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】