特開 2023-94 電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000094

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20221222BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100713

(22)【出願日】2021-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲見 潤一

(72)【発明者】

【氏名】井上 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 有範

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 剛

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC02

5H605GG01

(57)【要約】

【課題】ケーブルのハウジングに対する固定強度を十分に確保しつつ、容易に組み立てることができる電動機を提供する。
【解決手段】脱落防止プレート９０に、ロータの軸方向においてカバー３０に向けて突出するケーブル押圧突起９１ａが設けられ、介在，シールドおよびシース８４を有するセンサケーブル８０が、ケーブル押圧突起９１ａとカバー３０のケーブル支持凸部３１ｇとの間に挟持され、介在，シールドおよびシース８４がケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇにより弾性変形されている。これにより、脱落防止プレート９０をカバー３０に固定するだけで、センサケーブル８０のカバー３０に対する固定強度を十分に確保でき、かつ容易に組み立てることが可能となる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルが巻装されたステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を有する電動機であって、
前記コイルに給電を行う複数の給電線と、
前記ロータの回転状態を検出する磁気センサが設けられたセンサ基板と、
前記センサ基板に電気的に接続され、複数の心線を備えたセンサケーブルと、
前記複数の給電線および前記センサケーブルを保持するハウジングと、
前記ハウジングに装着され、前記複数の給電線および前記センサケーブルの前記ハウジングからの脱落を防止する脱落防止プレートと、
を有し、
前記センサケーブルは、前記複数の心線を覆う被覆部材を備え、
前記脱落防止プレートには、前記ロータの軸方向において前記ハウジングに向けて突出する第１凸部が設けられ、
前記センサケーブルが、前記第１凸部と前記ハウジングとの間に挟持され、前記被覆部材が前記第１凸部により弾性変形されていることを特徴とする、
電動機。

【請求項2】

請求項１に記載の電動機において、
前記ハウジングには、前記第１凸部に向けて突出し、かつ前記被覆部材を弾性変形させる第２凸部が設けられていることを特徴とする、
電動機。

【請求項3】

前記第１凸部および前記第２凸部は、前記被覆部材のみを弾性変形させて前記心線を変形させないことを特徴とする、
請求項２に記載の電動機。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機において、
前記ハウジングには、前記複数の給電線が配置される給電線配置部および前記センサケーブルが配置されるセンサケーブル配置部が設けられ、
前記給電線配置部が、前記ハウジングの前記ロータの径方向における一方側に配置され、
前記センサケーブル配置部が、前記ハウジングの前記ロータの径方向における他方側に配置されていることを特徴とする、
電動機。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動機において、
前記ハウジングには、前記センサケーブルを前記ハウジングの外部に引き出すケーブル引き出し部が設けられ、
前記センサ基板は、前記ケーブル引き出し部側に設けられる第１辺部、および前記ケーブル引き出し部側とは反対側に設けられる第２辺部を備え、
前記センサケーブルが、前記センサ基板の前記第２辺部側に電気的に接続され、かつ前記ハウジングの内部で湾曲されていることを特徴とする、
電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を有する電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

収穫された農作物等を運搬する電動運搬車の駆動源や、電動車椅子等の福祉機器の駆動源には、小型軽量でかつ扁平形の電動機が設けられている。そして、操作スイッチ等を操作して電動機に駆動電流を供給することで車輪が駆動され、ひいては自在に移動可能となる。このような扁平形の電動機が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された電動機は、ケースおよびカバーを備えており、これらを突き合わせて形成されたハウジングの内部に、扁平モータおよびハイポサイクロイド減速機が収容されている。そして、ハウジングには、第１コネクタ付きケーブルおよび第２コネクタ付きケーブルがそれぞれ接続されており、これにより扁平モータに駆動電流が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－０７３８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された電動機では、コネクタ付きケーブルを、接続部材（ナット）を介してカバーのコネクタ固定部に固定していた。よって、コネクタ付きケーブルのカバーに対する固定強度は十分に確保できるものの、ナットを準備しつつ当該ナットを所定の締め付けトルクで締め付ける必要がある等、組み立て作業の煩雑化を招いていた。

【0006】

本発明の目的は、ケーブルのハウジングに対する固定強度を十分に確保しつつ、容易に組み立てることができる電動機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、コイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有する電動機であって、前記コイルに給電を行う複数の給電線と、前記ロータの回転状態を検出する磁気センサが設けられたセンサ基板と、前記センサ基板に電気的に接続され、複数の心線を備えたセンサケーブルと、前記複数の給電線および前記センサケーブルを保持するハウジングと、前記ハウジングに装着され、前記複数の給電線および前記センサケーブルの前記ハウジングからの脱落を防止する脱落防止プレートと、を有し、前記センサケーブルは、前記複数の心線を覆う被覆部材を備え、前記脱落防止プレートには、前記ロータの軸方向において前記ハウジングに向けて突出する第１凸部が設けられ、前記センサケーブルが、前記第１凸部と前記ハウジングとの間に挟持され、前記被覆部材が前記第１凸部により弾性変形されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、脱落防止プレートに、ロータの軸方向においてハウジングに向けて突出する第１凸部が設けられ、被覆部材を有するセンサケーブルが、第１凸部とハウジングとの間に挟持され、被覆部材が第１凸部により弾性変形されている。これにより、脱落防止プレートをハウジングに固定するだけで、センサケーブルのハウジングに対する固定強度を十分に確保でき、かつ容易に組み立てることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電動機の出力回転体側を示す斜視図である。

【図2】電動機の出力回転体側を示す平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】電動機のカバー側を示す分解斜視図である。

【図5】カバー単体を示す斜視図である。

【図6】カバー内の構造を説明する分解斜視図である。

【図7】給電線およびセンサケーブルの配策状態を説明する平面図である。

【図8】脱落防止プレート単体を示す斜視図である。

【図9】カバー内の平型メス端子の部分を説明する斜視図である。

【図10】図２のＢ－Ｂ線に沿う部分拡大断面図である。

【図11】図２のＣ－Ｃ線に沿う部分拡大断面図である。

【図12】（ａ）は自然状態のセンサケーブルの断面図，（ｂ）は弾性変形状態のセンサケーブルの図１０のＤ－Ｄ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１は電動機の出力回転体側を示す斜視図を、図２は電動機の出力回転体側を示す平面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４は電動機のカバー側を示す分解斜視図を、図５はカバー単体を示す斜視図を、図６はカバー内の構造を説明する分解斜視図を、図７は給電線およびセンサケーブルの配策状態を説明する平面図を、図８は脱落防止プレート単体を示す斜視図を、図９はカバー内の平型メス端子の部分を説明する斜視図を、図１０は図２のＢ－Ｂ線に沿う部分拡大断面図を、図１１は図２のＣ－Ｃ線に沿う部分拡大断面図を、図１２（ａ）は自然状態のセンサケーブルの断面図，（ｂ）は弾性変形状態のセンサケーブルの図１０のＤ－Ｄ線に沿う断面図をそれぞれ示している。

【0012】

図１に示される電動機１０は、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車の車輪（図示せず）を駆動するものであって、比較的高出力のモータ装置となっている。電動機１０は、操作スイッチ等（図示せず）の操作により、バッテリ等から駆動電流が供給され、これにより所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。

【0013】

図１ないし図３に示されるように、電動機１０は、略円盤状の扁平形状に形成されており、これにより小型軽量化が図られている。電動機１０は、その外郭を形成するケース２０およびカバー３０を備えており、ケース２０およびカバー３０は、互いに突き合わされた状態で合計５つの固定ねじＳＣ１によって固定されている。

【0014】

図３に示されるように、ケース２０およびカバー３０の内部には、モータ収容室ＭＳが形成されており、モータ収容室ＭＳの内部には、ブラシレスモータである扁平モータ４０が収容されている。また、モータ収容室ＭＳの内部には、扁平モータ４０（ロータ４２）の回転状態を検出する３つのホールセンサＨＳ（図６および図７参照）が設けられたセンサ基板５０が収容されている。ここで、カバー３０が、本発明におけるハウジングに相当する。

【0015】

図３に示されるように、ケース２０は、アルミ材料等を鋳造成形することで段付きの略椀状に形成されており、大径筒部２１と小径筒部２２とを備えている。大径筒部２１は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側（図中下側）に配置され、小径筒部２２は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側とは反対側（図中上側）に配置されている。

【0016】

ケース２０の軸方向における大径筒部２１と小径筒部２２との間には、略円盤状に形成された仕切壁２３が一体に設けられている。仕切壁２３は、大径筒部２１とともに、モータ収容室ＭＳを形成している。また、仕切壁２３は、小径筒部２２とともに、減速機収容室ＲＳを形成している。すなわち、仕切壁２３は、モータ収容室ＭＳと減速機収容室ＲＳとを仕切っている。

【0017】

仕切壁２３の中心部分には、ロータ軸４５が貫通する貫通孔２３ａが設けられている。また、貫通孔２３ａの径方向内側には、ロータ軸４５の軸本体４５ａを回転自在に支持する第１ボールベアリングＢ１が装着されている。

【0018】

モータ収容室ＭＳの内部に収容された扁平モータ４０は、その直径寸法よりも厚み寸法が小さくされ、これにより扁平形となっている。扁平モータ４０は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、複数の鋼板を積層してなる環状のステータコア（ステータ）４１と、ステータコア４１の径方向内側に所定のエアギャップを介して回転自在に設けられたロータ４２と、を備えている。ステータコア４１は、合計３つの固定ねじＳＣ２（図４参照）によって仕切壁２３に固定されており、これによりロータ４２は、ステータコア４１に対して回転される。

【0019】

ステータコア４１には、プラスチック等の絶縁材料からなるインシュレータ４３が装着されている。インシュレータ４３は、複数のティース（図示せず）を含むステータコア４１の略全体を覆っており、インシュレータ４３のティースに対応する部分には、それぞれコイル４４が集中巻きで巻装されている。つまり、コイル４４は、インシュレータ４３を介して、ステータコア４１のそれぞれのティースに巻装されている。

【0020】

ロータ４２は、鋼板をプレス加工等することで略椀状に形成された本体部４２ａを備えている。本体部４２ａの径方向外側には、筒状に形成された永久磁石４２ｂが固定されている。永久磁石４２ｂは、ロータ４２の周方向にＮ極およびＳ極が交互に出現するように着磁されている。また、本体部４２ａの径方向内側の回転中心には、ロータ軸４５の軸本体４５ａが固定されており、ロータ軸４５はロータ４２の回転に伴って回転される。

【0021】

ロータ軸４５は、軸本体４５ａ，第１軸部４５ｂ，第２軸部４５ｃを備えており、第１軸部４５ｂの軸心は、軸本体４５ａの軸心から所定量オフセット（偏心）した位置に設けられている。これに対し、第２軸部４５ｃの軸心は、軸本体４５ａの軸心と一致している。軸本体４５ａは、第１ボールベアリングＢ１を介してケース２０に回転自在に支持されており、ロータ４２は、ロータ軸４５を介してケース２０に回転自在に支持されている。

【0022】

減速機収容室ＲＳの内部には、減速機構であるハイポサイクロイド減速機６０が収容されている。ハイポサイクロイド減速機６０は、扁平モータ４０（ロータ軸４５）の回転を減速して外部に出力するものであって、アウターギヤ６１およびインナーギヤ６２を備えている。

【0023】

アウターギヤ６１は環状に形成されており、かつ小径筒部２２の軸方向において扁平モータ４０寄りに配置されている。そして、アウターギヤ６１の径方向外側が小径筒部２２の径方向内側に固定されており、アウターギヤ６１の径方向内側には、平歯からなる歯部６１ａが形成されている。

【0024】

インナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側に設けられ、その外径寸法はアウターギヤ６１の内径寸法よりも小さくなっている。インナーギヤ６２の径方向外側には、平歯からなる第１歯部６２ａが形成され、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａは、アウターギヤ６１の歯部６１ａに噛み合わされている。つまり、インナーギヤ６２はアウターギヤ６１の内側を滑ることなく転動される。

【0025】

インナーギヤ６２の回転中心は、一対の第２ボールベアリングＢ２を介して、ロータ軸４５の第１軸部４５ｂに回転自在に支持されている。これにより、第１軸部４５ｂがアウターギヤ６１の径方向内側で回転すると、一対の第２ボールベアリングＢ２に回転自在に支持されたインナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側においてロータ軸４５よりも低速で回転される。

【0026】

また、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａの径方向内側には、平歯からなる第２歯部６２ｂが形成されている。そして、第２歯部６２ｂには、出力回転体６３の平歯からなる歯部６３ａが噛み合わされている。具体的には、出力回転体６３の歯部６３ａは、インナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの径方向内側に配置され、その外径寸法はインナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの内径寸法よりも小さくなっている。これにより、出力回転体６３は、インナーギヤ６２における第２歯部６２ｂの径方向内側を滑ることなく転動され、インナーギヤ６２よりも低速で回転される。

【0027】

ここで、出力回転体６３は、その径方向内側が第２軸部４５ｃに設けられた第３ボールベアリングＢ３に回転自在に支持されており、径方向外側が蓋部材６４に設けられた第４ボールベアリングＢ４に回転自在に支持されている。これにより、特に大きな負荷が掛かる出力回転体６３を、長期に亘ってスムーズに回転可能としている。そして、出力回転体６３には、電動運搬車の車輪（図示せず）が固定される。よって、ハイポサイクロイド減速機６０によって減速された扁平モータ４０の回転が、高トルク化された状態で電動運搬車の車輪に伝達される。

【0028】

なお、蓋部材６４は、ケース２０の減速機収容室ＲＳを閉塞するものであって、図１および図２に示されるように、合計４つの固定ねじＳＣ３によって、ケース２０の小径筒部２２に固定されている。

【0029】

また、図３に示されるように、ハイポサイクロイド減速機６０は扁平形状であって、かつ比較的大きな減速比（１／９０）を得ることが可能となっている。したがって、扁平形状の電動機１０に採用することで、当該電動機１０のさらなる扁平化（薄型化）にも容易に対応可能となっている。ここで言う「減速比（１／９０）」とは、高速で回転するロータ軸４５が９０回転すると、漸く出力回転体６３が高トルク化された状態で１回転することを意味する。

【0030】

図３ないし図５に示されるように、カバー３０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略椀状に形成されている。カバー３０は、円盤状に形成された底壁部３１と、当該底壁部３１の外周部分に一体に設けられた筒状の側壁部３２と、を備えている。

【0031】

側壁部３２には、カバー３０の内外を連通する配線挿通孔３２ａが設けられている。配線挿通孔３２ａは、略長方形に開口されており、当該配線挿通孔３２ａには、シール部材であるゴム製のグロメット３３（図３，図１０，図１１参照）が装着されている。なお、グロメット３３には、３本の給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよび１本のセンサケーブル８０（図６および図７参照）が、それぞれ挿通されている。これにより、配線挿通孔３２ａを介して、雨水や埃等がカバー３０の内部に進入することが防止される。

【0032】

具体的には、図１０および図１１に示されるように、グロメット３３には、３つの小径穴３３ａ（図示では１つのみ示す）および１つの大径穴３３ｂが設けられ、それぞれの小径穴３３ａに給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗがそれぞれ挿通され、大径穴３３ｂにセンサケーブル８０が挿通されている。つまり、３本の給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよび１本のセンサケーブル８０は、配線挿通孔３２ａおよびグロメット３３を介して、カバー３０の外部に引き出されている。ここで、配線挿通孔３２ａが、本発明におけるケーブル引き出し部に相当する。

【0033】

また、側壁部３２の外側でかつ配線挿通孔３２ａの部分には、当該配線挿通孔３２ａを塞ぐようにして固定プレート３４（図１，図３，図１０，図１１参照）が設けられている。固定プレート３４は、配線挿通孔３２ａに装着されたグロメット３３の脱落を防止するものであって、一対の固定ねじＳＣ４によって側壁部３２に固定されている。

【0034】

ここで、図５および図７に示されるように、カバー３０の径方向において、ロータ軸４５（図４参照）の軸心部分と、側壁部３２の周方向における配線挿通孔３２ａの中央部分と、を結ぶ線分をＣＴとする。また、線分ＣＴを境に、カバー３０の径方向一方側（図５の右側および図７の左側）を第１カバー部Ｃ１とし、カバー３０の径方向他方側（図５の左側および図７の右側）を第２カバー部Ｃ２とする。

【0035】

図５に示されるように、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側には、合計３つの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが設けられている。これらの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、それぞれ中空の箱形状に形成されており、その内部には、Ｕ相用給電線７０ｕの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ１，Ｖ相用給電線７０ｖの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ２，Ｗ相用給電線７０ｗの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ３がそれぞれ装着されている（図６，図７，図９参照）。

【0036】

また、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側および第２カバー部Ｃ２側には、それぞれ棒状に形成された係合凸部３６ａ，３６ｂが設けられている。これらの係合凸部３６ａ，３６ｂは、カバー３０の側壁部３２を越える高さ寸法で突出されており、カバー３０のケース２０（図４参照）への装着を案内する機能を有する。具体的には、カバー３０をケース２０に装着する際に、最初にこれらの係合凸部３６ａ，３６ｂが、ケース２０の係合凹部（図示せず）に差し込まれる。

【0037】

これにより、カバー３０がケース２０に対して、精度良く位置決めされつつ、互いに確実に装着可能としている。なお、カバー３０をケース２０に装着するだけで、それぞれの平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４参照）が、精度良く電気的に接続される。ここで、平型メス端子Ｍ１（Ｕ相用）に接続される平型オス端子Ｔ１はＵ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ２（Ｖ相用）に接続される平型オス端子Ｔ２はＶ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ３（Ｗ相用）に接続される平型オス端子Ｔ３はＷ相に対応したコイル４４に電気的に接続されている。

【0038】

これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗに対して所定のタイミングで駆動電流を供給することで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイル４４（図４参照）に対してそれぞれ給電が行われて、ステータコア４１（図４参照）に電磁力が発生する。よって、ロータ４２（図４参照）が、所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。

【0039】

図６および図７に示されるように、カバー３０の内部には、Ｕ相用給電線７０ｕ，Ｖ相用給電線７０ｖおよびＷ相用給電線７０ｗの長手方向基端側がそれぞれ収容されている。また、カバー３０の内部には、センサケーブル８０の長手方向基端側およびセンサ基板５０が収容されている。さらには、カバー３０の内部には、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０のカバー３０からの脱落を防止する脱落防止プレート９０が収容されている。

【0040】

図５に示されるように、カバー３０の底壁部３１における第１カバー部Ｃ１側には、Ｕ相用給電線７０ｕを保持する第１保持溝３１ｂと、Ｖ相用給電線７０ｖを保持する第２保持溝３１ｃと、Ｗ相用給電線７０ｗを保持する第３保持溝３１ｄと、が設けられている。これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗを、互いに干渉させたり交差させたりすることなく、カバー３０の内部に容易に配策可能としている。

【0041】

また、カバー３０の底壁部３１における第２カバー部Ｃ２側には、センサケーブル８０を保持する第４保持溝３１ｅが設けられている。ここで、センサケーブル８０は、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗよりも太くなっている。よって、第４保持溝３１ｅの幅寸法は、第１，第２，第３保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの幅寸法よりも大きくなっている。

【0042】

さらに、カバー３０の第２カバー部Ｃ２側でかつ第４保持溝３１ｅの近傍には、センサケーブル８０を収容する比較的大きな収容スペースＳＰが設けられている。これにより、センサケーブル８０を、カバー３０の内部で弛みを持たせて大きく湾曲させることができ（図６および図７参照）、ひいてはセンサ基板５０と第４保持溝３１ｅとの間に、センサケーブル８０を無理に折り曲げることなく配策可能としている。

【0043】

このように、カバー３０をロータ４２（図３参照）の径方向に対して、線分ＣＴを中心として一方側を第１カバー部Ｃ１に他方側を第２カバー部Ｃ２に分けたときに、カバー３０の第１カバー部Ｃ１側に、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗが配置され、カバー３０の第２カバー部Ｃ２側に、センサケーブル８０が配置されている。

【0044】

これにより、カバー３０の内部で、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが、互いに接触したり交差したりすることを防止している。したがって、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが短絡すること等が確実に抑えられ、電動機１０の信頼性向上が図られている。さらには、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０をカバー３０に対して容易に配策することができ、ひいては電動機１０の組み立て作業性の向上も図られている。

【0045】

ここで、第１カバー部Ｃ１が、本発明における給電線配置部に相当し、第２カバー部Ｃ２が、本発明におけるセンサケーブル配置部に相当する。つまり、第１カバー部Ｃ１が、カバー３０のロータ４２の径方向における一方側に配置され、第２カバー部Ｃ２が、カバー３０のロータ４２の径方向における他方側に配置されている。

【0046】

また、図５に示されるように、カバー３０の底壁部３１には、合計４つの基板支持柱３１ｆが設けられている。これらの基板支持柱３１ｆは、第１カバー部Ｃ１側および第２カバー部Ｃ２側に、それぞれ２つずつ設けられている。つまり、これらの基板支持柱３１ｆに支持されるセンサ基板５０は、線分ＣＴを跨ぐようにしてカバー３０に固定される。

【0047】

そして、センサ基板５０は、４つの基板支持柱３１ｆのうちの２つの基板支持柱３１ｆに設けられた位置決め突起Ｐｔにより位置決めされ、かつその他の２つの基板支持柱３１ｆに対して一対の固定ねじＳＣ５（図６および図７参照）を締め付けることで固定される。

【0048】

センサ基板５０は、図６，図７，図９に示されるように、３つのホールセンサ（磁気センサ）ＨＳを含む複数の電子部品がはんだ付けされ、電子回路として機能するプリント回路板（Printed Circuit Board）となっている。センサ基板５０は、一対の短辺部５１と、配線挿通孔３２ａ側に設けられる第１長辺部（第１辺部）５２と、配線挿通孔３２ａ側とは反対側（係合凸部３６ａ側）に設けられる第２長辺部（第２辺部）５３と、を備えている。

【0049】

そして、センサ基板５０の第２長辺部５３寄りの部分に、３つのホールセンサＨＳが所定間隔で並んで設けられている。これらのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転状態（回転速度等）を検出するものであって、ロータ４２（図３および図４参照）の軸方向において、永久磁石４２ｂと対向している。これにより、３つのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転に伴う永久磁石４２ｂのＮ極およびＳ極の切り替わりによりスイッチング動作して、それぞれ所定のタイミングで矩形波を出力する。

【0050】

また、センサ基板５０の第２長辺部５３側に、センサケーブル８０が電気的に接続されている。具体的には、センサケーブル８０は、図１２（ａ）に示されるように、合計６本のケーブル心線（心線）８１を備えている。ケーブル心線８１は、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗ（図７参照）よりも細い電線となっている。

【0051】

さらに、ケーブル心線８１の周囲は、綿糸や合成繊維等からなる介在８２で覆われており、かつケーブル心線８１および介在８２の周囲は、アルミ箔等からなるシールド８３および樹脂製のシース８４で覆われている。ここで、ケーブル心線８１の周囲を覆う介在８２，シールド８３およびシース８４が、本発明における被覆部材に相当する。そして、合計６本のケーブル心線８１は、センサ基板５０の所定箇所（詳細図示せず）に、それぞれ半田付けにより電気的に接続されている。

【0052】

なお、ケーブル心線８１のセンサ基板５０との接続部分は、半田付けにより固定される部分であって、比較的剛性が低い部分となっている。したがって、センサケーブル８０に大きな引っ張り力が作用すると、半田クラック（導通不良）が発生する虞がある。そこで、本実施の形態では、図６および図７に示されるように、センサケーブル８０を収容スペースＳＰにおいて、弛みを持たせて大きく湾曲させている。

【0053】

これにより、センサケーブル８０が多少引っ張られたとしてもセンサケーブル８０の湾曲部分が撓んで、ケーブル心線８１の半田付けの部分に引っ張り力が伝達されることが効果的に抑えられる。よって、本実施の形態においては、半田クラックが生じ難くなっており、十分な耐久性が確保されている。

【0054】

さらに、図５および図１０に示されるように、センサケーブル８０を収容する第４保持溝３１ｅには、脱落防止プレート９０に向けて突出されたケーブル支持凸部３１ｇが設けられている。具体的には、ケーブル支持凸部３１ｇは、第４保持溝３１ｅの長手方向における配線挿通孔３２ａ寄りに配置されている。そして、ケーブル支持凸部３１ｇは、センサケーブル８０を底壁部３１側から弾性変形させる機能を備えている。

【0055】

ここで、図１，図２，図４，図６に示されるように、カバー３０の外部に引き出されたＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗの長手方向先端部には、コントローラ等に接続された電源用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第１コネクタ接続部ＣＮ１が設けられている。また、カバー３０の外部に引き出されたセンサケーブル８０の長手方向先端部には、コントローラ等に接続された制御用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第２コネクタ接続部ＣＮ２が設けられている。

【0056】

このように、電源系統のケーブル（給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗ）と、制御系統のケーブル（センサケーブル８０）とを分けて設けることによって、電源系統のケーブルから放散される電気ノイズ等が、制御系統のケーブルに悪影響を与えること等を抑制している。

【0057】

図６，図８，図９に示されるように、カバー３０の内部に装着される脱落防止プレート９０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されている。脱落防止プレート９０は、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０の、第１，第２，第３，第４保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ（図７参照）からの脱落、つまりカバー３０からの脱落を防止する機能を有している。

【0058】

脱落防止プレート９０の底壁部３１側には第１面９１（図８参照）が設けられ、脱落防止プレート９０の扁平モータ４０側には第２面９２（図６および図９参照）が設けられている。また、脱落防止プレート９０には、略矩形形状に切り欠かれた第１切欠部９３と、脱落防止プレート９０の略中心部分において略半円形状に切り欠かれた第２切欠部９４と、が設けられている。そして、第１切欠部９３の部分には、図９に示されるように、センサ基板５０が配置される。一方、第２切欠部９４の部分には、図３に示されるように、ロータ軸４５が配置される。さらに、図６および図８に示されるように、脱落防止プレート９０の外周部分には、電動機１０を組み立てた状態で、カバー３０に設けられた係合凸部３６ｂが入り込む第３切欠部９５が設けられている。

【0059】

図８に示されるように、脱落防止プレート９０の第１面９１側で、かつ脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、ケーブル押圧突起９１ａが一体に設けられている。ケーブル押圧突起９１ａは、ロータ４２（図３参照）の軸方向において、第１面９１からカバー３０の底壁部３１に向けて突出されており、略三角形の先細り形状に形成されている。そして、図１０に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａは、カバー３０のケーブル支持凸部３１ｇと対向している。

【0060】

すなわち、ケーブル支持凸部３１ｇは、カバー３０におけるケーブル押圧突起９１ａとの対向部に配置され、かつケーブル押圧突起９１ａに向けて突出されている。ここで、ケーブル押圧突起９１ａが、本発明における第１凸部に相当し、ケーブル支持凸部３１ｇが、本発明における第２凸部に相当する。

【0061】

また、図６および図８に示されるように、脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計５つのねじ穴９６が設けられている。これらのねじ穴９６には、それぞれ固定ねじＳＣ６（合計５つ）が挿通され、これにより、脱落防止プレート９０は、第１，第２，第３，第４保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ（図７参照）を覆い隠し、かつカバー３０の内部にがたつくことなく装着（固定）される。

【0062】

ここで、脱落防止プレート９０をカバー３０に固定した状態で、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇとの離間寸法は、図１２（ｂ）に示されるようにＳとなっており、当該離間寸法Ｓの部分において、センサケーブル８０は押し潰されるようにして弾性変形され、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇによって挟持されている。

【0063】

具体的には、図１２（ａ）に示されるように、センサケーブル８０の自然状態（弾性変形されていない状態）での直径寸法Ｄは、約5.4mmに設定されている。また、図１２（ｂ）に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇとの離間寸法Ｓは、約2.4mmに設定されている。すなわち、センサケーブル８０の潰れ代は、「Ｄ－Ｓ＝約3.0mm」であって、これにより、図１０に示されるように、センサケーブル８０は、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に強固に固定される。また、ケーブル押圧突起９１ａが略三角形の先細り形状であるため、センサケーブル８０に食い込む。よって、センサケーブル８０の引っ張り力に対する抜け強度も十分に高められている。

【0064】

ここで、本実施の形態では、それぞれのケーブル心線８１が断線等することなくセンサケーブル８０として機能し得る最大の潰れ代は、約2.5mm～3.5mm（試験結果に基づく数値）となっている。具体的には、図１２（ｂ）に示されるように、センサケーブル８０をケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に挟持した状態において、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇは、介在８２，シールド８３およびシース８４のみを弾性変形させて、それぞれのケーブル心線８１を変形させない。よって、それぞれのケーブル心線８１に対してケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇから無理な負荷が掛からず、ケーブル心線８１が変形したり断線したりすることはない。

【0065】

また、例えば、電動機１０を電動運搬車（図示せず）に組み付ける際に、仮にセンサケーブル８０を引っ張ってしまった場合でも、センサケーブル８０は、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に押し潰されるようにして強固に固定されているので、その引っ張り力がセンサ基板５０に到達することはなく、半田クラック等の不具合の発生が確実に防止される。

【0066】

さらに、図８に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａの両脇にねじ穴９６がそれぞれ設けられている。これにより、脱落防止プレート９０のケーブル押圧突起９１ａの近傍の部分が弾性変形することが防止され、ひいてはケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇによるセンサケーブル８０の安定した固定強度が確保されている。

【0067】

また、図６，図８，図９に示されるように、脱落防止プレート９０の第２面９２側で、かつ脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計３つの支持突起９７が一体に設けられている。これらの支持突起９７は、第２面９２から扁平モータ４０（図３および図４参照）に向けて突出されており、かつ略直方体形状に形成されている。そして、図９に示されるように、脱落防止プレート９０をカバー３０に装着した状態で、それぞれの支持突起９７は、カバー３０の径方向において端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとそれぞれ対向している。

【0068】

それぞれの支持突起９７は、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の側方を支持している。これにより、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４参照）の平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３への接続時において、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃに対して傾くことが防止される。したがって、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して確実に電気的に接続可能となっている。

【0069】

以上詳述したように、本実施の形態に係る電動機１０によれば、脱落防止プレート９０に、ロータ４２の軸方向においてカバー３０に向けて突出するケーブル押圧突起９１ａが設けられ、介在８２，シールド８３およびシース８４を有するセンサケーブル８０が、ケーブル押圧突起９１ａとカバー３０のケーブル支持凸部３１ｇとの間に挟持され、介在８２，シールド８３およびシース８４がケーブル押圧突起９１ａにより弾性変形されている。

【0070】

これにより、脱落防止プレート９０をカバー３０に固定するだけで、センサケーブル８０のカバー３０に対する固定強度を十分に確保でき、かつ容易に組み立てることが可能となる。

【0071】

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、ケーブル押圧突起９１ａに向けて突出し、かつ介在８２，シールド８３およびシース８４を弾性変形させるケーブル支持凸部３１ｇが設けられている。

【0072】

これにより、図１０に示されるように、センサケーブル８０の上下部分を部分的に弾性変形させることができる。したがって、センサケーブル８０のカバー３０に対する固定強度をより高くすることができ、より確実に半田クラックが発生することを防止することが可能となる。

【0073】

さらに、本実施の形態に係る電動機１０によれば、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇは、介在８２，シールド８３およびシース８４のみを弾性変形させて、それぞれのケーブル心線８１を変形させない。

【0074】

これにより、センサケーブル８０を形成するケーブル心線８１を断線等させずに、センサケーブル８０として機能を長期に亘り維持することが可能となり、信頼性をさらに向上させることができる。

【0075】

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗが配置される第１カバー部Ｃ１およびセンサケーブル８０が配置される第２カバー部Ｃ２が設けられ、第１カバー部Ｃ１が、カバー３０のロータ４２の径方向における一方側に配置され、第２カバー部Ｃ２が、カバー３０のロータ４２の径方向における他方側に配置されている。

【0076】

これにより、カバー３０の内部で、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが、互いに接触したり交差したりすることを防止できる。よって、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが短絡すること等を確実に抑えることができ、ひいては電動機１０の信頼性が向上する。また、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０をカバー３０に対して容易に配策することが可能となり、ひいては電動機１０の組み立て作業性が向上する。

【0077】

さらに、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、センサケーブル８０をカバー３０の外部に引き出す配線挿通孔３２ａが設けられ、センサ基板５０は、配線挿通孔３２ａ側に設けられる第１長辺部５２、および配線挿通孔３２ａ側とは反対側に設けられる第２長辺部５３を備え、センサケーブル８０が、センサ基板５０の第２長辺部５３側に電気的に接続され、かつカバー３０の内部で湾曲されている。

【0078】

これにより、センサ基板５０と第４保持溝３１ｅとの間において、センサケーブル８０を無理に折り曲げることなく配策することができ、仮にセンサケーブル８０が多少引っ張られたとしてもセンサケーブル８０の湾曲部分が撓んで、ケーブル心線８１の半田付けの部分に引っ張り力が伝達されることを効果的に抑制できる。よって、半田クラックを生じ難くさせて、十分な耐久性を得ることができる。

【0079】

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、当該電動機１０の耐久性を向上させ、かつ組み立て作業性を向上させることができ、ひいては製品のライフサイクルを長くし、かつ製造エネルギーの省力化を図ることができる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することができる。

【0080】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、電動機１０を、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車椅子装置等の福祉機器の駆動源に適用する等、他の用途の装置にも適用することができる。

【0081】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0082】

１０：電動機，２０：ケース，２１：大径筒部，２２：小径筒部，２３：仕切壁，２３ａ：貫通孔，３０：カバー（ハウジング），３１：底壁部，３１ｂ：第１保持溝，３１ｃ：第２保持溝，３１ｄ：第３保持溝，３１ｅ：第４保持溝，３１ｆ：基板支持柱，３１ｇ：ケーブル支持凸部（第２凸部），３２：側壁部，３２ａ：配線挿通孔（ケーブル引き出し部），３３：グロメット，３３ａ：小径穴，３３ｂ：大径穴，３４：固定プレート，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ：端子ホルダ，３６ａ，３６ｂ：係合凸部，４０：扁平モータ，４１：ステータコア（ステータ），４２：ロータ，４２ａ：本体部，４２ｂ：永久磁石，４３：インシュレータ，４４：コイル，４５：ロータ軸，４５ａ：軸本体，４５ｂ：第１軸部，４５ｂ：第１軸部，４５ｃ：第２軸部，５０：センサ基板，５１：短辺部，５２：第１長辺部（第１辺部），５３：第２長辺部（第２辺部），６０：ハイポサイクロイド減速機，６１：アウターギヤ，６１ａ：歯部，６２：インナーギヤ，６２ａ：第１歯部，６２ｂ：第２歯部，６３：出力回転体，６３ａ：歯部，６４：蓋部材，７０ｕ：Ｕ相用給電線（給電線），７０ｖ：Ｖ相用給電線（給電線），７０ｗ：Ｗ相用給電線（給電線），８０：センサケーブル，８１：ケーブル心線（心線），８２：介在（被覆部材），８３：シールド（被覆部材），８４：シース（被覆部材），９０：脱落防止プレート，９１：第１面，９１ａ：ケーブル押圧突起（第１凸部），９２：第２面，９３：第１切欠部，９４：第２切欠部，９５：第３切欠部，９６：ねじ穴，９７：支持突起，Ｂ１：第１ボールベアリング，Ｂ２：第２ボールベアリング，Ｂ３：第３ボールベアリング，Ｂ４：第４ボールベアリング，Ｃ１：第１カバー部（給電線配置部），Ｃ２：第２カバー部（センサケーブル配置部），ＣＮ１：第１コネクタ接続部，ＣＮ２：第２コネクタ接続部，ＣＴ：線分，ＨＳ：ホールセンサ（磁気センサ），Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３：平型メス端子，ＭＳ：モータ収容室，Ｐｔ：位置決め突起，ＲＳ：減速機収容室，ＳＰ：収容スペース，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：平型オス端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】