特開 2023-93901 ワイヤ送給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093901

(43)【公開日】2023-07-05

(54)【発明の名称】ワイヤ送給装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/133 20060101AFI20230628BHJP

【ＦＩ】

B23K9/133 502Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021209026

(22)【出願日】2021-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(72)【発明者】

【氏名】中村 洋介

(72)【発明者】

【氏名】宮原 寿郎

(57)【要約】

【課題】 小型化および利便性の向上を図ることが可能なワイヤ送給装置を提供すること。
【解決手段】 駆動部３１および駆動部３１を駆動させるモータ３２を含み、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構３と、ワイヤ送給機構３を収容するケース１と、溶接ワイヤの通過口５１１を含むコネクタ５１と、を備え、溶接ワイヤの送給方向Ｘに直交する第１方向一方Ｚ１側に位置するコネクタ５１に対して、第１方向他方Ｚ２側に位置し且つケース１から送給方向前方Ｘ１側に突出する突出部としてのジョイント部５３と、ケース１の第１方向他方Ｚ２側に取り付けられたカバー６と、をさらに備え、カバー６は、第１方向他方Ｚ２側からジョイント部５３を覆い、且つ送給方向前方Ｘ１側から視て、コネクタ５１およびジョイント部５３を露出させている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部および前記駆動部を駆動させるモータを含み、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構と、
前記ワイヤ送給機構を収容するケースと、
溶接ワイヤの通過口を含むコネクタと、を備え、
溶接ワイヤの送給方向に直交する第１方向の一方側に位置する前記コネクタに対して、前記第１方向の他方側に位置し且つ前記ケースから前記送給方向の一方側に突出する突出部と、
前記ケースの前記第１方向の他方側に取り付けられたカバーと、をさらに備え、
前記カバーは、前記第１方向の他方側から前記突出部を覆い、且つ前記送給方向の一方側から視て、前記コネクタおよび前記突出部を露出させている、ワイヤ送給装置。

【請求項2】

前記カバーは、前記送給方向の一方側に位置する第１カバーと、前記送給方向の他方側に位置する第２カバーと、を含む、請求項１に記載のワイヤ送給装置。

【請求項3】

前記カバーは、前記送給方向および前記第１方向の双方に直交する第２方向において前記突出部を覆う、請求項１または２に記載のワイヤ送給装置。

【請求項4】

前記カバーは、前記突出部に対して前記第１方向の他方側に位置し且つ前記送給方向の一方側に向かうほど前記第１方向の一方側に位置するように傾斜した傾斜面を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【請求項5】

前記突出部は、流体の通過口を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ送給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。特許文献１には、従来のワイヤ送給装置の一例が開示されている。同文献に開示されたワイヤ送給装置は、ワイヤ送給機構を内蔵するケースとカバーとを備える。ケースには、送給方向からトーチケーブルが接続される。また、ケースは、冷却水等を供給するためのパイプが接続される。同文献の図３に示すように、トーチケーブルやパイプの接続部分は、カバーによってほぼ完全に覆われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８８４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トーチケーブルやパイプの接続部分をほぼ完全に覆うカバーは、ワイヤ送給装置の大型化を招来する。また、トーチケーブルやパイプを取り外す際に、カバーをケースから取り外すことが強いられる。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、小型化および利便性の向上を図ることが可能なワイヤ送給装置を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、駆動部および前記駆動部を駆動させるモータを含み、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構と、前記ワイヤ送給機構を収容するケースと、溶接ワイヤの通過口を含むコネクタと、を備え、溶接ワイヤの送給方向に直交する第１方向の一方側に位置する前記コネクタに対して、前記第１方向の他方側に位置し且つ前記ケースから前記送給方向の一方側に突出する突出部と、前記ケースの前記第１方向の他方側に取り付けられたカバーと、をさらに備え、前記カバーは、前記第１方向の他方側から前記突出部を覆い、且つ前記送給方向の一方側から視て、前記コネクタおよび前記突出部を露出させている。

【0007】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記カバーは、前記送給方向の一方側に位置する第１カバーと、前記送給方向の他方側に位置する第２カバーと、を含む。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記カバーは、前記送給方向および前記第１方向の双方に直交する第２方向において前記突出部を覆う。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記カバーは、前記突出部に対して前記第１方向の他方側に位置し且つ前記送給方向の一方側に向かうほど前記第１方向の一方側に位置するように傾斜した傾斜面を有する。

【0010】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記突出部は、流体の通過口を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ワイヤ送給装置の小型化および利便性の向上を図ることができる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。

【図2】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。

【図3】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す側面図である。

【図4】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す正面図である。

【図5】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す底面図である。

【図6】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す分解斜視図である。

【図7】本発明に係るワイヤ送給装置の一例のカバー６を示す、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は底面図であり、（ｄ）は正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0015】

本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0016】

本開示において、「ある物Ａがある物Ｂにある方向に視て重なる」とは、特段の断りのない限り、「ある物Ａがある物Ｂのすべてに重なること」、および、「ある物Ａがある物Ｂの一部に重なること」を含む。また、本開示において「ある面Ａが方向Ｂ（の一方側または他方側）を向く」とは、面Ａの方向Ｂに対する角度が９０°である場合に限定されず、面Ａが方向Ｂに対して傾いている場合を含む。

【0017】

図１および図２は、本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。ワイヤ送給装置Ａ１は、溶接ワイヤを溶接トーチ（図示略）に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。溶接ワイヤは、ワイヤ送給装置Ａ１に接続される中間ケーブル８、トーチケーブル７および溶接トーチ（図示略）の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチの先端に導かれる。図１および図２において、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。ワイヤ送給装置Ａ１の送給方向後方Ｘ２には、たとえば中間ケーブル８の他、ワイヤ送給装置（プッシュ側送給装置、図示略）、および溶接電源装置（図示略）が接続される。図１は、ワイヤ送給装置Ａ１の使用態様の一例としてトーチケーブル７、ホース７１および中間ケーブル８が接続された状態を示しており、図２は、トーチケーブル７、ホース７１および中間ケーブル８が取り外された状態を示している。第１方向Ｚは、送給方向Ｘと直交する方向であり、第１方向一方Ｚ１および第１方向他方Ｚ２を適宜区別する。また、第２方向Ｙは、送給方向Ｘおよび第１方向Ｚの双方に直交する方向であり、第２方向一方Ｙ１および第２方向他方Ｙ２を適宜区別する。本実施形態のワイヤ送給装置Ａ１は、たとえば作業者が溶接トーチを操作する、いわゆる半自動溶接に用いられるものである。

【0018】

図２～図６に示すように、ワイヤ送給装置Ａ１は、ケース１、構造体２、ワイヤ送給機構３、ハンドル４、コネクタ５１、コネクタ５２、ジョイント部５３およびカバー６を備えている。ケース１は、全体として送給方向Ｘに延びる筒状とされており、構造体２およびワイヤ送給機構３を収容している。ケース１は、たとえば分割可能な一対の分割片（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）により構成される。図６に示すように、ケース１を構成する下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂは、第１方向Ｚに分割可能である。ケース１（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）は、電気絶縁性を有する材料により構成される。ケース１を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材料を挙げることができる。ただし、ケース１（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）を構成する材料は合成樹脂に限定されない。

【0019】

ケース１は、底壁１１、第１側壁１２、第２側壁１３および天井壁１４を有し、各々が概ね送給方向Ｘに延びている。底壁１１は、ケース１において第１方向他方Ｚ２側に位置する部分である。本実施形態において、底壁１１のうち送給方向後方Ｘ２寄りの部分は、送給方向後方Ｘ２に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。第１側壁１２は、底壁１１に対して第２方向一方Ｙ１側に位置する。第２側壁１３は、底壁１１に対して第２方向他方Ｙ２側に位置する。天井壁１４は、第１側壁１２および第２側壁１３に対して第１方向一方Ｚ１側に位置する。下部ケース１Ａは、底壁１１と、第１側壁１２および第２側壁１３の一部ずつとを含む。上部ケース１Ｂは、天井壁１４と、第１側壁１２および第２側壁１３の一部ずつとを含む。

【0020】

図３および図４に示すように、天井壁１４は、第１面１４ａを有する。第１面１４ａは、第１方向一方Ｚ１側を向く面であり、図示された例においては、平坦な面である。また、天井壁１４は、凹部１４ｂを有する。凹部１４ｂは、第１面１４ａから第１方向他方Ｚ２側に凹んでいる。本実施形態の第１面１４ａは、第２方向Ｙに延びる溝である。

【0021】

本実施形態において、ケース１は、開閉扉１５をさらに有する。開閉扉１５は、第１側壁１２、天井壁１４および第２側壁１３に跨がって設けられており、たとえばケース１の内部に配置されたワイヤ送給機構３をメンテナンスする際に開かれる。図２～図４に示すように、開閉扉１５は、第２突起部１５１を有する。第２突起部１５１は、第１方向Ｚにおいて第１面１４ａよりも第１方向一方Ｚ１側に突出する。第２突起部１５１の具体的な形状は何ら限定されず、図示された例においては、ｘ方向に長く延びる形状である。また、第２突起部１５１の個数は、何ら限定されず、図示された２個以外に１個であってもよいし、３個以上であってもよい。

【0022】

また、図１および図２に示すように、ケース１（上部ケース１Ｂ）の送給方向後方Ｘ２寄りには、操作部１４１が設けられている。操作部１４１は、たとえば溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤの送給速度などの溶接条件を設定するためのものである。操作部１４１は、たとえば複数の操作ボタンを含んで構成される。上記操作部１４１の操作に基づき、各種溶接条件が制御される。操作部１４１の近傍には、表示部１４２が設けられている。表示部１４２は、溶接条件等を表示するものであり、たとえば有機ＥＬや液晶などのディスプレイを含んで構成される。

【0023】

構造体２は、図６に示すように、たとえば第１壁部２１、第２壁部２２、第３壁部２３、開口部２４、第１延出部２５および第２延出部２６を含む。第１壁部２１および第２壁部２２は、送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に離間して配置されている。第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の双方につながり、送給方向Ｘに延びている。第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の各々に対して、第２方向一方Ｙ１側に偏倚する位置につながっている。開口部２４は、第３壁部２３に対して第２方向他方Ｙ２側に開口する部位であり、第２方向Ｙに見て第３壁部２３に重なっている。第１延出部２５は、第２壁部２２の上部寄りにつながり、送給方向後方Ｘ２に延びている。第２延出部２６は、第１壁部２１の下部につながり、送給方向Ｘに延びている。

【0024】

構造体２の具体的構成は何ら限定されない。本実施形態の構造体２は、溶接ワイヤを送給方向Ｘに通過させるための貫通孔（図示略）が設けられている、構造体２が金属導体により構成される場合、構造体２は、溶接電流を流してもよい。また、構造体２は、ガスや冷却水等の流体を流すための通路を有していてもよい。

【0025】

コネクタ５１、コネクタ５２およびジョイント部５３は、図２および図６に示すように、本実施形態においては、構造体２に固定されている。コネクタ５１は、送給方向前方Ｘ１側に配置されており、コネクタ５２は、送給方向後方Ｘ２側に配置されている。コネクタ５１は、通過口５１１を含み、本発明におけるコネクタの一例である。通過口５１１は、溶接ワイヤを通過させる開口である。図１に示すように、コネクタ５１には、たとえば溶接トーチ（図示略）に繋がるトーチケーブル７が接続される。コネクタ５２は、たとえば、中間ケーブル８が接続される。ジョイント部５３は、図２に示すように、ケース１から送給方向前方Ｘ１に突出しており、ガスや冷却水等の流体を通過させる通過口５３１を含む。ジョイント部５３は、本発明における突出部の一例である。図１に示すように、ジョイント部５３には、たとえばホース（図示略）が接続される。本実施形態においては、２つのジョイント部５３が設けられている。また、コネクタ５１は、第１方向一方Ｚ１側に位置しており、ジョイント部５３は、コネクタ５１に対して第１方向他方Ｚ２側に位置している。

【0026】

ワイヤ送給機構３は、図６に示すように、駆動部３１、モータ３２およびモータカバー３３を含んで構成される。駆動部３１は、溶接ワイヤを挟んで送り出す送給ローラおよび加圧ローラを有する。モータ３２は、駆動部３１を駆動する駆動源であり、モータカバー３３によってその大半が覆われている。モータカバー３３は、たとえば分割可能な一対の分割片により構成される。モータカバー３３は、電気絶縁性を有する材料により構成されており、たとえば合成樹脂材料により構成される。ただし、モータカバー３３を構成する材料は合成樹脂に限定されない。本実施形態においては、ワイヤ送給機構３の少なくとも一部が、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３に囲まれた領域に配置されている。ワイヤ送給装置Ａ１の分解時等には、ワイヤ送給機構３は、開口部２４から第２方向他方Ｙ２に取り外し可能である。

【0027】

ハンドル４は、作業者がワイヤ送給装置Ａ１を持ち運ぶために用いるものである。ハンドル４は、図１～図３および図６に示すように、ケース１（上部ケース１Ｂ）の第１方向一方Ｚ１側の部位に取り付けられている。ハンドル４は、第２方向Ｙに延びる回動中心Ｏ周りに回動可能に取り付けられている。

【0028】

本実施形態のハンドル４は、把手部４１および一対の棒状部４２を有する。図示されたハンドル４は、たとえば金属板材に切断加工および折り曲げ加工等を施すことにより形成されているが、ハンドル４の材質等は何ら限定されない。把手部４１は、作業者が把持する部位である。把手部４１は、回動中心Ｏから離隔した位置に設けられている。一対の棒状部４２は、把手部４１の第２方向Ｙ両端に繋がっている。棒状部４２は、貫通孔４２１を有する。一対の棒状部４２は、貫通孔４２１に挿通されたボルト４９によってケース１（上部ケース１Ｂ）に回動可能に取り付けられている。本実施形態においては、２つのボルト４９が回動中心Ｏを規定しているが、回動中心Ｏの具体的な規定構造は何ら限定されない。ハンドル４は、把手部４１がケース１に近接した状態である第１状態（図３）と、第１状態から回動させられることにより把手部４１がケース１から離隔した状態である第２状態（図示略）と、をとる。また、図４に示すように、２つのボルト４９は、ケース１から第２方向Ｙの両側に突出している。

【0029】

把手部４１は、基部４１１および第１突起部４１２を有する。基部４１１は、第２方向Ｙに延びる部位である。基部４１１は、図３に示す第１状態において凹部１４ｂに少なくとも一部が収容されている。第１状態において、基部４１１は、そのすべてが凹部１４ｂに収容されてもよいし、一部が凹部１４ｂに収容されてもよい。

【0030】

第１突起部４１２は、図３に示すように、第１状態においてケース１から第１方向一方Ｚ１側に突出する。本実施形態においては、第１突起部４１２は、ケース１の第１面１４ａから第１方向一方Ｚ１側に突出している。第１突起部４１２の具体的な形状は何ら限定されず、図示された例においては、第２方向Ｙに長く延びる形状である。

【0031】

カバー６は、図２～図６に示すように、ケース１（下部ケース１Ａ）の第１方向他方Ｚ２側に設けられており、少なくとも底壁１１の一部を覆っている。カバー６の具体的構成は何ら限定されず、一体的に形成された１つの部品からなるものであってもよいし、複数の部品からなるものであってもよい。本実施形態においては、カバー６は、第１カバー６１および第２カバー６２を含む。カバー６は、たとえばゴムや樹脂等からなる。

【0032】

第１カバー６１は、ケース１の送給方向前方Ｘ１の端部寄りに配置されている。第１カバー６１の具体的形状は何ら限定されず、本実施形態においては、図７に示すように、底板部６１１、一対の側板部６１２、端板部６１３および傾斜面６１ａを有する。底板部６１１は、第１方向他方Ｚ２側に位置しており、送給方向Ｘおよび第２方向Ｙに沿った板状の部位である。一対の側板部６１２は、底板部６１１の第２方向Ｙ両端に繋がっており、底板部６１１から第１方向一方Ｚ１側に起立している。図示された例においては、側板部６１２は、延出部６１２１を有する。延出部６１２１は、側板部６１２のうち送給方向前方Ｘ１側に位置し、第１方向一方Ｚ１側に延出した部分である。端板部６１３は、底板部６１１および一対の側板部６１２の送給方向前方Ｘ１側に繋がっている。図示された例においては、端板部６１３は、第１方向Ｚに沿った部分と、第１方向Ｚに対して傾斜した部分を含む。端板部６１３には、凹部６１３１が形成されている。凹部６１３１は、端板部６１３の第１方向一方Ｚ１の端部から第１方向他方Ｚ２側に凹んでいる。傾斜面６１ａは、送給方向前方Ｘ１に向かうほど第１方向一方Ｚ１側に位置するように傾斜している。

【0033】

図１～図６に示すように、第１カバー６１は、底壁１１の送給方向前方Ｘ１の端部を覆う。底板部６１１は、底壁１１の第１方向他方Ｚ２に位置する。第１カバー６１の底板部６１１および端板部６１３は、第１方向他方Ｚ２側からジョイント部５３を覆っており、第１方向Ｚに視てジョイント部５３のすべてと重なっている。また、第１カバー６１の一対の側板部６１２の延出部６１２１は、第２方向Ｙの両側からジョイント部５３を覆っており、第２方向Ｙに視てジョイント部５３のすべてと重なっている。一方、第１カバー６１は、送給方向前方Ｘ１側から視て、コネクタ５１およびジョイント部５３を露出させている。ジョイント部５３は、送給方向前方Ｘ１側から視て、第１カバー６１の凹部６１３１から露出している。傾斜面６１ａは、ジョイント部５３に対して第１方向他方Ｚ２に位置する。本実施形態の第１カバー６１は、図３に示すように、ケース１の送給方向前方Ｘ１端部から突出していない。第１カバー６１の送給方向前方Ｘ１端部とケース１の送給方向前方Ｘ１端部とは、ほぼ同じ位置にある。図５および図６に示すように、第１カバー６１および第２カバー６２の第２方向Ｙの大きさは、ケース１の第２方向Ｙの大きさよりも大きい。第１カバー６１および第２カバー６２は、ケース１から第２方向Ｙの両側に突出している。第１カバー６１の第２方向Ｙの大きさは、２つのボルト４９の第２方向Ｙ端部同士の距離とほぼ同じである。

【0034】

第２カバー６２は、ケース１の送給方向後方Ｘ２の端部寄りに配置されている。第２カバー６２は、底壁１１の送給方向前方Ｘ１の端部寄りを覆う。第２カバー６２は、傾斜面６２ａを有する。傾斜面６２ａは、コネクタ５２に対して第１方向他方Ｚ２に位置し且つ送給方向後方Ｘ２に向かうほど第１方向一方Ｚ１側に位置するように傾斜している。

【0035】

次に、ワイヤ送給装置Ａ１の作用について説明する。

【0036】

図３に示すように、第１方向一方Ｚ１が鉛直方向の上方となり、第１方向他方Ｚ２が下方となる姿勢で、床面ＦＬ１に載置された場合に、カバー６によってケース１を保護することができる。また、図１～図３に示すように、ジョイント部５３をカバー６の第１カバー６１によって第１方向他方Ｚ２側から保護することができる。一方、図４に示すように、カバー６の第１カバー６１は、送給方向前方Ｘ１から視て、コネクタ５１およびジョイント部５３を露出させている。このため、図１に示すトーチケーブル７およびホース７１をワイヤ送給装置Ａ１から取り外す際には、カバー６の第１カバー６１をケース１から取り外すことなく、取り外し作業を行うことができる。また、送給方向前方Ｘ１から視て、コネクタ５１およびジョイント部５３を露出させているカバー６は、大きく嵩張ることを回避可能である。したがって、本実施形態によれば、ワイヤ送給装置Ａ１の小型化および利便性の向上を図ることができる。

【0037】

カバー６は、互いに別体とされた第１カバー６１および第２カバー６２を含む。第１カバー６１および第２カバー６２は、それぞれケース１の底壁１１の送給方向前方Ｘ１端部と送給方向後方Ｘ２端部を保護している。一方、カバー６は、ケース１の底壁１１の送給方向Ｘの中央部分を覆っていない。これにより、ケース１の底壁１１を効率よく保護しつつ、カバー６の軽量化、ひいてはワイヤ送給装置Ａ１の軽量化を図ることができる。

【0038】

第１カバー６１の側板部６１２は、第２方向Ｙの両側からジョイント部５３を覆っている。これにより、ジョイント部５３に対して第２方向Ｙから向かってきた物体によってジョイント部５３が損傷することを抑制することができる。

【0039】

第１カバー６１が傾斜面６１ａを有し、第２カバー６２が傾斜面６２ａを有することにより、ワイヤ送給装置Ａ１が他の物体に意図せず引っかかること等を回避可能である。

【0040】

本実施形態においては、ジョイント部５３が本発明の突出部に相当する。ジョイント部５３は、ホース７１が接続される部位であり、ガスや冷却水等の流体が通過する通過口５１１を含む。このため、外部からの物体がジョイント部５３に当接すると、ホース７１との接続が困難となったり、流体の供給が果たせなくなったりすることが懸念される。本実施形態によれば、このようなジョイント部５３を適切に保護することができる。第１カバー６１の端板部６１３に凹部６１３１が設けられていることにより、送給方向前方Ｘ１から視て第１カバー６１からジョイント部５３を露出させつつ、より広範囲の方向において第１カバー６１によってジョイント部５３を保護することができる。

【0041】

ワイヤ送給装置Ａ１は、通常の使用状態においては、第１方向一方Ｚ１が鉛直方向の上方となり、第１方向他方Ｚ２が下方となる姿勢で、床面ＦＬ１に載置されることが一般的である。一方、ワイヤ送給装置Ａ１の使用状態によっては、第１方向他方Ｚ２が鉛直方向の上方となり、第１方向一方Ｚ１が下方となる姿勢で、床面ＦＬ２に載置されることが想定される。本実施形態によれば、図３に示すように、ハンドル４が第１状態である場合に、把手部４１の第１突起部４１２は、ケース１から第１方向一方Ｚ１側に突出している。これにより、床面ＦＬ２にケース１が衝突することを抑制することが可能である。したがって、より多彩な使用状態においてワイヤ送給装置Ａ１を適切に保護することができる。

【0042】

図４に示すように、ワイヤ送給装置Ａ１は、Ｙ１が鉛直方向の上方となり、第２方向他方Ｙ２が下方となる姿勢で、床面ＦＬ３に載置されることや、第２方向他方Ｙ２が鉛直方向の上方となり、第２方向一方Ｙ１が下方となる姿勢で、床面ＦＬ４に載置されることが想定される。この場合、ボルト４９および第１カバー６１により、床面ＦＬ３，ＦＬ４にケース１が衝突することを抑制可能であり、さらに多彩な使用状態においてワイヤ送給装置Ａ１を適切に保護することができる。

【0043】

図３に示すように、ワイヤ送給装置Ａ１は、第１突起部４１２と第２突起部１５１を有する。第１突起部４１２および第２突起部１５１は、送給方向Ｘにおいて互いに離隔しており、第１面１４ａから第１方向一方Ｚ１に突出している。これにより、ワイヤ送給装置Ａ１が床面ＦＬ２に載置された場合に、第２突起部１５１と第１突起部４１２とによって、ケース１の損傷等を抑制することが可能である。特に、天井壁１４の操作部１４１および表示部１４２等が設けられている場合、操作部１４１および表示部１４２の保護に好ましい。

【0044】

本発明に係るワイヤ送給装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るワイヤ送給装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0045】

Ａ１：ワイヤ送給装置，１：ケース，２：構造体，３：ワイヤ送給機構，４：ハンドル，６：カバー，５１：コネクタ，５３：ジョイント部（突出部），６１：第１カバー，６１ａ：傾斜面，６２：第２カバー，６２ａ：傾斜面，５１１，５３１：通過口，Ｏ：回動中心，Ｘ：送給方向，Ｘ１：送給方向前方（送給方向の一方），Ｘ２：送給方向後方（送給方向の他方），Ｙ：第２方向，Ｙ１：第２方向一方，Ｙ２：第２方向他方，Ｚ：第１方向，Ｚ１：第１方向一方，Ｚ２：第１方向他方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】