特開 2023-94629 ワイパ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023094629

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】ワイパ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/46 20060101AFI20230629BHJP

   B60S 1/08 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

B60S1/46 G

B60S1/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021210029

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小堀 成光

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AD02

3D225AG59

3D225AG77

3D225AG78

(57)【要約】

【課題】ウォッシャ液の噴射後に自動で行われるワイパ部材の払拭動作の後に、使用者の好みのタイミングでワイパ部材を自動で払拭動作させるよう学習可能なワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】後払拭制御部６２による後払拭制御での待機時間が、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間よりも短い時間に設定される。これにより、使用者の好みのタイミングで、自動で後払拭動作をさせることが可能となる。したがって、ワイパスイッチ２１を追加で操作する必要がなくなり、利便性を向上させることが可能となる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、
ワイパスイッチのオン操作により前記ワイパモータを駆動するコントローラと、
を備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、
ウォッシャ装置を作動させるウォッシャスイッチのオン操作により、前記ワイパモータを駆動して連動制御を行う連動制御部と、
前記連動制御が終了してから待機時間が経過した後に、前記ワイパモータを駆動して後払拭制御を行う後払拭制御部と、
を有し、
前記後払拭制御部は、
前記連動制御が終了してから前記ワイパスイッチがオン操作されるまでの経過時間が前記待機時間よりも短い場合に、前記経過時間よりも短い時間を次回の前記後払拭制御における前記待機時間とする、
ワイパ制御装置。

【請求項2】

前記後払拭制御部は、
前記後払拭制御中に前記ワイパスイッチのオン操作が無い場合に、短い時間に設定された前記待機時間を長くする、
請求項１に記載のワイパ制御装置。

【請求項3】

前記後払拭制御部は、
前記後払拭制御中に前記ワイパスイッチのオン操作が無い時間が長くなるに連れて前記待機時間を徐々に長くしていき、当該待機時間が比較閾値を超えた場合に、前記後払拭制御を終了させる、
請求項２に記載のワイパ制御装置。

【請求項4】

前記後払拭制御部は、
前記経過時間が前記待機時間よりも短い場合で、かつ前記ワイパスイッチのオン操作時間が前記ワイパ部材の一往復の払拭動作に掛かる時間よりも短い場合に、前記経過時間よりも短い時間を次回の前記後払拭制御における前記待機時間とする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、ワイパモータを駆動するコントローラと、を備えたワイパ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両の前方にはワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、運転席側ワイパ部材および助手席側ワイパ部材と、これらのワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、を備えている。そして、車室内のワイパスイッチ等を操作することでワイパモータが作動し、これによりワイパ部材がウィンドガラス上を払拭動作する。よって、ウィンドガラスに付着した雨水等が払拭される。

【0003】

また、ウィンドガラスに埃等が付着した場合には、車室内のウォッシャスイッチを操作して、ウィンドガラス上にウォッシャ液を噴射させつつワイパ部材を払拭動作させることが行われる。これにより付着物を湿らせて、ウィンドガラスを傷付けずに綺麗にすることができる。なお、運転席側ワイパ部材の払拭範囲および助手席側ワイパ部材の払拭範囲には、互いに重ねられたラップエリアが存在する。

【0004】

例えば、特許文献１では、ウィンドガラスの略中央部分でかつラップエリア外の部分にウォッシャ液が残り易くなっている。つまり、一方のワイパ部材の往路払拭動作で集められたラップエリア内のウォッシャ液は、他方のワイパ部材の復路払拭動作で払拭される。その一方で、一方のワイパ部材の往路払拭動作で集められたラップエリア外のウォッシャ液は、他方のワイパ部材の復路払拭動作で払拭されずにその場に残る。

【0005】

そこで、特許文献１に記載されたワイパ装置では、ウォッシャ液を噴射した後にワイパ部材を自動で２回ほど払拭動作（往復移動）させ、ラップエリア外に残って払拭範囲に垂れ落ちたウォッシャ液を払拭するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－０４３２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、ウィンドガラスの傾斜角度や車両の走行速度によっては、ラップエリア外に多くのウォッシャ液が残る場合がある。この場合、自動で行われるワイパ部材の払拭動作（２回）の後でも、ラップエリア外にウォッシャ液が残り、当該ウォッシャ液が払拭範囲に垂れ落ちてしまう。そこで、使用者によっては、ワイパスイッチを追加で操作して、払拭範囲に垂れ落ちたウォッシャ液を払拭するようにしていた。

【0008】

本発明の目的は、ウォッシャ液の噴射後に自動で行われるワイパ部材の払拭動作の後に、使用者の好みのタイミングでワイパ部材を自動で払拭動作させるよう学習可能なワイパ制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様では、ワイパ部材を払拭動作させるワイパモータと、ワイパスイッチのオン操作により前記ワイパモータを駆動するコントローラと、を備えたワイパ制御装置であって、前記コントローラは、ウォッシャ装置を作動させるウォッシャスイッチのオン操作により、前記ワイパモータを駆動して連動制御を行う連動制御部と、前記連動制御が終了してから待機時間が経過した後に、前記ワイパモータを駆動して後払拭制御を行う後払拭制御部と、を有し、前記後払拭制御部は、前記連動制御が終了してから前記ワイパスイッチがオン操作されるまでの経過時間が前記待機時間よりも短い場合に、前記経過時間よりも短い時間を次回の前記後払拭制御における前記待機時間とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、後払拭制御における待機時間が、連動制御が終了してからワイパスイッチがオン操作されるまでの経過時間よりも短い時間に設定される。これにより、使用者の好みのタイミングで、自動で後払拭動作をさせることが可能となる。したがって、ワイパスイッチを追加で操作する必要がなくなり、利便性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両に搭載されたワイパ制御装置の概要図である。

【図2】図１のワイパモータを出力軸側から見た平面図である。

【図3】図１のワイパモータをカバー側から見た平面図である。

【図4】図１のワイパ制御装置のブロック図である。

【図5】［通常モード］の動作を示すフローチャートである。

【図6】［通常モード］の前半の動作を示すタイムチャートである。

【図7】［通常モード］の後半の動作を示すタイムチャートである。

【図8】［後払拭モード］の動作を示すフローチャートである。

【図9】［後払拭モード］の動作を示すタイムチャートである。

【図10】［後払拭解除モード］の動作を示すフローチャートである。

【図11】［後払拭解除モード］の動作を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

図１は車両に搭載されたワイパ制御装置の概要図を、図２は図１のワイパモータを出力軸側から見た平面図を、図３は図１のワイパモータをカバー側から見た平面図を、図４は図１のワイパ制御装置のブロック図を、図５は［通常モード］の動作を示すフローチャートを、図６は［通常モード］の前半の動作を示すタイムチャートを、図７は［通常モード］の後半の動作を示すタイムチャートを、図８は［後払拭モード］の動作を示すフローチャートを、図９は［後払拭モード］の動作を示すタイムチャートを、図１０は［後払拭解除モード］の動作を示すフローチャートを、図１１は［後払拭解除モード］の動作を示すタイムチャートをそれぞれ示している。

【0014】

図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドガラス１１が設けられている。また、ウィンドガラス１１の前方側（図中下側）には、当該ウィンドガラス１１に付着した雨水や埃等を払拭して、運転者等の視界を確保するワイパ制御装置２０が設けられている。ワイパ制御装置２０は、ワイパ駆動機構３０を備え、当該ワイパ駆動機構３０は、車両１０のエンジンルームを形成するバルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されている。

【0015】

ワイパ駆動機構３０は、車室内に設けられたワイパスイッチ２１をオン操作することで駆動されるワイパモータ３１と、車両１０に回動自在に設けられたＤＲ側（運転席側）およびＡＳ側（助手席側）ピボット軸３２，３３と、基端側がそれぞれのピボット軸３２，３３に固定され、先端側がウィンドガラス１１上で払拭動作されるＤＲ側およびＡＳ側ワイパ部材３４，３５と、ワイパモータ３１の出力をそれぞれのピボット軸３２，３３に伝達するリンク機構３６と、を備えている。

【0016】

ＤＲ側ワイパ部材３４は、ＤＲ側ワイパアーム３４ａおよびＤＲ側ワイパブレード３４ｂを備えている。ＤＲ側ワイパアーム３４ａの基端部は、ＤＲ側ピボット軸３２に固定されている。ＤＲ側ワイパアーム３４ａの先端部には、ＤＲ側ワイパブレード３４ｂが装着されている。また、ＡＳ側ワイパ部材３５は、ＡＳ側ワイパアーム３５ａおよびＡＳ側ワイパブレード３５ｂを備えている。ＡＳ側ワイパアーム３５ａの基端部は、ＡＳ側ピボット軸３３に固定されている。ＡＳ側ワイパアーム３５ａの先端部には、ＡＳ側ワイパブレード３５ｂが装着されている。

【0017】

そして、ワイパモータ３１の駆動により、リンク機構３６を介してＤＲ側ワイパブレード３４ｂおよびＡＳ側ワイパブレード３５ｂが同期して揺動し、ウィンドガラス１１上をそれぞれ払拭動作する。これにより、図中二点鎖線で囲ったＤＲ側払拭範囲１１ａおよびＡＳ側払拭範囲１１ｂに付着した雨水や埃等が払拭される。なお、図中符号ＬＲＰは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「下反転位置」を示し、図中符号ＵＲＰは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「上反転位置」を示し、図中符号ＨＰは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの「格納位置」を示している。

【0018】

つまり、ワイパモータ３１の動作中は、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復移動する。これに対し、ワイパモータ３１を停止させる（ワイパスイッチ２１をオフ操作する）と、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、それぞれ格納位置ＨＰで停止される。なお、格納位置ＨＰは、車両１０の外部から見え難い位置、例えば、ボンネットで覆われる位置に設けられている。これにより、ワイパモータ３１の停止時には、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは隠されて、車両１０の空力特性が向上し、かつ車両１０の見栄えが良くなる。

【0019】

図１に示されるように、ＤＲ側払拭範囲１１ａおよびＡＳ側払拭範囲１１ｂは、それぞれ略扇形に形成されている。また、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂは、互いに重ねられたラップエリア１１ｃを備えている。ラップエリア１１ｃには、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの双方が、それぞれ払拭動作の際に通過するようになっている。

【0020】

これにより、ＡＳ側ワイパブレード３５ｂが上反転位置ＵＲＰに向けて移動（往路払拭）した際に集められたウォッシャ液Ｗのうち、ラップエリア１１ｃ内にあるウォッシャ液Ｗは、ＤＲ側ワイパブレード３４ｂの下反転位置ＬＲＰへの移動（復路払拭）の際に払拭される。これに対し、ＡＳ側ワイパブレード３５ｂの往路移動の際に集められたウォッシャ液Ｗのうち、ラップエリア１１ｃ外にあるウォッシャ液Ｗ（図中網掛部分）は、ＤＲ側ワイパブレード３４ｂの復路移動により払拭されずにその場に残る。

【0021】

よって、ラップエリア１１ｃ外にあるウォッシャ液Ｗは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂが停止した後、例えば、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂがそれぞれ格納位置ＨＰで停止した後に、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちてしまう。

【0022】

そこで、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０では、このようなＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちるウォッシャ液Ｗを、使用者（運転者等）の好みにタイミングで、自動で払拭することが可能となっている。当該ワイパ制御装置２０の機能、つまり「後払拭制御」の内容については、後で詳しく説明する。

【0023】

ワイパ制御装置２０は、さらに、ウォッシャ装置４０を備えている。ウォッシャ装置４０は、車室内に設けられたウォッシャスイッチ４１をオン操作することで作動する。これにより、図中破線で示されるように、ウォッシャ液Ｗがウィンドガラス１１に向けて噴射される。具体的には、ウォッシャ装置４０は、ウォッシャ液Ｗを貯留するウォッシャタンク（図示せず）と、ウォッシャタンクに貯留されたウォッシャ液Ｗを吸い上げるウォッシャポンプ（図示せず）と、ウォッシャポンプの動作によりウォッシャ液Ｗを噴射するＤＲ側ウォッシャノズル４２およびＡＳ側ウォッシャノズル４３と、を備えている。

【0024】

図２ないし図４に示されるように、ワイパモータ３１は、ブラシレスモータを採用する。ワイパモータ３１は、その外郭を形成するモータハウジング５０と、モータハウジング５０の開口部分を閉塞するモータカバー５１およびギヤカバー５２と、を備えている。なお、モータハウジング５０はアルミダイカスト製であり、モータカバー５１およびギヤカバー５２はプラスチック製である。

【0025】

モータハウジング５０は、モータ部５３を収容するモータ収容部５０ａを備えている。また、モータハウジング５０には、減速機構部５４を収容する減速機構収容部５０ｂが設けられている。モータ部５３は、モータ収容部５０ａに圧入固定されるステータ５３ａを備えており、当該ステータ５３ａには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相のコイルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３がデルタ結線で巻装されている。なお、これらのコイルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、デルタ結線に限らずスター結線で巻装することもできる。

【0026】

モータ部５３は、ロータ５３ｂを備えている。ロータ５３ｂは、ステータ５３ａの径方向内側に、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。ロータ５３ｂは、複数の鋼板（図示せず）を積層することで略円柱状に形成され、合計４つの永久磁石５３ｃを有している。これらの永久磁石５３ｃは、ロータ５３ｂの周方向に極性が交互に並ぶよう等間隔（９０度間隔）で配置されている。なお、ロータ５３ｂの構造には、ロータ５３ｂの内部に永久磁石５３ｃを埋設したIPM（Interior Permanent Magnet）構造や、ロータ５３ｂの外周表面に永久磁石５３ｃを貼付したSPM（Surface Permanent Magnet）構造を採用することができる。

【0027】

モータ部５３は、回転軸５３ｄを備えている。回転軸５３ｄは、ロータ５３ｂの回転中心に固定され、回転軸５３ｄの基端側（図２の上側）は、モータカバー５１の内部にまで延びている。一方、回転軸５３ｄの先端側（図２の下側）は、モータハウジング５０の減速機構収容部５０ｂの内部にまで延びている。そして、回転軸５３ｄは、モータハウジング５０の内部に設けられた複数の軸受（図示せず）により回転自在に支持されている。

【0028】

回転軸５３ｄの先端側には、減速機構部５４を形成するウォーム５４ａが一体に設けられている。また、回転軸５３ｄのウォーム５４ａとロータ５３ｂとの間には、回転軸用磁石ＭＧ１が固定されている。回転軸用磁石ＭＧ１は、回転軸５３ｄの回転数の検出や、ロータ５３ｂのステータ５３ａに対する回転位置の検出に用いられる。これにより、回転軸５３ｄの回転状態を、精度良く制御可能となっている。

【0029】

また、モータハウジング５０の減速機構収容部５０ｂの内部には、減速機構部５４を形成するウォームホイール５４ｂが回転自在に収容されている。ウォームホイール５４ｂは、例えばPOM（ポリアセタール）プラスチック等の樹脂材料により円盤状に形成され、その外周部分にはギヤ歯５４ｃ（詳細図示せず）が形成されている。そして、ウォームホイール５４ｂのギヤ歯５４ｃは、ウォーム５４ａに噛み合わされている。

【0030】

ウォームホイール５４ｂの回転中心には、出力軸５４ｄの基端側が固定されており、出力軸５４ｄの先端側はモータハウジング５０の外部に配置されている。そして、出力軸５４ｄの先端部分には、リンク機構３６（図１参照）が固定されている。これにより、回転軸５３ｄの回転数がウォーム５４ａおよびウォームホイール５４ｂ（減速機構部５４）により減速され、この減速されて高トルク化された出力が、出力軸５４ｄからリンク機構３６に出力される。

【0031】

また、ウォームホイール５４ｂの回転中心で、かつウォームホイール５４ｂの出力軸５４ｄ側とは反対側の面には、図３に示されるように、略円盤状に形成された出力軸用磁石ＭＧ２が設けられている。出力軸用磁石ＭＧ２は、出力軸５４ｄ（図２参照）のモータハウジング５０に対する回転位置の検出に用いられる。これにより、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂのＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに対する位置を、正確に検知可能となっている。

【0032】

さらに、図３に示されるように、ギヤカバー５２の内側には、制御基板６０が装着されている。制御基板６０には、ギヤカバー５２に一体に設けられたコネクタ接続部５２ａに接続される車両１０側の外部コネクタＣＮを介して、車載バッテリ（図示せず）と、ワイパスイッチ２１およびウォッシャスイッチ４１（図１および図４参照）と、が電気的に接続されている。なお、制御基板６０は、本発明におけるコントローラに相当する。

【0033】

図４に示されるように、制御基板６０には、モータ部５３の回転状態を制御するワイパ駆動制御部６１が設けられている。ワイパ駆動制御部６１には、ワイパスイッチ２１およびウォッシャスイッチ４１が電気的に接続されている。また、ワイパ駆動制御部６１には、車載バッテリおよびＵ相，Ｖ相，Ｗ相から成るコイルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３が電気的に接続されている。そして、ワイパ駆動制御部６１は、インバータ回路６１ａ，ＰＷＭ信号生成部６１ｂおよび連動制御部６１ｃを備えている。

【0034】

インバータ回路６１ａは、FET等の半導体素子から成る複数のスイッチング素子（図示せず）を備えている。そして、ワイパ駆動制御部６１は、それぞれのスイッチング素子を高速で切り替えることで、三相のコイルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のそれぞれに個別に駆動電流を供給する。よって、ロータ５３ｂが所定の駆動トルクおよび回転速度で回転する。

【0035】

ＰＷＭ信号生成部６１ｂは、インバータ回路６１ａのそれぞれのスイッチング素子をオンオフ制御するためのデューティ比を生成する。そして、ワイパ駆動制御部６１は、生成されたデューティ比に基づいて、インバータ回路６１ａのそれぞれのスイッチング素子をオンオフ制御する。これにより、それぞれのコイルＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３に供給される駆動電流の大きさが調整される。

【0036】

連動制御部６１ｃは、ウォッシャ装置４０を作動させるウォッシャスイッチ４１のオン操作により、ウォッシャ装置４０の動作に合わせてワイパモータ３１を連動制御する。具体的には、連動制御部６１ｃは、ウォッシャスイッチ４１からのオン操作信号の入力に基づいてワイパモータ３１を駆動し、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂのそれぞれにおいて払拭動作させる。

【0037】

このとき、ウォッシャ装置４０には、ウォッシャスイッチ４１からのオン操作信号が直接入力される。そのため、ウォッシャ装置４０を形成するウォッシャポンプも作動する。これにより、ＤＲ側およびＡＳ側ウォッシャノズル４２，４３からウォッシャ液Ｗ（図１参照）が噴射される。

【0038】

具体的には、連動制御部６１ｃは、ウォッシャスイッチ４１からオン操作信号が入力されるとワイパモータ３１を駆動して、格納位置ＨＰにあるＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で３回払拭動作（往復移動）させる。その後、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、格納位置ＨＰに戻される（図６参照）。これにより、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに付着した付着物を湿らせて、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂを傷付けずに綺麗にすることができる。

【0039】

ここで、ワイパ駆動制御部６１は、ウォッシャスイッチ４１からのオン操作信号の入力とは別に、ワイパスイッチ２１からのオン操作信号のみの入力に基づいて、ワイパモータ３１を駆動可能となっている。なお、ワイパスイッチ２１からのオン操作信号の種類には、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを１回だけ往復移動させる「MIST」信号や、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを所定のインターバルで連続して往復移動させる「INT」信号、さらにはＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを低速および高速で連続して往復移動させる「LOW」信号および「HIGH」信号がある。

【0040】

さらに、制御基板６０には、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから所定の待機時間が経過した後に、ワイパモータ３１を自動で駆動して後払拭制御を行う後払拭制御部６２が設けられている。ここで、後払拭制御とは、ウォッシャスイッチ４１のオン操作により上述の連動制御を行った後に、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちるウォッシャ液Ｗを、使用者（運転者等）のワイパスイッチ２１の操作に依らず、使用者の好みのタイミングで、自動で払拭する制御のことである。

【0041】

後払拭制御部６２は、経過時間記憶部６２ａ，待機時間設定部６２ｂおよび制御モード決定部６２ｃを備えている。経過時間記憶部６２ａは、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間を記憶する。そのため、経過時間記憶部６２ａには、ワイパスイッチ２１からの操作信号（オン操作信号）およびワイパ駆動制御部６１からの連動制御情報（連動制御中か否かを示す信号）が入力される。

【0042】

また、待機時間設定部６２ｂでは、待機時間が記憶されるとともに、以下に示されるような２つの作業が行われる。

【0043】

第１に、待機時間設定部６２ｂは、経過時間記憶部６２ａに記憶された経過時間が、所定の待機時間よりも短い場合（経過時間＜待機時間）に、経過時間よりも短い時間を、次回の後払拭制御における待機時間とする。

【0044】

第２に、後払拭制御中にワイパスイッチ２１のオン操作が無い場合（オン操作信号の入力が無い場合）に、短い時間に設定された待機時間を長くする。

【0045】

すなわち、待機時間は、使用者によるワイパスイッチ２１の操作のタイミングに応じて、長くなったり短くなったりする変数となっている。

【0046】

制御モード決定部６２ｃは、経過時間記憶部６２ａに記憶された経過時間および待機時間設定部６２ｂで設定された待機時間に基づいて、三種類の制御モードの中から所定の制御モードを選択（決定）する処理を行う。ここで、制御モードには、後払拭制御を行わない［通常モード］、後払拭制御を行う［後払拭モード］および、後払拭モードから通常モードに戻す［後払拭解除モード］の三種類がある。

【0047】

そして、制御モード決定部６２ｃで決定された制御モード信号（三種類のうちの１つ）が、ワイパ駆動制御部６１に送出される。これにより、ワイパ駆動制御部６１は、制御モード決定部６２ｃで決定された所定の制御モードにしたがって、ワイパモータ３１のモータ部５３を制御する。

【0048】

次に、以上のように形成されたワイパ制御装置２０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。

【0049】

［通常モード］
図５に示されるように、まず、ステップＳ１において、イグニッションスイッチＩＧＮ（図６および図７参照）のオン操作に伴い、ワイパ制御装置２０の制御がスタートする（図６の時間ｔ１）。

【0050】

続くステップＳ２では、ワイパ駆動制御部６１により、ウォッシャスイッチ４１がオン操作されたか否か、つまりウォッシャスイッチ４１からのオン操作信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２で「no」と判定された場合、つまりウォッシャスイッチ４１がオン操作されていない場合には、ステップＳ２の判定処理が繰り返し行われる。一方、ステップＳ２で「yes」と判定された場合、つまりウォッシャスイッチ４１がオン操作された場合には、ステップＳ３に進む（図６の時間ｔ２）。

【0051】

ステップＳ３では、連動制御部６１ｃにより、ウォッシャ装置４０の動作に合わせてワイパモータ３１を駆動する連動制御を行う。具体的には、ウォッシャスイッチ４１のオン操作によりウォッシャ装置４０が作動して、ウィンドガラス１１に向けてウォッシャ液Ｗが噴射される。これに引き続き、連動制御部６１ｃは、ディレイ時間ＤＴ（図６の時間ｔ３－ｔ２）が経過した後に、ワイパモータ３１を駆動する。

【0052】

そして、連動制御部６１ｃは、格納位置ＨＰにあるＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で３回ほど払拭動作（連動動作）させる。その後、連動制御部６１ｃは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを、格納位置ＨＰに戻す（図６の時間ｔ３からｔ１１の間）。

【0053】

ここで、ウォッシャ液Ｗが噴射されてからワイパモータ３１を駆動するまでにディレイ時間ＤＴを設けているが、これは、ウォッシャ装置４０から噴射されたウォッシャ液Ｗを、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂにそれぞれ満遍なく行き渡らせるための待ち時間となっている。また、このような待ち時間を設けることで、ウィンドガラス１１に付着した埃等が十分に湿って払拭し易くなる。

【0054】

なお、時間ｔ３からｔ５の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作１回目の往路側（格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰ）への払拭動作を行い、時間ｔ５からｔ６の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作１回目の復路側（上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰ）への払拭動作を行う。

【0055】

また、時間ｔ６からｔ７の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作２回目の往路側（下反転位置ＬＲＰから上反転位置ＵＲＰ）への払拭動作を行い、時間ｔ７からｔ８の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作２回目の復路側（上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰ）への払拭動作を行う。

【0056】

さらに、時間ｔ８からｔ９の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作３回目の往路側（下反転位置ＬＲＰから上反転位置ＵＲＰ）への払拭動作を行い、時間ｔ９，ｔ１０，ｔ１１において、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、連動動作３回目の復路側（上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰ）への払拭動作および下反転位置ＬＲＰから格納位置ＨＰへの格納動作を行う。

【0057】

図５に示されるように、ステップＳ４では、後払拭制御部６２により、ウォッシャスイッチ４１のオン操作時間（連続してオン操作されている時間）が、所定時間ＴＭ１（≒3sec）以上であるか否かを判定する。ここで、所定時間ＴＭ１は、図６の時間ｔ４－ｔ２に相当し、ウォッシャ液Ｗの噴射量が多いのか少ないのかを判定する基準となっている。すなわち、所定時間ＴＭ１が3sec以上であると、ウォッシャ液Ｗの噴射量が多いと判定でき、所定時間ＴＭ１が3sec未満であると、ウォッシャ液Ｗの噴射量が少ないと判定できる。

【0058】

そして、ステップＳ４で「no」と判定された場合には、ウォッシャ液Ｗの噴射量が少なく、ラップエリア１１ｃ（図１参照）外にもウォッシャ液Ｗが殆ど無いとして、上流側のステップＳ２に戻る処理が行われる。これに対し、ステップＳ４で「yes」と判定した場合には、ウォッシャ液Ｗの噴射量が多く、ラップエリア１１ｃ外にも多くのウォッシャ液Ｗが残っているとして、ステップＳ５に進む。

【0059】

ステップＳ５では、後払拭制御部６２が、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了（図６の時間ｔ１１）してから、所定時間ＴＭ２（≒5sec）以上経過したか否かを判定する。そして、ステップＳ５において5sec以上経過しておらず「no」と判定された場合にはステップＳ６に進み、ステップＳ５において5sec以上経過しており「yes」と判定された場合にはステップＳ７に進む。

【0060】

ステップＳ６では、ワイパ駆動制御部６１および後払拭制御部６２により、ワイパスイッチ２１がオン操作されたか否かが判定される。そして、ステップＳ６で「no」と判定（ワイパスイッチ２１の操作無）された場合には、上流側のステップＳ５に戻る処理が行われる。これに対し、ステップＳ６で「yes」と判定（ワイパスイッチ２１の操作有）された場合には、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８では、ワイパ駆動制御部６１により、ワイパモータ３１が駆動される（図７の時間ｔ１２）。

【0061】

続くステップＳ９では、後払拭制御部６２の待機時間設定部６２ｂにより、ステップＳ７でオン操作されたワイパスイッチ２１のオン操作時間（連続してオン操作されている時間）が、所定時間ＴＭ３（≒1.5sec）以内であるか否かを判定する。ここで、所定時間ＴＭ３は、図７の時間ｔ１３－ｔ１２に相当し、ワイパモータ３１が継続して駆動されているのか否かを判定する基準となっている。つまり、所定時間ＴＭ３が1.5secよりも大きいと、降雨等によりワイパモータ３１が継続して駆動されていると判定でき、所定時間ＴＭ３が1.5sec以内であると、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちたウォッシャ液Ｗを払拭するためにワイパモータ３１が一時的に駆動されていると判定できる。

【0062】

ここで、本実施の形態では、ステップＳ６におけるワイパスイッチ２１のオン操作が、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂを１回だけ往復移動させる「MIST」操作（払拭動作１回）となっている。

【0063】

具体的には、ワイパスイッチ２１の「MIST」操作に伴い、図７の時間ｔ１２からｔ１４の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、往路側（格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰ）への払拭動作を行い、時間ｔ１４，ｔ１５，ｔ１６において、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、復路側（上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰ）への払拭動作および下反転位置ＬＲＰから格納位置ＨＰへの格納動作を行う。

【0064】

なお、ステップＳ６におけるワイパスイッチ２１のオン操作には、「MIST」操作以外にも、例えば、「INT」操作を一時的に行う場合も含まれる。これにより、ステップＳ９における判定が「yes」判定となる。より具体的には、ステップＳ９での判定基準となる所定時間ＴＭ３（≒1.5sec）は、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの一往復の払拭動作（下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間の往復移動）に掛かる時間（≒「LOW」操作時の往復移動に掛かる時間）に設定されている。

【0065】

そして、ステップＳ９で「no」と判定された場合には、降雨時におけるワイパモータ３１の駆動（連続駆動）であるとして、上流側のステップＳ２に戻る処理が行われる。これに対し、ステップＳ９で「yes」と判定された場合には、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちたウォッシャ液Ｗを払拭するためのワイパモータ３１の駆動（一時的な駆動）であるとして、ステップＳ１０に進む。

【0066】

続くステップＳ１０では、待機時間設定部６２ｂにより、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから、使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ０（図７の時間ｔ１２－ｔ１１に相当）が、後で行われる［後払拭モード］における待機時間の基準となる基準時間Ｔｅ０に設定される（ｔｍ０＝Ｔｅ０）。なお、連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ０は、後払拭制御部６２の経過時間記憶部６２ａに記憶される。

【0067】

また、ステップＳ１０では、ステップＳ９での所定時間ＴＭ３が1.5sec以内であるとの判定に基づいて、後払拭制御部６２の制御モード決定部６２ｃにより、［後払拭モード］を選択する処理が行われる。これにより、ステップＳ１１において、ワイパ制御装置２０の制御状態が［通常モード］から［後払拭モード］へと移行する。

【0068】

なお、ステップＳ５で「yes」と判定された後のステップＳ７では、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから5sec以上経過したことに伴い、後払拭制御部６２によりタイムアウト処理が行われる。具体的には、後払拭制御部６２は、タイマー（図示せず）を停止させるとともに、今までの積算値（ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３）をリセットする（タイマーリセット）。その後、上流側のステップＳ２に戻る処理が行われる。

【0069】

このように、ステップＳ５，ステップＳ６およびステップＳ７での一連の処理では、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから所定時間ＴＭ２未満において、使用者がワイパスイッチ２１を操作したか否かを検出する。言い換えれば、所定時間ＴＭ２（≒5sec）は、ラップエリア１１ｃ外からＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちたウォッシャ液Ｗを、使用者の意思により払拭されるのか否か（使用者は払拭する気があるのか否か）を判定する基準となっている。

【0070】

ここで、図７の時間ｔ１７に示されるように、イグニッションスイッチＩＧＮをオフ操作しても、待機時間設定部６２ｂにより設定された基準時間Ｔｅ０は消去されずに保持される。また、制御モード決定部６２ｃにより［後払拭モード］に選択されたことも消去されずに保持される。そして、次回のイグニッションスイッチＩＧＮのオン操作後に、基準時間Ｔｅ０に基づく待機時間Ｔｅ０－αに設定された［後払拭モード］にしたがい、ワイパ制御装置２０が後払拭制御される。

【0071】

［後払拭モード］
図８に示されるように、［後払拭モード］においても、ステップＳ１におけるイグニッションスイッチＩＧＮ（図９参照）のオン操作に伴い、ワイパ制御装置２０の制御（後払拭制御）がスタートする（図９の時間ｔ１）。

【0072】

以下、［通常モード］と異なる動作部分（図８の網掛部分の処理）について、図面を用いて説明する。なお、［通常モード］と同じ部分には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0073】

図８のステップＳ２０では、図５のステップＳ５での処理に換えて、後払拭制御部６２が、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了（図９の時間ｔ１１）してから、待機時間Ｔｅ０－α以上経過したか否かを判定する。ここで、待機時間Ｔｅ０－αは、待機時間設定部６２ｂにより設定される時間である。具体的には、前回の［通常モード］で設定された基準時間Ｔｅ０から補正時間αの分だけ引いた時間である。なお、補正時間αは1sec程度の定数となっている。これにより、前回の［通常モード］での経過時間ｔｍ０（使用者のタイミング）よりも若干短い時間（Ｔｅ０－α）が、今回の［後払拭モード］における待機時間とされる。

【0074】

その後、ステップＳ２０で「no」と判定された場合にはステップＳ６に進み、ステップＳ２０で「yes」と判定された場合にはステップＳ２１に進む。

【0075】

ステップＳ２１では、制御モード決定部６２ｃにおいて［後払拭モード］が選択されていること、および待機時間設定部６２ｂで補正時間αの分だけ短く設定された待機時間Ｔｅ０－αが経過したことに基づいて、ワイパ駆動制御部６１によりワイパモータ３１が自動で駆動（後払拭）される。なお、待機時間Ｔｅ０－αは、図９の時間ｔ１８－ｔ１１に相当する。

【0076】

これにより、前回の［通常モード］において使用者がワイパスイッチ２１を操作したタイミングよりも、補正時間αの分だけ早くワイパモータ３１が自動で駆動される。よって、使用者の好みのタイミングでＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂが自動で払拭動作され、ひいては利便性が向上する。

【0077】

ここで、使用者によるワイパスイッチ２１の「MIST」操作と同様に、図９の時間ｔ１８からｔ１９の間に、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、往路側（格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰ）への払拭動作を行い、時間ｔ１９，ｔ２０，ｔ２１において、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂは、復路側（上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰ）への払拭動作および下反転位置ＬＲＰから格納位置ＨＰへの格納動作を行う（払拭動作１回）。

【0078】

続くステップＳ２２では、後払拭制御部６２の制御モード決定部６２ｃにより、［後払拭解除モード］を選択する処理が行われる。ステップＳ２２では、制御モード決定部６２ｃが、その上流側の処理において使用者がワイパスイッチ２１をオン操作していないことに基づいて、後払拭制御が不要であると判断する。そして、ワイパ制御装置２０の制御状態を［後払拭モード］から［後払拭解除モード］へと移行させる。

【0079】

また、待機時間Ｔｅ０－αが経過する前に使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作された場合、つまり連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１（ｔｍ１＜ｔｍ０）が待機時間Ｔｅ０－αよりも短い場合で、かつワイパスイッチ２１のオン操作時間が所定時間ＴＭ３以内である場合には、ステップＳ２３に進む。

【0080】

ステップＳ２３では、待機時間設定部６２ｂにより、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから、使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１（ｔｍ１＜Ｔｅ０－α）が、後で行われる［後払拭モード］における待機時間の基準となる基準時間Ｔｅ１に設定される（ｔｍ１＝Ｔｅ１）。なお、連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１においても、後払拭制御部６２の経過時間記憶部６２ａに記憶される。

【0081】

そして、その後の後払拭制御において、連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間が連続して次々と短くなっていく場合、つまり経過時間がｔｍ１＞ｔｍ２＞ｔｍ３…のように続けて短くなっていく場合には、次回以降の後払拭制御における待機時間も続けて短くなっていく。具体的には、次回以降の待機時間は、補正時間αが毎回引かれつつ、Ｔｅ１－α＞Ｔｅ２－α＞Ｔｅ３－α…のように続けて短くなるよう更新されていく。このように、後払拭制御部６２は、使用者の好みに応じて、ワイパモータ３１を自動で駆動する後払拭制御のタイミングを学習していく。

【0082】

［後払拭解除モード］
図１０に示されるように、［後払拭解除モード］においても、ステップＳ１におけるイグニッションスイッチＩＧＮのオン操作に伴い、ワイパ制御装置２０の制御がスタートする。

【0083】

以下、［通常モード］と異なる動作部分（図１０の網掛部分の処理）について、図面を用いて説明する。なお、［通常モード］と同じ部分には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0084】

図１０のステップＳ３０では、待機時間設定部６２ｂにより、ステップＳ１でのイグニッションスイッチＩＧＮのオン操作後に［後払拭解除モード］が何回繰り返されたかに応じて、後のステップＳ３１において加算される補正時間βの値が設定される。具体的には、待機時間設定部６２ｂは、［後払拭解除モード］の繰り返しの回数が増えるに連れて、補正時間βの値を大きくしていく。

【0085】

ステップＳ３１では、図５のステップＳ５での処理に換えて、後払拭制御部６２が、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから、待機時間Ｔｅ１０－α＋β以上経過したか否かを判定する。ここで、待機時間Ｔｅ１０－αは、［後払拭解除モード］に移行する前の［後払拭モード］において、待機時間設定部６２ｂにより設定された最終的な待機時間であり、ある程度短い時間となっている（Ｔｅ１－α＞Ｔｅ２－α＞Ｔｅ３－α＞Ｔｅ４－α＞…＞Ｔｅ１０－α）。

【0086】

また、待機時間Ｔｅ１０－αに加算される補正時間βは、［後払拭解除モード］に移行した初期段階では2sec程度に設定され、［後払拭解除モード］が繰り返されるにしたがい5sec程度の大きさにまで徐々に増加する変数である。

【0087】

その後、ステップＳ３１で「no」と判定された場合にはステップＳ６に進み、ステップＳ３１で「yes」と判定された場合にはステップＳ３２に進む。

【0088】

ステップＳ３２では、制御モード決定部６２ｃにおいて［後払拭解除モード］が選択されていること、および待機時間設定部６２ｂで補正時間βの分だけ長くなった待機時間Ｔｅ１０－α＋βが経過したことに基づいて、ワイパ駆動制御部６１によりワイパモータ３１が自動で駆動（後払拭）される。すなわち、［後払拭解除モード］では、使用者によるワイパスイッチ２１のオン操作が無い時間が長くなるに連れて、設定済の待機時間（Ｔｅ１０－α）に補正時間β（変数）を加算していき、短い時間に設定された待機時間を徐々に長くしていく処理を行う。

【0089】

ステップＳ３３では、待機時間設定部６２ｂにより、現在の待機時間Ｔｅ１０－α＋βが予め設定された比較閾値ＴＨを超えたか否かを判定する。ステップＳ３３で「no」と判定された場合には上流側のステップＳ３０に進み、ステップＳ３３で「yes」と判定された場合にはステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、後払拭制御部６２の制御モード決定部６２ｃにより、［通常モード］を選択する処理が行われる。つまり、ステップＳ３４では、ワイパモータ３１を自動で駆動して後払拭をする後払拭制御を終了させて、［通常モード］へ移行する処理が行われる。

【0090】

なお、ステップＳ３３からステップＳ３０に進んだ後は、当該ステップＳ３０において、前回のステップＳ３０の処理で設定された補正時間βよりも大きい補正時間βを設定する（今回のβ＞前回のβ）。よって、当該処理の下流のステップＳ３１における待機時間Ｔｅ１０－α＋βは、前回のステップＳ３１における待機時間Ｔｅ１０－α＋βよりも大きくなる（今回のＴｅ１０－α＋β＞前回のＴｅ１０－α＋β）。よって、このような［後払拭解除モード］の繰り返し、すなわち、使用者によるワイパスイッチ２１のオン操作が無い時間が長くなり、ステップＳ３０ないしステップＳ３３の処理の繰り返しの回数が増えるに連れて、待機時間Ｔｅ１０－α＋βは徐々に長くなっていく。

【0091】

また、待機時間Ｔｅ１０－α＋βが経過する前に使用者によるワイパスイッチ２１のオン操作が有った場合、つまり連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１０（ｔｍ１０＞ｔｍ１）が待機時間Ｔｅ１０－α＋βよりも短い場合で、かつワイパスイッチ２１のオン操作時間が所定時間ＴＭ３以内である場合には、ステップＳ３５に進む。

【0092】

ステップＳ３５では、待機時間設定部６２ｂにより、連動制御部６１ｃによる連動制御が終了してから、使用者によりワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１０（ｔｍ１０＜Ｔｅ１０－α＋β）が、後で行われる［後払拭モード］における待機時間の基準となる基準時間Ｔｅ１０に設定される（ｔｍ１０＝Ｔｅ１０）。なお、連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間ｔｍ１０においても、後払拭制御部６２の経過時間記憶部６２ａに記憶される。

【0093】

このように、［後払拭解除モード］において、ステップＳ６においてワイパスイッチ２１のオン操作が無い場合には、ステップＳ３０ないしステップＳ３３の処理が繰り返されて、やがてステップＳ３４の処理へと進む。このように、［後払拭解除モード］で使用者によるワイパスイッチ２１のオン操作が無い場合には、後払拭制御の待機時間が徐々に長くなって、その後、後払拭制御が終了されて［通常モード］へと復帰する。

【0094】

その一方で、［後払拭解除モード］において、ステップＳ６においてワイパスイッチ２１がオン操作された場合で、かつワイパスイッチ２１のオン操作時間が所定時間ＴＭ３以内であると、ステップＳ３５を介してステップＳ１１に進み、待機時間を短くしていく後払拭制御を行う［後払拭モード］へ移行する。

【0095】

ここで、以上のような［通常モード］，［後払拭モード］および［後払拭解除モード］の流れをタイムチャートで示すと、図１１のようになる。

【0096】

時点Ｐ１では、ワイパ制御装置２０は、連動制御部６１ｃによる連動制御のみを行っており、後払拭制御を行わない［通常モード］で作動している状態となっている。なお、このときの待機時間は無限大（∞）である。

【0097】

時点Ｐ２は、ワイパ制御装置２０が［通常モード］から［後払拭モード］に移行した後で、連動制御が終了してから自動で後払拭を始めるまでの待機時間が短く設定された状態を示している。

【0098】

時点Ｐ３は、ワイパ制御装置２０が［後払拭モード］中で、待機時間が短い側に更新された状態を示している。

【0099】

時間Ｐ４ないしＰ６は、使用者によるワイパスイッチ２１の操作が無いことに基づいて、ワイパ制御装置２０が［後払拭解除モード］に移行して、その後［通常モード］に徐々に復帰していく状態を示している。

【0100】

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、後払拭制御における待機時間が、連動制御が終了してからワイパスイッチ２１がオン操作されるまでの経過時間よりも短い時間に設定される。これにより、使用者の好みのタイミングで、自動で後払拭動作をさせることが可能となる。したがって、ワイパスイッチ２１を追加で操作する必要がなくなり、利便性を向上させることが可能となる。

【0101】

また、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、後払拭制御部６２の待機時間設定部６２ｂは、後払拭制御中にワイパスイッチ２１のオン操作が無い場合に、短い時間に設定された待機時間を長くする。これにより、他の使用者の好み（ウォッシャ液ＷのＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂへの垂れ落ちが気にならない）にも合わせることができる。

【0102】

さらに、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、後払拭制御部６２の待機時間設定部６２ｂは、後払拭制御中にワイパスイッチ２１のオン操作が無い時間が長くなるに連れて待機時間を徐々に長くしていき、待機時間が比較閾値ＴＨを超えた場合に、後払拭制御を終了させる。これにより、使用者によっては無駄になる制御（後払拭制御）を停止させて、ひいては車両１０の燃費向上を図ることが可能となる。

【0103】

また、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、後払拭制御部６２の待機時間設定部６２ｂは、経過時間が待機時間よりも短い場合で、かつワイパスイッチ２１のオン操作時間がＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード３４ｂ，３５ｂの一往復の払拭動作に掛かる時間よりも短い場合に、経過時間よりも短い時間を次回の後払拭制御における待機時間とする。これにより、降雨時におけるワイパモータ３１の駆動（連続駆動）と、ＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂに垂れ落ちたウォッシャ液Ｗを払拭するためのワイパモータ３１の駆動（一時的な駆動）とを、容易に認識して、後払拭制御を精度良く行うことが可能となる。

【0104】

さらに、本実施の形態に係るワイパ制御装置２０によれば、使用者によっては無駄になる後払拭制御を停止させるよう後払拭制御部６２に学習させることができるので、ワイパ制御装置２０への負荷を低減してワイパ制御装置２０の長寿命化が図れ、かつ車両１０燃費向上を図ることができる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することが可能となる。

【0105】

本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の実施の形態では、制御ロジックに車両１０の車速情報を組み入れていないが、車両１０の車速によってはラップエリア１１ｃ外に残ったウォッシャ液Ｗを走行風で吹き飛ばすことができる。よって、車両１０の車速が所定の車速（高速）以上である場合に、後払拭制御を行う［後払拭モード］への移行を行わないようにする制御ロジックを組み込むこともできる。この場合、無駄な後払拭を無くすことが可能となる。

【0106】

また、上述の実施の形態では、コントローラとしての制御基板６０をワイパモータ３１のギヤカバー５２に装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０に搭載された車載コントローラに制御基板６０を搭載しても構わない。

【0107】

さらに、上述の実施の形態では、所定時間ＴＭ１を3sec，所定時間ＴＭ２を5sec，所定時間ＴＭ３を1.5sec，補正時間（定数）αを1secおよび補正時間（変数）βを2sec～5secにそれぞれ設定したものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパ制御装置２０を形成する部品の仕様（例えば、ウォッシャ装置４０のウォッシャ液Ｗの吐出能力）に応じて、任意にチューニングすることができる。

【0108】

また、上述の実施の形態では、ワイパモータ３１がブラシレスモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付きのモータを採用することもできる。

【0109】

さらに上述の実施の形態では、ワイパ制御装置２０を、自動車等の車両に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、航空機や鉄道車両，建設機械等にも用いることができる。

【0110】

その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0111】

１０：車両，１１：ウィンドガラス，１１ａ：ＤＲ側払拭範囲，１１ｂ：ＡＳ側払拭範囲，１１ｃ：ラップエリア，２０：ワイパ制御装置，２１：ワイパスイッチ，３０：ワイパ駆動機構，３１：ワイパモータ，３２：ＤＲ側ピボット軸，３３：ＡＳ側ピボット軸，３４：ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材），３４ａ：ＤＲ側ワイパアーム，３４ｂ：ＤＲ側ワイパブレード，３５：ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材），３５ａ：ＡＳ側ワイパアーム，３５ｂ：ＡＳ側ワイパブレード，３６：リンク機構，４０：ウォッシャ装置，４１：ウォッシャスイッチ，４２：ＤＲ側ウォッシャノズル，４３：ＡＳ側ウォッシャノズル，５０：モータハウジング，５０ａ：モータ収容部，５０ｂ：減速機構収容部，５１：モータカバー，５２：ギヤカバー，５２ａ：コネクタ接続部，５３：モータ部，５３ａ：ステータ，５３ｂ：ロータ，５３ｃ：永久磁石，５３ｄ：回転軸，５４：減速機構部，５４ａ：ウォーム，５４ｂ：ウォームホイール，５４ｃ：ギヤ歯，５４ｄ：出力軸，６０：制御基板（コントローラ），６１：ワイパ駆動制御部，６１ａ：インバータ回路，６１ｂ：ＰＷＭ信号生成部，６１ｃ：連動制御部，６２：後払拭制御部，６２ａ：経過時間記憶部，６２ｂ：待機時間設定部，６２ｃ：制御モード決定部，ＣＬ１～ＣＬ３：コイル，ＣＮ：外部コネクタ，ＤＴ：ディレイ時間，ＨＰ：格納位置，ＩＧＮ：イグニッションスイッチ，ＬＲＰ：下反転位置，ＭＧ１：回転軸用磁石，ＭＧ２：出力軸用磁石，Ｔｅ０：基準時間，Ｔｅ０－α：待機時間，Ｔｅ１：基準時間，Ｔｅ１０：基準時間，Ｔｅ１０－α：待機時間，ＴＨ：比較閾値，ｔｍ０：経過時間，ｔｍ１：経過時間，ｔｍ１０：経過時間，ＴＭ１～ＴＭ３：所定時間，ＵＲＰ：上反転位置，Ｗ：ウォッシャ液，α：補正時間（定数），β：補正時間（変数）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】