特開 2023-93130 衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093130

(43)【公開日】2023-07-04

(54)【発明の名称】衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20230627BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20230627BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20230627BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G02B7/04 E

G02B7/08 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021208565

(22)【出願日】2021-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000133227

【氏名又は名称】株式会社タムロン

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】島根 淳

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

【Ｆターム（参考）】

2H044BE02

2H044BE10

2H044DA01

2H044DA02

2H044DB02

2H100EE02

(57)【要約】

【課題】衝突音の低減を図る衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置を提供する。
【解決手段】固定枠（３１Ａ）に固定され、スリーブ（３３）を有するガイド軸（３２Ａ）と、移動可能な可動部（３４）と、ガイド軸を押圧する力を生じさせるブレーキコマ（３６Ａ）とを備え、可動部（３４）がブレーキコマ（３６Ａ）に当接したときに、ブレーキコマ（３６Ａ）またはスリーブ（３３）は、ガイド軸（３２Ａ）を押圧する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部によって一端が固定され、第一の方向に延在するガイド軸と、
前記ガイド軸が挿通されるスリーブを有し、前記スリーブによって前記第一の方向に移動可能な可動部と、
前記第一の方向に交差する第二の方向に前記ガイド軸を押圧する力を生じさせるブレーキコマと、を備え、
前記ブレーキコマまたは前記スリーブは、前記可動部が前記ガイド軸の前記一端に移動して、前記可動部または前記固定部が前記ブレーキコマに当接したときに、前記第二の方向に前記ガイド軸に向けて進出して、前記ガイド軸を押圧する押圧部を含む、衝突軽減機構。

【請求項2】

前記可動部は、前記スリーブおよび前記ブレーキコマを含み、
前記ブレーキコマは、前記スリーブに配置されて前記第一の方向に移動可能である、請求項１に記載の衝突軽減機構。

【請求項3】

前記ブレーキコマは、前記ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、前記ブレーキコマの前記ガイド孔を有する一部が前記スリーブの内部に配置される、請求項２に記載の衝突軽減機構。

【請求項4】

前記ブレーキコマおよび前記スリーブの少なくとも一方は、前記第一の方向に対して傾斜する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に移動した前記スリーブが前記ブレーキコマに当接する当接部をさらに有し、
前記ブレーキコマは、前記スリーブ内において前記一端に向けて付勢されて配置され、
前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイドをさらに有し、
前記スリーブは、前記ガイド軸の前記一端に移動して前記ブレーキコマに前記当接部で当接したときに、前記当接部によって前記第二の方向に案内されて前記ガイド軸に向けて進出して、前記スリーブの内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する、請求項３に記載の衝突軽減機構。

【請求項5】

前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイドをさらに有し、
前記ブレーキコマおよび前記ブレーキガイドの少なくとも一方は、前記一端ほど前記第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに、前記ブレーキガイドが前記ブレーキコマに当接する当接部をさらに有し、
前記ブレーキコマは、前記スリーブ内における前記第一の方向の一端において前記第二の方向に付勢されて、前記ガイド軸に対して非接触の位置に配置されており、
前記ブレーキコマは、前記スリーブとともに前記一端に移動して前記当接部で前記ブレーキガイドに前記ブレーキコマが当接して前記第二の方向に案内されたときに、前記ガイド軸に向けて進出して、前記ブレーキコマの前記ガイド孔の内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する、
請求項３に記載の衝突軽減機構。

【請求項6】

前記ブレーキコマおよび前記スリーブの少なくとも一方は、前記一端ほど前記第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに、前記スリーブが前記ブレーキコマに当接する当接部をさらに有し、
前記ブレーキコマは、前記第二の方向において前記ガイド軸に向けて付勢されて前記固定部に配置されており、
前記スリーブは、前記一端に移動して前記当接部で前記ブレーキコマに当接して前記第二の方向に案内されたときに、前記スリーブの内周面の部分が前記押圧部として前記ガイド軸に向けて進出して前記ガイド軸を押圧する、
請求項１に記載の衝突軽減機構。

【請求項7】

前記ブレーキコマは、前記第一の方向における前記スリーブ内の一端において起立するように付勢されて配置されており、
前記ブレーキコマの前記ガイド孔は、前記ガイド軸の他端側に前記ブレーキコマが傾倒可能な形状に形成されており、
前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイドをさらに有し、
前記ブレーキコマは、前記スリーブとともに前記一端に移動して当接部で前記ブレーキガイドに当接して前記他端側に傾いたときに、前記ガイド軸に向けて進出して前記ブレーキコマの前記ガイド孔の内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する、
請求項３に記載の衝突軽減機構。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の衝突軽減機構を有するレンズ鏡筒。

【請求項9】

請求項１～７のいずれか一項に記載の衝突軽減機構を有する撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

デジタルスチルカメラおよびミラーレス一眼カメラ等の撮像装置において、ボイスコイルモータを用いて光軸方向へレンズ群が可動となるような機構が設けられている。このような機構において、電源オフの状態ではボイスコイルモータに自己保持力は発生しない。このため、電源オフ状態でレンズ鏡筒を揺らした場合、レンズ群の自重によって可動群が光軸方向に移動し、可動範囲内に設けられたストッパーと衝突し、衝突音が発生する。また、ストッパーと衝突したことによって衝撃力が発生するため、最悪の場合レンズ鏡筒が破損する可能性がある（例えば、特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２４３８７７号公報

【特許文献2】特開２０１０－４４１６６号公報

【特許文献3】特開２０１０－１６９８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような従来技術では、小型化を保ちつつ衝突音の低減を図るための検討の余地が残されている。たとえば、特許文献１、２に記載の技術では、弾性部材が変形することで衝突力を低減して、衝突音の発生を回避する構成を採用している。このような構成においては、弾性部材の厚みや大きさを調整する必要があり、弾性部材を配置するスペースが必要となる。また、特許文献３に記載の技術では、ボイスコイルモータのマグネットの吸着力を利用した摩擦力を抵抗として衝突音を低減しているが、吸着力による摩擦力の適切な調整が困難である。

【0005】

本発明の課題は、小型化を保ったまま衝突音の低減を図ることができる衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る衝突軽減機構は、固定部によって一端が固定され、第一の方向に延在するガイド軸と、前記ガイド軸が挿通されるスリーブを有し、前記スリーブによって前記第一の方向に移動可能な可動部と、前記第一の方向に交差する第二の方向に前記ガイド軸を押圧する力を生じさせるブレーキコマと、を備え、前記ブレーキコマまたは前記スリーブは、前記可動部が前記ガイド軸の前記一端に移動して、前記可動部または前記固定部が前記ブレーキコマに当接したときに、前記第二の方向に前記ガイド軸に向けて進出して、前記ガイド軸を押圧する押圧部を含む。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るレンズ鏡筒は、上記衝突軽減機構を有する。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、上記衝突軽減機構を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、小型で衝突音の低減を図ることができる衝突軽減機構、レンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る衝突軽減機構の基本構成を示す斜視図である。

【図2】一実施形態に係るレンズ鏡筒および撮像装置の一例を模式的に示す図である。

【図3】実施形態１の基本構成を示す一部分解斜視図である。

【図4】実施形態１のガイド軸およびスリーブの断面図である。

【図5】実施形態１のガイド軸およびスリーブの他の断面図である。

【図6】実施形態１のガイド軸およびスリーブの一部拡大図である。

【図7】実施形態２の基本構成を示す一部分解斜視図である。

【図8】実施形態２のガイド軸およびスリーブの断面図である。

【図9】実施形態２のガイド軸およびスリーブを示す斜視図である。

【図10】実施形態２のガイド軸およびスリーブの一部拡大図である。

【図11】実施形態３の基本構成を示す一部分解斜視図である。

【図12】実施形態３のガイド軸およびスリーブの断面図である。

【図13】実施形態３のブレーキコマ、バネおよび支持部を示す斜視図である。

【図14】実施形態３のガイド軸、スリーブおよびブレーキコマの一部拡大図である。

【図15】実施形態４の基本構成を示す一部分解斜視図である。

【図16】実施形態４のガイド軸およびスリーブの断面図である。

【図17】実施形態４のガイド軸およびスリーブを示す斜視図である。

【図18】実施形態４のガイド軸およびスリーブの一部拡大図である。

【図19】実施形態４のブレーキコマの回転した状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔発明の基本構成〕
〔衝突軽減機構〕
以下、本発明の各実施形態に共通する基本構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る衝突軽減機構１０の基本構成を示す斜視図である。本発明の実施形態は、固定枠１１Ａ、１１Ｂによって一端が固定されるガイド軸１２Ａ、１２Ｂとスリーブ１３を有する可動部１４と、ガイド軸１２Ａ、１２Ｂを押圧するブレーキコマとを備える。可動部１４は、図示しないボイスコイルモータによってガイド軸１２Ａ、１２Ｂに沿った第一の方向１５に対して移動可能になっている。即ち、ガイド軸１２Ａ、１２Ｂは第一の方向１５に延在している。ブレーキコマは、第一の方向１５と交差する第二の方向にガイド軸を押圧する力を生じさせる。

【0010】

本発明の実施形態では、ブレーキコマは可動部のスリーブ内に設けられ、または、固定枠に設けられる。本発明の実施形態のブレーキコマまたは前記スリーブ１３は、可動部１４がガイド軸１２Ａ、１２Ｂの一端に移動して、可動部１４または固定枠１１Ａ、１１Ｂがブレーキコマに当接したときに、第二の方向にガイド軸１２Ａ、１２Ｂに向けて進出する。この進出によって、ガイド軸１２Ａ、１２Ｂを押圧する力が発生し、押圧部においてガイド軸１２Ａ、１２Ｂを押圧する。

【0011】

〔レンズ鏡筒および撮像装置〕
図２は、本発明の一実施形態に係るレンズ鏡筒および撮像装置の一例を模式的に示す図である。図２に示されるように、撮像装置２０は、本体２１および本体２１に着脱可能な鏡筒２２を有している。この鏡筒２２は、衝突軽減機構を含んでいる。したがって、撮像装置２０も衝突軽減機構を含んでいることになる。

【0012】

鏡筒２２は、光学系２３を有している。本体２１は、撮像素子としてのカバーガラス２４およびＣＣＤセンサ２５を有している。ＣＣＤセンサ２５は、本体２１中における、本体２１に装着された鏡筒２２内の光学系２３の光軸が中心軸となる位置に配置されている。本体２１は、カバーガラス２４に代えて、赤外線カットフィルターなどの実質的な屈折力を有さない光学素子を有していてもよい。

【0013】

本実施形態に係る撮像装置は、撮像素子により取得した撮像画像データを電気的に加工して、撮像画像の形状を変化させる画像処理部、ならびに、当該画像処理部において撮像画像データを、例えば画像の要部を拡大する（ズーム）加工をするために用いる画像補正データおよび画像補正プログラムなどを保持する画像補正データ保持部、などを有することがより好ましい。

【0014】

〔実施形態１〕
〔実施形態１の構成〕
以下、本発明の実施形態１について説明する。図３は実施形態１の基本構成を示す一部分解斜視図である。実施形態１において、可動部３４は光軸方向である第一の方向３５へ移動するため、ガイド軸３２Ａは可動部３４のスリーブ３３内にあるブレーキコマ３６Ａのガイド孔に嵌合されている。即ち、ブレーキコマは、ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、スリーブの内部に配置される。

【0015】

このスリーブ３３内には、ブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂとバネ３７とが配置されている。即ち、可動部がスリーブとブレーキコマを含んでいる。また、ブレーキコマはスリーブに配置されて、第一の方向に移動可能である。図３においては各構成をわかりやすくするため、切り欠きを有する形状のスリーブ３３からブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂおよびバネ３７が外側に引き出されて記載されている。なお、バネ３７はブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂをスリーブ３３の両側に押しつける方向に付勢している。即ち、ブレーキコマは、スリーブ内において一端に向けて付勢されて配置されている。

【0016】

図４は実施形態１のガイド軸３２Ａおよびそのガイド軸３２Ａと嵌合するスリーブ３３の第一の方向における断面を示す断面図である。図３においては省略したが、ガイド軸３２Ａは、固定枠３１Ａ、３１Ｂによって両端が固定されている。固定枠３１Ａ、３１Ｂにはそれぞれブレーキガイド３８Ａ、３８Ｂが設けられている。即ち、固定部は、ガイド軸の一端にスリーブが到達したときにブレーキコマに当接するブレーキガイドを有している。図４において、可動部３４はガイド軸３２Ａの一端側（固定枠３１Ａ側）に移動した状態を示している。この状態においては、ブレーキガイド３８Ａとブレーキコマ３６Ａのリブ部３６Ａ２とが当接部３９において当接している。即ち、ブレーキコマは、第一の方向に対して傾斜する形状に形成され、ガイド軸の一端に移動したスリーブがブレーキコマに当接する当接部を有する。

【0017】

ブレーキコマ３６Ａは、ガイド軸３２Ａより若干径が大きい穴が開いている。また、ブレーキコマ３６Ａは、スリーブ３３の傾斜面３３Ｃと接触する傾斜面３６Ｃが設けられている。スリーブ３３の両側（以下、接眼側及び対物側ともいう）に向けて、バネ３７はブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂと接触し、常にブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂをスリーブの中央から接眼側及び対物側へ付勢をかけるようになっている。このようにバネ３７によってブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂはスリーブ３３の両側に向けて付勢されているため、通常時はスリーブ３３の傾斜面３３Ｃおよびガイド軸３２Ａに触れない状態になっている。

【0018】

実施形態１の衝突軽減機構は、スリーブ３３を含む可動部３４、ガイド軸３２Ａ、ブレーキコマ３６Ａ、３６Ｂ、バネ３７およびブレーキガイド３８Ａ、３８Ｂを含む固定枠３１Ａ、３１Ｂから構成されるため、省スペースでコンパクトに構成される。また、可動部３４を第一の方向（以下、光軸方向ともいう）３５へ移動するためのガイド軸３２Ａが、可動部３４の可動範囲を挟むように固定枠３１Ａ、３１Ｂが配置されている。可動部３４にはガイド軸３２Ａと嵌合するスリーブ３３が設けられている。スリーブ３３がガイド軸３２Ａにそって移動することによって、可動部３４は第一の方向３５へ移動できる。可動部３４の移動は、固定枠３１Ａ、３１Ｂに設けられたブレーキガイド３８Ａ、３８Ｂにより、その移動量を所定の範囲内に制限されている。

【0019】

図５は実施形態１のガイド軸３２Ａおよびそのガイド軸３２Ａと嵌合するスリーブ３３の第一の方向と交差する第二の方向における断面（ガイド軸３２Ａを輪切りにした状態）を示す断面図である。ブレーキコマ３６Ａはスリーブ３３内においてガイド軸３２Ａを嵌合している。即ち、ブレーキコマ３６Ａはスリーブ３３内においてガイド軸３２Ａを包み込む形に配置されている。また、ブレーキコマ３６Ａはリブ部３６Ａ２がスリーブから突出した形状になっている。

【0020】

〔実施形態１の動作〕
図６は実施形態１のガイド軸３２Ａおよびスリーブ３３の断面を示した図４の一部拡大図である。以下、図６を用いて実施形態１の動作について説明する。図４においても説明したように、可動部３４はガイド軸３２Ａの固定枠３１Ａ側に移動した状態である。具体的には、固定枠３１Ａに設けられたブレーキガイド３８Ａと、スリーブ３３から突出したブレーキコマ３６Ａのリブ部３６Ａ２とが、当接部３９にて当接している。

【0021】

上述したように、電源がオフの状態では図示しないボイスコイルモータには、自己保持力が発生しない。したがってレンズ鏡筒を揺らした場合、可動部３４はその自重によって第一の方向の接眼側もしくは対物側へ移動する。図６に示したように可動部３４が移動してブレーキガイド３８Ａとブレーキコマ３６Ａのリブ部３６Ａ２とが当接したとき、慣性力によってさらに可動部３４に矢印４０で示す力が働き、固定枠３１Ａ側へさらに移動する力が働く。可動部３４のスリーブ３３にも矢印４０で示す力が働くため、ブレーキコマ３６Ａの傾斜面３６Ｃとスリーブ３３の傾斜面３３Ｃが接触し、さらにブレーキコマ３６Ａがスリーブ３３の傾斜面３３Ｃに沿って、スリーブ３３の中心方向へ移動する。

【0022】

このとき、ブレーキコマ３６Ａのガイド軸３２Ａに面した部分は矢印４１で示すように第二の方向であるガイド軸３２Ａの中心部分に向かって圧接される。可動部３４はさらに固定枠３１Ａ側に力を働かせるため、固定されたブレーキコマ３６Ａの傾斜面３３Ｃの影響でスリーブ３３に矢印４２および４３で示す力が生じる。これにより、矢印４３で示した部分においては、スリーブ３３がガイド軸３２Ａの中心部分に向かって圧接される。

【0023】

このように、矢印４３で示した部分が押圧部としてスリーブ３３とガイド軸３２Ａの間に摩擦力が発生する。これにより、スリーブは、ガイド軸の一端に移動してブレーキコマに当接部で当接したときに、当接部によって前記第二の方向に案内されて前記ガイド軸に向けて進出して、スリーブの内周面の部分を押圧部としてガイド軸を押圧する。

【0024】

可動部３４が持っていた第一の方向の運動エネルギーが、ガイド軸３２Ａの中心部分に向かう第二の方向の力に変換され、スリーブ３３とガイド軸３２Ａとの間で摩擦力が発生する。この摩擦力は、可動部３４が第一の方向へ移動することへの抵抗になるため、可動部３４がブレーキコマ３６Ａを介して固定枠３１Ａのブレーキガイド３８Ａと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。スリーブ３３とガイド軸３２Ａとの間に発生する摩擦力は、ブレーキガイド３８Ａに可動部３４が衝突しようとする力が大きければ大きいほど発生する摩擦力も大きくなるので、衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。

【0025】

また、スリーブ３３内に設けられたブレーキコマ３６Ａによって、スリーブ３３とガイド軸３２Ａとの間に摩擦力を発生させている。このため、省スペース、小ストロークで第一の方向の運動エネルギーを第二の方向への力に変えて、衝突音を低減することができる。

【0026】

〔実施形態２〕
〔実施形態２の構成〕
以下、本発明の実施形態２について説明する。図７は実施形態２の基本構成を示す一部分解斜視図である。実施形態２において、スリーブ７３を有する可動部７４およびガイド軸７２Ａは実施形態１のスリーブ３３、可動部３４およびガイド軸３２Ａと同じであるため、その説明は省略する。実施形態２のスリーブ７３内には、ブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂが配置され、その外側には板バネ７７が設けられている。可動部７４は光軸方向である第一の方向へ移動するため、ガイド軸７２Ａは可動部７４のスリーブ７３内にあるブレーキコマ７６Ａのガイド孔に嵌合されている。

【0027】

即ち、ブレーキコマは、ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、スリーブの内部に配置される。また、このスリーブ７３内には、ブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂが配置されている。即ち、可動部がスリーブとブレーキコマを含んでいる。また、ブレーキコマはスリーブに配置されて、第一の方向に移動可能である。図７においては各構成をわかりやすくするため、切り欠きを有する形状のスリーブ７３から、ブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂおよび板バネ７７が外側に引き出されて記載されている。なお、板バネ７７はブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂのリブ部７６Ａ２、７６Ｂ２がガイド軸７２Ａ側に押しつけられる方向に対して逆側に付勢している。

【0028】

図８は実施形態２のガイド軸７２Ａおよびそのガイド軸７２Ａと嵌合するスリーブ７３のガイド孔の第一の方向における断面を示す断面図である。固定枠７１Ａ、７１Ｂにはそれぞれブレーキガイド７８Ａ、７８Ｂが設けられている。図８において、可動部７４はガイド軸７２Ａの固定枠７１Ａ側に移動した状態を示している。この状態においては、ブレーキガイド７８Ａとブレーキコマ７６Ａのリブ部７６Ａ２とが当接部７９において当接している。即ち、固定部は、ガイド軸の一端にスリーブが到達したときにブレーキコマに当接するブレーキガイドを有している。

【0029】

ブレーキコマ７６Ａは、ガイド軸７２Ａより若干径が大きい穴が開いている。また、ブレーキコマ７６Ａは傾斜面７６Ｃを有し、ブレーキガイド７８Ａの傾斜面７８Ｃと当接している。板バネ７７はブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂと接触し、常にブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂをガイド軸７２Ａ側に押しつけられる方向に対して逆側に付勢している。即ち、ブレーキコマは、スリーブ内における第一の方向の一端において第二の方向に付勢されて、ガイド軸に対して非接触の位置に配置されている。

【0030】

実施形態２の衝突軽減機構は、スリーブ７３を含む可動部７４、ガイド軸７２Ａ、ブレーキコマ７６Ａ、７６Ｂ、板バネ７７およびブレーキガイド７８Ａ、７８Ｂを含む固定枠７１Ａ、７１Ｂから構成されるため、省スペースでコンパクトに構成される。また、可動部７４は実施形態１と同様にその移動量が所定の範囲内に制限されている。

【0031】

図９は実施形態２のガイド軸７２Ａおよびそのガイド軸７２Ａと嵌合するスリーブ７３を示す斜視図である。図示されていないが、ブレーキコマ７６Ａはスリーブ７３内においてガイド軸７２Ａを嵌合している。即ち、ブレーキコマ７６Ａはスリーブ７３内においてガイド軸７２Ａを包み込む形に配置されている。また、ブレーキコマ７６Ａはリブ部７６Ａ２がスリーブから突出した形状になっている。リブ部７６Ａ２には傾斜面７６Ｃが設けられている。

【0032】

〔実施形態２の動作〕
図１０は実施形態２のガイド軸７２Ａおよびスリーブ７３の断面を示した図８の一部拡大図である。以下、図１０を用いて実施形態２の動作について説明する。図８においても説明したように、可動部７４はガイド軸７２Ａの固定枠７１Ａ側に移動した状態である。具体的には、固定枠７１Ａに設けられたブレーキガイド７８Ａの傾斜面７８Ｃと、スリーブ７３から突出したブレーキコマ７６Ａのリブ部７６Ａ２の傾斜面７６Ｃとが、当接部７９にて当接している。このリブ部７６Ａ２の傾斜面７６Ｃは、第二の方向においてガイド軸に漸次接近する形状に形成されている。即ち、ブレーキコマは、一端ほど第二の方向においてガイド軸に漸次接近する形状に形成され、ガイド軸の一端にスリーブが到達したときに、ブレーキガイドがブレーキコマに当接する当接部を有している。

【0033】

電源がオフの状態でレンズ鏡筒を揺らした場合、可動部７４はその自重によって第一の方向の接眼側もしくは対物側へ移動する。図１０に示したように可動部７４が移動してブレーキガイド７８Ａとブレーキコマ７６Ａのリブ部７６Ａ２とが当接したとき、慣性力によってさらに可動部７４に矢印８０で示す力が働き、固定枠８１Ａ側へさらに力が働く。可動部７４から矢印８０で示す力がブレーキコマ７６Ａにも働くため、ブレーキコマ７６Ａの傾斜面７６Ｃはブレーキガイド７８Ａの傾斜面７８Ｃに沿ってガイド軸７２側に押し込まれる。

【0034】

このため、ブレーキコマ７６Ａには矢印８１で示されるガイド軸７２の中心部に向かう第二の方向へ力が働く。これにより、矢印８１で示した部分が押圧部としてスリーブ７３とガイド軸７２Ａの間に摩擦力が発生する。即ち、ブレーキコマは、スリーブとともに一端に移動して当接部でブレーキガイドにブレーキコマが当接して第二の方向に案内されたときに、ガイド軸に向けて進出して、ブレーキコマのガイド孔の内周面の部分を押圧部としてガイド軸を押圧する。

【0035】

可動部７４が持っていた第一の方向の運動エネルギーが、ガイド軸７２Ａの中心部分に向かう第二の方向の力に変換され、スリーブ７３とガイド軸７２Ａとの間で摩擦力が発生する点は実施形態１と同様である。したがって、可動部７４がブレーキコマ７６Ａを介して固定枠７１Ａのブレーキガイド７８Ａと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。また、実施形態１と同様に衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。さらに、省スペース、小ストロークで第一の方向の運動エネルギーを第二の方向への力に変えて、衝突音を低減することができる。

【0036】

〔実施形態３〕
〔実施形態３の構成〕
以下、本発明の実施形態３について説明する。図１１は実施形態３の基本構成を示す一部分解斜視図である。実施形態３において、スリーブ１１３を有する可動部１１４およびガイド軸１１２Ａは実施形態１のスリーブ３３、可動部３４およびガイド軸３２Ａと同じであるため、その説明は省略する。

【0037】

実施形態３のスリーブ１１３のガイド孔には、ブレーキコマ等は設けられていない。また実施形態３においては、固定枠１１１Ａ、１１１Ｂにはそれぞれブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂが設けられている。ブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂおよびバネ１１７Ａ、１１７Ｂは、固定枠１１１Ａ、１１１Ｂに設けられた支持部１１８Ａ、１１８Ｂによって支持されている。

【0038】

図１２は実施形態３のガイド軸１１２Ａおよびそのガイド軸１１２Ａと嵌合するスリーブ１１３の第一の方向における断面を示す断面図である。固定枠１１１Ａ、１１１Ｂにおける可動部１１４の可動領域側には、それぞれブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂおよびバネ１１７Ａ、１１７Ｂを支持するための支持部１１８Ａ、１１８Ｂが設けられている。スリーブ１１３の接眼側および対物側の外側には傾斜面１１３Ｃ１、１１３Ｃ２が設けられている。この傾斜面１１３Ｃ１、１１３Ｃ２はスリーブ１１３の外側ほど第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成されている。

【0039】

ブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂの可動部１１４と当接する部分には、傾斜面１１６Ｃ１、１１６Ｃ２がそれぞれ設けられている。また、ブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂは、バネ１１７Ａ、１１７Ｂによってガイド軸１１２Ａ側に付勢されている。即ち、ブレーキコマは、第二の方向においてガイド軸に向けて付勢されて固定部に配置されている。

【0040】

図１２において、可動部１１４はガイド軸１１２Ａの固定枠１１１Ａ側に移動した状態を示している。この状態においては、ブレーキコマ１１６Ａの傾斜面１１６Ｃ１とスリーブ１１３の接眼側の傾斜面１１３Ｃ１とが当接部として当接している。即ち、ブレーキコマおよびスリーブは、一端ほど第二の方向においてガイド軸に漸次接近する形状に形成され、ガイド軸の一端にスリーブが到達したときに、スリーブがブレーキコマに当接する当接部を有している。

【0041】

実施形態３の衝突軽減機構は、スリーブ１１３を含む可動部１１４、ガイド軸１１２Ａ、ブレーキコマ１１６Ａ、１１６Ｂおよびバネ１１７Ａ、１１７Ｂを含む支持部１１８Ａ、１１８Ｂから構成されるため、省スペースでコンパクトに構成される。また、可動部１１４は実施形態１と同様にその移動量が所定の範囲内に制限されている。

【0042】

図１３は実施形態３の固定枠１１１Ａに設けられたブレーキコマ１１６Ａ、バネ１１７Ａおよびこれらを支持する支持部１１８Ａを示す斜視図である。ブレーキコマ１１６Ａには図示されていないガイド軸１１２Ａ側（図１３における右下側）に傾斜面１１６Ｃ１が設けられている。この傾斜面１１６Ｃ１は、固定枠１１１Ａ側ほど前記第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成されている。ブレーキコマ１１６Ａはバネ１１７Ａによってガイド軸１１２Ａ側に付勢されており、所定の領域以上ガイド軸１１２Ａ側に近づかないように図示しない停止機構により制御されている。

【0043】

〔実施形態３の動作〕
図１４は実施形態３のガイド軸１１２Ａ、スリーブ１１３およびブレーキコマ１１６Ａの断面を示した図１２の一部拡大図である。以下、図１４を用いて実施形態３の動作について説明する。図１２においても説明したように、可動部１１４はガイド軸１１２Ａの固定枠１１１Ａ側に移動した状態である。具体的には、固定枠１１１Ａに設けられたブレーキコマ１１６Ａの傾斜面１１６Ｃ１と、スリーブ１１３に設けられた傾斜面１１３Ｃ１とが当接している。

【0044】

電源がオフの状態でレンズ鏡筒を揺らした場合、可動部１１４はその自重によって第一の方向の接眼側もしくは対物側へ移動する。図１４に示したように可動部１１４が移動してブレーキコマ１１６Ａの傾斜面１１６Ｃ１と、スリーブ１１３に設けられた傾斜面１１３Ｃ１とが当接したとき、さらに慣性力によって可動部１１４に矢印１２０で示す力が働き、固定枠１１１Ａ側へさらに力が生じる。この可動部１１４の矢印１２０で示す力がブレーキコマ１１６Ａにも働くため、ブレーキコマ１１６Ａは傾斜面１１６Ｃ１に沿ってガイド軸１１２Ａ側と反対側に押し込まれる。

【0045】

このため、ブレーキコマ１１６Ａには矢印１２１で示される力が働く。一方、スリーブ１１３においては、ブレーキコマ１１６Ａに働く矢印１２１とは逆のガイド軸１１２Ａの中心部分に向かう力が矢印１２２で示す力が発生する。これにより、矢印１２２で示した部分が押圧部としてスリーブ１１３とガイド軸１１２Ａの間に摩擦力が発生する。即ち、スリーブは、一端に移動して当接部でブレーキコマに当接して第二の方向に案内されたときに、スリーブの内周面の部分が押圧部としてガイド軸に向けて進出してガイド軸を押圧する。

【0046】

可動部１１４が持っていた第一の方向の運動エネルギーが、ガイド軸１１２Ａの中心部分に向かう第二の方向の力に変換され、スリーブ１１３とガイド軸１１２Ａとの間で摩擦力が発生する点は実施形態１と同様である。したがって、可動部１１４のスリーブ１１３がブレーキコマ１１６Ａと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。また実施形態１と同様に、衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。さらに、省スペース、小ストロークで第一の方向の運動エネルギーを第二の方向への力に変えて、衝突音を低減することができる。

【0047】

〔実施形態４〕
〔実施形態４の構成〕
以下、本発明の実施形態４について説明する。図１５は実施形態４の基本構成を示す一部分解斜視図である。実施形態４において、スリーブ１５３を有する可動部１５４およびガイド軸１５２Ａは実施形態１のスリーブ３３、可動部３４およびガイド軸３２Ａと同じであるため、その説明は省略する。可動部１５４は光軸方向である第一の方向へ移動するため、ガイド軸１５２Ａは可動部１５４のスリーブ１５３内にあるブレーキコマ１５６Ａのガイド孔に嵌合されている。即ち、ブレーキコマは、ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、スリーブの内部に配置される。

【0048】

実施形態４のスリーブ１５３のガイド孔内には、ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂが配置されている。即ち、可動部がスリーブとブレーキコマを含んでいる。また、ブレーキコマはスリーブに配置されて、第一の方向に移動可能である。
また、ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂのそれぞれのスリーブ１５３の外側において、コイルバネ１５７Ａ、１５７Ｂが設けられる。

【0049】

図１５においては各構成をわかりやすくするため、切り欠きを有する形状のスリーブ１５３から、ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂおよびコイルバネ１５７Ａ、１５７Ｂが外側に引き出されて記載されている。

【0050】

図１６は実施形態４のガイド軸１５２Ａおよびそのガイド軸１５２Ａと嵌合するスリーブ１５３の第一の方向における断面を示す断面図である。固定枠１５１Ａ、１５１Ｂにはそれぞれブレーキガイド１５８Ａ、１５８Ｂが設けられている。図１６において、可動部１５４はガイド軸１５２Ａの固定枠１５１Ａ側に移動した状態を示している。この状態においては、ブレーキガイド１５８Ａとブレーキコマ１５６Ａのリブ部１５６Ａ２とが当接している。即ち、固定部は、ガイド軸の一端にスリーブが到達したときにブレーキコマに当接するブレーキガイドを有している。

【0051】

ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂは、ガイド軸１５２Ａより若干径が大きい穴が開いている。また、ブレーキコマ１５６Ａはガイド軸１５２Ａを嵌合するガイド孔を有し、ガイド軸１５２Ａとの間に間隙を形成する傾斜面１５６Ｃ１、１５６Ｃ２を有し、ブレーキコマ１５６Ｂも同様に傾斜面１５６Ｃ３、１５６Ｃ４を有している。この間隙によってブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂが傾倒可能な形状となっている。即ち、ブレーキコマのガイド孔は、ガイド軸の他端側にブレーキコマが傾倒可能な形状に形成されている。

【0052】

コイルバネ１５７Ａ、１５７Ｂはブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂのリブ部１５６Ａ２、１５６Ｂ２をそれぞれ固定枠１５１Ａ、１５１Ｂ側に押す方向に付勢しており、ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂは起立している。即ち、ブレーキコマは、第一の方向におけるスリーブ内の一端において起立するように付勢されて配置されている。

【0053】

実施形態４の衝突軽減機構は、スリーブ１５３を含む可動部１５４、ガイド軸１５２Ａ、ブレーキコマ１５６Ａ、１５６Ｂ、コイルバネ１５７Ａ、１５７Ｂおよびブレーキガイド１５８Ａ、１５８Ｂを含む固定枠１５１Ａ、１５１Ｂから構成される。このため、省スペースでコンパクトに構成される。また、可動部１５４は実施形態１と同様にその移動量が所定の範囲内に制限されている。

【0054】

図１７は実施形態４のガイド軸１５２Ａおよびそのガイド軸１５２Ａと嵌合するスリーブ１５３を示す斜視図である。図示されていないが、ブレーキコマ１５６Ａはスリーブ１５３内においてガイド軸１５２Ａを嵌合している。また、ブレーキコマ１５６Ａはリブ部１５６Ａ２がスリーブ１５３から突出した形状になっている。コイルバネ１５７Ａはスリーブ１５３の外部に設けられており、リブ部１５６Ａ２を図示しない固定枠１５１Ａ側（図１７における右下側）に押す方向に付勢している。

【0055】

〔実施形態４の動作〕
図１８は実施形態４のガイド軸１５２Ａおよびスリーブ１５３の断面を示した図１６の一部拡大図である。以下、図１８を用いて実施形態４の動作について説明する。図１６においても説明したように、可動部１５４はガイド軸１５２Ａの固定枠１５１Ａ側に移動した状態である。具体的には、固定枠１５１Ａに設けられたブレーキガイド１５８Ａと、スリーブ１５３から突出したブレーキコマ１５６Ａのリブ部１５６Ａ２とが当接している。

【0056】

電源がオフの状態でレンズ鏡筒を揺らした場合、可動部１５４はその自重によって第一の方向の接眼側もしくは対物側へ移動する。図１８に示したように可動部１５４が移動してブレーキガイド１５８Ａとブレーキコマ１５６Ａのリブ部１５６Ａ２とが当接したとき、慣性力によってさらに可動部１５４に矢印１６０で示す力が働き、固定枠１５１Ａ側へさらに力が生じる。

【0057】

図１９は実施形態４のブレーキコマ１５６Ａの回転した状態を示した図である。
図１８で示した状態からさらに矢印１６０で示す力がスリーブ１５３からブレーキコマ１５６Ａに働いた場合について、図１９を用いて説明する。ブレーキコマ１５６Ａのリブ部１５６Ａ２はブレーキガイド１５８Ａとの当接部における当接によって、リブ部１５６Ａ２の先端部が固定される。また、スリーブ１５３から矢印１６０で示す力がリブ部１５６Ａ２のガイド軸１５２Ａ近辺に働く。このような力の働きにより、矢印１６１で示されるように、ブレーキガイド１５８Ａに押し込まれる形でガイド軸１５２Ａの中心部に向かってブレーキコマ１５６Ａが回転する力が働く。

【0058】

図１９に示すように、ブレーキコマ１５６Ａが若干回転して、間隙を形成していた傾斜面１５６Ｃ１、１５６Ｃ２はガイド軸１５２Ａに当接する。さらにブレーキコマ１５６Ａからは矢印１６２、１６３で示すガイド軸１５２Ａの中心部に向かう力が押圧部で働き、ガイド軸１５２Ａとブレーキコマ１５６Ａとの間で摩擦力が発生する。即ち、ブレーキコマは、スリーブとともに一端に移動して当接部でブレーキガイドに当接して他端側に傾いたときに、ガイド軸に向けて進出してブレーキコマのガイド孔の内周面の部分を押圧部として前記ガイド軸を押圧する。

【0059】

このように、可動部１５４が持っていた第一の方向の運動エネルギーが、ガイド軸１５２Ａの中心部分に向かう第二の方向の力に変換され、ブレーキコマ１５６Ａとガイド軸１５２Ａとの間で摩擦力が発生する。したがって、可動部１５４がブレーキコマ１５６Ａを介して固定枠１５１Ａのブレーキガイド１５８Ａと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。また、衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。さらに、省スペース、小ストロークで第一の方向の運動エネルギーを第二の方向への力に変えて、衝突音を低減することができる。

【0060】

このような構成によれば、従来に比べて部品点数が少なく廃棄物処理の削減に効果がある。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「つくる責任つかう責任」の達成に貢献できる。

【0061】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る衝突軽減機構（１０）は、固定部（１１Ａ、１１Ｂ）によって一端が固定され、第一の方向に延在するガイド軸（１２Ａ、１２Ｂ）と、前記ガイド軸が挿通されるスリーブ（１３）を有し、前記スリーブによって前記第一の方向に移動可能な可動部（１４）と、前記第一の方向に交差する第二の方向に前記ガイド軸を押圧する力を生じさせるブレーキコマ（３６Ａ、３６Ｂ）と、を備え、前記ブレーキコマまたは前記スリーブは、前記可動部が前記ガイド軸の前記一端に移動して、前記可動部または前記固定部が前記ブレーキコマに当接したときに、前記第二の方向に前記ガイド軸に向けて進出して、前記ガイド軸を押圧する押圧部を含む。

【0062】

本発明の態様１によれば、可動部が持っていた第一の方向の運動エネルギーが、ガイド軸の中心部分に向かう第二の方向の力に変換され、可動部が固定部のブレーキガイドと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。

【0063】

本発明の態様２に係る衝突軽減機構は、上記態様１において、前記可動部は、前記スリーブおよび前記ブレーキコマを含み、前記ブレーキコマは、前記スリーブに配置されて前記第一の方向に移動可能である。

【0064】

本発明の態様２に係る衝突軽減機構は、スリーブとガイド軸との間で発生する摩擦力が可動部の第一の方向への移動に対する抵抗になるため、可動部がブレーキコマを介して固定部のブレーキガイドと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。

【0065】

本発明の態様３に係る衝突軽減機構は、上記態様２において、前記ブレーキコマは、前記ガイド軸が挿通されるガイド孔を有し、前記スリーブの内部に配置される。

【0066】

本発明の態様３によれば、スリーブ内に設けられたブレーキコマによって、スリーブとガイド軸との間に摩擦力を発生させている。このため、省スペース、小ストロークで第一の方向の運動エネルギーを第二の方向への力に変えて、衝突音を低減することができる。

【0067】

本発明の態様４に係る衝突軽減機構は、上記態様３において、前記ブレーキコマおよび前記スリーブの少なくとも一方は、前記第一の方向に対して傾斜する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に移動した前記スリーブが前記ブレーキコマに当接する当接部（３９）をさらに有し、前記ブレーキコマは、前記スリーブ内において前記一端に向けて付勢されて配置され、前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイド（３８Ａ、３８Ｂ）をさらに有し、前記スリーブは、前記ガイド軸の前記一端に移動して前記ブレーキコマに前記当接部で当接したときに、前記当接部によって前記第二の方向に案内されて前記ガイド軸に向けて進出して、前記スリーブの内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する。

【0068】

本発明の態様４によれば、スリーブとガイド軸との間に発生する摩擦力は、ブレーキガイドに可動部が衝突しようとする力が大きければ大きいほど発生する摩擦力も大きくなるので、衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。

【0069】

本発明の態様５に係る衝突軽減機構は、上記態様３において、前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイドをさらに有し、前記ブレーキコマおよび前記ブレーキガイドの少なくとも一方は、前記一端ほど前記第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに、前記ブレーキガイドが前記ブレーキコマに当接する当接部をさらに有し、前記ブレーキコマは、前記スリーブ内における前記第一の方向の一端において前記第二の方向に付勢されて、前記ガイド軸に対して非接触の位置に配置されており、前記ブレーキコマは、前記スリーブとともに前記一端に移動して前記当接部で前記ブレーキガイドに前記ブレーキコマが当接して前記第二の方向に案内されたときに、前記ガイド軸に向けて進出して、前記ブレーキコマの前記ガイド孔の内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する。

【0070】

本発明の態様５によれば、可動部がブレーキコマを介して固定部のブレーキガイドと衝突する力を低減することができ、衝突音が低減される。また、衝突力の大きさによらず安定して、衝突音の低減が行われる。

【0071】

本発明の態様６に係る衝突軽減機構は、上記態様１において、前記ブレーキコマおよび前記スリーブの少なくとも一方は、前記一端ほど前記第二の方向において前記ガイド軸に漸次接近する形状に形成され、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに、前記スリーブが前記ブレーキコマに当接する当接部をさらに有し、前記ブレーキコマは、前記第二の方向において前記ガイド軸に向けて付勢されて前記固定部に配置されており、前記スリーブは、前記一端に移動して前記当接部で前記ブレーキコマに当接して前記第二の方向に案内されたときに、前記スリーブの内周面の部分が前記押圧部として前記ガイド軸に向けて進出して前記ガイド軸を押圧する。

【0072】

本発明の態様６によれば、スリーブを含む可動部、ガイド軸、ブレーキコマおよびバネを含む支持部から構成されるため、省スペースでコンパクトに構成される。また、可動部の移動量が所定の範囲内に制限されている。

【0073】

本発明の態様７に係る衝突軽減機構は、上記態様３において、前記ブレーキコマは、前記第一の方向における前記スリーブ内の一端において起立するように付勢されて配置されており、前記ブレーキコマの前記ガイド孔は、前記ガイド軸の他端側に前記ブレーキコマが傾倒可能な形状に形成されており、前記固定部は、前記ガイド軸の前記一端に前記スリーブが到達したときに前記ブレーキコマに当接するブレーキガイドをさらに有し、前記ブレーキコマは、前記スリーブとともに前記一端に移動して前記当接部で前記ブレーキガイドに当接して前記他端側に傾いたときに、前記ガイド軸に向けて進出して前記ブレーキコマの前記ガイド孔の内周面の部分を前記押圧部として前記ガイド軸を押圧する。

【0074】

本発明の態様７によれば、スリーブを含む可動部、ガイド軸、ブレーキコマ、コイルバネおよびブレーキガイドを含む固定部から構成される。このため、省スペースでコンパクトに構成される。

【0075】

本発明の態様８に係るレンズ鏡筒は、上記態様１～７のいずれかの衝突軽減機構を有する。

【0076】

本発明の態様９に係る撮像装置は、上記態様１～７のいずれかの衝突軽減機構を有する。

【0077】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0078】

１０ 衝突軽減機構
２０ 撮像装置
２１ 本体
２２ 鏡筒
１１Ａ、１１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ、７１Ａ、７１Ｂ、１１１Ａ、１１１Ｂ、１５１Ａ 固定枠
１２Ａ、１２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂ、１５２Ａ ガイド軸
１３、３３、７３、１１３、１５３ スリーブ
１４、３４、７４、１１４、１５４ 可動部
３６Ａ、３６Ｂ、７６Ａ、７６Ｂ、１１６Ａ、１１６Ｂ、１５６Ａ、１５６Ｂ ブレーキコマ
３７、１１７Ａ、１１７Ｂ バネ
７７ 板バネ
１５７Ａ、１５７Ｂ コイルバネ
３８Ａ、３８Ｂ、７８Ａ、７８Ｂ、１５８Ａ、１５８Ｂ ブレーキガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】