特開 2023-93280 ローター式コンクリート吹付機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093280

(43)【公開日】2023-07-04

(54)【発明の名称】ローター式コンクリート吹付機

(51)【国際特許分類】

   E02D 29/00 20060101AFI20230627BHJP

   E04G 21/02 20060101ALI20230627BHJP

【ＦＩ】

E02D29/00

E04G21/02 101

E04G21/02 103B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021215566

(22)【出願日】2021-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】311004393

【氏名又は名称】ニシオティーアンドエム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】西尾 英一

【テーマコード（参考）】

2D147

2E172

【Ｆターム（参考）】

2D147DA06

2E172AA05

2E172BA03

2E172BA09

2E172BA11

2E172BA13

2E172BA17

2E172BA22

2E172DB13

2E172DC02

2E172DC03

2E172DC06

(57)【要約】

【課題】トンネル工事のコンクリート吹付で使われるローター式コンクリート吹付機は、ホッパーから投入した材料がチャンバー内に容易に落ち込まないことで、充填率が悪く吐出量が安定せず、また大幅に減少するため大容量の吹付ができなかった。
【解決手段】複数のチャンバーを有するローターと、上記ローターの上部に設置されたホッパーと、上記ローターの下部に設けられたエアーチャンバーを備えたコンクリート吹付機であって、上記ホッパーの上部に設置されたモーターにより減速機を介して回転駆動されるとともに垂直方向に延びる回転軸を備え、先端部が上記ホッパーの下部まで連続して伸びる先細りの螺旋翼を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のチャンバーを有するローターと、上記ローターの上部に設置され、下端部の落し口が上記ローターの回転に伴い上記複数のチャンバーの上端の開口部に順次対向するように構成されたホッパーと、上記ローターの下部に設けられ、上記チャンバーの下端から吐出されたコンクリート部材を吐出口から吐出させるエアーチャンバーを備えたコンクリート吹付機であって、上記ホッパーの上部に設置されたモーターにより減速機を介して回転駆動されるとともに垂直方向に延びる回転軸を備え、先端部が上記ホッパーの下部まで連続して伸びる先細りの螺旋翼を備えたことを特徴とするローター式コンクリート吹付機

【請求項2】

螺旋翼の上部に板状の攪拌翼を備えた請求項１記載のローター式コンクリート吹付機

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローター式コンクリート吹付機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、山岳トンネルのＮＡＴＭ工法において、周知の通り掘削工程後の１次覆工工程は鋼製のアーチ型支保工建込、金網設置等付帯作業、コンクリート吹付の各作業により形成されている。

【0003】

またこの内コンクリート吹付作業は、地山崩落防止のため掘削直後と支保工建込及び金網設置後の２回実施される。

【0004】

そしてこのコンクリート吹付作業の際に用いられる各種装置があるが、ホッパーを有し、当該ホッパーに投入された乾式吹付用または湿式吹付用のコンクリート材料を、ローターのチャンバーに自重で落ち込むようにしたエアー圧送方式のローター式コンクリート吹付機がある。

【0005】

このローター式コンクリート吹付機は、乾式吹付と湿式吹付と両工法で使用できることや、エアー圧送方式なので残存コンクリートが無く、また圧送管内で閉塞による危険度も少なく特に厚吹きができる。

【0006】

また乾式吹付の場合水セメント比が４０～４５％に抑えることができる為、コンクリート吹付後の初期強度の発現が高く、湧水の多い地山での吹付けが可能であるという優れた特徴がある。また使用面においても取扱いが簡単で故障が少なく、メンテナンスや掃除も容易である。

【0007】

ところでこのローター式コンクリート吹付機は、コンクリート材料を下部が偏芯した漏斗型のホッパーに流し込むとホッパーの形状を利用して当該材料が回転するローターのチャンバーにその自重で落ち込み、ホッパー底部の落し口とは別の位置で圧縮空気を送り込むことにより、チャンバー内に流入したコンクリート材料をエアーチャンバーより吐出させて吹付ける仕組みとなっている。

【0008】

しかしながら、このホッパーの形状と材料の自重により落し込むという従来の仕組みでは、材料がローターのチャンバー内に容易に落ち込まないことで、ローターのチャンバー内への材料の充填率が悪い。

【0009】

特に乾式吹付に使われるドライコンクリート材料においては、骨材の含水率が５％以上ではホッパー、ローターのチャンバー内壁へのコンクリート材料の付着により、ローターのチャンバー内へドライコンクリート材料が落ちない、あるいは充填率が５０～６０％と充填効率が悪く、吐出量が減少するため、正規の吹付量よりも大幅に少ない状況である。

【0010】

またコンクリート材料のスランプ値の大きさ等によっては、当該材料を通してチャンバー内部の空気が逃げにくくなることで、ホッパー内でコンクリート材料が一つの層となってホッパーの開口部を塞ぐといういわゆるブリッジ現象が起こることがあり、これもコンクリート材料のチャンバー内への供給が減少する原因ともなっている。

【0011】

このような理由で、ローター式コンクリート吹付機は、ローターのチャンバー内に供給されるコンクリート材料の量にばらつきが生じ、コンクリート吹付時に先端ノズルでの脈動や粉塵が多くなるという課題があった。

【0012】

また大容量の吹付で使用しようとすると、この場合ローターの回転数を上げる必要があるが、回転速度にコンクリート材料の落し込みが追い付かず、チャンバー内への材料の充填率が更に低下し、吐出量の減少や変動が起きることで、目的の吹付量にはならないこと、常に定量で添加されるコンクリート材料の急結剤のロスが発生するなど効率性低下やランニングコスト高等の問題が顕著に現れた。

【0013】

このため、ローター式コンクリート吹付機は、定量、大容量圧送には向かないということで、特に山岳トンネルのＮＡＴＭ工法におけるコンクリート吹付では、現状、ポンプ式コンクリート吹付機が用いられることが多くなっている。

【0014】

このような課題を解決するため、特許文献１ではローターのチャンバー内の気密空気を逃がすためにホッパー内に設けたコンクリート材料供給部と空気逃げ部を形成する仕切り部材の考案がなされている。またコンクリート材料の自重による落し込みを助けるために、特許文献２では振動発生装置の考案が、特許文献３ではホッパー内の材料に対し下方向に向けて推力が働く撹拌翼（羽根）装置の考案がなされている。

【0015】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２はローターの材料充填率を上げるために材料の落し込みを促す装置であるが、根本的に自然落下による落し込みであることや、特許文献３ではホッパー内の材料を傾斜した撹拌翼により下部に押す力はあるものの、隙間のある羽根の構造やエアーモーターによる装置構成のためコンクリート材料を下方向に押す機能が十分働かないため、いずれも大容量吹付する際のローター高速回転に落し込みが追い付かず、依然大容量吹付に必要な材料充填量が得られない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0016】

【特許文献1】特開昭６２－２８２６６１号公報

【特許文献2】特開昭６２－２５３８７５号公報

【特許文献3】特開昭６２－７２８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、コンクリートの充填率を向上させ、ポンプ式コンクリート吹付機と同等の安定した大容量の吹付ができるローター式コンクリート吹付機を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明は、複数のチャンバーを有するローターと、上記ローターの上部に設置され、下端部の落し口が上記ローターの回転に伴い上記複数のチャンバーの上端の開口部に順次対向するように構成されたホッパーと、上記ローターの下部に設けられ、上記チャンバーの下端から吐出されたコンクリート部材を吐出口から吐出させるエアーチャンバーを備えたコンクリート吹付機において、上記ホッパーの上部に設置されたモーターにより減速機を介して回転駆動されるとともに垂直方向に延びる回転軸を備え、先端部が上記ホッパーの下部まで連続して伸びる先細りの螺旋翼を備えた。

【発明の効果】

【0019】

請求項１の発明によれば、螺旋翼の１枚羽根の上部から下部まで螺旋を巻いている形状により、回転すると、螺旋羽根上部真下にあるコンクリート材料が羽根に押え続けられながら隙間を通って羽根の下部へ降りていく形で落し口にまで移動することにより（運ばれることにより）、従来のコンクリート材料の自然落下による、或いは撹拌翼を備えた補助装置併用による方法に比較して材料をより効率良く落し込むことが可能となり、チャンバーへの充填率も高まることによりコンクリート吹付に必要な安定した吐出量が得られる。特にローター回転速度が速い大容量のコンクリート吹付の時にはこの効果が顕著に現れる。

【0020】

またコンクリート材料が１枚の羽根で押え続けられることで、材料が連続してかき混ぜられることとなり撹拌効果が高まって均等に混ぜ合わさり、空気層によるムラの無い気密性が高い品質の良いコンクリートの吹付が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態を示すローター式コンクリート吹付機の平面図である。

【図2】同側面図である。

【図3】同要部のホッパーの斜視図である。

【図4】同ローター装置内のコンクリート材料の流れを説明する図である。

【図5】同要部の螺旋翼及び動作させる装置の側面図（Ａ）と同螺旋翼の平面図（Ｂ）である。

【図6】同要部の撹拌翼付き螺旋翼の側面図（Ａ）と同平面図（Ｂ）である。

【図7】同要部の逆流防止プレートを取付けたホッパー開口部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係るローター式コンクリート吹付機についての実施の形態を、図１、図２、図３、図４を用いて説明する。

【0023】

２は駆動部であって、ベース１上に設置されており、ローター３の動力源となるモーター４とローター装置制御盤５及びローター回転抵抗低減装置６が備えられている。ローター抵抗低減装置６は駆動部２の筐体（図示せず）の開口部７から覗けるようになっている。

【0024】

ローター回転抵抗低減装置６は、定量のグリセリンをローター３にホース（図示せず）で供給することにより、ローター３の回転により発生する摩擦抵抗を軽減するものである。

【0025】

８はギヤーボックスであって、内部に複数のギヤを連結して構成するトランスミッション９が備わっており、トランスミッション９は、モーター回転軸１０とローター回転軸１１を繋ぎ、モーター４からローター３へ回転速度を遅くさせて伝達する働きをする。

【0026】

８４は下部ジョイントプレートであって、ベース１上に設置されており、上側の面にゴムプレート８３が貼り付けてあり、ジョイントプレート８４およびゴムプレート８３の双方に貫通するようにローター回転軸１１を通す穴（図示せず）とコンクリート材料をエアーチャンバー１７へ落し込む送り口１８が設けてある。

【0027】

ゴムプレート８３には、上部に位置するローター３との間に、ローター回転抵抗低減装置６からホース（図示せず）を通してグリセリンが注入できるように、グリセリン注入口（図示せず）と注入経路（図示せず）と排出口（図示せず）が設けられ、ローター３の回転時の摩擦を軽減するようになっている。

【0028】

ローター３は、ゴムプレート８３上に接するように設置されており、ローター回転軸１１を中心にして回転する。ローター３には、上下に貫通し、一時的にコンクリート材料が留まれるよう収納スペースであるチャンバー１２が８個設けてある。

【0029】

８１は上部ジョイントプレートであって、ホッパー台８０下側の面にローター３の上面に対向するように取付けられており、下側の面にゴムプレート８２が貼り付けられてあり、ゴムプレート８２はローター３の上面に接するように構成されている。またジョイントプレート８１と、ゴムプレート８２の双方に貫通するように、コンクリート材料が、落し口１６からチャンバー１２に落ちるときに通過できるように穴（図示せず）が設けてある。

【0030】

ゴムプレート８２は、下部に位置するローター３との間に、ローター回転抵抗低減装置６からホース（図示せず）を通してグリセリンが注入できるように、グリセリン注入口（図示せず）と注入経路（図示せず）と排出口（図示せず）が設けられ、下部ゴムプレート８３と同様に、ローター３の回転時の摩擦を軽減するようになっている。

【0031】

ホッパー台８０は、軸８５を支点として回動し、図２の状態では上部ジョイントプレート８１の上に重なっている。

【0032】

５４、５５、５６（図示せず）はテンションスピンドルであって、ローター３を取り巻くように、ローター３の中心から１２０度ずつの間隔で設置されており、それぞれ一部がホッパー台８０の上部にかかっている押え板７７、７８（図示せず）、７９（図示せず）と、ナット７４、７５（図示せず）、７６（図示せず）が取付けられている。

【0033】

ナット７４、７５（図示せず）、７６（図示せず）をトルクレンチで均等に締めることにより、押え板７７、７８（図示せず）、７９（図示せず）が下がり、ホッパー台８０を介して上部ジョイントプレート８１より下の部分を押え、内部から発生するエアーによる内圧を抑える。

【0034】

１３はホッパーであって、ホッパー台８０の上部に設けられ、図３に示すように乾式または湿式吹付用のコンクリート材料の上からの投入を容易にするため、上端部のホッパー入口１５は円筒形に、下部は偏芯した漏斗型にそれぞれ構成されており、底にはコンクリート材料の落し口１６が設けられている。

【0035】

１４はメインのエアー配管であって、図示しない外部コンプレッサーから圧縮空気を供給される配管であって、ここから落しのエアー配管１９と送りのエアー配管２０に分岐し、落しのエアー配管１９は、上部から圧縮空気を送り、チャンバー１２に一時的に充填されたコンクリート材料を下方に開口部から吐出させる。エアー配管２０は、エアーチャンバー１７に接続されている。

【0036】

エアーチャンバー１７は、ベース１下端部のローター３の下の位置に取付けられており、エアーチャンバー１７に落ち込んだコンクリート材料は、送りのエアー配管２０から送られた圧縮空気により吐出口から吐出する。

【0037】

ローター３の回転により、８つある内のいずれかのチャンバー１２の位置が、ホッパー１３の落し口１６の真下になったときは、矢印５９の通り、コンクリート材料がチャンバー１２に落ち込む。

【0038】

次にローター３の回転により、チャンバー１２の位置が、エアーチャンバー１７への送り口１８の真下になるまで、矢印６０の通り、チャンバー１２の移動とともに内部に留まっているコンクリート材料が移動する。

【0039】

次にチャンバー１２の位置がエアーチャンバー１７への送り口１８の真上になったときは、矢印６２の通り、図示しない外部コンプレッサーからメインのエアー配管１４より分岐した落しのエアー配管１９を通ってきた圧縮空気が送られ、矢印６１の通り、コンクリート材料がエアーチャンバー１７内に押されて落し込まれる。

【0040】

次にエアーチャンバー１７に落し込んだコンクリート材料は、矢印６３の通り、外部コンプレッサー（図示せず）からメインのエアー配管１４より分岐した送りのエアー配管２０を通って送られた圧縮空気により、吐出口２１に押し出され、配管（図示せず）を経由して最終的に吹付ノズルから吹き出すようになっている。

【0041】

このようにコンクリート材料の通り道として、ホッパー１３の落し口１６とエアーチャンバー１７への送り口１８を直接繋がず、一旦ローター３内のチャンバー１２を経由して繋いでいるのは、前記圧縮空気を送ったときにチャンバー１２内を密閉しないとコンクリート材料が通り道を逆流するのでこれを防ぐためである。

【0042】

２２は架台であって、ベース１上の駆動部２とローター３との間に、足元に支柱ベース２３を取付けた支柱２４（図示せず）と、支柱ベース２５を取付けた支柱２６を据付け、支柱２４（図示せず）と支柱２６は支柱頭繋ぎ３０で繋がれており、支柱頭繋ぎ３０は、支柱頭繋ぎ２７と２８及び２９とで囲み枠を形成しており、補強としてリブ３１（図示せず）及びリブ３２が取付けられている。架台２２の配置や構成により、装置全体がコンパクトになることで、様々な装置が搭載されているコンクリート吹付機の台車（図示せず）にスペース面で搭載し易くなる。材料はスチール製の角パイプを使用している。

【0043】

３３はモーター取付台であって、架台２２の上に取付けられている。モーター取付台３３には、減速機３４に取付けられた回転軸３５が貫通し回転するための穴３７を開けてある。

【0044】

モーター取付台３３はホッパー入口１５の上部に位置しており、コンクリート材料投入の妨げにならないように、本実施形態ではホッパー入口１５の内径が６７５ｍｍに対し、モーター取付台３３のホッパー上部に突き出ている端部とホッパー入口１５の一番遠い縁迄の間隔は４００ｍｍに設定されている。

【0045】

またホッパー入口１５の上端とモーター取付台３３がお互い干渉しないように十分な隙間が設けられており、材料はスチール製のプレートである。

【0046】

３６はモーターであって、内部にある入力軸６４が水平になるようにモーター取付台３３の上に設置されている。インバーター制御専用仕様となっており、本実施形態に必要な高速回転から超低速回転域０．５Ｈｚまで定トルク運転が可能となっている。

【0047】

減速機３４は、モーター取付台３３の上にモーター３６と連結して取付けられており、ギヤードモーター方式となっている。

【0048】

減速機３４の内部には、ねじ状の歯車（図示せず）とこれにかみ合う斜歯歯車（図示せず）を組み合わせ、歯車が回転することで斜歯歯車の歯を送って回転させる機構が備わっている。すなわちウォームギア機構を備えたウォーム減速機である。

【0049】

モーター３６と減速機３４を連結することによって、モーター３６の入力軸６４の垂直方向の回転を、取付けた回転軸３５が水平方向の回転になるように、また減速機３４を介在させることによりモーター３６の回転数を１／３０に減速して高トルクを発生させることができる。また回転速度調整が可能となる。

【0050】

４２はモーター及び減速機装置制御盤であって、連結したモーター３６と減速機３４の各種設定や操作を行うものである。

【0051】

回転軸３５は、モーター取付台３３の穴３７を貫通し、ホッパー入口１５を通り、落し口１６に向けて垂直方向に取付けられている。回転軸３５に長さはホッパー１３の内部まで届くように設定されている。

【0052】

４４はベアリングケースであって、回転軸３５を覆うバウムクーヘン形状の円筒形の箱であり、モーター取付台３３の下側の面に取付けられている。

【0053】

以下回転軸３５の下部に取りつけられている部材について、図５を用いて説明する。
このベアリングケース４４の内部には、ベアリング（図示せず）が上端部と下端部に計２個と、スペーサー（図示せず）が前記２個のベアリングが動かないように２個のベアリングの間に組み込まれている。底はケースキャップ４５で蓋をしていて、回転軸３５が振れないように安定した回転が得られるように保持する役割を果たしている。

【0054】

４３は回転軸取付ブラケットであって、ケースキャップ４５の下の位置で回転軸３５に取付けられている。下端部にはフランジ６５が一体に形成されている。

【0055】

３９は螺旋翼であって、この螺旋翼３９は、螺旋軸４６と螺旋羽根４７で構成されている。螺旋軸４６の上端部にフランジ６６が一体に形成されており、このフランジ６６は回転軸取付ブラケット４３のフランジ６５に取付けられ、回転軸３５の回転が螺旋軸４６に伝達される。

【0056】

螺旋翼３９は、図５に示すように、下部の先端部はホッパー１３の下部に位置するように配置されている。

【0057】

螺旋羽根４７は、螺旋軸４６を取り巻くように形成されており、最上部の螺旋羽根４７の外縁部から螺旋軸４６までの距離が、ホッパー５直径に対し１割５分から１割６分の長さとなっており、下部になるにつれて螺旋軸４６と螺旋羽根４７の外縁部との距離が短くなる先細りの螺旋形状になっている。

【0058】

このような螺旋翼３９を設けることにより、螺旋翼の１枚羽根の上部から下部まで螺旋を巻いている形状により、回転すると、螺旋羽根４７上部真下にあるコンクリート材料が羽根に押え続けられながら隙間を通って羽根の下部へ降りていく形で落し口１６にまで移動することにより（運ばれることにより）、従来のコンクリート材料の自然落下による、或いは、撹拌翼（羽根）を備えた補助装置併用による方法よりも、材料を効率良く落し込むことが可能となり、チャンバー１２への充填率も高まることで、結果、コンクリート吹付に必要な安定した吐出量が得られる。特にローター回転速度が速い大容量のコンクリート吹付の時にはこの効果が顕著に現れる。

【0059】

またコンクリート材料が１枚の羽根で押え続けられることで、材料が連続してかき混ぜられることとなり撹拌効果が高まって均等に混ぜ合わさり、空気層によるムラの無い気密性が高い品質の良い材料に仕上がる。

【0060】

図１に示す４８は振動発生装置であって、投入されたコンクリート材料が固まるのを振動によりほぐす効果を発揮するものである。振動発生装置４８は、ホッパー１３の側面に取付けられた振動発生装置取付台４９に設置されている。

【0061】

６７、６８、６９（図示せず）はホッパー支柱であって、それぞれ天端に防振ゴム５１、５２、５３（図示せず）を間に挟み、それぞれホッパー１３の上部の円筒部とロート状部の間の結合部材７３に一体に設けられたブラケット７０、７１、７２に接続されてホッパー１３を支持している。間に防振ゴムを挟むのは、振動発生装置４８で発生した振動をホッパー１３以外に伝わらないようにするためである。

【0062】

次に、本発明のローター式コンクリート吹付機の使用方法について説明する。

【0063】

まず、ローター３を固定するために３箇所あるテンションスピンドル５４、５５、５６（図示せず）を適正トルクにて締付け、圧力計（図示せず）にてエアー元圧が約０．７Ｍｐａになっていることを確認し、ローター式コンクリート吹付機を立ち上げるためローター装置制御盤５にあるインバーター電源スイッチを入れる。

【0064】

次に、モーター及び減速機制御盤４２にてインバーター制御電源スイッチを入れる。

【0065】

次に、モーター４を作動させローター３を回転させる。同時に振動発生装置４８及びローター回転抵抗低減装置６を作動させ、併せてモーター３６を作動させ螺旋翼３９を回転させる。そして、この螺旋翼３９の回転数をモーター３６の回転制御用ボリュームスイッチ（図示せず）にて調整することにより、状況に応じた吐出量に合わせるようにする。

【0066】

また、モーター及び減速機制御盤４２内の連動スイッチで各装置の電源操作スイッチを自動設定にしておくことにより、モーター４を回転させると、振動発生装置４８、ローター回転抵抗低減装置６が作動し、併せてモーター３６を回転させ、螺旋翼３９を回転させることもできる。

【0067】

最大の効果を発揮する各設定値は以下の通りである。モーター４用インバーター表示周波数は８０Ｈｚとし、ローター３の回転数は１６回転／分とし、吹付能力設定値（ボリューム）は９とし、メイン空気圧は０．４Ｍｐａとし、送り空気圧は０．４Ｍｐａとし、モーターの電圧はＡＣ４４０Ｖとし、エアー元圧は０．７Ｍｐａとし、モーター３６のインバーター表示周波数は１００Ｈｚとし、回転軸３５の回転数は１００回転／分とし、能力設定値は（ボリューム）９．２とし、螺旋翼３９用のモーター電圧はＡＣ４４０Ｖとする。

【0068】

以上、各装置のキャリブレーションが完了すると、次にホッパー１３内にコンクリート材料を投入する。

【0069】

まず、ホッパー１３内にコンクリート材料が吹付に必要な適切な量まで投入すると、螺旋翼３９の回転による撹拌作用により材料がかき混ざる。これにより骨材とセメントが均等に混ぜ合わさり、空気層によるムラが無く気密性が高い、より流動性のある材料に仕上がる。

【0070】

次に、仕上がったコンクリート材料は、螺旋翼３９の前述の螺旋羽根４７の形状が生み出す材料を下へ押え続け移動させる作用により、従来を超える速度と推進力で、ローター３の回転に合わせて８個あるチャンバー１２に順次充填される。

【0071】

次に、各チャンバー１２にコンクリート材料が充填されたままローター３の回転させている状態で、メインのエアー配管１４のバルブを開き、圧送圧力を０．４Ｍｐａを目安に落しのエアー配管１９のバルブと送りのエアー配管２０のバルブを開く。

【0072】

次に落しのエアー配管１９から送られた圧縮空気（エアー）により、コンクリート材料がエアーチャンバー１７に落ち込み、次に送りのエアー配管２０から送られた圧縮空気（エアー）がエアーチャンバー１７内に入ったコンクリート材料を、吐出口２１に接続した配管（図示せず）を通って吹付ノズル（図示せず）迄圧送する。

【0073】

以後は、ローター３と螺旋翼３９を回転させたまま、且つ、落しのエアー配管１９及び送りのエアー配管２０により圧縮空気を送り続けた状態で、必要な量までコンクリート材料の投入を続け、このサイクルを連続し材料を圧送して吹付する。

【0074】

本発明により、従来に比べてチャンバー１２内への充填率比において１６～２６％向上し、コンクリート材料の圧送能力が高まることで、大容量のコンクリート吹付でローター３の回転速度が上がってもコンクリート材料の充填が追い付き対応可能となる。

【0075】

また追加の実施形態として、図４に記載の通り、螺旋羽根４７より螺旋軸４６より上部に攪拌羽根５７を備える。

【0076】

撹拌羽根５７の形状としては、平面の板状のものとすることでより攪拌性が増す。更にこの板状の上部を回転方向に対して前傾とし、回転方向における前面側の作用面が斜め下方にむけることで、ホッパー１３の落し口１６に向けての加圧効果が上がる。

【0077】

更に追加の実施の形態として、コンクリート材料加圧時に螺旋翼３９とホッパー１３の隙間に材料が逃げ加圧不足が生じる場合は、図５に記載の通りホッパー１３の内部にホッパー入口１５の曲線縁に沿った形状の逆流防止プレート５８を設けることもできる。

【符号の説明】

【0078】

１ ベース
２ 駆動部
３ ローター
４ モーター
５ ローター装置制御盤
６ ローター回転抵抗低減装置
７ 開口部
８ ギヤーボックス
９ トランスミッション
１０ モーター回転軸
１１ ローター回転軸
１２ チャンバー
１３ ホッパー
１４ メインのエアー配管
１５ ホッパー入口
１６ 落し口
１７ エアーチャンバー
１８ 送り口
１９ 落しのエアー配管
２０ 送りのエアー配管
２１ 吐出口
２２ 架台
２３、２５ 支柱ベース
２６ 支柱
２７、２８、２９、３０ 支柱頭繋ぎ
３２ リブ
３３ モーター取付台
３４ 減速機
３５ 回転軸
３６ モーター
３７ 穴
３９ 螺旋翼
４２ モーター及び減速機装置制御盤
４３ 回転軸取付ブラケット
４４ ベアリングケース
４５ ケースキャップ
４６ 螺旋軸
４７ 螺旋羽根
４８ 振動発生装置
４９ 振動発生装置取付台
５１、５２ 防振ゴム
５４、５５ テンションスピンドル
５７ 撹拌羽根
５８ 逆流防止プレート
５９、６０、６１ 矢印
６２、６３ 矢印
６４ 入力軸
６５、６６ フランジ
６７、６８ ホッパー支柱
７０、７１、７２ ブラケット
７３ 結合部材
７４ ナット
７７ 押え板
８０ ホッパー台
８１ 上部ジョイントプレート
８２、８３ ゴムプレート
８４ 下部ジョイントプレート
８５ ホッパー台軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】