特開 2023-9349 輪止め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023009349

(43)【公開日】2023-01-20

(54)【発明の名称】輪止め装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 3/00 20060101AFI20230113BHJP

【ＦＩ】

B60T3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021112520

(22)【出願日】2021-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】庄司 光孝

(72)【発明者】

【氏名】矢野 政孝

(72)【発明者】

【氏名】船津 俊明

(57)【要約】

【課題】車輪に対して正しく設置することのできる輪止め装置を提供する。
【解決手段】駐車中の高所作業車の移動を規制する可搬式の輪止め７０であって、タイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面との間に差し込まれる輪止め部材７１と、輪止め部材７１の幅方向の側方に設けられて使用者が把持可能なハンドル９０とを備え、ハンドル９０はタイヤ車輪５の外側面５ａに当接可能なガイド部９５を有し、ガイド部９５をタイヤ車輪５の外側面５ａに当接させた状態で輪止め部材７１をタイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面との間に差し込むことで、輪止め部材７１をタイヤ車輪５に対する適正位置に設置可能に構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車中の車両の移動を規制する可搬式の輪止め装置であって、
前記車両に設けられた車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込まれて前記車輪を固定する輪止め部材と、
前記輪止め部材の幅方向の側方に設けられて使用者が把持可能なハンドルとを備え、
前記ハンドルは、前記車輪の側面に当接可能な案内部を有し、
前記案内部を前記車輪の側面に当接させた状態で前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と前記駐車路面との間に差し込むことで、前記輪止め部材を前記車輪に対する適正位置に設置可能に構成されたことを特徴とする輪止め装置。

【請求項2】

前記ハンドルは、前記輪止め部材に枢結されて少なくとも前記輪止め部材の一方側の側方と他方側の側方との間で揺動自在に構成され、
前記ハンドルを前記輪止め部材の一方側の側方もしくは他方側の側方に揺動させることで、前記車輪の両側面のうち前記車両の左右方向外側に配される側面に前記ハンドルを当接可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の輪止め装置。

【請求項3】

前記ハンドルを前記輪止め部材の一方側の側方位置もしくは他方側の側方位置に固定するロック機構を備えて構成されることを特徴とする請求項２に記載の輪止め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば高所作業車などの車両の逸走を防止する輪止め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車などの車両においては、車両を駐車して作業を行う場合に、駐車ブレーキ（サイドブレーキ）による車輪の制動に加えて、この車輪と駐車路面との間に楔形状の輪止めを設置することで車両の逸走防止を図っている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３‐３１２４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車輪に対して輪止めが正しく設置されていなければ、輪止めの効果が十分に発揮されず、車両が逸走するリスクが残り、作業の安全性を十分に確保できないという課題があった。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車輪に対して正しく設置することのできる輪止め装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る輪止め装置は、駐車中の車両の移動を規制する可搬式の輪止め装置であって、前記車両に設けられた車輪の踏み面と駐車路面との間に差し込まれて前記車輪を固定する輪止め部材と、前記輪止め部材の幅方向の側方に設けられて使用者が把持可能なハンドルとを備え、前記ハンドルは、前記車輪の側面に当接可能な案内部を有し、前記案内部を前記車輪の側面に当接させた状態で前記輪止め部材を前記車輪の踏み面と前記駐車路面との間に差し込むことで、前記輪止め部材を前記車輪に対する適正位置に設置可能に構成されたことを特徴とする。

【0007】

上記構成の輪止め装置において、前記ハンドルは、前記輪止め部材に枢結されて少なくとも前記輪止め部材の一方側の側方と他方側の側方との間で揺動自在に構成され、前記ハンドルを前記輪止め部材の一方側の側方もしくは他方側の側方に揺動させることで、前記車輪の両側面のうち前記車両の左右方向外側に配される側面に前記ハンドルを当接可能に構成されていることが好ましい。

【0008】

また、上記構成の輪止め装置において、前記ハンドルを前記輪止め部材の一方側の側方位置もしくは他方側の側方位置に固定するロック機構を備えて構成されることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る輪止め装置によれば、車輪の側面に案内部を当接させながら輪止め部材を車輪と駐車路面との間に差し込むという簡単な作業で、輪止めを車輪に正しく設置することができるため、輪止め本来の効果を十分に発揮して車両の逸走防止を図ることができ、作業の安全性を向上させることが可能となる。また、輪止め部材の幅方向の側方にハンドルが設けられ、このハンドルを把持して車輪の左右外側から輪止めの設置作業を行うことができるため、車体の下方に潜り込むことなく容易な姿勢で作業を行うことができ、作業
者の手足や衣服が汚れ難くなるとともに、作業性および安全性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る高所作業車の側面図である。

【図2】本実施形態に係る安全装置の機能ブロック図である。

【図3】本実施形態の輪止めをタイヤ車輪の前後に設置した状態の斜視図である。

【図4】上記輪止めの側面図である。

【図5】上記輪止めのハンドルが第１基準位置にある状態の斜視図である。

【図6】上記輪止めのハンドルが第２基準位置にある状態の斜視図である。

【図7】上記輪止めの平面図である。

【図8】上記輪止めの輪止め部材の斜視図である。

【図9】上記輪止めのロック機構（インデックスプランジャ）の断面図である。

【図10】上記ハンドルの揺動を説明するための背面図である。

【図11】上記安全装置の輪止め検出装置の配置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る高所作業車１を図１に示しており、まず、この図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

【0012】

高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャビン７を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５（前輪５ｆ及び後輪５ｒ）により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、タイヤ車輪５（前輪５ｆ及び後輪５ｒ）が配設されたシャシフレームと、このシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0013】

車体２の前後左右には、高所作業時に車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ１０ｆ，１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体２の後端部には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒや後述するブーム３０等の作動操作を行うための下部操作装置２７が設けられている。

【0014】

車体２における運転キャビン７後方の架装領域には、旋回モータ２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、ブーム３０の基端部がフートピン２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、車体２の架装領域の左右には、作業工具や作業機材などを収納するための工具箱２６が設けられている。

【0015】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0016】

先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベ
リングシリンダ（図示せず）と、基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設された下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏の如何に拘らず常時垂直姿勢に保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ３４（図２を参照）が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

【0017】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた上部操作装置４５が設けられている。そのため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３４の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

【0018】

車体２に設けられたジャッキ装置１０（ジャッキ１０ｆ，１０ｒ）及び高所作業装置（旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等）の作動機構は、図２に示すように、上部操作装置４５や下部操作装置２７からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ３４等（以下、まとめて「油圧アクチュエータ」とも称する）を制御するコントローラ６０と、この油圧アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット５０と、ジャッキ装置１０及び高所作業装置等を作動させる動力源となる架装部バッテリ５９とを備えて構成される。

【0019】

上部操作装置４５もしくは下部操作装置２７の操作により出力された操作信号は、コントローラ６０に入力される。コントローラ６０の作動制御部６１は、その操作信号に応じた指令信号を油圧ユニット５０（制御バルブ５３）に出力する。

【0020】

油圧ユニット５０は、作動油を吐出する油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１を駆動するポンプ駆動モータ５２と、油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向及び供給量を制御する制御バルブ５３とを有して構成される。ポンプ駆動モータ５２は、架装部バッテリ５９からインバータ５４を介して供給される電力により回転駆動される。制御バルブ５３は、ジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１、旋回モータ２４に対応する電磁比例制御バルブＶ２、起伏シリンダ２３に対応する電磁比例制御バルブＶ３、伸縮シリンダ３１に対応する電磁比例制御バルブＶ４、首振りモータ３４に対応する電磁比例制御バルブＶ５を有している。この制御バルブ５３は、コントローラ６０の作動制御部６１からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ５のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプ５１から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向及び作動速度を制御する（ジャッキ装置１０及び高所作業装置の作動方向及び作動速度を制御する）。

【0021】

このような構成の高所作業車１では、目的の作業現場に駐車して所要の作業を行う場合、その作業の開始前（各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う前）に、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）を作動させて左右の後輪５ｒを制動させてから、その駐車路面とタイヤ車輪５の踏み面（トレッド面）との間に楔形状の輪止め７０（図３等を参照）を設置して、車両の逸走防止を図るようになっている。また、本実施形態では、タイヤ車輪５に輪止め７０が正しく設置されていない状態で、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作が行われることを防止するための安全装置が備えられている。

【0022】

次に、本実施形態の輪止め７０の構造について図３～図１０を参照して説明する。以下では、説明の便宜上、輪止め７０の長さ方向（差し込み方向）を「前後方向」、輪止め７０の幅方向を「左右方向」、輪止め７０の高さ方向を「上下方向」と定めるが、輪止め７０の配置方向を特定するものではない。

【0023】

輪止め７０は、タイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面Ｇ（図４を参照）との間に差し込まれる輪止め部材７１と、この輪止め部材７１に設けられた可動式のハンドル９０とを主体に構成されている。

【0024】

輪止め部材７１は、例えば合成樹脂材料（プラスチック材料）を用いて楔形状に形成されている。この輪止め部材７１は、駐車路面Ｇに接地される底部をなす接地部７２と、タイヤ車輪５に当接する車輪当接部７３と、最上部を形成する頂部７４と、接地部７１と頂部７４とを繋ぐ背面部７５と、一対の側面部７６とを有している。以下では、図４に示すように、輪止め７０（輪止め部材７１）の前後方向の向きとして、タイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面Ｇとの間に差し込まれる側（図中の左側）を「先端側」と呼称し、その反対側（図中の右側）を「基端側」と呼称する。

【0025】

接地部７２には、前後方向に沿って山部と谷部が連続的に形成されることで地面に対する滑り止めをなす滑り止め部７２ａが形成されている。車輪当接部７３は、先端側から基端側に向けて高くなるとともに斜め上方に向けて凹となる湾曲面として形成されており、タイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接可能に構成されている。なお、この車輪当接部７３は、一部もしくは全てが傾斜面により形成されていてもよい。背面部７５の下寄りの位置には、輪止め７０を持ち運ぶ際などに作業者が把持する断面Ｔ字形の持ち手７７が突出形成されている。また、この背面部７５の上寄りの位置には、ハンドル９０を支持するための立板状のブラケット部８０が突出形成されている。

【0026】

ブラケット部８０には、図８に示すように、中空円筒状に形成されたボス部８１と、このボス部８１の左右斜め下方に形成された一対のストッパ部（第１ストッパ部８２、第２ストッパ部８３）と、ボス部８１の左右側方に形成された一対の位置決め孔（第１位置決め孔８４、第２位置決め孔８５）とが設けられている。

【0027】

ボス部８１は、前後方向に延びる円筒状に形成され、その中心には挿通孔８１ａが貫通形成されている。この挿通孔８１ａには、ハンドル９０の揺動軸となるボルト８６のボルト軸部８６ａが挿通される。このボルト軸部８６ａの先端側には、このボルト軸部８６ａを挿通孔８１ａから抜け止めするためのナット（緩み止めナット）８７が螺着されている。ストッパ部８２，８３は、前後方向に延びる角柱状に形成されており、その上面側にはハンドル９０を当接させるための座面が形成されている。位置決め孔８４，８５は、ブラケット部８０の表裏に貫通された貫通孔であり、後述のロックピン９３ｂが係合可能（挿入可能）に構成されている。

【0028】

ハンドル９０は、ブラケット部８０にボルト軸部８６ａを介して枢結されるＬ字状のハンドルアーム９１と、このハンドルアーム９１に固定されたグリップ９８とを備えて構成される。

【0029】

ハンドルアーム９１は、合成樹脂材料を用いて一体的に形成されている。このハンドルアーム９１は、左右方向に延びるアーム基体部９２と、このアーム基体部９２の端部からほぼ垂直に屈曲して前後方向に延びるガイド部９５とを有し、全体としてＬ字状に形成されている。アーム基体部９２には、前後方向に貫通する連結孔９２ａ（図９を参照）が形成されており、この連結孔９２ａにボルト軸部８６ａが挿通されている。このアーム基体部９２の連結孔９２ａに挿通されたボルト軸部８６ａを揺動軸として、ハンドル９０全体
がブラケット部８０に揺動自在に枢結される。また、アーム基体部９２の略中央には、前後方向に貫通するネジ孔９２ｂ（図９を参照）が形成されており、このネジ孔９２ｂにハンドル９０の位置を固定するためのインデックスプランジャ９３が螺着されている。

【0030】

インデックスプランジャ９３は、公知の機械要素であり、アーム基体部９２に螺着されるボディ９３ａと、このボディ９３ａに摺動自在に設けられて各位置決め孔８４，８５に係合可能なロックピン９３ｂと、このロックピン９３ｂの基端部に設けられてロックピン９３ｂを操作するためのノブ９３ｃとを備えて構成されている。ロックピン９３ｂは、ボディ９３ａ内に内蔵された不図示のバネによって、このボディ９３ａから突出する方向（位置決め孔８４，８５に係合する方向）に常時付勢されている。このロックピン９３ｂは、ノブ９３ｃをバネの付勢力に抗して引き操作することで当該ロックピン９３ｂの先端部をボディ９３ａ内に引き込む退避位置と、ノブ９３ｃを離して戻し操作することで当該ロックピン９３ｂの先端部をバネの付勢力によってボディ９３ａ内から突出させるロック位置との間で進退自在に構成されている。それにより、ロックピン９３ｂは、ブラケット８０に設けられたストッパ部８２，８３および位置決め孔８４，８５と協働して、ハンドル９０を位置決めするとともに、ハンドル９０の揺動可能な範囲を規制する。

【0031】

ガイド部９５は、輪止め部材７１の差し込み方向と平行な方向（前後方向）に延びる平板状に形成されている。このガイド部９５の内側面９５ａは、タイヤ車輪５の外側面（左右の側面のうち外側にくる方の側面）５ａに当接可能に形成されており、タイヤ車輪５に輪止め７０を設置するときの幅方向の位置決め部として機能する（詳細後述）。また、このガイド部９５の先端側には、後述の輪止め検出装置１００（図２、図１１を参照）により検出される被検出体９６が取り付けられている。被検出体９６は、例えば、合成樹脂材料にアルミニウムなどの金属を蒸着させて反射面を形成してなる反射部材である。

【0032】

グリップ９８は、ハンドル９０の揺動時や、輪止め７０の運搬時、設置時および撤去時などに作業者が把持する部分である。グリップ９８の一端部はアーム基体部９２に固定され、グリップ９８の他端部はガイド部９５に固定されている。このグリップ９８とハンドルアーム９１との間には、グリップ９８を把持するときに手指を挿通可能な空隙９９（図７を参照）が形成されている。

【0033】

かかる構成のハンドル９０は、ブラケット部８０に設けられたボルト軸部８６ａを揺動軸として、アーム基体部９２が第１ストッパ部８２の上面に当接してガイド部９５が輪止め部材７１の幅方向の一方側の側方に配置される第１基準位置（図５を参照）と、アーム基体部９２が第２ストッパ部８３の上面に当接してガイド部９５が輪止め部材７１の幅方向の他方側の側方に配置される第２基準位置（図６を参照）との間で揺動自在に構成されている。ハンドル９０が第１基準位置に揺動すると、インデックスプランジャ９３のロックピン９３ｂと第１位置決め孔８４とが位置整合し、ノブ９３ｃを操作してロックピン９３ｂを第１位置決め孔８４に係合させることで、ハンドル９０が第１基準位置に固定される。ハンドル９０が第２基準位置に揺動すると、インデックスプランジャ９３のロックピン９３ｂと第２位置決め孔８５とが位置整合し、ノブ９３ｃを操作してロックピン９３ｂを第２位置決め孔８５に係合させることで、ハンドル９０が第２基準位置に固定される。このようにハンドル９０を第１基準位置または第２基準位置に揺動させてインデックスプランジャ９３により固定することで、ハンドル９０を第１基準位置と第２基準位置とに選択的に配置することができる。

【0034】

ここで、本実施形態では、ハンドル９０が第１基準位置または第２基準位置にある場合、ガイド部９５の内側面９５ａが輪止め部材７１の側面部７６と平行な状態（左右方向に相対向する状態）に保持され、輪止め部材７１の幅方向の中心位置からガイド部９５の内側面９５ａまでの平面視の距離は、タイヤ車輪５の幅（タイヤ幅）の１／２とほぼ等しく
なるように構成されている（図７を参照）。それにより、ハンドル９０を第１基準位置または第２基準位置に揺動させた状態で、ガイド部９５の内側面９５ａをタイヤ車輪５の外側面５ａに当接させると（ガイド部９５の内側面９５ａの位置とタイヤ車輪５の外側面５ａの位置とが合致すると）、輪止め部材７１の幅方向の中心がタイヤ車輪５の幅方向の中心と合致する適正な位置関係となる（輪止め部材７１がタイヤ車輪５の幅方向の中心に位置決めされることになる）。

【0035】

次に、本実施形態の輪止め７０を設置する手順について説明する。まず、輪止め７０のハンドル９０を揺動させて、このハンドル９０を対象のタイヤ車輪５の配列位置（外側面５ａの方位）に応じた揺動位置（第１基準位置または第２基準位置）に固定する。具体的には、ハンドル９０のガイド部９５がタイヤ車輪５の外側面５ａ（左側のタイヤ車輪５であれば左側面、右側のタイヤ車輪５であれば右側面）側にくるように、ハンドル９０を第１基準位置または第２基準位置に選択的に揺動させる。こうしてハンドル９０を第１基準位置または第２基準位置に揺動させた後、インデックスプランジャ９３のノブ９３ｃを操作して、ロックピン９３ｂを対応する方の位置決め孔８４，８５に係合させることで、ハンドル９０がその揺動位置に固定される。このように対象のタイヤ車輪５の外側面５ａの方位に合わせてハンドル９０の揺動位置（第１基準位置、第２基準位置）を選択的に切り替えることで、輪止め７０の設置作業を車体２の下方に潜り込むことなくタイヤ車輪５の外側（車体２の左右側方の位置）から容易な姿勢で行うことができるようになる。

【0036】

続いて、輪止め７０を対象のタイヤ車輪５の近傍（駐車路面Ｇ）に載置して、輪止め部材７１の先端部をタイヤ車輪５の踏み面５ｔに向けて指向させる。次いで、輪止め７０のグリップ９８を把持して、ガイド部９５の内側面９５ａをタイヤ車輪５の外側面５ａに当接させる。そして、そのままガイド部９５をタイヤ車輪５の外側面５ａに当接（摺接）させながら、輪止め部材７１をタイヤ車輪５の踏み面５ｔと駐車路面Ｇとの間に差し込む。それにより、輪止め７０全体がタイヤ車輪５の外側面５ａ（ガイド部９５とタイヤ車輪５との当接面）に沿って案内されて、輪止め部材７１の幅方向の中心位置とタイヤ車輪５の幅方向の中心位置とが一致した状態で、輪止め部材７１が左右に傾くことなくタイヤ車輪５の外側面５ａに沿って平行に移動し、車輪当接部７３がタイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接することになる。このようにハンドル９０のガイド部９５がタイヤ車輪５の外側面５ａに当接した状態で、輪止め部材７１の車輪当接部７３がタイヤ車輪５の踏み面５ｔに当接することで、輪止め７０がタイヤ車輪５に対する適正位置（タイヤ車輪５の幅方向の中心）に設置される。

【0037】

次に、本実施形態の高所作業車１に設けられた安全装置について説明する。本実施形態の安全装置は、図２等に示すように、タイヤ車輪５に設置された輪止め７０を検出する輪止め検出装置１００と、車体２の傾斜を検出する車体傾斜検出器１１０と、車体２に設けられたコントローラ６０とを備えて構成されている。

【0038】

輪止め検出装置１００は、図１１に示すように、車体２の下部において左右の前輪５ｆの前方に取り付けられた一対の前輪側前設置輪止め検出器１０１（１０１Ｌ，１０１Ｒ）と、車体２の下部において左右の後輪５ｒの前方に取り付けられた一対の後輪側前設置輪止め検出器１０２（１０２Ｌ，１０２Ｒ）と、車体２の下部において左右の後輪５ｒの後方に取り付けられた一対の後輪側後設置輪止め検出器１０３（１０３Ｌ，１０３Ｒ）とを備えている。前輪側前設置輪止め検出器１０１は、前輪５ｆの前側に設置された輪止め７０の被検出体９６を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。後輪側前設置輪止め検出器１０２は、後輪５ｒの前側に設置された輪止め７０の被検出体９６を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。後輪側後設置輪止め検出器１０３は、後輪５ｒの後側に設置された輪止め７０の被検出体９６を検出して、この検出信号をコントローラ６０に出力する。

【0039】

各輪止め検出器１０１，１０２，１０３は、対象物に向けてレーザ光を照射する発光部（発光素子）と、対象物から反射した光を受光する受光部（受光素子）とを備えた反射型のレーザセンサである。各輪止め検出器１０１，１０２，１０３は、輪止め７０のハンドル９０に設けられた被検出体（対象物）９６からの反射光を検出することにより、輪止め７０がタイヤ車輪５（前輪５ｆまたは後輪５ｒ）に設置されているか否かを検出する。本実施形態では、輪止め検出器１０１，１０２，１０３によってハンドル９０に設けられた被検出体９６を検出することで、タイヤ車輪５の側面位置にハンドル９０が配置されたこと、すなわち、輪止め７０がタイヤ車輪５に対する適正位置に設置されたこと（輪止め７０が正しく設置されたこと）を検出する。

【0040】

車体傾斜検出器１１０は、水平面に対する車体２の傾斜角度（車体２の前後方向の傾斜角度）を検出する。車体傾斜検出器１１０は、車体２の傾斜角度（車体２の前後方向の傾斜角度）を検出して、その検出した傾斜角度に応じた電圧信号（検出信号）をコントローラ６０に出力する。この車体２の傾斜角度は、例えば、車体２が前上がり（頭上げ）になっている状態では正の角度（プラスの角度）となり、車体２が前下がり（頭下げ）になっている状態では負の角度（マイナスの角度）となる。

【0041】

コントローラ６０は、作動制御部６１と、車体傾斜判定部６２と、輪止め判定部６３とを有している。

【0042】

作動制御部６１は、前述したように、上部操作装置４５または下部操作装置２７からの操作信号に基づいて、制御バルブ５３を電磁駆動して各油圧アクチュエータを作動させることで、ブーム３０やジャッキ１０ｆ，１０ｒなどの作動を制御する。

【0043】

車体傾斜判定部６２は、車体傾斜検出器１１０により検出された車体２の傾斜角度と、予め定められた所定角度範囲とを比較して、車体２の傾斜角度が所定角度範囲内である場合には、車体２が水平姿勢である（駐車路面Ｇが平坦地である）ことを判定し、車体２の傾斜角度が所定角度範囲を超過している場合には、車体２が傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが傾斜地である）ことを判定する。「所定角度範囲」は、車体２が水平姿勢であるとみなすことのできる角度範囲（例えば±３度）に設定されている。

【0044】

さらに、車体傾斜判定部６２は、車体２の傾斜角度が所定角度範囲を超過していると判定した場合、すなわち、車体２が傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが傾斜地である）ことを判定した場合には、車体２の傾斜角度が正の角度（プラスの角度）であるか負の角度（マイナスの角度）であるかを判定する。車体傾斜判定部６２は、車体２の傾斜角度が正の角度である場合には、車体２が前上がりの傾斜姿勢（前上がり駐車）であると判定し、車体２の傾斜角度が負の角度である場合には、車体２が前下がりの傾斜姿勢（前下がり駐車）であると判定する。

【0045】

（駐車路面が平坦地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が水平姿勢である（駐車路面Ｇが平坦地である）と判定された場合、後輪側前設置輪止め検出器１０２および後輪側後設置輪止め検出器１０３からの検出情報に基づき、後輪５ｒの前後に輪止め７０が正しく設置されているか否かを判定する。この輪止め判定部６３は、後輪５ｒの前後に輪止め７０が正しく設置されていると判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を許可し、後輪５ｒの前後に輪止め７０が正しく設置されていないと判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0046】

（駐車路面が前下がりの傾斜地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が前下がりの傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが前下がりの傾斜地である）と判定された場合、前輪側前設置輪止め検出器１０１および後輪側前設置輪止め検出器１０２からの検出情報に基づき、前輪５ｆの前側と後輪５ｒの前側とに輪止め７０が正しく設置されているか否かを判定する（前輪５ｆの坂下側と後輪５ｒの坂下側とに輪止め７０が正しく設置されているか否かを判定する）。この輪止め判定部６３は、前輪５ｆの前側と後輪５ｒの前側とに輪止め７０が正しく設置されていると判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を許可し、前輪５ｆの前側と後輪５ｒの前側とに輪止め７０が正しく設置されていないと判定した場合にはジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0047】

（駐車路面が前上がりの傾斜地である場合）
輪止め判定部６３は、車体傾斜判定部６２により車体２が前上がりの傾斜姿勢である（駐車路面Ｇが前上がりの傾斜地である）と判定された場合には、車体２が不安定な状態でのジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動となるおそれがあるため、各輪止め検出器１０１，１０２，１０３からの検出情報の如何を問わず（輪止め７０が正しく設置されているかどうかを問わず）、ジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動を規制する。

【0048】

なお、このような輪止め判定部６３によるジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動規制は、ジャッキ操作が行われても作動制御部６１がその操作信号を受け付けないようにする、あるいは、作動制御部６１がジャッキ操作に基づく操作信号を受け付けたとしてもジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１を電磁駆動しないようにする、など作動制御部６１に対して動作制限が課されるようにすることにより行われる。

【0049】

以上、本実施形態によれば、タイヤ車輪５の外側面５ａにガイド部９５を当接させながら輪止め部材７をタイヤ車輪５と駐車路面Ｇとの間に差し込むという簡単な作業で、輪止め７０をタイヤ車輪５に正しく設置することができるため、輪止め本来の効果を十分に発揮して車両の逸走防止を図ることができ、作業の安全性を向上させることが可能となる。また、輪止め部材７１の幅方向の側方にハンドル９０が設けられ、このハンドル９０を把持してタイヤ車輪５の左右外側から輪止め７０の設置作業を行うことができるため、車体２の下方に潜り込むことなく容易な姿勢で作業を行うことができ、作業者の手足や衣服が汚れ難くなるとともに、作業性および安全性を向上させることが可能となる。

【0050】

また、本実施形態によれば、ハンドル９０を可動式に構成して、タイヤ車輪５の配置（配列位置）に応じてハンドル９０の揺動位置（第１基準位置、第２基準位置）を選択的に切り替えることで、全てのタイヤ車輪５に対して１種類の輪止め７０のみで対応することができるため（左側のタイヤ車輪５と右側のタイヤ車輪５とで異なる種類の輪止めを用意する必要がないため）、タイヤ車輪５の配置に応じて輪止め７０を使い分ける必要もなく、輪止め７０の設置や管理、保管が容易になる。

【0051】

また、本実施形態によれば、ハンドル９０の揺動位置を固定するロック機構（インデックスプランジャ９３）を備えることで、このハンドル９０を把持して輪止め７０の設置作業を行っている最中に、誤ってハンドル９０の位置がずれてしまうことが防止され、輪止め部材７１がタイヤ車輪５に対して左右に傾いたり適正な位置からずれたりすることもなく、輪止め７０の設置作業の信頼性を一層向上させることが可能となる。

【0052】

また、本実施形態によれば、輪止め７０のハンドル９０部分に検出体９６を設けて、輪止め検出装置１００により該検出体９６を検出することで、輪止め７０がタイヤ車輪５に対して適正な位置に設置されたことを検出できるため、作業者が誤って輪止め７０の設置を忘れたり、輪止め７０の設置位置がばらついたりするといった、ヒューマンエラーを防止することが可能になるとともに、タイヤ車輪５に輪止め７０が設置されていない状態で
作業が開始されること（例えばジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動が行われること）が未然に防止され、作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0053】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0054】

上記実施形態では、被検出体９６を反射部材により構成して、この反射部材をレーザセンサ（輪止め検出器１０１～１０３）により検出するように構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、被検出体９６をＩＣタグにより構成して、このＩＣタグをＩＣタグリーダ（輪止め検出器１０１～１０３）により検出するように構成してもよい。

【0055】

上記実施形態では、ガイド部９５の先端側に被検出体９６を設けているが、この構成に限定されるものではなく、例えば検出方式や作業環境などに応じて被検出体９６の設置位置は適宜変更可能である。また、輪止め検出器１０１～１０３の検出部は、輪止め７０がタイヤ車輪５に正しく設置された状態で、ハンドル９０の被検出体９６に向けて指向していることが好ましい。

【0056】

上記実施形態では、本発明に係る車両（作業車両）として、トラックマウント式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、クレーン車などの他の作業車両や、ダンプトラックなどの運搬車両等に適用してもよい。また、上記実施形態では、電気駆動型（バッテリ駆動型）の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の高所作業車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の高所作業車であってもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 高所作業車
２ 車体
５ タイヤ車輪
５ａ 外側面
５ｔ 踏み面
１０ ジャッキ装置
２７ 下部操作装置
４５ 上部操作装置
６０ コントローラ
６１ 作動制御部
６２ 車体傾斜判定部
６３ 輪止め判定部
７０ 輪止め
７１ 輪止め部材
７２ 接地部
７３ 車輪当接部
８０ ブラケット部
８２ 第１ストッパ部
８３ 第２ストッパ部
８４ 第１位置決め孔
８５ 第２位置決め孔
９０ ハンドル
９５ ガイド部（案内部）
９６ 検出体
９８ グリップ
９３ インデックスプランジャ（ロック機構）
１００ 輪止め検出装置
１０１ 前輪側前設置輪止め検出器
１０２ 後輪側前設置輪止め検出器
１０３ 後輪側後設置輪止め検出器
１１０ 車体傾斜検出器
Ｇ 駐車路面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】