特開 2023-93903 ワイヤ送給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093903

(43)【公開日】2023-07-05

(54)【発明の名称】ワイヤ送給装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/133 20060101AFI20230628BHJP

【ＦＩ】

B23K9/133 502Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021209028

(22)【出願日】2021-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 洋介

(72)【発明者】

【氏名】宮原 寿郎

(57)【要約】

【課題】組立て性やメンテナンス性に優れたワイヤ送給装置を提供する。
【解決手段】溶接電源を流すための金属構造体２と、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構３と、を備え、金属構造体２は、第１壁部２１、第２壁部２２第および第３壁部２３を含み、ワイヤ送給機構３は、駆動部３１およびモータ３２を含む。第１壁部２１および第２壁部２２は、溶接ワイヤの送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に離間して配置され、且つ送給方向Ｘに見て互いに重なり、第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の各々に対して、第１方向一方側Ｙ１に偏倚する位置につながる。第２方向Ｚに見て第１壁部２１、第２壁部２２第および第３壁部２３に囲まれ、且つ前記第１方向Ｙに見て第３壁部２３と重なる空間領域Ｓ１には、モータ３２の少なくとも一部が配置される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接電源を流すための金属構造体と、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構と、を備え、
前記金属構造体は、第１壁部、第２壁部および第３壁部を含み、
前記ワイヤ送給機構は、駆動部および前記駆動部を駆動させるモータを含み、
前記第１壁部および前記第２壁部は、前記溶接ワイヤの送給方向の一方側および前記送給方向の他方側に離間して配置され、且つ前記送給方向に見て互いに重なり、
前記第３壁部は、前記第１壁部および前記第２壁部の各々に対して、前記送給方向に直交する第１方向の一方側に偏倚する位置につながり、
前記送給方向および前記第１方向の双方に直交する第２方向に見て前記第１壁部、前記第２壁部および前記第３壁部に囲まれ、且つ前記第１方向に見て前記第３壁部と重なる空間領域には、前記モータの少なくとも一部が配置される、ワイヤ送給装置。

【請求項2】

前記モータは、前記第３壁部に固定されている、請求項１に記載のワイヤ送給装置。

【請求項3】

前記金属構造体は、前記第３壁部に対して前記第１方向の他方側に開口する開口部を有する、請求項２に記載のワイヤ送給装置。

【請求項4】

前記第１壁部および前記第２壁部には、各々が前記送給方向に沿って貫通し、溶接ワイヤを通すための第１ワイヤ挿通孔および第２ワイヤ挿通孔が設けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【請求項5】

前記金属構造体は、前記第１壁部、前記第２壁部および前記第３壁部に跨って形成されており、且つ流体を流すための中空状の流体通路を備える、請求項１ないし４のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ送給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。溶接電力は、たとえば溶接電源からパワーケーブルやコンジットケーブルを介して溶接トーチに供給される。ワイヤ送給装置の内部には、溶接電流を流す経路として給電用ケーブルや給電用導体が配置されており、溶接電力は当該給電用導体等を介して溶接トーチに供給される（たとえば特許文献１を参照）。特許文献１に記載された溶接装置において、溶接トーチは、いわゆる水冷トーチであり、当該溶接トーチに冷却水（冷却液）が供給される。特許文献１の図５～図７等に示されるように、ワイヤ送給装置の内部にはまた、ガス配管および水冷ホースが配置されている。

【0003】

この特許文献１（同文献の図５、図６を参照）に記載されるように、ワイヤ送給装置（４）の内部には、溶接電流を流すための給電用導体（４８）と、シールドガスを送るためのガス配管（６５）と、冷却水を流すための２本の水冷用ホース（６６）と、が各別に配置されている。このような構成においては、給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれをワイヤ送給装置の内部に配置するための構造が複雑になり、ワイヤ送給装置の大型化を招く要因となる。また、組立て性やメンテナンス性が悪く、改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１８８４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、組立て性やメンテナンス性に優れたワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

【0007】

本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、溶接電源を流すための金属構造体と、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給機構と、を備え、前記金属構造体は、第１壁部、第２壁部および第３壁部を含み、前記ワイヤ送給機構は、駆動部および前記駆動部を駆動させるモータを含み、前記第１壁部および前記第２壁部は、前記溶接ワイヤの送給方向の一方側および前記送給方向の他方側に離間して配置され、且つ前記送給方向に見て互いに重なり、前記第３壁部は、前記第１壁部および前記第２壁部の各々に対して、前記送給方向に直交する第１方向の一方側に偏倚する位置につながり、前記送給方向および前記第１方向の双方に直交する第２方向に見て前記第１壁部、前記第２壁部および前記第３壁部に囲まれ、且つ前記第１方向に見て前記第３壁部と重なる空間領域には、前記モータの少なくとも一部が配置される。

【0008】

好ましい実施の形態においては、前記モータは、前記第３壁部に固定されている。

【0009】

好ましい実施の形態においては、前記金属構造体は、前記第３壁部に対して前記第１方向の他方側に開口する開口部を有する。

【0010】

好ましい実施の形態においては、前記第１壁部および前記第２壁部には、各々が前記送給方向に沿って貫通し、溶接ワイヤを通すための第１ワイヤ挿通孔および第２ワイヤ挿通孔が設けられている。

【0011】

好ましい実施の形態においては、前記金属構造体は、前記第１壁部、前記第２壁部および前記第３壁部に跨って形成されており、且つ流体を流すための中空状の流体通路を備える。

【0012】

好ましい実施の形態においては、前記溶接用中継体の構成材料は、アルミニウムを含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係るワイヤ送給装置において、溶接電流を流すための金属構造体は、第１壁部、第２壁部および第３壁部を有し、これら第１壁部、第２壁部および第３壁部によって囲まれた内側の空間領域を形成している。上記空間領域は、モータの収容空間となっている。第１壁部、第２壁部および第３壁部は、第２方向に見て、矩形の３辺に対応する位置に配置されている。また、第１壁部、第２壁部および第３壁部は、第２方向に見て、溶接ワイヤの送給方向に沿う中心線に対して第１方向において非対称な配置である。このため、金属構造体によって形成された上記の空間領域に、モータを省スペースで効率よく配置することができる。これにより、第１壁部、第２壁部および第３壁部を含んで構成された金属構造体の強度が向上する。加えて、ワイヤ送給装置において、金属構造体およびワイヤ送給機構の組み立てや交換が容易であり、組み立て性およびメンテナンス性に優れる。

【0014】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図１に示すワイヤ送給装置の右側面図である。

【図3】図１に示すワイヤ送給装置の分解斜視図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】図２のＶ－Ｖ線に沿う部分断面図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う部分断面図である。

【図7】金属構造体およびワイヤ送給機構を示す平面図である。

【図8】金属構造体およびワイヤ送給機構の分解斜視図である。

【図9】金属構造体を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【0017】

本発明における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、必ずしもそれらの対象物に順列を付することを意図していない。また、「ある物Ａがある物Ｂにある方向に見て重なる」とは、特段の断りのない限り、「ある物Ａがある物Ｂのすべてに重なること」、および、「ある物Ａがある物Ｂの一部に重なること」を含む。

【0018】

図１は、本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。詳細な図示説明は省略するが、ワイヤ送給装置Ａ１は、溶接ワイヤを溶接トーチ（図示略）に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。溶接ワイヤは、ワイヤ送給装置Ａ１に接続されるトーチケーブルおよび溶接トーチ（いずれも図示略）の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチの先端に導かれる。図１において、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。ワイヤ送給装置Ａ１の送給方向後方Ｘ２には、たとえば中間ケーブル、ワイヤ送給装置（プッシュ側送給装置）、および溶接電源装置（いずれも図示略）が接続される。本実施形態のワイヤ送給装置Ａ１は、たとえば作業者が溶接トーチを操作する、いわゆる半自動溶接に用いられるものである。なお、図１～図４に示したワイヤ送給装置Ａ１の説明において、通常使用する姿勢を基準として上下方向を規定する。上記の送給方向Ｘは、水平面に略沿う方向である。

【0019】

図１～図５に示したワイヤ送給装置Ａ１は、ケース１、金属構造体２、ワイヤ送給機構３、ハンドル４およびカバー６を備えている。ケース１は、全体として送給方向Ｘに延びる筒状とされており、金属構造体２およびワイヤ送給機構３を収容している。ケース１は、分割可能な一対の分割片（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）により構成される。図３に示すように、ケース１を構成する下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂは、送給方向Ｘと直角である上下方向（第２方向Ｚ）に分割可能である。これら下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂは、組み合わせた状態でビス止め等の適宜手段により連結される。図５に示すように、ケース１は、主要部分が概略矩形断面とされている。ケース１（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）は、電気絶縁性を有する材料により構成される。ケース１を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材料を挙げることができる。ただし、ケース１（下部ケース１Ａおよび上部ケース１Ｂ）を構成する材料は合成樹脂に限定されない。

【0020】

ケース１は、底壁１１、第１側壁１２、第２側壁１３および天井壁１４を有し、各々が概ね送給方向Ｘに延びている。底壁１１は、ケース１において最も下位に位置する部分である。本実施形態において、底壁１１のうち送給方向後方Ｘ２寄りの部分は、送給方向後方Ｘ２に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。第１側壁１２は、送給方向Ｘに直交する第１方向Ｙ（送給方向Ｘに対して直角である水平方向）の一方側（以下、適宜「第１方向一方側Ｙ１」という）端から起立して上方に延びている。第２側壁１３は、第１方向Ｙの他方側（以下、適宜「第１方向他方側Ｙ２」という）の端から起立して上方に延びている。天井壁１４は、第１側壁１２および第２側壁１３の上端を覆う部分である。下部ケース１Ａは、底壁１１と、第１側壁１２および第２側壁１３の一部ずつとを含む。上部ケース１Ｂは、天井壁１４と、第１側壁１２および第２側壁１３の一部ずつとを含む。

【0021】

本実施形態において、ケース１（上部ケース１Ｂ）には、開閉扉１５が設けられている。開閉扉１５は、第１側壁１２、天井壁１４および第２側壁１３に跨がって設けられており、たとえばケース１の内部に配置されたワイヤ送給機構３をメンテナンスする際に開かれる。また、図１、図３等に示すように、ケース１（上部ケース１Ｂ）の送給方向後方Ｘ２寄りの頂部には、操作部１４１が設けられている。操作部１４１は、たとえば溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤの送給速度などの溶接条件を設定するためのものである。操作部１４１は、たとえば複数の操作ボタンを含んで構成される。上記操作部１４１の操作に基づき、各種溶接条件が制御される。操作部１４１の近傍には、表示部１４２が設けられている。表示部１４２は、溶接条件等を表示するものであり、たとえば有機ＥＬや液晶などのディスプレイを含んで構成される。

【0022】

金属構造体２は、金属導体により構成されており、溶接電流を流すための部材である。図６～図９に示すように、金属構造体２は、ブロック状部材である。本実施形態において、金属構造体２は、たとえば第１壁部２１、第２壁部２２、第３壁部２３、開口部２４、第１延出部２５および第２延出部２６を含む。第１壁部２１および第２壁部２２は、送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に離間して配置されている。第１壁部２１および第２壁部２２は、送給方向Ｘに見て互いに重なる。第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の双方につながり、送給方向Ｘに延びている。第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の各々に対して、第１方向一方側Ｙ１に偏倚する位置につながっている。図５に示すように、第３壁部２３は、断面矩形状である。第３壁部２３は、凹部２３１および貫通孔２３２を有する。凹部２３１は、第１壁部２１および第２壁部２２に対して、第２方向Ｚ（上下方向）において下方に凹んだ部位である。貫通孔２３２は、第３壁部２３の上部に形成されており、第１方向Ｙに貫通している。貫通孔２３２は、後述のモータ３２を第３壁部２３に固定するのに用いられる。開口部２４は、第３壁部２３に対して第１方向他方側Ｙ２に開口する部位であり、第１方向Ｙに見て第３壁部２３に重なっている。第１延出部２５は、第２壁部２２の上部寄りにつながり、送給方向後方Ｘ２に延びている。第２延出部２６は、第１壁部２１の下部につながり、送給方向Ｘに延びている。

【0023】

図９に示すように、本実施形態において、金属構造体２は、ガス通路２７および冷却液通路２８を備える。ガス通路２７は、ガスを流すための中空状の通路であり、本実施形態ではシールドガスを流す通路である。ガス通路２７は、第１壁部２１、第２壁部２２、第３壁部２３および第１延出部２５に跨って形成される。ガス通路２７は、第１開口２７ａおよび第２開口２７ｂを有する。第１開口２７ａは、ガス通路２７の一端に設けられており、送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）端に位置する。第２開口２７ｂは、ガス通路２７の他端に設けられており、送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）端に位置する。

【0024】

冷却液通路２８は、冷却液を流すための中空状の通路であり、本実施形態では冷却液としての水（冷却水）を流す通路である。冷却液通路２８は、第１壁部２１、第２壁部２２、第３壁部２３、第１延出部２５および第２延出部２６に跨って形成される。また、金属構造体２には、２本の冷却液通路２８が形成されている。１本の冷却液通路２８は、溶接トーチへ冷却水を送る送水用通路であり、他の１本は溶接トーチから戻る水を通す復水用通路である。

【0025】

冷却液通路２８は、第３開口２８ａおよび第４開口２８ｂを有する。第３開口２８ａは、冷却液通路２８の一端に設けられており、送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）端に位置する。第４開口２８ｂは、冷却液通路２８の他端に設けられており、送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）端に位置する。ガス通路２７および冷却液通路２８は、それぞれ、金属構造体２の適所に形成された横断面円形の穴がつながって形成されている。ガス通路２７および冷却液通路２８は、「流体通路」の一例に相当する。

【0026】

本実施形態において、図４等に示すように、金属構造体２（第１壁部２１、第２壁部２２および第１延出部２５）には、第１ワイヤ挿通口２１１および第２ワイヤ挿通口２２１が設けられている。第１ワイヤ挿通口２１１は、溶接ワイヤＷを通すために第１壁部２１において送給方向Ｘに沿って形成された貫通孔であり、当該第１ワイヤ挿通口２１１を溶接ワイヤＷが通過可能である。図４に示した例では、第１ワイヤ挿通口２１１にはライナ８１が配置されており、このライナ８１の内部に溶接ワイヤＷが挿通される。第２ワイヤ挿通口２２１は、溶接ワイヤＷを通すために第２壁部２２および第１延出部２５において送給方向Ｘに沿って形成された貫通孔であり、当該第２ワイヤ挿通口２２１を溶接ワイヤＷが通過可能である。図４に示した例では、第２ワイヤ挿通口２２１にはライナ８２が配置されており、このライナ８２の内部に溶接ワイヤＷが挿通される。

【0027】

金属構造体２の構成材料は、たとえばアルミニウムを含む。金属構造体２は、たとえばアルミニウムまたはアルミニウム合金によって構成される。金属構造体２は、たとえば鋳造によって形成される。ただし、金属構造体２の構成材料は特に限定されず、たとえば銅や銅合金、あるいは他の金属導体であってもよい。

【0028】

図３、図４に示すように、金属構造体２には、コネクタ５１，５２およびジョイント部５３が設けられている。コネクタ５１は、第１壁部２１に設けられている。コネクタ５１は、第１開口２７ａ（ガス通路２７）に通じている。このコネクタ５１には、たとえばトーチケーブル（図示略）が接続される。コネクタ５２は、第１延出部２５に設けられている。コネクタ５２は、第２開口２７ｂ（ガス通路２７）および第４開口２８ｂ（冷却液通路２８）に通じている。このコネクタ５２には、たとえば中間ケーブル（図示略）が接続される。ジョイント部５３は、第１壁部２１の下部寄りに設けられている。ジョイント部５３は、第３開口２８ａ（冷却液通路２８）に通じている。ジョイント部５３には、たとえば水冷用ホース（図示略）が接続される。

【0029】

図３～図５等に示したワイヤ送給機構３は、駆動部３１と、駆動部３１を駆動させるモータ３２とを含んで構成される。詳細な図示説明は省略するが、駆動部３１は、溶接ワイヤを挟んで送り出す送給ローラおよび加圧ローラを有する。モータ３２は、モータカバー３３によってその大半が覆われている。モータカバー３３は、分割可能な一対の分割片により構成される。モータカバー３３は、電気絶縁性を有する材料により構成されており、たとえば合成樹脂材料により構成される。ただし、モータカバー３３を構成する材料は合成樹脂に限定されない。

【0030】

図４、図７、図８等から理解されるように、モータ３２の少なくとも一部は、第２方向Ｚ（上下方向）に見て第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３に囲まれ、且つ第１方向Ｙに見て第３壁部２３と重なる空間領域Ｓ１に配置される。即ち、モータ３２の少なくとも一部は、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３により囲まれた内側の空間領域Ｓ１に配置されている。図７において、理解の便宜のため、ワイヤ送給機構３を二点鎖線で表している。また、図７、図８において、空間領域Ｓ１には、一点鎖線のハッチングを施している。

【0031】

本実施形態において、駆動部３１は、モータ３２上に配置されている。図４、図７、図８等から理解されるように、駆動部３１は、上記の空間領域Ｓ１に配置されていない。図６に示すように、モータ３２は、第３壁部２３に固定されている。たとえば同図に示すように、第３壁部２３の貫通孔２３２に筒状の固定部材２９１が嵌め込まれるとともに、ねじ部材２９２がモータ３２の側部に螺合されている。第３壁部２３に対してモータ３２（ワイヤ送給機構３）を取り付ける際、図８に示すように、モータ３２を第１方向他方側Ｙ２から金属構造体２の開口部２４を通じて第１方向一方側Ｙ１に移動させることで、モータ３２は、上記の空間領域Ｓ１に配置することができる。なお、モータ３２の第３壁部２３への固定方法は、上記のねじ締結に限定されない。

【0032】

ハンドル４は、作業者がワイヤ送給装置Ａ１を持ち運ぶ際に手で把持する部分である。ハンドル４は、ケース１（上部ケース１Ｂ）の送給方向後方Ｘ２寄りの上部に配置されている。ハンドル４は略Ｕ字状とされており、上部ケース１Ｂに対してハンドル４の両端部が第１方向Ｙに沿った軸線の回りに回動可能に取り付けられている。図１～図４においては、ハンドル４は収納された状態を示している。ハンドル４を把持する際には、ハンドル４を上記軸線回りに回動させて起立状態とすることができる。

【0033】

カバー６は、ケース１（下部ケース１Ａ）に設けられており、少なくとも底壁１１の一部を覆っている。本実施形態では、カバー６は、第１カバー６１および第２カバー６２を含む。第１カバー６１は、ケース１の送給方向前方Ｘ１の端部に配置されている。第１カバー６１は、底壁１１の送給方向前方Ｘ１の端部を覆う。また、第１カバー６１は、第１方向Ｙに見てジョイント部５３の全体と重なっており、第１方向Ｙにおいてジョイント部５３を覆っている。第２カバー６２は、ケース１の送給方向後方Ｘ２の端部寄りに配置されている。第２カバー６２は、底壁１１の送給方向前方Ｘ１の端部寄りを覆う。カバー６（第１カバー６１および第２カバー６２）がケース１（下部ケース１Ａ）に設けられることで、下部ケース１Ａ（底壁１１）の外面が作業場床面等に直接接触することは防止され、ケース１の保護が図られている。

【0034】

次に、本実施形態の作用について説明する。

【0035】

本実施形態のワイヤ送給装置Ａ１は、金属構造体２およびワイヤ送給機構３を備える。金属構造体２は、金属導体により構成されており、溶接電流が流れる部材である。金属構造体２は、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３を含む。第１壁部２１および第２壁部２２は、送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に離間して配置されている。第１壁部２１および第２壁部２２は、送給方向Ｘに見て互いに重なる。第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の各々に対して、第１方向一方側Ｙ１に偏倚する位置につながっている。ワイヤ送給機構３は、駆動部３１およびモータ３２を含む。モータ３２の少なくとも一部は、第２方向Ｚ（上下方向）に見て第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３に囲まれ、且つ第１方向Ｙに見て第３壁部２３と重なる空間領域Ｓ１に配置される。

【0036】

このような構成によれば、溶接電流を流すための金属構造体２において、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３によって囲まれた内側の空間領域Ｓ１は、モータ３２の収容空間となっている。第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３は、第２方向Ｚに見て、矩形の３辺に対応する位置に配置されている。また、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３は、第２方向Ｚに見て、送給方向Ｘに沿う中心線に対して左右方向（第１方向Ｙ）において非対称な配置である。これにより、金属構造体２によって形成された上記の空間領域Ｓ１に、モータ３２を省スペースで効率よく配置することができる。したがって、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３を含んで構成された金属構造体２の強度が向上するとともに、ワイヤ送給装置Ａ１において、金属構造体２およびワイヤ送給機構３の組み立てや交換が容易であり、組み立て性およびメンテナンス性に優れる。

【0037】

モータ３２は、第３壁部２３に固定されている。このような構成によれば、金属構造体２（第３壁部２３）およびこれに固定されるワイヤ送給機構３（モータ３２）の全体の剛性および強度が適切に向上する。

【0038】

金属構造体２は、開口部２４を有する。開口部２４は、第３壁部２３に対して第１方向他方側Ｙ２に開口している。このように第１方向Ｙにおいて第３壁部２３とは反対側に開口部２４を有する構成によれば、第３壁部２３に対してモータ３２（ワイヤ送給機構３）を取り付ける際、モータ３２を第１方向他方側Ｙ２から金属構造体２の開口部２４を通じて第１方向一方側Ｙ１に移動させる。これにより、モータ３２は、上記の空間領域Ｓ１に配置することができる。したがって、メンテナンス時におけるモータ３２の着脱を容易かつスムーズに行うことができる。

【0039】

第１壁部２１および第２壁部２２には、溶接ワイヤＷを通すための第１ワイヤ挿通口２１１および第２ワイヤ挿通口２２１が送給方向Ｘに沿って貫通状に形成されている。このような構成によれば、金属構造体２の配置を省スペース化でき、ワイヤ送給装置Ａ１の小型化および軽量化を図ることができる。

【0040】

金属構造体２は、ガス通路２７および冷却液通路２８（流体通路）を備える。ガス通路２７は、シールドガス（ガス）を流すための中空状の通路である。冷却液通路２８は、冷却水（冷却液）を流すための中空状の通路である。ガス通路２７および冷却液通路２８は、第１壁部２１、第２壁部２２および第３壁部２３に跨って形成されている。これにより、溶接電流の経路である金属構造体２自体が中空状のガス通路２７および冷却液通路２８を具備する。本実施形態によれば、ワイヤ送給装置の内部に給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれが配置された構成（たとえば特許文献１に記載された構成）と異なり、溶接電流、シールドガスおよび冷却水それぞれを流すための経路を、金属構造体２によって賄うことができる。これにより、金属構造体２を含むワイヤ送給装置Ａ１において、金属構造体２の組立てや交換が容易であり、組立て性およびメンテナンス性に優れる。

【0041】

本実施形態と異なり、たとえばワイヤ送給装置の内部に水冷用ホースを配置する場合においては、高電流や高使用率での溶接条件では当該水冷用ホースの耐熱温度を超えるおそれがあり、溶接条件に制約が生じ得た。これに対し、本実施形態においては、金属導体からなる金属構造体２の中空状通路（冷却液通路２８）に冷却水が流れる。したがって、溶接条件の制約等を受けることが無く、高電流や高使用率での溶接が可能である。

【0042】

本実施形態において、金属構造体２の構成材料は、アルミニウムを含む。アルミニウムは、たとえば銅や鉄などの他の金属導体と比べて密度が小さい。このような構成によれば、ワイヤ送給装置Ａ１全体の強度を高めるとともに、ワイヤ送給装置Ａ１の軽量化を図ることができる。

【0043】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。

【0044】

上記実施形態では、金属構造体２がガス通路２７および冷却液通路２８の両方を備える場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ガス通路２７および冷却液通路２８のうち一方を備える構成であってもよい。また、金属構造体２がガス通路２７および冷却液通路２８（流体流路）を一切備えない構成でもよい。

【0045】

上記実施形態では、金属構造体２の第３壁部２３が第１壁部２１および第２壁部２２に対して水平方向（第１方向Ｙの一方側）に偏倚する位置につながる場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第３壁部２３は第１壁部２１および第２壁部２２に対して上下方向に偏倚する位置につながる構成でもよく、この場合、第３壁部２３は、第１壁部２１および第２壁部２２の各々の下端部につながる。

【符号の説明】

【0046】

Ａ１：ワイヤ送給装置、２：金属構造体、２１：第１壁部、２１１：第１ワイヤ挿通口、２２：第２壁部、２２１：第２ワイヤ挿通口、２３：第３壁部、２４：開口部、２７：ガス通路（流体通路）、２８：冷却液通路（流体通路）、３：ワイヤ送給機構、３１：駆動部、３２：モータ、Ｓ１：空間領域、Ｗ：溶接ワイヤ、Ｘ：送給方向、Ｘ１：送給方向前方（送給方向の一方側）、Ｘ２：送給方向後方（送給方向の他方側）、Ｙ：第１方向、Ｙ１：第１方向一方側、Ｙ２：第１方向他方側、Ｚ：第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】