(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023093206
(43)【公開日】2023-07-04
(54)【発明の名称】振盪装置、振盪方法および前処理装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/02 20060101AFI20230627BHJP
G01N 1/38 20060101ALI20230627BHJP
【ＦＩ】
G01N35/02 D
G01N1/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021208690
(22)【出願日】2021-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100108523
【弁理士】
【氏名又は名称】中川 雅博
(74)【代理人】
【識別番号】100125704
【弁理士】
【氏名又は名称】坂根 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100187931
【弁理士】
【氏名又は名称】澤村 英幸
(72)【発明者】
【氏名】塚原 美緒
(72)【発明者】
【氏名】芝吹 直伸
【テーマコード（参考）】
2G052
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G052AA24
2G052AB22
2G052DA02
2G052DA12
2G052FB02
2G052FB08
2G052GA24
2G058BA08
2G058CA02
2G058CB08
2G058CB15
2G058FA03
2G058GA14
(57)【要約】
【課題】 コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ、振盪機に自動的かつ安定的に容器を保持させることが可能な振盪装置、振盪方法および前処理装置を提供する。
【解決手段】 振盪装置１００は、容器５０に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置１００であって、前処理として容器５０に対して振盪動作を行う振盪機１０と、振盪機１０に容器５０を搬送する搬送機２０とを備え、振盪機１０は、容器５０を保持する保持状態と容器５０の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部１４と、第１の保持部１４を振盪する振盪駆動部１２とを含み、搬送機２０は、振盪機１０の第１の保持部１４を保持状態と解除状態とに切り替える切替部２５を含んでもよい。
【選択図】図１
【解決手段】 振盪装置１００は、容器５０に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置１００であって、前処理として容器５０に対して振盪動作を行う振盪機１０と、振盪機１０に容器５０を搬送する搬送機２０とを備え、振盪機１０は、容器５０を保持する保持状態と容器５０の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部１４と、第１の保持部１４を振盪する振盪駆動部１２とを含み、搬送機２０は、振盪機１０の第１の保持部１４を保持状態と解除状態とに切り替える切替部２５を含んでもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置であって、
前記容器に対して振盪動作を行う振盪機と、
前記振盪機に前記容器を搬送する搬送機とを備え、
前記振盪機は、
前記容器を保持する保持状態と前記容器の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部と、
前記第１の保持部を振盪する振盪駆動部とを含み、
前記搬送機は、前記振盪機の前記第１の保持部を前記保持状態と前記解除状態とに切り替える切替部を含む、振盪装置。
前記容器に対して振盪動作を行う振盪機と、
前記振盪機に前記容器を搬送する搬送機とを備え、
前記振盪機は、
前記容器を保持する保持状態と前記容器の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部と、
前記第１の保持部を振盪する振盪駆動部とを含み、
前記搬送機は、前記振盪機の前記第１の保持部を前記保持状態と前記解除状態とに切り替える切替部を含む、振盪装置。
【請求項2】
前記切替部は、第１の方向に移動することにより前記第１の保持部を前記保持状態に切り替え、第２の方向に移動することにより前記第１の保持部を前記解除状態に切り替える、請求項１記載の振盪装置。
【請求項3】
前記搬送機は、
移動可能に構成された本体部と、
前記本体部に設けられ、前記容器を保持するように構成される第２の保持部とをさらに含み、
前記第２の保持部は、前記本体部の移動により前記容器を前記第１の保持部に搬送するように構成され、
前記切替部は、前記第１の保持部への前記容器の搬送後、前記第１の方向への前記本体部の移動により前記第１の方向に移動し、前記振盪駆動部による前記第１の保持部の振盪後、前記第２の方向への前記本体部の移動により前記第２の方向に移動するように構成された、請求項２記載の振盪装置。
移動可能に構成された本体部と、
前記本体部に設けられ、前記容器を保持するように構成される第２の保持部とをさらに含み、
前記第２の保持部は、前記本体部の移動により前記容器を前記第１の保持部に搬送するように構成され、
前記切替部は、前記第１の保持部への前記容器の搬送後、前記第１の方向への前記本体部の移動により前記第１の方向に移動し、前記振盪駆動部による前記第１の保持部の振盪後、前記第２の方向への前記本体部の移動により前記第２の方向に移動するように構成された、請求項２記載の振盪装置。
【請求項4】
前記第１の保持部は、
前記容器の第１の端部を支持する支持部材と、
前記容器の第２の端部を押圧する押圧状態と前記容器の前記第２の端部から離間する離間状態とに移行可能に構成された押圧部材とを含み、
前記切替部は、前記第１の方向への移動により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させることにより前記第１の保持部を前記保持状態に切り替え、前記第２の方向への移動により前記押圧部材を前記離間状態に移行させることにより前記第１の保持部を前記解除状態に切り替える、請求項３記載の振盪装置。
前記容器の第１の端部を支持する支持部材と、
前記容器の第２の端部を押圧する押圧状態と前記容器の前記第２の端部から離間する離間状態とに移行可能に構成された押圧部材とを含み、
前記切替部は、前記第１の方向への移動により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させることにより前記第１の保持部を前記保持状態に切り替え、前記第２の方向への移動により前記押圧部材を前記離間状態に移行させることにより前記第１の保持部を前記解除状態に切り替える、請求項３記載の振盪装置。
【請求項5】
前記第１の保持部は、
前記押圧部材を前記押圧状態と前記離間状態とに切り替え可能に構成された第１の係合部材をさらに含み、
前記切替部は、前記第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材を含み、
前記第２の係合部材は、前記第１の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させ、前記第２の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記離間状態に移行させる、請求項４記載の振盪装置。
前記押圧部材を前記押圧状態と前記離間状態とに切り替え可能に構成された第１の係合部材をさらに含み、
前記切替部は、前記第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材を含み、
前記第２の係合部材は、前記第１の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させ、前記第２の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記離間状態に移行させる、請求項４記載の振盪装置。
【請求項6】
前記第２の係合部材は、
前記第１の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させる保持用係合部材と、
前記第２の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記離間状態に移行させる解除用係合部材とを含む、請求項５記載の振盪装置。
前記第１の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記押圧状態に移行させる保持用係合部材と、
前記第２の方向への移動により前記第１の係合部材に係合するとともに前記第１の係合部材により前記押圧部材を前記離間状態に移行させる解除用係合部材とを含む、請求項５記載の振盪装置。
【請求項7】
前記容器は、前記第１の端部として底面を有し、前記第２の端部として上面を有し、
前記支持部材は、前記容器の前記底面を支持するように配置され、
前記押圧部材は、前記容器の前記上面を押圧可能に配置され、
前記第１の方向は、上方向および下方向のうち一方であり、前記第２の方向は、前記上方向および前記下方向のうち他方である、請求項４～６のいずれか一項に記載の振盪装置。
前記支持部材は、前記容器の前記底面を支持するように配置され、
前記押圧部材は、前記容器の前記上面を押圧可能に配置され、
前記第１の方向は、上方向および下方向のうち一方であり、前記第２の方向は、前記上方向および前記下方向のうち他方である、請求項４～６のいずれか一項に記載の振盪装置。
【請求項8】
前記搬送機は、前記振盪機の前記第１の保持部が前記保持状態にあることを検出する第１の検出器をさらに含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の振盪装置。
【請求項9】
前記搬送機は、前記第１の保持部が前記解除状態にあることを検出する第２の検出器をさらに含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の振盪装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか一項に記載の振盪装置と、
前記容器に収容された試料に前処理を行う前処理部とを備える、前処理装置。
前記容器に収容された試料に前処理を行う前処理部とを備える、前処理装置。
【請求項11】
容器に収容された試料に対して振盪を行う振盪方法であって、
前記容器を搬送機により振盪機に搬送するステップと、
前記搬送された前記容器を前記振盪機の保持部に保持させるステップと、
前記容器を保持する前記保持部に対して振盪動作を行うステップと、
振盪動作後に、前記保持部による前記容器の保持を解除するステップとを含み、
前記保持させるステップは、前記搬送機により、前記容器を保持する保持状態に前記保持部を切り替えることを含み、
前記解除するステップは、前記搬送機により、前記容器の保持を解除する解除状態に前記保持部を切り替えることを含む、振盪方法。
前記容器を搬送機により振盪機に搬送するステップと、
前記搬送された前記容器を前記振盪機の保持部に保持させるステップと、
前記容器を保持する前記保持部に対して振盪動作を行うステップと、
振盪動作後に、前記保持部による前記容器の保持を解除するステップとを含み、
前記保持させるステップは、前記搬送機により、前記容器を保持する保持状態に前記保持部を切り替えることを含み、
前記解除するステップは、前記搬送機により、前記容器の保持を解除する解除状態に前記保持部を切り替えることを含む、振盪方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振盪装置、振盪方法および前処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
分析装置において試料の分析が行われる前に、試料の前処理が行われる。例えば、特許文献１には、分析が行われる試料について前処理を行う前処理システムが記載されている。特許文献１に記載された前処理システムでは、ラックに収容された複数の試料瓶が複数の前処理ユニット間でベルトコンベアにより搬送される。複数の前処理ユニットの１つは、前処理の１つとして試料瓶を振盪（しんとう）する振とう部を含む。以下、試料瓶を振盪する装置を振盪機と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１３１３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された前処理システムでは、複数の前処理ユニット間で試料瓶を収容するラックがベルトコンベアにより搬送される。それにより、試料瓶の搬送の自動化が実現されている。
【0005】
しかしながら、振盪機を含む前処理装置では、一般的に、搬送機等により振盪機に搬送された試料瓶等の容器を作業者が振盪機に対して手動で固定する作業が必要となる。前処理の自動化のためには、振盪機に容器を自動的に固定する作業の自動化が望まれる。
【0006】
一方、容器を自動的に固定するための構成を振盪機に設ける場合、専用のアクチュエータ等が必要になる。この場合、振盪機の質量が増加するため、振盪を行うために設けられるモータに対する負荷が増大する。したがって、振盪機に大容量のモータを設けることが必要となる。それにより、振盪機の部品コストが増大するとともに消費エネルギーが増大する。また、アクチュエータに接続されるケーブルについて、振盪機の振盪動作による曲げ伸ばしに耐え得る高耐久性の設計を行う必要がある。それにより、設計コストが増大する。さらに、振盪機に対して容器を自動的に固定するための固定装置を別途設ける場合、前処理装置内に固定装置を取り付けるためのフレーム等も必要となる。それにより、前処理装置内に固定装置を配置するためのスペースが別途必要になる。また、容器を振盪機に自動的に固定させる動作の安定性も要求される。
【0007】
本発明の目的は、コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ、振盪機に自動的にかつ安定的に容器を保持させることが可能な振盪装置、振盪方法および前処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一態様に係る振盪装置は、容器に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置であって、振盪装置は、容器に対して振盪動作を行う振盪機と、振盪機に容器を搬送する搬送機とを備え、振盪機は、容器を保持する保持状態と容器の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部と、第１の保持部を振盪する振盪駆動部とを含み、搬送機は、振盪機の第１の保持部を保持状態と解除状態とに切り替える切替部を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ、振盪機に自動的にかつ安定的に容器を保持させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施の形態に係る振盪装置の構成を示す模式的斜視図である。
【図3】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図4】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図5】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図6】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図7】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図8】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図9】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図10】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【図11】振盪装置における搬送動作および振盪動作の一例を説明するための模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施の形態に係る振盪装置、振盪方法および前処理装置について図面を参照しながら詳細に説明する。
【0012】
（１）振盪装置の構成
図１は、一実施の形態に係る振盪装置の構成を示す模式的斜視図である。図１において、矢印で示すように、水平面内で互いに直交する方向をＸ方向およびＹ方向と呼び、鉛直方向をＺ方向と呼ぶ。以降の図についても同様である。
図１は、一実施の形態に係る振盪装置の構成を示す模式的斜視図である。図１において、矢印で示すように、水平面内で互いに直交する方向をＸ方向およびＹ方向と呼び、鉛直方向をＺ方向と呼ぶ。以降の図についても同様である。
【0013】
図１に示すように、振盪装置１００は、振盪機１０および搬送機２０を含む。以下、Ｙ方向において、矢印が示す方向を前方Ｆと呼び、矢印と逆の方向を後方Ｒと呼ぶ。
【0014】
振盪機１０は、ベース１１、振盪駆動部１２、連結部材１３および保持部１４を含む。ベース１１上に振盪駆動部１２が設けられる。振盪駆動部１２には、連結部材１３により保持部１４が連結される。本実施の形態では、連結部材１３は、Ｙ方向に延びるように設けられる。振盪駆動部１２は、例えば電動モータ（図示せず。）を含み、Ｘ方向に延びる軸ＡＸ１を中心に一定の周期で揺動する。それにより、Ｙ－Ｚ平面において保持部１４が振盪される。以下、振盪駆動部１２により保持部１４を振盪する動作を振盪動作と呼ぶ。
【0015】
保持部１４は、支持部材１５、トグルレバー１６および押圧部材１７を含む。支持部材１５は、底板１５１、側板１５２、上板１５３、固定板１５４および取付板１５５により構成される。底板１５１は水平に配置される。側板１５２は、底板１５１の一辺からＸ－Ｚ平面上で垂直かつ上方に延びる。上板１５３は、側板１５２の上辺から水平かつ後方に延びる。固定板１５４は、上板１５３の後端の辺からＸ－Ｚ平面上で垂直かつ上方に延びる。取付板１５５は、固定板１５４の背面に取り付けられる。底板１５１の上面が支持面１５ａである。
【0016】
支持部材１５の支持面１５ａには、容器５０が支持される。容器５０は、例えばラック５１および一または複数の試料瓶５２により構成される。本例では、ラック５１内に複数の試料瓶５２が収容される。各試料瓶５２には試料が収容される。なお、ラック５１に収容されない単体の試料瓶５２を振盪する場合には、試料瓶５２が容器５０に相当する。ラック５１の互いに反対の側面には、Ｚ方向に延びる凹部５３が形成される。
【0017】
トグルレバー１６は、Ｘ方向に延びる軸ＡＸ２を中心に回転可能に保持部１４の取付板１５５に取り付けられる。トグルレバー１６の先端部には、Ｘ方向に延びる棒状部材１６ａが取り付けられる。棒状部材１６ａのＸ方向における両端には、棒状部材１６ａを中心に回転可能な回転部材１６ｂ，１６ｃが取り付けられる。Ｘ方向における回転部材１６ｂ，１６ｃの間隔は、後述する一対の保持用係合部材２６間の間隔および一対の解除用係合部材２８間の間隔に相当する。
【0018】
押圧部材１７は、支持部材１５の支持面１５ａに対向するように、上板１５３の下方に配置される。押圧部材１７と支持部材１５の支持面１５ａとの間には、容器５０が搬入される。この場合、容器５０のラック５１の下面が支持面１５ａに接触する。押圧部材１７は、トグルレバー１６に連動して上下動するように構成される。例えば、トグルレバー１６が軸ＡＸ２を中心に押し下げられた場合、押圧部材１７は、支持面１５ａに近づくように下方に移動し、複数の試料瓶５２の上面を押圧する。この場合、複数の試料瓶５２の上面が押圧部材１７の下面に接触する。それにより、支持部材１５の支持面１５ａと押圧部材１７との間で容器５０が強固に保持される。以下、容器５０が保持される状態を保持状態と呼び、容器５０の保持が解除される状態を解除状態と呼ぶ。保持状態で、保持部１４に保持された容器５０に対して振盪駆動部１２により振盪動作が行われる。
【0019】
また、トグルレバー１６が押し下げられている状態から軸ＡＸ２を中心に引き上げられた場合、押圧部材１７は、支持面１５ａから遠ざかるように上方に移動する。この場合、押圧部材１７の下面が複数の試料瓶５２の上面から離間する。それにより、保持部１４が解除状態となる。解除状態で、容器５０を保持部１４から搬出することができる。また、解除状態で、容器５０を保持部１４に搬入することができる。
【0020】
以下、押圧部材１７が複数の試料瓶５２の上面を押圧する状態を押圧状態と呼ぶ。また、押圧部材１７が複数の試料瓶５２から離間する状態を離間状態と呼ぶ。本実施の形態では、押圧部材１７が押圧状態になることにより保持部１４が保持状態になる。また、押圧部材１７が離間状態になることにより保持部１４が解除状態になる。
【0021】
搬送機２０は、一対の本体部材２１、一対の保持部材２２、切替部２５を含む。一対の本体部材２１は、Ｚ方向に延びるように形成され、駆動機構Ｄ（後述する図２～図１１参照）によりＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に支持される。この構成により、搬送機２０は、３次元的に移動可能になる。
【0022】
一対の保持部材２２は、一対の本体部材２１から下方に延びるように、一対の保持部材２２に取り付けられる。一対の保持部材２２には、それぞれ対向するように一対の凸部２２ａが設けられる。一対の保持部材２２は、本体部材２１に設けられたモータまたはエアシリンダ等の駆動装置により互いに近づく方向および互いに遠ざかる方向に移動可能に構成される。以下、一対の保持部材２２が互いに遠ざかった状態を開状態と呼び、一対の保持部材２２が互いに近づいた状態を閉状態と呼ぶ。
【0023】
保持部材２２が開状態である場合、一対の凸部２２ａ間の間隔は、容器５０の凹部５３を有する一対の側面間の間隔より大きい。保持部材２２の凸部２２ａが容器５０の凹部５３に位置するように搬送機２０が移動し、保持部材２２が閉状態になる。それにより、一対の保持部材２２の凸部２２ａが容器５０の一対の凹部５３と係合する。さらに、一対の本体部材２１が上昇することにより、一対の保持部材２２により容器５０が保持される。この状態で、搬送機２０が移動することにより容器５０が搬送される。以下、搬送機２０が容器５０を搬送する動作を搬送動作と呼ぶ。
【0024】
切替部２５は、一対の保持用係合部材２６、支持部材２７，２９および一対の解除用係合部材２８を含む。一対の保持用係合部材２６は、Ｙ方向に延びるように配置される。各保持用係合部材２６の先端部は、下方に屈曲している。後述するように、一対の保持用係合部材２６は、Ｘ方向の軸の周りで回転可能に支持部材２７に取り付けられる。
【0025】
一対の解除用係合部材２８は、一対の保持用係合部材２６の下方でＹ方向に延びるように配置される。各解除用係合部材２８の先端部は、僅かに下方に屈曲している。後述するように、一対の解除用係合部材２８は、Ｘ方向の軸の周りで回転可能に支持部材２９に取り付けられる。
【0026】
図２は、図１の振盪装置１００の模式的側面図である。図２においては、切替部２５の構成の理解を容易に説明するために、切替部２５の構成が簡略化されて示される。図２における本体部材２１の位置を待機位置と呼ぶ。図２に示すように、一対の本体部材２１の上端は、駆動機構Ｄに取り付けられる。
【0027】
振盪装置１００は、制御部３０をさらに含む。本実施の形態では、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）および記憶装置等により構成される。制御部３０に含まれるＲＯＭまたは記憶装置に搬送動作および振盪動作を行うための搬送プログラムおよび振盪プログラムが記憶される。制御部３０は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶される搬送プログラムおよび振盪プログラム等のコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現される。制御部３０の一部または全てが電子回路等のハードウェアにより構成されてもよい。
【0028】
制御部３０は、駆動機構Ｄおよび振盪機１０を制御する。駆動機構Ｄは、一対の本体部材２１を移動させる。そこで、一対の保持部材２２により保持された容器が搬送されることにより、搬送動作が行われる。振盪機１０は、Ｘ方向に延びる軸ＡＸ１を中心に一定の周期で保持部１４を揺動させる。それにより、振盪動作が行われる。
【0029】
切替部２５は、上記の構成に加えて、ばねＳＰ１，ＳＰ２、第１の検出器ｄ１および第２の検出器ｄ２をさらに含む。一対の保持用係合部材２６は、Ｘ方向に延びる軸ＡＸ３を中心に回転可能に保持される。支持部材２７は、本体部材２１に水平に取り付けられる。各保持用係合部材２６の後端部は、上方に屈曲している。各保持用係合部材２６の後端部は、前方Ｆかつ上方に傾斜するばねＳＰ１により支持部材２７に連結される。それにより、一対の保持用係合部材２６は、定常状態で水平に維持される。
【0030】
第１の検出器ｄ１は、例えば透過型の光電センサでありＸ方向において互いに対向する出射部および受光部を含む。出射部および受光部は、定常状態で一対の保持用係合部材２６の後端部を挟むように設けられる。出射部は例えばレーザ光を出射し、受光部は出射部により出射されたレーザ光を受光する。それにより、出射部から出射されたレーザ光が一対の保持用係合部材２６により遮蔽される。
【0031】
一対の保持用係合部材２６が軸ＡＸ３を中心に傾斜すると、第１の検出器ｄ１の出射部から出射されたレーザ光が受光部に入射する。第１の検出器ｄ１の受光部からの出力信号に基づいて一対の保持用係合部材２６の状態を検出することができる。
【0032】
一対の解除用係合部材２８は、Ｘ方向に延びる軸ＡＸ４を中心に回転可能に保持される。支持部材２９は、本体部材２１に水平に取り付けられる。各解除用係合部材２８の後端部は、上方に屈曲している。各解除用係合部材２８の後端部は、後方Ｒかつ上方に傾斜するばねＳＰ２により支持部材２９に連結される。それにより、一対の解除用係合部材２８は、定常状態で水平に維持される。
【0033】
第２の検出器ｄ２は、例えば透過型の光電センサであり、Ｘ方向において互いに対向する出射部および受光部を含む。出射部および受光部は、定常状態で一対の解除用係合部材２８の後端部を挟むように設けられる。出射部は例えばレーザ光を出射し、受光部は出射部により出射されたレーザ光を受光する。それにより、出射部から出射されたレーザ光が一対の解除用係合部材２８により、遮蔽される。一対の解除用係合部材２８が軸ＡＸ４を中心に傾斜すると、第２の検出器ｄ２の出射部から出射されたレーザ光が受光部により入射する。第２の検出器ｄ２の受光部からの出力信号に基づいて一対の解除用係合部材２８の状態を検出することができる。
【0034】
【0035】
まず、図３に示すように、搬送機２０の一対の本体部材２１が待機位置（図２参照）から容器５０の上方の位置に移動する。また、保持部材２２の凸部２２ａが容器５０の凹部５３に位置するように搬送機２０の一対の本体部材２１が移動する。この状態で、一対の保持部材２２が互いに近付くように内方に移動することにより、一対の保持部材２２が閉状態になる。それにより、容器５０が搬送機２０の一対の保持部材２２により保持される。この状態で、搬送機２０により搬送動作が開始される。
【0036】
搬送動作においては、図４に示すように、搬送機２０により容器５０が搬送され、保持部１４に搬入される。それにより、容器５０が支持部材１５の支持面１５ａに載置される。振盪機１０の保持部１４は、解除状態にあるので、押圧部材１７は、離間状態にある。その後、一対の保持部材２２が互いに遠ざかるように移動することにより、一対の保持部材２２が開状態になる。それにより、搬送動作が完了する。このとき、第１の検出器ｄ１の出射部から出射されたレーザ光は、一対の保持用係合部材２６の後端部により遮蔽されている。それにより、レーザ光は、第１の検出器ｄ１の受光部により受光されない。
【0037】
搬送動作が完了すると、図５に示すように、搬送機２０の一対の保持用係合部材２６が振盪機１０のトグルレバー１６の上方に位置するように、一対の本体部材２１が後方Ｒに移動する。この状態で、一対の本体部材２１の下降が開始される。
【0038】
一対の本体部材２１が下降すると、一対の保持用係合部材２６の先端部がトグルレバー１６の回転部材１６ｂ，１６ｃに係合する。ここで、回転部材１６ｂ，１６ｃが棒状部材１６ａに対して回転するので、一対の保持用係合部材２６とトグルレバー１６の回転部材１６ｂ，１６ｃとの係合により発生する摩擦力が軽減される。この場合、搬送機２０の一対の本体部材２１がＺ方向にのみ移動することによりトグルレバー１６の押し下げを行うことが可能になる。
【0039】
この状態で、一対の本体部材２１がさらに下降すると、図６に示すように、一対の保持用係合部材２６によりトグルレバー１６の回転部材１６ｂ，１６ｃが押し下げられる。この状態では、ばねＳＰ１は伸びている。また、トグルレバー１６に連動して押圧部材１７が下方に移動する。それにより、押圧部材１７の下面により容器５０の上面が押圧され、保持部１４が保持状態になる。
【0040】
保持状態では、一対の保持用係合部材２６が定常状態に比べて予め定められた角度だけ軸ＡＸ３を中心に回転する。それにより、第１の検出器ｄ１の出射部から出射されたレーザ光は、一対の保持用係合部材２６の後端部により遮蔽されずに受光部により受光される。したがって、第１の検出器ｄ１の出力信号に基づいて、トグルレバー１６が適正に押し下げられたか否かを検出することができる。この場合、例えば制御部３０は、振盪機１０の保持部１４により容器５０が適正に保持されたか否かを検出することができる。保持部１４の保持状態は維持される。
【0041】
その後、図７に示すように、搬送機２０は後方に移動し、待機位置に戻る。それにより、搬送機２０の一対の保持用係合部材２６は、振盪機１０のトグルレバー１６から離間する。そのため、ばねＳＰ１が縮むことにより一対の保持用係合部材２６が定常状態に戻る。次に、振盪駆動部１２により保持部１４により保持された容器５０に対して振盪動作が行われる。この場合、振盪駆動部１２が一定角度範囲で往復回転することにより連結部材１３に連結された保持部１４がＹ－Ｚ面内で振盪される。
【0042】
振盪動作が終了すると、図８に示すように、搬送機２０の一対の解除用係合部材２８が振盪機１０のトグルレバー１６の下方に位置するように、本体部材２１が前方Ｆおよび下方に移動する。このとき、第２の検出器ｄ２の出射部から出射されたレーザ光は、一対の解除用係合部材２８の後端部により遮蔽されている。それにより、レーザ光は、受光部により受光されない。この状態で、一対の本体部材２１の上昇が開始される。
【0043】
本体部材２１が上昇すると、一対の解除用係合部材２８がトグルレバー１６の回転部材１６ｂ，１６ｃに係合する。この状態で、一対の本体部材２１がさらに上昇すると、図９に示すように、一対の解除用係合部材２８によりトグルレバー１６の回転部材１６ｂ，１６ｃが押し上げられる。この状態では、ばねＳＰ２は伸びている。また、トグルレバー１６に連動して押圧部材１７が上方に移動する。それにより、押圧部材１７が離間状態になり、保持部１４が解除状態になる。
【0044】
解除状態では、一対の解除用係合部材２８が定常状態に比べて予め定められた角度だけ軸ＡＸ４を中心に回転する。それにより、第２の検出器ｄ２の出射部から出射されたレーザ光は、一対の解除用係合部材２８により遮蔽されずに受光部により受光される。したがって、第２の検出器ｄ２の出力信号に基づいて、トグルレバー１６が適正に押し上げられたか否かを検出することができる。この場合、例えば制御部３０は、振盪機１０の保持部１４による容器５０の保持が適正に解除されたか否かを検出することができる。保持部１４の解除状態は維持される。
【0045】
その後、図１０に示すように、搬送機２０の一対の本体部材２１が容器５０の上方に移動する。このとき、搬送機２０の一対の解除用係合部材２８は、振盪機１０のトグルレバー１６から離間する。そのため、ばねＳＰ２が縮むことにより一対の解除用係合部材２８が定常状態に戻る。
【0046】
また、一対の保持部材２２の凸部２２ａが容器５０の凹部５３に位置する。この状態で、一対の保持部材２２が閉状態になる。それにより、容器５０が搬送機２０の一対の保持部材２２により保持される。この状態で、図１１に示すように、搬送機２０により搬送動作が行われる。
【0047】
（３）分析システム
図１２は、図１の振盪装置１００を含む分析システム５００の一例を示すブロック図である。図９に示すように、分析システム５００は、前処理ユニット２００および分析装置３００を含む。前処理ユニット２００は、図１の振盪装置１００に加えて、キャップ着脱装置ＤＴ、試料収容部１１０、添加部１２０、分離部１４０、注入部１５０および廃棄部１６０を含む。本実施の形態において、キャップ着脱装置ＤＴ、試料収容部１１０、添加部１２０、分離部１４０、注入部１５０および廃棄部１６０が前処理部の例である。キャップ着脱装置ＤＴは、容器５０のラック５１に収容された試料瓶５２に対してキャップの取り付けおよび取り外しを行う。キャップ着脱装置ＤＴは、試料収容部１１０、添加部１２０および注入部１５０の各々に設けられる。
図１２は、図１の振盪装置１００を含む分析システム５００の一例を示すブロック図である。図９に示すように、分析システム５００は、前処理ユニット２００および分析装置３００を含む。前処理ユニット２００は、図１の振盪装置１００に加えて、キャップ着脱装置ＤＴ、試料収容部１１０、添加部１２０、分離部１４０、注入部１５０および廃棄部１６０を含む。本実施の形態において、キャップ着脱装置ＤＴ、試料収容部１１０、添加部１２０、分離部１４０、注入部１５０および廃棄部１６０が前処理部の例である。キャップ着脱装置ＤＴは、容器５０のラック５１に収容された試料瓶５２に対してキャップの取り付けおよび取り外しを行う。キャップ着脱装置ＤＴは、試料収容部１１０、添加部１２０および注入部１５０の各々に設けられる。
【0048】
試料収容部１１０には、複数の試料瓶５２を収容する容器５０が導入される。試料収容部１１０は、導入された容器５０の各試料瓶５２からキャップを取り外した後、各試料瓶５２に分析対象の試料を収容し、各試料瓶５２にキャップを取り付ける。分析対象の試料は、例えば食品を含む。その後、搬送機２０は、上述した搬送動作により、容器５０を振盪機１０に搬入するとともに、振盪機１０から搬出された容器５０を添加部１２０に搬入する。
【0049】
添加部１２０は、試料収容部１１０から搬入された容器５０の各試料瓶５２からキャップを取り外した後、各試料瓶５２に所定の溶媒または内部標準試薬等を添加し、各試料瓶５２にキャップを取り付ける。その後、搬送機２０は、上述した搬送動作により、容器５０を振盪機１０に搬入するとともに、振盪機１０から搬出された容器５０を分離部１４０に搬入する。
【0050】
振盪機１０は、試料収容部１１０から搬入された容器５０を上述した振盪動作により振盪し、複数の試料瓶５２の内容物を撹拌する。その後、搬送機２０は、容器５０を試料収容部１１０に搬入する。また、振盪機１０は、添加部１２０から搬入された容器５０を上述した振盪動作により振盪し、複数の試料瓶５２の内容物を撹拌する。その後、搬送機２０は、容器５０を添加部１２０に搬入する。分離部１４０は、添加部１２０から搬入された容器５０の各試料瓶５２に遠心力を加えることにより試料瓶５２の内容物を成分ごとに分離する。その後、分離部１４０は、容器５０を注入部１５０に搬入する。
【0051】
注入部１５０には、分析用の複数のバイアル２１１を保持するバイアルラック２１０が導入される。注入部１５０は、分離部１４０から搬入された容器５０の各試料瓶５２からキャップを取り外した後、各試料瓶５２から内容物の一部を抽出し、抽出された内容物をバイアルラック２１０の各バイアル２１１に注入する。これにより、前処理後の試料を含む内容物が各バイアル２１１に収容される。
【0052】
その後、注入部１５０は、容器５０の各試料瓶５２にキャップを取り付け、容器５０を廃棄部１６０に搬出する。また、注入部１５０は、バイアルラック２１０を分析装置３００に搬出する。廃棄部１６０は、注入部１５０から搬入された容器５０の各試料瓶５２の内容物を廃棄する。
【0053】
分析装置３００は、前処理ユニット２００から搬入されたバイアルラック２１０の各バイアル２１１の内容物について所定の分析を行う。分析は、例えば試料である食品中の残留農薬の定量を含む。分析装置３００は、例えば液体クロマトグラフィ質量分析装置（ＬＣ／ＭＳ）であってもよいし、ガスクロマトグラフィ質量分析装置（ＧＣ／ＭＳ）であってもよいし、他の分析装置であってもよい。
【0054】
（４）実施の形態の効果
上記実施の形態の振盪装置１００によれば、搬送機２０により振盪機１０の保持部１４の第１の保持状態と解除状態とが切り替えられる。この場合、振盪機１０の保持部１４の状態を切り替えるための専用のアクチュエータを振盪機１０に設ける必要がなく、搬送機２０の動作により、振盪機１０の保持部１４の保持状態と解除状態とが切り替えられる。それにより、保持部１４の質量が増大しない。そのため、振盪駆動部１２への負荷が増大しないので、大容量の振盪駆動部１２を設ける必要がない。したがって、振盪駆動部１２のコストの増大が抑制されるとともに消費エネルギーの増大が抑制される。また、振盪機１０に専用のアクチュエータが設けられないので、専用のアクチュエータに接続されるケーブルについて、振盪機１０の振盪動作による曲げ伸ばしに耐え得る高耐久性の設計を行う必要がない。それにより、設計コストの増大が抑制される。さらに、保持部１４の状態を切り替えるための構成が振盪機１０および搬送機２０とは別個に設けられずに、切替部２５が搬送機２０に設けられるので、切替部２５を取り付けるためのフレーム等の構成が不要である。それにより、振盪装置１００のスペースの増大が抑制される。また、専用のアクチュエータが設けられずに、搬送機２０の移動により振盪機１０の保持部１４の状態が切り替えられるので、搬送機２０による振盪機１０に対して容器５０の搬送が完了した後に、安定的かつ比較的速やかに保持部１４の状態を切り替えることが可能になる。
上記実施の形態の振盪装置１００によれば、搬送機２０により振盪機１０の保持部１４の第１の保持状態と解除状態とが切り替えられる。この場合、振盪機１０の保持部１４の状態を切り替えるための専用のアクチュエータを振盪機１０に設ける必要がなく、搬送機２０の動作により、振盪機１０の保持部１４の保持状態と解除状態とが切り替えられる。それにより、保持部１４の質量が増大しない。そのため、振盪駆動部１２への負荷が増大しないので、大容量の振盪駆動部１２を設ける必要がない。したがって、振盪駆動部１２のコストの増大が抑制されるとともに消費エネルギーの増大が抑制される。また、振盪機１０に専用のアクチュエータが設けられないので、専用のアクチュエータに接続されるケーブルについて、振盪機１０の振盪動作による曲げ伸ばしに耐え得る高耐久性の設計を行う必要がない。それにより、設計コストの増大が抑制される。さらに、保持部１４の状態を切り替えるための構成が振盪機１０および搬送機２０とは別個に設けられずに、切替部２５が搬送機２０に設けられるので、切替部２５を取り付けるためのフレーム等の構成が不要である。それにより、振盪装置１００のスペースの増大が抑制される。また、専用のアクチュエータが設けられずに、搬送機２０の移動により振盪機１０の保持部１４の状態が切り替えられるので、搬送機２０による振盪機１０に対して容器５０の搬送が完了した後に、安定的かつ比較的速やかに保持部１４の状態を切り替えることが可能になる。
【0055】
これらの結果、コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ振盪機１０に自動的に容器５０を保持させることが可能になる。したがって、本実施の形態に係る振盪装置１００によれば、コストダウン、省エネルギー化、省スペース化および高安定性化が可能となる。
【0056】
さらに、保持用係合部材２６と保持部１４のトグルレバー１６との係合により押圧部材１７が押圧状態になるとともに、保持部１４が保持状態になる。また、解除用係合部材２８と保持部１４のトグルレバー１６との係合により押圧部材１７が離間状態になるとともに、保持部１４が解除状態になる。この場合、保持用係合部材２６および解除用係合部材２８が別個に設けられることにより、振盪機１０の動作の複雑化が抑制される。
【0057】
また、搬送機２０の本体部材２１の上下動により保持１４の保持状態および解除状態を切り替えることが可能になる。したがって、搬送機２０の本体部材２１に対する簡単な制御で保持部１４による容器５０の保持と容器５０の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0058】
また、保持部１４により容器５０が適正に保持されたか否かを第１の検出器により検出することができる。それにより、保持部１４による保持が不適正な状態で、振盪機１０の振盪動作が行われることが防止される。
【0059】
さらに、保持部１４による容器５０の保持が適正に解除されたか否かを第２の検出器により検出することができる。それにより、保持部１４により容器５０が保持された状態で、搬送機２０による容器５０の搬送動作が開始されることが防止される。
【0060】
上記実施の形態の前処理ユニット２００においては、振盪装置１００に含まれる振盪機１０のコスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ振盪機１０に自動的かつ安定的に容器５０を保持させることが可能になる。それにより、分析装置による分析のための前処理の自動化が促進される。その結果、分析システム５００のスループットを向上させることができるとともに、省人化を行うことができる。
【0061】
（５）他の実施の形態
（５－１）上記実施の形態においては、本体部材２１の上下動により、保持部１４の保持状態および解除状態の切り替えが行われるが、本発明はこれに限定されない。例えば、保持部１４の保持状態および解除状態の切り替えが、本体部材２１の水平方向（Ｘ－Ｙ平面）の移動により行われてもよい。この場合、本体部材２１の水平方向の移動により一対の保持用係合部材２６および一対の解除用係合部材２８と回転部材１６ｂ，１６ｃとが係合するようにトグルレバー１６の構成が変形されてもよい。
（５－１）上記実施の形態においては、本体部材２１の上下動により、保持部１４の保持状態および解除状態の切り替えが行われるが、本発明はこれに限定されない。例えば、保持部１４の保持状態および解除状態の切り替えが、本体部材２１の水平方向（Ｘ－Ｙ平面）の移動により行われてもよい。この場合、本体部材２１の水平方向の移動により一対の保持用係合部材２６および一対の解除用係合部材２８と回転部材１６ｂ，１６ｃとが係合するようにトグルレバー１６の構成が変形されてもよい。
【0062】
（５－２）上記実施の形態では、切替部２５は、第２の係合部材として一対の保持用係合部材２６および一対の解除用係合部材２８を含むが、第２の係合部材として１つの保持用係合部材２６および一つの解除用係合部材２８を含んでもよい。
【0063】
（５－３）上記実施の形態においては、切替部２５は、第２の係合部材として一対の保持用係合部材２６および一対の解除用係合部材２８を含み、一対の保持用係合部材２６によりトグルレバー１６が押し下げられ、一対の解除用係合部材２８によりトグルレバー１６が押し上げられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、切替部２５は、第２の係合部材として単一の係合部材を含んでもよい。この場合、単一の係合部材と回転部材１６ｂ，１６ｃとの係合によりトグルレバー１６の押し上げおよび押し下げが行われてもよい。
【0064】
（５－４）上記実施の形態では、押圧部材１７が支持部材１５の支持面１５ａに近づくことおよび支持面１５ａから遠ざかることにより、保持部１４が保持状態と解除状態とに切り替えられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、保持部１４が互いに対向する一対の押圧部材を含み、一対の押圧部材が互いに近づくことおよび遠ざかることにより保持部１４が保持状態と解除状態とに切り替えられてもよい。
【0065】
（５－５）上記実施の形態では、切替部２５が一対の本体部材２１とともに一体的に上下動することにより保持部１４が保持状態および解除状態に切り替えられるが、本発明はこれに限定されない。例えば、切替部２５が一対の本体部材２１とは独立に移動することにより、保持部１４が保持状態および解除状態とに切り替えられてもよい。
【0066】
（５－６）上記実施の形態では、切替部２５が下方に移動することにより保持部１４が保持状態になり、切替部２５が上方に移動することにより保持部１４が解除状態になるが、本発明はこれに限定されない。例えば、切替部２５が上方に移動することにより保持部１４が保持状態になり、切替部２５が下方に移動することにより保持部１４が解除状態になるようにトグルレバー１６が構成されてもよい。また、振盪機１０に保持用トグルレバーおよび解除用トグルレバーが別個に設けられ、搬送機２０の切替部２５が選択的に保持用トグルレバーおよび解除用トグルレバーをそれぞれ同じ方向に回転させることにより保持部１４が保持状態および解除状態に切り替えられてもよい。この場合、第１の方向および第２の方向は同じ方向である。
【0067】
（５－７）上記実施の形態では、第１の検出器ｄ１および第２の検出器ｄ２により一対の保持用係合部材２６および一対の解除用係合部材２８の状態を検出することにより保持部１４が保持状態にあるか解除状態にあるかが検出されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１および第２の検出器が押圧部材１７の位置を検出するように搬送機２０に設けられてもよい。この場合、押圧部材１７の検出された位置に基づいて保持部１４の保持状態および解除状態が検出される。また、第１および第２の検出器がトグルレバー１６の状態を検出するように搬送機２０に設けられてもよい。この場合、トグルレバー１６の検出された状態に基づいて保持部１４の保持状態および解除状態が検出される。
【0068】
（５－８）上記実施の形態では、容器５０がラック５１および一または複数の試料瓶５２により構成されるが、本発明はこれに限定されない。ラック５１を用いることなく試料瓶５２が搬送される場合には、試料瓶５２が容器５０に相当する。
【0069】
（５－９）上記実施の形態では、ラック５１の下面が容器５０の第１の端部に相当し、試料瓶５２の上面が容器５０の第２の端部に相当し、するが、本発明はこれに限定されない。例えば、ラック５１の上端が一または複数の試料瓶５２の上面よりも高い場合には、ラック５１の下面が容器５０の第１の端部に相当し、ラック５１の上端が容器５０の第２の端部に相当する。
【0070】
（６）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施形態では、容器５０または試料瓶５２が容器の例であり、本体部材２１が本体部の例であり、本体部材２１が本体部の例であり、保持部１４が第１の保持部の例である。また、保持部材２２が第２の保持部の例であり、トグルレバー１６が第１の係合部材の例であり、保持用係合部材２６および解除用係合部材２８が第２の係合部材の例であり、前処理ユニット２００が前処理装置の例である。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施形態では、容器５０または試料瓶５２が容器の例であり、本体部材２１が本体部の例であり、本体部材２１が本体部の例であり、保持部１４が第１の保持部の例である。また、保持部材２２が第２の保持部の例であり、トグルレバー１６が第１の係合部材の例であり、保持用係合部材２６および解除用係合部材２８が第２の係合部材の例であり、前処理ユニット２００が前処理装置の例である。
【0071】
（７）態様
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0072】
（第１項） 一態様に係る振盪装置は、
容器に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置であって、
容器に対して振盪動作を行う振盪機と、
振盪機に容器を搬送する搬送機とを備え、
振盪機は、
容器を保持する保持状態と容器の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部と、
第１の保持部を振盪する振盪駆動部とを含み、
搬送機は、振盪機の第１の保持部を保持状態と解除状態とに切り替える切替部を含んでもよい。
容器に収容される試料に対して振盪を行う振盪装置であって、
容器に対して振盪動作を行う振盪機と、
振盪機に容器を搬送する搬送機とを備え、
振盪機は、
容器を保持する保持状態と容器の保持を解除する解除状態とに切り替え可能に構成される第１の保持部と、
第１の保持部を振盪する振盪駆動部とを含み、
搬送機は、振盪機の第１の保持部を保持状態と解除状態とに切り替える切替部を含んでもよい。
【0073】
一態様に係る振盪装置においては、試料を収容する容器が搬送機により振盪機の第１の保持部に搬入される。次に、振盪機の第１の保持部が搬送機により保持状態に切り替えられる。それにより、容器が第１の保持部により保持される。この状態で、容器に対して振盪機により振盪が行われる。また、振盪機の第１の保持部が搬送機により解除状態に切り替えられる。振盪された容器は、搬送機により搬出される。
【0074】
この構成によれば、振盪機の第１の保持部の第１の保持状態と解除状態とを切り替える切替部が容器を搬送するための搬送機に設けられる。この場合、容器を搬送するための搬送機を第１の保持部の第１の保持状態と解除状態とに切り替えるために使用することができる。それにより、振盪機の振盪駆動部の質量が増大しない。そのため、振盪駆動部に対する負荷が増大しないので、大容量の振盪駆動部を設ける必要がない。したがって、振盪駆動部のコストの増大が抑制されるとともに消費エネルギーの増大が抑制される。また、振盪機に切替部が設けられないので、切替部に関して振盪機の振盪に耐えられる高耐久性の設計を行う必要がない。それにより、設計コストの増大が抑制される。さらに、切替部が搬送機に設けられるので、切替部を別途設けるためのスペースが不要である。それにより、振盪装置のスペースの増大が抑制される。また、搬送機に設けられた切替部により振盪機の保持部の状態が切り替えられるので、搬送機により振盪機に対して容器の搬送が完了した後に、安定的かつ比較的速やかに保持部の状態を切り替えることが可能となる。
【0075】
これらの結果、コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ振盪機に自動的かつ安定的に容器を保持させることが可能になる。
【0076】
（第２項） 第１項に記載の振盪装置において、
切替部は、第１の方向に移動することにより第１の保持部を保持状態に切り替え、第２の方向に移動することにより第１の保持部を解除状態に切り替えてもよい。
切替部は、第１の方向に移動することにより第１の保持部を保持状態に切り替え、第２の方向に移動することにより第１の保持部を解除状態に切り替えてもよい。
【0077】
第２項に記載の振盪装置によれば、搬送機の切替部の移動により、第１の保持部の保持状態および解除状態が切り替えられる。したがって、搬送機の簡単な動作で第１の保持部による容器の保持と容器の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0078】
（第３項） 第２項に記載の振盪装置において、
搬送機は、
移動可能に構成された本体部と、
本体部に設けられ、容器を保持するように構成される第２の保持部とをさらに含み、
第２の保持部は、本体部の移動により容器を第１の保持部に搬送するように構成され、
切替部は、第１の保持部への容器の搬送後、第１の方向への本体部の移動により第１の方向に移動し、振盪駆動部による第１の保持部の振盪後、第２の方向への本体部の移動により第２の方向に移動するように構成されてもよい。
搬送機は、
移動可能に構成された本体部と、
本体部に設けられ、容器を保持するように構成される第２の保持部とをさらに含み、
第２の保持部は、本体部の移動により容器を第１の保持部に搬送するように構成され、
切替部は、第１の保持部への容器の搬送後、第１の方向への本体部の移動により第１の方向に移動し、振盪駆動部による第１の保持部の振盪後、第２の方向への本体部の移動により第２の方向に移動するように構成されてもよい。
【0079】
第３項に記載の振盪装置によれば、第１の保持部の保持状態および解除状態を切り替えるために、容器を搬送するための搬送機の本体部の移動が用いられる。それにより、振盪機および搬送機の他に第１の保持部の状態を切り替えるための追加の構成を設けることなく第１の保持部による容器の保持と容器の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0080】
（第４項） 第３項に記載の振盪装置において、
第１の保持部は、
容器の第１の端部を支持する支持部材と、
容器の第２の端部を押圧する押圧状態と容器の第２の端部から離間する離間状態とに移行可能に構成された押圧部材とを含み、
切替部は、第１の方向への移動により押圧部材を押圧状態に移行させることにより第１の保持部を保持状態に切り替え、第２の方向への移動により押圧部材を離間状態に移行させることにより第１の保持部を解除状態に切り替えてもよい。
第１の保持部は、
容器の第１の端部を支持する支持部材と、
容器の第２の端部を押圧する押圧状態と容器の第２の端部から離間する離間状態とに移行可能に構成された押圧部材とを含み、
切替部は、第１の方向への移動により押圧部材を押圧状態に移行させることにより第１の保持部を保持状態に切り替え、第２の方向への移動により押圧部材を離間状態に移行させることにより第１の保持部を解除状態に切り替えてもよい。
【0081】
第４項に記載の振盪装置によれば、容器に対する押圧部材の押圧状態および離間状態の移行により、第１の保持部の保持状態および解除状態の切り替えが可能になる。それにより、構成部材の増加を抑制しつつ簡単な構成で第１の保持部による容器の保持と容器の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0082】
（第５項） 第４項に記載の振盪装置において、
第１の保持部は、
押圧部材を押圧状態と離間状態とに切り替え可能に構成された第１の係合部材をさらに含み、
切替部は、第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材を含み、
第２の係合部材は、第１の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を押圧状態に移行させ、第２の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を離間状態に移行させてもよい。
第１の保持部は、
押圧部材を押圧状態と離間状態とに切り替え可能に構成された第１の係合部材をさらに含み、
切替部は、第１の係合部材に係合可能な第２の係合部材を含み、
第２の係合部材は、第１の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を押圧状態に移行させ、第２の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を離間状態に移行させてもよい。
【0083】
第５項に記載の振盪装置によれば、切替部の第２の係合部材と第１の方向へ移動する第１の保持部の第１の係合部材との係合により第１の保持部が保持状態になる。また、切替部の第２の係合部材と第２の方向へ移動する第１の保持部の第１の係合部材との係合により第１の保持部が解除状態になる。それにより、本体部と切替部とが係合しやすくなり、簡単な構成および動作で第１の保持部による容器の保持と容器の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0084】
（第６項） 第５項に記載の振盪装置において、
第２の係合部材は、
第１の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を押圧状態に移行させる保持用係合部材と、
第２の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を離間状態に移行させる解除用係合部材とを含んでもよい。
第２の係合部材は、
第１の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を押圧状態に移行させる保持用係合部材と、
第２の方向への移動により第１の係合部材に係合するとともに第１の係合部材により押圧部材を離間状態に移行させる解除用係合部材とを含んでもよい。
【0085】
第６項に記載の振盪装置によれば、保持用係合部材と第１の保持部の第１の係合部材との係合により押圧部材が押圧状態になるとともに、第１の保持部が保持状態になる。また、解除用係合部材と第１の保持部の第１の係合部材との係合により押圧部材が離間状態になるとともに、第１の保持部が解除状態になる。この場合、第２の係合部材として保持用係合部材および解除用係合部材が別個に設けられることにより、切替部が第１の方向に移動して保持状態になる場合と切替部が第２の方向に移動して解除状態になる場合のように切替部の動作が異なる場合に、搬送機の動作を複雑化することが抑制される。
【0086】
（第７項） 第４項～第６項のいずれか一項に記載の振盪装置において、
容器は、第１の端部として底面を有し、第２の端部として上面を有し、
支持部材は、容器の底面を支持するように配置され、
押圧部材は、容器の上面を押圧可能に配置され、
第１の方向は、上方向および下方向のうち一方であり、第２の方向は、上方向および下方向のうち他方であってもよい。
容器は、第１の端部として底面を有し、第２の端部として上面を有し、
支持部材は、容器の底面を支持するように配置され、
押圧部材は、容器の上面を押圧可能に配置され、
第１の方向は、上方向および下方向のうち一方であり、第２の方向は、上方向および下方向のうち他方であってもよい。
【0087】
第７項に記載の振盪装置によれば、搬送機の本体部の上下動により第１の保持部の保持状態および解除状態を切り替えることが可能になる。したがって、搬送機の本体部に対する簡単な制御で第１の保持部による容器の保持と容器の保持の解除とを切り替えることが可能になる。
【0088】
（第８項） 第１項～第７項のいずれか一項に記載の振盪装置において、
搬送機は、振盪機の第１の保持部が保持状態にあることを検出する第１の検出器をさらに含んでもよい。
搬送機は、振盪機の第１の保持部が保持状態にあることを検出する第１の検出器をさらに含んでもよい。
【0089】
第８項に記載の振盪装置によれば、第１の保持部により容器が適正に保持されたか否かを検出することができる。それにより、第１の保持部による保持が不適正な状態で、振盪機の振盪動作が行われることが防止される。
【0090】
（第９項） 第１項～第８項のいずれか一項に記載の振盪装置において、
搬送機は、第１の保持部が解除状態にあることを検出する第２の検出器をさらに含んでもよい。
搬送機は、第１の保持部が解除状態にあることを検出する第２の検出器をさらに含んでもよい。
【0091】
第９項に記載の振盪装置によれば、第１の保持部による容器の保持が適正に解除されたか否かを検出することができる。それにより、第１の保持部により容器が保持された状態で、搬送機による容器の搬送動作が開始されることが防止される。
【0092】
（第１０項） 他の態様に係る前処理装置は、
第１項～第９項のいずれか一項に記載の振盪装置と、
容器に収容された試料に前処理を行う前処理部とを備えてもよい。
第１項～第９項のいずれか一項に記載の振盪装置と、
容器に収容された試料に前処理を行う前処理部とを備えてもよい。
【0093】
第１０項に記載の前処理装置においては、前処理装置に含まれる振盪機のコスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ振盪機に自動的に容器を保持させることが可能になる。それにより、分析装置のための前処理の自動化が促進される。その結果、前処理装置のスループットを向上させることができるとともに、省人化を行うことができる。
【0094】
（第１１項） 他の態様に係る振盪方法は、
容器に収容された試料に対して振盪を行う振盪方法であって、
容器を搬送機により振盪機に搬送するステップと、
搬送された容器を振盪機の保持部に保持させるステップと、
容器を保持する保持部に対して振盪動作を行うステップと、
振盪動作後に、保持部による容器の保持を解除するステップとを含み、
保持させるステップは、搬送機により、容器を保持する保持状態に保持部を切り替えることを含み、
解除するステップは、搬送機により、容器の保持を解除する解除状態に保持部を切り替えることを含んでもよい。
容器に収容された試料に対して振盪を行う振盪方法であって、
容器を搬送機により振盪機に搬送するステップと、
搬送された容器を振盪機の保持部に保持させるステップと、
容器を保持する保持部に対して振盪動作を行うステップと、
振盪動作後に、保持部による容器の保持を解除するステップとを含み、
保持させるステップは、搬送機により、容器を保持する保持状態に保持部を切り替えることを含み、
解除するステップは、搬送機により、容器の保持を解除する解除状態に保持部を切り替えることを含んでもよい。
【0095】
第１１項に記載の振盪方法においては、搬送機により振盪機の保持部の保持状態と解除状態とが切り替えられる。この場合、振盪機の保持部の状態を切り替えるための構成を振盪機に設ける必要がない。また、搬送機の動作により、振盪機の保持部の保持状態と解除状態とが切り替えられる。これらの結果、コスト、消費エネルギーおよびスペースの増大を抑制しつつ振盪機に自動的かつ安定的に容器を保持させることが可能になる。
【符号の説明】
【0096】
１０…振盪機，１１…ベース，１２…振盪駆動部，１３…連結部材，１４…保持部，１５…支持部材，１５ａ…支持面，１６…トグルレバー，１６ａ…棒状部材，１６ｂ，１６ｃ…回転部材，１７…押圧部材，２０…搬送機，２１…本体部材，２２…保持部材，２２ａ…凸部，２５…切替部，２６…保持用係合部材，２７…支持部材，２８…解除用係合部材，２９…支持部材，３０…制御部，５０…容器，５１…ラック，５２…試料瓶，５３…凹部，１００…振盪装置，１１０…試料収容部，１２０…添加部，１４０…分離部，１５０…注入部，１５１…底板，１５２…側板，１５３…上板，１５４…固定板，１５５…取付板，１６０…廃棄部，２００…前処理ユニット，２１０…バイアルラック，２１１…バイアル，３００…分析装置，５００…分析システム，ＡＸ１～ＡＸ４…軸，Ｄ …駆動機構，ＤＴ…キャップ着脱装置，ＳＰ１，ＳＰ２…ばね，ｄ１…第１の検出器，ｄ２…第２の検出器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】