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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023094820
(43)【公開日】2023-07-06
(54)【発明の名称】カテーテル
(51)【国際特許分類】
A61M 25/092 20060101AFI20230629BHJP
A61M 25/00 20060101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
A61M25/092 500
A61M25/092 510
A61M25/00 620
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021210341
(22)【出願日】2021-12-24
(71)【出願人】
【識別番号】000200035
【氏名又は名称】ＳＢカワスミ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】林 伸明
【テーマコード（参考）】
4C267
【Ｆターム（参考）】
4C267AA02
4C267BB02
4C267BB03
4C267BB04
4C267BB07
4C267BB11
4C267BB12
4C267BB16
4C267BB52
4C267CC07
4C267EE01
4C267HH09
4C267HH17
(57)【要約】
【課題】更に操作性に優れた構造のカテーテルを提供する。
【解決手段】カテーテル１００は、メインルーメン２０とサブルーメン３０とを有する長尺な管状本体１０と、サブルーメン３０に挿通されている操作線と、を備えており、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態で操作線が牽引されると、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する。
【選択図】図２
【解決手段】カテーテル１００は、メインルーメン２０とサブルーメン３０とを有する長尺な管状本体１０と、サブルーメン３０に挿通されている操作線と、を備えており、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態で操作線が牽引されると、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
メインルーメンとサブルーメンとを有する長尺な管状本体と、
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテル。
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテル。
【請求項2】
前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間が大きい請求項１に記載のカテーテル。
【請求項3】
前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内径よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内径が大きい請求項２に記載のカテーテル。
【請求項4】
前記先端部の曲げ剛性は、前記先端部よりも基端側における前記管状本体の曲げ剛性よりも小さい請求項１から３のいずれか一項に記載のカテーテル。
【請求項5】
前記管状本体に当該管状本体と同軸に埋設されているコイル補強層を備える請求項１から４のいずれか一項に記載のカテーテル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カテーテルに関する。
【背景技術】
【0002】
体腔内に挿入され、当該体腔内に薬液などの液体を注入するために用いられるカテーテルとしては、例えば、特許文献１に記載のものがある。特許文献１のカテーテルは、メインルーメンとサブルーメン（同文献には、ワイヤルーメンと記載）とを有する長尺な管状本体（同文献には、カテーテルチューブと記載）と、サブルーメンに挿通されている操作線（同文献には、操作ワイヤと記載）と、を備え、サブルーメンの内径は軸方向における位置にかかわらず一定となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１７１４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のカテーテルの構造では、カテーテルの操作性について、改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、より操作性に優れた構造のカテーテルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、メインルーメンとサブルーメンとを有する長尺な管状本体と、
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテルを提供するものである。
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテルを提供するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、カテーテルの操作性をより向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係るカテーテルの全体構成を示す図である。
【図2】実施形態における管状本体の縦断面図である
【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は実施形態に係るカテーテルの先端部及びその近傍の部分を示す図であり、このうち図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す状態から第１操作線が牽引された状態を示す斜視図、図５（ｃ）は図５（ａ）に示す状態から第２操作線が牽引された状態を示す斜視図である。
【図6】図６（ａ）及び図６（ｂ）は実施形態に係るカテーテルの先端部及びその近傍の部分を示す平面図であり、このうち図６（ａ）は先端部が直線状に伸長している状態を示し、図６（ｂ）は先端部が屈曲している状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
本実施形態に係るカテーテルの各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
本実施形態に係るカテーテルの各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0010】
本実施形態の説明に用いられる用語は、特段の断りがない限り、以下のとおり定義される。
先端部とは、カテーテル１００の各部において、カテーテル１００の挿入先端側の端部（遠位端）であり、基端部とは、カテーテル１００の各部において、カテーテル１００の基端側の端部（近位端部）である。
先端部とは、カテーテル１００の各部において、カテーテル１００の挿入先端側の端部（遠位端）であり、基端部とは、カテーテル１００の各部において、カテーテル１００の基端側の端部（近位端部）である。
【0011】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るカテーテル１００は、メインルーメン２０とサブルーメン３０とを有する長尺な管状本体１０と、サブルーメン３０に挿通されている操作線４０（本実施形態の場合、第１操作線４１及び第２操作線４２）と、を備えている。
管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態で操作線４０が牽引されると、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する。
管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態で操作線４０が牽引されると、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する。
【0012】
本実施形態によれば、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態において、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲するようにできる。すなわち、管状本体１０を軸回りに回転させて当該管状本体１０の回転位相を調整することなく、先端部１０ａを屈曲方向の内側に向けて更に屈曲させることができる。よって、カテーテル１００の操作性を向上させることができる。
なお、ここで「先端部１０ａの屈曲方向の内側」とは、図５（ａ）に示すように、操作線４０が牽引される前の状態において先端部１０ａが既に屈曲している側（図５（ａ）における矢印Ａで示す側）である。ただし、後述するように、「先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する」とは、当該先端部１０ａが屈曲方向の内側の成分を持つ方向に更に屈曲することも含む。
また、ここで「管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相」とは、後述する生体管腔３００に対する管状本体１０の回転位相を意味している。
なお、ここで「先端部１０ａの屈曲方向の内側」とは、図５（ａ）に示すように、操作線４０が牽引される前の状態において先端部１０ａが既に屈曲している側（図５（ａ）における矢印Ａで示す側）である。ただし、後述するように、「先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する」とは、当該先端部１０ａが屈曲方向の内側の成分を持つ方向に更に屈曲することも含む。
また、ここで「管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相」とは、後述する生体管腔３００に対する管状本体１０の回転位相を意味している。
【0013】
操作線４０の先端部は、管状本体１０の先端部１０ａにおいて固定されている。操作線４０を基端側に牽引することで、管状本体１０の軸心に対して偏心した位置に引張力が付与されるため、管状本体１０の先端部１０ａは屈曲する。
本実施形態の場合、一例として、操作線４０として、第１操作線４１と、第２操作線４２と、を備えている。
図３及び図４に示すように、本実施形態の場合、第１操作線４１と第２操作線４２とは、管状本体１０の軸中心を基準として、互いに１８０度回転対称の位置に配置されている。
ただし、第１操作線４１及び第２操作線４２は、管状本体１０の軸心を基準線として、内層２２の周囲において互いに非対称に配置されていてもよい。
本実施形態の場合、一例として、操作線４０として、第１操作線４１と、第２操作線４２と、を備えている。
図３及び図４に示すように、本実施形態の場合、第１操作線４１と第２操作線４２とは、管状本体１０の軸中心を基準として、互いに１８０度回転対称の位置に配置されている。
ただし、第１操作線４１及び第２操作線４２は、管状本体１０の軸心を基準線として、内層２２の周囲において互いに非対称に配置されていてもよい。
【0014】
第１操作線４１及び第２操作線４２の各々は、金属又は樹脂などの細線により構成されている。第１操作線４１及び第２操作線４２の各々の線径は、例えば、軸方向における位置にかかわらず略一定となっている。
本実施形態の場合、一例として、第２操作線４２と第１操作線４１とは、互いに同種の材料によって構成されており、第２操作線４２の線径は、例えば、第１操作線４１の線径と略同等の寸法に設定されている。
なお、本発明はこの例に限らず、例えば、第２操作線４２の線径と第１操作線４１の線径とは互いに異なる寸法に設定されていてもよい。また、第２操作線４２と第１操作線４１とは、例えば、互いに異なる種類の材料によって構成されていてもよい。
本実施形態の場合、一例として、第２操作線４２と第１操作線４１とは、互いに同種の材料によって構成されており、第２操作線４２の線径は、例えば、第１操作線４１の線径と略同等の寸法に設定されている。
なお、本発明はこの例に限らず、例えば、第２操作線４２の線径と第１操作線４１の線径とは互いに異なる寸法に設定されていてもよい。また、第２操作線４２と第１操作線４１とは、例えば、互いに異なる種類の材料によって構成されていてもよい。
【0015】
第１操作線４１の線径及び第２操作線４２の線径は、特に限定されないが、１０μｍ以上６０μｍ以下であることが好ましく、２０μｍ以上５０μｍ以下であることがより好ましい。
【0016】
上述のように、管状本体１０は、メインルーメン２０を有する。メインルーメン２０は、管状本体１０の先端において開口している。
図２及び図３に示すように、管状本体１０は、例えば、内層２２と、内層２２の周囲に設けられた外層２３と、を備える二層構造であり、管状本体１０の軸心側から、内層２２と外層２３との順に積層されて構成されている。
内層２２は、管状本体１０の最内層であり、例えば、肉厚が軸方向における位置にかかわらず一定の円管状に形成されている。内層２２は、管状本体１０の先端と基端との両端において開口している。本実施形態の場合、メインルーメン２０は、内層２２の内周面によって画定されている。
内層２２は、例えば、フッ素系やオレフィン系の熱可塑性ポリマー樹脂により構成されている。フッ素系の熱可塑性ポリマー材料は、特に限定されないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）及びペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）、同様にオレフィン系ポリマー材料はポリエチレンなどとすることができる。
図２及び図３に示すように、管状本体１０は、例えば、内層２２と、内層２２の周囲に設けられた外層２３と、を備える二層構造であり、管状本体１０の軸心側から、内層２２と外層２３との順に積層されて構成されている。
内層２２は、管状本体１０の最内層であり、例えば、肉厚が軸方向における位置にかかわらず一定の円管状に形成されている。内層２２は、管状本体１０の先端と基端との両端において開口している。本実施形態の場合、メインルーメン２０は、内層２２の内周面によって画定されている。
内層２２は、例えば、フッ素系やオレフィン系の熱可塑性ポリマー樹脂により構成されている。フッ素系の熱可塑性ポリマー材料は、特に限定されないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）及びペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）、同様にオレフィン系ポリマー材料はポリエチレンなどとすることができる。
【0017】
メインルーメン２０の横断面形状は、特に限定されないが、本実施形態では円形である。メインルーメン２０の内径及び外径は、管状本体１０の軸方向における位置にかかわらず略一定でもよく、または管状本体１０の軸方向における位置に応じて異なっていてもよい。
【0018】
外層２３は管状本体１０の最外層である。例えば、管状本体１０の肉厚の大部分（過半部）は、外層２３の肉厚によって占められている。外層２３は、例えば、その肉厚が軸方向における位置にかかわらず略一定の円管状に形成されている。ただし、外層２３の先端部の先端の外径は、例えば、先端側に向けて僅かに縮径している。
管状本体１０の外表層には、必要に応じて、親水性コートが形成されていてもよい。
メインルーメン２０は、管状本体１０の先端から基端に亘って連続的に形成されており、管状本体１０の先端と基端においてそれぞれ開口している。
管状本体１０の外表層には、必要に応じて、親水性コートが形成されていてもよい。
メインルーメン２０は、管状本体１０の先端から基端に亘って連続的に形成されており、管状本体１０の先端と基端においてそれぞれ開口している。
【0019】
管状本体１０の外径は、特に限定されないが、０．４ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましい。また、管状本体１０の全長は、特に限定されないが、５００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下であることが好ましい。
一例として、管状本体１０の先端部１０ａは、管状本体１０の先端Ｔから基端側に向けて５ｍｍ以上３００ｍｍ以下までの長さの範囲とすることができる。ただし、管状本体１０の先端部１０ａの長さの範囲は、カテーテル１００の構造や用途に応じて適宜設定することができる。
一例として、管状本体１０の先端部１０ａは、管状本体１０の先端Ｔから基端側に向けて５ｍｍ以上３００ｍｍ以下までの長さの範囲とすることができる。ただし、管状本体１０の先端部１０ａの長さの範囲は、カテーテル１００の構造や用途に応じて適宜設定することができる。
【0020】
図２から図４に示すように、管状本体１０は、例えば、それぞれ外層２３に埋設されている第１中空管３１及び第２中空管３２を備えている。第１中空管３１及び第２中空管３２の各々は、長尺な中空管状の部材であり、第１中空管３１及び第２中空管３２の各々の内部空間が、上述のサブルーメン３０を構成している。より詳細には、第１中空管３１の内壁面がサブルーメン３０ａを画定しており、第２中空管３２の内壁面がサブルーメン３０ｂを画定している。したがって、カテーテル１００は、２つのサブルーメン３０ａ、３０ｂを備えている。
本実施形態の場合、第１中空管３１には第１操作線４１が摺動可能に挿通されており、第２中空管３２には第２操作線４２が摺動可能に挿通されている。
第１中空管３１及び第２中空管３２の内径は、メインルーメン２０の内径よりも小さい。
本実施形態の場合、第１中空管３１には第１操作線４１が摺動可能に挿通されており、第２中空管３２には第２操作線４２が摺動可能に挿通されている。
第１中空管３１及び第２中空管３２の内径は、メインルーメン２０の内径よりも小さい。
【0021】
第１中空管３１及び第２中空管３２は、内層２２の周囲において互いに１８０度対向して配置されている。つまり、２つのサブルーメン３０ａ、３０ｂは、内層２２の周囲において互いに１８０度対向して配置されている。
ただし、第１中空管３１及び第２中空管３２は、管状本体１０の軸心を基準線として、内層２２の周囲において互いに非対称に配置されていてもよい。
ただし、第１中空管３１及び第２中空管３２は、管状本体１０の軸心を基準線として、内層２２の周囲において互いに非対称に配置されていてもよい。
【0022】
第１中空管３１及び第２中空管３２の材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）等の樹脂材料、またはポリエチレン等を用いることができる。
【0023】
ここで、本実施形態の場合、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間よりも、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間が大きい。
なお、ここでいう基端側部分１０ｂとは、管状本体１０における先端部１０ａよりも基端側の部分を意味している。
このような構成によれば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間を十分に確保できるので、先端部１０ａのサブルーメン３０内における操作線４０の自由度が高くなり、操作線４０とサブルーメン３０の内周面との干渉を抑制できる。これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において操作線４０が牽引された際に先端部１０ａが軸周りに捻れる動作（詳細後述）が容易となる（捻れる動作が阻害されにくくなる）。よって、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず先端部１０ａが屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
なお、ここでいう基端側部分１０ｂとは、管状本体１０における先端部１０ａよりも基端側の部分を意味している。
このような構成によれば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間を十分に確保できるので、先端部１０ａのサブルーメン３０内における操作線４０の自由度が高くなり、操作線４０とサブルーメン３０の内周面との干渉を抑制できる。これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において操作線４０が牽引された際に先端部１０ａが軸周りに捻れる動作（詳細後述）が容易となる（捻れる動作が阻害されにくくなる）。よって、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず先端部１０ａが屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
【0024】
更には、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内径よりも、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径が大きい。
これにより、操作線４０の長手方向において当該操作線４０の外径を変化させることなく、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間よりも先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間が大きい構成を実現することができる。
これにより、操作線４０の長手方向において当該操作線４０の外径を変化させることなく、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間よりも先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間が大きい構成を実現することができる。
【0025】
基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内径に対する先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径の大きさは、例えば、±１％以上±２５％以下であることが好ましい。
【0026】
より詳細には、図２、図３及び図４に示す例では、第１中空管３１は、その内径及び外径の各々が基端から先端に向かって連続的に拡大するテーパ状に形成されている。したがって、サブルーメン３０ａの内径も、基端から先端に向かって連続的に拡大している。そして、サブルーメン３０ａの内周面と操作線４０との隙間は、基端から先端に向かって連続的に拡大している。なお、図２、図３及び図４に示されるサブルーメン３０のテーパー構造は、便宜上、テーパー角度を誇張している。
同様に、図２、図３及び図４に示す例では、第２中空管３２は、その内径及び外径の各々が基端から先端に向かって連続的に拡大するテーパ状に形成されている。したがって、サブルーメン３０ｂの内径も、基端から先端に向かって連続的に拡大している。そして、サブルーメン３０ｂの内周面と操作線４０との隙間は、基端から先端に向かって連続的に拡大している。
ただし、本発明はこの例に限らず、その他の構成によって、管状本体の基端側部分におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間よりも、先端部におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間が大きくなっていればよい。すなわち、管状本体の基端側部分におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間の平均値よりも、先端部におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間の平均値が大きくなっていればよい。例えば、サブルーメン３０の内径は、基端から先端に向かって段階的に拡大していてもよいし、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径が、管状本体１０のその他の部分におけるサブルーメン３０の内径よりも局所的に大径となっていてもよい。
更には、例えば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径は、軸方向における位置にかかわらず一定となっていてもよい。この場合、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径の最小径が、管状本体１０のその他の部分におけるサブルーメン３０の内径の最大径よりも大きいことが好ましい。
同様に、図２、図３及び図４に示す例では、第２中空管３２は、その内径及び外径の各々が基端から先端に向かって連続的に拡大するテーパ状に形成されている。したがって、サブルーメン３０ｂの内径も、基端から先端に向かって連続的に拡大している。そして、サブルーメン３０ｂの内周面と操作線４０との隙間は、基端から先端に向かって連続的に拡大している。
ただし、本発明はこの例に限らず、その他の構成によって、管状本体の基端側部分におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間よりも、先端部におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間が大きくなっていればよい。すなわち、管状本体の基端側部分におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間の平均値よりも、先端部におけるサブルーメンの内周面と操作線との隙間の平均値が大きくなっていればよい。例えば、サブルーメン３０の内径は、基端から先端に向かって段階的に拡大していてもよいし、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径が、管状本体１０のその他の部分におけるサブルーメン３０の内径よりも局所的に大径となっていてもよい。
更には、例えば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径は、軸方向における位置にかかわらず一定となっていてもよい。この場合、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径の最小径が、管状本体１０のその他の部分におけるサブルーメン３０の内径の最大径よりも大きいことが好ましい。
【0027】
また、図２に示すように、管状本体１０の先端部１０ａには、放射線不透過性の金属材料により構成されているリング状のマーカ６１が埋設されている。
マーカ６１は、メインルーメン２０と同軸に、且つ、メインルーメン２０の周囲に配置されている。
マーカ６１は、例えば、後述するコイル補強層５１の周囲に配置されている。
なお、本発明はこの例に限定されず、カテーテル１００が備えるマーカの数は、例えば、２つ以上であってもよい。
マーカ６１は、メインルーメン２０と同軸に、且つ、メインルーメン２０の周囲に配置されている。
マーカ６１は、例えば、後述するコイル補強層５１の周囲に配置されている。
なお、本発明はこの例に限定されず、カテーテル１００が備えるマーカの数は、例えば、２つ以上であってもよい。
【0028】
第１操作線４１の先端及び第１中空管３１の先端は、例えば、不図示の半田、溶接、又は摩擦抵抗が生じる機械的な接手等によって、マーカ６１の基端に対して固定されている。
同様に、第２操作線４２の先端及び第２中空管３２の先端は、例えば、不図示の半田、溶接、又は摩擦抵抗が生じる機械的な接手等によって、マーカ６１の基端に対して固定されている。
したがって、第１操作線４１の先端と第２操作線４２の先端とは管状本体１０の軸方向において互いに同位置（略同位置）に配置されている。
同様に、第２操作線４２の先端及び第２中空管３２の先端は、例えば、不図示の半田、溶接、又は摩擦抵抗が生じる機械的な接手等によって、マーカ６１の基端に対して固定されている。
したがって、第１操作線４１の先端と第２操作線４２の先端とは管状本体１０の軸方向において互いに同位置（略同位置）に配置されている。
【0029】
また、第１操作線４１の先端部はマーカ６１に固定されることで、間接的に、管状本体１０の先端部１０ａに固定されており、同様に、第２操作線４２の先端部はマーカ６１に固定されることで、間接的に、管状本体１０の先端部１０ａに固定されている。
【0030】
更に、本実施形態の場合、カテーテル１００は、管状本体１０に当該管状本体１０と同軸に埋設されているコイル補強層５１を備えている。
図２、図３及び図４に示すように、コイル補強層５１は、例えば、外層２３に埋設されている。コイル補強層５１は、管状本体１０の先端Ｔ側から基端に亘って延在している。コイル補強層５１の先端は、例えば、軸方向において、マーカ６１の先端の位置と略同等の位置に配置されている。
コイル補強層５１は、ワイヤを複数回巻回することによって構成されている。コイル補強層５１は、第１中空管３１及び第２中空管３２よりも管状本体１０の径方向外方において巻回されている。
コイル補強層５１を構成するワイヤの材料は、例えば、ステンレスやタングステンなどの金属材料が好ましいが、樹脂材料であってもよい。
図２に示す例では、コイル補強層５１の外径（図３に示すＤ１）は、基端側から先端側に向けて連続的に拡径しているテーパ状となっている。ただし、本発明はこの例に限定されず、コイル補強層５１の外径Ｄ１は、軸方向における位置にかかわらず略一定となっていてもよい。
また、図２に示す例では、コイル補強層５１の巻回ピッチ（図２に示すＬ１）ピッチは、軸方向における位置にかかわらず等間隔となっている。ただし、本発明はこの例に限定されず、コイル補強層５１の巻回ピッチＬ１は、軸方向における位置に応じて変化していてもよい。
図２、図３及び図４に示すように、コイル補強層５１は、例えば、外層２３に埋設されている。コイル補強層５１は、管状本体１０の先端Ｔ側から基端に亘って延在している。コイル補強層５１の先端は、例えば、軸方向において、マーカ６１の先端の位置と略同等の位置に配置されている。
コイル補強層５１は、ワイヤを複数回巻回することによって構成されている。コイル補強層５１は、第１中空管３１及び第２中空管３２よりも管状本体１０の径方向外方において巻回されている。
コイル補強層５１を構成するワイヤの材料は、例えば、ステンレスやタングステンなどの金属材料が好ましいが、樹脂材料であってもよい。
図２に示す例では、コイル補強層５１の外径（図３に示すＤ１）は、基端側から先端側に向けて連続的に拡径しているテーパ状となっている。ただし、本発明はこの例に限定されず、コイル補強層５１の外径Ｄ１は、軸方向における位置にかかわらず略一定となっていてもよい。
また、図２に示す例では、コイル補強層５１の巻回ピッチ（図２に示すＬ１）ピッチは、軸方向における位置にかかわらず等間隔となっている。ただし、本発明はこの例に限定されず、コイル補強層５１の巻回ピッチＬ１は、軸方向における位置に応じて変化していてもよい。
【0031】
ここで、本実施形態の場合、先端部１０ａの曲げ剛性は、先端部１０ａよりも基端側（以下、基端側部分１０ｂ）における管状本体１０の曲げ剛性よりも小さい。
これにより、後述するように、先端部１０ａが屈曲している状態において、操作線４０に付与される張力によって、先端部１０ａがスムーズに軸回りに捻れつつ屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
なお、本発明において、先端部１０ａの曲げ剛性を、基端側部分１０ｂの曲げ剛性よりも小さくする手法は特に限定されず、例えば、管状本体１０の材料となる樹脂の硬度を、基端側から先端側に向けて段階的に（又は連続的に）小さくする手法、先端部１０ａの外径を、先端部１０ａよりも基端側における管状本体１０の外径よりも小さくする手法、又は先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性よりも小さくする手法等を挙げることができる。その他にも、例えば、基端側部分１０ｂにおいて、コイル補強層５１に加えて、当該コイル補強層５１とは逆巻きのコイル補強層（不図示）又は編組層などの別の補強層（不図示）を配置する手法を挙げることができる。
また、先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性を小さくする手法としては特に限定されないが、例えば、上述のように、コイル補強層５１の外径Ｄ１を、基端側から先端側に向けて拡径しているテーパ状とする手法や、先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の巻回ピッチＬ１を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１の巻回ピッチＬ１よりも大きくする手法等を挙げることができる。その他にも、例えば、先端部１０ａにおけるワイヤの線径を、基端側部分１０ｂにおけるワイヤの線径よりも細くする手法や、（コイル補強層５１が複数のワイヤによって構成されている場合）先端部１０ａにおけるコイル補強層５１が有するワイヤの本数を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１が有するワイヤの本数よりも少なくする手法等を挙げることができる。
これにより、後述するように、先端部１０ａが屈曲している状態において、操作線４０に付与される張力によって、先端部１０ａがスムーズに軸回りに捻れつつ屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
なお、本発明において、先端部１０ａの曲げ剛性を、基端側部分１０ｂの曲げ剛性よりも小さくする手法は特に限定されず、例えば、管状本体１０の材料となる樹脂の硬度を、基端側から先端側に向けて段階的に（又は連続的に）小さくする手法、先端部１０ａの外径を、先端部１０ａよりも基端側における管状本体１０の外径よりも小さくする手法、又は先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性よりも小さくする手法等を挙げることができる。その他にも、例えば、基端側部分１０ｂにおいて、コイル補強層５１に加えて、当該コイル補強層５１とは逆巻きのコイル補強層（不図示）又は編組層などの別の補強層（不図示）を配置する手法を挙げることができる。
また、先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の曲げ剛性を小さくする手法としては特に限定されないが、例えば、上述のように、コイル補強層５１の外径Ｄ１を、基端側から先端側に向けて拡径しているテーパ状とする手法や、先端部１０ａにおけるコイル補強層５１の巻回ピッチＬ１を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１の巻回ピッチＬ１よりも大きくする手法等を挙げることができる。その他にも、例えば、先端部１０ａにおけるワイヤの線径を、基端側部分１０ｂにおけるワイヤの線径よりも細くする手法や、（コイル補強層５１が複数のワイヤによって構成されている場合）先端部１０ａにおけるコイル補強層５１が有するワイヤの本数を、基端側部分１０ｂにおけるコイル補強層５１が有するワイヤの本数よりも少なくする手法等を挙げることができる。
【0032】
図１に示すように、本実施形態の場合、カテーテル１００は、管状本体１０の基端部に設けられているハブ９１を有する。
ハブ９１は、当該ハブ９１の基端から図示しない注入器（シリンジ）を挿入するための連結部９３を有している。連結部９３の外周には、シリンジを着脱可能に固定できるようにねじ溝が形成されている。
ハブ９１は、ハブ９１の軸心を介して互いに対向する２枚の羽部９２を当該ハブ９１の外周に有している。
ハブ９１の先端部には、管状本体１０の基端部が差し込み固定されている。これにより、管状本体１０の内側のメインルーメン２０と、ハブ９１の内部空間とが相互に連通している。
ハブ９１の軸心を中心として羽部９２を回転させることにより、管状本体１０の全体を軸回転させるトルク操作が可能である。
ハブ９１の先端側には、以下に説明する操作部７０の本体ケース７０ａが連接固定されている。
ハブ９１は、当該ハブ９１の基端から図示しない注入器（シリンジ）を挿入するための連結部９３を有している。連結部９３の外周には、シリンジを着脱可能に固定できるようにねじ溝が形成されている。
ハブ９１は、ハブ９１の軸心を介して互いに対向する２枚の羽部９２を当該ハブ９１の外周に有している。
ハブ９１の先端部には、管状本体１０の基端部が差し込み固定されている。これにより、管状本体１０の内側のメインルーメン２０と、ハブ９１の内部空間とが相互に連通している。
ハブ９１の軸心を中心として羽部９２を回転させることにより、管状本体１０の全体を軸回転させるトルク操作が可能である。
ハブ９１の先端側には、以下に説明する操作部７０の本体ケース７０ａが連接固定されている。
【0033】
本実施形態の場合、カテーテル１００は、管状本体１０の先端部１０ａの屈曲操作を行うための操作部７０（図１参照）を備えている。操作部７０に対し、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち一方を選択的に牽引する操作が可能となっている。
【0034】
図１に示すように、操作部７０は、例えば、本体ケース７０ａと、本体ケース７０ａに対して回転可能に軸支されているダイヤル操作部７４と、を備えている。
管状本体１０の基端部は、本体ケース７０ａの内部を通して、本体ケース７０ａの基端側に導かれており、ハブ９１の先端部に差し込み固定されている。
ダイヤル操作部７４の回転軸は、本体ケース７０ａ内における管状本体１０の軸心方向に対して直交している。
管状本体１０の基端部は、本体ケース７０ａの内部を通して、本体ケース７０ａの基端側に導かれており、ハブ９１の先端部に差し込み固定されている。
ダイヤル操作部７４の回転軸は、本体ケース７０ａ内における管状本体１０の軸心方向に対して直交している。
【0035】
図１に示すように、ダイヤル操作部７４の少なくとも一部分が本体ケース７０ａの外部に露出しており、操作者がカテーテル１００の操作を本体ケース７０ａの外部から行うことができるようになっている。
【0036】
また、操作部７０は、例えば、牽引操作された状態で操作線４０を保持する保持機構（不図示）を有していてもよい。保持機構を作動させることでカテーテル１００の屈曲操作が規制され、管状本体１０の先端部１０ａの形状が伸長状態または屈曲状態に保持される。
【0037】
第１操作線４１及び第２操作線４２の各々は、本体ケース７０ａ内においてそれぞれ管状本体１０から導出されている。
第１操作線４１の基端部は、例えば、ダイヤル操作部７４に対して１周半巻回されて、当該第１操作線４１の基端がダイヤル操作部７４に固定されている。
同様に、第２操作線４２の基端部は、例えば、ダイヤル操作部７４に対して１周半巻回されて、当該第２操作線４２の基端がダイヤル操作部７４に固定されている。
回転部材７１に対する第１操作線４１の巻回方向と第２操作線４２の巻回方向とは互いに反対方向となっている。
ダイヤル操作部７４に対する回転操作により、ダイヤル操作部７４に対して固定されているダイヤル操作部７４が一方向に回転すると、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１が選択的に基端側に牽引されるようになっている。
また、ダイヤル操作部７４に対する回転操作により、ダイヤル操作部７４が上記一方向に対する反対方向に回転すると、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２が選択的に基端側に牽引されるようになっている。
第１操作線４１の基端部は、例えば、ダイヤル操作部７４に対して１周半巻回されて、当該第１操作線４１の基端がダイヤル操作部７４に固定されている。
同様に、第２操作線４２の基端部は、例えば、ダイヤル操作部７４に対して１周半巻回されて、当該第２操作線４２の基端がダイヤル操作部７４に固定されている。
回転部材７１に対する第１操作線４１の巻回方向と第２操作線４２の巻回方向とは互いに反対方向となっている。
ダイヤル操作部７４に対する回転操作により、ダイヤル操作部７４に対して固定されているダイヤル操作部７４が一方向に回転すると、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１が選択的に基端側に牽引されるようになっている。
また、ダイヤル操作部７４に対する回転操作により、ダイヤル操作部７４が上記一方向に対する反対方向に回転すると、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２が選択的に基端側に牽引されるようになっている。
【0038】
以下、図５（ａ）から図８（ｂ）を用いてカテーテル１００の屈曲動作の一例を説明する。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）において、管状本体１０と、操作線４０と、コイル補強層５１と、を選択的に図示しており、このうち管状本体１０を二点鎖線で示しており、コイル補強層５１の形状を模式的に示している。また、図７（ａ）では、図６（ａ）に示す状態から第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合の先端部１０ａを実線で示しており、図６（ａ）に示す状態から第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合の先端部１０ａを二点鎖線で示している。同様に、図７（ｂ）では、図６（ｂ）に示す状態から第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合の先端部１０ａを実線で示しており、図６（ｂ）に示す状態から第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合の先端部１０ａを二点鎖線で示している。
【0039】
本実施形態の場合、管状本体１０の先端部１０ａが直線状に伸長している状態（図６（ａ））から、第１操作線４１を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する方向と、第２操作線４２を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する方向とは、互いに反対方向となる。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが直線状に伸長している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ａ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ａ）においては実線で図示）が一方向（以下、第１方向（図６（ａ）及び図７（ａ）における矢印Ａで示す方向））に屈曲する。より詳細には、第１操作線４１に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第１操作線４１が挿通されている第１中空管３１側に、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する。
また、管状本体１０の先端部１０ａが直線状に伸長している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ａ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ａ）においては二点鎖線で図示）が第２方向（第１方向に対する反対方向（図６（ａ）及び図７（ａ）における矢印Ｂで示す方向））に屈曲する。より詳細には、第２操作線４２に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第２操作線４２が挿通されている第２中空管３２側に、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する。ここで、例えば、第１方向及び第２方向は、互いに同一平面（図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す仮想平面２００）に含まれる方向である。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが直線状に伸長している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ａ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ａ）においては実線で図示）が一方向（以下、第１方向（図６（ａ）及び図７（ａ）における矢印Ａで示す方向））に屈曲する。より詳細には、第１操作線４１に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第１操作線４１が挿通されている第１中空管３１側に、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する。
また、管状本体１０の先端部１０ａが直線状に伸長している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ａ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ａ）においては二点鎖線で図示）が第２方向（第１方向に対する反対方向（図６（ａ）及び図７（ａ）における矢印Ｂで示す方向））に屈曲する。より詳細には、第２操作線４２に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第２操作線４２が挿通されている第２中空管３２側に、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲する。ここで、例えば、第１方向及び第２方向は、互いに同一平面（図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す仮想平面２００）に含まれる方向である。
【0040】
一方、例えば、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向（図６（ｂ）及び図７（ｂ）における矢印Ａで示す方向））に屈曲している状態（図６（ｂ））から、第１操作線４１を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向と、第２操作線４２を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向とは、ともに、第１方向の成分を含む方向となる。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ｂ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ｂ）においては実線で図示）が、第１方向に更に屈曲する。より詳細には、第１操作線４１に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第１操作線４１が挿通されている第１中空管３１側（この場合、第１方向）に、管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する（図５（ｂ）参照）。
また、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ｂ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ｂ）においては二点鎖線で図示）が第１方向を含む方向に更に屈曲する。より詳細には、牽引されることによって張力が付与された第２操作線４２は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので（最も屈曲の内側（インコース側）に位置する状態となろうとするので）、先端部１０ａの屈曲方向の内側（この場合、第１方向側）に変位し、またこの変位量は先端側ほど大きくなる（図５（ｃ）参照）。これにより、第２操作線４２を牽引することにより生じる張力が、先端部１０ａを軸周りに捻りつつ第１方向側に曲げることとなるので、管状本体１０の先端部１０ａは、管状本体１０の軸心を基準として、軸回りに捻れつつ第１方向の成分を含む方向に更に屈曲する。
逆に、管状本体１０の先端部１０ａが第２方向（図６（ｂ）及び図７（ｂ）における矢印Ｂで示す方向））に屈曲している状態において、第１操作線４１を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向と、第２操作線４２を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向とは、ともに、第２方向の成分を含む方向となる。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが第２方向に屈曲している状態において、牽引されることによって張力が付与された第１操作線４１は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので（最も屈曲の内側（インコース側）に位置する状態となろうとするので）、先端部１０ａの屈曲方向の内側（この場合、第２方向側）に変位し、またこの変位量は先端側ほど大きくなる。これにより、第１操作線４１を牽引することにより生じる張力が、先端部１０ａを軸回りに捻りつつ第２方向側に曲げることとなるので、先端部１０ａは、管状本体１０の軸心を基準として、軸回りに捻れつつ第２方向の成分を含む方向に更に屈曲する。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第１操作線４１を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ｂ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ｂ）においては実線で図示）が、第１方向に更に屈曲する。より詳細には、第１操作線４１に対して張力が付与され、管状本体１０の軸心を基準として、第１操作線４１が挿通されている第１中空管３１側（この場合、第１方向）に、管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する（図５（ｂ）参照）。
また、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態において、第１操作線４１と第２操作線４２とのうち第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、図７（ｂ）に示すように、管状本体１０の先端部１０ａ（図７（ｂ）においては二点鎖線で図示）が第１方向を含む方向に更に屈曲する。より詳細には、牽引されることによって張力が付与された第２操作線４２は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので（最も屈曲の内側（インコース側）に位置する状態となろうとするので）、先端部１０ａの屈曲方向の内側（この場合、第１方向側）に変位し、またこの変位量は先端側ほど大きくなる（図５（ｃ）参照）。これにより、第２操作線４２を牽引することにより生じる張力が、先端部１０ａを軸周りに捻りつつ第１方向側に曲げることとなるので、管状本体１０の先端部１０ａは、管状本体１０の軸心を基準として、軸回りに捻れつつ第１方向の成分を含む方向に更に屈曲する。
逆に、管状本体１０の先端部１０ａが第２方向（図６（ｂ）及び図７（ｂ）における矢印Ｂで示す方向））に屈曲している状態において、第１操作線４１を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向と、第２操作線４２を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向とは、ともに、第２方向の成分を含む方向となる。
より詳細には、管状本体１０の先端部１０ａが第２方向に屈曲している状態において、牽引されることによって張力が付与された第１操作線４１は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので（最も屈曲の内側（インコース側）に位置する状態となろうとするので）、先端部１０ａの屈曲方向の内側（この場合、第２方向側）に変位し、またこの変位量は先端側ほど大きくなる。これにより、第１操作線４１を牽引することにより生じる張力が、先端部１０ａを軸回りに捻りつつ第２方向側に曲げることとなるので、先端部１０ａは、管状本体１０の軸心を基準として、軸回りに捻れつつ第２方向の成分を含む方向に更に屈曲する。
【0041】
更には、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向及び第２方向以外の方向に屈曲している状態においても、第１操作線４１又は第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、牽引された方の操作線４０は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので、先端部１０ａの屈曲方向の内側に変位し、またこの変位量は先端側ほど大きくなる。これにより、操作線４０を牽引することにより生じる張力が、先端部１０ａを軸回りに捻りつつ屈曲方向の内側に曲げることとなるので、先端部１０ａは、管状本体１０の軸心を基準として、軸回りに捻れつつ屈曲方向の内側に更に屈曲する。
つまり、管状本体１０の先端部１０ａが、管状本体１０の軸心を基準として操作線４０側とは異なる方向に屈曲している状態において、当該操作線４０を牽引する操作が行われた場合も、操作線４０は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので、先端部１０ａは、屈曲方向の内側に向けて更に屈曲する。
つまり、管状本体１０の先端部１０ａが、管状本体１０の軸心を基準として操作線４０側とは異なる方向に屈曲している状態において、当該操作線４０を牽引する操作が行われた場合も、操作線４０は、屈曲経路の最短距離をとろうとするので、先端部１０ａは、屈曲方向の内側に向けて更に屈曲する。
【0042】
すなわち、本実施形態によれば、先端部１０ａの屈曲方向にかかわらず、操作線４０が基端側に牽引されることにより、当該先端部１０ａは屈曲方向の内側に更に屈曲する。言い換えれば、管状本体１０の回転位相にかかわらず、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態において、操作線４０を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する。
これにより、カテーテル１００の操作性を向上させることができる。
これにより、カテーテル１００の操作性を向上させることができる。
【0043】
本実施形態の場合、操作線４０の数が２本であるが、この場合、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態において、第１操作線４１を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向と、第２操作線４２を牽引することにより管状本体１０の先端部１０ａが更に屈曲する方向とは、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、ともに先端部１０ａの屈曲方向の内側（インコース側）となる。
【0044】
ここで、「先端部１０ａが屈曲方向の内側の成分を持つ方向に更に屈曲すること」について、詳しく説明する。
上記のように、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態（図７（ｂ））において、第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、先端部１０ａは、軸周りに捻られつつ第１方向側に更に屈曲することとなる。このときの先端部１０ａの捻れ角度が仮に１８０度となった場合は、先端部１０ａが更に屈曲する方向は第１方向となるが、当該捻れ角度が１８０度未満の場合は、図７（ｂ）に示すように、第１方向とは異なる方向（ただし、第１方向の成分を持つ方向）となる。
管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態で第２操作線４２を牽引した場合において、先端部１０ａの周方向における第２操作線４２の変位量が小さいほど、先端部１０ａの捻れ量（捻れ角度）が小さくなり、先端部１０ａが元々屈曲している方向と、当該先端部１０ａが更に屈曲する方向との角度（図７（ｂ）に示す角度Ｒ１）のずれが拡大する。
この角度Ｒ１が５０度以下となるように、先端部１０ａのねじり剛性や操作線４０とサブルーメン３０の内周面との間隙等が設定されていることが好ましい。
上記のように、管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態（図７（ｂ））において、第２操作線４２を選択的に基端側に牽引する操作が行われた場合には、先端部１０ａは、軸周りに捻られつつ第１方向側に更に屈曲することとなる。このときの先端部１０ａの捻れ角度が仮に１８０度となった場合は、先端部１０ａが更に屈曲する方向は第１方向となるが、当該捻れ角度が１８０度未満の場合は、図７（ｂ）に示すように、第１方向とは異なる方向（ただし、第１方向の成分を持つ方向）となる。
管状本体１０の先端部１０ａが第１方向に屈曲している状態で第２操作線４２を牽引した場合において、先端部１０ａの周方向における第２操作線４２の変位量が小さいほど、先端部１０ａの捻れ量（捻れ角度）が小さくなり、先端部１０ａが元々屈曲している方向と、当該先端部１０ａが更に屈曲する方向との角度（図７（ｂ）に示す角度Ｒ１）のずれが拡大する。
この角度Ｒ１が５０度以下となるように、先端部１０ａのねじり剛性や操作線４０とサブルーメン３０の内周面との間隙等が設定されていることが好ましい。
【0045】
より詳細には、例えば、生体管腔３００内において、先端部１０ａが蛇行状の第１分岐部３１０に沿って屈曲した状態で挿入されている状態（図８（ａ）参照）から、先端部１０ａの先端が、第１分岐部３１０の屈曲方向の内側に分岐している第２分岐部３１１に近づいたタイミングで、操作線４０（第１操作線４１又は第２操作線４２）を牽引する。これにより、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａを屈曲方向の内側に更に屈曲させることができる。このため、先端部１０ａを、第１分岐部３１０から当該第１分岐部３１０の屈曲方向の外側に分岐している第３分岐部３１２ではなく、第２分岐部３１１に容易に挿入することができる（図８（ｂ）参照）。
【0046】
ここで、上述のように、本実施形態の場合、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間よりも、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間が大きい。また、管状本体１０の基端側部分１０ｂにおけるサブルーメン３０の内径よりも、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内径が大きい。
このような構成によれば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間を十分に確保できるので、先端部１０ａのサブルーメン３０内における操作線４０の自由度が高くなり、操作線４０とサブルーメン３０の内周面との干渉を抑制できる。これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において操作線４０が牽引された際に先端部１０ａが軸周りに捻れる動作が容易となる（捻れる動作が阻害されにくくなる）。よって、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず先端部１０ａが屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
このような構成によれば、先端部１０ａにおけるサブルーメン３０の内周面と操作線４０との隙間を十分に確保できるので、先端部１０ａのサブルーメン３０内における操作線４０の自由度が高くなり、操作線４０とサブルーメン３０の内周面との干渉を抑制できる。これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において操作線４０が牽引された際に先端部１０ａが軸周りに捻れる動作が容易となる（捻れる動作が阻害されにくくなる）。よって、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず先端部１０ａが屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
【0047】
また、上述のように、本実施形態の場合、先端部１０ａの曲げ剛性は、先端部１０ａよりも基端側における管状本体１０の曲げ剛性よりも小さい。
これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において、操作線４０に付与される張力によって、先端部１０ａがスムーズに軸回りに捻れつつ屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
これにより、先端部１０ａが屈曲している状態において、操作線４０に付与される張力によって、先端部１０ａがスムーズに軸回りに捻れつつ屈曲方向の内側に更に屈曲するようにできる。
【0048】
更に、本実施形態の場合、上述のように、カテーテル１００は、コイル補強層５１を有する。
これにより、補強層が編組体（メッシュ状）である場合と比較して、コイル補強層５１によって管状本体１０の強度を確保しつつも、当該先端部１０ａが軸回りに捻れやすくなるので、当該先端部１０ａがより確実に屈曲方向の内側に屈曲するようにできる。
これにより、補強層が編組体（メッシュ状）である場合と比較して、コイル補強層５１によって管状本体１０の強度を確保しつつも、当該先端部１０ａが軸回りに捻れやすくなるので、当該先端部１０ａがより確実に屈曲方向の内側に屈曲するようにできる。
【0049】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【0050】
例えば、上記においては、カテーテル１００が有する操作線４０の数が２本である例を説明したが、本発明はこの例に限定されず、カテーテル１００が有する操作線４０の数は、例えば、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。これらの場合も、管状本体１０の先端部１０ａが屈曲している状態で操作線４０が牽引されると、管状本体１０の軸周りにおける当該管状本体１０の回転位相にかかわらず、先端部１０ａの屈曲方向の内側に向けて先端部１０ａが更に屈曲する。
より詳細には、例えば、管状本体１０の軸心を基準として、先端部１０ａが操作線４０側に屈曲している状態では、当該操作線４０を牽引する操作が行われた場合、管状本体１０の先端部１０ａが、当該操作線４０側すなわち屈曲方向の内側に向けて更に屈曲する。
より詳細には、例えば、管状本体１０の軸心を基準として、先端部１０ａが操作線４０側に屈曲している状態では、当該操作線４０を牽引する操作が行われた場合、管状本体１０の先端部１０ａが、当該操作線４０側すなわち屈曲方向の内側に向けて更に屈曲する。
【0051】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）メインルーメンとサブルーメンとを有する長尺な管状本体と、
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテル。
（２）前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間が大きい（１）に記載のカテーテル。
（３）前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内径よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内径が大きい（２）に記載のカテーテル。
（４）前記先端部の曲げ剛性は、前記先端部よりも基端側における前記管状本体の曲げ剛性よりも小さい（１）から（３）のいずれか一項に記載のカテーテル。
（５）前記管状本体に当該管状本体と同軸に埋設されているコイル補強層を備える（１）から（４）のいずれか一項に記載のカテーテル。
（１）メインルーメンとサブルーメンとを有する長尺な管状本体と、
前記サブルーメンに挿通されている操作線と、
を備え、
前記管状本体の先端部が屈曲している状態で前記操作線が牽引されると、前記管状本体の軸周りにおける当該管状本体の回転位相にかかわらず、前記先端部の屈曲方向の内側に向けて前記先端部が更に屈曲するカテーテル。
（２）前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内周面と前記操作線との隙間が大きい（１）に記載のカテーテル。
（３）前記管状本体の基端側部分における前記サブルーメンの内径よりも、前記先端部における前記サブルーメンの内径が大きい（２）に記載のカテーテル。
（４）前記先端部の曲げ剛性は、前記先端部よりも基端側における前記管状本体の曲げ剛性よりも小さい（１）から（３）のいずれか一項に記載のカテーテル。
（５）前記管状本体に当該管状本体と同軸に埋設されているコイル補強層を備える（１）から（４）のいずれか一項に記載のカテーテル。
【符号の説明】
【0052】
１０ 管状本体
１０ａ 先端部
１０ｂ 基端側の部分
２０ メインルーメン
２２ 内層
２３ 外層
３０、３０ａ、３０ｂ サブルーメン
３１ 第１中空管
３２ 第２中空管
４０ 操作線
４１ 第１操作線
４２ 第２操作線
５１ コイル補強層
６１ マーカ
７０ 操作部
７０ａ 本体ケース
７１ 回転部材
７４ ダイヤル操作部
９１ ハブ
９２ 羽部
９３ 連結部
９６ ゲート部
１００ カテーテル
２００ 仮想平面
３００ 生体管腔
３１０ 第１分岐部
３１１ 第２分岐部
３１２ 第３分岐部
１０ａ 先端部
１０ｂ 基端側の部分
２０ メインルーメン
２２ 内層
２３ 外層
３０、３０ａ、３０ｂ サブルーメン
３１ 第１中空管
３２ 第２中空管
４０ 操作線
４１ 第１操作線
４２ 第２操作線
５１ コイル補強層
６１ マーカ
７０ 操作部
７０ａ 本体ケース
７１ 回転部材
７４ ダイヤル操作部
９１ ハブ
９２ 羽部
９３ 連結部
９６ ゲート部
１００ カテーテル
２００ 仮想平面
３００ 生体管腔
３１０ 第１分岐部
３１１ 第２分岐部
３１２ 第３分岐部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】