特開 2023-93775 回転電機用配線構造及び車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093775

(43)【公開日】2023-07-05

(54)【発明の名称】回転電機用配線構造及び車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20230628BHJP

   B60K 6/26 20071001ALI20230628BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20230628BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20230628BHJP

   F16H 48/06 20060101ALI20230628BHJP

   B60L 9/18 20060101ALN20230628BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

B60K6/26 ZHV

B60K6/445

B60L15/20 S

F16H48/06

B60L9/18 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020058740

(22)【出願日】2020-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】三好 洋一

(72)【発明者】

【氏名】杉山 智也

【テーマコード（参考）】

3D202

3J027

5H125

5H605

【Ｆターム（参考）】

3D202AA03

3D202EE02

3D202EE23

3J027FB02

3J027GC22

3J027GD02

3J027GD03

3J027GD04

3J027GD07

5H125AA01

5H125AC12

5H125FF01

5H605BB01

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC05

5H605EC07

(57)【要約】

【課題】回転電機の回転軸に交差する方向での給電部材関連の配置範囲を比較的狭くする。
【解決手段】それぞれの回転軸（Ｘ２、Ｘ３）が互いに平行となる関係で配置される２つ以上の回転電機（４、５）に係る配線構造であって、第１回転電機（４）からの第１動力線（４００）に接合される第１給電部材（８１２１、８１２２、８１２３、８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂ）と、第２回転電機（５）からの第２動力線（５００）に接合される第２給電部材（８２２１、８２２２、８２２３、８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂ）とを備え、回転軸の方向に視て、第１動力線の配置範囲及び第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域（Ａ１）と、第２動力線の配置範囲及び第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域（Ａ２）とは、互いに部分的に重なる、配線構造が開示される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれの回転軸が互いに平行となる関係で配置される２つ以上の回転電機に係る配線構造であって、
第１回転電機からの第１動力線に接合される第１給電部材と、
第２回転電機からの第２動力線に接合される第２給電部材とを備え、
前記回転軸の方向に視て、前記第１動力線の配置範囲及び前記第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域と、前記第２動力線の配置範囲及び前記第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域とは、互いに部分的に重なる、配線構造。

【請求項2】

前記回転軸の方向に視て、前記第１給電部材の配置範囲と前記第２給電部材の配置範囲は、互いに部分的に重なる、請求項１に記載の配線構造。

【請求項3】

前記第１給電部材及び前記第２給電部材は、前記回転軸の方向にオフセットする、請求項１又は２に記載の配線構造。

【請求項4】

前記第１動力線及び前記第２動力線は、前記回転軸の方向にオフセットしつつ前記回転軸の方向に視て重なる、請求項１又は２に記載の配線構造。

【請求項5】

前記第１給電部材及び前記第２給電部材は、前記第１回転電機及び前記第２回転電機の双方を収容するケース内に配置される、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の配線構造。

【請求項6】

前記第１給電部材及び前記第２給電部材のうちの少なくともいずれか一方は、前記ケースに支持されるケース側給電部材と、前記ケース側給電部材に接合される中間給電部材とを含む、請求項５に記載の配線構造。

【請求項7】

前記第１回転電機及び前記第２回転電機の双方を収容するケースに固定される樹脂部を有し、
前記樹脂部は、前記第１給電部材及び前記第２給電部材が互いに前記回転軸の方向でオフセットするような位置関係となるように、前記第１給電部材及び前記第２給電部材を封止する、請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の配線構造。

【請求項8】

それぞれの回転軸が互いに平行となる関係で配置される第１回転電機及び第２回転電機と、
前記第１回転電機からの第１動力線に接合される第１給電部材と、
前記第２回転電機からの第２動力線に接合される第２給電部材とを備え、
前記回転軸の方向に視て、前記第１動力線の配置範囲及び前記第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域と、前記第２動力線の配置範囲及び前記第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域とは、互いに部分的に重なる、車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配線構造及び車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

それぞれの回転軸が互いに平行となる関係で配置される２つの回転電機に係る配線構造として、第１回転電機からの第１動力線に接合される第１給電部材と、第２回転電機からの第２動力線に接合される第２給電部材が、一の方向に並ぶ態様で配置される技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３５４０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、回転電機の回転軸に交差する方向での給電部材関連の配線構造の配置範囲が比較的広くなるので、各種の軸やギヤ等のレイアウトとの関係で、限られたスペース内に当該配置範囲を確保することが難しい場合がある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、回転電機の回転軸に交差する方向での給電部材関連の配置範囲を比較的狭くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、それぞれの回転軸が互いに平行となる関係で配置される２つ以上の回転電機に係る配線構造であって、
第１回転電機からの第１動力線に接合される第１給電部材と、
第２回転電機からの第２動力線に接合される第２給電部材とを備え、
前記回転軸の方向に視て、前記第１動力線の配置範囲及び前記第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域と、前記第２動力線の配置範囲及び前記第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域とは、互いに部分的に重なる、配線構造が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、回転電機の回転軸に交差する方向での給電部材関連の配置範囲を比較的狭くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両用駆動装置のスケルトン図である。

【図2】軸方向から見た車両用駆動装置のレイアウト図である。

【図3】電源系回路の全体構成の一例を概略的に示す図である。

【図4】実施例１による第１配線構造及び第２配線部の斜視図である。

【図5】実施例１による第１配線構造及び第２配線部の平面図である。

【図6】実施例２による第１配線構造及び第２配線部の斜視図である。

【図7】実施例２による第１配線構造及び第２配線部の平面図である。

【図8】実施例３による第１配線構造及び第２配線部の斜視図である。

【図9】実施例３による第１配線構造及び第２配線部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

【0010】

ここでは、まず、本実施例による配線構造の適用が好適な車両用駆動装置１の機械的な構成を説明した後、本実施例による配線構造に関する説明を行う。

【0011】

図１は、車両用駆動装置１のスケルトン図である。図２は、軸方向から見た車両用駆動装置１のレイアウト図である。

【0012】

車両用駆動装置１は、車輪Ｗの駆動力源として内燃機関ＥＧ及び回転電機４、５の双方を備えるハイブリッド車両用の駆動装置である。この車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリット方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。また、車両用駆動装置１は、ＦＦ（Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｇｉｎｅ Ｆｒｏｎｔ Ｄｒｉｖｅ）車両用の駆動装置として構成されている。

【0013】

図１に示すように、車両用駆動装置１は、入力部材２と、分配用差動歯車機構３と、第１回転電機４と、第２回転電機５と、カウンタギヤ機構６と、出力用差動歯車機構７と、出力部材８とを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）９内に収容されている。なお、入力部材２の一部と出力部材８の一部とは、ケース９の外部に露出している。

【0014】

入力部材２及び分配用差動歯車機構３は、これらに共通の第１軸Ｘ１上に配置されている。第１回転電機４は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。第２回転電機５は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。カウンタギヤ機構６は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。出力用差動歯車機構７は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４とは異なる第５軸Ｘ５上に配置されている。第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、第４軸Ｘ４、及び第５軸Ｘ５は、互いに平行に配置されている。ここでは、これらの各軸Ｘ１～Ｘ５に平行な方向を「軸方向Ｌ」と称する。また、軸方向Ｌにおける一方側であって本例では内燃機関ＥＧが配置される側を軸方向第１側Ｌ１と称し、軸方向Ｌにおける他方側であって本例では内燃機関ＥＧ側とは反対側を軸方向第２側Ｌ２と称する。

【0015】

入力部材２は、内燃機関ＥＧに駆動連結される。内燃機関ＥＧは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。内燃機関ＥＧの出力軸（クランクシャフト等の内燃機関出力軸）に、入力部材２が駆動連結されている。なお、入力部材２は、ダンパやクラッチ等を介して内燃機関ＥＧに駆動連結されてもよい。

【0016】

なお、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれてもよい。

【0017】

入力部材２は、分配用差動歯車機構３に駆動連結されている。分配用差動歯車機構３は、第１回転要素３１、第２回転要素３２、及び第３回転要素３３の３つの回転要素を有している。分配用差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのキャリヤＣ、及び第３回転要素３３としてのリングギヤＲを有する遊星歯車機構により構成されている。分配用差動歯車機構３はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、３つの回転要素３１～３３は、回転速度の順に、第１回転要素３１（サンギヤＳ）、第２回転要素３２（キャリヤＣ）、及び第３回転要素３３（リングギヤＲ）となっている。

【0018】

なお、「回転速度の順」とは、各回転要素３１～３３の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素３１～３３の回転速度は、分配用差動歯車機構３の回転状態によって変化するが、各回転要素３１～３３の回転速度の高低の並び順は、分配用差動歯車機構３の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、各回転要素３１～３３の回転速度の順は、当業者にとって周知の速度線図（共線図とも言う）における各回転要素３１～３３の配置順に等しい。

【0019】

第１回転要素３１（サンギヤＳ）は、第１軸Ｘ１上に配置された連結軸３５を介して連結ギヤ３６と一体回転するように連結されている。連結ギヤ３６は、第１回転要素３１（サンギヤＳ）に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。図示の例では、連結ギヤ３６と第１回転要素３１（サンギヤＳ）とが同径に描かれているが、連結ギヤ３６は、第１回転要素３１（サンギヤＳ）に対して大径に形成されてもよいし、小径に形成されてもよい。第１回転要素３１（サンギヤＳ）は、連結ギヤ３６を介して、第１回転電機４に駆動連結されている。

【0020】

第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、第１回転要素３１（サンギヤＳ）及び第３回転要素３３（リングギヤＲ）の両方に噛み合う複数のピニオンギヤを回転可能に支持している。第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、入力部材２と一体回転するように連結されている。

【0021】

第３回転要素３３（リングギヤＲ）は、円筒状に形成されたギヤ形成部材３８の内周面に形成されている。ギヤ形成部材３８の外周面には、外周ギヤ３９が形成されている。これにより、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と外周ギヤ３９とが一体回転するように連結されている。径方向に視て、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と外周ギヤ３９とが重複して配置されている。ここで、２つの部材の配置に関して、「ある方向に視て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。第３回転要素３３（リングギヤＲ）は、外周ギヤ３９を介して、第２回転電機５に駆動連結されているとともに、さらにカウンタギヤ機構６を介して、出力用差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0022】

第１回転電機４は、ケース９に固定された第１ステータ４１と、当該第１ステータ４１の径方向内側に回転自在に支持された第１ロータ４２とを有する。第１ロータ４２は、第１ロータ軸４３と一体回転するように連結されている。第１ロータ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部には、第１出力ギヤ４４が形成されている。第１出力ギヤ４４は、連結ギヤ３６に噛み合っている。このようにして、第１ロータ４２は、互いに噛み合う第１出力ギヤ４４と連結ギヤ３６とを介して、分配用差動歯車機構３の第１回転要素３１（サンギヤＳ）に駆動連結されている。

【0023】

第１回転電機４は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能である。第１回転電機４は、蓄電装置（バッテリやキャパシタ等；図示せず）に電気的に接続されている。第１回転電機４は、主に分配用差動歯車機構３を介して入力される入力部材２（内燃機関ＥＧ）のトルクにより発電を行うジェネレータとして機能する。なお、車両の高速走行時や内燃機関ＥＧの始動時等には、第１回転電機４がモータとして機能する場合もある。

【0024】

第２回転電機５は、ケース９に固定された第２ステータ５１と、当該第２ステータ５１の径方向内側に回転自在に支持された第２ロータ５２とを有する。第２ロータ５２は、第２ロータ軸５３と一体回転するように連結されている。第２ロータ軸５３の軸方向第１側Ｌ１の端部には、第２出力ギヤ５４が形成されている。第２出力ギヤ５４は、外周ギヤ３９に噛み合っている。このようにして、第２ロータ５２は、互いに噛み合う第２出力ギヤ５４と外周ギヤ３９とを介して、さらにカウンタギヤ機構６を介して、出力用差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0025】

第２回転電機５も、モータとしての機能とジェネレータとしての機能とを果たすことが可能であり、蓄電装置（図示せず）に電気的に接続されている。第２回転電機５は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータ（アシストモータ）として機能する。なお、車両の減速時等には、第２回転電機５がジェネレータとして機能する場合もある。

【0026】

第１回転電機４と第２回転電機５とが別軸に配置されており、さらに、第１回転電機４及び第２回転電機５のそれぞれが、入力部材２及び分配用差動歯車機構３と別軸に配置されている。このため、第１回転電機４及び第２回転電機５のそれぞれの配置自由度が高くなっている。

【0027】

第１回転電機４及び第２回転電機５は、分配用差動歯車機構３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、第１回転電機４及び第２回転電機５は、それぞれのステータ４１、５１の軸方向Ｌの配置領域が重なっている（同じ軸方向Ｌの領域を少なくとも含むように配置されている）。このため、第１回転電機４の第１ステータ４１と第２回転電機５の第２ステータ５１とは、軸方向に視て重複していない（図２を参照）。

【0028】

カウンタギヤ機構６は、分配用差動歯車機構３（具体的には、第３回転要素３３）と出力用差動歯車機構７との間の動力伝達経路に設けられている。カウンタギヤ機構６は、第１カウンタギヤ６１と、この第１カウンタギヤ６１とは軸方向Ｌの異なる位置に設けられた第２カウンタギヤ６２と、これら２つのカウンタギヤ６１、６２を連結するカウンタ軸６３とを有する。第２カウンタギヤ６２は、第１カウンタギヤ６１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、第２カウンタギヤ６２は、第１カウンタギヤ６１よりも小径に形成されている。第１カウンタギヤ６１は、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と一体回転する外周ギヤ３９に噛み合っている。第２カウンタギヤ６２は、出力用差動歯車機構７の差動入力ギヤ７１に噛み合っている。カウンタギヤ機構６は、分配用差動歯車機構３からの出力回転を減速して（同時に分配用差動歯車機構３からの出力トルクを増幅して）出力用差動歯車機構７に伝達する減速機構として機能する。

【0029】

出力用差動歯車機構７は、差動入力ギヤ７１を有しており、この差動入力ギヤ７１に入力される回転を一対の出力部材８に分配する。一対の出力部材８は、それぞれ車輪Ｗに駆動連結される。出力用差動歯車機構７は、カウンタギヤ機構６を介して分配用差動歯車機構３側から差動入力ギヤ７１に入力される回転及びトルクを、左右２つの出力部材８（すなわち、左右２つの車輪Ｗ）に分配して伝達する。

【0030】

ここで、図２に示すように、入力部材２の回転軸心である第１軸Ｘ１を包含する鉛直面を第１仮想平面Ｐ１とし、第１軸Ｘ１を包含する水平面を第２仮想平面Ｐ２とする。また、上記の第１軸Ｘ１と出力用差動歯車機構７の回転軸心である第５軸Ｘ５とを包含する仮想平面を第３仮想平面Ｐ３とし、上記の第１軸Ｘ１とカウンタギヤ機構６の回転軸心である第４軸Ｘ４とを包含する仮想平面を第４仮想平面Ｐ４とする。これらの仮想平面Ｐ１～Ｐ４との関係における、軸方向に視たときの各軸Ｘ１～Ｘ５及び各部品の配置は、以下のようになっている。

【0031】

第１仮想平面Ｐ１に対して、第２軸Ｘ２と第４軸Ｘ４と第５軸Ｘ５とが同じ側に配置されている。そして、第１仮想平面Ｐ１に対して、第３軸Ｘ３と、第２軸Ｘ２、第４軸Ｘ４、及び第５軸Ｘ５とが両側に分かれて配置されている。また、第２軸Ｘ２を回転軸心とする第１回転電機４は、その配置領域が第１仮想平面Ｐ１を含むように配置されている。第３軸Ｘ３を回転軸心とする第２回転電機５は、その全体が第１仮想平面Ｐ１に対して水平方向Ｈの一方側である水平方向第１側Ｈ１（本例では車両前後方向の前側）に位置するように配置されている。第４軸Ｘ４を回転軸心とするカウンタギヤ機構６及び第５軸Ｘ５を回転軸心とする出力用差動歯車機構７は、その全体が第１仮想平面Ｐ１に対して水平方向Ｈの他方側である水平方向第２側Ｈ２（本例では車両前後方向の後ろ側）に位置するように配置されている。

【0032】

第２仮想平面Ｐ２に対して、第２軸Ｘ２と第５軸Ｘ５とが同じ側（本例では鉛直方向Ｖの下方側）に配置され、それとは反対側（本例では鉛直方向Ｖの上方側）に第３軸Ｘ３と第４軸Ｘ４とが配置されている。また、第２軸Ｘ２を回転軸心とする第１回転電機４は、その全体が第２仮想平面Ｐ２に対して鉛直方向Ｖの下方側に位置するように配置されている。第５軸Ｘ５を回転軸心とする出力用差動歯車機構７は、その配置領域（より具体的には、上方側の配置領域）が第２仮想平面Ｐ２を含むように配置されている。第３軸Ｘ３を回転軸心とする第２回転電機５及び第４軸Ｘ４を回転軸心とするカウンタギヤ機構６は、その配置領域（より具体的には、それぞれ下方側の配置領域）が第２仮想平面Ｐ２を含むように配置されている。

【0033】

第３仮想平面Ｐ３に対して、第２軸Ｘ２と第３軸Ｘ３とが同じ側に配置されている。そして、第３仮想平面Ｐ３に対して、第２軸Ｘ２及び第３軸Ｘ３と、第４軸Ｘ４とが両側に分かれて配置されている。また、第３軸Ｘ３を回転軸心とする第２回転電機５は、その配置領域が第３仮想平面Ｐ３を含むように配置されている。第２軸Ｘ２を回転軸心とする第１回転電機４は、その全体が第３仮想平面Ｐ３に対して下方側に位置するように配置されている。第４軸Ｘ４を回転軸心とするカウンタギヤ機構６は、その全体が第３仮想平面Ｐ３に対して上方側に位置するように配置されている。

【0034】

第４仮想平面Ｐ４に対して、第２軸Ｘ２と第５軸Ｘ５とが同じ側に配置されている。そして、第４仮想平面Ｐ４に対して、第２軸Ｘ２及び第５軸Ｘ５と、第３軸Ｘ３とが両側に分かれて配置されている。また、第２軸Ｘ２を回転軸心とする第１回転電機４及び第５軸Ｘ５を回転軸心とする出力用差動歯車機構７は、その全体が第４仮想平面Ｐ４に対して下方側に位置するように配置されている。第３軸Ｘ３を回転軸心とする第２回転電機５は、その配置領域（より具体的には、下方側の配置領域）が第４仮想平面Ｐ４を含むように配置されている。

【0035】

なお、図１及び図２に示す車両用駆動装置１では、第１回転電機４を分配用差動歯車機構３と別軸に配置することで、車両用駆動装置１の全体の大型化を抑えつつ、分配用差動歯車機構３に対して出力用差動歯車機構７とは反対側に第２回転電機５を配置できている。これにより、鉛直方向Ｖにおける出力用差動歯車機構７よりも上方であって、かつ、カウンタギヤ機構６よりも水平方向第２側Ｈ２の空間には、従来仕様の駆動装置とは異なり、第２回転電機５が配置されない。このため、仮に車両用駆動装置１が搭載される車両に、例えばステアリングシャフトやブレーキサーボ等の設置物ＯＢ（図２を参照）が存在していても、当該設置物ＯＢとの干渉を回避することができる。すなわち、車両搭載性に優れた車両用駆動装置１を実現することができる。

【0036】

なお、図１及び図２では、本実施例による配線構造の適用が好適な車両用駆動装置１の機械的な構成が示されるが、本実施例による配線構造の適用可能な車両用駆動装置１は、それぞれの回転軸が互いに平行となる関係で配置される２つ以上の回転電機を有する限り、他の構成は任意である。従って、例えば、本実施例による配線構造の適用可能な車両用駆動装置１は、特開２０１７－７１３２８号公報に開示されるような構成であってもよい。

【0037】

図３は、第１回転電機４及び第２回転電機５を駆動するための電源系回路３００の全体構成の一例を概略的に示す図である。図３には、ケース９が非常に模式的に示される。なお、以下の説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。電源系回路３００は、高圧バッテリ１０の電力を用いて第１回転電機４及び第２回転電機５を駆動する。

【0038】

電源系回路３００は、図３に示すように、高圧バッテリ１０、平滑コンデンサＣ１、及びインバータ４Ａ、５Ａを備える。

【0039】

高圧バッテリ１０は、電力を蓄積して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気２重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリ１０は、典型的には、定格電圧が１００Ｖを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば２８８Ｖである。

【0040】

平滑コンデンサＣ１は、高圧バッテリ１０の正極に接続される正極ラインと、高圧バッテリ１０の負極に接続される負極ラインとの間に接続される。なお、高圧バッテリ１０と平滑コンデンサＣ１との間には、図３に示すように、高圧バッテリ１０から電力供給を遮断するための遮断用スイッチＳＷ１が設けられる。遮断用スイッチＳＷ１は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチＳＷ１は、常態でオン状態であり、例えば車両の衝突検出時等にオフとされる。

【0041】

インバータ４Ａ、５Ａは、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に接続される。具体的には、高電圧側（ハイサイド）の端子Ｐに正極ラインが接続され、低電圧側（ローサイド）の端子Ｎに負極ラインが接続される。

【0042】

インバータ４Ａ、５Ａは、それぞれ、３つの上下アームを備える。各上下アームは、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に接続される。ここでは、インバータ４Ａの３つの上下アームを、「第１上下アーム１１」、「第２上下アーム１２」、及び「第３上下アーム１３」と表記し、インバータ５Ａの３つの上下アームを、「第４上下アーム１４」、「第５上下アーム１５」、及び「第６上下アーム１６」と表記する。

【0043】

第１上下アーム１１は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続されたスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）Ｑ１、Ｑ２を含む。同様に、第２上下アーム１２は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続されたスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ３、Ｑ４を含む。同様に、第３上下アーム１３は、正極ラインと負極ラインとの間に直列に接続されたスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ５、Ｑ６を含む。また、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のコレクタ－エミッタ間には、それぞれ、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードＤ１１～Ｄ１６が配置される。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ－ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような、ＩＧＢＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。

【0044】

第４上下アーム１４は、第１上下アーム１１と同様であり、第５上下アーム１５は、第２上下アーム１２と同様であり、第６上下アーム１６は、第３上下アーム１３と同様である。

【0045】

インバータ４Ａ、５Ａは、図３に示すように、第１回転電機４及び第２回転電機５にそれぞれ接続される。具体的には、インバータ４Ａは、第１回転電機４に第１配線部８１を介して接続され、インバータ５Ａは、第２回転電機５に第２配線部８２を介して接続される。

【0046】

なお、図３に示す例では、電源系回路３００は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えていないが、高圧バッテリ１０とインバータ４Ａ、５Ａの間にＤＣ／ＤＣコンバータを備えてもよい。

【0047】

次に、図４以降を参照して、第１配線部８１及び第２配線部８２に係る配線構造ついて、いくつかの実施例に分けて詳説する。

【0048】

［実施例１］
図４及び図５は、実施例１による配線構造（第１配線部８１及び第２配線部８２）の説明図であり、図４は、第１配線部８１及び第２配線部８２の斜視図であり、図５は、第１配線部８１及び第２配線部８２を軸方向に視た平面図である。なお、図４及び図５（後出する図６から図９も同様）は、第１配線部８１及び第２配線部８２の説明図であるので、ケース９とともに第１回転電機４及び第２回転電機５が非常に模式的に示されている。また、ケース９については、内部の構成がわかるように、一部が切除された状態で非常に模式的に示されている。また、ケース９は、軸方向に視て、矩形の外形で図示されているが、ケース９の外形は、周辺の設置物ＯＢ（図２参照）のレイアウトに応じて凹凸を有してよい。また、図４には、説明用に、軸方向に平行なＹ方向が定義され、Ｙ方向に沿ったＹ１側とＹ２側が定義されている。

【0049】

第１配線部８１は、第１中間バスバーユニット８１１と、第１端子台８１２とを含む。

【0050】

第１中間バスバーユニット８１１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相のそれぞれに係るバスバー８１１１、８１１２、８１１３（第１給電部材、中間給電部材の一例）を含む。なお、本明細書において、第１配線部８１（第２配線部８２についても同様）に係る「バスバー」とは、インバータ４Ａと第１回転電機４とを接続する任意の形態の導体を意味する。なお、バスバー８１１１、８１１２、８１１３は、例えば平板状の形態（すなわち板金の形態）であるが、線状の形態で実現されてもよい。

【0051】

第１中間バスバーユニット８１１は、バスバー８１１１、８１１２、８１１３を樹脂で封止して形成されてよい。すなわち、第１中間バスバーユニット８１１は、バスバー８１１１、８１１２、８１１３をセットした所定の金型内に樹脂材料を注入することで形成されてよい。この場合、バスバー８１１１、８１１２、８１１３は、第１動力線４００に接合する端子部分と、バスバー８１２１、８１２２、８１２３に接合する端子部分とが、樹脂部８３０から露出する。なお、端子部分における接合は、例えばボルト締めを伴って実現されてよい。

【0052】

第１端子台８１２は、ケース９に支持される。例えば、第１端子台８１２は、ケース９にビス等により固定される。第１端子台８１２は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相のそれぞれに係るバスバー８１２１、８１２２、８１２３（第１給電部材、ケース側給電部材の一例）（図５では、封止する樹脂により可視でない）を含む。第１端子台８１２は、バスバー８１２１、８１２２、８１２３を樹脂で封止して形成されてよい。

【0053】

第１配線部８１では、第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３は、それぞれ、一端がＵ、Ｖ、Ｗ相の第１動力線４００に接合され、他端が第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３に接合される。また、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３は、一端が上述のように第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３に接合され、他端がケース９の外側でインバータ４Ａからのバスバー（図示せず）又はその類の給電部品（図示せず）に接合される。

【0054】

第２配線部８２は、第２中間バスバーユニット８２１と、第２端子台８２２とを含む。

【0055】

第２中間バスバーユニット８２１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相のそれぞれに係るバスバー８２１１、８２１２、８２１３（第２給電部材、中間給電部材の一例）を含む。第２中間バスバーユニット８２１は、バスバー８２１１、８２１２、８２１３を樹脂で封止して形成されてよい。すなわち、第２中間バスバーユニット８２１は、バスバー８２１１、８２１２、８２１３をセットした所定の金型内に樹脂材料を注入することで形成されてよい。この場合、バスバー８２１１、８２１２、８２１３は、第２動力線５００に接合する端子部分と、バスバー８２２１、８２２２、８２２３に接合する端子部分とが、樹脂部８３０から露出する。なお、端子部分における接合は、例えばボルト締めを伴って実現されてよい。

【0056】

第２端子台８２２は、ケース９に支持される。例えば、第２端子台８２２は、ケース９にビス等により固定される。第２端子台８２２は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相のそれぞれに係るバスバー８２２１、８２２２、８２２３（第２給電部材、ケース側給電部材の一例）を含む。第２端子台８２２は、バスバー８２２１、８２２２、８２２３を樹脂で封止して形成されてよい。

【0057】

第２配線部８２では、第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３は、それぞれ、一端がＵ、Ｖ、Ｗ相の第２動力線５００に接合され、他端が第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３に接合される。また、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３は、一端が上述のように第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３に接合され、他端がケース９の外側でインバータ５Ａからのバスバー（図示せず）に接合される。

【0058】

なお、本実施例では、一例として、第１端子台８１２及び第２端子台８２２は、一体成形される。すなわち、第１端子台８１２及び第２端子台８２２は、バスバー８１２１、８１２２、８１２３及びバスバー８２２１、８２２２、８２２３を樹脂で封止して形成される。従って、第１端子台８１２及び第２端子台８２２は、樹脂部８３０と、樹脂部８３０に封止されるバスバー８１２１、８１２２、８１２３及びバスバー８２２１、８２２２、８２２３とを含む。なお、バスバー８１２１、８１２２、８１２３及びバスバー８２２１、８２２２、８２２３は、端子部分が樹脂部８３０から露出する。このような構成によれば、樹脂部８３０内でバスバー８１２１、８１２２、８１２３及びバスバー８２２１、８２２２、８２２３のそれぞれの間の距離を比較的小さくできるので、第１端子台８１２及び第２端子台８２２全体としての体格を低減できる。すなわち、部品点数の低減を図りつつ、第１端子台８１２及び第２端子台８２２の搭載スペースを低減できる。

【0059】

このようにして本実施例では、第１中間バスバーユニット８１１（及びそれに伴いバスバー８１１１、８１１２、８１１３）は、ケース９に設けられる第１端子台８１２を介して、ケース９に支持される。また、第２中間バスバーユニット８２１（及びそれに伴いバスバー８２１１、８２１２、８２１３）は、ケース９に設けられる第２端子台８２２を介して、ケース９に支持される。

【0060】

ところで、ケース９内には、図４及び図５には省略されているが、図１及び図２を参照して上述した分配用差動歯車機構３やカウンタギヤ機構６、出力用差動歯車機構７等が設けられ、ケース９よりも上方には、インバータ４Ａ、５Ａ等が配置される。従って、軸方向に視たケース９の外形は、これらの第１回転電機４、第２回転電機５、分配用差動歯車機構３等を含む機構を収容し、かつ、外部の上方にインバータ４Ａ、５Ａ等の搭載スペースが確保されるように、設計される。このようなレイアウト上の各種制約に起因して、第１配線部８１及び第２配線部８２の配置範囲が制約を受ける場合がある。

【0061】

特に、軸方向に交差する方向（水平方向Ｈ、鉛直方向Ｖ、及びこれらの組み合わせ）でのケース９の大型化（寸法の増加）は、当該方向でのケース９まわりの搭載物の搭載性に比較的大きな影響を与える。例えば、鉛直方向Ｖは、インバータ４Ａ、５Ａや他の設置物ＯＢとの関係で制約が多くなりやすく、限られたスペースで、配線構造（第１配線部８１及び第２配線部８２）を成り立たせることが有用である。

【0062】

そこで、本実施例では、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲及びバスバー８１１１、８１１２、８１１３、８１２３、８１２１、８１２２、８１２３の配置範囲を合わせた第１領域Ａ１と、第２動力線５００の配置範囲及びバスバー８２１１、８２１２、８２１３、８２２１、８２２２、８２２３の配置範囲を合わせた第２領域Ａ２とは、互いに部分的に重なる。なお、軸方向に視て、２つの領域が互いに部分的に重なるとは、通常の意味であり、軸方向に垂直な平面に投影した際の各領域が互いに部分的に重なることを意味する。また、軸方向に視た、ある部品の配置範囲とは、軸方向に視て、当該部品を隙間なく外側から囲繞したときに内側に形成される範囲（すなわち当該部品に外接する範囲）に対応する。

【0063】

このようにして、本実施例によれば、軸方向に視て、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、互いに部分的に重なるので、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが重ならない場合に比べて、軸方向に交差する方向（水平方向Ｈ、鉛直方向Ｖ、及びこれらの組み合わせ）でのバスバー関連の配置範囲を比較的狭くできる。この結果、ケース９まわりの搭載物の搭載性を高めることができる。換言すると、軸方向に視たときのケース９の外形の最小化を図ることができる。

【0064】

また、本実施例によれば、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲と、第２動力線５００の配置範囲とは、互いに部分的に重なる。換言すると、第１動力線４００は、第２動力線５００に対して、軸方向でオフセットしつつ、軸方向に視て交差するように、配索（レイアウト）される。例えば、図５では、軸方向に視て、３本の第１動力線４００のうちの、２本が第２動力線５００に重なる。なお、変形例では、、軸方向に視て、３本の第１動力線４００のうちの、１本のみが又は３本ともに、第２動力線５００に重なってもよい。

【0065】

これにより、軸方向に視て、第１動力線４００における第１中間バスバーユニット８１１側の端部位置と、第２動力線５００における第２中間バスバーユニット８２１側の端部位置とを近づけることができる。この結果、第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３と、第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３とを、軸方向に視て重なる又は近接する関係にレイアウトできる。従って、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１とを合わせた搭載スペースであって、軸方向に交差する方向での搭載スペースを効率的に低減できる。また、更にその結果、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３と、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３とを、軸方向に視て重なる又は近接する関係にレイアウトできる。従って、第１端子台８１２と第２端子台８２２とを合わせた搭載スペースであって、軸方向に交差する方向での搭載スペースを効率的に低減できる。

【0066】

また、本実施例によれば、第１端子台８１２における第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３との接合位置、及び、第２端子台８２２における第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３は、上下方向（鉛直方向Ｖ）に視て第１回転電機４と重なり、かつ、水平方向Ｈに視て第２回転電機５と重なる。これにより、第１回転電機４及び第２回転電機５の周辺のスペースを利用した効率的な配線構造を実現できる。

【0067】

また、本実施例によれば、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１が設けられるので、第１端子台８１２及び第２端子台８２２がケース９におけるＹ方向Ｙ２側に位置する場合（例えば第１回転電機４の軸方向の中心よりもＹ方向Ｙ２側に位置する場合）でも、第１回転電機４からの第１動力線４００及び第２回転電機５からの第２動力線５００を適切に配索（レイアウト）できる。すなわち、第１回転電機４からの第１動力線４００及び第２回転電機５からの第２動力線５００は、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１を介して、ケース９側の第１端子台８１２及び第２端子台８２２に接続されるので、第１動力線４００及び第２動力線５００のＹ方向の延在範囲を低減できる。この結果、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１が設けられない場合よりも、第１動力線４００及び第２動力線５００を短くでき、クランプ等の必要性を低減できる。

【0068】

なお、本実施例では、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３と、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３とは、軸方向に視て、隣接する関係であるが、重なる関係であってよい。すなわち、本実施例では、図５に示すように、軸方向に視て、バスバー８２２１とバスバー８２２２との間にバスバー８１２１が位置し、バスバー８２２２とバスバー８２２３との間にバスバー８１２２が位置し、バスバー８１２２とバスバー８１２３との間にバスバー８２２３が位置するが、これに限られない。例えば、軸方向に視て、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３の少なくともいずれか１つが、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３に重なってもよい。

【0069】

また、本実施例では、第１動力線４００と第２動力線５００は、それぞれ第１回転電機４及び第２回転電機５側の端部の位置が互いに対して軸方向にオフセットしているが、これに限られない。第１動力線４００と第２動力線５００は、それぞれ第１回転電機４及び第２回転電機５側の端部の軸方向の位置は同じであってもよい。この場合、第１動力線４００は、第１回転電機４側の端部から第１中間バスバーユニット８１１側の端部までの区間で軸方向Ｙ１側にオフセットしてもよいし、それに代えて又は加えて、第２動力線５００は、第２回転電機５側の端部から第２中間バスバーユニット８２１側の端部までの区間で軸方向Ｙ２側にオフセットしてもよい。

【0070】

また、本実施例では、基本的に、第１動力線４００が第２動力線５００よりも軸方向Ｙ２側に位置し、第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３が、第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３よりも軸方向Ｙ２側に位置し、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３が第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３よりも軸方向Ｙ２側に位置しているが、これに限られない。例えば、全て逆であってもよい。すなわち、第１動力線４００が第２動力線５００よりも軸方向Ｙ１側に位置し、第１中間バスバーユニット８１１のバスバー８１１１、８１１２、８１１３が、第２中間バスバーユニット８２１のバスバー８２１１、８２１２、８２１３よりも軸方向Ｙ１側に位置し、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３が第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３よりも軸方向Ｙ１側に位置してもよい。また、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３の少なくともいずれか１つが、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３と同じ軸方向の位置であってもよい。

【0071】

［実施例２］
なお、以下の実施例２に係る説明において、上述した実施例１と実質的に同様でよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

【0072】

図６及び図７は、実施例２による第１配線部８１Ａ及び第２配線部８２Ａの説明図であり、図６は、第１配線部８１Ａ及び第２配線部８２Ａの斜視図であり、図７は、第１配線部８１Ａ及び第２配線部８２Ａを軸方向に視た平面図である。なお、図６には、前出の図４と同様、軸方向に平行なＹ方向が定義され、Ｙ方向に沿ったＹ１側とＹ２側が定義されている。

【0073】

本実施例による第１配線部８１Ａは、上述した実施例１による第１配線部８１に対して、第１中間バスバーユニット８１１が省略された点が異なる。すなわち、第１配線部８１Ａは、第１端子台８１２を含む。第１端子台８１２は、上述した実施例１による第１配線部８１で説明したとおりであってよい。

【0074】

本実施例による第２配線部８２Ａは、上述した実施例１による第２配線部８２に対して、第２中間バスバーユニット８２１が省略された点が異なる。すなわち、第２配線部８２Ａは、第２端子台８２２を含む。第２端子台８２２は、上述した実施例１による第２配線部８２で説明したとおりであってよい。

【0075】

このように、本実施例は、上述した実施例１に対して、第１中間バスバーユニット８１１及び第２中間バスバーユニット８２１が省略された点が異なる。ただし、本実施例による第１端子台８１２及び第２端子台８２２は、ケース９に対して、上述した実施例１による第１端子台８１２及び第２端子台８２２よりもＹ方向Ｙ１側に支持されてよい。

【0076】

本実施例においても、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲及びバスバー８１２１、８１２２、８１２３の配置範囲を合わせた第１領域Ａ１と、第２動力線５００の配置範囲及びバスバー８２２１、８２２２、８２２３の配置範囲を合わせた第２領域Ａ２とは、互いに部分的に重なる。

【0077】

従って、本実施例においても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。

【0078】

また、本実施例によれば、上述した実施例１と同様、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲と、第２動力線５００の配置範囲とは、互いに部分的に重なる。換言すると、第１動力線４００は、第２動力線５００に対して、軸方向でオフセットしつつ、軸方向に視て交差するように、配索（レイアウト）される。これにより、軸方向に視て、第１動力線４００における第１端子台８１２側の端部位置と、第２動力線５００における第２端子台８２２側の端部位置とを近づけることができる。この結果、第１端子台８１２のバスバー８１２１、８１２２、８１２３と、第２端子台８２２のバスバー８２２１、８２２２、８２２３とを、軸方向に視て近接する関係にレイアウトできる。従って、第１端子台８１２と第２端子台８２２とを合わせた搭載スペースであって、軸方向に交差する方向での搭載スペースを効率的に低減できる。

【0079】

また、本実施例によれば、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１が省略されるので、上述した実施例１に比べて、部品点数を低減できる。

【0080】

［実施例３］
なお、以下の実施例３に係る説明において、上述した実施例１と実質的に同様でよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

【0081】

図８及び図９は、実施例３による第１配線部８１Ｂ及び第２配線部８２Ｂの説明図であり、図８は、第１配線部８１Ｂ及び第２配線部８２Ｂの斜視図であり、図９は、第１配線部８１Ｂ及び第２配線部８２Ｂを軸方向に視た平面図である。なお、図８には、前出の図４と同様、軸方向に平行なＹ方向が定義され、Ｙ方向に沿ったＹ１側とＹ２側が定義されている。

【0082】

本実施例による第１配線部８１Ｂは、上述した実施例１による第１配線部８１に対して、第１中間バスバーユニット８１１が省略され、かつ、第１端子台８１２が第１端子台８１２Ｂで置換された点が異なる。この場合、第１配線部８１Ｂは、第１端子台８１２Ｂを含む。

【0083】

第１端子台８１２Ｂは、上述した実施例１による第１端子台８１２に対して、バスバー８１２１、８１２２、８１２３がバスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂで置換された点が異なる。

【0084】

バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂは、上述した実施例１によるバスバー８１２１、８１２２、８１２３に対して、後述する第２端子台８２２Ｂのバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂとの位置関係が異なる。具体的には、バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂは、軸方向に視て、後述する第２端子台８２２Ｂのバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂに対して水平方向の位置がそれぞれ同じである。

【0085】

本実施例による第２配線部８２Ｂは、上述した実施例１による第２配線部８２に対して、第２中間バスバーユニット８２１が省略され、かつ、第２端子台８２２が第２端子台８２２Ｂで置換された点が異なる。この場合、第２配線部８２Ｂは、第２端子台８２２Ｂを含む。

【0086】

第２端子台８２２Ｂは、上述した実施例１による第２端子台８２２に対して、バスバー８２２１、８２２２、８２２３がバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂで置換された点が異なる。

【0087】

バスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂは、上述した実施例１によるバスバー８２２１、８２２２、８２２３に対して、第１端子台８１２Ｂのバスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂとの位置関係が上述したように異なる。すなわち、バスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂは、バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂに対して軸方向でオフセットしつつ、軸方向に視て、それぞれ同一の水平方向Ｈの位置で上下方向に延在する。

【0088】

また、バスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂにおける第２動力線５００との接合位置は、バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂにおける第１動力線４００との接合位置に対して、上下方向でオフセットされる。これにより、これらの接合のための軸方向の作業性が良好となる。例えば、バスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂと第２動力線５００との接合、及び、バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂと第１動力線４００との接合を、軸方向のボルト締め等により容易に実現できる。

【0089】

なお、本実施例による第１端子台８１２Ｂ及び第２端子台８２２Ｂは、上述した実施例１と同様、一体に成形されてもよい。また、第１端子台８１２Ｂ及び第２端子台８２２Ｂは、ケース９に対して、上述した実施例１による第１端子台８１２及び第２端子台８２２よりもＹ方向Ｙ１側に支持されてよい。

【0090】

本実施例においても、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲及びバスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂの配置範囲を合わせた第１領域Ａ１と、第２動力線５００の配置範囲及びバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂの配置範囲を合わせた第２領域Ａ２とは、互いに部分的に重なる。

【0091】

従って、本実施例においても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。

【0092】

また、本実施例によれば、上述した実施例１と同様、軸方向に視て、第１動力線４００の配置範囲と、第２動力線５００の配置範囲とは、互いに部分的に重なる。換言すると、第１動力線４００は、第２動力線５００に対して、軸方向でオフセットしつつ、軸方向に視て交差するように、配索（レイアウト）される。これにより、軸方向に視て、第１動力線４００における第１端子台８１２Ｂ側の端部位置と、第２動力線５００における第２端子台８２２Ｂ側の端部位置とを近づけることができる。この結果、第１端子台８１２Ｂのバスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂと、第２端子台８２２Ｂのバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂとを、上述したように、軸方向に視て、略全体にわたり重なる関係でレイアウトできる。すなわち、第１端子台８１２Ｂと第２端子台８２２Ｂとを、軸方向でオフセットしつつ、水平方向Ｈで略同じ位置に配置できる。これにより、第１端子台と第２端子台とを水平方向Ｈに並べて配置する場合に比べて、第１端子台８１２Ｂと第２端子台８２２Ｂとを合わせた搭載スペースであって、水平方向Ｈでの搭載スペースを効率的に低減できる。

【0093】

また、本実施例によれば、第１中間バスバーユニット８１１と第２中間バスバーユニット８２１が省略されるので、上述した実施例１に比べて、部品点数を低減できる。

【0094】

なお、本実施例（上述した実施例１及び実施例２も同様）では、ケース９における第１端子台８１２Ｂ及び第２端子台８２２Ｂの取付面９Ｂは、水平方向Ｈに延在するが、上述したようにケース９の外形に応じて、取付面９Ｂは、水平面に対して傾斜されてもよい。この場合、バスバー８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂ及び／又はバスバー８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂは、水平方向Ｈに対して傾斜した方向に並んで配置されてもよい。

【0095】

なお、上述した配線構造に係る各実施例は、適宜、組み合わせることも可能である。例えば、第１配線部８１と第２配線部８２Ａ又は第２配線部８２Ｂとが組み合わせて実現されてもよい。この場合、第１端子台８１２と第２端子台８２２又は第２端子台８２２Ｂとは、別体であってもよいし、一体成形されてもよい。また、同様に、第２配線部８２と第１配線部８１Ａ又は第１配線部８１Ｂとが組み合わせて実現されてもよい。この場合も、第２端子台８２２と第１端子台８１２又は第１端子台８１２Ｂとは、別体であってもよいし、一体成形されてもよい。

【0096】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0097】

例えば、上述した各実施例は、第１回転電機４及び第２回転電機５の２つの回転電機に関する配線構造に関するが、３つ以上の回転電機に関する配線構造にも適用可能である。また、上述した各実施例では、第１回転電機４及び第２回転電機５は、ともに車両の駆動力を発生させるが、２つ以上の回転電機に係る機能は任意である。例えば、２つ以上の回転電機のうちの１つは、補機用モータ（例えばオイルポンプ用の回転電機）であってもよい。

【0098】

また、上述した各実施例は、図１及び図２に示した車両用駆動装置１に適用されるのが好適であるが、他の構成の車両用駆動装置に対しても適用可能である。

【0099】

＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。

【0100】

（１）一の形態は、それぞれの回転軸（Ｘ２、Ｘ３）が互いに平行となる関係で配置される２つ以上の回転電機（４、５）に係る配線構造であって、
第１回転電機（４）からの第１動力線（４００）に接合される第１給電部材（８１２１、８１２２、８１２３、８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂ）と、
第２回転電機（５）からの第２動力線（５００）に接合される第２給電部材（８２２１、８２２２、８２２３、８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂ）とを備え、
前記回転軸の方向に視て、前記第１動力線の配置範囲及び前記第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域（Ａ１）と、前記第２動力線の配置範囲及び前記第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域（Ａ２）とは、互いに部分的に重なる、配線構造である。

【0101】

本形態によれば、回転軸の方向に視て第１領域及び第２領域が一切重ならない場合に比べて、回転軸の方向に視て、第１領域及び第２領域を合わせた領域を、比較的狭くすることが可能となる。

【0102】

（２）また、本形態においては、好ましくは、前記回転軸の方向に視て、前記第１給電部材の配置範囲と前記第２給電部材の配置範囲は、互いに部分的に重なる。

【0103】

この場合、回転軸の方向に視て第１給電部材の配置範囲と第２給電部材の配置範囲が一切重ならない場合に比べて、回転軸の方向に視て、第１給電部材の配置範囲と第２給電部材の配置範囲を合わせた領域を、比較的狭くすることが可能となる。

【0104】

（３）また、本形態においては、好ましくは、前記第１給電部材及び前記第２給電部材は、前記回転軸の方向にオフセットする。

【0105】

この場合、回転軸の方向のスペースを利用することで、回転軸の方向に視て、第１給電部材の配置範囲と第２給電部材の配置範囲を合わせた領域を、効率的に狭くできる。

【0106】

（４）また、本形態においては、好ましくは、前記第１動力線及び前記第２動力線は、前記回転軸の方向にオフセットしつつ前記回転軸の方向に視て重なる。

【0107】

この場合、回転軸の方向のスペースを利用することで、回転軸の方向に視て、第１動力線の配置範囲と第２動力線の配置範囲を合わせた領域を、効率的に狭くできる。なお、ここでいう「重なる」とは、全体が重なる態様のみならず、部分的に重なる態様（回転軸の方向に視て交差する態様）も含む。

【0108】

（５）また、本形態においては、好ましくは、前記第１給電部材及び前記第２給電部材は、前記第１回転電機及び前記第２回転電機の双方を収容するケース（９）内に配置される。

【0109】

この場合、第１回転電機等の収容物やケース外部の設置物等に起因して内部スペースの限られたケース内においても、当該限られた内部スペースを効率的に利用して配線構造を成立させることができる。この結果、ケースの外形等の形状自由度を高めることができる。

【0110】

（６）また、本形態においては、好ましくは、前記第１給電部材及び前記第２給電部材のうちの少なくともいずれか一方は、前記ケースに支持されるケース側給電部材と、前記ケース側給電部材に接合される中間給電部材とを含む。

【0111】

この場合、第１回転電機及び第２回転電機からの配線が軸方向に比較的長くなる場合でも、中間給電部材を利用して、上述した各種の効果を実現できる。

【0112】

（７）また、本形態においては、好ましくは、前記第１回転電機及び前記第２回転電機の双方を収容するケースに固定される樹脂部（８３０）を有し、
前記樹脂部は、前記第１給電部材及び前記第２給電部材が互いに前記回転軸の方向でオフセットするような位置関係となるように、前記第１給電部材及び前記第２給電部材を封止する。

【0113】

この場合、樹脂部を利用してケースに第１給電部材及び第２給電部材を支持できる。また、第１給電部材及び第２給電部材を樹脂部で封止するので、樹脂部内における第１給電部材及び第２給電部材間の距離（電気的な絶縁を確保する観点から離される距離）を比較的短くできる。

【0114】

（８）また、他の一の形態は、それぞれの回転軸（Ｘ２、Ｘ３）が互いに平行となる関係で配置される第１回転電機（４）及び第２回転電機（５）と、
前記第１回転電機からの第１動力線（４００）に接合される第１給電部材（８１２１、８１２２、８１２３、８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂ）と、
前記第２回転電機からの第２動力線（５００）に接合される第２給電部材（８２２１、８２２２、８２２３、８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂ）とを備え、
前記回転軸の方向に視て、前記第１動力線の配置範囲及び前記第１給電部材の配置範囲を合わせた第１領域（Ａ１）と、前記第２動力線の配置範囲及び前記第２給電部材の配置範囲を合わせた第２領域（Ａ２）とは、互いに部分的に重なる、車両用駆動装置（１）である。

【0115】

本形態によれば、回転軸の方向に視て第１領域及び第２領域が一切重ならない場合に比べて、回転軸の方向に視て、第１領域及び第２領域を合わせた領域を、比較的狭くすることが可能となる。これにより、配線構造の省スペース化を図ることができ、車両用駆動装置の小型化を効果的に図ることができる。

【符号の説明】

【0116】

１ 車両用駆動装置
２ 入力部材
３ 連結ギヤ
３ 外周ギヤ
３ 分配用差動歯車機構
４ 第１回転電機
４Ａ インバータ
５ 第２回転電機
５Ａ インバータ
６ カウンタギヤ機構
７ 出力用差動歯車機構
８ 出力部材
９ ケース
９Ｂ 取付面
３００ 電源系回路
４００ 第１動力線
５００ 第２動力線
８１１ 第１中間バスバーユニット
８１１１、８１１２、８１１３ バスバー
８１２、８１２Ｂ 第１端子台
８１２１、８１２２、８１２３、８１２１Ｂ、８１２２Ｂ、８１２３Ｂ バスバー
８２１ 第２中間バスバーユニット
８２１１、８２１２、８２１３ バスバー
８２２、８２２Ｂ 第２端子台
８２２１、８２２２、８２２３、８２２１Ｂ、８２２２Ｂ、８２２３Ｂ バスバー
８３０ 樹脂部
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】