特開 2023-94971 医用寝台装置、Ｘ線ＣＴ装置及び医用寝台装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023094971

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】医用寝台装置、Ｘ線ＣＴ装置及び医用寝台装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20230629BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 323A

A61B6/04 331

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021210599

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】閻 傑

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA33

4C093ED01

4C093EE16

4C093FA54

(57)【要約】

【課題】医用寝台装置を介した感染リスクを低減すること。
【解決手段】実施形態に係る医用寝台装置は、天板と、支持フレームと、第１の清掃ユニットと、第２の清掃ユニットと、制御部とを備える。天板は、検査時に被検体が載置される。支持フレームは、天板の長手方向において移動可能に当該天板を支持する。第１の清掃ユニットは、天板の長手方向における架台とは反対側に固定され、支持フレームの上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成されている。第２の清掃ユニットは、支持フレームの長手方向における架台側に固定され、天板の上面を清掃可能に構成されている。制御部は、天板に被検体が載置されていないときに、天板及び支持フレームの長手方向における相対位置を変更させることにより、第１の清掃ユニットにより支持フレームを清掃するとともに第２の清掃ユニットにより天板を清掃する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査時に被検体が載置される天板と、
前記天板の長手方向において移動可能に当該天板を支持する支持フレームと、
前記天板の前記長手方向における架台とは反対側に固定され、前記支持フレームの上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成された第１の清掃ユニットと、
前記支持フレームの前記長手方向における架台側に固定され、前記天板の上面を清掃可能に構成された第２の清掃ユニットと、
前記天板に前記被検体が載置されていないときに、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させることにより、前記第１の清掃ユニットにより前記支持フレームを清掃するとともに前記第２の清掃ユニットにより前記天板を清掃する制御部と
を具備する医用寝台装置。

【請求項2】

前記第１の清掃ユニット及び前記第２の清掃ユニットは、それぞれ対向する位置を拭き取り可能なモップを有する、請求項１に記載の医用寝台装置。

【請求項3】

前記第１の清掃ユニット及び前記第２の清掃ユニットは、それぞれ対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する吐出部を有する、請求項１又は請求項２に記載の医用寝台装置。

【請求項4】

前記第１の清掃ユニット及び前記第２の清掃ユニットは、それぞれ対向する位置を拭き取り可能なモップと、当該モップに対して清掃用の薬液を吐出する吐出部とを有する、請求項１に記載の医用寝台装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記長手方向において前記支持フレームから前記架台側に前記天板を突出させる第１の移動と、前記突出した天板を前記架台とは反対側に移動させる第２の移動との少なくとも一方において、前記吐出部に前記清掃用の薬液を吐出させる、請求項３又は請求項４に記載の医用寝台装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１の移動と前記第２の移動との一方において前記吐出部に前記清掃用の薬液を突出させた後、他方においては前記吐出部に前記清掃用の薬液を吐出させない、請求項５に記載の医用寝台装置。

【請求項7】

前記第２の清掃ユニットは、前記天板の下方において前記支持フレームの前記長手方向における架台側に突出する突出部に固定され、前記天板の両側面それぞれをさらに清掃可能に構成される、請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項8】

前記第２の清掃ユニットは、前記支持フレームの側面に固定される接続部を有し、前記接続部を軸として第１の位置及び第２の位置の間で回転可能に構成され、
前記天板は、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置が変更されるとき、前記第２の清掃ユニットが前記第１の位置の状態では前記第２の清掃ユニットの下方を通過し、前記第２の清掃ユニットが前記第２の位置の状態では前記第２の清掃ユニットの上方を通過する、
請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項9】

前記第２の清掃ユニットは、着脱可能に前記支持フレームに固定される、請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項10】

前記第１の清掃ユニットは、着脱可能に前記天板に固定される、請求項１から請求項９のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項11】

少なくとも前記長手方向において移動可能に前記支持フレームを支持する基台をさらに備える、請求項１から請求項１０のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項12】

前記第２の清掃ユニットは、前記天板とは反対側に深紫外線を照射する照射部をさらに有し、
前記制御部は、前記照射部から前記深紫外線を照射させるとき、前記支持フレームを少なくとも前記長手方向に移動させることにより、前記第２の清掃ユニットと、前記架台とを接近させる、
請求項１１に記載の医用寝台装置。

【請求項13】

ユーザの操作入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部により清掃指示を受け付けた場合に、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させる、
請求項１から請求項１２のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項14】

光学カメラをさらに備え、
前記制御部は、前記光学カメラにより得られた画像を取得し、前記画像に基づいて前記被検体が前記天板又は前記支持フレームに触れたことを検知した場合に、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させる、
請求項１から請求項１３のうちのいずれか一項に記載の医用寝台装置。

【請求項15】

Ｘ線でＣＴ撮影する架台と、
検査時に被検体が載置される天板と、
前記天板の長手方向において移動可能に当該天板を支持する支持フレームと、
前記天板の前記長手方向における架台とは反対側に固定され、前記支持フレームの上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成された第１の清掃ユニットと、
前記支持フレームの前記長手方向における架台側に固定され、前記天板の上面を清掃可能に構成された第２の清掃ユニットと
を有する寝台と、
前記天板に前記被検体が載置されていないときに、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させることにより、前記第１の清掃ユニットにより前記支持フレームを清掃するとともに前記第２の清掃ユニットにより前記天板を清掃する制御部と
を備えるＸ線ＣＴ装置。

【請求項16】

被検体が載置される天板と、前記天板の長手方向において移動可能に当該天板を支持する支持フレームと、前記天板の前記長手方向における架台とは反対側に固定され、前記支持フレームの上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成された第１の清掃ユニットと、前記支持フレームの前記長手方向における架台側に固定され、前記天板の上面を清掃可能に構成された第２の清掃ユニットとを備える医用寝台装置において、
前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させることにより、前記第１の清掃ユニットにより前記支持フレームを清掃するとともに前記第２の清掃ユニットにより前記天板を清掃すること
を含む医用寝台装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用寝台装置、Ｘ線ＣＴ装置及び医用寝台装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの画像診断装置や治療装置などの各種の医用装置が検査や治療などの医用行為に使用されている。例えば、寝台を備える医用装置においては、被検体が寝台に乗り降りする際など、被検体の素肌が寝台に直接触れる場合があった。複数の被検体の間での医用装置を介した細菌やウイルスの移動による感染拡大を予防するために、技師などの操作者は、１人の被検体に対する医行為を終えるたびに、例えば消毒液を塗布する消毒液塗布モップを用いて、寝台の清掃や消毒作業を行っていた。

【0003】

このような中、寝台の清掃や消毒作業を行うと、寝台に付着した細菌やウイルスに操作者が触れてしまうなど、操作者の感染リスクが高まってしまう場合があった。また、清掃や消毒作業に漏れがあると、次に寝台を利用する被検体が寝台に付着したままとなっている細菌やウイルスに触れてしまうなど、被検体の感染リスクが高まってしまう場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３１３５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用寝台装置を介した感染リスクを低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用寝台装置は、天板と、支持フレームと、第１の清掃ユニットと、第２の清掃ユニットと、制御部とを備える。前記天板は、検査時に被検体が載置される。前記支持フレームは、前記天板の長手方向において移動可能に当該天板を支持する。前記第１の清掃ユニットは、前記天板の前記長手方向における架台とは反対側に固定され、前記支持フレームの上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成されている。前記第２の清掃ユニットは、前記支持フレームの前記長手方向における架台側に固定され、前記天板の上面を清掃可能に構成されている。前記制御部は、前記天板に前記被検体が載置されていないときに、前記天板及び前記支持フレームの前記長手方向における相対位置を変更させることにより、前記第１の清掃ユニットにより前記支持フレームを清掃するとともに前記第２の清掃ユニットにより前記天板を清掃する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る医用寝台制御装置が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る医用寝台装置の構成の一例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る医用寝台装置に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る医用寝台装置に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る医用寝台装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第２の実施形態に係る医用寝台装置に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る医用寝台装置に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【図8】図８は、第３の実施形態に係る医用寝台装置に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら各実施形態に係る医用寝台装置、Ｘ線ＣＴ装置及び医用寝台装置の制御方法を説明する。なお、以下の説明において、既出の図に関して前述したものと同一又は略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表されている場合もある。また、例えば図面の視認性を確保する観点から、各図面の説明において主要又は代表的な構成要素だけに参照符号を付し、同一又は略同一の機能を有する構成要素であっても参照符号を付していない場合もある。

【0009】

以下に説明する各実施形態では、各実施形態に係る医用寝台装置がＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の寝台である場合を例示する。換言すれば、以下に説明する各実施形態では、各実施形態に係る医用寝台制御装置が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置を例示する。

【0010】

例えばＸ線ＣＴ装置には、第３世代ＣＴ、第４世代ＣＴ等様々なタイプがあるが、いずれのタイプでも各実施形態へ適用可能である。ここで、第３世代ＣＴは、Ｘ線管と検出器とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅである。第４世代ＣＴは、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅである。

【0011】

なお、各実施形態に係る医用寝台装置は、Ｘ線ＣＴ装置の他の医用画像診断装置の寝台であっても構わない。この場合、各医用画像診断装置に搭載されたプロセッサは、ＲＯＭ等から読み出してＲＡＭにロードしたプログラムを実行することにより、各実施形態に係る機能を実現することができる。他の医用画像診断装置としては、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置などの種々の医用画像診断装置があり得る。

【0012】

なお、各実施形態に係る医用寝台装置の制御は、Ｘ線ＣＴ装置に限らず、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとをハードウェア資源として有するコンピュータなどの独立した装置により実現されていてもよい。この場合、コンピュータに搭載されたプロセッサは、ＲＯＭ等から読み出してＲＡＭにロードしたプログラムを実行することにより、各実施形態に係る各種の機能を実現することができる。なお、このコンピュータとしては、Ｘ線ＣＴ装置の外部に設けられたワークステーションやＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ビューア、あるいはこれらの組合せにより実現されても構わない。

【0013】

（第１の実施形態）
図１は、図１は、実施形態に係る医用寝台制御装置が搭載されたＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに対してＸ線を照射し、照射されたＸ線をＸ線検出器１２で検出する。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線検出器１２からの出力に基づいて被検体Ｐに関するＣＴ画像を生成する。

【0014】

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台１０、寝台３０及びコンソール４０を有する。なお、図１では説明の都合上、架台１０が複数描画されている。架台１０は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。寝台３０は、Ｘ線ＣＴ撮影の対象となる被検体Ｐを載置し、被検体Ｐを位置決めするための搬送装置である。コンソール４０は、架台１０を制御するコンピュータである。例えば、架台１０及び寝台３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０、寝台３０及びコンソール４０は、互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。

【0015】

なお、コンソール４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール４０は、架台１０及び寝台３０とともに同一の部屋に設置されてもよい。また、コンソール４０が架台１０に組み込まれてもよい。

【0016】

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向と定義する。

【0017】

図１に示すように、架台１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７及びデータ収集回路（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＤＡＳ）１８を有する。

【0018】

Ｘ線管１１は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。

【0019】

なお、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。例えば、Ｘ線管１１に代えて、第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。第５世代方式は、電子銃から発生した電子ビームを集束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検体Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む。

【0020】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子がスライス方向（列方向，ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射面側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光の光量に応じた電気信号に変換する機能を有する。光センサとしては、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプアイヤー：ＰＭＴ）等が用いられる。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。ここで、Ｘ線検出器１２は、検出部の一例である。

【0021】

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３の開口部１９には、画像視野（ＦＯＶ）が設定される。例えば、回転フレーム１３は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やウェッジ１６、コリメータ１７及びＤＡＳ１８等をさらに支持することもできる。また、回転フレーム１３は、図１において図示しない種々の構成をさらに支持することもできる。

【0022】

Ｘ線高電圧装置１４は、高電圧発生装置及びＸ線制御装置を有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。Ｘ線高電圧装置１４は、架台１０内の回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台１０内の固定フレーム（図示しない）に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

【0023】

制御装置１５は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構と、この駆動機構を制御するプロセッサ及びメモリ等を有する処理回路とを含む。制御装置１５は、入力インターフェース４３や架台１０に設けられた入力インターフェース等からの入力信号を受けて、架台１０及び寝台３０の動作制御を行う。制御装置１５による動作制御としては、例えば、回転フレーム１３を回転させる制御、架台１０をチルトさせる制御及び寝台３０を動作させる制御等がある。なお、架台１０をチルトさせる制御は、架台１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台１０に設けられてもよいし、コンソール４０に設けられてもよい。ここで、制御装置１５は、医用寝台制御装置の一例であり得る。

【0024】

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６は、ウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）やボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工して構成される。

【0025】

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を限定する。コリメータ１７は、Ｘ線を遮蔽する複数の鉛板をスライド可能に支持し、複数の鉛板により形成されるスリットの形態を調節する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

【0026】

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２により検出されたＸ線の線量に応じた電気信号をＸ線検出器１２から読み出す。ＤＡＳ１８は、読み出した電気信号を増幅し、ビュー期間に亘り電気信号を積分（加算）することにより当該ビュー期間に亘るＸ線の線量に応じたデジタル値を有する検出データを収集する。検出データは、投影データと呼ばれる。ＤＡＳ１８は、例えば、投影データを生成可能な回路素子を搭載した特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）により実現される。投影データは、非接触データ伝送装置等を介してコンソール４０に伝送される。ここで、ＤＡＳ１８は、検出部の一例である。

【0027】

なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ： ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台１０の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略している。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール４０へと転送される。なお、回転部分の回転フレーム１３から架台１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ転送であれば如何なる方式を採用しても構わない。

【0028】

なお、本実施形態では、積分型のＸ線検出器１２が搭載されたＸ線ＣＴ装置１を例として説明するが、本実施形態に係る技術は、光子計数型のＸ線検出器が搭載されたＸ線ＣＴ装置１として実現することもできる。

【0029】

寝台３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置である。寝台３０は、基台３１、寝台駆動装置３２、天板３３及び支持フレーム３４を有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、天板３３の長手方向に移動する駆動機構である。寝台駆動装置３２は、モータ及びアクチュエータ等を含む。天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。天板３３は、支持フレーム３４の上面に設けられる。天板３３は、被検体Ｐの全身が撮影可能となるように、寝台３０から架台１０側へ突出することが可能である。天板３３は、例えば、Ｘ線の透過性と、剛性及び強度等の物理特性とが良好な炭素繊維強化樹脂（ｃａｒｂｏｎ ｆｉｂｅｒ ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ ｐｌａｓｔｉｃ；ＣＦＲＰ）により形成される。また、例えば、天板３３の内部は、空洞である。支持フレーム３４は、天板３３を、天板３３の長手方向に移動可能に支持する。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動してもよい。また、寝台３０は、実施形態に係る清掃機構を搭載する。清掃機構の詳細については、後述する。ここで、寝台３０は、医用寝台装置の一例である。

【0030】

コンソール４０は、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３及び処理回路４４を有する。メモリ４１とディスプレイ４２と入力インターフェース４３と処理回路４４との間のデータ通信は、バス（ＢＵＳ）を介して行われる。なお、コンソール４０は架台１０とは別体として説明するが、架台１０にコンソール４０又はコンソール４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。ここで、コンソール４０は、医用寝台制御装置の一例である。

【0031】

メモリ４１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。また、例えば、メモリ４１は、各種のプログラムを記憶する。なお、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。ここで、メモリ４１は、記憶部の一例である。

【0032】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。ディスプレイ４２に表示される情報は、実施形態に係る寝台制御における通知情報を含む。ディスプレイ４２としては、種々の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。例えばディスプレイ４２として、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）、Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ（ＣＲＴ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＯＥＬＤ）又はプラズマディスプレイが使用可能である。

【0033】

なお、ディスプレイ４２は、制御室の如何なる場所に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、架台１０に設けられてもよい。本実施形態では、ディスプレイ４２として、タッチパネルディスプレイ５１を例示する（図２参照）。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール４０の本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ４２として、１又は２以上のプロジェクタが用いられてもよい。ここで、ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

【0034】

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、寝台３０の清掃開始を指示する操作入力などの実施形態に係る寝台制御に係る操作入力を操作者から受け付ける。

【0035】

入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。本実施形態では、入力インターフェース４３として、タッチパネルディスプレイ５１を例示する（図２参照）。なお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、これらの物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。また、入力インターフェース４３は、架台１０及び／又は寝台３０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。ここで、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。

【0036】

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、ハードウェア資源として、プロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリにロードされたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能４４１、画像生成機能４４２、画像処理機能４４３、清掃制御機能４４４及び表示制御機能４４５等を実行する。ここで、処理回路４４は、処理部の一例である。

【0037】

システム制御機能４４１において処理回路４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。例えば、処理回路４４は、寝台３０の天板３３の位置を制御する。処理回路４４は、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、処理回路４４は、ＣＴスキャンで得られた検出データを取得する。なお、処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１の外部から被検体Ｐに関する検出データを取得してもよい。

【0038】

画像生成機能４４２において処理回路４４は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。処理回路４４は、生成されたデータをメモリ４１に格納する。なお、前処理前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。処理回路４４は、生成された投影データ（前処理後の投影データ）に対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法、機械学習等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。処理回路４４は、生成されたＣＴ画像データをメモリ４１に格納する。

【0039】

画像処理機能４４３において処理回路４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、画像生成機能４４２によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。例えば、処理回路４４は、当該ＣＴ画像データにボリュームレンダリングや、サーフェスレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して、任意視点方向のレンダリング画像データを生成する。なお、任意視点方向のレンダリング画像データ等の３次元画像データ、すなわちボリュームデータの生成は、画像生成機能４４２が直接行っても構わない。処理回路４４は、断層像データや３次元画像データをメモリ４１に格納する。

【0040】

清掃制御機能４４４において処理回路４４は、実施形態に係る寝台３０の清掃制御を行う。具体的には、処理回路４４は、天板３３に被検体Ｐが載置されていないときに、天板３３及び支持フレーム３４の天板３３の長手方向における相対位置を変更させる寝台制御を行う。処理回路４４は、当該寝台制御により、天板３３に固定された第１の清掃ユニット３５（図２参照）により支持フレーム３４を清掃するとともに、支持フレーム３４に固定された第２の清掃ユニット３７（図２参照）により天板３３を清掃する。

【0041】

また、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方に設けられた吐出部に清掃用の薬液を吐出させる。より具体的には、処理回路４４は、天板３３の長手方向における一方の側への第１の移動と、当該第１の移動とは反対側への第２の移動との少なくとも一方において、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方の吐出部に清掃用の薬液を吐出させる。

【0042】

なお、第１の移動とは、天板３３を支持フレーム３４から架台１０側に突出させる移動である。つまり、第１の移動とは、天板３３を架台１０、すなわち回転フレーム１３の開口部１９に進入させる往路における天板３３の移動である。また、第２の移動とは、突出した天板３３を架台１０とは反対側に移動させる移動である。つまり、第２の移動とは、天板３３を架台１０、すなわち回転フレーム１３の開口部１９から退避する復路における天板３３の移動である。ここで、清掃制御機能４４４を実現する処理回路４４は、制御部の一例である。

【0043】

なお、本実施形態における寝台３０の清掃は、寝台３０の消毒を含む。つまり、本実施形態に係る吐出部から吐出される清掃用の薬液とは、消毒用の薬液（消毒液）を含む。ここで、消毒とは、微生物や細菌、ウイルスの数を減らすこと、あるいは微生物や細菌、ウイルスを無毒化することであるとする。つまり、本実施形態に係る清掃とは、微生物や細菌の少なくとも一部を除去及び／又は死滅させることを含む。また、本実施形態に係る消毒とは、ウイルスの少なくとも一部を除去及び／又は不活化させることを含む。

【0044】

表示制御機能４４５において処理回路４４は、画像処理機能４４３により生成された各種画像データに基づいて、画像をディスプレイ４２に表示させる。また、ディスプレイ４２に表示させる画像は、ＣＴ画像データに基づくＣＴ画像、任意断面の断面画像データに基づく断面画像、任意視点方向のレンダリング画像データに基づく任意視点方向のレンダリング画像等を含む。また、ディスプレイ４２に表示させる画像は、操作画面を表示するための画像や操作者への通知及び警告を表示するための画像を含む。ここで、表示制御機能４４６を実現する処理回路４４は、表示制御部の一例である。

【0045】

なお、操作画面を表示するための画像や操作者への通知及び警告を表示するための画像を示す画像データは、画像処理機能４４３、清掃制御機能４４４及び表示制御機能４４５のいずれの機能により生成されても構わない。

【0046】

なお、各機能４４１～４４５は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各機能４４１～４４５を実現するものとしても構わない。ここで、各機能４４１～４４５は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0047】

なお、コンソール４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。例えば、画像生成機能４４２、画像処理機能４４３及び清掃制御機能４４４等の処理回路４４の機能を分散して有しても構わない。

【0048】

なお、処理回路４４の一部又は全部は、コンソール４０に含まれる場合に限らず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。

【0049】

なお、後処理、清掃制御処理及び表示処理のうちの少なくとも１の処理は、コンソール４０又は外部のワークステーションのどちらで実施することにしても構わない。また、コンソール４０とワークステーションの両方で同時に処理することにしても構わない。ワークステーションとしては、例えば各処理に対応する機能を実現するプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとをハードウェア資源として有するコンピュータ等が適宜利用可能である。

【0050】

なお、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成においては、フルスキャン再構成方式及びハーフスキャン再構成方式のいずれの再構成方式が適用されてもよい。例えば、画像生成機能４４２において処理回路４４は、フルスキャン再構成方式では、被検体Ｐの周囲一周、３６０度分の投影データを用いる。また、処理回路４４は、ハーフスキャン再構成方式では、１８０度＋ファン角度分の投影データを用いる。以下では、説明の簡単のため、処理回路４４は、被検体Ｐの周囲一周、３６０度分の投影データを用いて再構成するフルスキャン再構成方式を用いるものとする。

【0051】

なお、本実施形態に係る技術は、一管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置にも、Ｘ線管と検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置にも適用可能である。

【0052】

なお、本実施形態に係る技術は、デュアルエネルギー方式で撮影できるように構成されたＸ線ＣＴ装置１にも適用可能である。このとき、Ｘ線高電圧装置１４は、例えば２種の電圧値の高速スイッチングにより、Ｘ線管１１から射出されるＸ線のエネルギースペクトルを交互に切り替えることができる。つまり、Ｘ線ＣＴ装置１は、管電圧変調の制御信号に従うタイミングで管電圧を変調しながら各収集ビューで投影データを収集できるように構成されている。被検体を異なる管電圧で撮影することにより、Ｘ線のエネルギースペクトルごとの物質のエネルギー透過性に基づいて、ＣＴ画像における濃淡のコントラストを向上させることができる。

【0053】

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、逐次読み出し方式でＸ線検出器１２から電気信号を読み出すように構成されているとする。

【0054】

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０及び寝台３０が移動可能な移動型ＣＴとして構成されていても構わない。

【0055】

なお、実施形態に係る寝台制御は、例えばＸ線ＣＴ装置１のコンソール４０により実現されるが、制御措置１５により実現されてもよいし、架台１０又は寝台３０に搭載されたコンピュータにより実現されても構わない。

【0056】

ここで、実施形態に係る医用寝台装置としての寝台３０に搭載される清掃機構について、図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る寝台３０の構成の一例を模式的に示す図である。図３及び図４は、それぞれ本実施形態に係る寝台３０に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【0057】

寝台３０は、上述したように、検査時に被検体Ｐが載置される天板３３と、天板３３の長手方向において移動可能に天板３３を支持する支持フレーム３４を有する。この寝台３０は、図２～図４にそれぞれ示すように、清掃機構として、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７を有する。

【0058】

第１の清掃ユニット３５は、天板３３の長手方向における、架台１０とは反対側（図３及び図４におけるＺ－方向）に固定される。第１の清掃ユニット３５は、支持フレーム３４の上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成されている。

【0059】

第２の清掃ユニット３７は、支持フレーム３４の天板３３の長手方向における架台１０側（図３及び図４におけるＺ＋方向）に固定される。第２の清掃ユニット３７は、天板３３の上面を清掃可能に構成されている。

【0060】

具体的には、第１の清掃ユニット３５は、第１の上面清掃部３５１及び第１の側面清掃部３５２を有する。第１の上面清掃部３５１は、支持フレーム３４の上面に対向する位置に設けられる。第１の側面清掃部３５２は、支持フレーム３４の両側面に対向する位置それぞれに設けられる。

【0061】

また、第２の清掃ユニット３７は、第２の上面清掃部３７１を有する。第２の上面清掃部３７１は、天板３３の上面に対向する位置に設けられる。

【0062】

第１の上面清掃部３５１の支持フレーム３４の上面に対向する側には、支持フレーム３４の上表面に接触可能に配置されたモップが、例えば着脱可能に取り付けられている。つまり、第１の上面清掃部３５１の支持フレーム３４の上面に対向する側には、支持フレーム３４の上表面を拭き取り可能なモップが設けられている。

【0063】

同様に、第１の側面清掃部３５２の支持フレーム３４の側面に対向する側のそれぞれには、支持フレーム３４の側表面に接触可能に配置されたモップが、例えば着脱可能に取り付けられている。つまり、第１の側面清掃部３５２の支持フレーム３４の側面に対向する側には、支持フレーム３４の側表面を拭き取り可能なモップが設けられている。

【0064】

また、第２の上面清掃部３７１の天板３３の上面に対向する側には、天板３３の上表面に接触可能に配置されたモップが、例えば着脱可能に取り付けられている。つまり、第２の上面清掃部３７１の天板３３の上面に対向する側には、天板３３の上表面を拭き取り可能なモップが設けられている。

【0065】

なお、第１の上面清掃部３５１及び第１の側面清掃部３５２は、それぞれモップと一体に形成されていてもよい。この場合、第１の上面清掃部３５１及び第１の側面清掃部３５２は、それぞれ第１の清掃ユニット３５に対して着脱可能に取り付けられていてもよい。

【0066】

同様に、第２の上面清掃部３７１は、モップと一体に形成されていてもよい。この場合、第２の上面清掃部３７１は、第２の清掃ユニット３７に対して着脱可能に取り付けられていてもよい。

【0067】

各モップは、例えば布製であるが、他の材質で形成されていても構わない。

【0068】

また、第１の上面清掃部３５１の支持フレーム３４の上面に対向する側には、支持フレーム３４の上表面の対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する吐出部が設けられている。同様に、第１の側面清掃部３５２の支持フレーム３４の側面に対向する側のそれぞれには、支持フレーム３４の側表面の対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する吐出部が設けられている。

【0069】

また、第２の上面清掃部３７１の天板３３の上面に対向する側には、天板３３の上表面の対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する吐出部が設けられている。

【0070】

各吐出部は、それぞれ対向する位置に向かって例えば霧状に清掃用の薬液を吐出、すなわち噴霧可能に構成されている。

【0071】

図３は、天板３３が支持フレーム３４から架台１０側に突出される前の状態を例示する。また、図４は、天板３３が支持フレーム３４から架台１０側に突出された状態を例示する。第１の清掃ユニット３５は、天板３３に固定されているため、図３及び図４に示すように、天板３３が支持フレーム３４に対して移動するとともに、支持フレーム３４に対して移動する。一方で、第２の清掃ユニット３７は、支持フレーム３４に対して固定されているため、図３及び図４に示すように、天板３３が支持フレーム３４に対して移動するとともに、天板３３に対する相対位置が変更される。

【0072】

したがって、第１の清掃ユニット３５は、天板３３の支持フレーム３４に対する相対位置が変更されることにより、支持フレーム３４の上面及び両側面それぞれに対して、清掃用の薬液を噴霧しつつ、モップによるふき取りを行うことができる。同様に、第２の清掃ユニット３７は、天板３３の支持フレーム３４に対する相対位置が変更されることにより、天板３３の上面に対して、清掃用の薬液を噴霧しつつ、モップによるふき取りを行うことができる。

【0073】

また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ディスプレイ４２及び／又は入力インターフェース４３としての複数のタッチパネルディスプレイ５１を有する。入力インターフェース４３としての複数のタッチパネルディスプレイ５１のそれぞれは、被検体Ｐが載置される天板３３の移動に関する操作入力などの医用画像診断に関する操作者の操作入力を受け付ける。また、ディスプレイ４２としての複数の操作パネル５０のそれぞれは、寝台３０の清掃に係る通知情報などを表示する。

【0074】

図２は、一例として、２つのタッチパネルディスプレイ５１を例示する。図２に示す例では、２つのタッチパネルディスプレイ５１は、架台１０の寝台３０側（以下、架台１０の前面側と記載する。）の左右それぞれに設けられている。

【0075】

なお、複数のタッチパネルディスプレイ５１は、３以上の複数であってもよい。また、複数のタッチパネルディスプレイ５１の少なくとも１つのタッチパネルディスプレイ５１は、操作者によって移動される可搬型の操作パネルとして構成されていてもよい。可搬型の操作パネルとしては、タブレット型のコンピュータやスマートフォンなどの院内ネットワークに接続可能な各種の携帯端末が適宜利用可能である。

【0076】

また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、光学カメラ５５を有する。光学カメラ５５は、少なくとも寝台３０を撮影可能に構成されている。光学カメラ５５は、Ｘ線ＣＴ装置１が配置された検査室の全体又は出入口を撮影可能に構成されていてもよい。光学カメラ５５により得られた撮影画像は、例えば、被検体Ｐが寝台３０の天板３３や支持フレーム３４に触れたか否かを検出する際に使用される。

【0077】

ここで、実施形態に係る寝台３０の制御方法について、図面を参照してより詳細に説明する。図５は、第１の実施形態に係る寝台３０の制御処理の一例を示すフローチャートである。図５の流れは、例えばＸ線ＣＴ装置１により被検体Ｐに対する撮影が行われる前であって、被検体Ｐの入室前に開始される。

【0078】

清掃制御機能４４４において処理回路４４は、光学カメラ５５からの撮影画像を取得する（Ｓ１０１）。また、処理回路４４は、光学カメラ５５からの撮影画像に基づき、被検体Ｐが寝台３０に触ったか否かを判定する（Ｓ１０２）。

【0079】

被検体Ｐが寝台３０に触ったと判定されなかったとき（Ｓ１０２：Ｎｏ）、図５の流れは、Ｓ１０１の処理に戻る。

【0080】

一方で、被検体Ｐが寝台３０に触ったと判定されたとき（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、被検体Ｐが退室したか否かを判定する（Ｓ１０３）。一例として、処理回路４４は、光学カメラ５５からの撮影画像に基づいて被検体Ｐが退室したか否かを判定する。一例として、処理回路４４は、ユーザ操作に応じた入力インターフェース４３からの出力に基づいて被検体Ｐが退室したか否かを判定する。例えば、技師などのユーザは、被検体が退室したことを入力インターフェース４３により入力する。

【0081】

被検体Ｐが退室したと判定されなかったとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、図５の流れは、Ｓ１０１の処理に戻る。

【0082】

一方で、被検体Ｐが退室したと判定されたとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、表示制御機能４４５において処理回路４４は、清掃開始の確認メッセージをディスプレイ４２に表示する（Ｓ１０４）。なお、清掃開始の確認メッセージは、スピーカにより音声出力されてもよい。

【0083】

その後、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、清掃開始の指示、すなわち清掃指示があったか否かを判定する（Ｓ１０５）。一例として、処理回路４４は、ユーザ操作に応じた入力インターフェース４３からの出力に基づいて清掃開始の指示があったか否かを判定する。例えば、技師などのユーザは、清掃開始の確認メッセージの提示に応じて入力インターフェース４３により清掃開始を指示する。なお、処理回路４４は、ステップＳ１０３において被検体Ｐが退室したことがユーザ入力されたことに応じて、清掃開始の指示があったと判定してもよい。

【0084】

清掃開始の指示があったと判定されなかったとき（Ｓ１０５：Ｎｏ）、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、清掃不要の状況か否かを判定する（Ｓ１０６）。一例として、処理回路４４は、清掃不要を指示するユーザ操作に応じた入力インターフェース４３からの出力に基づいて、清掃不要の状況であると判定する。一例として、処理回路４４は、被検体Ｐが一時的に退室した場合など、同一の被検体Ｐに関するスキャンが完了していないとき、すなわち同一の被検体Ｐに関する後続のスキャンが存在するとき、清掃不要の状況であると判定する。

【0085】

清掃不要の状況ではないとき（Ｓ１０６：Ｎｏ）、図５の流れは、Ｓ１０４の処理に戻る。一方で、清掃不要の状況であるとき（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、図５の流れは、Ｓ１０１の処理に戻る。

【0086】

一方で、清掃開始の指示があったと判定されたとき（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、天板３３及び支持フレーム３４の相対位置を変更しながら寝台３０を清掃する清掃処理を実行する（Ｓ１０７）。また、表示制御機能４４５において処理回路４４は、清掃完了したとき、清掃完了の通知メッセージをディスプレイ４２に表示する（Ｓ１０８）。なお、清掃完了の通知メッセージは、スピーカにより音声出力されてもよい。その後、図５の処理は、終了する。

【0087】

なお、本実施形態では、被検体Ｐが光学カメラ５５により検知された場合に清掃開始の確認メッセージをディスプレイ４２に表示する場合を例示したが、これに限らない。例えば、異なる被検体Ｐに関する検査間やＸ線ＣＴ装置１の起動時又は動作終了時に当該確認メッセージが表示される態様もあり得る。この場合、光学カメラ５５は設けられていなくてもよい。

【0088】

また、本実施形態では、ユーザによる清掃指示に応じて清掃開始される場合を例示したが、これに限らない。例えば起動時や動作終了時など、立ち上げやシャットダウンのルーチンとセットで一連の流れとして実行される態様もあり得る。

【0089】

このように、本実施形態に係る寝台３０は、天板３３の架台１０とは反対側に固定され、支持フレーム３４の上面及び両側面それぞれを清掃可能に構成された第１の清掃ユニット３５と、支持フレーム３４の架台１０側に固定され、天板３３の上面を清掃可能に構成された第２の清掃ユニット３７とを有する。また、本実施形態に係る清掃制御機能４４４において処理回路４４は、天板３３に被検体Ｐが載置されていないときに、天板３３及び支持フレーム３４の天板３３の長手方向における相対位置を変更させることにより、第１の清掃ユニット３５により支持フレーム３４を清掃するとともに第２の清掃ユニット３７により天板３３を清掃するように構成されている。

【0090】

この構成によれば、寝台３０が自動で清掃することにより、技師などのユーザによる手作業での清掃及び消毒を不要とすることができる。また、手作業での清掃及び消毒による清掃漏れの可能性を低減し、ウイルスや細菌が寝台３０に付着したまま次の患者が寝台３０を使用して感染拡大するリスクを低減することができる。したがって、本実施形態に係る寝台３０によれば、寝台３０を介した感染リスクを低減することができる。

【0091】

（第２の実施形態）
なお、清掃機構として、他の構成を用いることもできる。図６及び図７は、本実施形態に係る寝台３０に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【0092】

第２の清掃ユニット３７は、図６及び図７に示すように、支持フレーム３４の側面に固定される接続部３７３を有する。接続部３７３は、第２の清掃ユニット３７の側面部と、支持フレーム３４の側面部とを回転可能に接続する。つまり、第２の清掃ユニット３７は、接続部３７３を軸として、図６に示す清掃時の第１の位置と、図７に示す検査時の第２の位置との間で回転可能に構成されている。ここで、第２の清掃ユニット３７の側面部とは、第２の上面清掃部３７１を支持する部材であり、後述の実施形態において、第２の側面清掃部３７２が設けられ得る部材である。なお、本実施形態に係る第２の清掃ユニット３７の側面部は、第２の上面清掃部３７１と一体に形成され得る。

【0093】

より具体的には、第２の清掃ユニット３７が清掃時の第１の位置の状態のとき、天板３３は、第２の清掃ユニット３７の第２の上面清掃部３７１の下方を通過する。一方で、第２の清掃ユニット３７が検査時の第２の位置の状態のとき、天板３３は、第２の清掃ユニット３７の上方を通過する。

【0094】

なお、第２の清掃ユニット３７は、手動で回転可能であってもよいし、清掃制御機能４４４における処理回路４４による制御の下で回転されてもよい。

【0095】

このように、本実施形態に係る寝台３０において、第２の清掃ユニット３７は、寝台３０に収納可能に構成されている。この構成によれば、第２の清掃ユニット３７が撮影を妨げることを抑制できる。また、検査時に第２の清掃ユニット３７を収納することにより、被検体Ｐが第２の清掃ユニット３７に触れないため、第２の清掃ユニット３７自体の消毒を不要とすることができる。

【0096】

（第３の実施形態）
なお、第２の清掃ユニット３７は、天板３３の両側面をさらに清掃可能に構成されていてもよい。図８は、本実施形態に係る寝台３０に搭載された清掃機構の構成の一例を模式的に示す図である。

【0097】

第２の清掃ユニット３７は、第２の側面清掃部３７２をさらに有する。第２の側面清掃部３７２は、天板３３の両側面に対向する位置それぞれに設けられる。第２の清掃ユニット３７は、支持フレーム３４の天板３３の長手方向における架台１０側（図３及び図４におけるＺ＋方向）において、支持フレーム３４の突出部３４１に固定される。支持フレーム３４の突出部３４１は、天板３３の下方において支持フレーム３４の架台１０側に梁状に突出した部分である。

【0098】

第２の側面清掃部３７２の天板３３の側面に対向する側のそれぞれには、天板３３の側表面に接触可能に配置されたモップが、例えば着脱可能に取り付けられている。つまり、第２の側面清掃部３７２の天板３３の側面に対向する側には、天板３３の側表面を拭き取り可能なモップが設けられている。

【0099】

なお、第２の側面清掃部３７２は、モップと一体に形成されていてもよい。この場合、第２の側面清掃部３７２は、第２の清掃ユニット３７に対して着脱可能に取り付けられていてもよい。

【0100】

また、第２の側面清掃部３７２の天板３３の側面に対向する側のそれぞれには、天板３３の側表面の対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する吐出部が設けられている。

【0101】

このように、本実施形態に係る寝台３０において、第２の清掃ユニット３７は、天板３３の両側面をさらに清掃可能に構成されている。この構成によれば、被検体Ｐが触れる可能性のある天板３３の両側面がさらに清掃可能となり、寝台３０を介した感染リスクをさらに低減することができる。

【0102】

（第４の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、清掃用の薬液の吐出は、天板３３を架台１０側に繰り出す往路と、天板３３を架台１０の反対側に戻す復路とのいずれか一方において行われなくてもよい。

【0103】

一例として、往路及び復路の一方においては清掃用の薬液を吐出し、他方においてはモップによる拭き取りだけを行うといった清掃があり得る。

【0104】

この構成によれば、過度の清掃を抑制し、清掃に係る時間やコストを低減することができる。

【0105】

（第５の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方にはモップが設けられていなくてもよい。あるいは、第１の清掃ユニット３５において、第１の上面清掃部３５１及び第１の側面清掃部３５２の少なくとも一方にはモップが設けられていなくてもよい。あるいは、第２の清掃ユニット３７において、第２の上面清掃部３７１及び第２の側面清掃部３７２の少なくとも一方にはモップが設けられていなくてもよい。

【0106】

このように、各清掃ユニット又は各清掃部を清掃用の薬液の噴霧のみを行う構成とすることもできる。これにより、清掃機構の構成を簡易なものとすることができる。また、モップ交換を不要とすることができる。

【0107】

（第６の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方には吐出部が設けられていなくてもよい。あるいは、第１の清掃ユニット３５において、第１の上面清掃部３５１及び第１の側面清掃部３５２の少なくとも一方には吐出部設けられていなくてもよい。あるいは、第２の清掃ユニット３７において、第２の上面清掃部３７１及び第２の側面清掃部３７２の少なくとも一方には吐出部が設けられていなくてもよい。

【0108】

このように、各清掃ユニット又は各清掃部をモップによる拭き取りのみを行う構成とすることもできる。これにより、清掃機構の構成を簡易なものとすることができる。また、清掃用の薬液の管理、使用に係るコストを低減することができる。

【0109】

（第７の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方が着脱可能に構成されていてもよい。例えば、第１の清掃ユニット３５は、着脱可能に天板３３に固定されていてもよい。例えば、第２の清掃ユニット３７は、着脱可能に支持フレーム３４に固定されていてもよい。

【0110】

このように、各清掃ユニットが着脱可能に構成されている場合、検査時には各清掃ユニットを取り外すことができるため、各清掃ユニットが撮影を妨げることを抑制できる。

【0111】

（第８の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、支持フレーム３４が天板３３の長手方向（Ｚ方向）と、当該長手方向に直交する左右方向（Ｘ方向）と、当該長手方向及び当該左右方向に直交する上下方向（Ｙ方向）とのうち少なくとも天板３３の長手方向において移動可能に構成されていてもよい。例えば、寝台３０の基台３１は、少なくとも天板３３の長手方向において移動可能に支持フレーム３４を支持していてもよい。つまり、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動してもよい。

【0112】

このように、上述の各実施形態に係る技術は、支持フレーム３４が移動可能な場合であっても適用可能である。

【0113】

（第９の実施形態）
なお、第８の実施形態に係る寝台３０において、清掃機構は、清掃用の薬液の噴霧やモップによる拭き取りに加えて、あるいは代えて、他の構成を採用することもできる。

【0114】

一例として、第２の清掃ユニット３７の天板３３とは反対側には、紫外線を照射する紫外線源（照射部）が設けられている。紫外線は、好ましくは深紫外線である。紫外線源としては、例えばＬＥＤが利用可能であるが、他の光源が利用されても構わない。

【0115】

例えば、清掃制御機能４４４において処理回路４４は、照射部から紫外線を照射させるとき、支持フレーム３４を少なくとも天板３３の長手方向に移動させる。処理回路４４は、天板３３の長手方向に直交する左右方向及び上下方向に支持フレーム３４を移動させてもよい。このように、処理回路４４は、照射部から紫外線を照射させるとき、第２の清掃ユニット３７、すなわち照射部と、架台１０の回転フレーム１３の開口部１９とを接近させる。この構成によれば、架台１０の内壁をさらに消毒することができる。

【0116】

（第１０の実施形態）
なお、上述の各実施形態に係る寝台３０において、第１の清掃ユニット３５及び第２の清掃ユニット３７の少なくとも一方に設けられる吐出部は、対向する位置に向かって清掃用の薬液を吐出する構成に限らず、モップに対して清掃用の薬液を吐出する構成であっても構わない。これにより、吐出された清掃用の薬液が拭き取りの範囲外に付着することを抑制できる。

【0117】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）等の回路を意味する。ＰＬＤは、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）を含む。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。プログラムが保存された記憶回路は、コンピュータ読取可能な非一時的記録媒体である。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現してもよい。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0118】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、医用寝台装置を介した感染リスクを低減することができる。

【0119】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0120】

１ Ｘ線ＣＴ装置（医用画像診断装置）
１０ 架台
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置（制御部）
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ データ収集回路
１９ 開口部
３０ 寝台（医用寝台装置）
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 支持フレーム
３５ 第１の清掃ユニット
３７ 第２の清掃ユニット
４０ コンソール
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース（入力部）
４４ 処理回路
４４１ システム制御機能
４４２ 画像生成機能
４４３ 画像処理機能
４４４ 清掃制御機能（制御部）
４４５ 表示制御機能
５１ タッチパネルディスプレイ（入力部）
５５ 光学カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】