特開 2023-94307 シャシダイナモメータの車両固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023094307

(43)【公開日】2023-07-05

(54)【発明の名称】シャシダイナモメータの車両固定装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20230628BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 C

G01M17/007 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021209705

(22)【出願日】2021-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 壮大郎

(57)【要約】

【課題】車両をシャシダイナモメータに複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、載せ降ろしの度にシャシダイナモメータに対する適正な位置に車両を固定できるシャシダイナモメータの車両固定装置を提供すること。
【解決手段】車両固定装置２０は、シャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１が固定された状態における、上方カメラ３１が撮影した画像に基づいて取得された各ベルトの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶するベルト状態記憶部３５を備える。ベルト制御部３６は、駆動輪２を再度ローラ１１に載置した状態で、上方カメラ３１が撮影する画像に基づいて取得される各ベルトの現在の傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出される現在のベルト張力と、を適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部２５を作動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の駆動輪が載置されるローラを有するシャシダイナモメータと、
前記車両の前部および後部にそれぞれ配置される前側フック部および後側フック部と、
前記車両の前方の床上に配置される左右で一対の前側固定部と、
前記車両の後方の床上に配置される左右で一対の後側固定部と、
前記前側フック部と一対の前記前側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の前側ベルトと、
前記後側フック部と一対の前記後側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の後側ベルトと、
一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの長さおよび張力を調整するベルト調整部と、を備え、
前記ローラに前記駆動輪が載置された状態の前記車両を、一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトによって前記シャシダイナモメータに固定するシャシダイナモメータの車両固定装置において、
前記車両の上方に配置されるカメラと、
一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトにそれぞれ作用するベルト張力を検出するベルト張力検出部と、
前記シャシダイナモメータに対する適正な位置に前記車両が固定された状態における、前記カメラが撮影した画像に基づいて取得された一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶するベルト状態記憶部と、
前記駆動輪を前記ローラから降ろして再度前記ローラに載置した状態で、前記カメラが撮影する画像に基づいて取得される一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの現在の傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出される現在のベルト張力と、を前記ベルト状態記憶部に記載されている適正なベルト状態に合わせるように前記ベルト調整部を作動させるベルト制御部と、を備えることを特徴とするシャシダイナモメータの車両固定装置。

【請求項2】

前記カメラを第１のカメラとした場合、前記車両の側方に配置される第２のカメラを備え、
前記ベルト状態記憶部は、前記シャシダイナモメータに対する適正な位置に前記車両が固定された状態における、前記第２のカメラが撮影した画像に基づいて取得された一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出されたベルト張力と、を前記第２のカメラに係る適正なベルト状態として記憶し、
前記ベルト制御部は、前記駆動輪を前記ローラから降ろして再度前記ローラに載置した状態で、前記第２のカメラが撮影する画像に基づいて取得される一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの現在の傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出される現在のベルト張力と、を前記ベルト状態記憶部に記載されている前記第２のカメラに係る適正なベルト状態に合わせるように前記ベルト調整部を作動させることを特徴とする請求項１に記載のシャシダイナモメータの車両固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャシダイナモメータの車両固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のシャシダイナモメータの車両固定装置は、２つの前方固定装置および２つの後方固定装置を備えており、これらの固定装置のベルトの先端のフックを、位置決めされた自動車の前部と後部の固定フックに掛止するようになっている。また、特許文献１に記載のシャシダイナモメータの車両固定装置は、固定制御装置により前方固定装置および後方固定装置の各々のモータ部を駆動することで、ベルトの途中に挿入したロードセルで検出されるベルト張力が所望の値となるように各ベルトを巻き取るとともに、前方固定装置と後方固定装置の各々の減速装置を制御してベルトを固定することにより自動車を固定するようになっている。特許文献１に記載の技術によれば、作業者は、適正な位置に配置された自動車に複数のベルトを連結した後、張力計測部の計測値を参照しながらベルト巻取駆動部を操作することによって、簡易に自動車を安定的に固定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２１２１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、シャシダイナモメータを用いる車両の試験は、車両の仕様を一部変更しながらシャシダイナモメータに車両を複数回載せ降ろしすることで実施されることがある。このような試験を実施する場合、ベルト張力が適正な値で一定であるだけではなく、車両の位置も適正な位置で一定である必要がある。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、ベルト張力を所望の値となるように制御するだけでは車両の位置を適正な位置に調整できないことがあり、シャシダイナモメータに車両を複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、車両の位置が適正な位置から変化してしまう場合があった。このため、特許文献１に記載の技術は、シャシダイナモメータに車両を載せ降ろしする度に試験条件が変化してしまい、精度のよい試験結果を得ることができないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、車両をシャシダイナモメータに複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、載せ降ろしの度にシャシダイナモメータに対する適正な位置に車両を固定できるシャシダイナモメータの車両固定装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、車両の駆動輪が載置されるローラを有するシャシダイナモメータと、前記車両の前部および後部にそれぞれ配置される前側フック部および後側フック部と、前記車両の前方の床上に配置される左右で一対の前側固定部と、前記車両の後方の床上に配置される左右で一対の後側固定部と、前記前側フック部と一対の前記前側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の前側ベルトと、前記後側フック部と一対の前記後側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の後側ベルトと、一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの長さおよび張力を調整するベルト調整部と、を備え、前記ローラに前記駆動輪が載置された状態の前記車両を、一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトによって前記シャシダイナモメータに固定するシャシダイナモメータの車両固定装置において、前記車両の上方に配置されるカメラと、一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトにそれぞれ作用するベルト張力を検出するベルト張力検出部と、前記シャシダイナモメータに対する適正な位置に前記車両が固定された状態における、前記カメラが撮影した画像に基づいて取得された一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶するベルト状態記憶部と、前記駆動輪を前記ローラから降ろして再度前記ローラに載置した状態で、前記カメラが撮影する画像に基づいて取得される一対の前記前側ベルトおよび一対の前記後側ベルトの現在の傾斜角度および長さと、前記ベルト張力検出部により検出される現在のベルト張力と、を前記ベルト状態記憶部に記載されている適正なベルト状態に合わせるように前記ベルト調整部を作動させるベルト制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

このように上記の本発明によれば、車両をシャシダイナモメータに複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、載せ降ろしの度にシャシダイナモメータに対する適正な位置に車両を固定できるシャシダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータの車両固定装置により車両が適正な位置に固定された状態を示す側面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータの車両固定装置により車両が適正な位置に固定された状態を示す平面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータの車両固定装置による車両の位置の調整動作を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施の形態に係るシャシダイナモメータの車両固定装置は、車両の駆動輪が載置されるローラを有するシャシダイナモメータと、車両の前部および後部にそれぞれ配置される前側フック部および後側フック部と、車両の前方の床上に配置される左右で一対の前側固定部と、車両の後方の床上に配置される左右で一対の後側固定部と、前側フック部と一対の前側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の前側ベルトと、後側フック部と一対の後側固定部とをそれぞれ連結する左右で一対の後側ベルトと、一対の前側ベルトおよび一対の後側ベルトの長さおよび張力を調整するベルト調整部と、を備え、ローラに駆動輪が載置された状態の車両を、一対の前側ベルトおよび一対の後側ベルトによってシャシダイナモメータに固定するシャシダイナモメータの車両固定装置において、車両の上方に配置されるカメラと、一対の前側ベルトおよび一対の後側ベルトにそれぞれ作用するベルト張力を検出するベルト張力検出部と、シャシダイナモメータに対する適正な位置に車両が固定された状態における、カメラが撮影した画像に基づいて取得された一対の前側ベルトおよび一対の後側ベルトの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶するベルト状態記憶部と、駆動輪をローラから降ろして再度ローラに載置した状態で、カメラが撮影する画像に基づいて取得される一対の前側ベルトおよび一対の後側ベルトの現在の傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部により検出される現在のベルト張力と、をベルト状態記憶部に記載されている適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部を作動させるベルト制御部と、を備えることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係るシャシダイナモメータの車両固定装置は、車両をシャシダイナモメータに複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、載せ降ろしの度にシャシダイナモメータに対する適正な位置に車両を固定できる。

【実施例0011】

以下、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータの車両固定装置について図面を用いて説明する。図１から図３は、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータの車両固定装置を示す図である。なお、図１から図３において、紙面の左方向が車両１の前方とする。

【0012】

図１、図２において、本発明の一実施例に係るシャシダイナモメータ１０は、車両１の動力性能や燃費性能、耐久性などを試験する装置である。車両１は、前部４に配置された左右の駆動輪２と、後部５に配置された左右の従動輪３とを備える四輪自動車である。車両１の前部４および後部５には前側フック部６および後側フック部７が配置されている。

【0013】

シャシダイナモメータ１０は、車両１の駆動輪２が載置されるローラ１１と、この車両１が載置および固定される駆体１２と、を備えている。駆体１２の内部には図示しない動力計が設けられており、動力計はローラ１１に連結されている。シャシダイナモメータ１０は、車両１の燃費、転がり抵抗、排気ガス浄化性能等を測定する。駆体１２の上面１２Ａは、車両１が載置される床面を構成している。なお、シャシダイナモメータ１０には、駆体１２の上面１２Ａに連続する路面等、車両１の固定および試験を実施するために必要な全ての設備が含まれる。

【0014】

シャシダイナモメータ１０には、車両固定装置２０が設けられている。車両固定装置２０は、後述する複数の固定部やベルト等によって、車両１をシャシダイナモメータ１０に固定する。

【0015】

車両固定装置２０は、車両１の前方の床上に配置される左右で一対の前側固定部２１Ａ、２１Ｂと、車両１の後方の床上に配置される左右で一対の後側固定部２２Ａ、２２Ｂと、を備えている。車両１の前側フック部６に対して、前側固定部２１Ａは左斜め前方に配置され、前側固定部２１Ｂは右斜め前方に配置されている。車両１の後側フック部７に対して、後側固定部２２Ａは左斜め後方に配置され、後側固定部２２Ｂは右斜め後方に配置されている。

【0016】

車両固定装置２０は、左右で一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂを備えており、前側ベルト２３Ａ、２３Ｂは、前側フック部６と一対の前側固定部２１Ａ、２１Ｂとをそれぞれ連結している。

【0017】

車両固定装置２０は、左右で一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂを備えており、後側ベルト２４Ａ、２４Ｂは、後側フック部７と一対の後側固定部２２Ａ、２２Ｂとをそれぞれ連結している。

【0018】

車両固定装置２０はベルト調整部２５（図１参照）を備えており、ベルト調整部２５は、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂ（以下、各ベルトともいう）の長さおよび張力をそれぞれ調整する。ベルト調整部２５は、図示しないモータ、巻き取り機構およびロック機構等を備えており、モータにより駆動される巻き取り機構によって各ベルトを巻き取り、ロック機構によって所望の巻き取り状態を維持するようになっている。ベルト調整部２５は、最初の試験時は作業者の操作によって作動し、２回目以降の試験時は後述するベルト制御部３６からの指令により作動する。

【0019】

このように構成された車両固定装置２０は、ローラ１１に駆動輪２が載置された状態の車両１を、各ベルトによってシャシダイナモメータ１０に固定する。

【0020】

ここで、シャシダイナモメータ１０による車両１の試験は、車両１の仕様を一部変更しながらシャシダイナモメータ１０に車両１を複数回載せ降ろしすることで実施されることがある。例えば、車両１に搭載されたエンジン制御装置の設定を変更する前後で、車両１をシャシダイナモメータ１０に載せてそれぞれ試験を行い、設定変更の前後の試験結果を比較するような場合がある。また、ある仕様のタイヤを装着した車両１をシャシダイナモメータ１０に載せて最初の試験を行い、その後に他の異なる仕様のタイヤに交換した車両１をシャシダイナモメータ１０に再び載せて試験を行い、タイヤの変更前後の試験結果を比較するような場合がある。

【0021】

このように、シャシダイナモメータ１０に車両１を複数回載せ降ろししながら試験を実施する場合に、シャシダイナモメータ１０に対する車両１の位置が試験ごとに異なったり、車両１を固定する各ベルトのベルト張力が試験ごとに異なったりすると、車両１の位置やベルト張力が異なることによる影響が試験結果に含まれてしまうため、精度がよく安定した試験結果を得ることができない。

【0022】

例えば、車両１がシャシダイナモメータ１０に対する適正な位置から傾いた位置に固定された場合や、各ベルトのベルト張力が適正な値より大きい場合は、ローラ１１から駆動輪２に作用する負荷が大きくなってしまう。

【0023】

ここで、本実施例における車両１の「適正な位置」とは、図１に示すようにシャシダイナモメータ１０のローラ１１の中心線Ｃ１を通って上下に伸びる基準線Ｌ１上に車両１の駆動輪２の中心線Ｃ２が配置され、かつ、図２に示すように基準線Ｌ１に直交して前後に伸びる基準線Ｌ２上に前側フック部６および後側フック部７が配置される位置である。シャシダイナモメータ１０に対する車両１の位置が適正である場合、シャシダイナモメータ１０に対する車両１の姿勢（角度）も適正な姿勢となる。本実施例では、車両１が「適正な位置」であることには、車両１が「適正な姿勢」であることも含まれる。

【0024】

車両１の載せ降ろしを伴う複数回の試験を実施する場合であっても精度がよく安定した試験結果を得るためには、各試験時に、車両１がシャシダイナモメータ１０に対して適正な位置に固定され、かつ、車両１を固定する各ベルトのベルト張力が適正な値となっている必要がある。言い換えれば、車両１が適正な位置にあり各ベルトが適正なベルト張力となっている状態で最初の試験が実施され、かつ、２回目以降の試験も、最初の試験時と同じ適正な位置および適正なベルト張力の状態で実施される必要がある。車両１が適正な位置にあり各ベルトが適正なベルト張力となっているとき、各ベルトの傾斜角度、長さおよびベルト張力の値は、車両１の適正な位置に対応する一定の値となる。

【0025】

そこで、本実施例の車両固定装置２０は、最初の試験時に、作業者によって車両１が適正な位置に固定され各ベルトが適正なベルト張力に設定されたときの各ベルトの状態（傾斜角度、長さおよびベルト張力）を適正なベルト状態として記憶しておき、２回目以降の試験時に、適正なベルト状態を再現するようにベルト調整部２５を作動させて各ベルトの傾斜角度、長さおよびベルト張力を調整するようになっている。

【0026】

本実施例では、車両固定装置２０は、車両１の上方に配置された上方カメラ３１を備えている。上方カメラ３１は、車両１と、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂとを上方から撮影する。上方カメラ３１は本発明における第１のカメラを構成する。

【0027】

車両固定装置２０は、制御部３０（図１参照）を備えており、制御部３０は、ベルト張力検出部３３、映像取得部３４、ベルト状態記憶部３５およびベルト制御部３６を有している。

【0028】

ベルト張力検出部３３は、図示しないロードセル等によって、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂにそれぞれ作用するベルト張力を検出する。映像取得部３４は、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さを、上方カメラ３１が撮影した画像に基づいて取得する。詳しくは、映像取得部３４は、画像上で各ベルトを背景から区別（抽出）し、各ベルトの傾斜角度および長さを取得する。

【0029】

最初の試験時において、ベルト状態記憶部３５は、シャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１が固定された状態における、上方カメラ３１が撮影した画像に基づいて取得された一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶する。

【0030】

車両固定装置２０は、ベルト調整部２５を作動させるベルト制御部３６を備えている。２回目以降の試験時において、ベルト制御部３６は、駆動輪２をローラ１１から降ろして再度ローラ１１上に載置した状態で、上方カメラ３１が撮影する画像に基づいて取得される一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの現在の傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出される現在のベルト張力と、をベルト状態記憶部３５に記載されている適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部２５を作動させる。

【0031】

車両固定装置２０は、車両１の側方（左側方）に配置された側方カメラ３２を備えている。側方カメラ３２は、車両１と、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂとを側方から撮影する。側方カメラ３２は本発明における第２のカメラを構成する。映像取得部３４は、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さを、側方カメラ３２が撮影した画像に基づいて取得する。

【0032】

最初の試験時において、ベルト状態記憶部３５は、シャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１が固定された状態における、側方カメラ３２が撮影した画像に基づいて取得された一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力と、を側方カメラ３２に係る適正なベルト状態として記憶する。

【0033】

２回目以降の試験時において、ベルト制御部３６は、駆動輪２をローラ１１から降ろして再度ローラ１１に載置した状態で、側方カメラ３２が撮影する画像に基づいて取得される現在の一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出される現在のベルト張力と、をベルト状態記憶部３５に記載されている側方カメラ３２に係る適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部２５を作動させる。

【0034】

本実施例では、上方カメラ３１により撮影された画像上で、前側ベルト２３Ａ、２３Ｂの傾斜角度は、基準線Ｌ２に対して前側ベルト２３Ａ、２３Ｂがなす角度（挟角）２３Ｃ、２３Ｄとして取得され、後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度は、基準線Ｌ２に対して後側ベルト２４Ａ、２４Ｂがなす角度（挟角）２４Ｃ、２４Ｄとして取得される。また、側方カメラ３２により撮影された画像上で、前側ベルト２３Ａ、２３Ｂの傾斜角度は、駆体１２の上面１２Ａに対して前側ベルト２３Ａ、２３Ｂが共通になす角度（挟角）２３Ｅとして取得され、後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度は、駆体１２の上面１２Ａに対して後側ベルト２４Ａ、２４Ｂが共通になす角度（挟角）２４Ｅとして取得される。

【0035】

なお、側方カメラ３２により撮影された画像に基づく各ベルトの傾斜角度を、４つの各ベルトの個別の傾斜角度として取得するように構成してもよい。例えば、１つの側方カメラ３２により撮影された画像上で各ベルトが左右方向に重なっている状態であっても抽出できるように各ベルトの太さや色彩を異ならせることにより、各ベルトが左右方向に重なっている状態であっても、４つの各ベルトの個別の傾斜角度を取得することができる。または、車両１の左右の両側方にそれぞれ側方カメラ３２を配置することで、各ベルトが左右方向に重なっている状態であっても、４つの各ベルトの個別の傾斜角度を取得することができる。

【0036】

このように、本実施例の車両固定装置２０は、上方カメラ３１および側方カメラ３２により撮影された画像上の車両１の位置を直接測定して各ベルトを調整するのではなく、撮影された画像上の各ベルトの傾斜角度および長さを測定し、その傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力とを、最初の試験時に記憶した適正なベルト状態に合わせるように各ベルトを調整している。

【0037】

そのため、各ベルトの傾斜角度および長さを精度よく調整することができる。また、画像上で各ベルトを背景から精度よく区別（抽出）できるように、各ベルトの模様や色彩、および背景となる駆体１２の上面１２Ａ等の模様や色彩を設定しておくことにより、各ベルトの傾斜角度および長さをさらに精度よく取得することができる。

【0038】

図３を参照し、車両固定装置２０による車両１の位置の調整動作について説明する。この調整動作は、最初の試験時にベルト状態記憶部３５に記憶された適正なベルト状態を参照し、２回目以降の試験時に行われる。

【0039】

図３において、車両１の現在の位置（実線で表す）は、車両１の適正な位置（破線で表す）に対して傾斜しており、一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂについては、適正なベルト状態に対応する値からずれている。

【0040】

そこで、ベルト制御部３６（図１参照）は、一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂについて、現在の傾斜角度、長さおよびベルト張力が、適正なベルト状態に対応する傾斜角度、長さおよびベルト張力に一致するように、ベルト調整部２５を作動させる。なお、図３のように後側フック部７の位置が基準線Ｌ２からずれている場合、ベルト制御部３６は、例えば、基準線Ｌ２に平行で後側フック部７を通る幅基準線Ｌ３を設定し、この幅基準線Ｌ３に対する後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの角度を傾斜角度として取得する。

【0041】

以上説明したように、本実施例では、車両固定装置２０は、車両１の上方に配置される上方カメラ３１と、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂにそれぞれ作用するベルト張力を検出するベルト張力検出部３３と、を備えている。また、車両固定装置２０は、ベルト状態記憶部３５を備えている。最初の試験時に、ベルト状態記憶部３５は、シャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１が固定された状態における、上方カメラ３１が撮影した画像に基づいて取得された一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力と、を適正なベルト状態として記憶する。

【0042】

そして、２回目以降の試験時に、ベルト制御部３６は、駆動輪２をローラ１１から降ろして再度ローラ１１に載置した状態で、上方カメラ３１が撮影する画像に基づいて取得される一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの現在の傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出される現在のベルト張力と、をベルト状態記憶部３５に記載されている適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部２５を作動させる。

【0043】

これにより、車両１を再度ローラ１１に載置して試験を行うときに、上方カメラ３１の画像により取得される現在の一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により得られる現在のベルト張力とが、ベルト状態記憶部３５に記載されている適正なベルト状態に合うように自動的に調整される。この結果、車両１をシャシダイナモメータ１０に複数回載せ降ろしして試験を行う場合に、載せ降ろしの度にシャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１を固定できる。

【0044】

また、本実施例では、車両固定装置２０は、車両１の側方に配置される側方カメラ３２を備えている。最初の試験時に、ベルト状態記憶部３５は、シャシダイナモメータ１０に対する適正な位置に車両１が固定された状態における、側方カメラ３２が撮影した画像に基づいて取得された一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出されたベルト張力と、を側方カメラ３２に係る適正なベルト状態として記憶する。

【0045】

そして、２回目以降の試験時に、ベルト制御部３６は、駆動輪２をローラ１１から降ろして再度ローラ１１に載置した状態で、側方カメラ３２が撮影する画像に基づいて取得される現在の一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さと、ベルト張力検出部３３により検出される現在のベルト張力と、をベルト状態記憶部３５に記載されている側方カメラ３２に係る適正なベルト状態に合わせるようにベルト調整部２５を作動させる。

【0046】

これにより、駆動輪２を再度ローラ１１に載置して試験を行うときに、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度および長さが、側方カメラ３２が撮影する画像に基づいて取得される。このため、各ベルトの側方から見た傾斜角度および長さについても、適正なベルト状態に合わせるように調整される。したがって、一対の前側ベルト２３Ａ、２３Ｂおよび一対の後側ベルト２４Ａ、２４Ｂの傾斜角度、長さおよびベルト張力の調整精度を向上させることができる。

【0047】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0048】

１ 車両
２ 駆動輪
４ 前部
５ 後部
６ 前側フック部
７ 後側フック部
１０ シャシダイナモメータ
１１ ローラ
２０ 車両固定装置
２１Ａ 前側固定部
２１Ｂ 前側固定部
２２Ａ 後側固定部
２２Ｂ 後側固定部
２３Ａ 前側ベルト
２４Ａ 後側ベルト
２５ ベルト調整部
３１ 上方カメラ（第１のカメラ）
３２ 側方カメラ（第２のカメラ）
３３ ベルト張力検出部
３５ ベルト状態記憶部
３６ ベルト制御部

【図1】

【図2】

【図3】